DE3724506C2 - - Google Patents

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DE3724506C2
DE3724506C2 DE3724506A DE3724506A DE3724506C2 DE 3724506 C2 DE3724506 C2 DE 3724506C2 DE 3724506 A DE3724506 A DE 3724506A DE 3724506 A DE3724506 A DE 3724506A DE 3724506 C2 DE3724506 C2 DE 3724506C2
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B55/00—Needle holders; Needle bars
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    • D05B55/16—Needle-bar drives with provision for disengaging individual needle bars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrnadel-Nähmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a Multi-needle sewing machine according to the generic term of claim 1.

Es ist bereits eine Schaltvorrichtung für eine Mehrnadel- Nähmaschine zum wahlweisen Ein- und Ausschalten der Nadelstangen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt (DE-GM 83 35 949), wobei die Schaltvorrichtung ermöglicht, daß jede Nadelstange nach Aktivierung eines Elektromagneten im Zusammenwirken mit einem verschwenkbar gelagerten Hebelgetriebe in ihrer Hochstellung verrastbar ist. In dieser Lage befindet sich die Nadelstange in ihrer ausgeschalteten Stellung, d.h. sie wird jetzt weder auf- noch abbewegt. Die eben erwähnte Ein- und Ausschaltung der Nadelstangen weist folgende Nachteile auf:It is already a switching device for a multi-needle Sewing machine for switching the on and off Needle bars according to the preamble of claim 1 known (DE-GM 83 35 949), the switching device enables each needle bar after activation of a Electromagnet in cooperation with a swiveling stored lever gear can be locked in its high position is. In this position the needle bar is in hers off position, i.e. now she will not still moved. The switching on and off of the Needle bars have the following disadvantages:

  • 1. Soll die Ein- bzw. Ausschaltung exakt im oberen Totpunkt der Nadelstangen erfolgen, d.h. in deren höchster Stellung während des Bewegungsablaufes, so ist exaktes Beenden zweier parallel verlaufender Nähte unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange im Hinblick auf einwandfreien Nahtverlauf beim sogenannten Eckennähen wegen des großen Abstands zwischen der Nähteil- Oberseite und den Spitzen der Nähnadeln nicht zu erreichen. Dadurch ist einwandfreier Nahtverlauf beim Eckennähen nicht gewährleistet.1. Should the switch on or off exactly at top dead center of the needle bars, i.e. in their highest Position during the course of movement is so exact Immediately terminate two parallel seams before turning off a needle bar with regard to flawless seam course during so-called corner sewing because of the large distance between the sewing The top and the tips of the sewing needles are not closed to reach. This ensures that the seam runs smoothly Corner sewing not guaranteed.
  • 2. Soll die Ein- bzw. Ausschaltung nicht im oberen Totpunkt der Nadelstangen erfolgen, so verringert sich bei Nahtbeendigung unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange zwar der eben erwähnte Abstand bzw. er wird gleich Null, wenn die Spitzen der Nähnadeln die Nähteil-Oberseite berühren oder das Nähteil durchdringen. Da jedoch die Verrastung der auszuschaltenden Nadelstange erst im oberen Totpunkt vornehmbar ist, wird bis zu diesem Zeitpunkt das Nähteil noch um einen Betrag vorgeschoben, der nachfolgend als Teilstichlänge bezeichnet wird. Um diese Teilstichlänge muß die Näherin die zuvor erwähnte Nahtbeendigung vorzeitig auslösen, falls exaktes Eckennähen erreicht werden soll. Im praktischen Nähbetrieb ist diese vorzeitige Auslösung der Nahtbeendigung unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange nicht mit der erforderlichen Genauigkeit zu erreichen. Somit ist auch hierbei ein einwandfreier Nahtverlauf beim Eckennähen nicht gewährleistet.2. Should the switch on or off not at top dead center the needle bars take place, so decreases at Seam termination immediately before switching off one Needle bar the distance just mentioned or it will zero when the tips of the sewing needles are the Touch the top of the sewing part or the sewing part penetrate. However, since the locking of the The needle bar to be switched off is only at top dead center is noticeable until that time Sewing part advanced by an amount that hereinafter referred to as partial stitch length. For this partial stitch length the seamstress has to Trigger the mentioned seam termination prematurely, if exact corner sewing should be achieved. In practical terms Sewing is this premature triggering of the Seam termination immediately before switching off one Needle bar not with the required accuracy to reach. So this is also a perfect one Seam course not guaranteed when sewing corners.

Ferner ist die Ein- und Ausschaltung der Nadelstangen einer Mehrnadel-Nähmaschine, die bekanntlich durch ein Kugel-Rastgetriebe gesichert wird, schon seit langem aus der DE-PS 9 55 023 bekannt. Da die Verrastung der Nadelstangen auch hierbei im oberen Totpunkt vorgenommen wird, treten auch bei dieser Mehrnadel-Nähmaschine die zuvor erwähnten Nachteile auf.Furthermore, the needle bars are switched on and off a multi-needle sewing machine, which is known for a Ball indexing gear has been secured for a long time DE-PS 9 55 023 known. Since the locking of the Needle bars also made here at top dead center will also occur with this multi-needle sewing machine disadvantages mentioned above.

