DE2935044A1 - Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper - Google Patents
Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerperInfo
- Publication number
- DE2935044A1 DE2935044A1 DE19792935044 DE2935044A DE2935044A1 DE 2935044 A1 DE2935044 A1 DE 2935044A1 DE 19792935044 DE19792935044 DE 19792935044 DE 2935044 A DE2935044 A DE 2935044A DE 2935044 A1 DE2935044 A1 DE 2935044A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- missile
- transport container
- wings
- guide
- fuselage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 8
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
- B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/50—Launching from storage containers, e.g. from submarine missile tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/70—Launching or landing using catapults, tracks or rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
- B64U80/86—Land vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/40—Empennages, e.g. V-tails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Toys (AREA)
Description
■
2335044
7922-16 w Bremen, d. 22. August 1979
Vv22 B/Die/we
Vereinigte Plugtechnische Werke-Fokker
Gesellschaft mit beschränkter Haftung
Die Erfindung betrifft einen unbemannten, aus einem Lager- und
Transportbehälter zu startenden und in einer in diesem angeordneten Führungsschiene gehalterten Flugkörper, ait einem Raketentriebwerk für die Startphase und einem Propellerantrieb für den
Harschflug sowie mit beweglichen, sich erst nach dem Verlassen des
Transportbehälters entfaltenden Tragflächen. Ferner betrifft sie einen Transportbehälter für einen derartigen Flugkörper·
Unbemannte Plugkörper werden unter anderem zur Bekämpfung von Radargeräten gegnerischer Luftverteidigungsanlagen eingesetzt. Die
hierzu verwendeten sogenannten Kleindrohnen sind in der Lage, ein Zielgebiet anzufliegen, dort nach Radargeräten zu suchen und diese
zu bekämpfen, wobei sie - falls erforderlich — vorübergehend auch eine Art Warteflug ausführen können*
13Ö0U/01S6
Wichtig ist, daß der Einsatz derartiger Sleindrotoea wedereinen
hohen personellen noch einen hohea materiellen- AufnanA
erfordert. Sie müssen einfach ζω lagerm9 zu transportieren^ zu
warten^ und in Betrieb_..zu nehmen eeia und eines Beglichst geringen
Platzbedarf aufweisen.
Für den vorstehend erläuterten Einsatzzweok ist ©e bereits bekannt
(Zeitschrift "Aviation Week and Space Technology % Vol.· 109 #
No. 23» 1978 „ S« 42/43)t Flugkörper der elagamgs gemannten Art
zu verwenden. Die bekannten Flugkörper werden dabei S5unäcfaot;
mit Hilfe einer Startrakete aus ihre« Lagei>- wad Transportbehälter
gestartet und anschließend mittels eines konventionellen Pro-"
pellertriebwerks angetrieben. Mährend ihrer Lagerung in Trans«=
portbehälter sind bei diesen bekannten Flugkörpern neben den Tragflächen
auch das Leitwerk und der Propeller aus Grinden der Platz— ersparnis gefaltet und werden, ebenso wie die Tragflächen^ erst
nach Verlassen "des Transportbehälters entfaltet·
Die Tragflächen selbst sind bei den bekannten Flugkörpern im !Ruhestellung
entweder .nach rückwärts ve recht we mkt und werden im der
Startphase nach vorn geklappt, oder aber sie bilden einen "starrem.^
um eine Mittelachse schwenkbaren Tragf li£gels der zunächst' in Längsrichtung-.an der Flugkörpsroberseite .anliegt «ad aash «ism Start
un 90 geschwenkt wird«
Die kritische Phase beim Einsatz voa aus eines TransportbehälterJ-zu
startenden Flugkörpern liegt ia Übargang v©a Batefenstart in
dsn propeller getriebenen Mar£,öhfiugo In die.ssE· Pfeaee auftretende Störungen
können *i* cht nur -aua frilissitigea Verlisef des Flugkörpers
führen,, sondern gefährden darfioes· hinaus aucfe <äae Bedienungspersonal· Solche Störungen können s®B«>
"dadwE"^!bi versaysacat werdea9 daß
sich die Tragflächen nicht bzw. nur unvollständig entfalten oder dadurch, daß der Propeller nicht ordnungsgemäß anläuft und
den weiteren Vortrieb übernimmt«
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Flugkörper der eingange
genannten Art so auszubilden, daß Störungen in dieser kritischen Phase beim Übergang vom Raketenstart in dem Marechflug weitgehend
vermieden werden und daß zugleich sowohl der Flugkörper selbst als auch der Transportbehälter möglichst einfach sowie kosten- und
wartungsgünstig aufgebaut sind.
Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem sie bei einem derartigen Flugkörper vorsieht, daß dieser wenigstens zwei in Uafangerichtung
gegeneinander versetzt angeordnete und mit entsprechenden Führungsschienen des Transportbehälters zusammenwirkende Führungskörper aufweist,
daß die Entfaltung der Tragflächen Bewegungskomponenten in rückwärtiger und/oder in seitlicher Richtung folgt und daß der Durchmesser
der Luftschraube des Propellerantriebs so bemessen ist, daß diese im Innern des Transportbehälters frei drehbar ist«
Dadurch, daß der Flugkörper nach der Erfindung wenigstens zwei, in
Umfangsrichtung gegeneinander versetzt angeordnete Führungskörper aufweist, ergibt sich nicht nur eine exakte und sichere Führung des
Flugkörpers im Innern des Transportbehälters während der Startphase,
sondern es ist zugleich möglich, die mit den Führungskörpern zusammenwirkenden Führungsschienen in relativ großem Abstand zum Flugkörper
anzuordnen, ohne daß die Genauigkeit der Führung beeinträchtigt wird. Die Führungsschienen können dadurch z.B. in den Wänden
des Transportbehälters oder aber auch in diagonal gegenüberliegenden Kanten angeordnet werden, wodurch der im Innern des Transportbehälters
zur Verfugung stehende Raum erheblich vergrößert wird. Letzteres ist von besonderem Vorteil im Zusammenhang mit der weiterhin
erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahme, den Durchmesser der Luftschraube des Propellerantriebs so
1Ä0012/Ö13S.
