DE2904176A1

DE2904176A1 - Applying protective coatings to workpieces, esp. to containers - where container is rotated and tilted while partly immersed in coating tank

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Publication number: DE2904176A1
Application number: DE19792904176
Authority: DE
Inventors: Karl-Hermann Ing Grad Kruse
Original assignee: B & W Transportsysteme GmbH
Current assignee: B & W Transportsysteme GmbH
Priority date: 1979-02-05
Filing date: 1979-02-05
Publication date: 1980-08-07

Abstract

The workpiece has an open interior, and is lowered into a tank contg. a coating material so the workpiece or container is partly immersed in the material. The container is then rotated, so the material is spread over its entire external and internal surfaces, followed by raising the container and continuing its rotation on a horizontal axis so the material in the container drains back into the tank. The pref. coating plant consists of a pair of overhead rails along which a trolley is driven. Each end of the trolley is fitted with guides for a vertically adjustable holder which projects downwards and ends in a universal joint carrying a U-shaped clamp. The two clamps fit diagonally on the ends of the container and are used to rotate the latter in the tank. The universal joints permit tilting of the container. The coating material may be a paint or a powder. The invention ensures the uniform distribution over the external and internal surfaces of the workpiece.

Description

Verfahrcn und Vorrichtung zum Konservieren von Method and device for preserving

Werkstücken durch Besch ic1ten im Tauchverfahren Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konseivieren von Werkstücken durch Deschichten im Normal-oder Elektrotauchverfehren h dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. nach dem Oberbegriff der Ansprüche 3 und 6. Workpieces by coating in the immersion process The invention relates to a method and a device for the consecration of workpieces by layering in the normal or electro-dipping process h according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claims 3 and 6.

Bei den bisher bekannten Tauchverfahren ist nachteilig, daß das lei(ltfließende Beschichtungsmittel nach dem Herausführen des Werkstückes vor allem an den senkrechten Flächen nach unten abJäuft, so daß unregelmäßige Beschichtungsstrukturen entstehen und vor allem ungleichmäßige Schichtstärken unvermeidlich sind. Dies kann auch nicht damit verhindert werden, daß man die Werkstücke schnell aus dem Tauchbecken herauszieht, so daß man häufig schon dazu übergegangen ist, die Werkstücke mit einer Geschwindigkeit aus dem Beschichtungsmittel zu ziehen, die kleiner ist als die Geschwindigkeit, mit der das Beschichtungsmittel am Werkstück herunterläuft. Dabei muß aber eine entsprechend lange Beschichtungszeit in Kauf genommen werden.Schließlich macht sich bei den bekannten Tauchverfahren der weitere Nachteil bemerkbar, daß das Tauchbecken jeweils so hoch mit Beschichtur,gsmittel ausgefüllt sein muß, daß das Werkstück insgesamt und vollständig untergetaucht werden kann. Zu diesem Zweck muß man also entsprechend viel Beschichtungmittel auf Vor ast halten und außordem relativ@hohe Energiekosten fiir seine Tc;nporierul1g aufwenden. The disadvantage of the previously known immersion processes is that the lei (oil-flowing Coating agents after the workpiece has been taken out, especially on the vertical ones Surfaces down, so that irregular coating structures arise and, above all, uneven layer thicknesses are unavoidable. Neither can this this prevents the workpieces from being pulled out of the plunge pool quickly, so that one has often already gone over to this, the workpieces at one speed to pull out of the coating agent, which is less than the speed, with which the coating agent runs down the workpiece. But one must correspondingly long coating times must be accepted in the known immersion method the further disadvantage noticeable that the immersion pool must be filled so high with coating, gsmittel that the workpiece can be totally and completely submerged. So for this purpose you have to corresponding Keep a lot of coating agent on branch and out of order to spend relatively high energy costs for its maintenance.

