EP4060106A1 - Sewing machine and retrofit kit for sewing machine - Google Patents

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EP4060106A1
EP4060106A1 EP22157645.7A EP22157645A EP4060106A1 EP 4060106 A1 EP4060106 A1 EP 4060106A1 EP 22157645 A EP22157645 A EP 22157645A EP 4060106 A1 EP4060106 A1 EP 4060106A1
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EP
European Patent Office
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sewing
measuring light
sensor
sewing machine
triangulation
Prior art date
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Application number
EP22157645.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4060106B1 (en
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Christian Lehwalder
Gerd Langreck
Sven Pfeiffer
Christoph Heckner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler GmbH
Original Assignee
Duerkopp Adler GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4060106A1 publication Critical patent/EP4060106A1/en
Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/02—Presser-control devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/06—Presser feet
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/32—Measuring

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine.
  • the invention also relates to a retrofit kit for a sewing machine.
  • a sewing machine in particular with components for detecting the thickness of the sewing material, is known from EP 1 777 331 B1 , the EP 1 479 809 B1 , the DE 3 724 506 C2 , the DE 20 2018 103 728 U1 , the DE 10 2010 063 068 A1 , the DE 10 2018 109 675 A1 , DE 10 2019 113 412 A1 , the DE 10 2019 116 580 A1 , the US 2011/0 226 170 A1 , the CN 103 866 496 A and the JP H05-269 285 A1 .
  • a triangulation sensor makes it possible to very precisely detect the thickness of the sewing material. This can be used for a variety of control tasks for sewing machine parameters and for sequential control of sewing processes.
  • An orientation of the triangulation plane to the sewing direction according to claim 2 enables a particularly compact beam guidance of the measuring light, which is not obstructed by sewing machine components.
  • the ratio A/B can be at most 1/8, at most 1/10, at most 1/12, at most 1/15 and also at most 1/20.
  • the distance ratio A/B is regularly greater than 1/100.
  • An embodiment according to claim 4 enables a hold-down foot lifting height to be adapted to a sewing material thickness measured with the thickness sensor.
  • the triangulation sensor can be in signal connection with a needle bar drive and/or with a foot lifting drive for a feed foot and/or for a presser foot of the sewing machine.
  • an automatic locating stitch function can be implemented, via which a needle tip is positioned just above the surface of the material to be sewn, for example, for exact locating of a puncture point.
  • a signal connection with the foot lift drive can be used to automatically specify a foot lift height, in particular when there is a change in material thickness in the course of the seam, for example for the adapted “climbing” of the feed foot and/or the presser foot. This results in an advantageously quiet sewing machine operation even with changing sewing material thicknesses.
  • An embodiment according to claim 5 enables an adaptation of a sewing material transport to the thickness of the sewing material measured by the thickness sensor.
  • the sewing material transport device can have a transport foot. This can be an upper transport and/or a lower transport. Alternatively or additionally, the material transport device can also have a needle transport.
  • a control device enables processing of sensor data and corresponding control of machine and/or process parameters.
  • the control device can also have a regulating function and compare stored target values with actual values measured by sensors and, depending on the result of the comparison, output control signals to machine components.
  • the assembly body can have at least one or also a plurality of adjustment screws, via which an adjustment in a corresponding number of degrees of freedom is made possible.
  • a sewing machine 1 has a top feed 2 and a C-shaped body 3.
  • the sewing machine 1 has a base 4 and an upper arm 5.
  • a post 6 connects the base 4 to the arm 5.
  • Inside the arm 5 is mounted and driven by an invisible arm shaft. From the rotation of the arm shaft, an up and down movement of a needle bar 8 with a sewing needle 9 and a movement of the top feed device 2 with a feed foot 10 are derived by mechanical coupling.
  • FIG. 1 shows the upper transport device 2 in a hold-down position for a thick fabric 11 to be sewn, which is also referred to as sewing material.
  • a presser foot 13 of the sewing machine 1 is used to hold down the fabric 11 in a stitch formation area 12.
  • the presser foot 13 is also referred to as a material hold-down foot.
  • the top feed device 2 has a movable linkage for the driven displacement of the presser foot 13 and the feed foot 10.
  • the presser foot 13 and the feed foot 10 contribute to the release of the fabric 11 for the top feed of this by alternately lifting from a hold-down position to a raised position.
  • the position of the presser foot 13 and the feed foot 10 in the raised position is set in the sewing machine 1 via a motor-driven adjusting wheel 14.
  • the adjusting wheel 14 is connected via a signal line 15 to a central control device 16 of the sewing machine 1 in signal connection.
  • the sewing machine 1 defines the stitch formation area 12.
  • the stitch formation area 12 also includes sections adjacent to a sewing needle piercing axis, in which an influencing of the sewn material 11 by the holding down the presser foot 13 on the one hand and holding down the transport foot 10 on the other hand.
  • the upper transport device 2 represents a sewing material transport device for transporting the sewing material 11 along the sewing direction 17.
  • a Cartesian xyz coordinate system is used below to facilitate the description of positional relationships.
  • the sewing direction 17 runs along the y-direction.
  • the x-direction runs along the arm 5 of the sewing machine.
  • the z-direction runs upwards parallel to the needle 9.
  • the needle 9 belongs to the stitch-forming tools for forming a seam in the sewn material 11, a gripper not shown in the drawing.
  • the latter is arranged below a needle plate 18, which in turn is part of a support plate 19 for the sewing material 11 on the base plate 4.
  • a thickness sensor 21 of the sewing machine 1 (see also FIG 2 and 3 ).
  • a distance between the detection area 20 and the stitch formation area 12 along the sewing direction y can be in the range between 5 mm and 100 mm and in particular in the range between 40 mm and 80 mm, for example in the range between 60 mm and 70 mm.
  • the thickness sensor 21 is designed as a triangulation sensor with a light source 22 for the measuring light 23 and a detector 24 for the measuring light 23 .
  • the measuring light detector 24 is designed in such a way that it detects the measuring light 23′ reflected and/or scattered by the sewing material 11 in the detection area 20, as shown schematically in FIG figure 1 clarified.
  • the thickness sensor 21 is designed in such a way that a direct incidence of the measuring light 23 in the detector 24, ie without intermediate reflection and/or scattering, is not possible.
  • the light source 22 can be a laser, in particular a semiconductor laser.
  • the light spot size on the detection area 20 of the measuring light 23 can be in the range between 0.5 mm and 3 mm and can be in the range between 1 mm and 2 mm, for example.
  • the measuring light detector 24 can be a CCD array or a CCD line.
  • a source center 25 of the light source 22, a center Z of the detection area 20 and a detector center 26 of the measuring light detector 24 precisely define a triangulation plane of the triangulation sensor 21.
  • This triangulation plane runs parallel to the xz plane.
  • the sewing direction 17 is perpendicular to this xz triangulation plane.
  • the three points 25, Z and 26, which define the xz triangulation plane, lie in the corners of an isosceles triangle which is a good approximation and has two longer legs B and one shorter leg A, as will be explained in more detail below.
  • the angle at which the spatially resolving measuring light detector 24 sees a light spot from the light source 22 on the material to be sewn 11 in the detection area 20 changes.
  • the thickness of the material to be sewn 11 is calculated as the distance between an upper side of the material to be sewn 11 and the needle plate 18 from the measured angular value, which was determined using the thickness sensor 21 , and is stored, for example, in a memory of the central control device 16 of the sewing machine 1 .
  • a distance A between light source 22 and measuring light detector 24, i.e. the shorter leg of the above-mentioned isosceles triangle for defining the triangulation plane, is less than one-fifth of a distance B between light source 22 and/or measuring light detector 24 on the one hand and the detection area 20 (with sewing material thickness 0) on the other hand, ie less than one fifth of the longer side of the mentioned isosceles triangle.
  • a ratio A/B of these two distances can be less than 1/5 and can be, for example, 1/8, 1/10 or even less. This A/B ratio is regularly greater than 1/100.
  • the distance B can range between 80 mm and 200 mm.
  • the thickness sensor 21 may be part of an aftermarket kit for the sewing machine 1 in which the thickness sensor 11 was not originally part of the standard equipment.
  • the retrofit kit also includes a mounting body 40 for mounting the thickness sensor 21 on a user-side head section of the arm 5 of the sewing machine 1.
  • the mounting body 40 is designed by means of at least one adjustment screw 42 so that the triangulation sensor 21 mounted on the head section 41 is opposite the head section 41 is adjustable.
  • Foreign body detection can also take place via the thickness sensor 21 . Fingers of an operator in particular can be detected by the thickness sensor 21 when entering the stitch formation area 12 from the front. Error detection or quality control during production is also possible via the thickness sensor 21 .
  • the thickness sensor 21 can be part of preventing error repetition (pokayoke mode of the sewing machine 1). In particular, an additional process control during operation of the sewing machine can be carried out in this way.
  • the thickness sensor 21 can also be designed in such a way that it detects a crease in the sewing material in the edge area of a sewing material, depending on which a specific sewing material process step is then initiated.
  • the thickness sensor 21 can also be used to detect other types of markings on the sewing material will. Also, for example, marking components that are connected to the sewn material, such as clips, can be detected via the thickness sensor 21.
  • the thickness sensor 21 can have a measuring cycle time which is at most 5 ms and which is in the range between 0.1 ms and 5 ms, for example in the range of 3 ms.
  • An accuracy of the sewing material thickness measurement can be better than 200 ⁇ m with the thickness sensor 21 and can be in the range of 100 ⁇ m or 50 ⁇ m.
  • the central control device 16 can have a memory in which thickness progression measurement curves are stored for specific sewn product variants, which specify target values that can be compared with actual values via the thickness sensor 21 during ongoing measurement operation. If the deviation is too great, an error signal can then be output via the thickness sensor 21 and the control device 16 .
  • Current measured values of the thickness sensor 21 can also be processed as part of a sliding averaging in the control device 16 and stored as a short-term average value in the form of a target value, which in turn is compared with later current actual values of the thickness sensor 21. This can also be used for error detection.
  • the signal connection with the stitch length adjustment wheel 36 and a corresponding stitch length specification can be used to take measured values from the thickness sensor 21 to adjust a stitch length up to an edge of the sewing material 11 .
  • a fan height for the feet 10, 13 can also be adjusted, adapted to a measured value for the thickness of the sewing material, which is detected by the thickness sensor 21.
  • the needle 9 can then automatically be placed directly above the material thickness measured by the thickness sensor 21 .
  • an automatic guide stitch function can be implemented.