zu bemessen* daß diese im Innern des Transportbehälters frei
drehbar ist» Dieser Durchmesser wird somit ausschließlich durch die vorgegebenen Abmessungen des Transportbehälter» begrenzt
und kann, da der volle Querschnitt des TraneportbehKHrmrs zur
Verfügung steht, die für den nötigen fortrieb erforderliche
Größe aufweisen,, ohne daß die" Luftschraube in Transportbehälter zusammengefaltet
untergebracht sein muß. Dadurch aber ist es -möglich, das Propellertriebwerk bereits ie Transportbehälter
su starten und es so bereits in der Startphaee ait fir den Vortrieb
zu benutzen« Es ergibt sieh auf diese leise ein reibungsloser Übergang vom Raketenstart in den Marschflug·
Die erfindungsgeraäß vorgesehene Art der Flügelentfaltung- vermeidet, daß die Tragflächenspitzen zur Entfaltung in- Flugrichtung
bewegt «erden müssen. Eine solche Bewegung-'in Vor war t sr ich—
tung müßte die durch die hohe Startbsschleunigumg bedingte Massenträgheit der Tragflächen überwinden und würde sehr große Stell—
kräfte erfordern, was leicht zu Störungen ia der Entfaltungs—
mechanik führen könnte» Durch die nach der Erfindung vorgesehenen
Entfaltujttgsbewegung/werden. die zur Flögelentfaltumg erforderlichem
Stellkräfte auf ein Minimum reduziertf so <äa£ di@ zugehörige Emt—
faltungsmechanik einfach und daher weniger störaafällig aufgebaut
sein kann«,
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sied die Mhrungskörper
unmittelbar an den Enden eines zur FlugkiJrperläagsachse
symmetrischen Seitenleitwerks angeordnet bzw· im diesesintegriert·
Der Aufbau des erf indüngsgeiarlßen Flugkörpers wird 'dadurch- weiter
-vereinfacht und ^--»n Gewicht9 da keine separaten Halterungen, für ι
die Führungskörper erforderlicn sinds- weiter reduzierte
130012/0'41^i
Ferner ist diese Art der Anbringung der Führungskörper insbesondere
dann von Vorteil, wenn der Flugkörper i« Transportbehälter so angeordnet ist, daß die Enden des Seitenleitwerke und
damit die Führungskörper in diagonal gegenüberliegenden Kanten des Transportbehälters geführt Herden. Der Flugkörper ist in dieser
Lage optimal gegenüber Drehungen um seine Längsachse gesichert, zu denen er sonst bei laufendem Propellertriebwerk aus Gründen
der Drehmomenterhaltung neigen würde. Das Drehmoment des Propellertriebwerks und der Luftschraube wird so auf sehr einfache
und wirkungsvolle Weise kompensiert, ohne daß zu hohe Belastungen an den Befestigungspunkten der Führungsschienen auftreten.
Weitere Vorteile in Hinblick auf Vereinfachung und Gewichtsersparnis5aber
auch hinsichtlich einet stabilen Fluglage in der Startphase, ergeben sich, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung
die Führungskörper zugleich als Aufnehmer für eine lösbare
Halterung des in diesem Fall extern angeordneten Raketen— triebwerke dienen. Das Raketentriebwerk kann nach Beendigung der
Startphase abgeworfen werden, wodurch sich eine erhebliche Gewichts- und damit Treibstoffersparnis ergibt. Zugleich wird durch
diese Art der Halterung ein Zusammenfügen des Flugkörpers aus einzelnen Moduln möglich, wobei das Raketentriebwerk jederzeit
im Transportbehälter montiert bzw. ausgetauscht werden kann.
Auch die Ausbildung des Flugkörpers als sogenannter Kreuzflügler,
bei dem die Tragflächen ein Bestandteil der Kreuzflügelanordnung
sind, vereinfacht seinen Aufbau weiterhin, da hierdurch ein separates Höhenleitwerk überflüssig wird. Zugleich aber ergibt sich
daraus eine erhöhte Wendigkeit des Flugkörpers und insbesondere eine verbesserte Steuerbarkeit im Endanflug.
130012/013«
2835044
In einer vorteilhaften Ausführuagsfore der Erfindung weist
der Flugkörper Tragflächen auf, die jeweils etwa- ia -der Hälfte
ihrer Spannweite geteilt sind. Der innere Tragfläciiemteil ist
dabei starr mit den Rumpf des Flugkörpers verbunden;,, während
der äußere Teil im Transportbehälter nach uintea bzw· nach oben
umklappbar ist. Neben der platzsparenden Unterbringung im Transportbehälter
hat diese FM ge !konfiguration noch dem Vorteil,
daß die starr-anr Flugkörperrumpf befestigten Tpag£läehe&teile.f
mit Hilfe von an diesen angeordneten Lenkeinrichtungeny auch
bereits in der Startphase eine gewisse Ruderwir&sarakeit enaög-·
lichen. " " .
Ferner gestattet diese Konfiguration in weiterer Ausgestaltung
der Erfindung eine besonders einfache, dabei aber im Hinblick
auf die auftretenden Beanspruchungen stabile Art der Hai— " -
terung für das Raketentriebwerk. Eine weitere Verbesserung der Flugeigenschaften in der Startphase läßt sich noch dadurch" erzielen,
daß diese Halterung die Form gekreuzter "Stabilisatorflächen
besitzt,, Zugleich wird durch diese Anordnung die durch das
Raketentriebwerk bedingte Schwerpunktwandung kompensierte — -
■In einer anderen Ausführungsform sind bei des erfindungsgemäßen
Flugkörper die Tragflächen jeweils als Ganaes .an den Flugkörper—
-rumpf in "Vorwärtsrichtung anklappbar· Ihre Entfaltungsbewegung
verläuft dabei sos daß -die Entfaltung allein aufgrund der auftretenden
Trägheitskräfte· also automatisch^ bewirkt wird und keine
weiteren Hilfsmittel hierfür erforderlich sind«,
In weiterer Ausgestaltung der Ea" "induing ist vorgesehen,,"
einen Teil der Tragflächen, abwerfbar anr Flugkörper zu halten® ¥or
dem Zielanflug, d.fao uer eigentlichen "Angriff sptiase, wird dabei .der
größere Teil der Tragflächen au. -^worfesio Auf dies© Weise ist
nicht nur eine höhere Geschwindigkeit k.,@ S^elaaf lug erreichbarf
BAD ORIGINAL
13 0 0127 0 % I
•41
sondern es wird zugleich auch die Anfälligkeit des Flugkörpers
gegenüber Hindboen und damit gegenüber äußeren Störeinflüssen
erheblich vermindert.
Um durch das Abwerfen eines Teils der Tragflächen Probleme bezüglich
eines veränderten Neutralpunktes zu kompensieren, ist es in diesem Zusammenhang weiter von Vorteil, den Tragflächen eine
Pfeilung in Vorwärtsrichtung zu geben.
In einer anderen Ausführungsform des Flugkörpers nach der Erfindung
ist vorgesehen, den Rumpf dieses Flugkörpers in zwei Hälften trennbar auszubilden. Vor Beginn des Zielanflugs kann dadurch
der rückwärtige, mit dem Propellerantrieb und den Tragflächen ausgerüstete
Rumpfteil z.B. durch Absprengen vom vorderen Rumpfteil getrennt werden und, falls gewünscht, ferngelenkt an den Ausgangs—
ort zurückkehren. Lediglich der vordere, in vorteilhafter Heise
mit einem separaten Leitwerk sowie einem separaten, nach der Trennung startbaren Antrieb versehene Rumpfteil fliegt, mit nunmehr
höherer Anfluggeschwindigkeit und verminderter Böenempfindlichkeit,
das Ziel an und wird dabei zerstört. Durch diese Maßnahme wird die Trefferwahrscheinlichkeit erhöht.
Die in den Unteransprüchen 17 bis 22 vorgesehenen Maßnahmen dienen
neben der Verringerung der Störanfälligkeit in der Startphase
und der weiteren Vereinfachung und Verbilligung des Gesamtsystems aus Flugkörper und Transportbehälter, insbesondere der Erhöhung
der Stabilität des Transportbehälters.
130Ü12/Ö1ÄS
2835044
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher
erläutert. Dabei zeigens
Fig. 1 - - eine Ausführungsforia des erfiadungsgemäßen
Flugkörpers in- Sehrägansient während der Lagerung
im Transportbehälter,
Fig.'2 eine zweite Ausführungsform des erfindungsge—
- - " mäßen Flugkörpers in Schrägansichty ebenfalls
im Transportbehälter, ■ 1.