Pin anderer erheblicher Nachteil besteht darin, daß bei Werkstücken, z.B. bei großen Behältern wie Container oder andere Großbehälter, bei denen oft taschenartige Hohlräume, Nischen, komplizierte Eckausbildungen, Hinterschneidungen oder dergleichen im Innern vorhan den sind, sich in diesen Hohlräumen Beschichtungsmittel sammelt, das nach dem Beschichtungsvorgang nicht wieder aus diesen Hohlräum herausläuft. Ferner ist auch nachteilig, daß wegen dieser Hohlraum eine ausreichende Innenbeschichtung nicht in jedem Fall gewährleis t ist. Während im ersten Fall ein beträchtlicher Verlust an Beschich :9 mittel zu verzeichnen ist, bedingt der zweite Fall einen mangelnden Korrosionsschutz. Im erstgenannten Fall kommt noch hinzu, daß das Beschichtungsmittel erst bei der weiteren Handhabung des Werkstückes bzw. Behälters ausläuft und so unschöne Spuren sowohl auf dem Behalter als auch auf der weiteren Behandlungsvorrichtunghinterläßt mit den sich daraus ergebenen Nachteilen.Another significant disadvantage is that in the case of workpieces, e.g. with large containers such as containers or other large containers, where often Pocket-like cavities, niches, complicated corner formations, undercuts or the like in the interior are to be present in these cavities coating agent collects that does not run out of these cavities after the coating process. A further disadvantage is that because of this cavity there is an adequate inner coating is not guaranteed in every case. While in the first case a considerable one Loss of coating: 9 medium is recorded, the second case requires one insufficient corrosion protection. In the first-mentioned case, there is also the fact that the coating agent only runs out during further handling of the workpiece or container and so on leaves unsightly traces both on the container and on the further treatment device with the resulting disadvantages.

Demgemäß besteht die Aufgabe der Erfindung in der Schaffung eines Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, mit dem eine auch von den Kosten her optimale und sichere Beschichtung an und in allen Bereichen des Werkstückes sowie eine vollständige Befreiung von üb=-rschüssigem Beschichtungsmittel möglich ist, sowie in der Schaffung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Accordingly, it is an object of the invention to provide one Method according to the preamble of claim 1, with one also of the costs optimal and safe coating on and in all areas of the workpiece as well as complete removal of excess coating agent is possible is, as well as in the creation of an apparatus for carrying out the method.

Hillsichtlich des Verfahrens ist dieLösung der Aufgabe in d<.mM zeichen des Anspruches 1 angegeben.In terms of the procedure, the solution to the problem is in d <.mM sign of claim 1 indicated.

Mit dieser Lösung ist eine optimale Beschichtung an und in allen Bereichen des Wel-kstückes gegeben, d.h es ist iiberall eine glei'::-mäßige und ausreichend dicke Beschichtung vorhanden, und ferner ist dies mit weniger Kostenaufwand als bisher erreichbar, da das Volumen des Beschichtungsmittelbades wegen der geringeren Badtiefe erheblich kleiner gehalten werden kann mit den sich daraus ergebe-,en Vorteilen.With this solution there is an optimal coating on and in all areas of the sweat, i.e. it is everywhere an equal and sufficient thick coating is present, and further it is at less cost than previously achievable, since the volume of the coating agent bath because of the lower Bath depth can be kept considerably smaller with the resulting advantages.

