DE2919681C2

DE2919681C2 - Two or more needle sewing machine

Info

Publication number: DE2919681C2
Application number: DE19792919681
Authority: DE
Inventors: Helmut 4800 Bielefeld Frodermann; Kurt Reinke
Original assignee: Duerkoppwerke 4800 Bielefeld GmbH; Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1979-05-16
Filing date: 1979-05-16
Publication date: 1982-10-14
Also published as: EP0019048A1; EP0019048B1; DE2919681A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zwei- oder Mehrnadelnähmaschine zur Herstellung von Ziernähten nach dem Oberbegriff des Anspruches.The invention relates to a two-needle or multiple-needle sewing machine for producing decorative seams after Generic term of the claim.

Aus der DE-OS 25 13 179 ist eine Nähmaschine mit auskuppelbaren Nadelstangen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches bekannt, deren Hauptwelle von einem Positionierantrieb angetrieben wird und bei der in Nähe des Richtungswechsel-Bereiches, z. B. in Nähe einer im Nahtverlauf auftretenden Ecke, mittels eines vorwählbaren Tastenprogrammierers eine Nadelstange abgekuppelt und die Nähmaschine auf niedere Nähgeschwindigkeit umgeschaltet wird. Die bekannte Nähmaschine ist nicht in der Lage, den Eckpunkt für den im Nahtverlauf auftretenden Richtungswechsel auf schnelle und einfache Weise so zu positionieren, daß besagter Eckpunkt von beiden ihm benachbarten Nähgutkanten nahezu gleiche Abstände aufweist.From DE-OS 25 13 179 is a sewing machine with disengageable needle bars according to the preamble of claim known whose main shaft is driven by a positioning drive and in the vicinity of the change of direction area, e.g. B. in the vicinity of a corner occurring in the course of the seam, a needle bar is uncoupled by means of a preselectable key programmer and the sewing machine is switched to low sewing speed. The well-known sewing machine is not able to position the corner point for the change of direction occurring in the course of the seam in a quick and easy way so that said Corner point has almost the same distances from both of the sewing material edges adjacent to it.

Der im Anspruch angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwei- oder Mehrnadelnähmaschine so auszubilden, daß auf schnelle und einfache Weise im Eckpunktbereich ein Ausgleichsstisch ausgeführt werden kann, dessen Stichlänge so bemessen ist, daß der Eckpunkt von beiden ihm benachbarten Nähgutkanten nahezu gleiche Abstände aufweist. Mit der Mehrnadelnähmaschine nach der Erfindung ist es nunmehr möglich, das bisher nur auf sehr zeitraubende und äußerst umständliche Weise ausgeführte sogenannte Eckennähen bei exakt positioniertem Eckpunkt jetzt schnell, einfach und korrekt auszuführen.The invention specified in the claim is based on the object of designing a two-needle or multiple-needle sewing machine so that it is quick and easy Way, a compensation table can be made in the corner point area, the stitch length of which is dimensioned in such a way that that the corner point has almost the same distances from the two edges of the sewing material adjacent to it. With the multi-needle sewing machine according to the invention, it is now possible to do the previously only very time-consuming and so-called corner sewing carried out in an extremely cumbersome manner with an exactly positioned corner point now to be carried out quickly, easily and correctly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der F i g. 1 bis F i g. 8 erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is based on the F i g. 1 to F i g. 8 explained. It shows

F i g. 1 Drückerfuß und eine Nadel in deren oberer Endstellung für den Wechsel des Nähteiles;F i g. 1 presser foot and a needle in its upper end position for changing the sewing part;

F i g. 2 Drückerfuß und eine Nadel in deren unterer Endstellung vor dem Drehen des Nähteiles um die Nadel im Bereich einer Ecke im Nähteil;F i g. 2 presser foot and a needle in their lower end position before turning the sewing part by Needle in the area of a corner in the sewing part;

Fig.3 Drückerfuß und eine Nadel beim Drehen des Nähteiles um die Nadel, wobei der Drückerfuß völlig gelüftet ist;Fig. 3 presser foot and a needle when turning the Sewing part around the needle with the presser foot fully lifted;

Fig.4 Drückerfuß und eine Nadel in Anpeil- bzw. Korrekturposition gemäß der erfindungsgemäßen Ausbildung der Nähmaschine;Fig. 4 presser foot and a needle in the pointing or Correction position according to the design of the sewing machine according to the invention;

Fig.5 die Ansicht χ der Fig.4 mit dem zur Verstellung der Nähmaschine in die Anpeil- bzw. Korrektlirposition notwendigen, in Griffnähe der ίο Näherin befindlichen Taster;FIG. 5 shows the view χ of FIG. 4 with the button necessary for moving the sewing machine into the aiming or correcting position and located within easy reach of the ίο seamstress;

F i g. 6 ein Stichbildschema für das Nähen einer Ecke mit einer Zweinadel-Ziernahtnähmaschine;F i g. 6 is a stitch diagram for sewing a corner with a two-needle decorative sewing machine;

Fig.7 das Verstellmittel für den Drückerfuß zur Verbringung desselben in die Korrekturposition; Fig.8 das Verstellmittel für eine Nadel zur Verbringung derselben in die Anpeilposition.Fig. 7 the adjustment means for the presser foot for Moving the same into the correction position; 8 the adjusting means for a needle for Bringing the same to the target position.

