JP5037109B2

JP5037109B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP5037109B2
Application number: JP2006344430A
Authority: JP
Inventors: 富夫新井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2026-12-21
Also published as: JP2008104836A

Description

本発明は、ミシンに係り、特に上送り足、押え足及び送り歯によって布を送るミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine that feeds cloth by an upper feed leg, a presser foot, and a feed dog.

従来、ミシンにおいては、上送り足、押え足及び送り歯によって布を送りながら縫製を行うミシンが知られている（例えば特許文献１参照）。図１６は布を送る際の上送り足、押え足及び送り歯の動作を表す説明図である。この図１６（ａ）に示すように、ミシン針１０１が下降して布１０２，１０３を突き刺すと、これと同時に上送り足１０４が下降するようになっている。このとき、上送り足１０４と、略楕円揺動して上昇してきた送り歯１０５とによって布１０２，１０３が挟持される。 Conventionally, as a sewing machine, a sewing machine that performs sewing while feeding a cloth with an upper feed leg, a presser foot, and a feed dog is known (see, for example, Patent Document 1). FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of the upper feed foot, presser foot and feed dog when feeding the cloth. As shown in FIG. 16 (a), when the sewing needle 101 is lowered to pierce the cloths 102 and 103, the upper feed leg 104 is lowered at the same time. At this time, the cloths 102 and 103 are sandwiched between the upper feed leg 104 and the feed dog 105 that has risen by swinging substantially elliptically.

次に、図１６（ｂ）に示すように、上送り足１０４が布１０２，１０３を押えた際には、予め布１０２，１０３を押えていた押え足１０６が上昇しはじめ、布１０２，１０３から離れだす。このとき、ミシン針１０１、上送り足１０４及び送り歯１０５は、布１０２，１０３を突き刺し、挟んだ状態で図における左方向に揺動する。これにより、布１０２，１０３は左方向に送られることになる。このとき、押え足１０６は、布１０２，１０３から離れながら上送り足１０４とは逆方向、つまり図における右方向に相対的に移動する。 Next, as shown in FIG. 16 (b), when the upper feed foot 104 presses the cloths 102 and 103, the presser foot 106 that has previously pressed the cloths 102 and 103 starts to rise, and the cloths 102 and 103. Get away from. At this time, the sewing needle 101, the upper feed leg 104, and the feed dog 105 swing leftward in the figure with the cloths 102 and 103 pierced and pinched. As a result, the cloths 102 and 103 are fed leftward. At this time, the presser foot 106 moves relatively in the direction opposite to the upper feed foot 104, that is, in the right direction in the drawing while being separated from the cloths 102 and 103.

そして、図１６（ｃ）に示すように、上送り足１０４と送り歯１０５との協働による布１０２，１０３の送り運動が終了すると、ミシン針１０１が上昇して布１０２，１０３から抜け始める。このとき、押え足１０６が下降してきて、布１０２，１０３を押える。 Then, as shown in FIG. 16C, when the feeding movement of the cloths 102 and 103 by the cooperation of the upper feed leg 104 and the feed dog 105 is finished, the sewing needle 101 rises and starts to come off from the cloths 102 and 103. . At this time, the presser foot 106 descends and presses the cloths 102 and 103.

その後、図１６（ｄ）に示すように、押え足１０６が布１０２，１０３を押えると同時に、上送り足１０４及び送り歯１０５が布１０２，１０３から離れ始める。その後、ミシン針１０１、上送り足１０４及び送り歯１０５は、布１０２，１０３からはなれながら揺動し図１６（ａ）に示す初期位置に戻る。これらの動作を繰り返すことで布を送るようになっている。 Thereafter, as shown in FIG. 16 (d), the presser foot 106 presses the fabrics 102 and 103 and simultaneously the upper feed foot 104 and the feed dog 105 begin to separate from the fabrics 102 and 103. Thereafter, the sewing needle 101, the upper feed leg 104, and the feed dog 105 swing while being separated from the cloths 102 and 103, and return to the initial position shown in FIG. The cloth is sent by repeating these operations.

ここで、上送り足、押え足及び送り歯による布送りのピッチは、それぞれの揺動振り幅を調整することで変更できるようになっている。例えば上送り足、押え足及び送り歯のそれぞれには、これらを揺動駆動させるための動力伝達機構が連結されているが、揺動振り幅を調節する場合には、各動力伝達機構における構成部材の駆動範囲を調節するようになっている。この駆動範囲の調整には、例えばエアシリンダにより２段階の調節を可能とする方式や、手動により多段階の調節を可能とする方式等が用いられている。
特開平７−１３６３６３号公報 Here, the pitch of the cloth feed by the upper feed foot, the presser foot and the feed dog can be changed by adjusting the respective swing swing widths. For example, each of the upper feed foot, the presser foot and the feed dog is connected to a power transmission mechanism for swinging and driving. However, when adjusting the swing swing width, the configuration in each power transmission mechanism The drive range of the member is adjusted. For the adjustment of the driving range, for example, a method that enables two-stage adjustment using an air cylinder, a method that enables multi-stage adjustment manually, and the like are used.
JP-A-7-136363

ところで、縫い目の均一化を図るために、送りピッチを縫い目のピッチ変動や送り速度変動に対応して調節することが望まれているが、例えば従来のエアシリンダによる２段階の調節が可能な方式であると、細かい調節が不可能であるために前述の要望を実現できず、手動による他段階の調節が可能な方式であると、手動での細かい調整が必要であり調節作業が煩雑となっていた。 Incidentally, in order to make the seam uniform, it is desired to adjust the feed pitch in accordance with the pitch fluctuation and the feed speed fluctuation of the seam. If this is the case, the above-mentioned demand cannot be realized because fine adjustment is impossible, and if the method allows manual adjustment at other stages, fine adjustment is required manually and the adjustment work becomes complicated. It was.

本発明の課題は、縫い目ピッチや送り速度に適した送りピッチに自動で調節できるようにすることで、調節作業の効率化及び縫い目の均一化を図ることである。 An object of the present invention is to improve the efficiency of adjustment work and make the seam uniform by enabling automatic adjustment to a feed pitch suitable for the stitch pitch and the feed speed.

請求項１記載の発明は、
ミシンアーム内に回動自在に支持された上軸と、
前記上軸を回動させるための主モータと、
前記主モータの回転速度を検出するエンコーダと、
前記ミシンアーム内で前記上軸に平行に配置されて、回動自在に支持された針棒揺動軸と、
前記針棒揺動軸に連結されて、縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台と、
前記針棒揺動台に上下動自在に支持され、前記上軸に連動して上下動する針棒と、
前記針棒揺動台に上下動自在に支持され、前記針棒に同期するように前記針棒揺動軸に連動して上下動する上送り足と、
ミシンベッド内に回動自在に支持された上下送り軸と、
前記ミシンベッド内に前記上下送り軸と平行に配置されて、回動自在に支持された水平送り軸と、
一端部が前記上下送り軸に連結されるとともに他端部が前記水平送り軸に連結されて、前記上下送り軸による上下動及び前記水平送り軸による水平運動によって前記縫製方向に対する送り運動を行う送り歯とを備え、前記送り歯及び前記上送り足によって布を送りながら縫製を行うミシンにおいて、
前記ミシンベッド内で前記水平送り軸に平行に配置され、前記水平送り軸の水平運動による送りピッチを回動することで調節する送り調節体軸と、
前記送りピッチを調節させるため、前記送り調節体軸を回動させる調節用モータと、
前記水平送り軸に連結されて、前記水平運動による前記送りピッチの調節量を前記針棒揺動台に伝達するリンク部材と、
前記送りピッチが入力される操作パネルと、
前記回転速度に対応した前記送りピッチの調節データを記憶する記憶部と、
前記操作パネルに入力された前記送りピッチとなるように、前記エンコーダにより検出された前記回転速度に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御する制御部とを備え、
前記操作パネルには、縫製途中に以降の縫製経路がコーナーとなるコーナー進入指示及び前記コーナーの曲率半径が入力され、
前記記憶部は、前記コーナーの曲率半径に対応する前記送りピッチの補正比率データを記憶し、
前記制御部は、前記操作パネルに前記コーナー進入指示が入力されると、前記コーナーの曲率半径に対応する前記補正比率データを基に、前記送りピッチを補正して、前記調節用モータを制御することを特徴としている。 The invention described in claim 1
An upper shaft rotatably supported in the sewing machine arm;
A main motor for rotating the upper shaft;
An encoder for detecting the rotational speed of the main motor;
A needle bar swinging shaft disposed in parallel with the upper shaft in the sewing machine arm and rotatably supported;
A needle bar swinging base connected to the needle bar swinging shaft and supported so as to be swingable in the sewing direction;
A needle bar that is supported by the needle bar swing base so as to be movable up and down, and moves up and down in conjunction with the upper shaft;
An upper feed leg that is supported by the needle bar swinging base so as to be movable up and down and that moves up and down in synchronization with the needle bar swinging shaft so as to be synchronized with the needle bar;
A vertical feed shaft rotatably supported in the sewing machine bed;
A horizontal feed shaft disposed in parallel with the vertical feed shaft in the sewing machine bed and supported rotatably;
One end is connected to the vertical feed shaft and the other end is connected to the horizontal feed shaft, and the feed moves in the sewing direction by the vertical movement by the vertical feed shaft and the horizontal movement by the horizontal feed shaft. In a sewing machine comprising a tooth and performing sewing while feeding a cloth with the feed dog and the upper feed leg,
A feed adjusting body shaft which is arranged in parallel with the horizontal feed shaft in the sewing machine bed and adjusts by turning a feed pitch by horizontal movement of the horizontal feed shaft;
An adjustment motor for rotating the feed adjusting body shaft in order to adjust the feed pitch;
A link member connected to the horizontal feed shaft and transmitting an adjustment amount of the feed pitch by the horizontal movement to the needle bar swinging base;
An operation panel for inputting the feed pitch;
A storage unit for storing adjustment data of the feed pitch corresponding to the rotation speed;
A control unit that selects the feed pitch corresponding to the rotation speed detected by the encoder from the adjustment data so as to be the feed pitch input to the operation panel, and controls the adjustment motor; Prepared ,
In the operation panel, a corner approach instruction and a radius of curvature of the corner are inputted in which a subsequent sewing path becomes a corner during sewing,
The storage unit stores correction ratio data of the feed pitch corresponding to the radius of curvature of the corner,
When the corner entry instruction is input to the operation panel, the control unit corrects the feed pitch based on the correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner and controls the adjustment motor. It is characterized by that.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記制御部は、前記調節データにおける前記送りピッチの補正値が前記操作パネルに入力されると、当該調節データにおける前記送りピッチを前記補正値に書き換えることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
When the correction value of the feed pitch in the adjustment data is input to the operation panel, the control unit rewrites the feed pitch in the adjustment data with the correction value.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記調節データは、前記回転速度とともに縫い目ピッチにも対応して設定されており、
前記制御部は、前記エンコーダにより検出された前記回転速度及び前記操作パネルに入力された縫い目ピッチに対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 1 or 2,
The adjustment data is set corresponding to the stitch pitch together with the rotation speed,
The control unit selects the feed pitch corresponding to the rotation speed detected by the encoder and the stitch pitch input to the operation panel from the adjustment data, and controls the adjustment motor. Yes.

