EP1148165A2 - Sewing machine with speed-dependent stitch correction - Google Patents

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EP1148165A2
EP1148165A2 EP01109550A EP01109550A EP1148165A2 EP 1148165 A2 EP1148165 A2 EP 1148165A2 EP 01109550 A EP01109550 A EP 01109550A EP 01109550 A EP01109550 A EP 01109550A EP 1148165 A2 EP1148165 A2 EP 1148165A2
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EP
European Patent Office
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stitch
speed
sewing machine
correction values
stitch length
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Withdrawn
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EP01109550A
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Lothar Bruehl
Karl-Ludwig Manuel
Edgar Butzen
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Pfaff Industriemaschinen GmbH
Original Assignee
Pfaff Industriemaschinen GmbH
GM Pfaff AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine according to the preamble of Claim 1.
  • DE 36 17 204 C1 is a sewing machine with a device for Knowing the actual feed length of the fabric pusher known. Apart from the fact that such a measuring device and the associated Signal processing device are comparatively complex and Interferences such as B. vibrations can falsify the measurement results, there is also a principle-related deviation in stitch length in that the measurement of the actual stitch length at a clear higher speed and thus with a higher target / actual value deviation of the Stitch length is then carried out as the formation of the last stitches.
  • the invention has for its object to provide a sewing machine in which a compensation of the speed-dependent changes in stitch length is made possible.
  • the task is characterized by the characteristic of Claim 1 solved.
  • the invention is essentially based on the idea that is at changes in the effective stitch length resulting in higher speeds compared to the set stitch length by an appropriate correction to counteract the setting of the stitch setting device immediately, so that the stitch length changes do not appear at all and therefore also not compensated for by measures to be taken subsequently Need to become. This makes it possible for all those seam sections where stitch counting is used to achieve a more accurate result.
  • the base plate with 2 and the upper housing with 3 designated.
  • an up and down movable Needle bar 4 mounted with a needle 5.
  • the needle 5 works in known Put together a gripper, not shown.
  • a fabric slide 6 is arranged in the base plate 2.
  • the fabric slide 6 corresponds to the fabric slide designated there with 25.
  • the drive device of the fabric pusher 6 corresponds to that of the fabric pusher 25 from DE-C3 and thus contains a stitch setting device 7 which, as in the known sewing machine, is designed as an articulated stitch actuator.
  • the stitch setting device 7 is assigned an adjusting shaft 8, which corresponds to the adjusting shaft 42 in the known sewing machine.
  • the adjusting shaft 8 is connected directly to a stepping motor 9 serving as an adjusting means.
  • a drive arranged in the base plate 2 is used to drive the sewing machine Positioning motor 10 with a controller 11.
  • the positioning motor 10 drives i.a. in a manner not specified a drive shaft 12 for the slider 6 on.
  • a pulse generator 13 is arranged on the positioning motor 10 to determine the speed of the sewing machine 1 and the angular position of the Drive shaft 12 is used when a workpiece edge through the light beam Light barrier runs through, of which only one at the head of the upper housing 3 arranged sensor 14 is shown.
  • the pulse generator 13 also serves in known way by determining the complete revolutions of the Drive shaft 12 for performing a stitch count.
  • the control device contains a computer 15 which essentially a processor 16, an I / O element 17 and at least one EPROM 18 consists.
  • the computer 15 is connected to a control panel 19.
  • FIG. 1 shows how the stitch length S in mm with unchanged setting of the stitch setting device 7 with increasing speed n in min ⁇ 1 of the sewing machine becomes ever larger and from z.
  • This transport behavior generally occurs with all sewing machines, but can vary from machine type to machine type.
  • the computer 15 reads the one set Stitch length S assigned correction value K2 and the current speed n assigned correction value K1 from the EPROM 18 and calculated from them a correction manipulated variable for the stepper motor 9, with which the Stitch setting device 7 adjusted so that at any speed stitch length St actually executed corresponds to the set stitch length Se.
  • the needle now becomes the end stitch of a seam 5 stabbed exactly in the pre-calculated position without it first a target-actual value comparison of the feed size of the workpiece is required.
  • driving to the predetermined end point of a seam becomes very much much simpler than with the sewing machine according to the above DE 32 16 993 C3.
  • improved accuracy is achieved because in the compensation of the speed-dependent and the control characteristics the stitch adjusting device 7 dependent stitch length changes not the Possible errors can occur, as in the known sewing machine not when determining the difference between the target and actual value feed are to be excluded.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The stitch length control mechanism is supplied with correction values which are a function of rotary speed. Preferred features: Supply of speed correction values to the stitch length control mechanism, is continued during formation of stitches remaining in a run. Correction values are entered in tabular form into a data memory, and are read out by the computer. Values of the adjustment characteristic related to stitch length, are entered in tabular form into the data memory. In the computer, the correction values, a function of rotary speed, and the values of the adjustment characteristic related to stitch length, are associated with each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of Claim 1.