Mit der Bezugszahl 1 wird eine Mehrnadelnähmaschine — nachfolgend nur noch Nähmaschine 1 genannt — zur Herstellung von Ziernähten mit bekanntem Positionierantrieb und zwei umschaltbaren Antriebsdrehzahlen bezeichnet, die — wie aus F i g. 5 ersichtlich — eine Zweinadelnähmaschine mit wahlweise einzeln abkuppelbaren Nadelstangen 3, 3' bekannter Ausführung ist F i g. 1 bis 3 zeigen den Drückerfuß 4 und jeweilö eine Nadel 2 bzw. 2' der Nähmaschine 1 in den verschiedenen, bisher bekannten Nadel- bzw. Drückerfußstellungen für die verschiedenen Arbeitsphasen beim Nähen. Fig. 1 zeigt den Drückerfuß 4 in gelüfteter Stellung und die Nadel 2 in Nadelhochstellung für das Einlegen eines ungenähten bzw. zum Entfernen des fertig genähten Nähteiles. Fig.2 zeigt die Nadel 2 in Nadeltiefstellung; der Drückerfuß ist noch auf das Nähteil 9 abgesenkt wie es beim Nähen üblich ist In dieser Nadelstellung wird die Nähmaschine 1 für das Drehen des Nähteiles 9 an einem Eckpunkt im Nahtverlauf angehalten. Um das Nähteil 9 um die Nadel 2 drehen zu können, muß der Drückerfuß gelüftet werden. Die Kombination »Drückerfuß 4 gelüftet« und »Nadel 2 in Nadeltiefstellung« zeigt F i g. 3. F i g. 4 zeigt den Drückerfuß 4 sowie die Nadel 2 in neuen, zwischen ihren bisher gezeigten Endstellungen (F i g. 1 bis 3) gelegenen Zwischenstellungen; hierbei steht die Nadel 2 mit ihrer Spitze etwa einen Millimeter über der Oberseite des Nähteiles 9, während der Drückerfuß 4 «5 gerade so weit gelüftet ist, daß sich das Nähteil 9 frei drehen läßt. Zum Verstellen des Drückerfußes 4 und der Nadel 2 in die Zwischenstellungen — beim Drückerfuß »Korrekturposition«, bei der Nadel »Anpeilposition« genannt — wirken auf die Nadelstange 3 sowie auf die Drückerfußstange 5 noch näher zu erläuternde Verstellmittel ein, die durch die Betätigung des in Fig.5 sichtbaren, im unmittelbaren Griffbereich der Näherin gelegenen Tasters 6 in weiter unten beschriebener Weise aktivierbar sind.With the reference number 1, a multiple needle sewing machine - hereinafter referred to as sewing machine 1 - for the production of decorative seams with a known positioning drive and two switchable drive speeds, which - as shown in FIG. 5 can be seen - A two-needle sewing machine with optionally individually detachable needle bars 3, 3 'of known design is F i g. 1 to 3 show the presser foot 4 and respectively a needle 2 or 2 'of the sewing machine 1 in the various previously known needle or presser foot positions for the various work phases Sew. Fig. 1 shows the presser foot 4 in the lifted position and the needle 2 in the needle up position for the Insertion of a sewn part or to remove the sewn part. Fig.2 shows the needle 2 in Needle depression; the presser foot is still lowered onto the sewing part 9, as is customary in sewing this needle position is the sewing machine 1 for turning the sewing part 9 at a corner point in Seam course stopped. In order to be able to turn the sewing part 9 around the needle 2, the presser foot must be lifted will. The combination of “presser foot 4 lifted” and “needle 2 in needle down position” is shown in FIG. 3. F i g. 4 shows the presser foot 4 and the needle 2 in new, between their previously shown end positions (F i g. 1 to 3) located intermediate positions; here the needle 2 is about one millimeter above the tip Top of the sewing part 9, while the presser foot 4 «5 is just lifted so far that the sewing part 9 is free lets turn. To adjust the presser foot 4 and the needle 2 in the intermediate positions - on the presser foot »Correction position«, called »targeting position« for the needle - act on the needle bar 3 as well as on the Presser foot rod 5 an adjustment means to be explained in more detail, which by the actuation of the in Fig.5 visible, located in the immediate grip area of the seamstress 6 in the described below Way are activated.