Abstract

Eine Nähmaschine (1) hat Stichbildungswerkzeuge, die in einem Stichbildungsbereich (12) zur Ausbildung einer Naht in einem Nähgut (11) zusammenwirken. Eine Nähgut-Transporteinreichung (2) dient zum Transport des Nähguts (11) längs einer Nährichtung (17). Ein Dickensensor (21) dient zum Erfassen einer Dicke des Nähguts (11) in einem Erfassungsbereich (20), der dem Stichbildungsbereich (12) in der Nährichtung (17) vorgeordnet ist. Der Dickensensor (21) ist als Triangulationssensor mit einer Lichtquelle für Messlicht (23) und einem Detektor für das Messlicht (23) ausgeführt. Ein Quellzentrum der Lichtquelle, ein Zentrum (Z) des Erfassungsbereichs (20) und ein Zentrum des Detektors definieren genau eine Triangulationsebene (xz) des Triangulationssensors (21). Der Messlicht-Detektor ist so ausgeführt, dass er das vom Nähgut (11) im Erfassungsbereich (20) reflektierte und/oder gestreute Messlicht (23) erfasst. Es resultiert eine Nähmaschine, bei der eine Nähgut-Dickenerkennung verbessert ist. Ein Nachrüst-Bausatz für eine derartige Nähmaschine weist einen entsprechenden Dickensensor und einen Montagekörper zur Montage des Dickensensors an einem benutzerseitigen Kopfabschnitt eines Arms der Nähmaschine auf.A sewing machine (1) has stitch-forming tools that work together in a stitch-forming area (12) to form a seam in a sewing material (11). A sewing material transport device (2) is used to transport the sewing material (11) along a sewing direction (17). A thickness sensor (21) is used to detect the thickness of the material to be sewn (11) in a detection area (20) which is arranged in front of the stitch formation area (12) in the sewing direction (17). The thickness sensor (21) is designed as a triangulation sensor with a light source for the measuring light (23) and a detector for the measuring light (23). A source center of the light source, a center (Z) of the detection area (20) and a center of the detector precisely define a triangulation plane (xz) of the triangulation sensor (21). The measuring light detector is designed in such a way that it detects the measuring light (23) reflected and/or scattered by the sewing material (11) in the detection area (20). The result is a sewing machine in which the detection of the thickness of the sewing material is improved. A retrofit kit for such a sewing machine has a corresponding thickness sensor and a mounting body for mounting the thickness sensor on a user's head portion of an arm of the sewing machine.