Durch die dem Oberbegriff des Anspruches 1 zugrundeliegende DE 32 16 993 C3 (US-PS 4 495 877) ist es bekannt, die Positioniergenauigkeit der Nadel im Nahtendpunkt dadurch zu erhöhen, daß mit Hilfe einer auf den Durchlauf der Werkstückkante ansprechenden Abtastvorrichtung die Differenz zwischen der Soll- und der Istvorschubgröße des Vorschubmittels ermittelt und bei der Berechnung für die Einstellung der Stichstellvorrichtung berücksichtigt wird. Abgesehen davon, daß eine solche mindestens zwei gegenseitig beabstandete Sensoren aufweisende Abtastvorrichtung aufwendig ist, kann es beim Nähen entlang kurvenförmiger Werkstückkanten, wie z. B. bei Hemdenkrägen, aufgrund der Drehbewegung des Werkstückes Ungenauigkeiten beim Abtastvorgang geben, die das Meßergebnis verfälschen.By the basis of the preamble of claim 1 DE 32 16 993 C3 (US Pat. No. 4,495,877) it is known the positioning accuracy to increase the needle at the seam endpoint by using a scanning device responsive to the passage of the workpiece edge the difference between the target and the actual feed size of the feed means determined and in the calculation for the setting of the stitch setting device is taken into account. Apart from the fact that at least two scanning devices having mutually spaced sensors is complex, it can be when sewing along curved workpiece edges, such as B. shirt collars, due to the rotational movement of the workpiece Giving inaccuracies in the scanning process that falsify the measurement result.

Es hat sich herausgestellt, daß eine ganz wesentliche Ursache für die beobachteten Abweichungen zwischen der eingestellten Vorschubgröße und dem tatsächlichen Vorschubbetrag des Werkstückes darin besteht, daß mit zunehmender Maschinendrehzahl der Vorschubbetrag des Werkstückes pro Stichbildevorgang generell stetig zunimmt, so daß die Stichlänge immer größer wird.It has been found that a very important cause for the observed deviations between the set feed size and the actual feed amount of the workpiece is that with increasing machine speed the feed amount of the workpiece per Stitch formation process generally increases so that the stitch length always gets bigger.

Diesem Vorschubverhalten wird bei der aus der US-PS 4 548 143 bekannten Nähmaschine dadurch Rechnung getragen, daß die Anzahl der Restnahtstiche in Abhängigkeit von der zum Zeitpunkt des Kantenerkennens herrschenden Maschinendrehzahl berechnet wird. Durch diese Maßnahme sollen die drehzahlabhängigen Stichlängenveränderungen nicht mehr zu ungenauen Ergebnissen führen können. Allerdings ist diese Art der Kompensation drehzahlabhängiger Stichlängenveränderungen nur bei solchen Verfahren zum Ansteuern eines vorbestimmten Endpunktes einer Naht anwendbar, bei denen ein Stichlängenteilbetrag ausschließlich beim letzten Stich berücksichtigt wird. This feed behavior is known from US Pat. No. 4,548,143 Sewing machine taken into account in that the number of remaining seam stitches depending on the prevailing at the time of edge detection Machine speed is calculated. Through this measure, the Speed-dependent changes in stitch length are no longer too imprecise Can lead to results. However, this type of compensation is speed-dependent Stitch length changes only with such procedures for Controlling a predetermined end point of a seam applicable at which a partial stitch length amount is only taken into account for the last stitch.