Die nachveröffentlichte DE 36 27 470 A1 offenbart eine Zweinadel-Nähmaschine zum Nähen der Ecke einer im Abstand von der Kante eines Nähteiles verlaufenden Doppelnaht, deren Nadelstangen unabhängig voneinander in eine Arbeits- und in eine Ausschaltstellung schaltbar sind. Ein vor den Nähnadeln angeordneter Sensor erfaßt die quer zur Nähgut- Transportrichtung des Nähteils gerichtete Kante bei deren Durchlauf und löst das Positionieren der jeweiligen Nähnadel im entsprechenden Eckpunkt aus. In Verbindung mit einem während der Schiebephase des Stoffschiebers wirksamen Impulszähler und einem Mikrocomputer wird ermöglicht, den betreffenden Eckpunkt automatisch durch Stichverkürzung anzusteuern und einen Nahtverlauf der nicht ausgeschalteten und somit weiternähenden Nähnadel zu erzeugen, der nicht durch einen Kurzstich unterbrochen ist, wenn der Nähgutvorschub bei der ausgeschalteten Nähnadel eine Stichverkürzung erforderlich macht. Damit wird beim Nähen von Ecken erreicht, daß die Stiche vor und nach dem jeweiligen Eckstich eine gleichmäßige Stichlänge aufweisen. Die bekannte Zweinadel-Nähmaschine ermöglicht nicht, daß mit dem Aus- bzw. Einschalten der Nadelstange die von der anderen Nadelstange geführte Nadelnadel in das Einstichloch des jeweils zuletzt ausgeführten Nähstiches sticht.The post-published DE 36 27 470 A1 discloses one Two-needle sewing machine for sewing the corner one at a distance double seam running from the edge of a sewing part, whose needle bars independently of one another in a working and can be switched to an off position. One in front of the Sewing needles arranged sensor detects the Direction of transport of the sewing part directed edge Pass and solve the positioning of each Sewing needle in the corresponding corner point. Combined with one effective during the sliding phase of the fabric pusher Pulse counter and a microcomputer is enabled relevant corner point automatically by shortening the stitch to control and a seam course of the not switched off and thus to produce a sewing needle that is not sewing is interrupted by a short stitch when the  Sewing material feed with the sewing needle switched off Stitch shortening makes it necessary. So that when sewing achieved by corners that the stitches before and after the each corner stitch have a uniform stitch length. The known two-needle sewing machine does not allow that by switching the needle bar on and off, that of the another needle bar inserted needle needle into the puncture hole of the last sewing stitch executed.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Mehrnadel-Nähmaschine so fortzubilden, daß ein einwandfreier Nahtverlauf beim Eckennähen auch unter schwierigen Randbedingungen, wie sie beispielsweise beim Herstellen von Fassonecken vorherrschen, möglich ist.The invention is therefore based on the object known multi-needle sewing machine so that a perfect seam course when corner sewing also under difficult boundary conditions, such as in Manufacture of facade corners predominate, is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Mehrnadel- Nähmaschine durch den Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed in a generic multi-needle Sewing machine by the characterizing part of claim 1 solved.

Da bei der erfindungsgemäßen Maschine mit der Einleitung des Ausschalt- wie auch des Einschaltvorganges für eine Nadelstange gleichzeitig die Vorschublänge des Stoffschiebers auf Null gestellt und die auf die Nadelfäden einwirkende Fadenspannkraft erhöht wird, ergibt sich für den mit der Vorschublänge "Null" ausgeführten Nähstich, der auch als "Nullstich" bezeichnet wird, eine feste und somit ordnungsgemäß in das Nähteil eingezogene Verschlingung des Nadelfadens mit dem zugehörigen Greiferfaden. Auf diese Weise wird einwandfreies und rationelles Eckennähen zweier parallel verlaufender Nähte ermöglicht. Darüber hinaus wird mit der erfindungsgemäßen Servovorrichtung die wirtschaftliche Herstellung sogenannter Faconecken überhaupt erst möglich, die bei Saccos, Mänteln und dergl. auftreten.Since in the machine according to the invention with the Initiation of the switch-off as well as the Switching on for a needle bar at the same time the feed length of the fabric pusher is set to zero and the thread tension force acting on the needle threads is increased, results for the one with the Feed length "zero" sewing stitch, which too is referred to as "zero stitch", a fixed and thus duly drawn into the sewing part Entangling the needle thread with the associated one Looper thread. This way it becomes flawless and rational corner sewing of two parallel ones Seams allow. In addition, with the servo device according to the invention the economic Production of so-called facet corners in the first place possible that occur with saccos, coats and the like.

Zweckmäßige Weiterbildungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 4) aufgeführt.Appropriate further developments of the subject Claim 1 are in the subclaims (claims 2 to 4) listed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 5 erläutert.An embodiment of the invention is explained with reference to FIGS. 1 to 5.

Es zeigt: It shows:  

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht der Mehrnadel- Nähmaschine, deren Servovorrichtung für das Ein- und Ausschalten der Nadelstangen als Stellglieder druckmittelbetätigbare Zylinder aufweist, Fig. 1 is a simplified side view of the multi-needle sewing machine, comprising the servo device for the switching on and off of the needle bars as actuators pressure medium cylinder,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Mehrnadel-Nähmaschine mit an ihrem Maschinenarm angebauter Fadenspannvorrichtung, wobei aus Gründen der vereinfachten Darstellung der Vorschub- und der Haltefuß nicht dargestellt wurden, Fig. 2 is a front view of a multi-needle sewing machine with an attached machine arm at its yarn tensioning device, for the sake of simplified illustration, the advance and the support base are not shown,

Fig. 3 eine vereinfachte Seitenansicht der Mehrnadel- Nähmaschine, deren Servovorrichtung für das Ein­ und Ausschalten der Nadelstangen als Stellglieder Elektromagnete aufweist, Fig. 3 is a simplified side view of the multi-needle sewing machine, comprising the servo device for the switching on and off of the needle bars as actuators electromagnets,

Fig. 4 den Nahtverlauf zweier auf einer Mehrnadel- Nähmaschine hergestellter Nähte, Fig. 4 shows the seam of two multi-needle sewing machine manufactured on a seam,

Fig. 5 den Nahtverlauf einer mit der Mehrnadel-Nähmaschine hergestellten Fassonecke. Fig. 5 shows the seam course of a facade corner produced with the multi-needle sewing machine.