請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記操作パネルには、縫い目ピッチ及び当該縫い目ピッチで縫製する針数が少なくとも１組以上、入力可能であり、
前記制御部は、前記操作パネルに入力された前記針数毎に、入力された前記縫い目ピッチとなるように、前記針数毎の前記縫い目ピッチに対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the sewing machine according to claim 3,
The operation panel can input at least one set of stitch pitch and the number of stitches to be sewn at the stitch pitch.
The control unit selects, from the adjustment data, the feed pitch corresponding to the stitch pitch for each stitch number so that the stitch pitch is input for each stitch number input to the operation panel. The adjusting motor is controlled.

本発明によれば、操作パネルに入力された送りピッチとなるように、調節用モータが制御されて送り調節体軸により送りピッチが調節されるので、ユーザーが縫い目ピッチや送り速度に適した送りピッチを操作パネルに入力すれば、自動で送りピッチを調節することができる。これにより、調節作業の効率化及び縫い目の均一化を実現することが可能となる。
また、主モータの回転速度、すなわち送り速度に対応した送りピッチが調節データから選択されて調節用モータが制御されるので、縫製中の送り速度に基づいて送りピッチが調節されることになる。これにより、送り速度の変動に対応した送りピッチの調節を自動化することができる。
ここで、直線縫いからコーナー縫いに切り替わった場合、作業者は布を送り方向に対して傾けながら縫製を行う。この縫製時においては、上送り足と押さえ足とが同期して布を送っている場合であると（図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）、布が上送り足と押さえ足とによって押さえつけられているために、布を傾けるのは困難である。作業者が布を傾けることができるのは、上送り足と押さえ足の受け渡しの瞬間（図１６（ｄ）参照）である。このときに、作業者が布を傾けると一般的に布は片方が伸ばされ、もう一方が縮められる。ところが、一般的な布の伸縮性は弱く、伸びにくいため、縮められた部分は波打った状態で押さえ足に押さえられる。このような動作を繰り返してコーナー縫いが行われるために、直線縫いよりもピッチが小さくなってしまうという問題があった。しかしながら、請求項１記載の発明にように、操作パネルにコーナー進入指示が入力されると、コーナーの曲率半径に対応する補正比率データを基に、送りピッチが補正されるので、コーナー縫いであっても、直線縫いと同じピッチで縫製することが可能となり、縫い目を均一化することができる。 According to the present invention, the adjustment motor is controlled to adjust the feed pitch by the feed adjusting body shaft so that the feed pitch input to the operation panel is obtained, so that the user can adjust the feed pitch suitable for the stitch pitch and feed speed. If the pitch is input to the operation panel, the feed pitch can be automatically adjusted. Thereby, it is possible to realize the efficiency of the adjustment work and the uniformization of the stitches.
Further, since the rotation speed of the main motor, that is, the feed pitch corresponding to the feed speed is selected from the adjustment data and the adjustment motor is controlled, the feed pitch is adjusted based on the feed speed during sewing. Thereby, the adjustment of the feed pitch corresponding to the fluctuation of the feed speed can be automated.
Here, when switching from straight stitching to corner stitching, the operator performs sewing while inclining the cloth with respect to the feed direction. At the time of sewing, if the upper feed leg and the presser foot are feeding the cloth synchronously (see FIGS. 16 (a), (b), (c)), the cloth is moved to the upper feed leg and the presser foot. It is difficult to tilt the cloth because it is pressed by the feet. The worker can tilt the cloth at the moment of delivery of the upper feed foot and the presser foot (see FIG. 16D). At this time, when the worker tilts the cloth, one side of the cloth is generally stretched and the other is shrunk. However, since the stretchability of a general cloth is weak and difficult to stretch, the contracted portion is pressed by the presser foot in a wavy state. Since corner stitching is performed by repeating such an operation, there is a problem that the pitch becomes smaller than that of straight stitching. However, as in the first aspect of the invention, when a corner approach instruction is input to the operation panel, the feed pitch is corrected based on the correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner. However, it becomes possible to sew at the same pitch as the straight stitch, and the seam can be made uniform.

請求項２記載の発明によれば、調節データにおける送りピッチの補正値が操作パネルに入力されると、当該調節データにおける送りピッチが補正値に補正することができる。例えば、設定された縫い目ピッチと、実際の縫い目ピッチとがミシンの個体差等により異なっていたとしても、前述の補正を行うことでこれらを一致させることが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the feed pitch correction value in the adjustment data is input to the operation panel, the feed pitch in the adjustment data can be corrected to the correction value. For example, even if the set stitch pitch and the actual stitch pitch are different due to individual differences of the sewing machine, it is possible to make them coincide by performing the above-described correction.

請求項３記載の発明によれば、主モータの回転速度及び縫い目ピッチに対応する送りピッチが調節データから選択されて前記調節用モータが制御されるので、縫製中の送り速度及び縫い目ピッチに基づいて送りピッチが調節されることになる。これにより、送り速度及び縫い目ピッチの変動に対応した送りピッチの調節を自動化することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the feed pitch corresponding to the rotation speed of the main motor and the stitch pitch is selected from the adjustment data and the adjusting motor is controlled, the feed speed and the stitch pitch during sewing are controlled. To adjust the feed pitch. Thereby, the adjustment of the feed pitch corresponding to the fluctuation of the feed speed and the stitch pitch can be automated.

請求項４記載の発明によれば、操作パネルに入力された針数毎に、入力された縫い目ピッチとなるように、針数毎の縫い目ピッチに対応する送りピッチが調節データから選択されて、調節用モータが制御されるので、予め操作パネルに縫製工程が入力されていた場合であっても、その縫い目ピッチに対応した送りピッチの調節が可能となる。 According to the invention of claim 4, the feed pitch corresponding to the stitch pitch for each number of stitches is selected from the adjustment data so as to be the stitch pitch inputted for each stitch number inputted to the operation panel, Since the adjustment motor is controlled, the feed pitch corresponding to the stitch pitch can be adjusted even when the sewing process has been input to the operation panel in advance.

以下、本実施形態に係るミシンについて図を参照に説明する。図１は、本実施形態のミシンの概略構成を表す斜視図である。この図１に示すように、ミシン１には、ミシンフレーム２と、ミシンフレーム２が載置されるミシンテーブル３と、ミシンフレーム２に内蔵された本発明の調節用モータとしての第１モータ４と、第１モータ４を駆動させるための第１モータ駆動回路５と、第１モータ駆動回路５を制御する制御部６と、ミシンテーブル３上に配置されて制御部６に対する各種指示が入力される操作パネル７とが設けられている。 Hereinafter, the sewing machine according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the sewing machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes a sewing machine frame 2, a sewing machine table 3 on which the sewing machine frame 2 is placed, and a first motor 4 that is incorporated in the sewing machine frame 2 and serves as an adjustment motor of the present invention. A first motor drive circuit 5 for driving the first motor 4, a control unit 6 for controlling the first motor drive circuit 5, and various instructions for the control unit 6 arranged on the sewing machine table 3 are inputted. An operation panel 7 is provided.

