DE2916309B1 - Programmsteuergeraet - Google Patents

Description

• Das Programmsteuergerät enthält nicht näher dargestellte, über Kontakthebel von der Nockentrommel 1 betätigte Kontakte und einen Kontakt 2, der im allgemeinen die Zuleitung zum gesamten Programmsteuergerät und damit zu dem zu steuernden Gerät abschaltet. Der Kontakt 2 wird von einem Handbetätigungsorgan 3 betätigt. Auf der der Lagerung dienenden Welle 4 des Handbetätigungsorgans ist ein nicht dargestellter Betätigungsknopf angeordnet, der nicht nur dem Verdrehen des Handbetätigungsorgans und damit der Nockentrommel 1, sondern auch der Anzeige dient. Die Lagerung erfolgt in der üblichen Weise an der Gehäusewand 5. Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist die nachgiebige Kupplung zwischen der Nockentrommel 1 und dem Handbetätigungsorgan 3 über eine relativ lange, weiche Feder 6 vorgesehen. Die starre Kupplung zwischen der Nockentrommel 1 und dem Handbetätigungsorgan 3 erfolgt über einen schwenkbar gelagerten Hebel 7, der im gezeigten Zustand über eine Feder 8 in eine Aussparung 9 eines Ringschlitzes 10 eingedrückt wird. Wird nun das Handbetätigungsorgan gezogen, d. h. nach links bewegt, so wird der Hebel 7 durch einen gehäusefesten Ansatz 11 aus der Aussparung 9 herausgezogen und der Hebel 7 kann sich in dem Ringschlitz 10 frei bewegen, so daß die Kupplung zwischen der Nockentrommel 1 und dem Handbetätigungsorgan 3 lediglich über die Feder 6 erfolgt. Die Feder ist derart weich, daß eine Verdrehung der Welle 4 um einen derart großen Winkel erfolgen kann, daß keine Bewegung der Nockentrommel 1 erfolgt, die durch die nicht dargestellten Kontakthebel gebremst wird. Sobald die Welle von der Hand freigegeben wird, läuft sie wieder in die Ausgangslage zurück, so daß bei gedrücktem Handbetätigungsorgan wieder eine direkte Kopplung zwischen der Nockentrommel 1 und dem Handbetätigungsorgan 3 möglich ist.
• Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 5 ist an der Stirnwand 12 der Nockentrommel 1 ein Führungsschlitz 13 vorhanden, der in eingedrücktem Zustand des Handbetätigungsorgans 3 mit einem Steg 14 des Handbetätigungsorgans 3 in Wirkverbindung kommt, so daß eine starre Kupplung zwischen der Nockentrommel 1 und dem Handbetätigungsorgan 3 vorhanden ist. Eine Erweiterung 15 des Führungsschlitzes 13, die aus den Fig. 3 und 5 zu ersehen ist, dient der möglichen Relativbewegung zwischen dem Handbetätigungsorgan 3 und der Nockentrommel 1 bei gezogenem Handbetätigungsorgan. Für die Grundstellung des Handbetätigungsorgans 3 dient eine Feder 16, die der Feder 6 nach F i g. 1 entspricht, jedoch stärker ausgeführt werden kann. Sie ist ebenfalls zwischen der Nockentrommel 1 und dem Handbetätigungsorgan 3, in diesem Falle jedoch als Zugfeder, eingespannt. Ein über den Bolzen 17 gehäusefest schwenkbar gelagerter Hebel 18 ist mit Zähnen 19, 20 versehen, die in Verzahnungen 21, 22 einfallen können, wobei die Verzahnung 21 der Nockentrommel 1 und die Verzahnung 22 dem Handbetätigungsorgan 3 zugeordnet ist. Der Hebel 18 ist durch die Feder 23 in Richtung auf die Verzahnungen 21, 22 federbelastet. Die Zähne 19 des Hebels 18 sind derart breit ausgeführt, daß sie sowohl bei gezogenem als auch bei gedrücktem Handbetätigungsorgan wirksam sind. Die Kupplung bei gedrücktem Handbetätigungsorgan (Fig. 2 und 3) ist über die Führungsschlitze 13 und Stege 14 relativ starr. Bei gezogenem Handbetätigungsorgan (F i g. 4 und 5) ist nur eine einseitig lose Kupplung über die Feder 16 vorhanden.
• Die Kraft der Feder 16 ist so bemessen, daß ein Rückdrehen des Handbetätigungsorgans bis zum Anschlag 24 am Führungsschlitz 13 gewährleistet ist, d. h. der nicht dargestellte Einstellknopf zeigt die richtige Programmstellung an. Ein Vordrehen der Nockentrommel 1 ist jedoch durch die Reibkraft der Kontakthebel, die auf der Nockentrommel 1 aufliegen, verhindert. Die beiden Verzahnungen 21 und 22 und der Hebel 18 mit den Zähnen 19 und 20 sind derart ausgebildet, daß bei fester Kupplung zwischen dem Handbetätigungsorgan und der Nockentrommel 1 kein Eingriff der Sperrzähne 20 in die Verzahnung 22 möglich wird. Die Führung des Hebels 18 erfolgt über den Zahn 19 entsprechend der Verzahnung 21. Aus der F i g. 7 ist das Sperren des Handbetätigungsorgans 3 bei Relativverdrehung zwischen dem Handbetätigungsorgan 3 und der Nockentrommel 1 zu erkennen. Bei Relativverdrehung (Fig.7) kommen im vorliegenden Fall zwei Zähne 20 zum Eingriff in die Verzahnung 22 und da der Hebel 18 über den Bolzen 17 gehäusefest schwenkbar gelagert ist, wird eine Weiterdrehung des Handbetätigungsorgans 3 verhindert.
• Die F i g. 8 zeigt die Verzahnung entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig.2 bis 5 in der Nennzuordnung. Bei Rechtsdrehung und starrer Kopplung werden die Zähne 19 aus der Verzahnung 21 jeweils herausgehoben, so daß eine Behinderung des Verdrehens ausgeschlossen ist. Die Zähne der Verzahnung 22 sind geringfügig kürzer als die Zähne der Verzahnung 21. Läuft der Antriebsmotor während gezogenem Handbetätigungsorgan weiter, wird wegen der gegenläufigen Verzahnungen 21, 22 ebenfalls jegliche Blockierung unterbunden.