Durch die DE 36 17 204 C1 ist eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum Messen der tatsächlichen Vorschublänge des Stoffschiebers bekannt. Abgesehen davon, daß eine solche Meßvorrichtung und die zugeordnete Signalverarbeitungseinrichtung vergleichsweise aufwendig sind und Störeinflüsse wie z. B. Vibrationen die Meßergebnisse verfälschen können, ergibt sich zusätzlich noch eine prinzipbedingte Stichlängenabweichung dadurch, daß die Messung der tatsächlichen Stichlänge bei einer deutlich höheren Drehzahl und somit bei einer höheren Soll-lstwert-Abweichung der Stichlänge durchgeführt wird als anschließend die Bildung der letzten Stiche.DE 36 17 204 C1 is a sewing machine with a device for Knowing the actual feed length of the fabric pusher known. Apart from the fact that such a measuring device and the associated Signal processing device are comparatively complex and Interferences such as B. vibrations can falsify the measurement results, there is also a principle-related deviation in stitch length in that the measurement of the actual stitch length at a clear higher speed and thus with a higher target / actual value deviation of the Stitch length is then carried out as the formation of the last stitches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine zu schaffen, bei der eine Kompensation der drehzahlabhängigen Stichlängenveränderungen ermöglicht wird. Die Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruches 1 gelöst.The invention has for its object to provide a sewing machine in which a compensation of the speed-dependent changes in stitch length is made possible. The task is characterized by the characteristic of Claim 1 solved.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, den sich bei höheren Drehzahlen ergebenden Veränderungen der effektiven Stichlänge gegenüber der eingestellten Stichlänge durch eine entsprechende Korrektur der Einstellung der Stichstellvorrichtung unmittelbar entgegenzuwirken, so daß die Stichlängenveränderungen erst gar nicht in Erscheinung treten und deshalb auch nicht durch nachträglich zu treffende Maßnahmen wieder ausgeglichen werden müssen. Dies ermöglicht es, bei all denjenigen Nahtstrecken, bei denen mit Stichzählung gearbeitet wird, ein genaueres Ergebnis zu erzielen.The invention is essentially based on the idea that is at changes in the effective stitch length resulting in higher speeds compared to the set stitch length by an appropriate correction to counteract the setting of the stitch setting device immediately, so that the stitch length changes do not appear at all and therefore also not compensated for by measures to be taken subsequently Need to become. This makes it possible for all those seam sections where stitch counting is used to achieve a more accurate result.

Bei einer Nähmaschine mit einer Einrichtung zum Ansteuern eines vorbestimmten Endpunktes einer Naht im Abstand von der Kante eines Werkstückes wird gemäß Anspruch 2 durch die erfindungsgemäße Kompensation der drehzahlabhängigen Strichlängenveränderungen somit beim Nähen der Reststiche nach einer Kantenerkennung eine sich sonst besonders stark auswirkende Störgröße ausgeschaltet. Auf diese Weise kommt die tatsächliche Stichlänge der Restnahtstiche der berechneten Stichlänge sehr nahe, wodurch eine vergleichbar hohe Positioniergenauigkeit der Nadel im Nadelendpunkt erreicht wird. In a sewing machine with a device for driving a predetermined one End point of a seam at a distance from the edge of a workpiece is according to claim 2 by the inventive compensation of the speed-dependent Stroke length changes when sewing the remaining stitches after edge detection, a disturbance variable that has a particularly strong effect switched off. This way the actual stitch length comes from Residual seam stitches very close to the calculated stitch length, making a comparable high positioning accuracy of the needle at the needle end point is achieved.

