JPS6140045B2 - - Google Patents

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JPS6140045B2
JPS6140045B2 JP11716179A JP11716179A JPS6140045B2 JP S6140045 B2 JPS6140045 B2 JP S6140045B2 JP 11716179 A JP11716179 A JP 11716179A JP 11716179 A JP11716179 A JP 11716179A JP S6140045 B2 JPS6140045 B2 JP S6140045B2
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Japan
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value
detection
physical quantity
detected
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JP11716179A
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Japanese (ja)
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JPS5640707A (en
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Hisayasu Tsuji
Shigeki Ishikawa
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6140045B2 publication Critical patent/JPS6140045B2/ja
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、予め定められた第1の状態と第2の
状態との間の検出範囲内で変化する物理量を検出
するために一個の検出値発生素子を備え、その検
出値発生素子の特性のバラツキによる影響を除去
するように構成された物理量検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes one detected value generating element for detecting a physical quantity that changes within a detection range between a predetermined first state and a second state. The present invention relates to a physical quantity detecting device configured to eliminate the influence of variations in characteristics of detected value generating elements.

従来、物理量検出装置、例えば被検出体に取付
けられた永久磁石の磁気を感知するための磁気感
応素子を含む位置検出装置においては、その磁気
感応素子の製造上のバラツキが被検出体の検出位
置に対応して磁気感応素子から発生される検出値
のバラツキとして直接現われることから、位置検
出装置を製造する際に検出位置に対する検出値の
関係(検出特性)が類似した磁気感応素子を選定
する必要があり、更にその選定された磁気感応素
子の僅かな特性のバラツキによる検出精度への影
響を可能な限り除去するために磁気感応素子の設
置位置を調節したりまたはバイアス用永久磁石を
使用して磁気感応素子に予め磁界を付与したりす
ることによりその感応素子からの検出値を修正し
ていた。しかしながら、磁気感応素子の設置位置
の調整作業またはバイアス用永久磁石の設置作業
は作業者にとつて煩雑なものであり、磁気感応素
子の選定作業はかなりの時間と労力を必要とする
ことから、位置検出装置の製造能率を低下させる
原因になつていた。
Conventionally, in a physical quantity detection device, for example, a position detection device that includes a magnetically sensitive element for sensing the magnetism of a permanent magnet attached to a detected object, manufacturing variations in the magnetically sensitive element affect the detected position of the detected object. This directly appears as a variation in the detected value generated from the magnetically sensitive element in response to the change in position, so when manufacturing a position detection device, it is necessary to select magnetically sensitive elements with similar relationships (detection characteristics) between the detected value and the detected position. Furthermore, in order to eliminate as much as possible the influence on detection accuracy due to slight variations in the characteristics of the selected magnetically sensitive element, the installation position of the magnetically sensitive element may be adjusted or a permanent magnet for bias may be used. The detected value from the magnetically sensitive element is corrected by applying a magnetic field to the magnetically sensitive element in advance. However, the work of adjusting the installation position of the magnetically sensitive element or the work of installing the bias permanent magnet is troublesome for the operator, and the work of selecting the magnetically sensitive element requires considerable time and effort. This has caused a decrease in the manufacturing efficiency of the position detection device.

そこで、本発明は上記の事項に鑑みて為された
ものであり、磁気感応素子等の検出値発生素子か
ら位置等の実際の物理量に対応して発生された検
出値を、予め定められた基準の一次関数を表わす
直線上のその実際の物理量に対応する値に修正す
ることにより、検出値発生素子の特性のバラツキ
即ち特性の差に影響されることなく物理量を正確
且つ容易に検出し得るように構成された物理量検
出装置を提供することを目的とするものである。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and uses a detected value generated from a detected value generating element such as a magnetically sensitive element in response to an actual physical quantity such as a position based on a predetermined standard. By correcting the value to a value corresponding to the actual physical quantity on a straight line representing a linear function, it is possible to accurately and easily detect the physical quantity without being affected by variations in the characteristics of the detected value generating element, that is, differences in the characteristics. The object of the present invention is to provide a physical quantity detection device configured to.

