DE2922256A1 - Vorrichtung zur messung einer mechanischen spannung - Google Patents

Vorrichtung zur messung einer mechanischen spannung

Info

Publication number
DE2922256A1
DE2922256A1 DE19792922256 DE2922256A DE2922256A1 DE 2922256 A1 DE2922256 A1 DE 2922256A1 DE 19792922256 DE19792922256 DE 19792922256 DE 2922256 A DE2922256 A DE 2922256A DE 2922256 A1 DE2922256 A1 DE 2922256A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnetic sensor
magnetic
bolt
iron loss
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792922256
Other languages
English (en)
Other versions
DE2922256C2 (de
Inventor
Yoshikazu Takekoshi
Takeshi Yagisawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP6633578A external-priority patent/JPS60186B2/ja
Priority claimed from JP53067203A external-priority patent/JPS6051050B2/ja
Priority claimed from JP4101079A external-priority patent/JPS5945929B2/ja
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Publication of DE2922256A1 publication Critical patent/DE2922256A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2922256C2 publication Critical patent/DE2922256C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/102Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/125Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using magnetostrictive means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/127Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/105Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

-.. ."O../- :' . ; 2.022256
Henkel, Kern, Feiler 8- Hänzel Patentanwälte
Registered Representatives _ D^ before the
~* European Patent Office
Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Möhlstraße37
und Shibaura Engineering Works Co.,Ltd. D-8000München80
Kawasaki-shi bzw. Tokio, Japan Tel.: 089/982085-87 1 Telex: 05 29 802 hnkj d
54P177-3
Vorrichtung zur Messung einer (mechanischen)Spannung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung einer (mechanischen) Spannung und insbesondere zur
magnetischen Messung der Größe einer auf einen Bauteil, etwa einen Schraubbolzen oder dergleichen, einwirkenden Gewichtsbelastung.
Es hat sich gezeigt, daß die magnetischen Eigenschaften eines ferromagnetischen Materials von einer Änderung der
Spannung dieses Materials abhängen. In diesem Zusammenhang beschreiben S. Abuku und B.B. Cullity ein Verfahren zur Bestimmung der Restspannung unter Heranziehung einer Korrelation zwischen der Permeabilität und der Zugspannung (vgl. "A magnetic method for the determination of residual stress", Experimental Mechanics, Mai 1971, S. 217-223). Die JA-OS 44425/76 beschreibt ein Verfahren zur zerstörungsfreien Messung einer Eigen- oder Restspannung eines Bauteils durch Messung der Koerzitivkraft.
909 8 49/0892
Das zuerst genannte, bisherige Verfahren stützt sich auf eine Permeabilitätsänderung, doch ist dieses Verfahren anfällig für physikalische Spalte (gaps) im Magnetkreis zur Messung der Permeabilität eines Meßobjekts. Tatsächlich sind jedoch gewisse Unterbrechungen oder Spalte zwischen dem Meßobjekt und einem Magnetfühler unvermeidbar. Der größte Teil der durch einen Erregungsstrom erzeugten magnetomotorischen Kraft (Amperewindungen) wird in diesen Spalten verbraucht. Aus diesem Grund müssen die Spaltlängen konstant gehalten werden, weil eine Änderung der Spaltlängen zu einer Abweichung in der Permeabilität führt. Auch wenn die Spaltlängen konstant gehalten werden, hängt die Größe der Permeabilitätsänderung, die sich aus einer Änderung der S pannung ergibt, nur von den Amperewindungen des Magnetkreises im Objekt ab, der einen Teil des gesamten, die Spalte einschliessenden Magnetkreises bildet. Die Größe der gemessenen Permeabilitätsänderung ist daher klein, so daß die genaue Bestimmung der Permeabilität des Meßobjekts schwierig ist.
Beim zweitgenannten, bisherigen Restspannung-Meßverfahren mittels der Koerzitivkraft wird letztere als Erregungsstromgröße am Scheitelpunkt der in der Sekundärspule induzierten Spannung oder zu einem Zeitpunkt gemessen, an welchem die Magnetflußdichte gleich Null ist. Mit anderen Worten: dieses Verfahren erfordert eine Messung der Augenblicksgröße des Wechselstroms. Wenn sich der Einsatzzeitpunkt eines Impulses, mit dem die Messung einer Augenblicksgröße angefordert wird, vom richtigen Zeitpunkt aus verschiebt, fällt der gemessene Magnetfluß unweigerlich auf Null ab, wobei auch die gemessene Augenblicksgröße des Erregungsstroms von ihrem tatsächlichen Augenblickswert abweicht. Hierdurch werden Meßfehler eingeführt. Der Erregungsstrom schwankt auch dann, wenn die Magnetflußdichte (nur) geringfügig abweicht, insbesondere aufgrund der Spalte zwischen dem Magnetfühler und dem Meßobjekt erheblich, was wiederum zu Meßfehlern führt.