Fig« 3 einen Längsschnitt durch die Anordnung gemäß
Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt gemäß IV - IV durch die Anord-~
nung nach Fig# 3,"
Fig. 5 eine schematische Darstellung des Ablaufs der
Entfaltungsbewegung der Tragflächen bei dem
Flugkörper nach Fig* 2, _ ■_. " ■
Fig« 6 . " eine Darstellung der Startpfcase des .Flugkörpers
- nach Fig. 2@
Fig. 7 eine Abx*andlung des■■ Flugkörper© aach Fig« lf
Fig» 8^ 9 " eine weitere Ä-aSi'ihrungsform des erfixidungsgeniäßea
In den Figuren sind gleiche Bantei. tait des gleichem Bezugs
zeichen versehen.
BAD" ORiGlNAL
130012/0^5 ■■ - 9 -
In einem Lager- und Transportbehälter lf der eine frontseitige,
durch hier nicht dargestellte Klappen zu verschließende Startöffnung 2 aufweist und zugleich als Abschußvorrichtung dient,
ist ein unbemannter Flugkörper angeordnet.
Dieser wird in seiner Position im Transportbehälter 1 durch zwei
PUhrungskörper 3f 4 fixiert, die an den Enden eines zur Flugkörperlängsachse
symmetrischen Seitenleitwerke 5 angeordnet sind und i,n entsprechenden Führungsschienen 6, 7 des Transportbehälters
laufen. Die Führungsschienen 6, 7 sind dabei in zwei diagonal gegenüberliegenden
Kanten des Transportbehälters 1 angeordnet und bestehen aus einfachen Winkelprofilen. Der Flugkörper niauat im
Transportbehälter 1 dabei eine gegenüber seiner späteren Fluglage um 45 um seine Längsachse gedrehte Position ein.
Die Tragflächen des Flugkörpers sind jeweils etwa in der Hälfte ihrer Spannweite in Längsrichtung geteilt, wobei die jeweils inneren
Tragflächenteile 8, 9 starr mit dem Rumpf 10 des Flugkörpers
verbunden sind. Die äußeren Tragflächenbereiche 11, 12 sind mittels
nur teilweise sichtbarer, über hier nicht dargestellte Federn beaufschlagter
Scharniere 13» 14 jeweils um eine zur Flugkörperlängsachse parallele Achse schwenkbar und in ihrer Endlage durch einen
Verriegelungsmechanismus 15 fixierbar. In den starr angeordneten Tragflächenbereichen 8 und 9 sind die Höhenruder 16, 17 des Flugkörpers
untergebracht.
Die im Innern des Rumpfes 10 untergebrachten elektronischen Leit-
und Steuerungseinrichtungen sowie der für die Nutzlast vorgesehene Raum sind in dieser und den folgenden Figuren nicht mit dargestellt»
Zum Antrieb des Flugkörpers nach erfolgtem Start ist ein hier nicht
dargestelltes Kolbentriebwerk vorgesehen, das auf eine heckseitig
angeordnete Luftschraube l8 wirkt. Der Durchmesser der Luftschraube 18 ist so gewählt, daß diese im Innern des Trainsport-
13001-2/0131
2335044
behälters 1 frei drehbar ist» Das Kolbentriebwerk wird mittels
eines fest im Transportbehälter 1 installiertenj mach dea Start
in diesem verbleibenden elektrischen Startmotor 19 gestartet,
dessen Ritzel 20 mit einem auf der iPropelleraclhse angeordnetem
Zahnkranz 21 zusammenwirkt,,
Zur Bereitstellung, der erforderlichen Äafaagsbesehleunigung in
der 'Startphase ist ein Raketentriebwerk 22 vorgesehen· Dieses ist hinter dem Eurapf 10 des Flugkörpers, koaxial zur Luftschraube
18, angeordnet und über eine eich nach" dee Start selbsttätig vom Fluj
körper lösende- Halterung mit die so» verbunden. Bsi den hier dargestellten
Ausführungsbeispiel besteht die Halterung aus zwei gekreuzten Stabilisatorflächen 23y 24, die jeweils in einer Ebene
mit den inneren Tragflächenbereichen 8, 9 bzw. dem Seitenleitwerk
5 verlaufen» An ihren Enden weisen die StaMlisatorflächen roh'rförmige Ansätze 25» 26, 27» 28 auf, die sich an den rückwärtigen
Verlängerungen der Führungskörpsr 3» 4 bzw· an entsprechenden Ansätzen 29j>
30 der inneren Tragflächenbereiche-8, 9 abstützen·
Die Ansätze 29, 30 sind dazu an ihren"rückwärtigen Enden halbkugelförmig
ausgebildet und greifen in entsprechend gef©rate Lagerschalen
der Ansätze 25 und 27·
Vor dem Abschuß des Flugkörpers aus dem Lager- uuad Transportbehälter
1 wird zunächst über den elektrischen Startaotor 19, das Ritzel 20 und den Zahnkranz 21 das die Luftschraube 18 antreibende
Kolbentriebwerk gestartet. Der eigentliche Start des Flugkörpers erfolgt durch Zünden des Raketentriebwerks 22S das sich über die
Ansätze 25 bis 28 der Halterung an den Führungekörpern 3 uad 4
sowie den Ansätzen 29 und 30 der TragfIachen as Flugkörper ab-"
stütz and dadurch ^ "■ aen Schub auf diese» öbsrtrSgt· Der Flug-körper
1.3-0012/0 «al
- Afp ·
wird auf diese Weise in Vorwärtsrichtung aus dem Transportbehälter
1 beschleunigt, wobei er durch die in den Führungsschienen 6, 7 gleitenden Führungskörper 3» 4 seitlich geführt
wird.
Unmittelbar nach dem Verlassen des Transportbehälters 1 beginnt der Entfaltungsvorgang der Tragflächen· Dieser vird dadurch
eingeleitet, daß die vorher an den Wänden des Transportbehälters 1 anliegenden äußeren Tragflächenbereiche 11, 12
unter dem Druck der federbelasteten Scharniere 13» 14 jeweils
um eine parallel zur Längsachse des Flugkörpers verlaufende bjsw. unten
Achse nach oben/verschwenkt werden. Bei Erreichen ihrer Endstellung,
in der die Tragflächen zusammen mit dem Seitenleitwerk 5 eine Kreuzflügelanordnung bilden, rastet der Verriegelungsmechanismus
15 ein und fixiert die Tragflächenbereiche 8, in dieser.Position. Bereits vor Erreichen dieser Lage können,
falls erforderlich, über die an den inneren, starr mit dem Rumpf
verbundenen Tragflächenbereichen 8, 9 angeordneten Höhenruder 16,
erste Korrekturen der Fluglage durchgeführt werden.
Nach dem Ausbrennen des Raketentriebwerks 22, d.h. wenn dessen
Schub geringer als der Vortrieb des Propellerantriebs wird, löst sich die Halterung des Raketentriebwerks selbsttätig vom Flugkörper
und fällt 2ai Boden. Der weitere Vortrieb erfolgt nunmehr über
die von Anfang an mitlaufende Luftschraube 18.