まず、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８側の構成について説明する。図２は、ミシン１の機構線図である。この図２に示すように、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８の内部には、回動自在に支持された上軸９と、上軸９に対して平行に配置されて回動自在に支持された針棒揺動軸１０と、針棒揺動軸１０に連結されて縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台１１とが設けられている。上軸９及び針棒揺動軸１０は縫製方向に対して直行する方向に延在している。また、上軸９には、本発明の主モータとしての第２モータ６０（図１０参照）が接続されていて、この第２モータ６０によって上軸９が回動するようになっている。 First, the configuration of the sewing machine arm 2 on the sewing machine arm 2 side will be described. FIG. 2 is a mechanism diagram of the sewing machine 1. As shown in FIG. 2, inside the sewing machine arm 8 in the sewing machine frame 2, an upper shaft 9 that is rotatably supported and a parallel movement with respect to the upper shaft 9 are rotatably supported. A needle bar swing shaft 10 and a needle bar swing base 11 connected to the needle bar swing shaft 10 and supported so as to be swingable in the sewing direction are provided. The upper shaft 9 and the needle bar swing shaft 10 extend in a direction perpendicular to the sewing direction. Further, a second motor 60 (see FIG. 10) as a main motor of the present invention is connected to the upper shaft 9, and the upper shaft 9 is rotated by the second motor 60.

図３は針棒揺動台１１周辺の概略構成を表す側面図である。この図３に示すように、針棒揺動台１１の上端部には、針棒揺動台１１が回動するように針棒揺動軸１０が連結されている。針棒揺動台１１の下端部には、縫い針１２を保持する針棒１３及び布を送るための上送り足１４が支持されている。これにより、針棒揺動軸１０の回動に伴って針棒揺動台１１が縫製方向に揺動すると、針棒１３及び上送り足１４が縫製方向に揺動することになる。ここで、針棒１３は、上軸９に取り付けられた偏心カム１５にリンク部材１６を介して連結されており、上軸９の回動に連動して上下動することになる。 FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration around the needle bar rocking base 11. As shown in FIG. 3, a needle bar swing shaft 10 is connected to an upper end portion of the needle bar swing base 11 so that the needle bar swing base 11 rotates. A needle bar 13 for holding the sewing needle 12 and an upper feed leg 14 for feeding the cloth are supported at the lower end of the needle bar swing base 11. As a result, when the needle bar swinging base 11 swings in the sewing direction as the needle bar swinging shaft 10 rotates, the needle bar 13 and the upper feed leg 14 swing in the sewing direction. Here, the needle bar 13 is connected to an eccentric cam 15 attached to the upper shaft 9 via a link member 16, and moves up and down in conjunction with the rotation of the upper shaft 9.

一方、上送り足１４の上端部には、リンク部材１７を介して三角リンク部材１８が連結されている。また、三角リンク部材１８におけるリンク部材１７の連結位置１８ａの後方の連結位置１８ｂ（図３における左側）には、リンク部材１９を介して押さえ足２０が連結されている。押さえ足２０は、縫製方向の移動を規制されており、上下動のみするように支持されている。 On the other hand, a triangular link member 18 is connected to the upper end portion of the upper feed leg 14 via a link member 17. In addition, a presser foot 20 is connected via a link member 19 to a connection position 18 b (left side in FIG. 3) behind the connection position 18 a of the link member 17 in the triangular link member 18. The presser foot 20 is restricted from moving in the sewing direction and is supported only to move up and down.

そして、三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃには、リンク部材２１を介して伝達リンク２２が連結されている。伝達リンク２２のリンク部材２１が連結されていない側の端部には、上軸９に連動する揺動軸２３の一端部が連結されている。図４は、揺動軸２３に連結される部品の分解図である。この図４に示すように揺動軸２３の他端部には、揺動軸２３とともに回動する回動連結部２４が連結されている。この回動連結部２４には、上軸９に連結されたクランクロッド２５がリンク部材２６を介して連結されている。これにより上軸９の回動が、クランクロッド２５、リンク部材２６及び回動連結部２４を介して揺動軸２３に伝達し、当該揺動軸２３を回動させるようになっている。 The transmission link 22 is connected to the upper connection position 18 c of the triangular link member 18 via the link member 21. One end of a swing shaft 23 that is linked to the upper shaft 9 is connected to the end of the transmission link 22 on the side where the link member 21 is not connected. FIG. 4 is an exploded view of components connected to the swing shaft 23. As shown in FIG. 4, the other end of the swing shaft 23 is connected to a rotation connecting portion 24 that rotates together with the swing shaft 23. A crank rod 25 connected to the upper shaft 9 is connected to the rotation connecting portion 24 via a link member 26. Thereby, the rotation of the upper shaft 9 is transmitted to the swing shaft 23 via the crank rod 25, the link member 26 and the rotation connecting portion 24, and the swing shaft 23 is rotated.

上軸９に連動して揺動軸２３が往復回動すると、伝達リンク２２及びリンク部材２１を介して、三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃが縫製方向に揺動することになる。三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃが図３における右方に揺動した場合、三角リンク部材１８自体が時計回りに回動して上送り足１４が下降する。下降により上送り足１４が針板Ｈに接すると、上送り足１４の下降が規制されることとなって、三角リンク部材１８は連結位置１８ａを中心にして時計回りに回動する。これにより、三角リンク部材１８の連結位置１８ｂが上昇することになり、押さえ足２０が上昇する。
他方、三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃが図３における左方に揺動した場合、三角リンク部材１８自体が反時計回りに回動して押さえ足２０が下降する。下降により押さえ足２０が針板Ｈに接すると、押さえ足２０の下降が規制されることとなって、三角リンク部材１８は連結位置１８ｂを中心にして反時計回りに回動する。これにより、三角リンク部材１８の連結位置１８ａが上昇することになり、上送り足１４が上昇する。
なお、上送り足１４の上下動時においても針棒揺動台１１が揺動しているので、上送り足１４は上下動しながら縫製方向に揺動することになる。 When the swing shaft 23 reciprocally rotates in conjunction with the upper shaft 9, the upper connection position 18 c of the triangular link member 18 swings in the sewing direction via the transmission link 22 and the link member 21. When the upper connection position 18c of the triangular link member 18 swings to the right in FIG. 3, the triangular link member 18 itself rotates clockwise and the upper feed leg 14 is lowered. When the upper feed leg 14 comes into contact with the needle plate H by the lowering, the lowering of the upper feed leg 14 is restricted, and the triangular link member 18 rotates clockwise around the connection position 18a. Thereby, the connection position 18b of the triangular link member 18 will rise, and the presser foot 20 will raise.
On the other hand, when the upper connecting position 18c of the triangular link member 18 swings to the left in FIG. 3, the triangular link member 18 itself rotates counterclockwise and the presser foot 20 is lowered. When the presser foot 20 comes into contact with the needle plate H by the lowering, the lowering of the presser foot 20 is restricted, and the triangular link member 18 rotates counterclockwise around the connection position 18b. Thereby, the connection position 18a of the triangular link member 18 will rise, and the upper feed leg 14 will raise.
In addition, since the needle bar swinging base 11 swings even when the upper feed leg 14 moves up and down, the upper feed leg 14 swings in the sewing direction while moving up and down.

図４に示すようにクランクロッド２５には、リンク部材２６と同軸となるように挟持する一対の挟持部材２７が連結されていて、この挟持部材２７には当該挟持部材２７を介してクランクロッド２５の初期位置を調節する調節ブロック２８が連結されている。調節ブロック２８は、上軸９と平行で回動自在な調節軸２９の一端部に固定されていて、当該調節軸２９の回動によってその傾斜角度が変動するようになっている。調節軸２９には、回転角度調節用の突起部３０が固定されている。突起部３０の突起３１には、回動自在な勾玉状の回転板３２が当接している。回転板３２の回転軸から外周までの距離は各個所で異なっているために、回転板３２の回転に伴って突起３１は前後することになる。この突起３１の前後運動によって突起部３０が回動し、調節軸２９を回動させるようになっている。回転板３２には、手動式のダイヤル３３が連結されていて、このダイヤル３３を回転させることで回転板３２が回転するようになっている。 As shown in FIG. 4, a pair of clamping members 27 that are clamped so as to be coaxial with the link member 26 are connected to the crank rod 25, and the crank rod 25 is connected to the clamping member 27 via the clamping member 27. An adjustment block 28 is connected to adjust the initial position. The adjustment block 28 is fixed to one end of an adjustment shaft 29 that is rotatable in parallel with the upper shaft 9, and the inclination angle of the adjustment block 28 is changed by the rotation of the adjustment shaft 29. A protrusion 30 for adjusting the rotation angle is fixed to the adjustment shaft 29. The protrusion 31 of the protrusion 30 is in contact with a rotatable ball-shaped rotating plate 32. Since the distance from the rotating shaft to the outer periphery of the rotating plate 32 is different at each location, the protrusion 31 moves back and forth as the rotating plate 32 rotates. The protrusion 30 is rotated by the back-and-forth movement of the protrusion 31 so that the adjustment shaft 29 is rotated. A manual dial 33 is connected to the rotating plate 32, and the rotating plate 32 is rotated by rotating the dial 33.