909849/0892
2.022256
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer handlichen und zweckmäßigen Vorrichtung zur Messung einer (mechanischen) Spannung, mit welcher eine
solche S pannung genau bestimmt werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Messung einer (mechanischen) S pannung durch Messung eines
magnetischen Zustands eines Meßobjekts zur Bestimmung seiner
S pannung, erfindungsgemäß gelöst durch
einen Magnetfühler zur Bestimmung des magnetischen Zustands des Meßobjekts, durch eine Wechselstromquelle zur Speisung des Magnetfühlers mit Wechselstrom, durch eine Recheneinheit zur Berechnung einer Änderung des Eisenverlusts auf der Grundlage eines vom Magnetfühler gelieferten Ausgangssignals und durch eine Einrichtung zur Umwandlung der Eisenverluständerung in eine Spannung des Meßobjekts.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Teilschnittansicht zur Darstellung des Zustands, in welchem ein erfindungsgemäß verwendeter Magnetfühler in eine Bohrung eines Meßobjekts eingeführt ist,
Fig. 2 e,j.n Blockschaltbild einer Meß vorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung,
Fig. 3 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines Magnetpfads bzw. -kreises, der bei in die Bohrung des Meßobjekts eingeführtem Magnetfühler gebildet wird,
Fig. 4 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen einer Eisenverlust-Änderungsgröße und einer Schraubbolzen-Anzugsbelastung,
909849/0892
2Ä22256
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Beispiels für einen beim Magnetfühler verwendeten Eisenkern,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines anderen Beispiels eines Magnetfühlers,
Fig. 7 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Eisenverlust-Änderungsgröße, der Druckspannung oder -belastung und der Zugspannung,
Fig. 8'einen Schnitt längs der Linie VII.I-VIII in Fig. 6,
T'tg. 9 eine schematische Darstellung der Magnetflußverteilung im Betrieb des Magnetfühlers nach Fig. 6,
Fig.10 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen Eisenverlust-Änderungsgröße und Schraubbolzen-Anzugsbelastung ,
Fig.11 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Magnetfühlers,
Fig.12 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen Eisenverlust-Änderungsgröße und Spannung bzw. Belastung,
Fig.13 eine schematische Darstellung eines anderen Anwendungsbeispiels des Magnetfühlers nach Fig. 11,
Fig.14 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Magnetfühlers,
Fig.15 und 16 graphische Darstellungen der radialen bzw. umfangsmäßigen Verteilung der (mechanischen) Spannung im Oberflächenbereich eines Schraubenkopfes und
909849/0892
2*22256
Fig. 17 eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Magnetfühlers.
Fig. 1 veranschaulicht einen (Schraub-)Bolzen 12 zur Befestigung eines Turbinenlaufrads 11. Dabei ist ein Magnetfühler 14, der einen Teil der erfindungsgemäßen Spannung-Meß vor richtung bildet, verschiebbar in eine axiale Führungsbohrung 13 im Bolzen 12 eingeführt. Der Schaltungsaufbau dieser Vorrichtung mit dem dargestellten Magnetfühler 14 ist in Fig. 2 in Blockschaltbildform veranschaulicht, wobei der Magnetfühler 14 aus einem Eisenkern 15 besteht, der mit Primär- und Sekundärwicklungen 16a bzw. 16b bewickelt ist. Die Primärwicklung 16a ist über einen Verstärker 18 in Empfangsbeziehung zu einem Oszillator 17 geschaltet, über diesen Weg empfängt die Primärwicklung eine Wechselspannung vom Oszillator 17. Die Sekundärwicklung 16b ist mit einem Voltmeter 19 verbunden, das seinerseits zum Verstärker 18 rückgekoppelt ist. Dieser Rückkopplungsweg liefert eine geeignete Spannung, die in der Sekundärwicklung des Magnetfühlers 14 induziert und ihrerseits durch das Voltmeter 19 gemessen wird. Ein Leistungsmesser bzw. Wattmeter (power meter) 20 ist in Empfangsbeziehung mit der Primärwicklung 16a und dem Ausgang des Voltmeters 19 verbunden. Das Ausgangssignal des Wattmeters 20 wird einem Rechner 21 eingegeben, in welchem die Änderungsgröße des Eisenverlusts im Bolzen 12 auf der Basis der vom Wattmeter 20 gelieferten Daten berechnet wird, während die S pannung