Die in den Figuren 2 bis 4 dargestellte alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flugkörpers ist in einem Lager- und
Transportbehälter 31 untergebracht, der im wesentlichen demjenigen
der Fig. 1 entspricht, insbesondere hinsichtlich seiner äusseren Abmessungen. Die Tragflächen 32, 33 dieses Flugkörpers,
- 12 -
130012/0138
die bei dem hier dargestelltem Ausftthrun£sbe£~e]piel ein sogenanntes
-S-Schlag—Profil aufweisen, sind jeweils als ganzes
um schräg zu den drei Hauptachseariehtunge» dee. Flugkörpers
verlaufende Achsen schwenkbar· Die Schwenkachse« werden dabei
durch die Bolzen 34 bzw· 35 realisiert, die ta" der .Unterseite
des- Rumpfes 36 des Flugkörpers drehbar gelagert eipdl und uater
einem Winkel tob etwa 45 schräg mack ¥ora und- iia^b unten ragem»
Diese Bolzen 34, 35 sind starr Bit der jeweiliges-Tragfläche
32p 33 verbunden bsw# fest in diese eiagelae<s©a«>
Die FUhrungskörper sind bei den hier dargestellten
beispiel in die Enden des" Seitenleitwerks- 37 im Worm vom länglichen
Verstärkungselementen integriert» Ober die am leck- des
Flugkörpers angeordnete Luftschraube 38 greift eine flächig ausgebildete,
gabelförmige Halterung 39 für das.Raketentriebwerk 4O#
Diese Halterung 39» die die rückwärtige Verlängerung des Seitenleitwerks
37 Mldets stützt 'sich an der Hinterkante des Seiten—-leitwerks
37 bzw« der FUhrungskörper ab und ist. ober zwei Scher«- "
bolzen-41» 42 mit diesem verbündeη·
-Die Starteinrichtung für das_ Kolbentriebwerk^- feeteSesid aue fest
in den Transportbehälter eingebautem elektriacfe^ja Startmotor 43t
"litael-44 sowie Zkhnfcranz 45j©»tepri.©bt Ib eessstlfolieia der Am-ordniung
nach Fig» Ij abweichend davoa 1st ia Äfs-gflei Fall Jedoch
zusätzlich ein fest an der Halterung 39 £Sp das- Raketentriebwerk
40 angeordnetes Startergetriebe 46 vorgesehene
Der Transportbehälter 31» in dea äbr Tsroreteliemii beeohriebene Flegkörper gelagert und transportiert «lad aus de» feersua er gestartet
wird„ -reist an zw&.'- ^'agpnal-,gegenüberliegenden JoimteJi
schienen 47» 48 auf, deren Profil ^sr Fare fer.^SisIea des.
leitwerks 37 angepaßt ist™
BAD ORIGINAL 13001 2/0-1
; 2835044 Αϊ-
Im vorderen Teil des Transportbehälters 31 sind an der unteren Führungsschiene 48 zusätzlich PUhrungskulissen 49 t 50 vorgesehent
an denen entlang die Vorderkanten der Tragflächen 32, 33 beim Verlassen des Transportbehälters 31 gleiten·
Der Transportbehälter 31 wird an seinem vorderen Ende durch die
Klappen 51, 52 und an seinem rückwärtigen Ende durch die Klappe
verschlossen. Die letztgenannte Klappe 53 erlaubt es, während der Lagerung im Transportbehälter den Flugkörper zu Wartungsarbeiten
so weit nach rückwärts zu verlagern, daß sowohl das Triebwerk als auch der für die Nutzlast vorgesehene Raum von außen
zugänglich werden.
Die Startphase dieses Flugkörpers ist in den Figuren 5 und 6 dargestellt.
Fig. 6 zeigt dabei zugleich, daß der äußerst geringe Platzbedarf des erfindungsgemäßen Flugkörpers es erlaubt, eine
größere Anzahl derartiger Flugkörper -im dargestellten Fall 24 Flugkörper - zu einer Batterie 54 zusammenzufassen und auf einem
Transportfahrzeug 55 zum vorgesehenen Abschußort zu transportieren. Der Start der einzelnen Flugkörper erfolgt dann sukzessive in vorgegebener
Reihenfolge.
Der erste Teil der Startphase verläuft analog wie bei dem Flugkörper
nach Fig. 1, d.h. es wird zunächst das Kolbentriebwerk gestartet und dann, bei bereits mitdrehender Luftschraube 38, das
Raketentriebwerk 40. Dabei werden zugleich die zwischen Flugkörper und Transportbehälter bestehenden Systemanschlüsse für Flugführung,
Energie und Elektronik getrennt.
Während der Flugkörper, angetrieben zunächst durch Luftschraube und Raketentriebwerk, in den Führungsschienen 47» 48 des. Transportbehälters gleitet, leiten die FUhrungskulissen 49 und 50 be-
130012/0136
reits die Entfaltungsbewegung der Tragflächen ?2„ 33 ein» Unmittelbar
nach Verlassen des Transportbehälters 31 bewirkt die
Massenträgheit :der Tragflächen ihre -vollständige Entfaltung»
Die Tragflächen 32, 33 schwenken um die durch die Bolzen 34 bzw·
■35 verlaufende jeweilige- Schwenkachse nach rückwärts in ihre
Endstellung« Die -Fliigelenden wandern dabei jeweils, auf "einem
angenäherten Viertelkreis aus der Vorwärterichtung in ihre seitliche
Position, wobei die Tragflächen durch gleichseitige Drehung
um ihre Längsachse aus der vorher geneigten Stellung in die horizontale
Lage übergehen. -
Bei nachlassendem Schub des Raketentriebwerks 40 tritt an den
Scherbolzen'4Iy 42 eine verstärkte Zugbelastung auf. Diese führt
schließlich, in hinreichendem Abstand von der Startvorrichtung^ zum Lösen der Halterung 39 und damit sum Abwerfen des Raketentriebwerks
40. Der Flugkörper wird nunmehr bis zum Erreichen sei-" ""
nes Ziels ausschließlich über die Luftschraube 18 angetrieben»
Bei dem in Fig. 7"dargestellten Flugkörper ist vorgesehen, daß
Teilbereiche 6o, 6l der Tragflächen 62, 63 lösbar mit dem Flug
körperrumpf 64 verbunden sind» Diese Tteilfaereiciie 60, 6lf_ die
den flächenmäßig größeren Bereich der Tragfläche» 62, 63 umfassen,
werden vor Beginn des eigentlichen Zielaaflugs abgeworfen^ so
daß nur noch die Tragflächenbereiche 65 wad 66 ata Flugkörper—
rumpf 64 verbleiben und die Manövrierbarkeit des Flugkörpers sicherstellen«
Zur Vermeidung von Schwierigkeiten, die aus der Verlagerung
des Flugkörper neutraLpunktes beim Abwerfen der Tragflächen—
teile 6Q9 6l resultieren könnten, sind sowohl die Tragflächen 62,"
63 als auch die nach" dem Abwerfen an Flugkörper verbleibenden Trag-
flächen-bsreiche 65\- 66 mit einer Pfeilung in Vorwärtsrichtung verse
hen a
Bei der in Fig„ 8 dargestellten weiteren Ausführungsforia .des er—
findungsgemäßen Flugkörpers ~verlaufen_Tr_asportj>. Abschuß und
Übergang in den Marschflug analog zu den Flugkörpern nach den Figuren 1 bis 7·
Abweichend von diesen ist der Flugkörper nach Fig. 8 mit einem
in etwa in der Flugkörpermitte trennbaren Rumpf versehen.
Dabei sind die Tragflächen 72, 73, die entweder wie die Tragflächen 8, 9, 11, 12 des Flugkörpers nach Fig. 1 oder aber wie
die Tragflächen 31, 32 des Flugkörpers nach Fig. 2 ausgebildet
sein können, mit dem rückwärtigen Rumpfteil 70 verbunden. Dieser
trägt außerdem das Propellertriebwerk mit der Luftschraube 74«
Der vordere Rumpfteil 71 weist ein separates Leitwerk 75 auf,
das als Kreuzflügelanordnung ausgebildet ist. Ferner ist dieser
Rumpfteil mit einem an der Trennstelle angeordneten Raketentriebwerk 76 versehen.
