JP2001353389A - Sewing machine depending on revolution number to correct stitches - Google Patents

Sewing machine depending on revolution number to correct stitches

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JP2001353389A
JP2001353389A JP2001119793A JP2001119793A JP2001353389A JP 2001353389 A JP2001353389 A JP 2001353389A JP 2001119793 A JP2001119793 A JP 2001119793A JP 2001119793 A JP2001119793 A JP 2001119793A JP 2001353389 A JP2001353389 A JP 2001353389A
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Japan
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stitch
sewing machine
length
adjusting device
correction value
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JP2001119793A
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Japanese (ja)
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Lothar Bruehl
ブリュール ローター
Edgar Butzen
ブッツェン エドガー
Karl Ludwig Manuel
マヌエル カール・ルートヴィヒ
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GM Pfaff AG
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GM Pfaff AG
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    • D05B19/12Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine capable of correcting the change in the length of a stitch depending on the number of revolutions. SOLUTION: This sewing machine is provided with a pulse generator 13 detecting the number of revolutions and the angular position of a sewing machine shaft 12 to generate pulses and an arithmetic and logic unit controlling the setting of a stitch regulating device 7 through a regulating means 9, and the stitch regulating device corrects the length of a stitch to the preset stitch length on the basis of an operation result according to the number of revolutions of the sewing machine. Moreover, the correcting method is filing a corrected value depending on the number of revolutions in a data memory 18 in the form of a table and allowing the value to be read by the arithmetic and logic device 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも1つの
送り手段と、ステッチ調整装置と、ステッチ調整装置の
ための調整手段と、ミシン軸の回転数および角度位置を
検出してパルスを発生するパルス発生器と、調整手段を
介してステッチ調整装置の設定を制御する演算装置とを
備えたミシンに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to at least one feed means, a stitch adjusting device, an adjusting device for a stitch adjusting device, and a pulse for generating a pulse by detecting a rotation speed and an angular position of a sewing machine shaft. The present invention relates to a sewing machine including a generator and an arithmetic unit that controls settings of a stitch adjusting device via an adjusting unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】請求項1の上位概念の基礎となっている
ドイツ連邦共和国特許第3216993C3号公報(米
国特許第4495877号公報)により、縫い目終端点
での針の位置決め精度を向上させるため、加工物のエッ
ジの通過に応答する検知装置を用いて、送り手段の目標
送り量と実際の送り量との差を検出し、ステッチ調整装
置の設定値を演算する際に考慮することが知られてい
る。互いに間隔を持って配置される少なくとも2つのセ
ンサを有するこの種の検知装置は構成が複雑であるばか
りでなく、たとえばシャツの縫製の場合のように、加工
物の曲線状のエッジを縫製する場合には、加工部が回転
運動を行なうために検知過程が不正確になり、測定結果
の精度を低化させる。
2. Description of the Related Art According to DE 32 16 993 C3 (U.S. Pat. No. 4,495,877), which is the basis of the generic concept of claim 1, machining is performed to improve the positioning accuracy of the needle at the end point of the seam. It is known to detect the difference between the target feed amount of the feed means and the actual feed amount by using a detection device that responds to the passage of an edge of an object, and to consider the difference when calculating the set value of the stitch adjustment device. I have. Such a sensing device having at least two sensors arranged at a distance from each other is not only complicated in construction, but also for sewing curved edges of a workpiece, for example, in sewing shirts. In this case, the detection process is inaccurate due to the rotating motion of the processing unit, and the accuracy of the measurement result is reduced.

【0003】加工物の設定送り量と実際の送り量との間
に見られる誤差の主たる原因は、ミシンの回転数が増大
するに伴って、1回のステッチ形成過程での加工物の送
り量が全体に常時増大し、その結果ステッチ長さが次第
に長くなることにあることが明らかとなっている。
[0003] The main cause of the error seen between the set feed amount of the workpiece and the actual feed amount is the feed amount of the workpiece in one stitch forming process as the rotation speed of the sewing machine increases. It has been clarified that the stitch length is gradually increased as a result, and as a result, the stitch length is gradually increased.