さらに、図２に示すように調整軸２９には腕２９ａの一端側が固着されている。この腕２９ａの他端側は、シリンダ５１のロッドに当接可能な位置に配置されている。そして、シリンダ５１が下降しているとき、調節軸２９の固着された突起３１は、ダイヤル３３に連結された回転板３２に当接し、シリンダ５１のロッドと腕２９には所定量の隙間が確保されている。シリンダ５１が上昇すると、腕２９ａに当接して、調節軸２９を時計方向に回転させ、突起３１は回転板３２から所定量離間する。 Further, as shown in FIG. 2, one end side of the arm 29 a is fixed to the adjustment shaft 29. The other end side of the arm 29 a is disposed at a position where it can contact the rod of the cylinder 51. When the cylinder 51 is lowered, the protrusion 31 to which the adjustment shaft 29 is fixed comes into contact with the rotary plate 32 connected to the dial 33, and a predetermined amount of clearance is secured between the rod of the cylinder 51 and the arm 29. Has been. When the cylinder 51 is lifted, it comes into contact with the arm 29a, rotates the adjustment shaft 29 in the clockwise direction, and the protrusion 31 is separated from the rotating plate 32 by a predetermined amount.

図５に基づき、シリンダ５１が上昇した場合の上下量又は上昇位置の変化について説明する。
シリンダ５１が上昇すると、調節軸２９が時計方向に回転し、調節ブロック２８を時計方向に回転させる。調節ブロック２８が時計方向に回転すると、狭持部材２７とクランクロッド２５の連結点がＰ１からＰ２に移動する。
クランクロッド２５の往復動に伴い、揺動軸２３がより回動し、揺動角が大きくなって（Ａ＜Ｂ）、上送り足１４と押さえ足２０の上下量が上昇し、その上昇位置も上昇する。
そして、シリンダ５１を下降させると、上送り足１４と押さえ足２０の上下量は、ダイヤル３３の設定した上下量となる。なお、上下量調節機構は、ダイヤル３３、回転板３２、シリンダ５１、調節軸２９、調節ブロック２８、狭持部材２７、クランクロッド２５等から構成されている。また、ダイヤル３３による調節ブロック２８の傾斜角度の調節は、シリンダ５１による調節量よりも小さい範囲で多段階に調節できるようになっている。すなわち、ダイヤル３３が本発明における調節体である。なお、調節体においてはダイヤル３３に限られるものではなく、例えばレバー状のものであってもかまわない。 Based on FIG. 5, changes in the vertical amount or the raised position when the cylinder 51 is raised will be described.
When the cylinder 51 is raised, the adjustment shaft 29 rotates clockwise, and the adjustment block 28 rotates clockwise. When the adjustment block 28 rotates in the clockwise direction, the connection point between the holding member 27 and the crank rod 25 moves from P1 to P2.
As the crank rod 25 reciprocates, the swing shaft 23 rotates more and the swing angle becomes larger (A <B), and the vertical amount of the upper feed foot 14 and the presser foot 20 increases, and the lift position Also rises.
When the cylinder 51 is lowered, the vertical amount of the upper feed foot 14 and the presser foot 20 becomes the vertical amount set by the dial 33. The vertical adjustment mechanism includes a dial 33, a rotating plate 32, a cylinder 51, an adjustment shaft 29, an adjustment block 28, a holding member 27, a crank rod 25, and the like. Further, the adjustment of the inclination angle of the adjustment block 28 by the dial 33 can be adjusted in multiple steps within a range smaller than the adjustment amount by the cylinder 51. That is, the dial 33 is the adjusting body in the present invention. Note that the adjustment body is not limited to the dial 33, and may be a lever, for example.

次に、ミシンフレーム２におけるミシンベッド５０側の構成について説明する。図２に示すように、ミシンフレーム２のミシンベッド５０の内部には、プーリ３４，３５及びベルト３６を介して上軸９と連動する下軸３７と、下軸３７に平行に配置されて回動自在に支持された上下送り軸３８及び水平送り軸３９とが設けられている。 Next, the configuration of the sewing machine frame 2 on the machine bed 50 side will be described. As shown in FIG. 2, inside the sewing machine bed 50 of the sewing machine frame 2, a lower shaft 37 interlocked with the upper shaft 9 via pulleys 34, 35 and a belt 36, and a rotating shaft arranged in parallel with the lower shaft 37. There are provided a vertical feed shaft 38 and a horizontal feed shaft 39 that are movably supported.

図６は、下軸３７に連結される部品の分解図である。図６に示すように、上下送り軸３８の一端部には、側方に延出した第１水平延出リンク４５が設けられていて、この第１水平延出リンク４５には、下軸３７に連結されたクランクロッド４６が連結されている。下軸３７が回動すると、クランクロッド４６の先端部４６ａが前後方向（Ｙ方向）に円弧運動するので、その動作が第１水平延出リンク４５を介して上下送り軸３８に伝達し、当該上下送り軸３８が回動することになる。 FIG. 6 is an exploded view of components connected to the lower shaft 37. As shown in FIG. 6, a first horizontal extending link 45 extending laterally is provided at one end of the vertical feed shaft 38, and the first horizontal extending link 45 has a lower shaft 37. A crank rod 46 is connected to each other. When the lower shaft 37 rotates, the distal end portion 46a of the crank rod 46 moves in a circular arc in the front-rear direction (Y direction), and the operation is transmitted to the vertical feed shaft 38 via the first horizontal extending link 45, The vertical feed shaft 38 rotates.

上下送り軸３８の他端部には、側方に延出した第２水平延出リンク４０が固定されている。この第２水平延出リンク４０にはリンク部材４１を介して支持部材４２の一端部が連結されている。上下送り軸３８が往復回動すると第２水平延出リンク４０の延出部４０ａが上下方向に円弧運動するので、その動作がリンク部材４１によって伝達されて支持部材４２の一端部が上下動するようになっている。これにより、上下送り軸３８の回動運動が上下運動に変換されることになる。 A second horizontal extending link 40 extending to the side is fixed to the other end of the vertical feed shaft 38. One end of a support member 42 is connected to the second horizontal extension link 40 via a link member 41. When the vertical feed shaft 38 reciprocates, the extending portion 40a of the second horizontal extending link 40 performs an arc motion in the vertical direction, so that the operation is transmitted by the link member 41 and the one end portion of the support member 42 moves up and down. It is like that. Thereby, the rotational movement of the vertical feed shaft 38 is converted into the vertical movement.

一方、水平送り軸３９の一端部には、上方に延出した第１垂直延出リンク４７が固定されている。この第１垂直延出リンク４７には、略への字状のリンク体４８の一端部が回動自在に取り付けられている。このリンク体４８の略中央部には、下軸３７に連結されたクランクロッド４９の先端部が連結されている。そして、リンク体４８の他端部には、送り調節体軸５２が連結されている。 On the other hand, a first vertical extending link 47 extending upward is fixed to one end of the horizontal feed shaft 39. One end of a substantially U-shaped link body 48 is rotatably attached to the first vertical extending link 47. A front end portion of a crank rod 49 connected to the lower shaft 37 is connected to a substantially central portion of the link body 48. A feed adjustment body shaft 52 is connected to the other end of the link body 48.

送り調節体軸５２には、リンク体４８が配設される隙間５３が設けられていて、その隙間５３を形成する一対の内面５４には湾曲した溝５５が形成されている。図７は、送り調節体軸５２の内面を表す説明図である。この図７に示すように、溝５５内には角コマ８１が両端に取り付けられた軸ピン８１が配置されている。軸ピン８１はリンク体４８の他端部を軸支している。ここで、送り調節体軸５２が回動すると溝５５も回動することになるので、リンク体４８の他端部の水平方向における移動量を調節することができる。具体的には、溝５５が水平に近ければ水平方向における移動量は大きくなり、逆に垂直に近ければ水平方向における移動量は小さくなる。 The feed adjusting body shaft 52 is provided with a gap 53 in which the link body 48 is disposed, and a pair of inner surfaces 54 forming the gap 53 are formed with curved grooves 55. FIG. 7 is an explanatory view showing the inner surface of the feed adjusting body shaft 52. As shown in FIG. 7, shaft pins 81 having square pieces 81 attached to both ends are disposed in the groove 55. The shaft pin 81 pivotally supports the other end of the link body 48. Here, when the feed adjusting body shaft 52 rotates, the groove 55 also rotates, so that the amount of movement of the other end portion of the link body 48 in the horizontal direction can be adjusted. Specifically, if the groove 55 is close to the horizontal, the amount of movement in the horizontal direction is large. Conversely, if the groove 55 is close to the vertical, the amount of movement in the horizontal direction is small.

図８は、リンク体４８、クランクロッド４９及び第１垂直延出リンク４７の位置関係を表す説明図であるが、クランクロッド４９が上下動すると、リンク体４８の他端部は溝５５の傾きに応じた範囲で水平移動し、その水平移動はリンク体４８の一端部から第１垂直延出リンク４７を介して水平送り軸３９に伝達されて、水平送り軸３９が回動することになる。上記したように溝５５の傾きによってリンク体４８の他端部の移動量は変化するので、送り調節体軸５２を回動させて溝５５の傾きを調節すれば、リンク体４８の移動量及び水平送り軸３９の回動量を調節することができる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the link body 48, the crank rod 49 and the first vertically extending link 47. When the crank rod 49 moves up and down, the other end of the link body 48 is inclined by the groove 55. The horizontal movement is transmitted to the horizontal feed shaft 39 from one end of the link body 48 via the first vertical extension link 47, and the horizontal feed shaft 39 rotates. . As described above, the amount of movement of the other end of the link body 48 changes depending on the inclination of the groove 55. Therefore, if the inclination of the groove 55 is adjusted by rotating the feed adjusting body shaft 52, the amount of movement of the link body 48 and The amount of rotation of the horizontal feed shaft 39 can be adjusted.