Das Abtrennen des rückwärtigen Rumpfteils 70, erfolgt, kurz vor Beginn des Zielanflugs, durch ferngesteuertes Absprengen und es
ergibt sich die in Fig. 9 dargestellte Konstellation. Das Raketentriebwerk 76 4es vorderen Rumpfteils 71 wird gezündet und
dieser Teil steuert, mit der Nutzlast und der Zielsuchelektronik versehen, das Ziel an. Der rückwärtige Teil 70 hat seine Funktion
als Träger erfüllt und stürzt entweder im Feindgebiet ab oder aber kann durch Fernsteuerung zum Ausgangsort zurückgeholt
und erneut verwendet werden.
130012/013S
Leerseite
Claims (2)
1. Unbemannter, -aus- einem Lager— und Transportbehälter zu startender
und in einer in diesem angeordneten Führungsschienegehaljrerter
Flugkörper, "mit einem Raketentriebwerk für die
Startphase und einem Propellerantrieb für den Marschflug so— _
wie mit beweglichen, sich" erst -nach- dem'Verlassen des Transportbehälters "entfaltenden Tragflächen, dadurch g e k e. η n—
-_ zeichne t, daß der Flugkörper-wenigstens zwei In Um-
- fangsrichtung gegeneinander versetzt angeordnete «ad nit ent
sprechenden Führungsschienen ("6, I9 47g 48). des Transportbehälters
zusammenwirkende Führungskörpes' (3, 4) aufweist, daß
; die Entfaltung der Tragflächen (8, 9, 11,- 12, 32, 33) Bewegungskomponenten
in rückwärtiger und/oder Ib seitlicher Rich
tung folgt und daß der Durchmesser der Luftschraube (18, 38)
des Pfopellerantriebs se besessen ist, daß diese-im Innern des"
Transportbehälters (l, 31) frei drehbar ist»
2» Flugkörper nach Anspruch 1, da^arch gs kennzeich — -
: η e- t, - daß die Führungskörper " (3, -~h} jeweils an den Enden - '-■
eines zur Flugkörperlängsachse symmetrischen Seitenleitwerks (5) angeordnet sind.
Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzei c h -n e t, daß die Führungskörper (3, 4) in das Seitenleitwerk (37)
integriert sind·
Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (3» 4) bei Anordnung des Flugkörpers in einem Transportbehälter (l) mit
rechteckigem Querschnitt in diagonal gegenüberliegende Kanten des Transportbehälters (l) geführt werden.
Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 4>
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (3» 4) rückwärtige Verlängerungen aufweisen, die lösbar mit einer Halterung
für das Raketentriebwerk (22, 40) zusammenwirken.
Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Tragflächen (8, 9, 11, 12, 32, 33)
derart am Flugkörperrumpf (lO) angeordnet sind, daß sie zusammen mit dem Seitenleitwerk (5, 37) eine Kreuzflügelanordnung
bilden.
Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragflächen (8, 9, 11, 12) jeweils etwa in der Halfte ihrer Spannweite in Längsrichtung geteilt sind und die jeweils äußeren Tragflächenbereiche (11, 12)
an den Trennstellen um parallel zur Flugkörperlängeachse verlaufende Achsen schwenkbar und an den Rumpf (lO) dee Flugkörpers
anklappbar sind.
130012/0131
8„ Flugkörper nach den Ansprüche 5, 6 und 7s>
dadurch g e-
kennz-e-i c_h η e tf daß die inneren^ starr ait dee
Flugkörperrumpf"(1O) verbundenen Tragfläche»teile (8f 9)
rückwärtige Ansätze (29, 30) aufweisen? die ©beafalls axt
der Halterung des Raketentriebwerks (22) lösbar zusammenwirken.
9· Flugkörper nach Anspruch 8, dadurch gekenmseich-
.net, daß die Halterung des Raketentriebwerks (22) die
Form gekreuzter Stabilisatorflachen (23S 24) aufweist«, wo— bei
sich die Stabilisatorflachen in rückwärtiger Verlängerung
der Tragflächen (8, 99 11, 12) bzw. des Seitenleit-
_werks (5) erstrecken· " . ■ -
10»- . Flugkörper nach einen der Ansprüche 1 bis S9 dadurch ge —
.—k.e η η-ζ e i -c h η e .t, "daß die Tragflächen (32,, 33) jeweils
um eine in'Vorwärtsrichtung unter eiaea Winkel zu
den drei Hauptachsenrichtungen des Flugkörpers verlaufende Achse derart schwenkbar gelagert sind, dall sie Bit nach vorn
weisenden;, angenähert vertikal stehenden Flügelenden
in ¥orwärtsrichtung an den "Rumpf (36) des - Flugkörpers anklappbar
sind» . "-_-.-
11» Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis IQj_dadurch g e kennzei
chneta daß Teilbereiche (60t 61) der
Tragflächen (62, 63) lösbar mit dem Flugkörperrumpf (64) verbunden und vor Beginn des Zielanflugs abwerfbar"sind®
12. Flugkörper nach - Anspruch 11D dadurch g a k e_-. η ή ζ e~ i c-h
η s t, daß ^..Tiohl die Tragflächen (6Z, 63) als auch dienach
dem Abwerfen der Teilxbe^eiehe (60s 61) der Tragflächen
am Flugkörper verbleibenden Tsmgfiäe!i©Bbs3reiQne (65j? 66) eine
Pfeilung- in Vbrwärtsrichtung aufweisea«
-1 ώ y %j I)AZy)^iJ -" - ,
13. Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Luftschraube (18, 38) am rückwärtigen Ende des Flugkörpers, vor dem Raketentriebwerk
(22, 40), angeordnet ist.
14· Flugkörper nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rumpf des Flugkörpers in einen
vorderen und einen rückwärtigen Rumpfteil (70» 71) trenn—
' bar ist, wobei die Tragflächen (72, 73) mit dem rückwärtigen
Rumpfteil (70) verbunden sind.
15« Flugkörper nach Anspruch 14, dadurch g e k e η η —
zei chnet, daß der vordere Rumpfteil (7^) ein separates
Leitwerk (75) aufweist.
16. Flugkörper nach Anspruch 15, dadurch g e k e η η —
ze i c hnet, daß der vordere Rumpfteil (7I) »it einem
nach der Trennung der beiden Rumpfteile (70, Jl) start—
baren Raketentriebwerk (76) versehen ist.
17· Transportbehälter für einen Flugkörper nach einem der Ansprüche
1 bis 16, gekennzei chne t durch zwei in diagonal gegenüberliegenden Kanten des Transportbehälters
(l, 31) angeordnete Führungsschienen (6, 7, 47t 48),
18. Transportbehälter nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (6, 7) aus Winkel—
profilen bestehen, die die jeweils angrenzenden Hände des Transportbehälters (l, 31) verbinden.
19. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs—
130012/0131 - 5 -
schienen (6, 7) aus zwei ineinanderliegenden, auf die doppelte
Länge ausziehbaren Profilstangen bestehen.
0. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 17 bis IQ9 gekennzeichnet durch einen fest in-den Transportbehälter
(lj 31) eingebauten Startiaotor" (19, 43) für den
Propellerantrieb. :
1. - Transportbehälter nach einem der Ansprüche -17 Me 20 für einen
Flugkörper gemäß Anspruch 10, gekennzeichnet
durch im Innern des Transportbehälters (31) angeordnete-FUhrungs—
~-kulissen (49» 50) zur Einleitung der Entfaltungsbeweguiag der
Tragflächen (32, 33).
2. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 17 bis Zlt ge —
kennzei chne t durch eine den -gesaraten Querschnitt
des Transportbehälters (31) abdeckende aufklappbare Rückwand (53)·
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792935044 DE2935044A1 (de) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper |
DE19803027438 DE3027438A1 (de) | 1979-08-30 | 1980-07-19 | Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper |
US06/182,021 US4410151A (en) | 1979-08-30 | 1980-08-28 | Unmanned craft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792935044 DE2935044A1 (de) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2935044A1 true DE2935044A1 (de) | 1981-03-19 |
DE2935044C2 DE2935044C2 (de) | 1989-07-27 |
Family
ID=6079625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792935044 Granted DE2935044A1 (de) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4410151A (de) |
DE (1) | DE2935044A1 (de) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2511766A1 (fr) * | 1981-08-22 | 1983-02-25 | Ver Flugtechnische Werke | Missile lance a partir d'un compartiment de transport |
DE3240903A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-05-17 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Flugkoerper mit stark gepfeiltem tragwerk, insbesondere deltafluegeln |
DE3234351A1 (de) * | 1982-09-16 | 1984-05-17 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Anlassvorrichtung fuer ein propellertriebwerk eines unbemannten flugkoerpers |
DE3249550A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-10-18 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Unbemannter flugkoerper |
DE3336847A1 (de) * | 1983-10-11 | 1985-04-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 2800 Bremen | Luftfahrzeug mit faltbaren und/oder schwenkbaren tragfluegeln |
EP0185852A1 (de) * | 1984-10-10 | 1986-07-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Unbemannter Flugkörper |
DE3617429A1 (de) * | 1986-05-23 | 1995-03-09 | Diehl Gmbh & Co | Verfahren zum Bekämpfen von U-Booten und Wirkkörper zum Ausüben des Verfahrens |
DE10023016A1 (de) * | 2000-05-05 | 2001-11-15 | Ums Umwelt Mesflug Systeme Gmb | Luftfahrzeug sowie Antriebssystem und Steuerungsverfahren |
CN101712379B (zh) * | 2009-07-14 | 2012-02-01 | 北京航空航天大学 | 一种可折叠的小型无人机 |
EP3168150A1 (de) * | 2015-11-10 | 2017-05-17 | MBDA Deutschland GmbH | Hilfstragflügeleinrichtung |
WO2018099604A1 (de) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Rheinmetall Air Defence Ag | Startanordnung für einen flugkörper zum abfangen von fremddrohnen |
CN115610693A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-17 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种火箭发射无人机用推力锥组件 |
Families Citing this family (79)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4730793A (en) * | 1981-08-12 | 1988-03-15 | E-Systems, Inc. | Ordnance delivery system and method including remotely piloted or programmable aircraft with yaw-to-turn guidance system |
US4501187A (en) * | 1983-02-28 | 1985-02-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Vertical launch alignment transfer apparatus |
US4717093A (en) * | 1985-08-12 | 1988-01-05 | Grumman Aerospace Corporation | Penguin missile folding wing configuration |
US4691880A (en) * | 1985-11-14 | 1987-09-08 | Grumman Aerospace Corporation | Torsion spring powered missile wing deployment system |
US4844380A (en) * | 1985-11-25 | 1989-07-04 | Hughes Aircraft Company | Detachable thrust vector mechanism for an aeronautical vehicle |
US4726545A (en) * | 1986-12-02 | 1988-02-23 | Grumman Aerospace Corporation | VTOL aircraft having combination lift and lift/cruise engines |
US4901949A (en) * | 1988-03-11 | 1990-02-20 | Orbital Sciences Corporation Ii | Rocket-powered, air-deployed, lift-assisted booster vehicle for orbital, supraorbital and suborbital flight |
DE4304563C1 (de) * | 1993-02-16 | 1994-04-28 | Deutsche Aerospace | Vorrichtung zum Lagern eines Flugkörpers in einem Abschußrohr |
US5667167A (en) * | 1994-09-02 | 1997-09-16 | Kistler Aerospace Corporation | Methods and apparatus for reusable launch platform and reusable spacecraft |
US5715573A (en) * | 1995-05-22 | 1998-02-10 | Cta Space Systems, Inc. | Self latching hinge |
US5927653A (en) * | 1996-04-17 | 1999-07-27 | Kistler Aerospace Corporation | Two-stage reusable earth-to-orbit aerospace vehicle and transport system |
US6119976A (en) * | 1997-01-31 | 2000-09-19 | Rogers; Michael E. | Shoulder launched unmanned reconnaissance system |
US6142421A (en) * | 1998-01-13 | 2000-11-07 | Science Applications International Corporation | Vehicle refueling system |
US6186039B1 (en) | 1998-02-25 | 2001-02-13 | Kistler Aerospace Corporation | Spacecraft launch system and method |
US6260798B1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-07-17 | Massachusetts Institute Of Technology | High-G compact folding wing |
US6392213B1 (en) | 2000-10-12 | 2002-05-21 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Flyer assembly |
US6347764B1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-02-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Gun hardened, rotary winged, glide and descent device |
US7165745B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-01-23 | The Insitu Group, Inc. | Methods and apparatuses for launching unmanned aircraft, including releasably gripping aircraft during launch and braking subsequent grip motion |
AU2004270608C1 (en) * | 2003-02-21 | 2013-01-10 | Aai Corporation | Lightweight air vehicle and pneumatic launcher |
JP4111903B2 (ja) * | 2003-10-20 | 2008-07-02 | 東海旅客鉄道株式会社 | 飛翔体発射装置および飛翔体発射方法 |
US7182290B2 (en) * | 2003-11-03 | 2007-02-27 | The Insitu Group, Inc. | Methods and systems for starting propeller-driven devices |
US7472866B2 (en) * | 2006-11-15 | 2009-01-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Deployment system and method for subsurface launched unmanned aerial vehicle |
US7806366B2 (en) | 2007-07-10 | 2010-10-05 | Insitu, Inc. | Systems and methods for capturing and controlling post-recovery motion of unmanned aircraft |
US7798445B2 (en) * | 2008-01-25 | 2010-09-21 | Insitu, Inc. | Systems and methods for recovering and controlling post-recovery motion of unmanned aircraft |
EP2119998A1 (de) * | 2008-05-13 | 2009-11-18 | BAE Systems plc | Abschusssystem |
CA2723964A1 (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | Bae Systems Plc | Launch system |
US8146855B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-04-03 | Anvar Ismailov | Unmanned air vehicle |
US9127908B2 (en) | 2009-02-02 | 2015-09-08 | Aero Vironment, Inc. | Multimode unmanned aerial vehicle |
JP2012524695A (ja) | 2009-04-24 | 2012-10-18 | インサイチュー インコーポレイテッド | 無人航空機を回収し、回収後の動作を制御するためのシステムおよび方法 |