Description

Die vorliegende Gebrauchsmusteranmeldung nimmt die Priorität der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung DE 20 2021 101 337.0 in Anspruch, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird.This utility model application takes priority over the German utility model application DE 20 2021 101 337.0 claim, the contents of which are incorporated herein by reference.

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine. Ferner betrifft die Erfindung einen Nachrüst-Bausatz für eine Nähmaschine.The invention relates to a sewing machine. The invention also relates to a retrofit kit for a sewing machine.

Eine Nähmaschine insbesondere mit Komponenten zu einer Nähgut-Dickenerkennung ist bekannt aus der EP 1 777 331 B1 , der EP 1 479 809 B1 , der DE 3 724 506 C2 , der DE 20 2018 103 728 U1 , der DE 10 2010 063 068 A1 , der DE 10 2018 109 675 A1 , DE 10 2019 113 412 A1 , der DE 10 2019 116 580 A1 , der US 2011/0 226 170 A1 , der CN 103 866 496 A und der JP H05-269 285 A1 .A sewing machine, in particular with components for detecting the thickness of the sewing material, is known from EP 1 777 331 B1 , the EP 1 479 809 B1 , the DE 3 724 506 C2 , the DE 20 2018 103 728 U1 , the DE 10 2010 063 068 A1 , the DE 10 2018 109 675 A1 , DE 10 2019 113 412 A1 , the DE 10 2019 116 580 A1 , the US 2011/0 226 170 A1 , the CN 103 866 496 A and the JP H05-269 285 A1 .

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine der eingangsgenannten Art derart weiter zu bilden, dass eine Nähgut-Dickenerkennung verbessert ist.It is an object of the present invention to further develop a sewing machine of the type mentioned at the outset in such a way that detection of the thickness of the sewing material is improved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst mit einer Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention with a sewing machine having the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein Triangulationssensor die Möglichkeit schafft, eine Nähgutdicke sehr genau zu erfassen. Dies kann für vielfältige Steuerungsaufgaben für Nähmaschinenparameter sowie zur Ablaufsteuerung von Nähprozessen genutzt werden.According to the invention, it was recognized that a triangulation sensor makes it possible to very precisely detect the thickness of the sewing material. This can be used for a variety of control tasks for sewing machine parameters and for sequential control of sewing processes.

Eine Orientierung der Triangulationsebene zur Nährichtung nach Anspruch 2 ermöglicht eine besonders kompakte Strahlführung des Messlichts, die von Nähmaschinenkomponenten nicht obstruiert wird.An orientation of the triangulation plane to the sewing direction according to claim 2 enables a particularly compact beam guidance of the measuring light, which is not obstructed by sewing machine components.

Abstandsverhältnisse nach Anspruch 3 führen zu einer ausreichend genauen Triangulationsmessung und somit zu einer ausreichend genauen Abstandsbestimmung. Das Verhältnis A/B kann höchstens 1/8, höchstens 1/10, höchstens 1/12, höchstens 1/15 und auch höchstens 1/20 betragen. Das Abstandsverhältnis A/B ist regelmäßig größer als 1/100.Distance ratios according to claim 3 lead to a sufficiently accurate triangulation measurement and thus to a sufficiently accurate distance determination. The ratio A/B can be at most 1/8, at most 1/10, at most 1/12, at most 1/15 and also at most 1/20. The distance ratio A/B is regularly greater than 1/100.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht eine Anpassung einer Niederhaltefuß-Hubhöhe an eine mit dem Dickensensor gemessene Nähgutdicke. Alternativ oder zusätzlich zur Signalverbindung des Triangulationssensors mit dem Niederhaltefuß-Verlagerungsantrieb kann der Triangulationssensor beispielsweise mit einem Nadelstangenantrieb und/oder mit einem Fußhubantrieb für einen Transportfuß und/oder für einen Drückerfuß der Nähmaschine in Signalverbindung stehen. Über die Signalverbindung mit dem Nadelstangenantrieb kann eine automatische Peilstichfunktion realisiert werden, über den eine Nadelspitze beispielsweise knapp über einer Nähgut-Materialoberfläche zum exakten Peilen einer Einstichstelle positioniert wird. Eine Signalverbindung mit dem Fußhubantrieb kann zur automatischen Vorgabe einer Fuß-Hubhöhe insbesondere bei einer Materialdickenänderung im Nahtverlauf genutzt werden, beispielsweise zum angepassten "Klettern" des Transportfußes und/oder des Drückerfußes. Hierüber ergibt sich auch bei wechselnden Nähgutdicken ein vorteilhaft leiser Nähmaschinenbetrieb.An embodiment according to claim 4 enables a hold-down foot lifting height to be adapted to a sewing material thickness measured with the thickness sensor. Alternatively or in addition to the signal connection of the triangulation sensor with the hold-down foot displacement drive, the triangulation sensor can be in signal connection with a needle bar drive and/or with a foot lifting drive for a feed foot and/or for a presser foot of the sewing machine. Via the signal connection with the needle bar drive, an automatic locating stitch function can be implemented, via which a needle tip is positioned just above the surface of the material to be sewn, for example, for exact locating of a puncture point. A signal connection with the foot lift drive can be used to automatically specify a foot lift height, in particular when there is a change in material thickness in the course of the seam, for example for the adapted “climbing” of the feed foot and/or the presser foot. This results in an advantageously quiet sewing machine operation even with changing sewing material thicknesses.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 ermöglicht eine Anpassung eines Nähguttransports an die vom Dickensensor gemessene Nähgutdicke. Die Nähgut-Transporteinrichtung kann einen Transportfuß aufweisen. Es kann sich hierbei um einen Obertransport und/oder um einen Untertransport handeln. Die Nähgut-Transporteinrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch einen Nadeltransport aufweisen.An embodiment according to claim 5 enables an adaptation of a sewing material transport to the thickness of the sewing material measured by the thickness sensor. the The sewing material transport device can have a transport foot. This can be an upper transport and/or a lower transport. Alternatively or additionally, the material transport device can also have a needle transport.