Durch die Berücksichtigung drehzahlabhängiger Korrekturwerte besteht insbesondere in Verbindung mit der im Anspruch 2 angegebenen Maßnahme, wonach die drehzahlabhängigen Korrekturwerte in einem Datenspeicher in Tabellenform abgelegt und vom Rechner auslesbar sind, die Möglichkeit, schon zu Beginn einer Drehzahländerung sofort auch die hierzu passende Korrektur der Stichlängeneinstellung einzuleiten. Dies ermöglicht es, unter Umgehung der in der DE 38 04 920 A1 geoffenbarten Maßnahme, die Drehzahl etliche Stiche vor dem Nahtende auf einen niedrigen Wert zu reduzieren, nunmehr die Drehzahl in der in der DE 196 15 308 C1 dargestellten Weise kontinuierlich bis auf Null abzusenken, wobei gewährleistet wird, daß die Istlänge aller restlichen ganzen Stiche der eingestellten Stichlänge entspricht.By taking speed-dependent correction values into account in particular in connection with the measure specified in claim 2, after which the speed-dependent correction values in a data memory in Filed in table form and can be read out by the computer, the possibility already at the beginning of a speed change, the appropriate correction of the Initiate stitch length adjustment. This allows, bypassing the in the measure disclosed in DE 38 04 920 A1, the number of stitches before the seam end to a low value, now the speed in the manner shown in DE 196 15 308 C1 continuously down to zero lower, ensuring that the actual length of all remaining whole Stitches correspond to the set stitch length.

Durch die Maßnahme nach Anspruch 4 wird die Genauigkeit einer Nahtlängensteuerung und die Positioniergenauigkeit der Nadel im Nahtendpunkt noch weiter gesteigert, indem die im allgemeinen nichtlineare Stellcharakteristik der Stichstellvorrichtung wertemäßig erfaßt und als stichlängenbezogene Korrekturwerte mit berücksichtigt werden.The measure of claim 4, the accuracy of a Seam length control and the positioning accuracy of the needle in the seam end point increased even further by the generally non-linear control characteristic the stitch setting device recorded in terms of value and as stitch length-related Correction values are taken into account.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Diagramm mit einer drehzahlabhängigen Stichlängenkennlinie und
Fig. 2
eine Nähmaschine mit einem schematischen Blockschaltbild der Steuereinrichtung.
The invention is explained with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1
a diagram with a speed-dependent stitch length characteristic and
Fig. 2
a sewing machine with a schematic block diagram of the control device.

Bei der Nähmaschine 1 ist die Grundplatte mit 2 und das Obergehäuse mit 3 bezeichnet. Im Kopf des Obergehäuses 3 ist eine auf- und abbewegbare Nadelstange 4 mit einer Nadel 5 gelagert. Mit der Nadel 5 arbeitet in bekannter Weise ein nicht dargestellter Greifer zusammen. In the sewing machine 1, the base plate with 2 and the upper housing with 3 designated. In the head of the upper housing 3 is an up and down movable Needle bar 4 mounted with a needle 5. With the needle 5 works in known Put together a gripper, not shown.

In der Grundplatte 2 ist ein Stoffschieber 6 angeordnet. Der Stoffschieber 6 entspricht bei der in der eingangs genannten DE 32 16 993 C3 geoffenbarten Nähmaschine dem dort mit 25 bezeichneten Stoffschieber. Ebenso entspricht die Antriebsvorrichtung des Stoffschiebers 6 derjenigen des Stoffschiebers 25 aus der DE-C3 und enthält somit eine Stichstellvorrichtung 7, die wie bei der bekannten Nähmaschine als Gelenkstichsteller ausgebildet ist. Der Stichstellvorrichtung 7 ist eine Stellwelle 8 zugeordnet, die bei der bekannten Nähmaschine der Stellwelle 42 entspricht.
Die Stellwelle 8 ist direkt mit einem als Stellmittel dienenden Schrittmotor 9 verbunden.A fabric slide 6 is arranged in the base plate 2. In the sewing machine disclosed in the aforementioned DE 32 16 993 C3, the fabric slide 6 corresponds to the fabric slide designated there with 25. Likewise, the drive device of the fabric pusher 6 corresponds to that of the fabric pusher 25 from DE-C3 and thus contains a stitch setting device 7 which, as in the known sewing machine, is designed as an articulated stitch actuator. The stitch setting device 7 is assigned an adjusting shaft 8, which corresponds to the adjusting shaft 42 in the known sewing machine.
The adjusting shaft 8 is connected directly to a stepping motor 9 serving as an adjusting means.