im Bolzen 12 bzw. die Anzugsbelastung auf der Grundlage der Eisenverlust-Änderungsgeschwindigkeit bzw. -größe berechnet wird. Die entsprechenden, berechneten Werte werden durch ein geeignetes Meßgerät 22 angezeigt. Der Rechner 21 kann nur die Eisenverlust-Änderungsgröße im Bolzen berechnen. Vorzugsweise wandelt er diese berechnete Änderungsgröße auf zweckmäßige Weise in die entsprechende mechanische Spannung um. Ein Beispiel für den Rechner
809849/0892
2S2225B
besteht aus einer auf Zeitmultiplex- bzw. Simultanbasis (time-sharing) arbeitenden Multiplizierschaltung, die mit dem Primärstrom und den Sekundärströmen vom Magnetfühler 14 beschickt wird, einem mit dem Eingang an diese Schaltung angeschlossenen Analog/Digital-Wandler, einer Schaltung zum Halten (Speichern) einer Anfangsgröße des Eisenverlusts bzw. einer Größe des Eisenverlusts zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Belastung gleich Null ist, und einer Arithmetik- bzw. Recheneinheit zur Berechnung der Änderungsgröße des Eisenverlusts (d.h. Verhältnis der Eisenverlust-Änderungsgröße zur Anfangsgröße) auf der Grundlage des Äusgangssignals von der Halteschaltung. Diese Schaltungsbauteile sind im Handel erhältlich.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform mißt den Eisenverlust als Produkt aus dem Primärstrom und der Sekundärspannung des Magnetfühlers 14. In abgewandelter Ausführungsform kann eine sogenannte Η-Spule zur Messung der Magnetisierkraft zusätzlich vorgesehen und dicht an einem Meßobjekt angeordnet werden. In diesem Fall ist die integrierte Größe, die sich aus der Integration der induzierten Spannung in der Η-Spule in Abhängigkeit von der Zeit ergibt, dem Primärstrom des Magnetfühlers 14 proportional. Der Eisenverlust kann somit jphne weiteres auf der Grundlage der induzierten Spannung an der Η-Spule und der induzierten Spannung an der Sekundärwicklung des Magnetfühlers 14 berechnet werden.
Im Betrieb der Vorrichtung wird der Magnetfühler 14 in die Bohrung 13 eingeführt, und der Oszillator 17 wird in Gang gesetzt. Dabei wird um die Primärwicklung herum ein Magnetfeld erzeugt, bei welchem der ent-
909849/0892
2022256
stehende Magnetfluß a parallel zu einer im Bolzen 12 vorhandenen Zugspannung und zum Innenraum der Bohrung 13 verläuft, um zum Eisenkern 15 zurückzulaufen, so daß gemäß Fig. 3 eine geschlossene Magnetschleife gebildet wird. Wenn sich unter diesen Bedingungen die auf den Bolzen 12 wirkende Spann- bzw. Anzugsbelastung ändert, verändert sich auch die magnetische Charakteristik bzw. Kennlinie des Bolzens, so daß sich der durch die Primärwicklung 16a fließende Erregungsstrom zusammen mit der Sekundärspannung ändert. Diese Größen werden im Wattmeter 20 multipliziert und dann durch den Rechner 21 in die entsprechende Eisenverlust-Änderungsgröße und die Anzugsbelastung umgewandelt.
Fig. 4 veranschaulicht die Ergebnisse eines erfindungsgemäß durchgeführten Versuchs. Wie aus dieser grafischen Darstellung hervorgeht, wurde bei 200 Hz in einem Bereich der angewandten Bolzen-Anzugsbelastung eine Eisenverlust-Änderungsgröße von etwa 2 % erreicht, während diese Größe bei 1000 Hz etwa 10 % betrug. Diese Änderungsgrößenwerte sind im Vergleich zu den nach dem bisherigen Verfahren erzielten Werten ausreichend groß. Wenn die Frequenz des an den Magnetfühler 14 angelegten Wechselstroms zu hoch ist, tritt ein Oberflächeneffekt auf, wenn der Magnetfluß den Bolzen 12 durchfließt. Diese Frequenz liegt daher vorzugsweise unter 1000 Hz.
Fig. 5 veranschaulicht ein bevorzugtes Beispiel für einen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwendenden Magnetfühlerkern 20a. Dabei sind die beiden Enden des Eisenkerns 20a, wie dargestellt, erweitert, um die Spalte zwischen dem Magnetfühler und der Innenfläche des Bolzens 12 zu verkleinern. Infolgedessen wird die magne-
909849/0892
2322256
tische Reluktanz bzw. der magnetische Widerstand in der bei der Messung gebildeten Magnetbahn unter Verbesserung der Ansprechempfindlichkeit des Magnetfühlers 14 reduziert. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind Primär- und Sekundärwicklung zwischen den beiden erweiterten Enden um den Eisenkern herum gewickelt.