Eine Steuereinrichtung nach Anspruch 6 ermöglicht eine Verarbeitung von Sensordaten und eine entsprechende Steuerung von Maschinen- und/oder Prozessparametern. Die Steuereinrichtung kann auch eine Regelfunktion haben und gespeicherte Soll-Werte mit sensorisch gemessenen Ist-Werten vergleichen und abhängig vom Vergleichsergebnis Steuersignale an Maschinenkomponenten ausgeben.A control device according to claim 6 enables processing of sensor data and corresponding control of machine and/or process parameters. The control device can also have a regulating function and compare stored target values with actual values measured by sensors and, depending on the result of the comparison, output control signals to machine components.

Die Vorteile eines Nachrüst-Bausatzes nach Anspruch 7 entsprechen denen, die unter Bezugnahme auf die Nähmaschine bereits erläutert wurden. Auch existierende Nähmaschinen können mit einem entsprechenden Dickensensor nachgerüstet werden. Der Montagekörper sorgt hierbei für eine Anpassung einer Ausrichtung des Triangulationssensors an Bauraum- und Montagelagerandbedingungen des jeweiligen Maschinenmodells.The advantages of a retrofit kit according to claim 7 correspond to those that have already been explained with reference to the sewing machine. Existing sewing machines can also be retrofitted with a corresponding thickness sensor. In this case, the assembly body ensures that the alignment of the triangulation sensor is adapted to the structural space and assembly storage boundary conditions of the respective machine model.

Ein justierbarer Montagekörper nach Anspruch 8 bietet diesbezüglich besondere Vorteile. Der Montagekörper kann mindestens eine oder auch eine Mehrzahl von Justageschrauben aufweisen, über die eine Justierung in eine entsprechende Zahl von Freiheitsgraden ermöglicht wird.An adjustable assembly body according to claim 8 offers particular advantages in this regard. The assembly body can have at least one or also a plurality of adjustment screws, via which an adjustment in a corresponding number of degrees of freedom is made possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Nähmaschine mit teilweise abgenommenen Gehäuseelementen und schematisch dargestellter Steuereinrichtung;
Fig. 2
einen Ausschnitt, gesehen aus einer im Vergleich zu Fig. 1 ähnlichen Blickrichtung, einer typgleichen Nähmaschine in einem Stichbildungsbereich; und
Fig. 3
eine perspektivische Unteransicht eines Dickensensors der Nähmaschine, der als Triangulationssensor ausgeführt ist.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
1
a perspective view of a sewing machine with partially removed housing elements and control device shown schematically;
2
a detail seen from a compared to 1 similar viewing direction, a sewing machine of the same type in a stitch formation area; and
3
a perspective bottom view of a thickness sensor of the sewing machine, which is designed as a triangulation sensor.

Eine Nähmaschine 1 hat eine Obertransportvorrichtung 2 und ein C-förmiges Gehäuse 3. Die Nähmaschine 1 hat eine Grundplatte 4 und einen oberen Arm 5. Zur Vervollständigung der C-Form verbindet ein Ständer 6 die Grundplatte 4 mit dem Arm 5. Im Arm 5 ist eine nicht sichtbare Armwelle gelagert und angetrieben. Von der Drehung der Armwelle sind durch mechanische Kopplung abgeleitet eine Auf- und Abbewegung einer Nadelstange 8 mit einer Nähnadel 9 sowie eine Bewegung der Obertransportvorrichtung 2 mit einem Transportfuß 10.A sewing machine 1 has a top feed 2 and a C-shaped body 3. The sewing machine 1 has a base 4 and an upper arm 5. To complete the C-shape, a post 6 connects the base 4 to the arm 5. Inside the arm 5 is mounted and driven by an invisible arm shaft. From the rotation of the arm shaft, an up and down movement of a needle bar 8 with a sewing needle 9 and a movement of the top feed device 2 with a feed foot 10 are derived by mechanical coupling.

Fig. 1 zeigt die Obertransportvorrichtung 2 in einer Niederhaltestellung für einen dicken zu nähenden Stoff 11, der auch als Nähgut bezeichnet ist. 1 shows the upper transport device 2 in a hold-down position for a thick fabric 11 to be sewn, which is also referred to as sewing material.

Zum Niederhalten des Stoffs 11 in einem Stichbildungsbereich 12 dient ein Drückerfuß 13 der Nähmaschine 1. Der Drückerfuß 13 wird auch als Nähgut-Niederhaltefuß bezeichnet.A presser foot 13 of the sewing machine 1 is used to hold down the fabric 11 in a stitch formation area 12. The presser foot 13 is also referred to as a material hold-down foot.

Die Obertransportvorrichtung 2 hat ein bewegliches Gestänge zur angetriebenen Verlagerung des Drückerfußes 13 und des Transportfußes 10. Im Betrieb tragen der Drückerfuß 13 und der Transportfuß 10 durch ein wechselweises Anheben aus einer Niederhaltestellung in eine angehobene Stellung zur Freigabe des Stoffs 11 zum Obertransport von diesem bei. Die Position des Drückerfußes 13 und des Transportfußes 10 in der angehobenen Stellung wird bei der Nähmaschine 1 eingestellt über ein motorisch angetriebenes Stellrad 14. Das Stellrad 14 steht über eine Signalleitung 15 mit einer zentralen Steuereinrichtung 16 der Nähmaschine 1 in Signalverbindung.The top feed device 2 has a movable linkage for the driven displacement of the presser foot 13 and the feed foot 10. In operation, the presser foot 13 and the feed foot 10 contribute to the release of the fabric 11 for the top feed of this by alternately lifting from a hold-down position to a raised position. The position of the presser foot 13 and the feed foot 10 in the raised position is set in the sewing machine 1 via a motor-driven adjusting wheel 14. The adjusting wheel 14 is connected via a signal line 15 to a central control device 16 of the sewing machine 1 in signal connection.