【0004】この送り挙動を考慮するため、米国特許第
4548143号公報から知られているミシンでは、加
工物のエッジを検知した時点でのミシンの回転数に依存
して、残りの縫い目ステッチの数量が算出される。この
処置は、回転数に依存するステッチ長さの変化が測定結
果を不正確にさせないようにするためのものである。 しかしながら、回転数に依存するステッチ長さの変化を
補正するこの種の方法は、1つの縫い目の所定の終端点
を制御するための方法であって、ステッチ長さ部分量が
最後のステッチの際にだけ考慮されるような前記方法に
しか適用できない。
To take this feed behavior into account, in the sewing machine known from US Pat. No. 4,548,143, the number of remaining stitches is dependent on the number of revolutions of the sewing machine at the time when the edge of the workpiece is detected. Is calculated. This measure is intended to ensure that changes in the stitch length depending on the rotational speed do not make the measurement results inaccurate. However, such a method of compensating for stitch length changes depending on the number of revolutions is a method for controlling a predetermined end point of one stitch, and the stitch length part amount is set when the last stitch. It is only applicable to those methods that are only considered.

【0005】ドイツ連邦共和国特許第3617204C
1号公報により、布送りの実際の送り長さを測定するた
めの装置が知られている。この種の測定装置と付設の信
号処理装置とは比較的構成が複雑であり、しかもたとえ
ば振動のような外乱が測定結果の精度を劣化させること
があるばかりでなく、最後のステッチを形成させる場合
よりもかなり高い回転数のときに、よってステッチ長さ
の目標値と実際値のずれが最後のステッチ形成時に比べ
てかなり大きいときに実際のステッチ長さの測定が行な
われるので、原理的にステッチ長さのずれが発生する。
German Patent No. 3617204C
Japanese Patent Application Publication No. JP-A-2005-11564 discloses an apparatus for measuring an actual feed length of a cloth feed. This type of measuring device and the attached signal processing device are relatively complicated in construction, and disturbances such as vibrations may not only deteriorate the accuracy of the measurement result, but also form the last stitch. In principle, the actual stitch length is measured when the rotation speed is much higher than the actual stitch length and the deviation between the target value and the actual value of the stitch length is much larger than the last stitch formation. A length shift occurs.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、回転
数に依存するステッチ長さの変化を補正することができ
るミシンを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sewing machine capable of correcting a change in stitch length depending on the number of revolutions.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するため、ステッチ調整装置に、回転数に依存する修
正値を負荷可能であることを特徴とするものである。
In order to solve this problem, the present invention is characterized in that a stitch adjusting device can be loaded with a correction value depending on the number of revolutions.

【0008】本発明は、実質的に、高回転数で生じる、
設定ステッチ長さに対する有効ステッチ長さの変化を、
ステッチ調整装置の設定値を適宜修正することにより直
接解消させるという思想に基づくものである。したがっ
て、ステッチ長さの変化は発生せず、それゆえ追加的な
処置によりステッチ長さの変化を再度補正する必要もな
い。これにより、ステッチのカウントが行なわれるすべ
ての縫い目区間において正確な結果が得られる。
[0008] The present invention is directed substantially to high rotational speeds.
Change the effective stitch length with respect to the set stitch length,
This is based on the idea that the set value of the stitch adjustment device is directly corrected by appropriately modifying the set value. Thus, no change in stitch length occurs, and therefore no additional measures need to be made to correct for the change in stitch length again. This provides accurate results in all stitch sections where stitch counting is performed.

【0009】請求項2によれば、加工物のエッジから間
隔を持って縫い目の所定の終端点を制御する装置を備え
たミシンの場合、エッジ検出後残りのステッチを縫いつ
ける際、回転数に依存するステッチ長さの変化を本発明
にしたがって補正することにより、特に強く作用する外
乱が排除される。このようにして、残りの縫い目ステッ
チの実際のステッチ長さは演算されたステッチ長さに極
めて近い長さになり、これにより縫い目終端点において
比較的高精度の針の位置決めが達成される。
According to a second aspect of the present invention, in the case of a sewing machine having a device for controlling a predetermined end point of a stitch at an interval from an edge of a workpiece, when sewing the remaining stitches after edge detection, it depends on the number of rotations. By compensating for stitch length variations according to the invention, particularly strong disturbances are eliminated. In this way, the actual stitch length of the remaining seam stitches will be very close to the calculated stitch length, thereby achieving relatively accurate needle positioning at the seam end point.