本発明をミシンの布厚検出装置に具体化して以
下に説明する。
The present invention will be described below by embodying it in a cloth thickness detecting device for a sewing machine.

第1図はミシン頭部を示すもので、上下往復運
動可能な針棒1に縫針2が取付けられ、その針棒
1に近接して押え棒3が装置されている。その押
え棒3の下端部に押え足4が取付けられ、押え棒
3の中間部には押え棒抱き5が固着され、押え棒
3を上下動させるために押上レバー6の基端部に
形成されたカム面が押え棒抱き5の下部に当接し
ている。ばね7は押え棒3に嵌め込まれその下端
部が押え棒抱き5に係止されている。連結杆8は
押え棒3に嵌め込まれると共にばね7の上端部に
係止され、その先端鍵状部8aはミシン頭部の枠
体9に回動可能に支持された回動アーム10に係
合している。その回動アーム10の上面右側にカ
ム摺動面が形成され、カム体11のカム面はカム
摺動面10aに係合して回動アーム10を回動さ
せるように作用し、押え足4とベツド12の上面
との間で挾持された加工布13の押え圧力はその
カム体11の回動位置に応じて調節設定すること
ができる。
FIG. 1 shows the head of a sewing machine, in which a sewing needle 2 is attached to a needle bar 1 which is capable of vertically reciprocating movement, and a presser bar 3 is disposed adjacent to the needle bar 1. A presser foot 4 is attached to the lower end of the presser bar 3, a presser bar holder 5 is fixed to the middle part of the presser bar 3, and a presser lever 6 is formed at the base end of the presser lever 6 to move the presser bar 3 up and down. The cam surface is in contact with the lower part of the presser bar holder 5. The spring 7 is fitted into the presser bar 3 and its lower end is locked to the presser bar holder 5. The connecting rod 8 is fitted into the presser rod 3 and is locked to the upper end of the spring 7, and its tip end key-shaped portion 8a engages with a rotating arm 10 rotatably supported by a frame 9 of the sewing machine head. are doing. A cam sliding surface is formed on the right side of the upper surface of the rotating arm 10, and the cam surface of the cam body 11 engages with the cam sliding surface 10a to rotate the rotating arm 10. The pressing pressure of the work cloth 13 held between the upper surface of the bed 12 and the upper surface of the bed 12 can be adjusted and set according to the rotational position of the cam body 11.