F i g. 6 zeigt ein Nahtbildschema für das Nähen der Ecke eines Nähteiles 9, mit dessen Hilfe die erfindungsgemäße Ausbildung der Nähmaschine 1 erläutert werden soll. Die Nadeln 2, 2' (Fig.5) dieser Nähmaschine nähen im Zusammenwirken mit einem nicht gezeigten Steppstichgreifer üblicher Bauart eine Doppelnaht in angemessenem Abstand von der Kante des eckigen Nähteiles 9 und die zunächst als Normalstiche (Stiche mit vorgegebener Stichlänge) ausgeführten Stiche nähern sich in Nährichtung (Pfeil NR 1) der Ecke des Nähteiles 9. In den Punkten O (außen) sowie O' (innen) wird die Nähmaschine 1 in Nadeltiefstellung gestoppt, und die Nadel 2' (innen) durch Abkuppeln der Nadelstange 3' abgeschaltet.F i g. 6 shows a seam pattern for sewing the corner of a sewing part 9, with the aid of which the design of the sewing machine 1 according to the invention is to be explained. The needles 2, 2 '(Fig. 5) of this sewing machine, in cooperation with a lock-stitch gripper of conventional design, not shown, sew a double seam at an appropriate distance from the edge of the angular sewing part 9 and the stitches initially executed as normal stitches (stitches with a predetermined stitch length) approach each other in the sewing direction (arrow NR 1) of the corner of the sewing part 9. At points O (outside) and O ' (inside) the sewing machine 1 is stopped in the needle down position, and the needle 2' (inside) is switched off by uncoupling the needle bar 3 '.