【0010】回転数に依存する修正値を考慮することに
より、特に請求項3に記載した処置と関連して、すなわ
ち回転数に依存する修正値をデータメモリに表形式でフ
ァイルして演算装置により読み出すという処置により、
回転数が変化し始めた時点ですでに即座にこれに適した
ステッチ長さ設定修正値を導入することが可能である。 したがって、ドイツ連邦共和国特許公開第38049
20A1号公報に開示されているように、縫い目終端部
の数ステッチ前の段階で回転数を低い値に低下させるの
ではなく、ドイツ連邦共和国特許第19615308C
1号公報に開示されているように、回転数を連続的にゼ
ロまで低下させることが可能になり、その際残りのすべ
てのステッチの実際長さが設定したステッチ長さに対応
するよう保証される。
By taking into account the correction values which depend on the rotational speed, in particular in connection with the measure according to claim 3, ie the correction values which depend on the rotational speed are filed in a data memory in the form of a table and are processed by the arithmetic unit. By the action of reading,
As soon as the rotational speed starts to change, it is possible to immediately introduce a suitable stitch length setting correction value for this. Accordingly, German Offenlegungsschrift 38049
Instead of reducing the speed to a lower value a few stitches before the end of the seam, as disclosed in US Pat.
As disclosed in US Pat. No. 5,037,098, it is possible to continuously reduce the rotational speed to zero, while ensuring that the actual lengths of all the remaining stitches correspond to the set stitch lengths. You.

【0011】請求項4に記載の処置により、一般に非線
形的なステッチ調整装置の調整特性を数値により検出
し、ステッチ長さに関する修正値として一緒に考慮する
ことにより、縫い目長さ制御の精度と、縫い目終端点に
おける位置決め精度とがさらに向上する。
By means of the measure according to claim 4, the adjustment characteristics of the generally non-linear stitch adjusting device are detected numerically and are taken into account together as a correction value for the stitch length, so that the accuracy of the stitch length control and the stitch length control are improved. The positioning accuracy at the seam end point is further improved.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に図示した実
施形態に関し説明する。 ミシン1において、2は基板で、3はアーム(上部ケー
シング)である。アーム3のヘッド内には、針5を備え
た上下動可能な針棒4が支持されている。針5は公知の
態様でルーパー(図示せず)と協働する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described with reference to an embodiment illustrated in the drawings. In the sewing machine 1, reference numeral 2 denotes a substrate, and reference numeral 3 denotes an arm (upper casing). A vertically movable needle bar 4 having a needle 5 is supported in the head of the arm 3. Needle 5 cooperates with a looper (not shown) in a known manner.

【0013】基板2内には送り6が配置されている。送
り6は、冒頭で述べたドイツ連邦共和国特許第3216
993C3号公報に開示されたミシンにおける送り25
に対応するものである。同様に、送り6の駆動装置も上
記公報の送り25の駆動装置に対応しており、この公知
のミシンにおいてリンク型ステッチ調整器として構成さ
れているステッチ調整装置7を有している。ステッチ調
整装置7には調整軸8が付設されており、調整軸8は上
記公知のミシンにおける調整軸42に対応している。調
整軸8は、調整手段として用いられるステッピングモー
タ9と直接連結されている。
A feed 6 is arranged in the substrate 2. Feed 6 corresponds to German Patent No. 3216 mentioned at the outset.
Feed 25 in a sewing machine disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 993C3
It corresponds to. Similarly, the drive of the feed 6 corresponds to the drive of the feed 25 of the above-mentioned publication, and has a stitch adjusting device 7 configured as a link-type stitch adjuster in this known sewing machine. The stitch adjusting device 7 has an adjusting shaft 8 attached thereto, and the adjusting shaft 8 corresponds to the adjusting shaft 42 in the known sewing machine. The adjusting shaft 8 is directly connected to a stepping motor 9 used as adjusting means.