Zum Antrieb der Nähmaschine dient ein in der Grundplatte 2 angeordneter Positioniermotor 10 mit einer Steuerung 11. Der Positioniermotor 10 treibt u.a. in nicht näher bezeichneter Weise eine Antriebswelle 12 für den Stoffschieber 6 an. Am Positioniermotor 10 ist ein Impulsgeber 13 angeordnet, der zur Ermittlung der Drehzahl der Nähmaschine 1 und der Winkelstellung der Antriebswelle 12 dient, wenn eine Werkstückkante durch den Lichtstrahl einer Lichtschranke hindurchläuft, von der nur ein am Kopf des Obergehäuses 3 angeordneter Sensor 14 dargestellt ist. Der Impulsgeber 13 dient ferner in bekannter Weise durch Ermittlung der kompletten Umdrehungen der Antriebswelle 12 zur Durchführung einer Stichzählung.A drive arranged in the base plate 2 is used to drive the sewing machine Positioning motor 10 with a controller 11. The positioning motor 10 drives i.a. in a manner not specified a drive shaft 12 for the slider 6 on. A pulse generator 13 is arranged on the positioning motor 10 to determine the speed of the sewing machine 1 and the angular position of the Drive shaft 12 is used when a workpiece edge through the light beam Light barrier runs through, of which only one at the head of the upper housing 3 arranged sensor 14 is shown. The pulse generator 13 also serves in known way by determining the complete revolutions of the Drive shaft 12 for performing a stitch count.

Die Steuerungseinrichtung enthält einen Rechner 15, der im wesentlichen aus einem Prozessor 16, einem I/O-Glied 17 und zumindest einem EPROM 18 besteht. Der Rechner 15 ist mit einem Bedienfeld 19 verbunden.The control device contains a computer 15 which essentially a processor 16, an I / O element 17 and at least one EPROM 18 consists. The computer 15 is connected to a control panel 19.

Im Diagramm der Fig. 1 ist dargestellt, wie die Stichlänge S in mm bei unveränderter Einstellung der Stichstellvorrichtung 7 mit zunehmender Drehzahl n in min-1 der Nähmaschine immer größer wird und von z. B. 2 mm im unteren Drehzahlbereich von 1 bis 500 min-1 bis zu ca. 2,5 mm bei n = 6.000 min-1 anwächst. Dieses Transportverhalten tritt generell bei allen Nähmaschinen auf, kann jedoch von Maschinentyp zu Maschinentyp unterschiedlich sein. The diagram in FIG. 1 shows how the stitch length S in mm with unchanged setting of the stitch setting device 7 with increasing speed n in min −1 of the sewing machine becomes ever larger and from z. B. 2 mm in the lower speed range from 1 to 500 min -1 up to about 2.5 mm at n = 6,000 min -1 . This transport behavior generally occurs with all sewing machines, but can vary from machine type to machine type.

Zur Kompensation dieser in der Istwertkurve Si dargestellten drehzahlabhängigen Stichlängenveränderung wird für jeden Maschinentyp und jede Maschinenbaureihe durch Messungen der bei jeder Stichlänge S und jeder Drehzahl n erforderliche Korrekturwert K1 ermittelt, mit dem die Stichstellvorrichtung 7 verändert eingestellt werden muß, um eine korrigierte Sollwertkurve Ss zu erhalten, bei der die tatsächlich ausgeführte Stichlänge St über dem gesamten Drehzahlbereich stets der eingestellten Stichlänge Se entspricht. Diese Korrekturwerte K1 werden im EPROM 18 in Tabellenform abgelegt.To compensate for these speed-dependent depicted in the actual value curve Si Stitch length changes are made for each machine type and each Machine series by measuring the at each stitch length S and each Speed n required correction value K1 determined with which the stitch setting device 7 must be adjusted to change a corrected setpoint curve Obtain Ss at which the stitch length actually executed is over St the entire speed range always the set stitch length Se corresponds. These correction values K1 are tabulated in EPROM 18 filed.