Ein anderes Beispiel für den Magnetfühler ist in Fig. dargestellt. Gemäß Fig. 7 hängt die magnetische Charakteristik eines Werkstoffs stärker von einer Druckspannung als von einer Zugspannung ab. Wenn daher der Magnetfühler so ausgelegt ist, daß "er effektiv auf die Druckspannung bzw. -belastung anspricht, kann mit ihm die Eisenverlust-Änderungsgröße genauer gemessen werden. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist so ausgebildet, daß es zur Messung der Eisenverlust-Änderungsgröße auf die Druckspannung anspricht. Wenn der (Schraub-)Bolzen festgezogen ist, wirkt die in seiner Axialrichtung ausgeübte Belastung als Zugspannung, während sie senkrecht dazu als Druckbelastung bzw. -spannung wirkt. Gemäß den Fig. 6 und 8 sind bei diesem Ausführungsbeispiel die beiden Seiten eines Eisenkerns 21a jeweils mit halbkreisförmigem Querschnitt und mit nach außen gekrümmter Außenfläche geformt. Primär- und Sekundärwicklung sind in Längsrichtung zwischen diesen beiden Seiten um den^Eisenkern herumgewickelt. Bei dieser Konstruktion tritt der erzeugte Magnetfluß von der einen halbkreisförmigen Seite des Eisenkerns aus, um in den Bolzen 12 einzutreten und diesen in Umfangsrichtung zu passieren, in welcher die Druckspannung einwirkt, und sodann zur anderen halbkreisförmigen Seite des Eisenkerns zurückzulaufen, von wo aus er durch den Eisenkern zur anderen Seite hindurchtritt (vgl. Fig. 9). Mit dem Magnetfühler mit dem beschriebenen Aufbau kann somit die der Bolzenanzugsbelastung proportionale Druckspannung ge-
909849/0892
2522256
messen werden. Fig. 10 veranschaulicht eine Änderung der Eisenverlust-Änderungsgröße in Abhängigkeit von der Bolzenanzugsbelastung bei Verwendung des Magnetfühlers gemäß Fig. 6. Im Fall der Druckspannung ändert sich diese Änderungsgröße zwangsläufig auf die dargestellte Weise, wobei sie größer als im Fall einer Zugspannung, dieser Zugspannung jedoch im wesentlichen proportional ist.
Falls bei hoher Permeabilität des magnetischen Materials dieses von einer vorgegebenen Größe eines Wechselmagnetflusses durchflossen wird, durchfließt dieser Magnetfluß nur den Oberflächenbereich des magnetischen Materials. Wenn die Permeabilität niedrig ist, fließt der Magnetfluß aufgrund der Reaktionswirkung des erzeugten Streu- bzw. Wirbelstroms tief durch das magnetische Material hindurch. Wenn sich dabei die Magnetflußverteilung ändert, ändert sich auch der Eisenverlust. In diesem Fall bestimmt sich der Eisenverlust P ungefähr wie folgt:
111
2 2 ~ 2
Pcxf-δ-μ
worin f die Frequenz,
δλ die Leitfähigkeit des Meßobjekts und μ die Permeabilität des Meßobjekts bedeuten. Diese Beziehung zeigt, daß sich der Eisenverlust mit abnehmender Permeabilität μ vergrößert. Die Permeabilität ist in dieser Beziehung diejenige des Meßobjekts selbst und nicht die die Spalte einschließende scheinbare Permeabilität. Wenn daher die Spalte im Magnetkreis vorhanden sind und der Erregungsstrom groß ist, ist der Eisenverlust unveränderbar. Wenn der Magnetfühler unter Berücksichtigung dieses Umstands ausgebildet wird, kann
909 8 49/0892
mit ihm der Eisenverlust unabhängig vom Vorhandensein der Spalte genau gemessen werden.
Ein Beispiel für einen auf dieser Grundlage konstruierten Magnetfühler 32 ist in Fig. 11 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel verwendet einen U-förmigen Eisenkern 32a, bei dem die Wicklung 32b um den Boden- bzw. Basisteil des Magnetkerns herumgewickelt ist. Die Wicklung 32b enthält dabei selbstverständlich sowohl die Primär- als auch die Sekundärwicklung. Im Gebrauch kommen die Enden beider Schenkelabschnitte des Kerns 32a mit der Oberfläche eines Meßobjekts 31 in Berührung.
Bei diesem Ausführungsbeispiel tritt der Eisenverlust an zwei Stellen auf: einmal im Kern 32a des Magnetfühlers 32 und zum anderen im Meßobjekt 31. Falls jedoch der Eisenkern 32a aus einem Werkstoff mit niedrigem Eisenverlust hergestellt wird, ist der Eisenverlust im Meßobjekt 31 vorherrschend, während derjenige im Eisenkern vernachlässigbar ist. Hierdurch wird die Ansprechempfindlichkeit des Magnetfühlers verbessert.
Fig. 12 veranschaulicht die Beziehung zwischen der Eisenverlust-Änderungsgröße bzw. -geschwindigkeit und der
Spannung für den Fall, daß auf das Meßobjekt eine Zugbelastung einwirkt und der Magnetfühler gemäß Fig. senkrecht zum Meßobjekt an diesem angesetzt ist. In Fig. 12 gelten die Kurve A für einen Weichstahl und die Kurve B für einen legierten Stahl. Die gestrichelten Linien C geben die Bereiche der plastischen Verformung für diese Werkstoffe an. In der Richtung, in welcher der Magnetfühler angeordnet ist, tritt die Druckspannung entsprechend dem Poisson-Verhältnis (Querdehnungsziffer) auf, und der Eisenverlust nimmt zu. Wie aus der grafischen Darstellung gemäß Fig. 12 hervorgeht, sind in den Elastizitätsbereichen die Eisenverlust-Änderungs-
909849/0892
größe und die (mechanische) Spannung linear aufeinander bezogen. Innerhalb dieser Bereiche ist es daher einfach, die Eisenverlust-Änderungsgröße in die entsprechende Belastung umzuwandeln.