【0014】ミシンを駆動するため、基板2内に配置さ
れる、制御部11を備えた位置決めモータ10が用いら
れる。位置決めモータ10は、特に詳細に図示していな
い態様で、送り6のための駆動軸12を駆動する。位置
決めモータ10にはパルス発生器13が配置され、パル
ス発生器13は、加工物のエッジを光遮断型センサ装置
(Lichtschranke)の光線が通過したときにミシン1の回
転数と駆動軸12の角度位置を検出するために用いる。
なお、図面にはこの光遮断型センサ装置のうち、アーム
3のヘッドに配置されているセンサ14だけを図示し
た。さらにパルス発生器13は、駆動軸12が完全に回
転したことを検出することにより、公知の態様でステッ
チカウントを行なうためにも用いられる。
In order to drive the sewing machine, a positioning motor 10 provided with a control unit 11 and disposed in the substrate 2 is used. The positioning motor 10 drives the drive shaft 12 for the feed 6 in a manner not particularly shown in detail. A pulse generator 13 is disposed on the positioning motor 10, and the pulse generator 13 is configured to detect an edge of a workpiece by a light-blocking sensor device.
(Lichtschranke) is used to detect the rotational speed of the sewing machine 1 and the angular position of the drive shaft 12 when a light beam of (Lichtschranke) passes.
In the drawing, only the sensor 14 arranged in the head of the arm 3 is illustrated in the light blocking type sensor device. Further, the pulse generator 13 is also used for performing a stitch count in a known manner by detecting that the drive shaft 12 has completely rotated.

【0015】制御装置は演算装置15を有している。演
算装置15は、プロセッサ16と、I/O素子17と、
少なくとも1つのEPROM18とを有している。演算
装置15は操作盤19と接続されている。
The control device has an arithmetic unit 15. The arithmetic unit 15 includes a processor 16, an I / O element 17,
And at least one EPROM 18. The arithmetic unit 15 is connected to the operation panel 19.

【0016】図1のグラフは、ステッチ調整装置7の設
定が不変の場合、ステッチ長さS(単位mm)がミシン
の回転数n(回転数/分)の増大にしたがっていかに大
きくなるかを示したものであり、たとえばステッチ長さ
Sが1回転/分ないし500回転/分の下部回転数範囲
における2mmから、n=6000回転/分での約2.
5mmまで長くなることを示している。この送り特性は
一般にすべてのミシンにおいて生じるものであるが、ミ
シンのタイプによっては異なることもある。
The graph of FIG. 1 shows how the stitch length S (in mm) increases with an increase in the rotation speed n (rotation speed / minute) of the sewing machine when the setting of the stitch adjusting device 7 is unchanged. For example, when the stitch length S is from 2 mm in the lower rotation speed range of 1 rotation / minute to 500 rotations / minute, it is approximately 2.0 at n = 6000 rotations / minute.
This indicates that the length is increased up to 5 mm. This feed characteristic generally occurs in all sewing machines, but may vary depending on the type of sewing machine.

【0017】実際値曲線Siに図示した、回転数に依存
するステッチ長さ変化を補正するため、どのタイプのミ
シンに対しても、またどの系列のミシンに対しても、各
ステッチ長さSと各回転数nにおいて必要な修正値K1
を測定により検出する。この修正値KIによりステッチ
調整装置7の設定を変えて、補正された目標値Ssを得
なければならない。この目標値Ssにおいては、実際に
実施されたステッチ長さStは回転数全域にわたって常
に、設定されたステッチ長さSeに対応する。 この修正値K1は、EPROM18に表形式でファイル
される。
In order to compensate for the change in stitch length depending on the rotation speed, which is illustrated in the actual value curve Si, for each type of sewing machine and for any series of sewing machines, each stitch length S Correction value K1 required at each rotation speed n
Is detected by measurement. The corrected target value Ss must be obtained by changing the setting of the stitch adjusting device 7 based on the correction value KI. In this target value Ss, the stitch length St actually performed always corresponds to the set stitch length Se over the entire rotation speed range. This correction value K1 is filed in the EPROM 18 in a table format.

【0018】さらに、どの系列のミシンに対しても、ス
テッチ調整装置7の、回転数に依存しない調整特性を測
定により検出する。すなわち、調整軸8の調整角度ステ
ップが一定の場合に得られるステッチ調整装置7のステ
ッチ長さ設定値を検出する。 このステッチ長さ設定値は一般に非線形であり、特に送
り方向が交替すると、広範囲で異なる大きさになること
がある。この非線形性を補正するため、各ステッチ長さ
設定値に対し修正値K2を検出する。この修正値K2に
よりステッチ調整装置7の設定を変えて、調整軸8の角
度設定が同じ大きさであれば、設定されたステッチ長さ
Sの変化が同じになるようにしなければならない。すな
わち、ステッピングモータ9により実施可能な各角度ス
テップに対し、設定されたステッチ長さSの変化が同じ
になるようにしなければならない。この回転数に依存し
ない修正値K2も同様にEPROM18に表形式でファ
イルされる。
Further, for any series of sewing machines, the adjustment characteristic of the stitch adjustment device 7 independent of the rotation speed is detected by measurement. That is, the stitch length setting value of the stitch adjustment device 7 obtained when the adjustment angle step of the adjustment shaft 8 is constant is detected. This stitch length setting is generally non-linear, and may vary widely over a wide range, especially when the feed direction is changed. To correct this non-linearity, a correction value K2 is detected for each stitch length setting value. The setting of the stitch adjusting device 7 must be changed by the correction value K2 so that the change in the set stitch length S is the same if the angle setting of the adjusting shaft 8 is the same. That is, the change in the set stitch length S must be the same for each angle step that can be performed by the stepping motor 9. The correction value K2 that does not depend on the rotation speed is also filed in the EPROM 18 in the form of a table.