上糸供給源から天秤14及び縫針2に向つて上
糸15を供給するために自動糸調子装置20が備
えられており、図示しないステツプモータの出力
軸に連結された駆動ローラ21と、その駆動ロー
ラに当接するようにばね力によつて付勢された押
圧ローラ22とを有している。上糸15は両ロー
ラ21,22の間に挾み込まれ、前記ステツプモ
ータが縫針2の上下往復運動と同期して歩進動作
を行うことにより1つの縫目を形成するのに必要
な上糸15の供給が行われる。その上糸15の供
給量、即ちステツプモータの歩進数は縫目ピツチ
及び加工布13の厚さに基いて演算される。その
加工布13の厚さは布厚検出器30によつて検出
され、押え棒3にねじ31によつて位置調節可能
に取付けられた永久磁石32と、ミシン頭部の枠
体9にねじ33により位置調整可能に取付けられ
たホールIC34とから前記布厚検出器30が構
成されている。押上レバー6が下げられて押え足
4がベツド12の上面に位置している時の永久磁
石32の位置を第1の位置P1とし、押上レバー
6が上げられて押え足4が最上位位置にある時の
永久磁石32の位置を第2の位置P2とする。そ
の両位置P1,P2の間の検出範囲において永久
磁石32の位置即ち押え足4の位置が検出されて
その位置に関係する値の電圧がホールIC34か
ら出力される。
An automatic thread tension device 20 is provided to supply the needle thread 15 from the needle thread supply source toward the thread take-up lever 14 and the sewing needle 2. The pressure roller 22 is urged by a spring force so as to come into contact with the roller. The upper thread 15 is caught between both rollers 21 and 22, and the step motor performs a stepwise motion in synchronization with the vertical reciprocating movement of the sewing needle 2, thereby increasing the upper thread necessary to form one stitch. The yarn 15 is supplied. The supply amount of the upper thread 15, ie, the number of steps of the step motor, is calculated based on the stitch pitch and the thickness of the work cloth 13. The thickness of the work cloth 13 is detected by a cloth thickness detector 30, and a permanent magnet 32 is attached to the presser bar 3 with a screw 31 so that its position can be adjusted, and a screw 33 is attached to the frame 9 of the sewing machine head. The cloth thickness detector 30 is constituted by a Hall IC 34 whose position is adjustable. The position of the permanent magnet 32 when the push-up lever 6 is lowered and the presser foot 4 is located on the top surface of the bed 12 is defined as the first position P1, and the push-up lever 6 is raised and the presser foot 4 is placed in the uppermost position. The position of the permanent magnet 32 at a certain time is defined as a second position P2. The position of the permanent magnet 32, that is, the position of the presser foot 4 is detected in the detection range between the two positions P1 and P2, and a voltage having a value related to the position is output from the Hall IC 34.

前記検出範囲内においてはホールIC34の位
置に対する電圧値の関係が略比例関係にある特性
A(第3図に示す)の部分を使用することができ
るように前記永久磁石32またはホールIC34
の位置を適当に調整する。この調整作業は、後述
の検出値の修正動作によりホールIC34の特性
差がほぼ除去されることから上記特性Aの略比例
関係にある部分を使用することができるように大
まかに行えばよい。
Within the detection range, the permanent magnet 32 or the Hall IC 34 can be used so that the part of characteristic A (shown in FIG. 3) in which the voltage value is approximately proportional to the position of the Hall IC 34 can be used.
Adjust the position appropriately. This adjustment work may be roughly performed so that a portion having a substantially proportional relationship with the characteristic A can be used since the characteristic difference of the Hall IC 34 is almost eliminated by the detection value correction operation described later.