Wenn der Magnetfühler gedreht wird, kann die Richtung der Spannung festgestellt werden.
Fig. 13 veranschaulicht die Verwendung des Magnetfühlers gemäß Fig. 11 für die Torsionsmessung. Die Torsion des Meßobjekts wird in der Weise gemessen, daß der Magnetfühler 42 fest an der Oberfläche eines rotierenden, ferromagnetischen Elements 41 angesetzt und die Oberflächenspannung des Elements 41 gemessen wird. Gemäß Fig. 13 ist der Magnetfühler in schräger Lage am Element 41 angesetzt, um dieses in der Hauptrichtung der Spannung zu magnetisieren. Da, wie vorher erwähnt, die Druckspannung bei der Messung des Eisenverlust-Änderungsverhältnisses die Zugspannung überwiegt, kann der Magnetfühler 42 senkrecht zur.Achse des rotierenden Elements 41 oder parallel zu seiner Achse angeordnet werden. In diesem Fall vergrößert sich der Eisenverlust in Abhängigkeit von der Torsion bzw. vom Drehmoment,
Fig. 15 veranschaulicht die radiale Spannungsverteilung im Oberflächenbereich eines Bolzen- bzw. Schraubenkopfes beim-Anziehen des Bolzens. Fig. 16 veranschaulicht die periphere bzw. umfangsmäßige Verteilung der Spannung unter denselben Bedingungen. In den Fig. 15 und 16 stellen die Kurven A, B und C die Spannungsverteilungskurven in Tiefen von 0,5 mm, 1,5 mm bzw. 2,5 mm von der Kopfoberflache dar. Die Spannung entspricht der Druckspannung im Bereich von 10 bis 20 kg/mm2, wenn der Schraubbolzen mit einer Anzugsbelastung bzw. einem An-
909849/0892
..-"■■ ':. 2822256
zugsmoment von 40 kg/mm2 in Axialrichtung beaufschlagt wird. Diese Beziehung zwischen der Bolzen-Anzugsbelastung und der Druckspannungsänderung ist innerhalb des elastischen Bereichs linear. Wenn somit der Magnetfühler gemäß Fig. 11 so am Bolzenkopf angesetzt wird, daß der Magnetfluß in letzterem mit der Richtung der Druckspannung zusammenfällt, kann die Anzugsbelastung anhand der durch den Magnetfühler festgestellten Eisenverlust-Charakteristik bzw. -Kennlinie ermittelt werden. Dies kann mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. realisiert werden.
Gemäß Fig. 14 ist der Magnetfühler 53 der Art nach Fig. 11 am Kopf eines Schraubbolzens 52 angeordnet, der zur sicheren Verbindung zweier Elemente 51a und 51b festgezogen ist. Der Magnetfühler 53 besteht dabei aus einem U-förmigen Eisenkern 54, um den Primär- und Sekundärwicklungen 55a bzw. 55b herumgewickelt sind. Durch die Wechselstromerregung der Primärwicklung 55a des Magnetfühlers 53 wird ein Magnetkreis gebildet, welcher den Schraubbolzenkopf und den Eisenkern 54 einschließt. In diesem Fall hindert der Oberflächeneffekt den erzeugten Magnetfluß an einem tiefen Eindringen in den Schraubbolzenkopf, so daß der Magnetfluß nur den Oberflächenbereich des Schraubbolzenkopfes durchläuft und zum Magnetfühler 54 zurückkehrt.
Fig. 17 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Magnetfühlers für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Dabei besitzt der Eisenkern 61 einen W-förmigen Querschnitt. Primär- und Sekundärwicklung 65a bzw. 65b sind in den Raum zwischen dem vergleichsweise dicken Mittelpol und den verhältnismäßig dünnen Randwänden des Eisenkerns 61 eingesetzt. Bei diesem Ausführungs-
909849/0892
2822256
beispiel fließt der Magnetfluß vom Mittelpolteil radial nach außen, um durch die Oberfläche des Meß— Objekts hindurchzutreten und zu den oberen Enden der Randwände zurückzukehren.
Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung der Spannung in einem Meßobjekt unter Ausnutzung des Eisenverlusts bietet die folgenden Vorteile:
Der durch die Meßvorrichtung ermittelte Eisenveriust wird durch Spalte, etwa Luftspalte, zwischen dem Magnetfühler und dem Meßobjekt wenig beeinflußt. Dies ist bei einer Meßvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art sehr wichtig, weil derartige Spalte im praktischen Gebrauch des Meßfühlers unvermeidbar sind.
Die bisherige, auf der Grundlage der Koerzitivkraft arbeitende Meßvorrichtung erfordert eine Messung einer Augenblicksgröße, d.h. einer Differenzgröße der sekundären induzierten Spannung. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ermittelt dagegen eine Zeitintegration des Eisenverlusts. Mit anderen Worten: die bisherige Vorrichtung mißt einen Punkt auf einer Hystereseschleife, während die erfindungsgemäße Vorrichtung eine durch die Hystereseschleife bestimmte Fläche mißt. Infolgedessen ist die erfindungsgemäße Meßvorrichtung mit nur einem kleinen Meßfehler behaftet.
909849/0892
β.
Leerseite

