DE2932559A1

DE2932559A1 - Einrichtung zum fixieren und klemmen eines maschinenschlittens o.dgl.

Info

Publication number: DE2932559A1
Application number: DE19792932559
Authority: DE
Inventors: Konrad Bschorer
Original assignee: Friedrich Deckel AG
Current assignee: Friedrich Deckel AG
Priority date: 1979-08-10
Filing date: 1979-08-10
Publication date: 1981-02-19
Also published as: DE2932559C2

Description

Einrichtung zum Fixieren und Klemmen eines Maschinen-
schlittens o. dgl.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum hydraulischen Fixieren sowie Klemmen eines auf einem Maschinenbett beweglich gelagerten Maschinenschlittens o. dgl., umfassend einen doppeltwirkenden Fixierzylinder mit einseitiger Kolbenstange zum Ein- und Ausrücken eines Fixierstiftes sowie einem Steuerventil zum wahlweisen Verbinden jeweils eines der beiden Zylinderanschlüsse an die Druckquelle und des anderen Zylinderanschlusses an den Rücklauf, sowie umfassend einen einfachwirkenden Klemmzylinder mit Rückstellung durch eine die Klemmkraft aufbringende mechanische Feder, wobei der Zylinderanschluß über ein Steuerventil wahlweise an die Druckquelle oder den Rücklauf anschließbar ist.
Die Fixierung dient in erster Linie der genauen Positionierung des Maschinenschlittens. Der Fixierstift ist deshalb mit einer geringen Toleranz auf die entsprechenden Fixierbohrungen abgesti#nmt. Aus diesem Grund ist es wichtig, daß die Klemmung erst dann einsetzt, wenn der Fixierstift vollkommen eingerastet ist. Die Klemmung hat die Aufgabe, die von der Bearbeitung herrührenden Kräfte aufzunehmen, so daß diese nicht die Antriebsmittel des Maschinenschlittens sowie die Fixiereinrichtung belasten.
Im allgemeinen wird eine derartige Steuerungsaufgabe in der Weise gelöst, daß sowohl der Fixierzylinder als auch der Klenunzylinder mit eigenen Steuerventilen und getrennten Leitungen für die Zuführung und Abführung des Druckmittels vorgesehen sind, wobei die Steuerventile dann von einem Steuerprogranm in der gewünschten zeitlichen Folge betätigt werden. Diese Ausführungen sind jedoch relativ aufwendig im Aufbau sowie in der Montage.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung der obengenannten Art zu schaffen, die einfacher im Aufbau und damit preiswerter ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zylinderanschluß des Klemmzylinders an die beim Einrücken des Fixierstiftes mit dem Rücklauf verbundene Hydraulikleitung des Fixierzylinders angeschlossen ist und daß zwischen dieser Anschlußstelle und dem Steuerventil des Fixierzylinders eine in Rücklaufrichtung wirksame Drossel angeordnet ist.
Beim Einrücken des Fixierstiftes schiebt der Kolben des Fixierzylinders auf der Rücklaufseite Druckmittel aus. Wegen der in der Rücklaufleitung vorgesehenen Drossel baut sich in dieser ein Druck auf, der über die zum Klemmzylinder führende Leitung auf den Klemmkolben übertragen wird. Dieser wird gegen die Kraft der Klemmfeder verschoben, so daß die Klemmung gelöst ist.
Wenn der Fixierzylinder seine Bewegung beendet hat, fällt der Druck in der Rücklaufleitung über die Drossel ab, so daß auch der Klemmzylinder entlastet wird und die Klemmfeder die mit dieser verbundene Klemmung spannt.
Auf diese Weise kann mit nur einem Steuerventil und zwei davon ausgehenden Leitungen sowohl die Funktion des Fixierzylinders als auch die des Klemmzylinders in der richtigen zeitlichen Reihenfolge gesteuert werden.
Nach einen weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die beim Einrücken des Fixierstiftes mit dem Rücklauf verbundene Leitung des Fixierzylinders auf der Kolbenstangenseite des Fixierzylinders angeschlossen ist. Wegen der auf der Kolbenstangenseite geringeren wirksamen Kolbenfläche kann in der Rücklaufleitung ein über dem Druck der Zulaufseite liegender Druck herrschen, so daß der Klemmzylinder bei gegebener Klemmfederkraft relativ klein sein kann.
Die Drossel ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung einstellbar, so daß nach dem Einbau noch eine Einsta lung des Druckes in der Rücklaufleitung vorgenommen und damit z. B. die Schaltgeschwindigkeit von Fixier- und Klemmzylinder beeinflußt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Die Figur zeigt ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit einem Fixierzylinder und einem Klemmzylinder.
Die Druckmittelversorgung erfolgt über eine Druckleitung 2, die an eine nicht näher dargestellte Druckmittelquelle angeschlossen ist. Die Tankleitung 4 ist im wesentlichen drucklos und steht mit einem Sammeltank in Verbindung. Von der Druckleitung 2 bzw. der Tankleitung 4 führen Abzweigungen 6 bzw. 8 zu einem Steuerventil 10. Dieses ist ein herkömmliches 4/2-Wegeventil, mit dem wahlweise eine der beiden Leitungen 12 bzw. 14 über die Abzweigung 6 mit der Druckleitung 2, die jeweils andere über die Abzweigung 8 mit der Rückleitung 4 verbunden werden kann.
Die Leitung 12 führt zu dem Verzweigungspunkt 16, von wo aus eine Leitung 18 zum Fixierzylinder 20, eine weitere Leitung 22 zum Klemmzylinder 24 führt.
Die Leitung 18 mündet auf der Seite des Kolbens 26 in den Fixierzylinder 20, auf der die Kolbenstange 28 angeordnet ist. Diese Seite wird zum Ausrücken des mit der Kolbenstange 28 verbundenen Fixierstiftes unter Druck gesetzt. Gleichzeitig wird der Kolben 30 des Klemmzylinders 24 gegen die Kraft der Klemmfeder 32 verschoben und die Klemmung 34 auf diese Weise gelöst. Damit der Kolben 26 des Fixierzylinders 20 nicht schlagartig verschoben wird, ist in der beim Ausrücken des Fixierstiftes als Rückführung dienenden Leitung 14 eine in Rückführrichtung wirksame Drossel 36 angeordnet, die auf einen bestimmten Aufstaudruck einstellbar ist.
Zum Fixieren und Klemmen des Maschinenschlittens wird das Steuerventil 10 in der Abbildung nach rechts verschoben, so daß die Leitung 14 mit der Druckleitung 2, die Leitung 12 mit der Tankleitung 4 verbunden werden. Der Kolben 26 des Fixierzylinders 20 wird nach oben verschoben und der Fixierstift eingerückt.
Durch die Verschiebung des Kolbens 26 wird in die Zuleitung 18 Druckmittel gedrückt. Zwischen dem Abzweigpunkt 16 und dem Steuerventil 10 ist in der Leitung 12 eine Drossel 38 angeordnet, die in dieser Leitung einen Druck aufstaut, welcher über dem Druck in der Druckleitung liegen kann, und zwar maximal in dem Verhältnis, in dem die Kolbenflächen auf der Unterseite und der Oberseite zueinander stehen.
Die Drossel ist einstellbar; bei einem Versorgungsdruck von etwa 70 bar ist der Druck in der Leitung 12/18 beispielsweise 90 bar. Dieser Druck herrscht auch in der Leitung 22 des Klerrsmzylinders 24 und hält die Klemmung 34 entspannt. Wenn die Bewegung des Kolbens 26 aufhört, der Fixierstift also eingerückt ist, fällt der Druck in den Leitungen 12/18/22 ab und die Klemmung 34 wird durch die Kraft der Klemmfeder 32 gespannt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Klemmung nicht vor dem Fixierstift betätigt wird, sondern stets in umgekehrter Folge.
Die Druckschalter 40, 42, 44 dienen der Überwachung der Einrichtung; dabei zeigt der Druckschalter 40 an, daß der Druck in der Leitung 12/18/22 auf den Tankdruck abgesunken ist, d. h. daß der Fixierstift eingerückt und die Klemmung 34 gespannt ist. Gleichzeitig muß in der Leitung 14 ein Mindestdruck von etwa 60 bar herrschen, was der Druckschalter 44 anzeigt. Die Signale der Druckschalter werden z. B.
an die Maschinensteuerung weitergegeben, die sodann die Fortsetzung des Programms freigibt.
Der Druckschalter 42 zeigt an, daß in der Leitung 12/18/22 der zum Ausrücken des Fixierstiftes sowie zum Lösen der Klemmung erforderliche Mindestdruck von etwa 60 bar herrscht.
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Claims