水平送り軸３９の他端部には、上方に延出した第２垂直延出リンク４３が固定されている。この第２垂直延出リンク４３には、支持部材４２の他端部が連結されている。水平送り軸３９が往復回動すると第２垂直延出リンク４３の延出部４３ａが水平方向に円弧運動するので、その動作が支持部材４２に伝達し、当該支持部材４２の他端部が水平運動するようになっている。これにより、このように、支持部材４２は上下送り軸３８及び水平送り軸３９によって上下動しながら縫製方向に対して揺動することになる。ここで、水平送り軸３９の回動運動が水平運動に変換されることになる。水平送り軸３９の回動量は、送り調節体軸５２によって調節できるために、支持部材４２及び送り歯４４の水平移動量、つまり布の送りピッチを調節できるようになる。 A second vertical extension link 43 extending upward is fixed to the other end of the horizontal feed shaft 39. The second vertical extending link 43 is connected to the other end portion of the support member 42. When the horizontal feed shaft 39 reciprocally rotates, the extending portion 43a of the second vertical extending link 43 moves in a circular arc in the horizontal direction, so that the operation is transmitted to the supporting member 42, and the other end portion of the supporting member 42 is horizontal. It comes to exercise. As a result, the support member 42 swings in the sewing direction while moving up and down by the vertical feed shaft 38 and the horizontal feed shaft 39 in this manner. Here, the rotational movement of the horizontal feed shaft 39 is converted into a horizontal movement. Since the rotation amount of the horizontal feed shaft 39 can be adjusted by the feed adjusting body shaft 52, the horizontal movement amount of the support member 42 and the feed dog 44, that is, the cloth feed pitch can be adjusted.

図９は、送り調節体軸及び第１モータとの関係を表す分解斜視図である。この図９に示すように、送り調節体軸５２には、３つのリンク部材５６、５７，５８を介して、第１モータ４に連結されている。つまり、第１モータ４が送り調節体軸５２を回動させると、送りピッチが調節されるようになっている。 FIG. 9 is an exploded perspective view showing the relationship between the feed adjusting body shaft and the first motor. As shown in FIG. 9, the feed adjusting body shaft 52 is connected to the first motor 4 via three link members 56, 57 and 58. That is, when the first motor 4 rotates the feed adjusting body shaft 52, the feed pitch is adjusted.

支持部材４２には、上送り足１４とともに布を送る送り歯４４が固定されている。縫製時においては、上送り足１４と送り歯４４とで布を挟みながら揺動することで布送りが可能となるので、支持部材４２の揺動及び上送り足１４の揺動は、布を挟んだ状態で縫製方向に進行するように設定されている。 A feed dog 44 that feeds the cloth together with the upper feed foot 14 is fixed to the support member 42. At the time of sewing, since the cloth can be fed by swinging the cloth between the upper feed leg 14 and the feed dog 44, the support member 42 and the upper feed leg 14 are swung. It is set to advance in the sewing direction with the pinched.

そして、図２に示すように、水平送り軸３９と針棒揺動軸１０とは、リンク部材５９を介して連結されているので、送り調節体軸５２によって調節された水平送り軸３９の回動量が針棒揺動軸１０にも反映されることになる。つまり、送り調節体軸５２を回動させると、水平送り軸３９の回動量が調節されて送り歯４４側の送りピッチが調節されるとともに、針棒揺動軸１０の回動量も調節されて上送り足１４側の送りピッチも調節されるようになっている。これにより、正確な送りピッチの制御が可能となっている。 As shown in FIG. 2, since the horizontal feed shaft 39 and the needle bar swing shaft 10 are connected via the link member 59, the rotation of the horizontal feed shaft 39 adjusted by the feed adjusting body shaft 52 is performed. The amount of movement is also reflected on the needle bar swing shaft 10. That is, when the feed adjusting body shaft 52 is rotated, the rotation amount of the horizontal feed shaft 39 is adjusted to adjust the feed pitch on the feed dog 44 side, and the rotation amount of the needle bar swing shaft 10 is also adjusted. The feed pitch on the upper feed leg 14 side is also adjusted. As a result, accurate feed pitch control is possible.

図１０は、本実施形態のミシン１の主制御構成を表すブロック図である。この図１０に示すように制御部６には、エンコーダ６１により第１モータ４の回転速度が入力されるとともに第１モータ４を駆動させる第１モータ駆動回路５と、エンコーダ６２により第２モータ６０の回転速度が入力されるとともに第２モータ６０を駆動させる第２モータ駆動回路６３と、糸を切るための糸切機構６５と、操作パネル７とが電気的に接続されている。
制御部６には、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、ＥＥＰＲＯＭ７３が備わっていて、操作パネル７に入力された指示に基づくＲＯＭ７１中の制御プログラムをＣＰＵ７０がＲＡＭ７１に展開して、位置センサ６４、エンコーダ６１，６２の検出結果に対応させて、第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御するようになっている。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a main control configuration of the sewing machine 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, the controller 6 receives the rotational speed of the first motor 4 from the encoder 61 and drives the first motor 4 by the encoder 61, and the second motor 60 by the encoder 62. The second motor drive circuit 63 that drives the second motor 60, the yarn cutting mechanism 65 for cutting the yarn, and the operation panel 7 are electrically connected.
The control unit 6 includes a CPU 70, a ROM 71, a RAM 72, and an EEPROM 73. The CPU 70 develops a control program in the ROM 71 based on an instruction input to the operation panel 7 on the RAM 71, and a position sensor 64 and encoders 61 and 62. The first motor drive circuit 5 and the second motor drive circuit 63 are controlled in accordance with the detection result.

操作パネル７には、縫製開始指示や、中断指示、糸切指示、送りピッチ、第２モータ６０の回転速度を調整するための回転速度調整指示などが入力されるようになっている。
操作パネル７に送りピッチが入力されると、制御部６のＣＰＵ７０は、当該送りピッチとなるように第１モータ４を制御して送り調節体軸５２を回動させて送りピッチを調節するようになっている。
さらに、操作パネル７に回転速度調整指示が入力されると、制御部６のＣＰＵ７０は、第２モータ駆動回路６３を制御して第２モータ６０の回転速度を変更させる。この際、ＣＰＵ７０には、エンコーダ６２の検出結果が入力されているので、ＣＰＵ７０が実際の第２モータ６０の回転速度を認識することになる。 The operation panel 7 is inputted with a sewing start instruction, an interruption instruction, a thread trimming instruction, a feed pitch, a rotation speed adjustment instruction for adjusting the rotation speed of the second motor 60, and the like.
When the feed pitch is input to the operation panel 7, the CPU 70 of the control unit 6 controls the first motor 4 to adjust the feed pitch by rotating the feed adjusting body shaft 52 so as to be the feed pitch. It has become.
Further, when a rotation speed adjustment instruction is input to the operation panel 7, the CPU 70 of the control unit 6 controls the second motor drive circuit 63 to change the rotation speed of the second motor 60. At this time, since the detection result of the encoder 62 is input to the CPU 70, the CPU 70 recognizes the actual rotation speed of the second motor 60.

また、操作パネル７には、縫い目ピッチ及び当該縫い目ピッチで縫製する針数が少なくとも一組以上入力可能であって、これにより縫製プログラムが作成される。図１１は縫製プログラムの一例である。この縫製プログラムＰでは、縫い目ピッチ１０ｍｍで２針縫って（縫い１，２）、縫い目ピッチ１ｍｍで５針縫って（縫い３〜７）、縫い目ピッチ−１０ｍｍで３針縫って（縫い８〜１０）、縫い目ピッチ１５ｍｍで５針縫って（縫い１１〜１５）、縫い目ピッチ−５ｍｍで３針縫った（縫い１６〜１８）後に、糸切りが施されて終了となっている。このように操作パネル７で作成された縫製プログラムはＥＥＰＲＯＭ７３に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ７３内の縫製プログラムは、縫製前にユーザーによって操作パネル７から選択されて、ＣＰＵ７０によって実行されることになる。 In addition, at least one set of stitch pitch and the number of stitches to be sewn at the stitch pitch can be input to the operation panel 7, thereby creating a sewing program. FIG. 11 shows an example of a sewing program. In this sewing program P, two stitches are sewn at a stitch pitch of 10 mm (sewings 1 and 2), five stitches are sewn at a stitch pitch of 1 mm (sewings 3 to 7), and three stitches are sewn at a stitch pitch of -10 mm (stitches 8 to 10). ) After stitching 5 stitches at a stitch pitch of 15 mm (sewings 11 to 15) and sewing 3 stitches at a stitch pitch of -5 mm (sewings 16 to 18), thread trimming is performed and the process is completed. The sewing program created on the operation panel 7 in this way is stored in the EEPROM 73. The sewing program in the EEPROM 73 is selected from the operation panel 7 by the user before sewing and executed by the CPU 70.