In Fig. 2 wird mit (1) ein Maschinenarm der Mehrnadel- Nähmaschine in üblicher Bauart bezeichnet, die in der in Fig. 1 und 3 gezeigten Ausführung mit Unter- und mit Obertransport ausgerüstet ist. Der Obertransport wurde in den deutschen Patentschriften 23 37 966 und 26 20 209 eingehend beschrieben, so daß hier auf eine weitere Beschreibung verzichtet werden kann. Der Maschinenarm (1) weist in seinem vorderen Bereich einen Armkopf (2) auf, in dem - wie aus den eben zitierten Patentschriften entnehmbar ist - ein Rahmen (3) schwenkbar gelagert ist. In diesem sind zwei wahlweise ein- und ausschaltbare, hohl ausgeführte und in ihrem Innern mit Mitnehmer- und Anhaltemitteln versehene Nadelstangen (4, 5) sowie eine Vorschubfußstange (6) auf- und abbewegbar gelagert. Auf eine Beschreibung der für die Ein- und Ausschaltung der Nadelstangen (4, 5) erforderlichen Mitnehmer- und Anhaltemitteln sowie auf eine Beschreibung des Ein- und Ausschaltvorganges für die Nadelstangenschaltung kann hier ebenfalls verzichtet werden, weil die Mitnehmer- und Anhaltemittel sowie deren Arbeitsweise bereits in der DE-PS 9 55 023 eingehend beschrieben wurden.In Fig. 2, ( 1 ) denotes a machine arm of the multi-needle sewing machine in a conventional design, which in the embodiment shown in Figs. 1 and 3 is equipped with bottom and top feed. The upper transport has been described in detail in German patents 23 37 966 and 26 20 209, so that a further description can be dispensed with here. The machine arm ( 1 ) has an arm head ( 2 ) in its front area, in which - as can be seen from the patents just cited - a frame ( 3 ) is pivotally mounted. Two needle bars ( 4 , 5 ) and a feed foot bar ( 6 ), which can be switched on and off, are hollow and are provided with internal driving and stopping means. A description of the driving and stopping means required for switching the needle bars ( 4 , 5 ) on and off and a description of the switching on and off process for the needle bar switching can also be dispensed with here because the driving and stopping means and their mode of operation already exist have been described in detail in DE-PS 9 55 023.

Die Ein- und Ausschaltung der Nadelstangen (4, 5) wird durch eine fernsteuerbare Schaltvorrichtung (7) ausgelöst, die im wesentlichen aus zwei Elektromagneten, zwei schwenkbar gelagerten Hebelgetrieben und zwei von ihnen auf- und abbewegten Schaltstangen besteht.The switching on and off of the needle bars ( 4 , 5 ) is triggered by a remotely controllable switching device ( 7 ) which essentially consists of two electromagnets, two pivoted lever gears and two switching bars moved up and down by them.

Letztere werden von den hohlen Nadelstangen (4, 5) aufgenommen und bewirken deren Ein- bzw. Ausschaltung. Die eben erwähnten Elektromagnete, Hebelgetriebe und Schaltstangen sowie die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung (7) brauchen hier nicht beschrieben zu werden, weil sie bereits aus dem deutschen Gebrauchsmuster 83 35 949 entnehmbar sind.The latter are taken up by the hollow needle bars ( 4 , 5 ) and cause them to be switched on and off. The above-mentioned electromagnets, lever gears and shift rods as well as the mode of operation of the shifting device ( 7 ) need not be described here because they can already be found in German utility model 83 35 949.

An der Vorschubfußstange (6) ist ein hüpfend bewegbarer Vorschubfuß (8) befestigt. Im Armkopf (2) ist in bekannter Weise eine auf- und abbewegbare Haltefußstange (9) gelagert, die einen Haltefuß (10) aufnimmt. Wie aus den deutschen Patentschriften 23 37 966 und 26 20 209 zu entnehmen ist, wirken der Vorschubfuß (8) und der Haltefuß (10) alternierend zusammen.A hopping movable feed foot ( 8 ) is attached to the feed foot rod ( 6 ). In the arm head ( 2 ), a support foot rod ( 9 ) which can be moved up and down is mounted in a known manner and which receives a support foot ( 10 ). As can be seen from German patents 23 37 966 and 26 20 209, the feed foot ( 8 ) and the holding foot ( 10 ) work together alternately.

Um exakten Nähgut-Transport insbesondere eines aus mehreren Lagen bestehenden Nähteiles (11) zu gewährleisten, greift gemäß Fig. 1 und 3 an die Oberseite des zwischen einer Stichplatte (12) und dem Haltefuß (10) befindlichen Nähteiles (11) der hüpfende Vorschubfuß (8) und an die Unterseite ein hüpfender Stoffschieber (13) an. Die beiden letztgenannten arbeiten vollkommen synchron miteinander. Der Stoffschieber (13) ist an einem Träger (14) befestigt. Am aus Fig. 1 ersichtlichen rechten Ende der Trägers (14) greift ein Hebelgetriebe (15) zur Erzeugung der Hubbewegung des Stoffschiebers (13) an. Am linken Ende des Trägers (14) greift ein weiteres Hebelgetriebe (16) zur Erzeugung der Schubbewegung des Stoffschiebers (13) an. Die Hebelgetriebe (15 und 16) sind in bekannter Weise an einer Fundamentplatte (17) schwenkbar gelagert, an die unter anderem der Maschinenarm 1 und die Stichplatte (12) befestigt sind.In order to ensure exact transport of the sewing material, in particular of a sewing part ( 11 ) consisting of several layers, the jumping feed foot ( 11 ), as shown in FIGS . 1 and 3, grips the top of the sewing part ( 11 ) located between a stitch plate ( 12 ) and the holding foot ( 10 ). 8 ) and a bouncing fabric pusher ( 13 ) on the underside. The latter two work perfectly in sync with each other. The fabric pusher ( 13 ) is attached to a support ( 14 ). At the right end of the carrier ( 14 ) shown in FIG. 1, a lever mechanism ( 15 ) engages to generate the lifting movement of the fabric pusher ( 13 ). At the left end of the carrier ( 14 ) another lever gear ( 16 ) engages to generate the pushing movement of the fabric pusher ( 13 ). The lever gears ( 15 and 16 ) are pivotally mounted in a known manner on a foundation plate ( 17 ) to which, among other things, the machine arm 1 and the throat plate ( 12 ) are attached.