Dort, wo die Nähnadel 9 das Nähgut 11 durchdringt, definiert die Nähmaschine 1 den Stichbildungsbereich 12. Längs einer Nährichtung bzw. Nähgut-Transportrichtung 17 gehören zum Stichbildungsbereich 12 noch zu einer Nähnadel-Durchstichachse benachbarte Abschnitte, in denen eine Beeinflussung des Nähguts 11 durch den niederhaltenden Drückerfuß 13 einerseits und den niederhaltenden Transportfuß 10 andererseits erfolgt. Die Obertransporteinrichtung 2 stellt eine Nähgut-Transporteinrichtung zum Transport des Nähguts 11 längs der Nährichtung 17 dar.Where the sewing needle 9 penetrates the sewn material 11, the sewing machine 1 defines the stitch formation area 12. Along a sewing direction or sewn material transport direction 17, the stitch formation area 12 also includes sections adjacent to a sewing needle piercing axis, in which an influencing of the sewn material 11 by the holding down the presser foot 13 on the one hand and holding down the transport foot 10 on the other hand. The upper transport device 2 represents a sewing material transport device for transporting the sewing material 11 along the sewing direction 17.

Zur Erleichterung der Beschreibung von Lagebeziehungen wird nachfolgend ein kartesisches xyz-Koordinatensystem verwendet. Die Nährichtung 17 verläuft längs der y-Richtung. Die x-Richtung verläuft längs dem Arm 5 der Nähmaschine. Die z-Richtung verläuft nach oben parallel zur Nadel 9.A Cartesian xyz coordinate system is used below to facilitate the description of positional relationships. The sewing direction 17 runs along the y-direction. The x-direction runs along the arm 5 of the sewing machine. The z-direction runs upwards parallel to the needle 9.

Neben der Nadel 9 (vgl. Fig. 2) gehört zu den Stichbildungswerkzeugen zur Ausbildung einer Naht in dem Nähgut 11 noch ein in der Zeichnung nicht dargestellter Greifer. Letzterer ist unterhalb einer Stichplatte 18 angeordnet, die wiederum Teil einer Auflageplatte 19 für das Nähgut 11 auf der Grundplatte 4 ist.Next to the needle 9 (cf. 2 ) belongs to the stitch-forming tools for forming a seam in the sewn material 11, a gripper not shown in the drawing. The latter is arranged below a needle plate 18, which in turn is part of a support plate 19 for the sewing material 11 on the base plate 4.

Zum Erfassen einer Dicke des Nähguts 11 in einem Erfassungsbereich 20, der dem Stichbildungsbereich 12 in der Nährichtung 17 vorgeordnet ist, dient ein Dickensensor 21 der Nähmaschine 1 (vgl. auch Fig. 2 und 3). Ein Abstand zwischen dem Erfassungsbereich 20 und dem Stichbildungsbereich 12 längs der Nährichtung y kann im Bereich zwischen 5 mm und 100 mm und insbesondere im Bereich zwischen 40 mm und 80 mm, beispielsweise im Bereich zwischen 60 mm und 70 mm liegen.A thickness sensor 21 of the sewing machine 1 (see also FIG 2 and 3 ). A distance between the detection area 20 and the stitch formation area 12 along the sewing direction y can be in the range between 5 mm and 100 mm and in particular in the range between 40 mm and 80 mm, for example in the range between 60 mm and 70 mm.

Der Dickensensor 21 ist als Triangulationssensor mit einer Lichtquelle 22 für Messlicht 23 und einem Detektor 24 für das Messlicht 23 ausgeführt. Der Messlicht-Detektor 24 ist dabei so ausgeführt, dass er das vom Nähgut 11 im Erfassungsbereich 20 reflektierte und/oder gestreute Messlicht 23' erfasst, wie schematisch in der Figur 1 verdeutlicht. Gleichzeitig ist der Dickensensor 21 so gestaltet, dass ein direkter Einfall des Messlichts 23 in den Detektor 24, also ohne eine zwischenliegende Reflexion und/oder Streuung, nicht möglich ist.The thickness sensor 21 is designed as a triangulation sensor with a light source 22 for the measuring light 23 and a detector 24 for the measuring light 23 . The measuring light detector 24 is designed in such a way that it detects the measuring light 23′ reflected and/or scattered by the sewing material 11 in the detection area 20, as shown schematically in FIG figure 1 clarified. At the same time, the thickness sensor 21 is designed in such a way that a direct incidence of the measuring light 23 in the detector 24, ie without intermediate reflection and/or scattering, is not possible.

Bei der Lichtquelle 22 kann es sich um einen Laser handeln, insbesondere um einen Halbleiter-Laser. Die Lichtfleckgröße auf dem Erfassungsbereich 20 des Messlichts 23 kann im Bereich zwischen 0,5 mm und 3 mm liegen und kann beispielsweise im Bereich zwischen 1 mm und 2 mm liegen.The light source 22 can be a laser, in particular a semiconductor laser. The light spot size on the detection area 20 of the measuring light 23 can be in the range between 0.5 mm and 3 mm and can be in the range between 1 mm and 2 mm, for example.

Beim Messlicht-Detektor 24 kann es sich um ein CCD-Array oder auch um eine CCD-Zeile handeln.The measuring light detector 24 can be a CCD array or a CCD line.

Ein Quellzentrum 25 der Lichtquelle 22, ein Zentrum Z des Erfassungsbereichs 20 und ein Detektorzentrum 26 des Messlicht-Detektors 24 definieren genau eine Triangulationsebene des Triangulationssensors 21. Diese Triangulationsebene verläuft parallel zu xz-Ebene. Die Nährichtung 17 steht senkrecht auf dieser xz-Triangulationsebene. Die drei Punkte 25, Z und 26, die die xz-Triangulationsebene definieren, liegen in den Ecken eines in guter Näherung gleichschenkligen Dreiecks mit zwei längeren Schenkeln B und einem kürzeren Schenkel A, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.A source center 25 of the light source 22, a center Z of the detection area 20 and a detector center 26 of the measuring light detector 24 precisely define a triangulation plane of the triangulation sensor 21. This triangulation plane runs parallel to the xz plane. The sewing direction 17 is perpendicular to this xz triangulation plane. The three points 25, Z and 26, which define the xz triangulation plane, lie in the corners of an isosceles triangle which is a good approximation and has two longer legs B and one shorter leg A, as will be explained in more detail below.