Ferner wird für jede Maschinenbaureihe durch Messungen die drehzahlunabhängige Stellcharakteristik der Stichstellvorrichtung 7 ermittelt, d. h. die sich bei konstanten Verstellwinkelschritten der Stellwelle 8 ergebenden Stichlängeneinstellwerte der Stichstellvorrichtung 7, die im allgemeinen nicht linear sind und insbesondere beim Wechsel der Vorschubrichtung in größerem Umfang unterschiedlich groß sein können. Zur Kompensation dieser Nichtlinearität wird für jeden Stichlängeneinstellwert ein Korrekturwert K2 ermittelt, mit dem die Stichstellvorrichtung 7 verändert eingestellt werden muß, um bei jeder gleichgroßen Winkelverstellung der Stellwelle 8, d. h. für jeden vom Schrittmotor 9 ausführbaren Winkelschritt eine gleichmäßige Veränderung der eingestellten Stichlänge S zu erhalten. Diese drehzahlunabhängigen Korrekturwerte K2 werden ebenfalls im EPROM 18 in Tabellenform abgelegt.For each machine series, measurements also make the speed-independent Setting characteristic of the stitch adjusting device 7 determined, d. H. which with constant adjustment angle steps of the adjusting shaft 8 resulting stitch length setting values the stitch adjusting device 7, which are generally not linear and especially when changing the feed direction on a larger scale can be of different sizes. To compensate for this non-linearity a correction value K2 is determined for each stitch length setting value with which the stitch adjusting device 7 must be adjusted to change at each equally large angular adjustment of the control shaft 8, d. H. for everyone from the stepper motor 9 executable angular step a smooth change of to obtain the set stitch length S. This speed-independent Correction values K2 are also stored in table form in EPROM 18.

Beim Betrieb der Nähmaschine 1 liest der Rechner 15 den der eingestellten Stichlänge S zugeordneten Korrekturwert K2 sowie den der aktuellen Drehzahl n zugeordneten Korrekturwert K1 aus dem EPROM 18 und berechnet aus ihnen eine Korrekturstellgröße für den Schrittmotor 9, mit der dieser die Stichstellvorrichtung 7 so verstellt, daß bei jeder beliebigen Drehzahl die tatsächlich ausgeführte Stichlänge St der eingestellten Stichlänge Se entspricht.When the sewing machine 1 is operating, the computer 15 reads the one set Stitch length S assigned correction value K2 and the current speed n assigned correction value K1 from the EPROM 18 and calculated from them a correction manipulated variable for the stepper motor 9, with which the Stitch setting device 7 adjusted so that at any speed stitch length St actually executed corresponds to the set stitch length Se.

Aufgrund dieser Kompensation der sonst auftretenden drehzahlabhängigen Stichlängenveränderungen kann nunmehr jede Naht mit stets gleichlangen Stichlängen gebildet werden. Ferner kann mit Hilfe der durch den Impulsgeber 13 erfolgenden Stichzählung auch bei langen Nahtstrecken eine sehr genaue Nahtlängensteuerung durchgeführt werden.Because of this compensation of the otherwise occurring speed-dependent Stitch length changes can now always have the same length for each seam Stitch lengths are formed. Furthermore, with the help of the pulse generator 13 stitch counting is very accurate even with long seam sections Seam length control can be carried out.