Um die Größe der Vorschublänge (Stichlänge) eines Transportschrittes verändern zu können, weist die Mehrnadel-Nähmaschine eine an sich bekannte Vorschublängen-Einstellvorrichtung (18) auf, die aus dem Hebelgetriebe (16) und einer ebenfalls seit langem bekannten, in der Fundamentplatte (17) schwenkbar gelagerten Kulissenführung (19) besteht. Zur Veränderung der vom Stoffschieber (13) wie auch vom Vorschubfuß (8) auf das Nähteil (11) ausgeuebten Vorschubwirkung wird die Kulissenführung (19) durch die Verschwenkung eines Stichstellerhebels (20) über eine Zugstange (21) ebenfalls verschwenkt. Der Stichstellerhebel (20) ragt aus einem Maschinenständer (22) heraus, an dem er schwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkung des Stichstellerhebels (20) wird durch zwei am Maschinenständer (22) angebrachte, lageveränderliche Anschläge (23, 24) begrenzt.In order to be able to change the size of the feed length (stitch length) of a transport step, the multi-needle sewing machine has a feed length adjustment device ( 18 ) which is known per se and which consists of the lever mechanism ( 16 ) and a likewise long-known one in the foundation plate ( 17 ) pivotally mounted slide guide ( 19 ). To change the feed effect exerted by the fabric pusher ( 13 ) and by the feed foot ( 8 ) on the sewing part ( 11 ), the link guide ( 19 ) is also pivoted by pivoting a stitch regulator lever ( 20 ) via a pull rod ( 21 ). The stitch regulator lever ( 20 ) protrudes from a machine stand ( 22 ) on which it is pivotably mounted. The pivoting of the stitch regulator lever ( 20 ) is limited by two stops ( 23 , 24 ) attached to the machine stand ( 22 ) and changing in position.

Der Stichstellerhebel (20) wird mittels einer Zugfeder (25) gegen den Anschlag (23) gezogen. In dieser Stellung bewegt der Stoffschieber (13) in Zusammenarbeit mit dem Vorschubfuß (8) das Nähteil (11) beim sogenannten Vorwärtsnähen mit maximaler Vorschublänge. Wird der Stichstellerhebel (20) gegen die Wirkung einer Zugfeder (25) an den Anschlag (24) gedrückt, so wird das Nähteil (11) beim Rückwärtsnähen mit maximaler Vorschublänge bewegt. Bei der eben beschriebenen Verschwenkung des Stichstellerhebels (20) durchläuft er die sogenannte Nullstellung der Kulissenführung (19), die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Stoffschieber (13) wie auch der Vorschubfuß (8) keine Vorschubbewegung ausführen, so daß auf das Nähteil (11) keine Vorschubbewegung ausgeübt wird.The stitch regulator lever ( 20 ) is pulled against the stop ( 23 ) by means of a tension spring ( 25 ). In this position, the fabric pusher ( 13 ), in cooperation with the feed foot ( 8 ), moves the sewing part ( 11 ) during the so-called forward sewing with the maximum feed length. If the stitch regulator lever ( 20 ) is pressed against the stop ( 24 ) against the action of a tension spring ( 25 ), the sewing part ( 11 ) is moved with maximum feed length during reverse sewing. When pivoting the stitch regulator lever ( 20 ) just described, it passes through the so-called zero position of the link guide ( 19 ), which is characterized in that the fabric slide ( 13 ) and the feed foot ( 8 ) do not perform a feed movement, so that the sewing part ( 11 ) there is no feed movement.

Gegen einen fest mit der Kulissenführung (19) verbundenen Ausleger (26) kann ein Stößel (27) nach Aktivierung eines Stellglieds (28) fahren, das mit bekannten Mitteln an der Fundamentplatte (17) befestigt ist. Das Stellglied (28) kann als ein einfachwirkender, druckmittelbetätigbarer Zylinder (29), der gemäß Fig. 1 über ein 3/2-Wege- Magnetventil (30) angesteuert wird, oder als ein Elektromagnet (31) ausgeführt sein (Fig. 3).After activating an actuator ( 28 ), a plunger ( 27 ) can move against a boom ( 26 ) which is fixedly connected to the link guide ( 19 ) and which is fastened to the foundation plate ( 17 ) by known means. The actuator ( 28 ) can be designed as a single-acting, pressure medium-actuated cylinder ( 29 ), which is actuated according to FIG. 1 via a 3/2-way solenoid valve ( 30 ), or as an electromagnet ( 31 ) ( FIG. 3) .