Abhängig von der Dicke des Nähguts 11 ändert sich der Winkel, unter dem der ortsauflösende Messlicht-Detektor 24 einen Lichtfleck der Lichtquelle 22 auf dem Nähgut 11 im Erfassungsbereich 20 sieht. Aus dem gemessenen Winkelwert, der mit dem Dickensensor 21 ermittelt wurde, wird die Dicke des Nähguts 11 als Abstand einer Oberseite des Nähguts 11 von der Stichplatte 18 errechnet und beispielsweise in einem Speicher der zentralen Steuereinrichtung 16 der Nähmaschine 1 abgelegt.Depending on the thickness of the material to be sewn 11, the angle at which the spatially resolving measuring light detector 24 sees a light spot from the light source 22 on the material to be sewn 11 in the detection area 20 changes. The thickness of the material to be sewn 11 is calculated as the distance between an upper side of the material to be sewn 11 and the needle plate 18 from the measured angular value, which was determined using the thickness sensor 21 , and is stored, for example, in a memory of the central control device 16 of the sewing machine 1 .

Ein Abstand A zwischen der Lichtquelle 22 und dem Messlicht-Detektor 24, also der kürzere Schenkel des vorstehend angesprochenen gleichschenkligen Dreiecks zur Definition der Triangulationsebene, beträgt weniger als ein Fünftel eines Abstandes B zwischen der Lichtquelle 22 und/oder dem Messlicht-Detektor 24 einerseits und dem Erfassungsbereich 20 (bei Nähgutdicke 0) andererseits, also weniger als ein Fünftel des längeren Schenkels des erwähnten gleichschenkligen Dreiecks. Ein Verhältnis A/B dieser beiden Abstände kann kleiner sein als 1/5 und kann beispielsweise 1/8, 1/10 betragen und auch noch kleiner sein. Dieses Verhältnis A/B ist regelmäßig größer als 1/100. Der Abstand B kann im Bereich zwischen 80 mm und 200 mm liegen.A distance A between light source 22 and measuring light detector 24, i.e. the shorter leg of the above-mentioned isosceles triangle for defining the triangulation plane, is less than one-fifth of a distance B between light source 22 and/or measuring light detector 24 on the one hand and the detection area 20 (with sewing material thickness 0) on the other hand, ie less than one fifth of the longer side of the mentioned isosceles triangle. A ratio A/B of these two distances can be less than 1/5 and can be, for example, 1/8, 1/10 or even less. This A/B ratio is regularly greater than 1/100. The distance B can range between 80 mm and 200 mm.

Mit der zentralen Steuereinrichtung 16 stehen weiterhin in Signalverbindung:

  • ein Sensor 27 eines Hebelgetriebes zur Ermittlung einer Stellung der Füße 10, 13 in einer Niederhaltestellung für das Nähgut 11 über eine Signalleitung 28.
  • eine Federdruck-Stellschraube 29 zur Einstellung einer Vorspannung einer Druckfeder zur Vorgabe einer Drückerfußkraft des Drückerfußes 13 über eine Signalleitung 30.
  • der Dickensensor 21 über eine Signalleitung 31.
  • Fadenspannungs-Stellglieder 32, 33 für eine Oberfaden- und eine Unterfadenspannung über Signalleitungen 34, 35.
  • ein Stichlängen-Stellrad 36 zur Vorgabe einer Stichlänge der Naht im Nähgut 11 über eine Signalleitung 37.
  • eine Motorsteuerung 38 für einen nicht dargestellten Armwellen-Antriebsmotor über eine Signalleitung 39.
The following are also in signal connection with the central control device 16:
  • a sensor 27 of a lever mechanism for determining a position of the feet 10, 13 in a hold-down position for the sewing material 11 via a signal line 28.
  • a spring-loaded adjusting screw 29 for setting a pretension of a compression spring for specifying a presser foot force of the presser foot 13 via a signal line 30.
  • the thickness sensor 21 via a signal line 31.
  • Thread tension actuators 32, 33 for an upper thread and a lower thread tension via signal lines 34, 35.
  • a stitch length adjustment wheel 36 for specifying a stitch length of the seam in the sewing material 11 via a signal line 37.
  • a motor controller 38 for an arm shaft drive motor, not shown, via a signal line 39.

Der Dickensensor 21 kann Teil eines Nachrüst-Bausatzes für die Nähmaschine 1 sein, bei der der Dickensensor 11 nicht ursprünglich Bestandteil der Serienausstattung war. Zu dem Nachrüst-Bausatz gehört zudem ein Montagekörper 40 zur Montage des Dickensensors 21 an einen benutzerseitigen Kopfabschnitt des Arms 5 der Nähmaschine 1. Der Montagekörper 40 ist mittels mindestens einer Justageschraube 42 so ausgeführt, dass der am Kopfabschnitt 41 montierte Triangulationssensor 21 gegenüber dem Kopfabschnitt 41 justierbar ist.The thickness sensor 21 may be part of an aftermarket kit for the sewing machine 1 in which the thickness sensor 11 was not originally part of the standard equipment. The retrofit kit also includes a mounting body 40 for mounting the thickness sensor 21 on a user-side head section of the arm 5 of the sewing machine 1. The mounting body 40 is designed by means of at least one adjustment screw 42 so that the triangulation sensor 21 mounted on the head section 41 is opposite the head section 41 is adjustable.

Mit Hilfe des Dickensensors 21 können automatisierte Nähparameteranpassungen beim Betrieb der Nähmaschine 1 erfolgen, wie diese insbesondere in der EP 1 777 331 B1 beschrieben sind. Insbesondere können unterschiedliche Dicken des zu vernähenden Nähguts 11 mit dem Dickensensor 21 detektiert werden. Dies kann verbunden werden mit einer automatischen Hubanpassung des Transportfußes 10 und/oder des Drückerfußes 13. Hierdurch wird ein schnelleres und leiseres Nähen gewährleistet. Ein Knieschalter zur Hubanpassung entfällt. Mit Hilfe des Dickensensors 21 ist auch eine Nahtanfangs- und Nahtenderkennung möglich. Es kann insbesondere ermittelt werden, wann das Nähgut 11 in den Stichbildungsbereich 12 eintritt und wann es diesen wieder verlässt. Der Dickensensor 21 kann dann in einer Art Lichtschrankenmodus arbeiten. Auch eine Leerlaufsperre kann mit dem Dickensensor 21 erreicht werden, also ein automatisches Anhalten insbesondere des Armwellenantriebs über die Motorsteuerung 38, soweit der Dickensensor 21 kein Nähgut erfasst.With the help of the thickness sensor 21, automated sewing parameter adjustments can be made during the operation of the sewing machine 1, as is the case in particular in FIG EP 1 777 331 B1 are described. In particular, different thicknesses of the sewing material 11 to be sewn can be detected with the thickness sensor 21 . This can be combined with an automatic stroke adjustment of the feed foot 10 and/or the presser foot 13. This ensures faster and quieter sewing. There is no knee switch for stroke adjustment. With the help of the thickness sensor 21, it is also possible to detect the beginning and end of the seam. In particular, it can be determined when the sewing material 11 enters the stitch formation area 12 and when it leaves it again. The thickness sensor 21 can then work in a type of light barrier mode. An idling lock can also be achieved with the thickness sensor 21, ie an automatic stop in particular of the arm shaft drive via the motor control 38 if the thickness sensor 21 does not detect any sewn material.