Nunmehr erfolgt nach Umschaltung — wie ebenfalls bekannt — auf langsamere Antriebsdrehzahl das Nähen eines weiteren Normalstiches »CM« mit der Nadel Z Anschließend muß meistens ein kürzerer Ausgleichsstich ASi genäht werden, bevor das Mähteil 9 im Eckpunkt EP gedreht werden kann. Vom Punkt 1 aus wird die Nadel 2 in die Anpeilposition gebracht, damit die Näherin in der Lage ist den Eckpunkt EP »anzupeilen«, d-k, letzteren nach Augenmaß so zu bestimmen, daß er von den beiden ihm benachbarten Außenkantei: des Nähteiles 9 nahezu gleiche Abstände aufweist Für einen solchen Anpeilvorgang ist weder die übliche Nadelhoch- bzw. N adeltief stellung brauchbar, die das Schätzen nach Augenmaß erschweren. Ebenso würde der Drückerfuß 4 in gelüfteter Stellung (F i g. 3) den Blick auf die vor dem letzten Normalstich »CM« gelegene Stelle des Nähteiles 9 erschweren bzw. sogar verhindern. Deshalb wird auch der Drückerfuß 4 in die Korrekturposition gebracht Jetzt ist einwandfreies Nähen eines Ausgleichsstiches AS 1 möglicn, der kürzer als der bisherige Normaistich sein muß. Nach dem Anpeilen des voraussichtlichen Einstichpunktes der Nadel 2 wird das Nähteil 9 von Hand so verschoben, daß der in Aussicht genommene Einstichpunkt exakt unter der Nadel 2 liegt Der in Korrekturposition befindliche Drückerfuß 4 (Fig.4) läßt ein Verschieben um diese geringfügige Entfernung zu; die Nadel 2 befindet sich während dieser Verschiebung des Nähteiles 9 immer noch in Anpeilposition. Die Nadel 2 behindert also den Verschiebevorgang nicht Nunmehr erfolgt der Einstich in den Eckpunkt EP, um den das Nähteil 9 bei in Tiefstellung positionierter Nadel 2 entsprechend dem im Nahtverlauf auftretenden Winkel gedreht wird. Jetzt erfolgt ein weiterer Normalstich »2-3« in die neue Nährichtung (Pfeil NR2). Die Nadel 2 positioniert abermals in Nadeltiefstellung. Die bisher abgeschaltete Nadel 2' (innen) wird jetzt wieder zugeschaltet Anschließend wird erneut ein Ausgleichsstich AS 2 in ähnlicher Weise wie der Ausgleichsstich ASi genäht. Hierzu werden durch Druck auf den Taster 6 beide Nadeln in die Anpeilposition und nach dem Stoppen des Antriebes der Drückerfuß 4 in die Korrekturposition gebracht. Beim folgenden Anpeilvorgang wird das Nähteil 9 von der Näherin von Hand derart verschoben, daß die Nadel 2' (innen) im folgenden Einstich in den inneren Eckpunkt 4' und die Nadel 2 in den Punkt 4 einsticht. Hierdurch bildet die innere Nadel 2' den Stich »O'-4'«. Durch Betätigen eines Bedienungsorganes, z. B. eines Pedals in Vorwärtsrichtung, wird dieser Stich ausgeführt und auch die weiteren Normalstiche in Nährichtung NR 2 bis zur nächsten Ecke genäht. Es sind auch andere Kombinationen von Normal- und Ausgleichsstichen möglich; so können z. B. bei kleinerer Stichlänge, aber ähnlichen Abstandsverhältnisaen zwischen der Nähteil-Außenkante einerseits und der Außennaht bzw. Innennaht andererseits, nach dem Stich O (innen und außen) zwei weitere Normalstiche notwendig werden, bis ein Ausgleichsstich ASi zu nähen ist. Auch ergeben sich andere Anordnungsmöglichkeiten für die Ausgleichsstiche als in diesem Beispiel. F i g. 7 zeigt eine pneumatisch betätigte Drückerfußverstelleinrichtung, die den Drückerfuß 4 in die Endstellungen verfährt. Sie bewirkt jedoch auch seine Arretierung in eine Zwischenstellung, die Korrekturstellung (F i g. 4). Der waagerecht angeordnete Haltekloben 10 umfaßt den senkrecht stehenden Druckluftzylinder 20, dessen in F i g. 7 nur teilweise ausgefahrene Kolbenstange 22 gegen die Unterseite der Anschlaglasche 15 des zweiarmigen Schwenkhebels 12 drückt Letzterer ist um die Achse 14 verschwenkbar gelagert Die Achse 14 ist am Arm 24 der Nähmaschine 1 fest angebracht; dies gilt auch für den Haltekloben 10, der mittels der Schrauben 16 und 17 auch mit dem Arm 24 fest verbunden ist Am linken Ende des Halteklobens 10 ist ein zweiter, senkrecht gerichteter Haltekloben 11 von gleicher Konstruktion wie der Haltekloben 10 angeschraubt der einen weiteren Druckluftzylinder 21Now, after switching - as is also known - to a slower drive speed, another normal stitch "CM" is sewn with the needle Z. A shorter compensating stitch ASi usually has to be sewn before the mowing part 9 can be rotated at the corner point EP. From point 1, the needle 2 is brought into the aiming position so that the seamstress is able to "aim" at the corner point EP , dk, to determine the latter by eye so that it is almost identical to the two adjacent outer edges: of the sewing part 9 For such an aiming process, neither the usual needle up or needle down position, which make it difficult to estimate by eye, is usable. Likewise, the presser foot 4 in the lifted position (FIG. 3) would make it difficult or even prevent the view of the point of the sewing part 9 located before the last normal stitch “CM”. For this reason, the presser foot 4 is also brought into the correction position. It is now possible to sew a compensating stitch AS 1 perfectly, which must be shorter than the previous standard stitch. After targeting the probable puncture point of the needle 2, the sewing part 9 is shifted by hand so that the puncture point envisaged is exactly below the needle 2. the needle 2 is still in the targeting position during this displacement of the sewing part 9. The needle 2 therefore does not hinder the shifting process. Now the puncture takes place in the corner point EP, about which the sewing part 9 is rotated with the needle 2 positioned in the lower position according to the angle occurring in the course of the seam. Now there is another normal stitch »2-3« in the new sewing direction (arrow NR2). The needle 2 is positioned again in the needle down position. The previously switched off needle 2 '(inside) is now switched on again. Subsequently, a compensating stitch AS 2 is sewn again in a manner similar to the compensating stitch ASi. For this purpose, both needles are brought into the targeting position by pressing the button 6 and, after stopping the drive, the presser foot 4 is brought into the correction position. During the following locating process, the sewing part 9 is shifted by hand by the seamstress in such a way that the needle 2 '(inside) pierces the inner corner point 4' and the needle 2 pierces point 4. As a result, the inner needle 2 'forms the stitch "O'-4'". By operating an operating element, e.g. B. a pedal in the forward direction, this stitch is executed and the other normal stitches sewn in sewing direction NR 2 to the next corner. Other combinations of normal and leveling stitches are also possible; so can z. B. with a smaller stitch length, but similar distance ratios between the outer edge of the sewing part on the one hand and the outer seam or inner seam on the other hand, after stitch O (inside and outside) two more normal stitches are necessary until a compensating stitch ASi is to be sewn. There are also other possible arrangements for the compensation stitches than in this example. F i g. 7 shows a pneumatically operated presser foot adjusting device which moves the presser foot 4 into the end positions. However, it also causes it to be locked in an intermediate position, the correction position (FIG. 4). The horizontally arranged retaining block 10 comprises the vertical compressed air cylinder 20, whose in FIG. 7 pushes the only partially extended piston rod 22 against the underside of the stop tab 15 of the two-armed pivot lever 12. The latter is pivotably mounted about the axis 14. The axis 14 is firmly attached to the arm 24 of the sewing machine 1; This also applies to the retaining clip 10, which is also firmly connected to the arm 24 by means of screws 16 and 17. A second, vertically directed retaining clip 11 of the same design as the retaining clip 10 is screwed onto the left end of the retaining clip 10 and another compressed air cylinder 21 is screwed on