Am Maschinenarm (1) ist eine an sich bekannte Fadenspannvorrichtung (32) befestigt, die im wesentlichen aus einer Platte (33) mit darin eingelagerten Fadenspannelementen (34 bis 37) besteht. Letztere bestehen aus je zwei entsprechend geformten Scheiben (38), die in bekannter Weise mittels Druckfeder mit einstellbarer Federkraft gegeneinander gedrückt werden. Auf diese Weise wird bekanntlich einem zwischen beiden Scheiben (38) hindurchgeführten Nadelfaden (59) eine definierte Fadenspannkraft aufgezwungen. In einem Drehpunkt (39) ist ein einarmiger Hebel (40) schwenkbar in der Platte (33) gelagert, an dem die Nocken (41, 42) vorgesehen sind. Ausserdem weist der Hebel (40) eine Lasche (43) auf, gegen die ein Stößel (44) nach Aktivierung eines Stellgliedes (45) fahren kann. Das Stellglied (45) kann als einfachwirkender, druckmittelbetätigbarer Zylinder (46), der gemäß Fig. 1 über ein 3/2-Wege-Magnetventil (47) angesteuert wird, oder als ein Elektromagnet 48 ausgeführt sein (Fig. 3). Da beide Zylinder (29, 46) gleichzeitig aktiviert werden, können sie auch über ein einziges 3/2-Wege-Magnetventil, z.B. (30) angesteuert werden. Die Magnetventile (30/47) sind in bekannter Weise an einer Druckmittelquelle (62) angeschlossen.A thread tensioning device ( 32 ) known per se is attached to the machine arm ( 1 ) and essentially consists of a plate ( 33 ) with thread tensioning elements ( 34 to 37 ) embedded therein. The latter consist of two correspondingly shaped disks ( 38 ) which are pressed against one another in a known manner by means of a compression spring with adjustable spring force. In this way, as is known, a defined thread tension force is forced on a needle thread ( 59 ) passed between the two disks ( 38 ). At a pivot point ( 39 ), a one-armed lever ( 40 ) is pivotally mounted in the plate ( 33 ), on which the cams ( 41 , 42 ) are provided. In addition, the lever ( 40 ) has a tab ( 43 ) against which a plunger ( 44 ) can travel after activation of an actuator ( 45 ). The actuator ( 45 ) can be designed as a single-acting, pressure medium-actuated cylinder ( 46 ), which is actuated according to FIG. 1 via a 3/2-way solenoid valve ( 47 ), or as an electromagnet 48 ( FIG. 3). Since both cylinders ( 29 , 46 ) are activated at the same time, they can also be controlled via a single 3/2-way solenoid valve, e.g. ( 30 ). The solenoid valves ( 30/47 ) are connected in a known manner to a pressure medium source ( 62 ).

Das Stellglied (45) ist durch einen Winkel (49) fest mit dem Maschinenarm (1) verbunden. Die Verschwenkung des Hebels (40) erfolgt gegen die Wirkung einer Zugfeder (50), die zwischen dem Winkel (49) und der Lasche (43) vorgesehen ist.The actuator ( 45 ) is firmly connected to the machine arm ( 1 ) by an angle ( 49 ). The lever ( 40 ) is pivoted against the action of a tension spring ( 50 ) which is provided between the angle ( 49 ) and the bracket ( 43 ).

Eine Armwelle (51) der Mehrnadel-Nähmaschine wird in bekannter Weise von einem Positionierantrieb (52) angetrieben. Fest mit der Armwelle (51) ist ein Positionsgeber (61) verbunden, der in bekannter Weise die Drehzahlregelung und das Positionieren der Nadelstangen (4, 5) in vorbestimmten Stellungen bewirkt.An arm shaft ( 51 ) of the multi-needle sewing machine is driven in a known manner by a positioning drive ( 52 ). A position sensor ( 61 ) is fixedly connected to the arm shaft ( 51 ) and, in a known manner, effects the speed control and the positioning of the needle bars ( 4 , 5 ) in predetermined positions.

Die für das Ein- bzw. Ausschalten der Nadelstangen (4, 5) erforderlichen Befehle werden von einer Steuerung (53) ausgegeben, die zweckmäßigerweise in das zum Positionierantrieb (52) gehörende, hier nicht dargestellte Steuergerät integriert sein kann.The commands required for switching the needle bars ( 4 , 5 ) on and off are issued by a controller ( 53 ), which can expediently be integrated in the control unit (not shown here) belonging to the positioning drive ( 52 ).

Am Armkopf 2 ist eine lageveränderliche Lichtschranke angeordnet, die aus einem Sender (54) und einem Empfänger (55) besteht. Letzterer ist vorzugsweise in der Stichplatte (12) angeordnet, und zwar so, daß er die Bewegung des Stoffschiebers (13) nicht behindert.A position-variable light barrier is arranged on the arm head 2 and consists of a transmitter ( 54 ) and a receiver ( 55 ). The latter is preferably arranged in the throat plate ( 12 ) in such a way that it does not hinder the movement of the fabric pusher ( 13 ).

Ebenfalls am Armkopf (2), also in Nähe einer Nähstelle (60) sind zwei elektrische Schaltelemente (56) für die Ein- bzw. Ausschaltung der Nadelstange (4 bzw. 5) vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Schaltelemente (56) als Taster (57, 58) ausgeführt. Wie aus Fig. 1 und 3 ersichtlich, sind der Sender (54), der Empfänger (55) und die Taster (57, 58) schaltungstechnisch mit der Steuerung (53) verknüpft und geben nach Abfrage der Lichtschranke (Sender 54, Empfänger 55) bzw. nach Betätigung der Taster (57, 58) Schaltimpulse an die Steuerung (53) ab.Two electrical switching elements ( 56 ) for switching the needle bar ( 4 and 5 ) on and off are also provided on the arm head ( 2 ), ie in the vicinity of a sewing point ( 60 ). In a preferred embodiment, the switching elements ( 56 ) are designed as buttons ( 57 , 58 ). As is apparent from FIGS. 1 and 3, the transmitter (54), the receiver (55) and the button (57, 58) associated circuitry to the controller (53) and give to query the light barrier (transmitter 54, receiver 55) or after actuation of the buttons ( 57 , 58 ) switching impulses to the controller ( 53 ).