ＲＯＭ７１は本発明に係る記憶部であり、このＲＯＭ７１には、図１２に示すような第２モータ６０の回転速度と各縫い目ピッチに対応した送りピッチが設定される送りピッチテーブルＴ（調節データ）が記憶されている。これは、操作パネル７から入力された縫い目ピッチ及びエンコーダ６２で検出された第２モータ６０の回転速度を基にすることで、これらに適した送りピッチが選択されるようになっている。例えば、縫い目ピッチが１０ｍｍで回転速度が３００ｒｐｍである場合には、送りピッチテーブルＴ中のＤ６欄に記憶されている送りピッチが選択されることになる。なお、送りピッチテーブルＴ中の負の縫い目ピッチにおいては、逆送り縫いでの縫い目ピッチを表している。
なお、上記のように操作パネル７からは、送りピッチと縫い目ピッチとが入力可能である。入力された送りピッチは、実際に調節用モータとしての第１モータを直接制御する数値である。また、入力された縫い目ピッチは、作業者が希望する、布に最終的に形成される縫い目のピッチである。
そして、下記に詳細に説明するが、縫製速度が高速になると、縫い目ピッチは広がる傾向にある。入力された所定の縫い目ピッチを布に形成するために、縫製速度が高速になると送りピッチを小さくするように制御して、所定の縫い目ピッチを布に形成する。 The ROM 71 is a storage unit according to the present invention. In the ROM 71, a feed pitch table T (adjustment data) in which a feed pitch corresponding to the rotational speed of the second motor 60 and each stitch pitch as shown in FIG. 12 is set. Is remembered. This is based on the stitch pitch input from the operation panel 7 and the rotational speed of the second motor 60 detected by the encoder 62, so that a feed pitch suitable for them is selected. For example, when the stitch pitch is 10 mm and the rotation speed is 300 rpm, the feed pitch stored in the D6 column in the feed pitch table T is selected. The negative stitch pitch in the feed pitch table T represents the stitch pitch in reverse feed stitching.
As described above, the feed pitch and the stitch pitch can be input from the operation panel 7. The input feed pitch is a numerical value that directly controls the first motor as the adjusting motor. The input stitch pitch is the pitch of the stitches finally formed on the cloth desired by the operator.
As will be described in detail below, the stitch pitch tends to increase as the sewing speed increases. In order to form the inputted predetermined stitch pitch on the cloth, when the sewing speed becomes high, the feed pitch is controlled to be reduced to form the predetermined stitch pitch on the cloth.

次に、本実施形態のミシン１の作用について説明する。
まず通常の縫製時における作用について図１３のフローチャートを参照にして説明する。操作パネル７で縫い目ピッチが入力されると、ＣＰＵ７０は制御プログラムを実行する。ステップＳ１では、ＣＰＵ７０は入力された縫い目ピッチと、予め設定されている送り速度（回転速度）に対応する送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択する。 Next, the operation of the sewing machine 1 of the present embodiment will be described.
First, the operation during normal sewing will be described with reference to the flowchart of FIG. When the stitch pitch is input on the operation panel 7, the CPU 70 executes a control program. In step S 1, the CPU 70 selects a feed pitch corresponding to the input stitch pitch and a preset feed speed (rotational speed) from the feed pitch table T.

ステップＳ２では、ＣＰＵ７０は、選択した送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させる。 In step S 2, the CPU 70 controls the first motor drive circuit 5 to drive the first motor 4 in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so as to achieve the selected feed pitch.

ステップＳ３では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に縫製開始指示が入力されたか否かを判断していて、入力されていない場合にはその状態のままで待機し、入力された場合にはステップＳ４に移行する。 In step S3, the CPU 70 determines whether or not a sewing start instruction has been input to the operation panel 7. If not, the CPU 70 waits in that state, and if it has been input, proceeds to step S4. To do.

ステップＳ４では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を駆動させて、布送りとともに縫製を実行する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に糸切り指示が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＳ６に移行し、入力されていない場合にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ６では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を停止した後に、糸切機構６５を制御して糸切りを実行し、その後制御プログラムを終了する。 In step S4, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 and the second motor driving circuit 63 to drive the first motor 4 and the second motor 60, and executes sewing together with the cloth feeding.
In step S5, the CPU 70 determines whether or not a thread trimming instruction has been input to the operation panel 7. If it has been input, the process proceeds to step S6, and if not, the process proceeds to step S7.
In step S6, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 and the second motor driving circuit 63 to stop the first motor 4 and the second motor 60, and then controls the thread cutting mechanism 65 to execute the thread cutting. Then, the control program is terminated.

ステップＳ７では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に回転角度調整指示が入力されたか否かを判断し、入力されていない場合にはステップＳ５に移行し、入力された場合にはステップＳ８に移行する。 In step S7, the CPU 70 determines whether or not a rotation angle adjustment instruction has been input to the operation panel 7. If it has not been input, the process proceeds to step S5. If it has been input, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、ＣＰＵ７０は予め入力されていた縫い目ピッチと調節後の回転速度とに対応する送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択し、ステップＳ９に移行する。
ステップＳ９では、選択した送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させてステップＳ５に移行する。これにより、縫製の途中で回転速度が変更されたとしても送りピッチが調節されるので縫い目ピッチを均一にすることができる。 In step S8, the CPU 70 selects a feed pitch corresponding to the stitch pitch input in advance and the adjusted rotation speed from the feed pitch table T, and proceeds to step S9.
In step S9, the first motor drive circuit 5 is controlled to drive the first motor 4 in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so that the selected feed pitch is obtained, and the process proceeds to step S5. Thereby, even if the rotational speed is changed during sewing, the feed pitch is adjusted, so that the stitch pitch can be made uniform.

次に、縫製プログラムに基づく縫製時における作用について図１４のフローチャートを参照にして説明する。
操作パネル７でＥＥＰＲＯＭ７３中の縫製プログラムＰが選択されると、ＣＰＵ７０は選択された縫製プログラムに基づいて縫製制御を実行する。ステップＳ１１では、ＣＰＵ７０は次データが終了データか否かを判断していて、終了データの場合には終了し、終了データでない場合にはステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、ＣＰＵ７０は次データが糸切りであるか否かを判断し、糸切りである場合にはステップＳ１３に移行して、糸切りでない場合にはステップＳ１４に移行する。 Next, the operation at the time of sewing based on the sewing program will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the sewing program P in the EEPROM 73 is selected on the operation panel 7, the CPU 70 executes sewing control based on the selected sewing program. In step S11, the CPU 70 determines whether or not the next data is end data. If the next data is end data, the CPU 70 ends. If not, the process proceeds to step S12.
In step S12, the CPU 70 determines whether or not the next data is thread trimming. If it is thread trimming, the process proceeds to step S13, and if it is not thread trimming, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１３では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を停止した後に、糸切機構６５を制御して糸切りを実行し、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、ＣＰＵ７０は次データが縫いデータであるか否かを判断し、縫いデータでない場合にはステップＳ１１に移行して、縫いデータである場合にはステップＳ１５に移行する。 In step S13, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 and the second motor driving circuit 63 to stop the first motor 4 and the second motor 60, and then controls the thread cutting mechanism 65 to execute the thread cutting. Then, the process proceeds to step S14.
In step S14, the CPU 70 determines whether or not the next data is sewing data. If the next data is not sewing data, the process proceeds to step S11. If the next data is sewing data, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、ＣＰＵ７０は当該縫いデータの縫い目ピッチを認識するとともに、エンコーダ６２の検出結果を基に第２モータ６０の回転速度を認識する。
ステップＳ１６では、ＣＰＵ７０はステップＳ１５で認識した縫い目ピッチ及び回転速度に対応した送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択する。
ステップＳ１７では、選択した送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させる。 In step S 15, the CPU 70 recognizes the stitch pitch of the sewing data and recognizes the rotational speed of the second motor 60 based on the detection result of the encoder 62.
In step S16, the CPU 70 selects a feed pitch corresponding to the stitch pitch and the rotational speed recognized in step S15 from the feed pitch table T.
In step S 17, the first motor driving circuit 5 is controlled to drive the first motor 4 in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so as to achieve the selected feed pitch.

ステップＳ１８では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を駆動させて、布送りとともに縫製を実行する。
ステップＳ１９ではＣＰＵ７０は、次の縫製データを読み出して、ステップＳ１１に移行する。
なお、このプログラムにおいても縫製途中で第２モータ６０の回転速度が変更されてもよい。回転速度が変化したとしてもＣＰＵ７０が各縫いデータ毎に回転速度を認識しているので、その都度最適な送りピッチが選択されることになる。 In step S18, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 and the second motor driving circuit 63 to drive the first motor 4 and the second motor 60, and executes sewing together with the cloth feeding.
In step S19, the CPU 70 reads the next sewing data, and proceeds to step S11.
In this program as well, the rotation speed of the second motor 60 may be changed during sewing. Even if the rotational speed changes, the CPU 70 recognizes the rotational speed for each piece of sewing data, so that an optimum feed pitch is selected each time.