Über den Dickensensor 21 kann zudem eine Fremdkörpererkennung stattfinden. Insbesondere Finger einer Bedienperson können beim frontalen Eindringen in den Stichbildungsbereich 12 durch den Dickensensor 21 erkannt werden. Auch eine Fehlererkennung bzw. eine Qualitätskontrolle bei der Fertigung ist über den Dickensensor 21 möglich. Der Dickensensor 21 kann Bestandteil der Vermeidung einer Fehlerwiederholung sein (Pokayoke-Modus der Nähmaschine 1). Insbesondere hierüber kann eine zusätzliche Prozesskontrolle beim Betrieb der Nähmaschine erfolgen.Foreign body detection can also take place via the thickness sensor 21 . Fingers of an operator in particular can be detected by the thickness sensor 21 when entering the stitch formation area 12 from the front. Error detection or quality control during production is also possible via the thickness sensor 21 . The thickness sensor 21 can be part of preventing error repetition (pokayoke mode of the sewing machine 1). In particular, an additional process control during operation of the sewing machine can be carried out in this way.

Je nach Anordnung des Erfassungsbereiches des Dickensensors 21 kann dieser auch so gestaltet sein, dass er im Randbereich eines Nähguts einen Zwick im Nähgut erkennt, abhängig von dem dann ein bestimmter Nähgut-Prozessschritt eingeleitet wird. Auch zur Erkennung anderer Arten von Markierungen auf dem Nähgut kann der Dickensensor 21 herangezogen werden. Auch beispielsweise Markierungskomponenten, die mit dem Nähgut verbunden sind, beispielsweise Clips, können über den Dickensensor 21 erkannt werden.Depending on the arrangement of the detection area of the thickness sensor 21, it can also be designed in such a way that it detects a crease in the sewing material in the edge area of a sewing material, depending on which a specific sewing material process step is then initiated. The thickness sensor 21 can also be used to detect other types of markings on the sewing material will. Also, for example, marking components that are connected to the sewn material, such as clips, can be detected via the thickness sensor 21.

Der Dickensensor 21 kann eine Messzykluszeit haben, die höchstens 5ms beträgt, und die im Bereich zwischen 0,1ms und 5ms, beispielsweise im Bereich von 3ms liegt. Eine Genauigkeit der Nähgut-Dickenmessung kann mit dem Dickensensor 21 besser sein als 200 µm und kann im Bereich von 100 µm oder 50 µm liegen.The thickness sensor 21 can have a measuring cycle time which is at most 5 ms and which is in the range between 0.1 ms and 5 ms, for example in the range of 3 ms. An accuracy of the sewing material thickness measurement can be better than 200 μm with the thickness sensor 21 and can be in the range of 100 μm or 50 μm.

Die zentrale Steuereinrichtung 16 kann einen Speicher aufweisen, in dem zu bestimmten Nähgut-Varianten Dickenverlaufs-Messkurven abgelegt sind, die Soll-Werte vorgeben, die im laufenden Messbetrieb über den Dickensensor 21 mit Ist-Werten verglichen werden können. Bei Vorliegen einer zu großen Abweichung kann dann ein Fehlersignal über den Dickensensor 21 und die Steuereinrichtung 16 ausgegeben werden.The central control device 16 can have a memory in which thickness progression measurement curves are stored for specific sewn product variants, which specify target values that can be compared with actual values via the thickness sensor 21 during ongoing measurement operation. If the deviation is too great, an error signal can then be output via the thickness sensor 21 and the control device 16 .

Aktuelle Messwerte des Dickensensors 21 können auch im Rahmen einer gleitenden Mittelwertbildung in der Steuereinrichtung 16 verarbeitet werden und als Kurzzeit-Mittelwert in Form eines Soll-Werts abgelegt werden, der wiederrum mit späteren aktuellen Ist-Werten des Dickensensors 21 verglichen werden. Auch dies kann zur Fehlererkennung genutzt werden.Current measured values of the thickness sensor 21 can also be processed as part of a sliding averaging in the control device 16 and stored as a short-term average value in the form of a target value, which in turn is compared with later current actual values of the thickness sensor 21. This can also be used for error detection.

Die Signalverbindung mit dem Stichlängen-Stellrad 36 und einer entsprechenden Stichlängenvorgabe kann dazu genutzt werden, Messwerte des Dickensensors 21 zur Anpassung einer Stichlänge bis zu einer Kante des Nähguts 11 vorzunehmen.The signal connection with the stitch length adjustment wheel 36 and a corresponding stitch length specification can be used to take measured values from the thickness sensor 21 to adjust a stitch length up to an edge of the sewing material 11 .

Auch eine Lüfterhöhe für die Füße 10, 13 kann angepasst an einen Nähgut-Dickenmesswert, der über den Dickensensor 21 erfasst wird, einstellbar sein.A fan height for the feet 10, 13 can also be adjusted, adapted to a measured value for the thickness of the sewing material, which is detected by the thickness sensor 21.

Nach einem derartigen Lüften kann dann die Nadel 9 automatisch direkt über die vom Dickensensor 21 gemessene Materialstärke gestellt werden. Es kann insbesondere eine automatische Peilstichfunktion realisiert werden.After such an airing, the needle 9 can then automatically be placed directly above the material thickness measured by the thickness sensor 21 . In particular, an automatic guide stitch function can be implemented.