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Mehrnadel-Nähmaschine beschrieben:Below is the operation of the invention Multi-needle sewing machine described:

Auf einer Mehrnadel-Nähmaschine werden in der Regel parallel zur Kante K (Fig. 4) eines Nähteiles (11) verlaufende Nähte hergestellt, die bei am Nähteil (11) auftretenden spitz-, stumpf- oder rechtwinklig ausgeführten Ecken einen abgewinkelten Verlauf haben. Bei einer nach Fig. 4 ausgeführten Nähnaht wird der Nähvorgang beim Erreichen der Einstichlöcher A und B unterbrochen, wobei der Positionierantrieb 52 beide Nähnadeln in ihrer Tiefstellung positioniert. Die Einstichlöcher A und B müssen von der Kante K′ des Nähteiles 11 einen solchen Abstand haben, daß das nachfolgende Einstichloch H zu den Kanten K und K′ den gleichen Abstand hat. Die Unterbrechung des Nähvorganges in A und B wird durch den Sender (54) und den Empfänger (55) ausgelöst, die die Kante K′ des Nähteiles (11) abtasten. Nach der Unterbrechung des Nähvorganges, bei der die in Tiefstellung positionierten Nähnadeln sich in A und B befinden, wird durch Drücken des Schaltelementes (56) das Ausschalten der Nadelstangen (4 oder 5) eingeleitet. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Nahtverlauf muß für das Eckennähen durch das Drücken des Tasters (57) die Nadelstange (4) ausgeschaltet werden. Dadurch werden gleichzeitig folgende Funktionen ausgelöst:Seams running parallel to the edge K ( FIG. 4) of a sewing part ( 11 ) are generally produced on a multi-needle sewing machine, which have an angled course in the case of pointed, obtuse or right-angled corners occurring on the sewing part ( 11 ). In an exported to Fig. 4 sewing seam sewing is interrupted on reaching the injection holes A and B, wherein the positioning drive 52 positioned both needles in their lowered position. The puncture holes A and B must have such a distance from the edge K 'of the sewing part 11 that the subsequent puncture hole H to the edges K and K' has the same distance. The interruption of the sewing process in A and B is triggered by the transmitter ( 54 ) and the receiver ( 55 ), which scan the edge K 'of the sewing part ( 11 ). After the interruption of the sewing process, in which the sewing needles positioned in the down position are in A and B, the switching off of the needle bars ( 4 or 5 ) is initiated by pressing the switching element ( 56 ). In the seam course shown in Fig. 4, the needle bar ( 4 ) must be switched off for corner sewing by pressing the button ( 57 ). This simultaneously triggers the following functions:

  • a) die Armwelle (51) führt eine weitere Umdrehung aus,a) the arm shaft ( 51 ) makes another revolution,
  • b) das aktivierte Stellglied (28) verschwenkt die Kulissenführung (19) in ihre "Nullstellung", in der auf das Nähteil (11) keine Vorschubwirkung ausgeuebt wird, b) the activated actuator ( 28 ) pivots the link guide ( 19 ) into its "zero position", in which no feed effect is exerted on the sewing part ( 11 ),
  • c) das aktivierte Stellglied (45) verschwenkt den Hebel (40) entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch den Nadelfäden (59) durch die Fadenspannelemente (34 und 36) zusätzliche Fadenspannkräfte aufgezwungen werden,c) the activated actuator ( 45 ) pivots the lever ( 40 ) counterclockwise, as a result of which additional thread tensioning forces are forced on the needle threads ( 59 ) by the thread tensioning elements ( 34 and 36 ),
  • d) der betreffende, in der Schaltvorrichtung (7) befindliche Elektromagnet wird erregt und ermöglicht die Ausschaltung der betreffenden Nadelstange (4).d) the relevant electromagnet located in the switching device ( 7 ) is excited and enables the relevant needle bar ( 4 ) to be switched off.

Nach Ablauf der von der Armwelle (51) durchgeführten Umdrehung wurde die Nadelstange (4) in ihrer Hochstellung (oberer Totpunkt) verrastet, d.h. ausgeschaltet, während die von der nicht-ausgeschalteten Nadelstange (5) geführte Nähnadel nochmals in das Einstichloch B des zuletzt ausgeführten Nähstiches einstach und in ihrer Tiefstellung positioniert wurde.After the arm shaft ( 51 ) had completed the rotation, the needle bar ( 4 ) was locked in its high position (top dead center), that is to say switched off, while the sewing needle guided by the needle bar ( 5 ) that was not switched off was again inserted into the puncture hole B of the last one Stitch and the lower position.