to festhält Dessen ausfahrende Kolbenstange 23 kann in den Bewegungsweg der nach oben schwenkenden Anschlaglasche 15 eintreten (F i g. 7), vorausgesetzt, daß sich die Anschlaglasche 15 noch unterhalb der Bewegungsebene dieser Kolbenstange 23 befindet Die Druckluftzylinder 20 bzw. 21 werden mittels der Klemmschrauben 18 bzw. 19 in den Haltekloben 10 bzw. II festgeklemmt Der Druckluftzylinder 20 ist der eigentliche Arbeitszylinder für den Drückerfuß 4, dessen Drückerfußstange 5 (F i g. 1 — 5) mit dem Schwenkhebel 12 über die Verbindungsstange 13 sowie über weitere, nicht gezeigte Hebel eines Gestänges in bekannter Weise verbunden ist Durch Ausfahren der Kolbenstange 22 wird der Schwenkhebel 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt und das Lüften des Drückerfußes 4 bewirkt Letzterer erreicht bei nicht betätigtem Druckluftzylinder 21, dessen Kolbenstange 23 somit nicht ausgefahren ist nunmehr seine obere Endstellung (Fig. 1, 3). Befindet sich die Kolbenstange 23 in ausgefahrener Stellung (F i g. 7), so kann der Drückerfuß 4 deshalb nicht in seine obere Endstellung gelangen, weil die Kolbenstange 23 die Oberkante der Anschlaglasche 15 des Schwenkhebels 12 überragt und die weitere Verschwenkbewegung des Schwenkhebels 12 im Uhrzeigersinn verhindert.to hold Whose extending piston rod 23 can be in the path of movement of the upward pivoting Enter stop tab 15 (FIG. 7), provided that the stop tab 15 is still below the plane of movement of this piston rod 23 Compressed air cylinders 20 and 21 are inserted into the retaining clamps 10 and 21 by means of the clamping screws 18 and 19, respectively. II clamped The compressed air cylinder 20 is the actual working cylinder for the presser foot 4, its Presser foot bar 5 (Fig. 1 - 5) with the swivel lever 12 via the connecting rod 13 and via other, not shown lever of a linkage is connected in a known manner by extending the piston rod 22, the pivot lever 12 is pivoted clockwise and the presser foot 4 is released When the compressed air cylinder 21 is not actuated, the latter reaches its piston rod 23 its upper end position is now not extended (FIGS. 1, 3). The piston rod is located 23 in extended position (FIG. 7), the presser foot 4 cannot reach its upper end position because the piston rod 23 protrudes beyond the upper edge of the stop tab 15 of the pivot lever 12 and the other Pivoting movement of the pivot lever 12 in the clockwise direction is prevented.

Es stellt sich die in den F i g. 4, 5 dargestellte Korrekturstellung ein, in der — wie bereits erläutert — eine Verschiebung des Nähteiles 9 möglich ist. Das Einfahren der Kolbenstange 22 bewirkt eine Drehung des Schwenkhebels 12 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und der Drückerfuß 4 erreicht nunmehr seine untere Endstellung (F i g. 2), in der er kraftschlüssig auf das Nähteil 9 aufsetzt. Bei Betätigung des Tasters 6 (F i g. 5), die vor dem Nähen der Ausgleichsstiche AS 1 und AS 2 geschieht, wird die Nadel 2 — wie noch näher beschrieben wird — in die Anpeilposition (Fig.4, 5) verstellt sowie der Druckluftzylinder 21 beaufschlagt, worauf die Kolbenstange 23 ausfährt. Hiermit ist die Korrekturposition des Drückerfußes 4 vorgewählt und der sich zuvor in unterer Endstellung befindlicheIt turns out that in the F i g. 4, 5, a correction position in which - as already explained - a displacement of the sewing part 9 is possible. The retraction of the piston rod 22 causes the pivot lever 12 to rotate counterclockwise and the presser foot 4 now reaches its lower end position (FIG. 2), in which it rests on the sewing part 9 with a force fit. When pressing the button 6 (Fig. 5), which happens before the sewing of the compensating stitches AS 1 and AS 2 , the needle 2 - as will be described in more detail - is moved into the targeting position (Fig. 4, 5) and the Compressed air cylinder 21 is applied, whereupon the piston rod 23 extends. This preselects the correction position of the presser foot 4 and that which was previously in the lower end position