Claims (6)

  1. Patentansprüche
    1J Vorrichtung zur Messung einer (mechanischen) ^ S pannung durch Messung eines magnetischen Zustands eines Meßobjekts zur Bestimmung seiner iopannung, gekennzeichnet durch einen Magnetfühler (z.B. 14) zur Bestimmung des magnetischen Zustands des Meßobjekts (z.B. 12), durch eine Wechselstromquelle (17) zur Speisung* des Magnetfühlers mit Wechselstrom, durch eine Recheneinheit (21) zur Berechnung einer Änderung des Eisenverlusts auf der Grundlage eines vom Magnetfühler gelieferten Ausgangssignals und durch eine Einrichtung (22) zur Umwandlung der Eisenverluständerung in eine
    Spannung des Meßobjekts.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfühler einen Eisenkern mit um diesen herumgewickelten Primär- und Sekundärwicklungen umfaßt, wobei
    909849/0892
    2322258
    der der Primärwicklung zugeführte Strom und die in der Sekundärwicklung induzierte Spannung Ausgangssiynale des Magnetfühlers darstellen.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die (mechanische) Spannung eine auf das Meßobjekt einwirkende Belastung ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die (mechanische) Spannung eine das Meßobjekt beeinflussende Torsionskraft bzw. ein Drehmoment ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßobjekt ein Schraubbolzen ist und daß die (mechanische) Spannung eine auf den Schraubbolzen ausgeübte Anzugsbelastung ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfühler am Schraubbolzen in der Weise ansetzbar ist, daß der durch den Magnetfühler im Schraubbolzen erzeugte Magnetfluß mit der Richtung der Druckspannung koinzidiert, wobei die Druckspannung in dem Abschnitt des Schraubbolzens, welchen der Magnetfluß passiert, die auf den Schraubbolzen ausgeübte Anzugsbelastung darstellt.
    909849/0892
DE2922256A 1978-06-02 1979-05-31 Vorrichtung zur Messung einer mechanischen Spannung Expired DE2922256C2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6633578A JPS60186B2 (ja) 1978-06-02 1978-06-02 ボルトの締付荷重検出装置
JP53067203A JPS6051050B2 (ja) 1978-06-06 1978-06-06 荷重検出装置
JP4101079A JPS5945929B2 (ja) 1979-04-06 1979-04-06 ボルトの締付荷重検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2922256A1 true DE2922256A1 (de) 1979-12-06
DE2922256C2 DE2922256C2 (de) 1984-08-30