Damit die von der Nadelstange (5) geführte Nähnadel nachfolgend an vorbestimmter Stelle in der Ecke des Nähteiles (11) einstechen kann, muß sie an der Ausführung wenigstens eines weiteren Nähstiches beteiligt sein. Bei dem Nahtverlauf nach Fig. 4 müssen zwei weitere Nähstiche mit den Einstichlöchern C und D ausgeführt werden. Diese Einzel-Nähstiche werden entweder mit dem Pedal oder durch das Drücken eines dritten, hier nicht gezeigten Tasters, ausgelöst. Zur exakten Plazierung des Einstichloches E ist es notwendig, daß der letzte Nähstich DE mit einer Stichlänge ausgeführt wird, die von der Stichlänge der zuvor ausgeführten Nähstiche abweicht. Die erforderliche Stichlänge wird von der Näherin abgeschätzt und entweder am Stichstellerhebel (20) eingestellt, oder es wird eine fest eingestellte Teilstichlänge durch Drücken eines vierten, hier nicht gezeigten Tasters ausgefürt. Die sich nun im Einstichloch E befindende und ebenfalls in Tiefstellung positionierte Nähnadel ermöglicht nach dem Lüften des Haltefußes (10) das Drehen des Nähteiles (11) um besagte Nähnadel, wodurch erreicht wird, daß beim nachfolgenden Nähvorgang beide Nähte parallel zur Kante K′ verlaufen. Nachdem das Nähteil (11) wie zuvor beschrieben um E gedreht wurde, wird bei weiterhin abgeschalteter Nadelstange (4) wenigstens ein weiterer Nähstich ausgeführt. Ist die Stichlänge z.B. halb so gross wie der Abstand beider Nähte, müssen nach dem Drehen um E zwei Nähstiche ausgeführt werden. Dabei muß beachtet werden, daß das Einstichloch G auf der Fluchtlinie der inneren Naht liegen soll (siehe Fig. 4). Auch hierbei muß die erforderliche Stichlänge von der Näherin abgeschätzt und nach Einstellung am Stichstellerhebel (20) oder durch Drücken des zuvor erwähnten, vierten Tasters, ermöglicht werden. Nach Beendigung des Nähstiches FG befindet sich die von der nicht-abgeschalteten Nadelstange (5) geführte Nähnadel im Einstichloch G und in ihrer Tiefstellung. Jetzt wird durch nochmaliges Drücken des Tasters (57) die Nadelstange (4) wieder eingeschaltet, wobei die zuvor bei ihrem Ausschalten beschriebenen Funktionen a) bis d) sinngemäß ablaufen. Danach befindet sich die Nähnadel der Nadelstange (4) im Einstichloch H, wodurch der Nähstich AH gebildet wurde, während die Nähnadel der Nadelstange (5) nochmals in das Einstichloch G des zuletzt ausgeführten Nähstiches einstach. Anschließend werden - da die in ihrer Tiefstellung befindlichen Nadelstangen (4, 5) nunmehr wieder eingeschaltet sind - beide aus Fig. 4 ersichtlichen Nähte ausgehend von den Einstichlöchern G und H in üblicher Weise hergestellt. So that the sewing needle guided by the needle bar ( 5 ) can subsequently pierce at a predetermined position in the corner of the sewing part ( 11 ), it must be involved in the execution of at least one further sewing stitch. In the course of the seam according to FIG. 4, two further sewing stitches with the insertion holes C and D have to be carried out. These single sewing stitches are triggered either with the pedal or by pressing a third button, not shown here. For the exact placement of the puncture hole E, it is necessary that the last sewing stitch DE is carried out with a stitch length which deviates from the stitch length of the sewing stitches previously carried out. The required stitch length is estimated by the seamstress and either set on the stitch regulator lever ( 20 ), or a fixed partial stitch length is carried out by pressing a fourth button, not shown here. The sewing needle now located in the puncture hole E and also positioned in the down position enables the sewing part ( 11 ) to be rotated around said sewing needle after the holding foot ( 10 ) has been released, which means that during the subsequent sewing process both seams run parallel to the edge K '. After the sewing part ( 11 ) has been rotated by E as described above, at least one further sewing stitch is carried out with the needle bar ( 4 ) still switched off. For example, if the stitch length is half the distance between the two seams, two sewing stitches must be carried out after turning by E. It should be noted that the puncture hole G should lie on the line of alignment of the inner seam (see Fig. 4). The stitch length required must also be estimated by the seamstress here and made possible after adjustment on the stitch regulator lever ( 20 ) or by pressing the fourth button mentioned above. After completion of the sewing stitch FG, the sewing needle guided by the needle bar ( 5 ) that is not switched off is in the insertion hole G and in its lower position. Now, by pressing the button ( 57 ) again, the needle bar ( 4 ) is switched on again, the functions a) to d) previously described when they are switched off. Then the sewing needle of the needle bar ( 4 ) is in the puncture hole H, whereby the sewing stitch AH was formed, while the sewing needle of the needle bar ( 5 ) again pierced the puncture hole G of the sewing stitch last carried out. Then - since the needle bars ( 4 , 5 ) which are in their down position are now switched on again - both seams shown in FIG. 4 are produced in the usual way, starting from the puncture holes G and H.

Abschließend soll die Erfindung anhand des Nähens einer Fassonecke erläutert werden (Fig. 5):
Vom Kragen Kr kommend wird mit beiden Nadeln soweit genäht, bis sie in die Spiegelnaht Sp einstechen. Die äußere Nadel wird abgeschaltet, wobei die innere Nadel nochmals in die Stelle W einsticht. Um die in W eingestochene Nadel wird das Nähteil um 90° im Uhrzeigersinn gedreht. Mit der nicht abgeschalteten Nadel werden dann im "Nahtschatten" der Spiegelnaht Sp zwei Stiche mit normaler und ein Stich mit verkürzter Stichlänge genäht, so daß die Nadel genau in den Punkt X, wo Kragen Kr und Revers Re zusammenstoßen, einsticht. Um sie in X eingestochene Nadel wird das Nähteil um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und anschließend zwei Stiche mit normaler Stichlänge genäht. Die Einstichstelle der Nadel befindet sich auf der Nahtlinie zwischen den Punkten Y und Z. Um die jetzt eingestochene Nadel wird das Nähteil wieder um 90° im Uhrzeigersinn gedreht. Die äußere Nadel wird zugeschaltet. Während die innere Nadel nochmal in dieselbe Stelle einsticht, sticht die zugeschaltete äußere Nadel in den Punkt X ein. An die Stelle also, an der das Nähteil vorher um die innere Nadel gedreht wurde. Die äußere Nadel wird wieder abgeschaltet, das Nähteil um die eingestochene innere Nadel um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und es wird ein Stich mit verkürzter Stichlänge genäht, so daß die innere Nadel in den Punkt Z einsticht. Die Stichverkürzung entspricht vom Betrag her der Stichverkürzung um im verangehenden Nahtverlauf mit der inneren Nadel den Punkt X zu treffen. Das Nähteil wird um die in Z eingestochene Nadel um 90° im Uhrzeiger­ sinn gedreht und die äußere Nadel zugeschaltet, die jetzt in den Punkt Y einsticht, während die innere Nadel nochmals in den Punkt Z sticht. Finally, the invention will be explained with reference to the sewing of a corner of the facade ( FIG. 5):
Coming from the collar Kr, sew with both needles until they pierce the mirror seam Sp. The outer needle is switched off, the inner needle again inserting the W position. The sewing part is turned 90 ° clockwise around the needle inserted in W. With the needle not switched off, two stitches with normal and one stitch with a shortened stitch length are then sewn in the "seam shadow" of the mirror seam Sp, so that the needle pierces precisely to point X, where the collar Kr and lapel Re collide. The sewing part is turned 90 ° counterclockwise around the needle inserted into X and then two stitches with normal stitch length are sewn. The needle insertion point is located on the seam line between points Y and Z. The sewing part is then turned 90 ° clockwise around the needle that has now been inserted. The outer needle is switched on. While the inner needle sticks again in the same place, the activated outer needle sticks into point X. So at the point where the sewing part was previously rotated around the inner needle. The outer needle is switched off again, the sewing part is rotated 90 ° counterclockwise around the inserted inner needle and a stitch with a shortened stitch length is sewn so that the inner needle pierces point Z. The amount of stitch shortening corresponds to the amount of stitch shortening in order to hit point X with the inner needle in the previous seam course. The sewing part is rotated 90 ° clockwise around the needle inserted in Z and the outer needle switched on, which now sticks into point Y, while the inner needle sticks again into point Z.