so Drückerfuß 4 wird durch ein anderes Bedienungsmittel — Pedal oder Kniehebel — in besagte Korrekturposition verbracht in dem die Kolbenstange 22 des Druckluftzylinders 20 ausfährt. Das Ausfahren der Kolbenstange 22 ist jedoch nur so weit möglich, wie dies die ebenfalls ausgefahrene Kolbenstange 23 zuläßt. Andere Verstellmittel für den Drückerfuß 4 sind im Rahmen der Erfindung, z. B. durch eine elektromagnetische Drückerfußverstelleinrichtung möglich, die für die Einstellung der Korrekturposition über eine entsprechende Zwischenstellung verfügt. Anschließend wird ein Verstellmittel für die Nadel beschrieben. Zur Nadelverstellung dient üblicherweise ein an sich bekannter Positionierantrieb. In diesem Beispiel werden für einen solchen Antrieb Halleffekt-Sensoren verwendet.so presser foot 4 is operated by another operating means - Pedal or knee lever - brought into said correction position in which the piston rod 22 of the Pneumatic cylinder 20 extends. However, the extension of the piston rod 22 is only possible as far as this the also extended piston rod 23 allows. Other adjustment means for the presser foot 4 are in Within the scope of the invention, e.g. B. possible by an electromagnetic presser foot adjustment device, which is for the Adjustment of the correction position has a corresponding intermediate position. Then a Adjusting means for the needle described. A known per se is usually used for adjusting the needle Positioning drive. In this example, Hall effect sensors are used for such a drive.

F i g. 8 zeigt die Grundelemente des Positionierantriebes mit Blick auf den Ständer der Nähmaschine 1 bei abgenommenem Handrad. Die Hauptwelle 8 der Nähmaschine 1 treibt bekanntlich deren Stichbil-F i g. 8 shows the basic elements of the positioning drive with a view of the stand of the sewing machine 1 with the handwheel removed. The main shaft 8 of the As is well known, sewing machine 1 drives its stitch patterns