US20110168838A1 (en) * | 2009-04-27 | 2011-07-14 | Irvine Sensors Corporation | Launch tube deployable surveillance and reconnaissance system |
AU2010325108B2 (en) * | 2009-09-09 | 2016-09-01 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
CA2789722C (en) * | 2009-09-09 | 2018-08-28 | Aerovironment, Inc. | Systems and devices for remotely operated unmanned aerial vehicle report-suppressing launcher with portable rf transparent launch tube |
US8525090B1 (en) * | 2010-06-23 | 2013-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Pneumatically actuated control surface for airframe body |
US8944373B2 (en) | 2010-09-27 | 2015-02-03 | Insitu, Inc. | Line capture devices for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
EP3564882B1 (de) | 2011-11-15 | 2021-10-27 | Insitu, Inc. | Verfahren zur begrenzung der reichweite für ein unbemanntes luftfahrzeug |
US20150203200A1 (en) * | 2011-12-21 | 2015-07-23 | George Bye | Unmanned Aerial Systems |
US9194678B2 (en) * | 2012-04-25 | 2015-11-24 | Wilcox Industries Corp. | Modular rocket system |
EP2858898B1 (de) * | 2012-06-07 | 2017-10-18 | AeroVironment, Inc. | Vorrichtung zur vorübergehenden befestigung eines unbemannten flugkörpers in einem ausstossrohr |
US9254363B2 (en) | 2012-07-17 | 2016-02-09 | Elwha Llc | Unmanned device interaction methods and systems |
US20140024999A1 (en) | 2012-07-17 | 2014-01-23 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Unmanned device utilization methods and systems |
US10583920B2 (en) * | 2013-04-02 | 2020-03-10 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
US10569868B2 (en) | 2013-04-02 | 2020-02-25 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
CA2947672C (en) | 2013-05-03 | 2021-06-08 | Aerovironment, Inc. | Vertical takeoff and landing (vtol) air vehicle |
US9776719B2 (en) * | 2013-09-05 | 2017-10-03 | Raytheon Company | Air-launchable container for deploying air vehicle |
US9522725B2 (en) * | 2014-02-13 | 2016-12-20 | Northrup Grumman Systems Corporation | Stowable and deployable unmanned aerial vehicle |
CN110979668B (zh) | 2014-03-13 | 2023-05-30 | 多韧系统有限责任公司 | 无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大,以及相关的系统和方法 |
US10399674B2 (en) | 2014-07-28 | 2019-09-03 | Insitu, Inc. | Systems and methods countering an unmanned air vehicle |
US9896222B2 (en) | 2014-11-20 | 2018-02-20 | Insitu, Inc. | Capture devices for unmanned aerial vehicles, including track-borne capture lines, and associated systems and methods |
US9880563B2 (en) | 2015-02-11 | 2018-01-30 | Aerovironment, Inc. | Geographic survey system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs) |
WO2016130711A1 (en) | 2015-02-11 | 2016-08-18 | Aerovironment, Inc. | Pod operating system for a vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) |
US9977435B2 (en) | 2015-02-11 | 2018-05-22 | Aeroviroment, Inc. | Survey migration system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVS) |
US10336470B2 (en) | 2015-02-11 | 2019-07-02 | Aerovironment, Inc. | Pod launch and landing system for vertical take-off and landing (VTOL)unmanned aerial vehicles (UAVs) |
WO2016130797A1 (en) * | 2015-02-11 | 2016-08-18 | Aerovironment, Inc. | Pod cover system for a vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) |
US9969491B2 (en) * | 2015-09-02 | 2018-05-15 | The Boeing Company | Drone launch systems and methods |
FR3041744B1 (fr) * | 2015-09-29 | 2018-08-17 | Nexter Munitions | Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee. |
US10933997B2 (en) | 2015-10-02 | 2021-03-02 | Insitu, Inc. | Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
US9821909B2 (en) | 2016-04-05 | 2017-11-21 | Swift Engineering, Inc. | Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft |
US10407181B2 (en) | 2016-06-27 | 2019-09-10 | Insitu, Inc. | Locking line capture devices for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
US10112691B1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-10-30 | The Boeing Company | Releasable forward section of an underwater vehicle |
US10767682B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-09-08 | Insitu, Inc. | Frangible fasteners with flexible connectors for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
CN107813958B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-08-02 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种车载无人机控制系统及其控制方法 |
CN107902101B (zh) * | 2017-10-29 | 2020-08-21 | 李云帆 | 一种导轨式航空母舰舰载机弹射起飞装置及其操作方法 |
US10661878B1 (en) | 2018-01-31 | 2020-05-26 | The Boeing Company | Unmanned aerial vehicle (UAV) launch systems and methods |
CN108284944A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-17 | 临沂大学 | 一种小型折叠式固定翼无人机 |
US11148805B2 (en) * | 2018-04-10 | 2021-10-19 | Government Of The United States, As Represented By The Secretary Of The Army | Enclosure for an unmanned aerial system |
US11066185B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-07-20 | Insitu, Inc. | Launch and/or recovery for unmanned aircraft and/or other payloads, including via parachute-assist, and associated systems and methods |
US11142339B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-10-12 | Insitu, Inc. | Launch and/or recovery for unmanned aircraft and/or other payloads, including via parachute-assist, and associated systems and methods |
US20200079492A1 (en) | 2018-09-11 | 2020-03-12 | Swift Engineering, Inc. | Systems and methods for aerodynamic deployment of wing structures |
CN109436364B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-10-15 | 南京航空航天大学 | 一种用于无人机连续发射的装置及方法 |
CN109515732B (zh) * | 2018-11-05 | 2020-09-25 | 北京特种机械研究所 | 一种基于筒式发射的组合式飞行器 |
US20220089295A1 (en) * | 2019-01-10 | 2022-03-24 | Spear U.A.V Ltd | Unmanned aerial vehicle capsule |
CN109850174A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-07 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机的火箭助推装置 |
RU2714616C1 (ru) * | 2019-05-08 | 2020-02-19 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Многоразовый беспилотный летательный аппарат в транспортно-пусковом контейнере и способ старта многоразового беспилотного летательного аппарата из транспортно-пускового контейнера |
US11235892B2 (en) | 2019-05-22 | 2022-02-01 | Hood Technology Corporation | Aircraft retrieval system and method |
US11312501B1 (en) * | 2019-07-09 | 2022-04-26 | Florida Turbine Technologies, Inc. | Deployable power pack for a dual mode high speed propulsion system |
FR3103265B1 (fr) * | 2019-11-14 | 2021-11-05 | Etienne Lacroix Tous Artifices S A | Leurre actif decale |
CN112319768A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-05 | 西安长峰机电研究所 | 一种嵌入式折叠翼机构 |
CN114212267B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-10-31 | 西安现代控制技术研究所 | 一种飞行器单扭簧储能旋转凸轮式安全开关机构 |
UA153114U (uk) * | 2022-09-05 | 2023-05-24 | Володимир Миколайович Ярошок | Ракетоплан |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2961928A (en) * | 1958-11-03 | 1960-11-29 | Rosenthal Henry | Folding wing projectile |
US3063375A (en) * | 1960-05-19 | 1962-11-13 | Wilbur W Hawley | Folding fin |
FR1436334A (fr) * | 1965-05-22 | 1966-04-22 | Contraves Ag | Petites roquettes à quatre ailerons stabilisateurs |
US3769876A (en) * | 1972-08-02 | 1973-11-06 | Us Navy | Missile launching canister |