以上のように本実施形態のミシン１によれば、操作パネル７に入力された送りピッチとなるように、第１モータ４が制御されて送り調節体軸５２により送りピッチが調節されるので、ユーザーが縫い目ピッチや送り速度に適した送りピッチを操作パネル７に入力すれば、自動で送りピッチを調節することができる。これにより、調節作業の効率化及び縫い目の均一化を実現することが可能となる。
また、第２モータ６０の回転速度、すなわち送り速度に対応した送りピッチが送りピッチテーブルTから選択されて第１モータ４が制御されるので、縫製中の送り速度に基づいて送りピッチが調節されることになる。これにより、送り速度の変動に対応した送りピッチの調節を自動化することができる。例えば直線部分と湾曲部分とでは湾曲部分のほうが送り速度が遅くなるが、こういう場合においても送りピッチが調節されるために縫い目を均一にすることができる。 As described above, according to the sewing machine 1 of the present embodiment, the first motor 4 is controlled and the feed pitch is adjusted by the feed adjusting body shaft 52 so that the feed pitch input to the operation panel 7 is obtained. If the user inputs a feed pitch suitable for the stitch pitch and the feed speed to the operation panel 7, the feed pitch can be automatically adjusted. Thereby, it is possible to realize the efficiency of the adjustment work and the uniformization of the stitches.
Further, since the rotation speed of the second motor 60, that is, the feed pitch corresponding to the feed speed is selected from the feed pitch table T and the first motor 4 is controlled, the feed pitch is adjusted based on the feed speed during sewing. Will be. Thereby, the adjustment of the feed pitch corresponding to the fluctuation of the feed speed can be automated. For example, the feeding speed of the curved portion is slower between the straight portion and the curved portion, but even in such a case, the stitches can be made uniform because the feed pitch is adjusted.

さらに、第２モータ６０の回転速度及び縫い目ピッチに対応する送りピッチが送りピッチテーブルTから選択されて第１モータ４が制御されるので、縫製中の送り速度及び縫い目ピッチに基づいて送りピッチが調節されることになる。これにより、送り速度及び縫い目ピッチの変動に対応した送りピッチの調節を自動化することができる。
そして、プログラム縫製時においては、操作パネル７に入力された針数毎に、入力された縫い目ピッチとなるように、針数毎の縫い目ピッチに対応する送りピッチが調節データから選択されて、第１モータ４が制御されるので、予め操作パネル７に縫製プログラムが入力されていた場合であっても、その縫い目ピッチに対応した送りピッチの調節が可能となる。 Furthermore, since the feed pitch corresponding to the rotation speed of the second motor 60 and the stitch pitch is selected from the feed pitch table T and the first motor 4 is controlled, the feed pitch is determined based on the feed speed and stitch pitch during sewing. Will be adjusted. Thereby, the adjustment of the feed pitch corresponding to the fluctuation of the feed speed and the stitch pitch can be automated.
At the time of programmed sewing, the feed pitch corresponding to the stitch pitch for each stitch number is selected from the adjustment data so that the stitch pitch input for each stitch number input to the operation panel 7 is the selected stitch pitch. Since one motor 4 is controlled, the feed pitch corresponding to the stitch pitch can be adjusted even if a sewing program has been input to the operation panel 7 in advance.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態で例示した送りピッチテーブルＴを、操作パネル７に入力された補正値に書き換えられるようにしてもよい。これにより、出荷前にあってはミシン１の個体差に応じた送りピッチに補正して書き換えることができ、出荷後においてもユーザーの要望にあった送りピッチに補正して書き換えることも可能となる。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, the feed pitch table T illustrated in this embodiment may be rewritten with the correction value input to the operation panel 7. Thus, before shipment, the feed pitch can be corrected and rewritten according to the individual difference of the sewing machine 1 and can be rewritten with a feed pitch that meets the user's request even after shipment. .

また、コーナー縫いの際に送りピッチを補正するようにしてもよい。具体的には、操作パネル７には、縫製途中に以降の縫製経路がコーナーとなるコーナー進入指示、コーナー侵入後、再度縫製経路が直進となる直線復帰指示及びコーナーの曲率半径等が入力されるようになっている。 Further, the feed pitch may be corrected at the time of corner sewing. Specifically, the operation panel 7 is input with a corner entry instruction in which the subsequent sewing path becomes a corner during sewing, a straight line return instruction in which the sewing path goes straight again after entering the corner, a radius of curvature of the corner, and the like. It is like that.

そして、ＲＯＭ７１には、コーナーの曲率半径に対応する送りピッチの補正比率データが記憶されている。補正比率データは、例えば表１にあるようにコーナーの曲率半径が小さくなると、補正比率が大きくなるように各曲率半径毎に設定されている。 The ROM 71 stores feed pitch correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner. For example, as shown in Table 1, the correction ratio data is set for each curvature radius so that the correction ratio increases as the corner radius of curvature decreases.

なお、補正比率データは、シミュレーションや実験等によって布の種類毎に最適なデータが予め設定されている。 As the correction ratio data, optimum data is preset for each type of cloth by simulation or experiment.

そして、制御部６は、操作パネル７にコーナー進入指示が入力されると、コーナーの曲率半径に対応する補正比率データを基に、送りピッチを補正して、第１モータ４を制御するようになっている。具体的には、予め決定している送りピッチに対して、コーナーの曲率半径に対応した補正比率データを積算することで、送りピッチを補正する。
また、制御部６は、コーナー進入指示の入力後、操作パネル７に直進復帰指示が入力されると、補正比率データに基づく送りピッチの補正をリセットして、第１モータ４を制御するようになっている。 When the corner entry instruction is input to the operation panel 7, the control unit 6 controls the first motor 4 by correcting the feed pitch based on the correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner. It has become. Specifically, the feed pitch is corrected by integrating correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner with respect to the feed pitch determined in advance.
Further, the controller 6 resets the feed pitch correction based on the correction ratio data and controls the first motor 4 when a straight return instruction is input to the operation panel 7 after the corner approach instruction is input. It has become.

次に、図１５のフローチャートを参照にコーナー進入による送りピッチの補正処理について説明する。操作パネル７で縫い目ピッチが入力されると、ＣＰＵ７０は制御プログラムを実行する。ステップＳ２１では、ＣＰＵ７０は入力された縫い目ピッチと、予め設定されている送り速度（回転速度）に対応する送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択する。 Next, the feed pitch correction process by the corner approach will be described with reference to the flowchart of FIG. When the stitch pitch is input on the operation panel 7, the CPU 70 executes a control program. In step S 21, the CPU 70 selects a feed pitch corresponding to the input stitch pitch and a preset feed speed (rotation speed) from the feed pitch table T.

ステップＳ２２では、ＣＰＵ７０は、選択した送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させる。 In step S22, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 to drive the first motor 4 in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so as to achieve the selected feed pitch.

ステップＳ２３では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に縫製開始指示が入力されたか否かを判断していて、入力されていない場合にはその状態のままで待機し、入力された場合にはステップＳ２４に移行する。 In step S23, the CPU 70 determines whether or not a sewing start instruction has been input to the operation panel 7. If not, the CPU 70 waits in that state, and if it has been input, proceeds to step S24. To do.

ステップＳ２４では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を駆動させて、布送りとともに縫製を実行する。
ステップＳ２５では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に糸切り指示が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＳ２６に移行し、入力されていない場合にはステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２６では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を停止した後に、糸切機構６５を制御して糸切りを実行し、その後制御プログラムを終了する。 In step S24, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 and the second motor driving circuit 63 to drive the first motor 4 and the second motor 60, and executes sewing together with the cloth feeding.
In step S25, the CPU 70 determines whether or not a thread trimming instruction is input to the operation panel 7. If it is input, the process proceeds to step S26, and if not, the process proceeds to step S27.
In step S26, the CPU 70 controls the first motor driving circuit 5 and the second motor driving circuit 63 to stop the first motor 4 and the second motor 60, and then controls the thread cutting mechanism 65 to execute the thread cutting. Then, the control program is terminated.

ステップＳ２７では、ＣＰＵ７０は操作パネル７にコーナー進入指示が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＳ２８に移行し、入力されていない場合にはステップＳ３３に移行する。 In step S27, the CPU 70 determines whether or not a corner entry instruction is input to the operation panel 7. If it is input, the process proceeds to step S28, and if not, the process proceeds to step S33.

ステップＳ２８では、ＣＰＵ７０は操作パネル７にコーナーの曲率半径が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＳ２９に移行し、入力されていない場合にはその状態で待機する。
ステップＳ２９では、ＣＰＵ７０は入力された曲率半径に対応する補正比率データを選択し、ステップＳ３０に移行する。 In step S28, the CPU 70 determines whether or not the corner radius of curvature has been input to the operation panel 7. If it is input, the process proceeds to step S29. If not input, the CPU 70 waits in that state.
In step S29, the CPU 70 selects correction ratio data corresponding to the input radius of curvature, and proceeds to step S30.

ステップＳ３０では、ＣＰＵ７０は選択した補正比率データを、予め決定している送りピッチに対して積算することで送りピッチを補正し、ステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３１では、補正された送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させてステップＳ３２に移行する。これにより、縫製の途中でコーナーに進入しても送りピッチが調節されるので縫い目ピッチを均一にすることができる。 In step S30, the CPU 70 corrects the feed pitch by integrating the selected correction ratio data with a predetermined feed pitch, and proceeds to step S31.
In step S31, in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so as to have the corrected feed pitch, the first motor drive circuit 5 is controlled to drive the first motor 4, and the process proceeds to step S32. Thereby, even if it enters into a corner in the middle of sewing, since a feed pitch is adjusted, a stitch pitch can be made uniform.