Patentansprüche: Einrichtung zum hydraulischen Fixieren sowie Klemmen eines auf einem Maschinenbett beweglich gelagerten Maschinenschlittens o. dgl., umfassend einen doppeltwirkenden Fixierzylinder mit einseitiger Kolbenstange zum Ein- und Ausrücken eines Fixierstiftes sowie einem Steuerventil zum wahlweisen Verbinden jeweils eines der beiden Zylinderanschlüsse an die Druckquelle und des anderen Zylinderanschlusses an den Rücklauf, sowie umfassend einen einfachwirkenden Klemmzylinder mit Rückstellung durch eine die Klcmrnkraft aufbringende mechanische Feder, wobei der Zylinderanschluß über ein Steuerventil wahlweise an die Druckquelle oder den Rücklauf anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, - daß der Zylinderanschluß des Klemmzylinders (24) an die beim Einrücken des Fixierstiftes mit dem Rücklauf (4) verbundene Leitung (12) des Fixierzylinders (20) angeschlossen ist und - daß zwischen dieser Anschlußstelle (16) und dem Steuerventil (10) des Fixierzylinders (20) eine in Rücklaufrichtung wirksame Drossel (38) angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Einrücken des Fixierstiftes mit dem Rücklauf (4) verbundene Leitung (12) des Fixierzylinders (20) auf der Kolbenstangenseite des Fixierzylinders angeschlossen ist.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (38) in der beim Einrücken des Fixierstiftes mit dem Rücklauf (4) verbundenen Leitung (12) einstellbar ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (38) so eingestellt ist, daß sich vor dieser ein über dem Druck der Druckquelle liegender Druck aufbauen kann.