dewerkzeuge, also auch die Nadel 2 bzw. 2', an. Das Anhalten einer Nadel bzw. beider Nadeln in einer vorbestimmten Nadelendstellung ist durch Erfassung einer entsprechenden Winkelstellung der Hauptwelle 8 mittels des Positionierantriebes möglich. Die Hauptwelle 8 dreht die Scheibe 25 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn. Auf der Scheibe 25 sind die Magneten 27, 28 und der Fühler 29 (ebenfalls ein Magnet) angeordnet, die zwecks ihrer Justierung in den betreffenden Schlitzen 30 oder 31 verschoben werden und mit üblichen Klemmitteln lagefixiert werden können. Die Magneten 27 und 28 sind mit zueinander umgekehrter Polarität angeordnet und können demgemäß von einem stationär im Scheibenumfangsbereich angeordneten Hallgenerator HG bei ihrem Vorbeilauf an demselben ihrer unterschiedlichen Gradstellung nach unterschieden werden, so daß also der Magnet 27 die Nadelpositionierung in Nadeltiefstellung bewirkt, während der Magnet 28 das Positionieren der Nadel 2 bzw. der Nadeln in Nadelhochstellung auslöst Wie in der Fig.8 gekennzeichnet, wird die Winkelstellung des Magneten 27 als Bezugsstellung für den Magneten 28 und den Fühler 29 mit 0° bezeichnet Magnet 28 liegt entsprechend Fig.8 um 240° und Fühler 29 um 280° von 0° entfernt Entsprechend numeriert werden die Winkelstellungen der Magneten 27,28 und des Fühlers 29 nach ihrer Reihenfolge mit Funktionsstellung FS 1 bis FS 3 bezeichnet Der Hallgenerator HG ist — wie bekannt — ein Halbleiterplättchen mit den vier Anschlüssen 32, 33, 34, 35 für die Zuführung eines Steuerstromes und Abführung der sich einstellenden Hallspannung, die die Auslösung von Steuersignalen für das Stoppen der Nadel in vorbestimmter Stellung — hoch oder tief — mit bekannten Mitteln bewirkt Der Hallgenerator HG ist auf einem nicht gezeigten, geeigneten Halter vor der Scheibe 25 angeordnet (F i g. 8, rechts), so daß die Magneten 27 und 28 auf der Scheibe 25 den Hallgenerator HG passieren und bei Durchgang eine Hallspannung für die Vorwahl der Nadelendstellung — wie bekannt — erzeugen. Für die Arretierung der Nadel 2 bzw. 2' in ihrer Anpeilposition, d. h„ etwa 1 mm über dem Nähteil 9, ist der Fühler 29 vorgesehen. Die Unterscheidung des mit gleicher Polung angeordneten Magneten 28 und des Fühlers 29 durch den Hallgenerator HG geschieht mit üblichen elektronischen Mitteln, z. B. durch einen Impulszähler, der die Reihenfolge des Durchganges bei HG erfaßt Der zuerst den Hallgenerator HG passierende Magnet 28 mit dem Südpol zum Hallgenerator HG hin gerichtet, löst also demgemäß das Anhalten der Nadel in der Nadelhochstellung aus, während der hiernach durchlaufende Magnet 29 das Arretieren der Nadel in der Anpeilposition bewirkt.dewerkzeuge, including the needle 2 or 2 '. Stopping a needle or both needles in a predetermined needle end position is possible by detecting a corresponding angular position of the main shaft 8 by means of the positioning drive. The main shaft 8 rotates the disc 25 counterclockwise. On the disk 25 the magnets 27, 28 and the sensor 29 (also a magnet) are arranged, which are moved for the purpose of their adjustment in the relevant slots 30 or 31 and can be fixed in position with conventional clamping means. The magnets 27 and 28 are arranged with opposite polarity to each other and can accordingly be distinguished by a Hall generator HG, which is arranged stationary in the disk circumferential area, as they pass the same according to their different degree positions, so that the magnet 27 effects the needle positioning in the needle down position, while the magnet 28 the positioning of the needle 2 or the needles in the needle up position triggers As shown in FIG. 8, the angular position of the magnet 27 is designated as the reference position for the magnet 28 and the sensor 29 as 0 °. Magnet 28 is around 240 ° according to FIG and probes are numbered by 280 ° from 0 ° corresponding to 29 the angular positions of the magnets 27,28 and the sensor 29 indicates according to their order with functional position FS 1 to FS 3, the Hall generator HG is - as is known - a semiconductor die to the four terminals 32 , 33, 34, 35 for the supply of a control current and discharge of the self adjusting Hall voltage, which triggers control signals for stopping the needle in a predetermined position - high or low - by known means. The Hall generator HG is arranged on a suitable holder, not shown, in front of the disk 25 (FIG. 8, right), so that the magnets 27 and 28 on the disk 25 pass the Hall generator HG and, when passing, generate a Hall voltage for preselecting the needle end position - as is known. For locking the needle 2 or 2 'in its targeting position, i. The feeler 29 is provided about 1 mm above the sewing part 9. The distinction between the magnet 28, which is arranged with the same polarity, and the sensor 29 are made by the Hall generator HG using conventional electronic means, e.g. B. by a pulse counter that detects the order of passage at HG The magnet 28 which first passes the Hall generator HG with the south pole directed towards the Hall generator HG , so accordingly triggers the stopping of the needle in the needle up position, while the magnet 29 passing thereafter Locking the needle in the bearing position causes.

Selbstverständlich können auch andere Positionierantriebe eingesetzt werden, die nach anderen Arbeitsprinzipien, z. B. mit optoelektronischen Mitteln, operieren. Voraussetzung ist dafür jedoch, daß neben denOf course, other positioning drives can also be used that operate according to other working principles, z. B. operate with optoelectronic means. The prerequisite for this, however, is that in addition to the

ίο bekannten beiden Endstellungen der Nadel/Nadeln auch eine Anpeilposition vorgesehen sein muß.ίο known two end positions of the needle / needles an aiming position must also be provided.