Claims (8)

Nähmaschine (1) - mit in einem Stichbildungsbereich (12) zusammenwirkenden Stichbildungswerkzeugen (9) zur Ausbildung einer Naht in einem Nähgut (11), - mit einer Nähgut-Transporteinrichtung (2) zum Transport des Nähguts (11) längs einer Nährichtung (17), - mit einem Dickensensor (21) zum Erfassen einer Dicke des Nähguts (11) in einem Erfassungsbereich (20), der dem Stichbildungsbereich (12) in der Nährichtung (17) vorgeordnet ist, - wobei der Dickensensor (21) als Triangulationssensor mit einer Lichtquelle (22) für Messlicht (23) und mit einem Detektor (24) für das Messlicht (23) ausgeführt ist, wobei - ein Quellzentrum (25) der Lichtquelle (22), -- ein Zentrum (Z) des Erfassungsbereichs (20) und -- ein Zentrum (26) des Detektors (24),
genau eine Triangulationsebene (xz) des Triangulationssensors (21) definieren, - wobei der Messlicht-Detektor (24) so ausgeführt ist, dass er das vom Nähgut (11) im Erfassungsbereich (20) reflektierte und/oder gestreute Messlicht (23) erfasst. sewing machine (1) - with stitch-forming tools (9) interacting in a stitch-forming region (12) for forming a seam in a sewing material (11), - with a sewing material transport device (2) for transporting the sewing material (11) along a sewing direction (17), - with a thickness sensor (21) for detecting a thickness of the sewing material (11) in a detection area (20) which is arranged upstream of the stitch formation area (12) in the sewing direction (17), - Wherein the thickness sensor (21) is designed as a triangulation sensor with a light source (22) for measuring light (23) and with a detector (24) for the measuring light (23), wherein - a source center (25) of the light source (22), -- a center (Z) of the detection area (20) and -- a center (26) of the detector (24),
define exactly one triangulation plane (xz) of the triangulation sensor (21), - The measuring light detector (24) being designed in such a way that it detects the measuring light (23) reflected and/or scattered by the sewing material (11) in the detection area (20). Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nährichtung (17) senkrecht auf der Triangulationsebene (xz) steht.Sewing machine according to Claim 1, characterized in that the sewing direction (17) is perpendicular to the triangulation plane (xz). Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (A) zwischen der Messlicht-Lichtquelle (22) und dem Messlicht-Detektor (24) höchstens ein Fünftel eines Abstandes (B) zwischen der Messlicht-Lichtquelle (22) und/oder dem Messlicht-Detektor (24) einerseits und dem Erfassungsbereich (20) andererseits beträgt.Sewing machine according to Claim 1 or 2, characterized in that a distance (A) between the measuring light source (22) and the measuring light detector (24) is at most one fifth of a distance (B) between the measuring light source (22) and/or the measuring light detector (24) on the one hand and the detection area (20) on the other. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Nähgut-Niederhaltefuß (13) zum Niederhalten des Nähguts (11) im Stichbildungsbereich (12), der zwischen einer angehobenen Freigabestellung und einer gesenkten Niederhaltestellung über einen Nähfuß-Verlagerungsantrieb angetrieben verlagerbar ist, wobei eine Hubhöhe zwischen der Freigabestellung und der Niederhaltestellung einstellbar ausgeführt ist, wobei der Niederhaltefuß-Verlagerungsantrieb mit dem Triangulationssensor (21) in Signalverbindung steht.Sewing machine according to one of Claims 1 to 3, characterized by a sewing material holding-down foot (13) for holding down the sewing material (11) in the stitch formation area (12), which can be displaced in a driven manner between a raised release position and a lowered holding-down position via a sewing foot displacement drive, wherein a lifting height between the release position and the hold-down position is designed to be adjustable, the hold-down foot displacement drive being in signal communication with the triangulation sensor (21). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähgut-Transporteinrichtung (2) mit dem Triangulationssensor (21) in Signalverbindung steht.Sewing machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sewing material transport device (2) is signal-connected to the triangulation sensor (21). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (16), die mit dem Triangulationssensor (21) in Signalverbindung (31) steht.Sewing machine according to one of Claims 1 to 5, characterized by a control device (16) which has a signal connection (31) to the triangulation sensor (21). Nachrüst-Bausatz für eine Nähmaschine (1) - mit einem Dickensensor (21) zum Erfassen einer Dicke des Nähguts (11) in einem Erfassungsbereich (20), der bei montiertem Dickensensor (21) dem Stichbildungsbereich (12) in der Nährichtung (17) vorgeordnet ist, - wobei der Dickensensor (21) als Triangulationssensor mit einer Lichtquelle (22) für Messlicht (23) und mit einem Detektor (24) für das Messlicht (23) ausgeführt ist, wobei - ein Quellzentrum (25) der Lichtquelle (22), -- ein Zentrum (Z) des Erfassungsbereichs (20) und -- ein Zentrum (26) des Detektors (24),
genau eine Triangulationsebene (xz) des Triangulationssensors (21) definieren, - wobei der Messlicht-Detektor (24) so ausgeführt ist, dass er das vom Nähgut (11) im Erfassungsbereich (20) reflektierte und/oder gestreute Messlicht (23) erfasst, - mit einem Montagekörper (40) zur Montage des Dickensensors (21) an einem benutzerseitigen Kopfabschnitt (41) eines Arms (5) einer Nähmaschine (1). Retrofit kit for a sewing machine (1) - with a thickness sensor (21) for detecting a thickness of the sewing material (11) in a detection area (20) which is arranged upstream of the stitch formation area (12) in the sewing direction (17) when the thickness sensor (21) is mounted, - Wherein the thickness sensor (21) is designed as a triangulation sensor with a light source (22) for measuring light (23) and with a detector (24) for the measuring light (23), wherein - a source center (25) of the light source (22), -- a center (Z) of the detection area (20) and -- a center (26) of the detector (24),
define exactly one triangulation plane (xz) of the triangulation sensor (21), - the measuring light detector (24) being designed in such a way that it detects the measuring light (23) reflected and/or scattered by the sewing material (11) in the detection area (20), - With a mounting body (40) for mounting the thickness sensor (21) on a user-side head portion (41) of an arm (5) of a sewing machine (1). Nachrüst-Bausatz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagekörper (40) so ausgeführt ist, dass der am Kopfabschnitt (41) montierte Triangulationssensor (21) gegenüber dem Kopfabschnitt (41) justierbar ist.Retrofit kit according to Claim 7, characterized in that the mounting body (40) is designed in such a way that the triangulation sensor (21) mounted on the head section (41) can be adjusted relative to the head section (41).
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