第2図は本実施例の電気的構成を示すブロツク
図であり、布厚検出器30からの加工布13の厚
さに対応する値の電圧はA/D変換器41により
デイジタル検出情報に変換されて中央演算処理装
置42に供給され、加工布13の送り量を制御す
る布送り情報と縫針2の横方向揺動振幅量を制御
する振幅情報とは縫目情報発生装置43から発生
されてその処理装置42に供給される。中央演算
処理装置42は、縫針2の上下往復運動に同期し
てタイミングパルス発生装置44から発生された
タイミングパルスを受ける毎に前記A/D変換器
41からのデイジタル検出情報及び縫目情報発生
装置43からの布送り情報、振幅情報を読込み、
そのデイジタル検出情報の修正動作を行うと共に
前記布送り情報、振幅情報及びその修正された情
報(布厚を表わす情報)に基いて上糸供給量を決
定する演算動作を行うものである。上記の如く決
定された上糸供給量は前記駆動ローラ21に連結
されたステツプモータの歩進数を指令する駆動情
報として上糸供給用駆動装置45に供給される。
入力操作部46はミシンの適宜の位置に配置さ
れ、その操作に応答してA/D変換器41からの
デイジタル検出情報が中央演算処理装置42に読
込まれてランダム・アクセス・メモリ(以下
RAMと略記する)47に一時的に記憶される。
リード・オンリ・メモリ(以下ROMと略記す
る)48は中央演算処理装置42の制御プログラ
ムを固定記憶すると共に、第3図に示す基準の一
次関数の関係にある特性Bに従つて決定された前
記第1並びに第2の位置P1,P2に対応する第
1及び第2の基準値b2,b2を表わす基準情報
をも固定記憶している。前記中央演算処理装置は
マイクロプロセツサとして集積化され、前記
ROM48、RAM47と共にマイクロコンピユー
タを構成している。
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of this embodiment, and the voltage of the value corresponding to the thickness of the workpiece cloth 13 from the cloth thickness detector 30 is converted into digital detection information by the A/D converter 41. Cloth feed information that controls the amount of feed of the work cloth 13 and amplitude information that controls the horizontal swing amplitude of the sewing needle 2 are generated from the stitch information generator 43 and supplied to the central processing unit 42. It is supplied to the processing device 42. The central processing unit 42 receives the digital detection information from the A/D converter 41 and the stitch information generator every time it receives a timing pulse generated from the timing pulse generator 44 in synchronization with the up and down reciprocating movement of the sewing needle 2. Read the cloth feed information and amplitude information from 43,
The digital detection information is corrected, and an arithmetic operation is performed to determine the needle thread supply amount based on the fabric feed information, amplitude information, and the corrected information (information representing fabric thickness). The needle thread supply amount determined as described above is supplied to the needle thread supply drive device 45 as drive information for instructing the number of steps of the step motor connected to the drive roller 21.
The input operation unit 46 is placed at an appropriate position on the sewing machine, and in response to the input operation unit 46, digital detection information from the A/D converter 41 is read into the central processing unit 42 and stored in a random access memory (hereinafter referred to as
(abbreviated as RAM) 47.
A read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM) 48 fixedly stores the control program for the central processing unit 42, and also stores the control program for the central processing unit 42, which is determined according to the characteristic B having a standard linear function relationship shown in FIG. Reference information representing first and second reference values b2 and b2 corresponding to the first and second positions P1 and P2 is also fixedly stored. The central processing unit is integrated as a microprocessor, and the central processing unit is integrated as a microprocessor.
Together with ROM 48 and RAM 47, it constitutes a microcomputer.

以上構成された本実施例の動作を説明する。 The operation of this embodiment configured above will be explained.

布厚検出器30に使用されているホールIC3
4が永久磁石32の前記第1及び第2の位置P
1,P2に関係して出力する電圧値を求める必要
があることから、永久磁石32を第1の位置P1
に位置決めした後に入力操作部46を操作してそ
の第1の位置P1に対応する検出電圧値a1をデ
イジタル情報に変換してRAM47に記憶し、続
いて永久磁石32を第2の位置P2に位置決めし
た後に入力操作部46を操作してその第2の位置
P2に対応する検出電圧値a2をデイジタル情報
に変換してRAM47に記憶する。而して、ホー
ルIC34の特性Aに従う検出電圧値a1,a2
を表わす検出情報がRAM47に一時記憶され、
その記憶された情報に基いて第1及び第2の位置
P1,P2の間の検出範囲における永久磁石32
の位置とホールIC34の電圧値との比例関係を
知ることができる。
Hall IC 3 used in cloth thickness detector 30
4 is the first and second position P of the permanent magnet 32
Since it is necessary to find the voltage value to be output in relation to P1 and P2, the permanent magnet 32 is moved to the first position P1.
After positioning, the input operation unit 46 is operated to convert the detected voltage value a1 corresponding to the first position P1 into digital information and stored in the RAM 47, and then the permanent magnet 32 is positioned at the second position P2. After that, the user operates the input operation section 46 to convert the detected voltage value a2 corresponding to the second position P2 into digital information and stores it in the RAM 47. Therefore, the detected voltage values a1 and a2 according to the characteristic A of the Hall IC 34
Detection information representing the is temporarily stored in the RAM 47,
Based on the stored information, the permanent magnet 32 in the detection range between the first and second positions P1 and P2 is
It is possible to know the proportional relationship between the position of and the voltage value of the Hall IC 34.