Dadurch, daß beide Nadeln voneinander unabhängig in den Punkt X einstechen, ist ein exakter Nahtverlauf gebildet, ohne den sonst üblichen querverlaufenden Stich an der Übergangsstelle vom Kragen Kr zum Revers Re in Kauf nehmen zu müssen.Because both needles are independent of each other Piercing in point X is an exact seam course formed without the otherwise usual transverse stitch purchase at the transition point from the collar Kr to the lapel Re to have to take.

Claims (6)

1. Mehrnadel-Nähmaschine mit
  • - einer Servovorrichtung,
  • - zwei wahlweise ein- und ausschaltbaren, in ihrer Hochstellung verrastbaren, hohl ausgeführten und in ihrem Innern mit Mitnehmer- und Anhaltemitteln versehenen Nadelstangen (4, 5),
  • - einer Vorschublängen-Einstellvorrichtung für wenigstens einen Stoffschieber (8, 13) des Nähgut-Transports,
  • -einem Positionierantrieb (52),
  • - einem mit der Armwelle (51) fest verbundenen Positionsgeber (61), zur Drehzahlregelung und zum Positionieren jeder Nadelstange (4, 5) in vorbestimmter Stellung,
  • - einer Steuerung (53),
1. Multi-needle sewing machine with
  • - a servo device,
  • - Two needle bars ( 4, 5 ) that can be optionally switched on and off, can be locked in their high position, are hollow, and have driver and stopping means inside,
  • a feed length adjusting device for at least one fabric pusher ( 8, 13 ) for the material transport,
  • -a positioning drive ( 52 ),
  • - a position transmitter ( 61 ) which is fixedly connected to the arm shaft ( 51 ), for speed control and for positioning each needle bar ( 4, 5 ) in a predetermined position,
  • - a controller ( 53 ),
dadurch gekennzeichnet, daß die Servovorrichtung
  • - zwei in Nähe der Nähstelle (60) angeordnete elektrische Schaltelemente (56), zum Ein- und Ausschalten jeder Nadelstange (4, 5),
  • - ein erstes Stellglied (28) zur zeitweiligen Unterbrechung der auf ein das (11) ausgeübten Vorschubwirkung,
  • - ein zweites Stellglied (45) zur zeitweiligen Erhöhung der auf den Nadelfaden (59) ausgeübten Fadenspannkraft,
 characterized in that the servo device
  • - Two electrical switching elements ( 56 ) arranged in the vicinity of the sewing point ( 60 ) for switching each needle bar ( 4 , 5 ) on and off,
  • a first actuator ( 28 ) for the temporary interruption of the feed effect exerted on the ( 11 ),
  • a second actuator ( 45 ) for temporarily increasing the thread tension force exerted on the needle thread ( 59 ),
umfaßt, und die Steuerung (53) nach Einleitung des Ein- oder Ausschaltens der einen Nadelstange (4 oder 5)
  • - die Armwelle (51) veranlaßt noch eine volle Umdrehung auszuführen,
  • - für die Dauer dieser Umdrehung den Stoffschieber (8, 13) stillsetzt, wodurch die von der anderen Nadelstange (5 oder 4) geführte Nähnadel nochmals in dieselbe Stelle einsticht und
  • - gleichzeitig das zweite Stellglied (45) veranlaßt, die Fadenspannung zu erhöhen.
comprises, and the control ( 53 ) after initiating the switching on or off of a needle bar ( 4 or 5 )
  • - The arm shaft ( 51 ) causes another full rotation,
  • - Stops the fabric pusher ( 8, 13 ) for the duration of this rotation, whereby the sewing needle guided by the other needle bar ( 5 or 4 ) sticks again in the same place and
  • - Simultaneously causes the second actuator ( 45 ) to increase the thread tension.
2. Mehrnadel-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellglied (28) ein über ein Magnetventil (30) ansteuerbarer, druckmittelbetätigbarer Zylinder (29) und daß das zweite Stellglied (45) ein weiterer über ein anderes Magnetventil (47) ansteuerbarer, druckmittelbetätigbarer Zylinder (46) ist.2. Multi-needle sewing machine according to claim 1, characterized in that the first actuator ( 28 ) via a solenoid valve ( 30 ) controllable, pressure-medium-actuated cylinder ( 29 ) and that the second actuator ( 45 ) another via another solenoid valve ( 47 ) controllable, pressure medium-actuated cylinder ( 46 ). 3. Mehrnadel-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellglied (28) ein Elektromagnet (31) und daß das zweite Stellglied (45) ein weiterer Elektromagnet (48) ist.3. Multi-needle sewing machine according to claim 1, characterized in that the first actuator ( 28 ) is an electromagnet ( 31 ) and that the second actuator ( 45 ) is a further electromagnet ( 48 ). 4. Mehrnadel-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nadelfaden (59) zwei nacheinander angeordnete, zur Fadenspannvorrichtung (32) gehörende Fadenspannelemente (34, 35) bzw. (36, 37) durchläuft.4. Multi-needle sewing machine according to claim 1, characterized in that each needle thread ( 59 ) passes through two successively arranged thread tensioning elements ( 34 , 35 ) or ( 36 , 37 ) belonging to the thread tensioning device ( 32 ).
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