DE2904749A1 (de) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Flugkoerper nach art einer drohne |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE262917C (de) * | ||||
US2375423A (en) * | 1942-02-02 | 1945-05-08 | Malcolm Ltd R | Aircraft |
US2390677A (en) * | 1942-05-21 | 1945-12-11 | Alkan Robert | Catapult device for autonomous aerial torpedoes |
US2748703A (en) * | 1948-04-27 | 1956-06-05 | Wilbur H Goss | Rocket type launching carriage for ordnance missile |
US2992794A (en) * | 1950-12-13 | 1961-07-18 | William H A Boyd | Guided missile |
GB756056A (en) * | 1953-08-13 | 1956-08-29 | Ml Aviation Co Ltd | Improvements relating to rocket-propelled aircraft and the like |
US3132590A (en) * | 1954-10-18 | 1964-05-12 | Bell Aerospace Corp | Missile with separable components |
FR1158537A (fr) * | 1956-09-13 | 1958-06-16 | Dispositif de parachutage, notamment pour fusées postales ou autres engins à grande vitesse | |
US3138352A (en) * | 1962-08-16 | 1964-06-23 | Ryan Aeronautical Co | Launching system for pusher type propeller driven drones |
US3460430A (en) * | 1968-04-22 | 1969-08-12 | Bristol Aerojet Ltd | Rocket launching |
DE1944152C3 (de) * | 1969-08-30 | 1975-04-30 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Munition, bestehend aus einem Abschußrohr und einem darin befindlichen Flugkörper |
JPS5327791B2 (de) * | 1973-10-02 | 1978-08-10 |
-
1979
- 1979-08-30 DE DE19792935044 patent/DE2935044A1/de active Granted
-
1980
- 1980-08-28 US US06/182,021 patent/US4410151A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2961928A (en) * | 1958-11-03 | 1960-11-29 | Rosenthal Henry | Folding wing projectile |
US3063375A (en) * | 1960-05-19 | 1962-11-13 | Wilbur W Hawley | Folding fin |
FR1436334A (fr) * | 1965-05-22 | 1966-04-22 | Contraves Ag | Petites roquettes à quatre ailerons stabilisateurs |
US3769876A (en) * | 1972-08-02 | 1973-11-06 | Us Navy | Missile launching canister |
DE2904749A1 (de) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Flugkoerper nach art einer drohne |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
US-Z.: Aviation Week & Space Technology, Val. 109, Nr. 23, 1978, S. 42 u. 43 * |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2511766A1 (fr) * | 1981-08-22 | 1983-02-25 | Ver Flugtechnische Werke | Missile lance a partir d'un compartiment de transport |
DE3133339A1 (de) * | 1981-08-22 | 1983-03-10 | Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen | "unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper" |
DE3234351A1 (de) * | 1982-09-16 | 1984-05-17 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Anlassvorrichtung fuer ein propellertriebwerk eines unbemannten flugkoerpers |
DE3240903A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-05-17 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Flugkoerper mit stark gepfeiltem tragwerk, insbesondere deltafluegeln |
DE3249550A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-10-18 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Unbemannter flugkoerper |
DE3336847A1 (de) * | 1983-10-11 | 1985-04-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 2800 Bremen | Luftfahrzeug mit faltbaren und/oder schwenkbaren tragfluegeln |
EP0141895A2 (de) * | 1983-10-11 | 1985-05-22 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Luftfahrzeug mit durch Verschwenken faltbaren Tragflügeln |
EP0141895A3 (en) * | 1983-10-11 | 1986-03-05 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Aircraft with folding and/or pivoting wings |
EP0185852A1 (de) * | 1984-10-10 | 1986-07-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Unbemannter Flugkörper |
DE3617429A1 (de) * | 1986-05-23 | 1995-03-09 | Diehl Gmbh & Co | Verfahren zum Bekämpfen von U-Booten und Wirkkörper zum Ausüben des Verfahrens |
DE10023016A1 (de) * | 2000-05-05 | 2001-11-15 | Ums Umwelt Mesflug Systeme Gmb | Luftfahrzeug sowie Antriebssystem und Steuerungsverfahren |
DE10023016B4 (de) * | 2000-05-05 | 2009-10-08 | UMS Umwelt-Meßflug-Systeme GmbH | Luftfahrzeug sowie Antriebssystem und Steuerungsverfahren |
CN101712379B (zh) * | 2009-07-14 | 2012-02-01 | 北京航空航天大学 | 一种可折叠的小型无人机 |
EP3168150A1 (de) * | 2015-11-10 | 2017-05-17 | MBDA Deutschland GmbH | Hilfstragflügeleinrichtung |
WO2018099604A1 (de) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Rheinmetall Air Defence Ag | Startanordnung für einen flugkörper zum abfangen von fremddrohnen |
AU2017369211B2 (en) * | 2016-12-02 | 2021-04-15 | Rheinmetall Air Defence Ag | Launching arrangement for a missile for intercepting alien drones |
CN115610693A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-17 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种火箭发射无人机用推力锥组件 |
CN115610693B (zh) * | 2022-09-28 | 2024-05-14 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种火箭发射无人机用推力锥组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4410151A (en) | 1983-10-18 |
DE2935044C2 (de) | 1989-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2935044A1 (de) | Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper | |
DE2904749C2 (de) | Flugkörper nach Art einer Drohne | |
DE3872181T2 (de) | Vorrichtung zum ausspreizen der leitfluegel eines geschosses. | |
DE69726292T2 (de) | Erdnahen-orbit-startsystem | |
DE69937371T2 (de) | System für das tragen und starten einer nutzlast | |
EP1674819B1 (de) | Drohne | |
DE3133339A1 (de) | "unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper" | |
DE60008350T2 (de) | Wiederverwendbare zusatzrakete für die erste stufe einer trägerrakete | |
DE3229474C2 (de) | Steuervorrichtung eines Flugkörpers | |
DE1456202B2 (de) | Mehrstufiges raumfahrzeug | |
EP2935004B1 (de) | Hilfsvorrichtung für hochfliegendes flugzeug | |
DE102011013875A1 (de) | Bergungs- und Abbremsvorrichtung für frei im All fliegende Objekte | |
DE202021003968U1 (de) | Wiederverwendbare Trägerrakete | |
DE10119221B4 (de) | Verborgenes eingekapseltes Luftmunitionsauswurfsystem | |
DE10023016B4 (de) | Luftfahrzeug sowie Antriebssystem und Steuerungsverfahren | |
DE69911816T2 (de) | Steuerungsverfahren für luft- und raumfahrsystem zum tragen einer nutzlast auf eine umlaufbahn | |
EP2428445B1 (de) | Verfahren zum Absetzen eines unbemannten Flugkörpers aus einem Luftfahrzeug | |
DE3240903C2 (de) | Flugkörper mit stark gepfeiltem Tragwerk, insbesondere Deltaflügeln | |
DE102011015780A1 (de) | Kleinflugkörper | |
DE102005042484B4 (de) | Unbemannter Gleitflugkörper | |
EP0178467B1 (de) | Unbemannter Flugkörper mit einem Fallschirmbergesystem | |
DE10342565B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren für das Absetzen von Marschflugkörpern mittels Airdrop-Launchern aus Transportflugzeugen | |
DE69631286T2 (de) | Ausfaltbares Flügelelement | |
DE102021001038B4 (de) | Luftfahrzeug mit Flügel-Klappmechanismus | |
DE102010045858A1 (de) | Unbemannter Kleinflugkörper |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3027438 Format of ref document f/p: P |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MESSERSCHMITT-BOELKOW-BLOHM GMBH, 8012 OTTOBRUNN, |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3027438 Format of ref document f/p: P |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: STN SYSTEMTECHNIK NORD GMBH, 2800 BREMEN, DE |