Family

ID=27290676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2922256A Expired DE2922256C2 (de) 1978-06-02 1979-05-31 Vorrichtung zur Messung einer mechanischen Spannung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4279163A (de)
CA (1) CA1117596A (de)
CH (1) CH640054A5 (de)
DE (1) DE2922256C2 (de)
GB (1) GB2022268B (de)
SE (1) SE437886B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0046517A1 (de) * 1980-08-25 1982-03-03 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Verfahren zur berührungslosen Messung statischer und dynamischer Drehmomente
US5545987A (en) * 1992-12-23 1996-08-13 Suspa Spannbeton Gmbh Monitoring device for tension members of soil or rock anchors, compression members of poles, prestressing elements for prestressed concrete structures and bridge cables

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4481470A (en) * 1981-07-29 1984-11-06 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Method for determining the hardness of strain hardening articles of tungsten-nickel-iron alloy
EP0146382B1 (de) * 1983-12-17 1990-03-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Berührungsfreie Drehmomentfühler
US4528856A (en) * 1984-01-17 1985-07-16 Westinghouse Electric Corp. Eddy current stress-strain gauge
SE8703418D0 (sv) * 1987-09-03 1987-09-03 Olsson Konsult Ab Anordning for beroringsfri uppmetning av pakenningar i en stangformig kropp
US4852411A (en) * 1988-12-21 1989-08-01 Eaton Corporation Torque sensor
US4947117A (en) * 1989-01-03 1990-08-07 Iowa State University Research Foundation Nondestructive detection of an undesirable metallic phase, T1, during processing of aluminum-lithium alloys
SE9102121D0 (sv) * 1991-07-08 1991-07-08 Skf Nova Ab Sensor system
DE19508514A1 (de) * 1995-03-10 1996-09-12 Temic Bayern Chem Airbag Gmbh Magnetischer Drucksensor
DE10239017B3 (de) * 2002-08-20 2004-04-08 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren zur Spannungs-/Dehnungsmessung mittels Barkhausenrauschen
GB0304192D0 (en) * 2003-02-25 2003-03-26 Accentus Plc Measurement of thermally induced stress
US7295003B2 (en) * 2004-09-22 2007-11-13 The Boeing Company Non-destructive testing system and method utilizing a magnetic field to identify defects in a layer of a laminated material
US20090107260A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Thaddeus Schroeder Magnetostrictive strain sensor with single piece sensor cavity
US11287545B2 (en) 2019-12-26 2022-03-29 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Magnetic freepoint indicator tool