ステップＳ３２では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に直進復帰指示が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＳ３３に移行し、入力されていない場合にはステップＳ３５に移行する。 In step S32, the CPU 70 determines whether or not a straight-ahead return instruction has been input to the operation panel 7. If it has been input, the process proceeds to step S33, and if not, the process proceeds to step S35.

ステップＳ３３では、ＣＰＵ７０は補正比率データに基づく送りピッチの補正をリセットしステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４では、リセットされた送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させてステップＳ３５に移行する。 In step S33, the CPU 70 resets the feed pitch correction based on the correction ratio data, and proceeds to step S34.
In step S34, the first motor drive circuit 5 is controlled to drive the first motor 4 in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so that the reset feed pitch is obtained, and the process proceeds to step S35.

ステップＳ３５では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に回転角度調整指示が入力されたか否かを判断し、入力されていない場合にはステップＳ２５に移行し、入力された場合にはステップＳ３６に移行する。 In step S35, the CPU 70 determines whether or not a rotation angle adjustment instruction has been input to the operation panel 7. If it has not been input, the process proceeds to step S25, and if it has been input, the process proceeds to step S36.

ステップＳ３６では、ＣＰＵ７０は予め入力されていた縫い目ピッチと調節後の回転速度とに対応する送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択し、ステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３７では、選択した送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させてステップＳ２５に移行する。これにより、縫製の途中で回転速度が変更されたとしても送りピッチが調節されるので縫い目ピッチを均一にすることができる。 In step S36, the CPU 70 selects a feed pitch corresponding to the stitch pitch input in advance and the adjusted rotation speed from the feed pitch table T, and proceeds to step S37.
In step S37, the first motor drive circuit 5 is controlled to drive the first motor 4 in order to rotate the feed adjusting body shaft 52 so that the selected feed pitch is obtained, and the process proceeds to step S25. Thereby, even if the rotational speed is changed during sewing, the feed pitch is adjusted, so that the stitch pitch can be made uniform.

このように、操作パネル７にコーナー進入指示が入力されると、コーナーの曲率半径に対応する補正比率データを基に、送りピッチが補正されるので、コーナー縫いであっても、直線縫いと同じピッチで縫製することが可能となり、縫い目を均一化することができる。
なお、コーナーの曲率半径の入力は、縫製中であっても縫製前であっても構わない。 In this way, when a corner approach instruction is input to the operation panel 7, the feed pitch is corrected based on the correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner. Sewing can be performed at a pitch, and the seam can be made uniform.
The corner radius of curvature may be input during sewing or before sewing.

本実施形態のミシンの概略構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing the schematic structure of the sewing machine of this embodiment. 図１のミシンの機構線図である。FIG. 2 is a mechanism diagram of the sewing machine of FIG. 1. 図１のミシンに備わる針棒揺動台周辺の概略構成を表す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration around a needle bar rocking base provided in the sewing machine of FIG. 1. 図１のミシンに備わる揺動軸に連結される部品の分解図である。FIG. 2 is an exploded view of components connected to a swing shaft provided in the sewing machine of FIG. 1. 図１のミシンに備わる調節ブロックの傾斜角度変動を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the inclination-angle fluctuation | variation of the adjustment block with which the sewing machine of FIG. 1 is equipped. 図１のミシンに備わる下軸に連結される部品の分解図である。FIG. 2 is an exploded view of components connected to a lower shaft provided in the sewing machine of FIG. 1. 図１のミシンに備わる送り調節体軸の内面を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the inner surface of the feed adjustment body axis | shaft with which the sewing machine of FIG. 1 is equipped. 図１のミシンに備わるリンク体、クランクロッド及び第１垂直延出リンクの位置関係を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the positional relationship of the link body with which the sewing machine of FIG. 1 is equipped, a crank rod, and a 1st perpendicular extension link. 図７の送り調節体軸及び第１モータとの関係を表す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing the relationship between the feed adjustment body axis | shaft of FIG. 7, and a 1st motor. 図１のミシンの主制御構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the main control structure of the sewing machine of FIG. 図１のミシンで実行される縫製プログラムの一例である。It is an example of the sewing program performed with the sewing machine of FIG. 本実施形態の調節データとしての送りピッチテーブルの一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the feed pitch table as adjustment data of this embodiment. 本実施形態のミシンで実行される制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program performed with the sewing machine of this embodiment. 本実施形態のミシンで実行される制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program performed with the sewing machine of this embodiment. 図１３のフローチャートの変形例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the modification of the flowchart of FIG. 従来のミシンで布を送る際の上送り足、押え足及び送り歯の動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing operation | movement of the upper feed leg, presser foot, and feed dog at the time of sending cloth with the conventional sewing machine.

Explanation of symbols

１ミシン
２ミシンフレーム
３ミシンテーブル
４第１モータ（調節用モータ）
５第１モータ駆動回路
６制御部
７操作パネル
８ミシンアーム
９上軸
１０針棒揺動軸
１１針棒揺動台
１２縫い針
１３針棒
１４上送り足
１５偏心カム
２０押さえ足
２４回動連結部
３７下軸
３８上下送り軸
３９水平送り軸
４４送り歯
５２送り調節体軸
６０第２モータ（主モータ）
５９リンク部材
７１ＲＯＭ（記憶部）
Ｔピッチテーブル（調節データ） 1 sewing machine 2 sewing machine frame 3 sewing machine table 4 first motor (motor for adjustment)
5 First motor drive circuit 6 Control unit 7 Operation panel 8 Sewing arm 9 Upper shaft 10 Needle bar swing shaft 11 Needle bar swing base 12 Sewing needle 13 Needle bar 14 Upper feed foot 15 Eccentric cam 20 Presser foot 24 Rotation connection Part 37 Lower shaft 38 Vertical feed shaft 39 Horizontal feed shaft 44 Feed dog 52 Feed adjuster shaft 60 Second motor (main motor)
59 Link member 71 ROM (storage unit)
T Pitch table (adjustment data)

Claims

An upper shaft rotatably supported in the sewing machine arm;
A main motor for rotating the upper shaft;
An encoder for detecting the rotational speed of the main motor;
A needle bar swinging shaft disposed in parallel with the upper shaft in the sewing machine arm and rotatably supported;
A needle bar swinging base connected to the needle bar swinging shaft and supported so as to be swingable in the sewing direction;
A needle bar that is supported by the needle bar swing base so as to be movable up and down, and moves up and down in conjunction with the upper shaft;
An upper feed leg that is supported by the needle bar swinging base so as to be movable up and down and that moves up and down in synchronization with the needle bar swinging shaft so as to be synchronized with the needle bar;
A vertical feed shaft rotatably supported in the sewing machine bed;
A horizontal feed shaft disposed in parallel with the vertical feed shaft in the sewing machine bed and supported rotatably;
One end is connected to the vertical feed shaft and the other end is connected to the horizontal feed shaft, and the feed moves in the sewing direction by the vertical movement by the vertical feed shaft and the horizontal movement by the horizontal feed shaft. In a sewing machine comprising a tooth and performing sewing while feeding a cloth with the feed dog and the upper feed leg,
A feed adjusting body shaft which is arranged in parallel with the horizontal feed shaft in the sewing machine bed and adjusts by turning a feed pitch by horizontal movement of the horizontal feed shaft;
An adjustment motor for rotating the feed adjusting body shaft in order to adjust the feed pitch;
A link member connected to the horizontal feed shaft and transmitting an adjustment amount of the feed pitch by the horizontal movement to the needle bar swinging base;
An operation panel for inputting the feed pitch;
A storage unit for storing adjustment data of the feed pitch corresponding to the rotation speed;
A control unit that selects the feed pitch corresponding to the rotation speed detected by the encoder from the adjustment data so as to be the feed pitch input to the operation panel, and controls the adjustment motor; Prepared ,
In the operation panel, a corner approach instruction and a radius of curvature of the corner are inputted in which a subsequent sewing path becomes a corner during sewing,
The storage unit stores correction ratio data of the feed pitch corresponding to the radius of curvature of the corner,
When the corner entry instruction is input to the operation panel, the control unit corrects the feed pitch based on the correction ratio data corresponding to the radius of curvature of the corner and controls the adjustment motor. A sewing machine characterized by that.

The sewing machine according to claim 1, wherein
When the correction value of the feed pitch in the adjustment data is input to the operation panel, the control unit rewrites the feed pitch in the adjustment data to the correction value.

The sewing machine according to claim 1 or 2,
The adjustment data is set corresponding to the stitch pitch together with the rotation speed,
The control unit selects the feed pitch corresponding to the rotational speed detected by the encoder and the stitch pitch input to the operation panel from the adjustment data, and controls the adjustment motor. Sewing machine.

The sewing machine according to claim 3, wherein
The operation panel can input at least one set of stitch pitch and the number of stitches to be sewn at the stitch pitch.
The control unit selects, from the adjustment data, the feed pitch corresponding to the stitch pitch for each stitch number so that the stitch pitch is input for each stitch number input to the operation panel. The sewing machine controls the adjusting motor.