続いて縫製作業を開始するために加工布13を
押え足4とベツド12の上面との間に挾持してミ
シンモータを起動させると、タイミングパルス発
生装置44からタイミングパルスが発生されて中
央演算処理装置42はA/D変換器41からのデ
イジタル情報及び縫目情報発生装置43からの布
送り量情報、振幅情報を読込む。そのデイジタル
情報は加工布13の厚さに応じてホールIC34
から出力された電圧値aを表わしている。ホール
IC34が値aの電圧を出力した時の永久磁石3
2の実際の位置をPとすれば、基準の一次関数
(特性B)を表わす直線上の実際の位置Pに対応
する値bは下記の演算式に従つて求めることがで
きる。
Next, in order to start sewing work, when the work cloth 13 is clamped between the presser foot 4 and the top surface of the bed 12 and the sewing machine motor is started, a timing pulse is generated from the timing pulse generator 44 and the central processing The device 42 reads digital information from the A/D converter 41 and cloth feed amount information and amplitude information from the stitch information generating device 43. The digital information is transmitted to the Hall IC 34 according to the thickness of the processed cloth 13.
represents the voltage value a output from. hole
Permanent magnet 3 when IC34 outputs voltage of value a
If the actual position of 2 is P, then the value b corresponding to the actual position P on the straight line representing the standard linear function (characteristic B) can be determined according to the following arithmetic expression.

b=b2+(b1−b2)・(a−a2) /(a1−a2) 中央演算処理装置42は、上糸供給量を決定す
るための演算を行う前に前記基準の一次関数に従
い実際の位置Pに対応する値bを演算する。即
ち、前記第1並びに第2の基準値b1,b2を表
わすROM48内の基準情報と、前記第1並びに
第2の検出電圧値a1,a2を表わすRAM47
内の検出情報と、前記タイミングパルスの発生に
応答して読込まれた前記電圧値aを表わすデイジ
タル情報とに基き且つ前記演算式に従つて、中央
演算処理装置42は前記実際の位置Pに対応する
値bを演算する。而して、ホールIC34の特性
Aに従う検出電圧値が基準の一次関数(特性B)
に従う値に修正され、特性Aの差による影響が除
去されて永久磁石32の位置を表わす値は全て特
性Bに従つて決定される。
b=b2+(b1-b2)・(a-a2)/(a1-a2) The central processing unit 42 calculates the actual position according to the linear function of the reference before performing the calculation for determining the upper thread supply amount. A value b corresponding to P is calculated. That is, reference information in the ROM 48 representing the first and second reference values b1 and b2, and RAM 47 representing the first and second detected voltage values a1 and a2.
The central processing unit 42 determines the position P corresponding to the actual position P based on the detection information within and the digital information representing the voltage value a read in response to the generation of the timing pulse and according to the arithmetic expression. Calculate the value b. Therefore, the detected voltage value according to the characteristic A of the Hall IC 34 is a standard linear function (characteristic B).
The influence of the difference in characteristic A is removed, and all values representing the position of the permanent magnet 32 are determined according to characteristic B.