Dem Positionierantrieb kann ein Stichzähler zugeordnet sein, so daß weitere Arbeitsabläufe zur Entlastung der Näherung weitgehend selbsttätig ablaufen. So können z. B. nach dem Erreichen der Einstiche O und O' (Außen- und Innennaht; Fig.6) und dem Abschalten der Nadel 2' für die Innennaht der nächstfolgende Normalstich »CM« oder gegebenenfalls mehrere Normalstiche vor dem Ausgleichsstich ASl bereits selbsttätig mittels des Stichzählers 7 genäht werden. Anschließend wird die Nähmaschine 1 gestoppt Nach dem bereits zuvor beschriebenen Verschieben des Nähteiles 9 zwecks exakter Positionierung des Einstichpunktes in der Ecke kann der Ausgleichsstich ASl genäht werden. Darüber hinaus bietet sich unter Umständen eine weitere Teilautomatisierung an, indem auch die Normalstiche bis O (außen) und O' (innen) (F i g. 6) und auch sonstige Normalstichlängen mit Hilfe des Stichzählers 7 genäht werden, so daß die Näherin im wesentlichen nur noch das Nähen der Ausgleichsstiche ASl und AS 2 und das Drehen des Nähteiles 9 um den Eckpunkt EP durchführen muß. Durch die erfinderische Ausbildung der Nähmaschine 1 werden die beim sogenannten Eckennähen notwendigen Handgriffe sehr erleichtert Eine weitere Möglichkeit einer Teilautomatisierung besteht durch den Einsatz einer Lichtschranke zwecks Erfassung der Nähteilkante, wodurch z. B. die genaue Bestimmung des Eckpunktes möglich ist Die erfindungsgemäß ausgebildete Nähmaschine 1 ist nicht auf eine Zweinadel-Maschinenausführung beschränkt Das Nähen von Ausgleichsstichen im Eclcbereich kann auch bei Einnadel-Ziernahtnähmaschinen erforderlich sein.
Die Erfindung ermöglicht es bei relativ geringem Aufwand, einen häufig vorkommenden Nähvorgang zu erleichtern, wobei bereits vorhandene Einrichtungen der Nähmaschine, insbesondere der Positionierantrieb, genutzt werdeaA stitch counter can be assigned to the positioning drive so that further work processes to relieve the approximation run largely automatically. So z. B. after reaching the stitches O and O ' (outer and inner seam; Fig. 6) and switching off the needle 2' for the inner seam, the next normal stitch "CM" or, if necessary, several normal stitches before the compensating stitch ASl automatically by means of the stitch counter 7 to be sewn. The sewing machine 1 is then stopped. After the previously described displacement of the sewing part 9 for the purpose of exact positioning of the puncture point in the corner, the compensating stitch AS1 can be sewn. In addition, a further partial automation is possible under certain circumstances, in that the normal stitches up to O (outside) and O ' (inside) (FIG. 6) and also other normal stitch lengths are sewn with the aid of the stitch counter 7, so that the seamstress can essentially only the sewing of the compensating stitches AS1 and AS2 and the turning of the sewing part 9 around the corner point EP has to be carried out. Due to the inventive design of the sewing machine 1, the necessary steps in the so-called corner sewing are made much easier. B. the exact determination of the corner point is possible. The sewing machine 1 designed according to the invention is not limited to a two-needle machine design.
The invention makes it possible, with relatively little effort, to facilitate a frequently occurring sewing process, using already existing devices of the sewing machine, in particular the positioning drive

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Zwei- oder Mehrnadelnähmaschine mit von der Hauptwelle her angetriebenen, einzeln abkuppelbaren Nadelstangen, mit einem die Hauptwelle antreibenden Positionierantrieb, der mit Hilfe seines auf der Hauptwelle montierten Positionsgebers einen Stillstand der Hauptwelle in mindestens zwei Winkelstellungen einzunehmen gestattet, die bezogen auf die nicht abgekuppelte Nadelstange einer Nadelhoch- und einer NadelüefsteUung entsprechen sowie einer mit mindestens einem ersten Druckluftzylinder aufgebauten Drflckerfußverstelleinrichtung, die mindestens das Verstellen in eine obere und eine untere Endstellung ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierantrieb auch einen Stillstand in der bezogen auf die nicht abgekuppelte Nadelstange (3) sogenannten Anpeilposition ermöglicht, wobei dessen Positionsgeber einen der Winkelstellung der Hauptwelle (8) entsprechenden berührungslos arbeitenden Fühler (29) aufweist, sowie daß die Drückerfußverstelleinrichtung mit einem weiteren zweiten Druckluftzylinder (21) aufgebaut ist, dessen ausgefahrene Kolbenstange (23) die, durch den ersten Druckluftzyiinder (20) zur oberen Endstellung hin, bewirkte Stellungsveränderung auf die sogenannte Korrekturposition begrenztTwo or more needle sewing machine with from the Main shaft driven, individually detachable needle bars, with a main shaft driving positioning drive, which with the help of his The position encoder mounted on the main shaft causes the main shaft to come to a standstill for at least two times Allowed to take angular positions based on the not uncoupled needle bar a The needle lift and a needle lift as well as a pressure foot adjustment device built up with at least one first compressed air cylinder, which enables at least the adjustment in an upper and a lower end position, characterized in that the positioning drive also enables a standstill in the so-called targeting position based on the not uncoupled needle bar (3), with its position transmitter one of the angular position of the main shaft (8) corresponding to the contactless working sensor (29) and that the presser foot adjusting device is constructed with a further second compressed air cylinder (21), the extended piston rod (23) of which is passed through the first compressed air cylinder (20) towards the upper end position, caused a change in position to the so-called correction position limited