【0019】ミシン1が作動すると、演算装置15は、
設定されたステッチ長さSに割り当てられた修正値K1
と、実際の回転数nに割り当てられた修正値K1とをE
PROM18から読み出し、これらの修正値から修正調
整量を演算し、この修正調整量によりステッピングモー
タ9はステッチ調整装置7を調整して、任意のどの回転
数であっても、実際に実施されたステッチ長さStが設
定されたステッチ長さSeに対応するようにする。
When the sewing machine 1 operates, the arithmetic unit 15
Correction value K1 assigned to set stitch length S
And the correction value K1 assigned to the actual rotation speed n
The stepping motor 9 reads the data from the PROM 18 and calculates a correction adjustment amount from these correction values. The stepping motor 9 adjusts the stitch adjustment device 7 based on the correction adjustment amount so that the stitching actually performed at any arbitrary rotation speed is performed. The length St corresponds to the set stitch length Se.

【0020】回転数に依存してステッチ長さが変化すれ
ば、この変化を補正することにより、常に同じ大きさの
ステッチ長さを持った各縫い目を形成することができ
る。また、パルス発生器13によって行なわれるステッ
チカウントを用いれば、縫い目が長い場合でも常に非常
に正確な縫い目長さ制御を行なうことができる。
If the stitch length changes depending on the number of revolutions, by correcting this change, it is possible to always form each stitch having the same stitch length. Also, if the stitch count performed by the pulse generator 13 is used, very accurate stitch length control can always be performed even when the stitch length is long.

【0021】とりわけ、1つの縫い目の端部ステッチを
形成する場合も、針5は予め演算された位置に正確に穿
刺され、しかも加工物の送り量の目標値と実際値とを前
もって比較する必要がない。このようにして、冒頭で述
べたドイツ連邦共和国特許第3216993C3号公報
に記載のミシンの場合よりも、1つの縫い目の所定の終
端点が極めて簡単に制御される。さらに精度も改善され
る。というのは、回転数に依存し且つステッチ調整装置
7の調整特性に依存するステッチ長さ変化を補正するよ
うにすれば、送り量の目標値と実際値との差を検出する
ようにした前記公知のミシンの場合のように誤差が発生
することがないからである。
In particular, when forming one stitch end stitch, the needle 5 must be accurately punctured at a pre-calculated position, and the target value and the actual value of the workpiece feed amount must be compared in advance. There is no. In this way, the predetermined end point of one stitch can be controlled much more easily than in the case of the sewing machine described in DE 32 16 993 C3 mentioned at the outset. The accuracy is further improved. This is because the difference between the target value and the actual value of the feed amount is detected by correcting the change in the stitch length depending on the rotation speed and the adjustment characteristic of the stitch adjusting device 7. This is because no error occurs as in the case of the known sewing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】回転数に依存するステッチ長さ特性曲線を示す
グラフである。
FIG. 1 is a graph showing a stitch length characteristic curve depending on a rotation speed.