上記の修正演算動作が終了した後に上糸供給量
を決定するための演算動作が行われる。即ち、中
央演算処理装置42は、前記タイミングパルスの
発生に応答して読込まれた布送り量情報、振幅情
報に基いて縫目ピツチを演算し、更に前述の修正
演算動作により決定された値bを表わす情報(加
工布13の厚さを意味する)と前記演算された縫
目ピツチを表わす情報とに基いて1縫目形成に必
要な上糸供給量を演算する。中央演算処理装置4
2は前述の修正演算動作及び上糸供給量演算動作
を前記タイミングパルスの発生毎に繰返し行い、
その演算された上糸供給量はステツプモータの駆
動情報として上糸供給用駆動装置45に供給さ
れ、それにより駆動ローラ21並びに押圧ローラ
22が回転されて上糸15を天秤14及び縫針2
に向つて供給し、加工布13には最適な糸調子で
縫目が形成される。
After the above correction calculation operation is completed, a calculation operation for determining the upper thread supply amount is performed. That is, the central processing unit 42 calculates the stitch pitch based on the cloth feed amount information and amplitude information read in response to the generation of the timing pulse, and further calculates the stitch pitch based on the value b determined by the above-mentioned correction calculation operation. The needle thread supply amount necessary for forming one stitch is calculated based on the information representing the thickness of the work cloth 13 (meaning the thickness of the work cloth 13) and the information representing the calculated stitch pitch. Central processing unit 4
2 repeats the above-mentioned correction calculation operation and needle thread supply amount calculation operation every time the timing pulse occurs;
The calculated needle thread supply amount is supplied to the needle thread supply drive device 45 as drive information for the step motor, and thereby the drive roller 21 and the pressure roller 22 are rotated to transfer the needle thread 15 to the thread take-up lever 14 and the sewing needle 2.
Stitches are formed on the work cloth 13 with the optimum thread tension.

本実施例におけるホールICとして第3図に示
す特性Aを有するものと特性Cを有するものとの
いずれを使用しても、永久磁石32の実際の位置
Pに対応してその特性A,Cに従つて発生された
電圧値a,cは基準の一次関数(特性B)に従つ
て値bに標準化されて修正され、ホールICの特
性差による検出精度への影響が除去される。ま
た、ホールICの特性は第1及び第2の位置P
1,P2の間の検出範囲において正確な比例関係
を有することが理想的であるが、理想的な比例関
係(第3図に示す直線D)に対するホールICの
特性Aの最大誤差がそのホールICから出力され
る電圧値に比べて無視できる程度であればホール
ICの特性差による影響は前述の修正演算動作に
よりほぼ除去することができる。
Regardless of whether the Hall IC in this embodiment has the characteristic A or the characteristic C shown in FIG. Therefore, the generated voltage values a and c are standardized and corrected to the value b according to the standard linear function (characteristic B), and the influence on detection accuracy due to the difference in characteristics of the Hall IC is removed. In addition, the characteristics of the Hall IC are as follows:
It is ideal to have an accurate proportional relationship in the detection range between 1 and P2, but the maximum error of the Hall IC characteristic A with respect to the ideal proportional relationship (straight line D shown in Figure 3) is the maximum error of the Hall IC. If it is negligible compared to the voltage value output from the Hall
The influence of differences in IC characteristics can be almost eliminated by the above-mentioned corrective calculation operation.

以上説明した実施例においては本発明が布厚検
出装置として具体化されているが、温度検出装
置、圧力検出装置等の物理量を検出する装置であ
ればよく種々の変形例が考え得ることは勿論のこ
とである。
In the embodiments described above, the present invention is embodied as a cloth thickness detection device, but it goes without saying that various modifications can be made to any device that detects physical quantities, such as a temperature detection device or a pressure detection device. It is about.