Claims (5)

1. Patentansprüche: 1. Programmsteuergerät mit einer Programmkontakte betätigenden, drehbar gelagerten Nockentrommel und einem axial in zwei Endstellungen bringbar verschieblich gehaltenen, drehfest mit der Nockentrommel gekuppelten Handbetätigungsorgan, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfeste Kupplung in einer Endstellung mit einem derartigen Spiel und elastischer Rückführung (6, 16) vorgesehen ist, daß bei Verdrehen des Handbetätigungsorgans (3) relativ zur Nockentrommel (1) eine Bewegung der Nockentrommel (1) von Hand ausgeschlossen ist.
2. 2. Programmsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verhinderung der Bewegung der Nockentrommel (1) durch eine Blockierung der Drehbewegung des Handbetätigungsorgans (3) erfolgt.
3. 3. Programmsteuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verzahnung (22) am Handbetätigungsorgan (3) vorhanden ist, in die ein gehäusefest schwenkbar gelagerter Hebel (18) einfällt.
4. 4. Programmsteuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Nockentrommel (1) und am Handbetätigungsorgan (3) gegensinnig verlaufende Verzahnungen (21, 22) vorhanden sind, in die am Hebel (18) vorgesehene, gegensinnig verlaufende Zähne (19, 20) lediglich nach einer Relativverdrehung zwischen dem Handbetätigungsorgan (3) und der Nockentrommel (1) eingreifen können.
5. 5. Programmsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur elastischen Rückführung eine zwischen dem Handbetätigungsorgan (3) und der Nockentrommel (1) eingespannte Zug- oder Druckfeder (16) dient.

   Die Erfindung bezieht sich auf ein Programmsteuergerät mit einer Programmkontakte betätigenden, drehbar gelagerten Nockentrommel und einem axial in zwei Endstellungen bringbar verschieblich gehaltenen, drehfest mit der Nockentrommel gekuppelten Handbetätigungsorgan.

   Bei einem bekannten Programmsteuergerät der obengenannten Art (DE-PS 24 17 823) ist das Handbetätigungsorgan in beiden Endstellungen mit der Nockentrommel gekuppelt, so daß bei laufender Maschine eine Verdrehung der Nockentrommel möglich ist, was unerwünschte Schaltvorgänge zur Folge haben kann.

   Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstellung der Nockentrommel bei laufendem Programm zu verhindern.

   Diese Aufgabe wird bei einem Programmsteuergerät der obengenannten Art dadurch gelöst, daß die drehfeste Kupplung in einer Endstellung mit einem derartigen Spiel und elastischer Rückführung vorgesehen ist, daß bei Verdrehen des Handbetätigungsorgans relativ zur Nockentrommel eine Bewegung der Nockentrommel von Hand ausgeschlossen ist.

   Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Verhinderung der Bewegung der Nockentrommel durch eine Blockierung der Drehbewegung des Handbetätigungsorgans erfolgt. Hierfür ist eine Verzahnung am Handbetätigungsorgan vorhanden, in die ein gehäusefest schwenkbar gelagerter Hebel einfällt. Um die normale Fortschaltung der Nockentrommel durch den Antriebsmotor nicht zu behindern und bei gedrücktem Handbetätigungsorgan die Handverstellung ohne Blockierungseingriff zu ermöglichen, sind an der Nockentrommel und am Handbetätigungsorgan gegensinnig verlaufende Verzahnungen vorhanden, in die am Hebel vorgesehene, gegensinnig verlaufende Zähne lediglich nach einer Relativverdrehung zwischen dem Handbetätigungsorgan und der Nockentrommel eingreifen können. Zur elastischen Rückführung wird eine zwischen dem Handbetätigungsorgan und der Nockentrommel eingespannte Zug- oder Druckfeder benutzt.

   Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung näher beschrieben und die Wirkungsweise erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Anordnung, bei der die Bewegung der Nockentrommel infolge einer weichen Federverbindung verhindert wird, F i g. 2 und 3 eine Ausführung, bei der bei relativ geringer Verdrehung zwischen dem Handbetätigungsorgan und der Nockentrommel eine Blockierung erfolgt, und zwar die starre Kupplung bei gedrücktem Handbetätigungsorgan, Fig. 4 und 5 die Ausführungsform gemäß F i g. 2 und 3 bei gezogenem und vorgedrehtem Handbetätigungs-Organ, Fig.6 eine Prinzipdarstellung der Zuordnung des schwenkbar gelagerten Hebels zu den Verzahnungen im ungesperrten Zustand, Fig. 7 die Anordnung nach F i g. 6 bei bereits blockiertem Handbetätigungsorgan, bei der bei einer Relativverdrehung zwischen dem Handbetätigungsorgan und der Nockentrommel um ca. 4,5° eine Blockierung erfolgen kann, Fig. 8 auf dem gleichen Teilungskreis liegende Verzahnungen in bezug auf den Blockierungshebel in Normalstellung.