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1288796B (de) * 1960-05-14 1969-02-06 Svenska Taendsticks Aktiebolag Messumformer
GB1369404A (en) * 1972-04-03 1974-10-09 Hitachi Ltd Method and device for measuring a stress employing magneto striction
JPS5144425A (de) * 1974-10-14 1976-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB600914A (en) * 1943-09-16 1948-04-22 Standard Telephones Cables Ltd Improvements in or relating to apparatus for testing and examining metals
GB850733A (en) * 1955-12-22 1960-10-05 Varian Associates Magnetoabsorption methods and apparatus
US3235795A (en) * 1960-10-12 1966-02-15 Uozumi Sutekiyo Non-destructive testing of materials by pulsed electromagnetic waves
DE1224402B (de) * 1961-12-12 1966-09-08 Licentia Gmbh Einrichtung zum genauen Messen der Verlust-ziffer und anderer magnetischer Eigenschaften von Elektroblechen, insbesondere in Streifenform
SU427245A1 (ru) * 1971-12-07 1974-05-05 А. Ф. Мащенко , Кгуен Хыу Кан Московский автомобильно дорожный институт Магнитоупругий датчик усилий
FR2194311A5 (de) * 1972-07-25 1974-02-22 Ctre Etu Rech Machine
JPS5273780A (en) * 1975-12-17 1977-06-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Stress measuring device
US4135391A (en) * 1977-11-22 1979-01-23 Asea Aktiebolag Torque transducer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1288796B (de) * 1960-05-14 1969-02-06 Svenska Taendsticks Aktiebolag Messumformer
GB1369404A (en) * 1972-04-03 1974-10-09 Hitachi Ltd Method and device for measuring a stress employing magneto striction
JPS5144425A (de) * 1974-10-14 1976-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-B.: C. Rohrbach: Handbuch f. elektr. Messen mechan. Grössen, Düsseldorf 1967, S. 181D5.1 *
US-Z.: Experimental Mechnics, May 1971, S. 217-223 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0046517A1 (de) * 1980-08-25 1982-03-03 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Verfahren zur berührungslosen Messung statischer und dynamischer Drehmomente
US5545987A (en) * 1992-12-23 1996-08-13 Suspa Spannbeton Gmbh Monitoring device for tension members of soil or rock anchors, compression members of poles, prestressing elements for prestressed concrete structures and bridge cables

Also Published As

Publication number Publication date
GB2022268B (en) 1983-01-19
GB2022268A (en) 1979-12-12
CA1117596A (en) 1982-02-02
SE7904806L (sv) 1979-12-03
DE2922256C2 (de) 1984-08-30
CH640054A5 (de) 1983-12-15
SE437886B (sv) 1985-03-18
US4279163A (en) 1981-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2922256A1 (de) Vorrichtung zur messung einer mechanischen spannung
DE2706547C3 (de) Verfahren und Anordnung zum Messen des elektrischen Stromes in einem Leiter, der von einem magnetischen Kern umfaßt wird und in diesem einen magnetischen Fluß erzeugt
DE3813739C2 (de)
EP0061520B1 (de) Magnetkernloser Messwandler zum berührungslosen Messen eines Messstromes
DE2731381A1 (de) Messwertwandler
EP0264612B1 (de) Stromsensor und Verfahren zum Erfassen des Stromflusses in auszuwertenden Leitern
DE3018260A1 (de) Abflussmesser fuer offene gerinne
DE1115051B (de) Vorrichtung zur Ermittlung des in einer rotierenden Welle uebertragenen Drehmomentes
DE2950084C2 (de) Magnetisch-induktiver Durchflußmesser
DE7017823U (de) Geraet zur messung des ferritgehaltes mit einer pruefsonde.
DE2534219C3 (de) Schaltungsanordnung zur digitalen Auswertung der in Form elektrischer Signale vorliegenden Frequenzen von Dehnungsmeßsaiten
DE2658628C3 (de) Elektromagnetisch kompensierende Kraftmeß- oder Wägevorrichtung
DE2160153B2 (de) Verfahren zur Bestimmung der NeutronenfluBverteilung in einem Reaktorkern
DE2632377A1 (de) Stromkomparator mit digitaler stromregelung
DE1079192B (de) Magnetischer Spannungsmesser
DE857278C (de) Vorrichtung zur magnetischen Bestimmung der Staerke einer aus unmagnetischem oder schwach magnetischem Material bestehenden Schicht
DE2061708A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Dicke eines Überzuges
DE2619897A1 (de) Vorrichtung und geraet zum pruefen des korrosionszustandes von gegenstaenden aus einer nickel-superlegierung
DE2058880A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen der Festigkeit gegen Zusammendrueckung kugelfoermiger Materialien aus Uran,Thorium,Plutonium und Oxydgemischen hiervon od.ae
DE1046344B (de) Magnetischer Dickenmesser und Verfahren zu seiner Verwendung
DE3031379C2 (de) Vorrichtung zur dynamischen Messung
DE3902408A1 (de) Verfahren zur messung der hysterese von weichmagnetischem material
DE809716C (de) Schichtdickenmesser
DE1448207C (de) Meßbrücke und Integriereinnchtung fur die gas chromatographische Analyse
DE2158266C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Klassifizieren von länglichen Holzstücken

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: HENKEL, G., DR.PHIL. FEILER, L., DR.RER.NAT. HAENZ

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA, KAWASAKI, KANAGAWA, JP S

8339 Ceased/non-payment of the annual fee