以上の説明より明らかなように、本発明は予め
定められた検出範囲内で変化する実際の物理量を
検出するための検出値発生素子から発生された検
出値を、予め定められた基準の一次関数を表わす
直線上のその実際の物理量に対応する値に修正す
ることにより、検出値発生素子の特特性差による
検出精度への影響を除去して物理量を正確且つ容
易に検出することができ、また検出値の修正動作
はマイクロコンピユータにより行われるため検出
装置全体として小型化することができる効果を有
する。
As is clear from the above description, the present invention is capable of converting a detected value generated from a detected value generating element for detecting an actual physical quantity that changes within a predetermined detection range into a linear function of a predetermined standard. By correcting the value to a value corresponding to the actual physical quantity on the straight line representing the value, it is possible to eliminate the influence on the detection accuracy due to the characteristic characteristic difference of the detected value generating element, and to detect the physical quantity accurately and easily. Since the detection value correction operation is performed by a microcomputer, the detection device as a whole can be miniaturized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本実施例の布厚検出装置が組込まれた
ミシンの頭部を示す図面、第2図は前記布厚検出
装置の動作を制御する制御部のブロツク図、第3
図は前記布厚検出装置における修正演算動作を説
明するための説明図である。 図中30は布厚検出器、32は永久磁石、34
はホールIC、42は中央演算処理装置、47は
RAM、48はROM、P1,P2は第1及び第2
の位置、Pは実際の位置、a1,a2は第1及び
第2の検出電圧値、b1,b2は第1及び第2の
基準値である。
FIG. 1 is a drawing showing the head of a sewing machine in which the cloth thickness detecting device of this embodiment is incorporated, FIG. 2 is a block diagram of a control section that controls the operation of the cloth thickness detecting device, and FIG.
The figure is an explanatory diagram for explaining the correction calculation operation in the cloth thickness detection device. In the figure, 30 is a cloth thickness detector, 32 is a permanent magnet, and 34
is a Hall IC, 42 is a central processing unit, and 47 is a
RAM, 48 is ROM, P1, P2 are first and second
, P is the actual position, a1 and a2 are the first and second detected voltage values, and b1 and b2 are the first and second reference values.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 予め定められた第1の状態と第2の状態との
間の検出範囲内で変化する物理量を検出するため
に、その物理量に関係して略比例的に変化する検
出値を発生する一個の検出値発生素子と、 予め定められた基準の一次関数の関係に従つて
決定された前記第1並びに第2の状態に対応する
第1及び第2の基準値を記憶する基準値記憶手段
と、 前記物理量が第1並びに第2の状態にそれぞれ
ある時に前記検出値発生素子から発生された第1
及び第2の検出値を記憶する検出値記憶手段と、 前記検出範囲内にある実際の物理量に対応して
前記検出値発生素子から発生された検出値を前記
基準値記憶手段に記憶された両基準値及び前記検
出値記憶手段に記憶された両検出値に基いて前記
基準の一次関数を表わす直線上の前記実際の物理
量に対応する値に修正するための演算を行う演算
手段とから成り、前記検出値発生素子の特性の差
による影響を除去することを特徴とする物理量検
出装置。 2 前記基準値記憶手段は前記第1及び第2の基
準値を固定記憶する不揮発性メモリから構成さ
れ、前記検出値記憶手段は前記第1及び第2の検
出値を一時記憶する揮発性メモリから構成されて
おり、前記物理量の検出開始時において前記第1
及び第2の検出値がその揮発性メモリに記憶され
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
物理量検出装置。 3 前記演算手段はマイクロコンピユータから構
成されてていることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の物理量検出装置。
[Claims] 1. In order to detect a physical quantity that changes within a detection range between a predetermined first state and a second state, detection that changes approximately proportionally in relation to the physical quantity. One detected value generating element that generates a value, and first and second reference values corresponding to the first and second states determined according to the relationship of a linear function of a predetermined reference are stored. a reference value storage means; a first value generated from the detected value generating element when the physical quantity is in a first state and a second state, respectively;
and a detection value storage means for storing a second detection value; and a detection value storage means for storing a detection value generated from the detection value generating element corresponding to an actual physical quantity within the detection range in the reference value storage means. a calculation means for performing calculations based on both the reference value and the detected value stored in the detected value storage means to correct the value to a value corresponding to the actual physical quantity on the straight line representing the linear function of the reference; A physical quantity detection device characterized in that an influence due to a difference in characteristics of the detected value generating elements is removed. 2. The reference value storage means is comprised of a nonvolatile memory that permanently stores the first and second reference values, and the detected value storage means is comprised of a volatile memory that temporarily stores the first and second detected values. The first
2. The physical quantity detecting device according to claim 1, wherein the second detected value is stored in its volatile memory. 3. The physical quantity detection device according to claim 1, wherein the calculation means is comprised of a microcomputer.
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