【図2】制御装置のブロック回路図とともに図示したミ
シンを示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a sewing machine illustrated together with a block circuit diagram of a control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 針 6 送り 7 ステッチ調整装置 9 ステッピングモータ(調整手段) 12 駆動軸(ミシン軸) 13 パルス発生器 14 センサ 15 演算装置 18 データメモリ 5 Needle 6 Feed 7 Stitch adjustment device 9 Stepping motor (adjustment means) 12 Drive shaft (sewing machine shaft) 13 Pulse generator 14 Sensor 15 Operation device 18 Data memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローター ブリュール ドイツ連邦共和国 デー・67731 オッタ ーバッハ エッガータールシュトラーセ 31 (72)発明者 エドガー ブッツェン ドイツ連邦共和国 デー・66849 ラント シュトゥール リヒャルト・ヴァーグナ ー・シュトラーセ 6 (72)発明者 カール・ルートヴィヒ マヌエル ドイツ連邦共和国 デー・66849 ラント シュトゥール リンクシュトラーセ 2 Fターム(参考) 3B150 AA01 AA05 CE01 CE27 DE14 DE27 GD03 GD22 GD25 GF02 JA02 JA03 JA07 LA16 LA85 LA88 LB01 MA15 NA15 NB05 NC03 NC06 QA06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Roter Brühl Germany DE 67731 Ottabach Egertalstrasse 31 (72) Inventor Edgar Butzen Germany DE 66849 Landstuhl Richard Wagner Strasse 6 ( 72) Inventor Karl Ludwig Manuel Germany Day 66849 Land Stur Linkstrasse 2F Term (Reference) 3B150 AA01 AA05 CE01 CE27 DE14 DE27 GD03 GD22 GD25 GF02 JA02 JA03 JA07 LA16 LA85 LA88 LB01 MA15 NA15 NB05 NC03 NC06 QA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも1つの送り手段(6)と、ステ
ッチ調整装置(7)と、ステッチ調整装置(7)のため
の調整手段(9)と、ミシン軸(12)の回転数および
角度位置を検出してパルスを発生するパルス発生器(1
3)と、調整手段(9)を介してステッチ調整装置
(7)の設定を制御する演算装置(15)とを備えたミ
シンにおいて、 ステッチ調整装置(7)に、回転数に依存する修正値を
負荷可能であることを特徴とするミシン。
At least one feed means (6), a stitch adjusting device (7), an adjusting device (9) for the stitch adjusting device (7), and the rotational speed and angular position of the sewing machine shaft (12). A pulse generator (1) that detects
3) and a calculating device (15) for controlling the setting of the stitch adjusting device (7) via the adjusting means (9). A sewing machine characterized in that the sewing machine can be loaded.
【請求項2】加工物のエッジから間隔を持って縫い目の
所定の終端点を制御する装置を備え、この装置が、針
(5)の前に配置されるセンサ(14)を有し、センサ
(14)は、加工物のエッジが通過したときに、針
(5)を縫い目終端点に位置決めするための過程を開始
させ、演算装置(15)が、針(5)とセンサ(14)
の間隔に依存して、且つエッジ検知時点で検出されたミ
シン軸(12)の角度位置に依存して、残りの縫い目ス
テッチの数を検出するようにした、請求項1に記載のミ
シンにおいて、 回転数に依存する修正値によるステッチ調整装置(7)
の負荷を、少なくとも残りの縫い目ステッチを形成して
いる間も行なうことを特徴とするミシン。
2. A device for controlling a predetermined end point of a seam at a distance from an edge of a workpiece, said device comprising a sensor (14) disposed in front of a needle (5). (14) starts the process for positioning the needle (5) at the seam end point when the edge of the workpiece has passed, and the arithmetic unit (15) uses the needle (5) and the sensor (14).
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the number of remaining stitches is detected depending on an interval of the sewing machine and an angular position of the sewing machine shaft detected at the time of detecting the edge. Stitch adjusting device with correction value dependent on rotation speed (7)
Wherein the load of the sewing machine is performed at least while forming the remaining stitches.
【請求項3】回転数に依存する修正値が、データメモリ
(18)に表形式でファイルされ、演算装置(15)に
より読み出し可能であることを特徴とする、請求項1ま
たは2に記載のミシン。
3. The correction value according to claim 1, wherein the correction value depending on the rotation speed is filed in a tabular form in a data memory and can be read out by an arithmetic unit. sewing machine.
【請求項4】データメモリ(18)内に、ステッチ調整
装置(7)の調整特性の、ステッチ長さに関する値が、
表形式でファイルされており、回転数に依存する修正値
と調整特性の前記ステッチ長さに関する値とを演算装置
(15)内において互いにリンケージ可能であることを
特徴とする、請求項1から3までのいずれか一つに記載
のミシン。
4. The data memory (18), wherein the value of the adjustment characteristic of the stitch adjustment device (7) relating to the stitch length is:
4. A file according to claim 1, characterized in that a correction value dependent on the rotational speed and a value relating to said stitch length of an adjustment characteristic can be linked to one another in a computing device (15). The sewing machine according to any one of the above.
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