Vor allen Dingen wird nun auch beim Bilden des Endstiches einer Naht die Nadel 5 genau in der vorausberechneten Position eingestochen, ohne daß es zuvor eines Soll-lstwert-Vergleiches der Vorschubgröße des Werkstückes bedarf. Auf diese Weise wird das Ansteuern des vorbestimmten Endpunktes einer Naht sehr viel einfacher ausgeführt als bei der Nähmaschine nach der eingangs genannten DE 32 16 993 C3. Darüber hinaus wird eine verbesserte Genauigkeit erzielt, da bei der Kompensation der drehzahlabhängigen sowie von der Stellcharakteristik der Stichstellvorrichtung 7 abhängigen Stichlängenveränderungen nicht die Fehlermöglichkeiten auftreten können, wie sie bei der bekannten Nähmaschine bei der Ermittlung der Differenz zwischen dem Soll- und Istwertvorschub nicht auszuschließen sind.Above all, the needle now becomes the end stitch of a seam 5 stabbed exactly in the pre-calculated position without it first a target-actual value comparison of the feed size of the workpiece is required. On in this way, driving to the predetermined end point of a seam becomes very much much simpler than with the sewing machine according to the above DE 32 16 993 C3. In addition, improved accuracy is achieved because in the compensation of the speed-dependent and the control characteristics the stitch adjusting device 7 dependent stitch length changes not the Possible errors can occur, as in the known sewing machine not when determining the difference between the target and actual value feed are to be excluded.

Claims (4)

Nähmaschine mit mindestens einem Vorschubmittel (6), einer Stichstellvorrichtung (7), einem Stellmittel (9) für die Stichstellvorrichtung (7), einem die Drehzahl und die Winkelstellung einer Maschinenwelle (12) erfassenden Impulsgeber (13) und einem Rechner (15), der über das Stellmittel (9) die Einstellung der Stichstellvorrichtung (7) steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichstellvorrichtung (7) mit drehzahlabhängigen Korrekturwerten beaufschlagbar ist.Sewing machine with at least one feed means (6), a stitch setting device (7), an adjusting means (9) for the stitch setting device (7), a pulse generator (13) detecting the speed and the angular position of a machine shaft (12) and a computer (15), which controls the setting of the stitch adjusting device (7) via the adjusting means (9), characterized in that the stitch adjusting device (7) can be subjected to speed-dependent correction values. Nähmaschine nach Anspruch 1, mit einer Einrichtung zum Ansteuern eines vorbestimmten Endpunktes einer Naht im Abstand von der Kante eines Werkstückes, wobei die Einrichtung einen vor der Nadel (5) angeordneten Sensor (14) enthält, der beim Durchlauf der Werkstückkante den Vorgang zum Positionieren der Nadel (5) im Nahtendpunkt auslöst, und bei der der Rechner (15) ferner in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Nadel (5) und Sensor (14) und der zum Zeitpunkt der Kantenerkennung ermittelten Winkelstellung der Maschinenwelle (12) die Anzahl der Restnahtstiche ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung der Stichstellvorrichtung (7) mit drehzahlabhängigen Korrekturwerten zumindest auch während der Bildung der Restnahtstiche erfolgt.Sewing machine according to claim 1, with a device for controlling a predetermined end point of a seam at a distance from the edge of a workpiece, the device including a sensor (14) arranged in front of the needle (5) which, during the passage of the workpiece edge, performs the process of positioning the Triggers needle (5) at the end point of the seam, and in which the computer (15) also determines the number of remaining seam stitches depending on the distance between the needle (5) and the sensor (14) and the angular position of the machine shaft (12) determined at the time of the edge detection, characterized in that the stitch setting device (7) is subjected to speed-dependent correction values at least also during the formation of the residual seam stitches. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehzahlabhängigen Korrekturwerte in einem Datenspeicher (18) in Tabellenform abgelegt und vom Rechner (15) auslesbar sind.Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the speed-dependent correction values are stored in tabular form in a data memory (18) and can be read out by the computer (15). Nähmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Datenspeicher (18) stichlängenbezogene Werte der Stellcharakteristik der Stichstellvorrichtung (7) in Tabellenform abgelegt und im Rechner (15) die drehzahlabhängigen Korrekturwerte und die stichlängenbezogenen Werte der Stellcharakteristik miteinander verknüpfbar sind.Sewing machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that stitch length-related values of the setting characteristic of the stitch setting device (7) are stored in a table in a data memory and the speed-dependent correction values and the stitch length-related values of the setting characteristic can be linked together in the computer (15) .
EP01109550A 2000-04-20 2001-04-18 Sewing machine with speed-dependent stitch correction Withdrawn EP1148165A3 (en)

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