Ein weiterer beträchtlicher Vorteil besteht darin, daß auch besol;-ders im Innern eines nach außen offenen Behälters, insbesondere eines Großbehälters, vorhandene taschenartige Hohlräume, Nischen, komplizierte Ecken, Hinterschneidungen und dergleichen auf einfache Weise von Beschichtungsmittel, das sich darin gesammelt haben sollte, befreit werden können. Dies wird-durch eine zusätzlich zur Rotationsbewegung, die als Hauptbewegung anzusehen ist, durchgeführte vertikale Schrägstellung des Werkstückes erzielt, so daß das Beschichtungsmittel sicher aus den genannten Hohlräumen auslaufen kann. Im Falle einer zusätzlich gewünschten Innenbeschichtung des Werkstückes wird durch diese Schrägstellung auch eine sichere Beschichtung dieser schwer zugänglichen Stellen erzielt. Ein nachträgliches Auslaufen von Beschichtungsmittel ist somit in jedem Falle vermied en .Another considerable advantage is that besol; -ders inside a container open to the outside, in particular a large container, existing pocket-like cavities, niches, complicated corners, undercuts and the like in a simple manner from coating agent that collects therein should have, can be freed. This is done - by an additional to the rotational movement, which is to be regarded as the main movement, performed vertical inclination of the Achieved workpiece, so that the coating agent safely out of said cavities can leak. In the case of an additionally desired inner coating of the workpiece This inclination also provides a secure coating for these inaccessible areas Posts achieved. A subsequent leakage of coating agent is therefore avoided in any case.

Tm Anspruch 3 ist eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchfii]lrullg des Verfal1rens unter Schutz gestellt. Diese Vorrichtung zeichnet sich durch einen einfachen Auf-bau aus und läßt sich platzsparend aufsteilen.Claim 3 is a preferred device for performing placed under protection. This device is characterized by a simple construction and can be divided to save space.

Die Erfindung ist nachstehend anhand mehrerer in den anliegenden Zeichrnrngen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfindung, Figur 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Figur 1, Figur 3 in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform für eine Vorrichtung nach der Erfindung, bei der ein zu beschichtznder Container nur an einem Ende gehalten und geführt wird.The invention is illustrated below with reference to several in the accompanying drawings illustrated embodiments explained in more detail. FIG. 1 shows a side view the device according to the invention, Figure 2 shows an end view of the device Figure 1, Figure 3 in side view of a further embodiment for a device according to the invention, in which a container to be coated is held only at one end and is guided.

Bei der in den Figuren lund 2 gezeigten Vorrichtung besteht die Fördereinheit für das Werkstück 1, z.B. ein Container, aus zwei parallelen und horizontalen Tragschienen 2 und 3, die auf einer nicht gezeigten Abstützung stehen, und aus einem Wagen 4, der über die angedeuteten vier Rollen 5 bzw. 6 auf den Schienen verfahrbar .ist, und zwar angetrieben durch Elektromotoren 7 und 8. Mit dem Wagen 4 stehen zwei vertikale Halterungen 9, 10 mit kardanischen Gelenken 11, 12 in Verbindung, deren Drehachsen die gemeinsame Rotationsachse 18 der beiden Greifeinrichtungen 13, 14 bilden.In the device shown in Figures 1 and 2, there is the delivery unit for workpiece 1, e.g. a container, made up of two parallel and horizontal support rails 2 and 3, which stand on a support, not shown, and from a carriage 4, which can be moved on the rails via the indicated four rollers 5 or 6, namely driven by electric motors 7 and 8. With the carriage 4 are two vertical ones Brackets 9, 10 with cardanic joints 11, 12 in connection, their axes of rotation form the common axis of rotation 18 of the two gripping devices 13, 14.

:iit Hilfe eines vereinfacht dargestellten Antriebs 15 können die Halterungen 9, 10 je nach Antriebsrichtung nach oben oder unten verstellt werden, um so den Container 1 relativ zu den ortsfesten Teilen der Vorrichtung anheben und absenken zu können. Dabei werden die Halterungen durch senkrechte Teile 16 geführt, die wiederum mit dem Wagen 4 verbunden sind.: With the help of a simplified drive 15, the Brackets 9, 10 can be adjusted up or down depending on the drive direction, so as to lift the container 1 relative to the stationary parts of the device and to be able to lower. The brackets are guided by vertical parts 16, which in turn are connected to the carriage 4.

Mit der Kardangelenkachse 12 der Greifeinrichtung 14 steht ein Elc.l:-tromotor 17 über ein Getriebe in Verbindung, während die Gelenkachse 11 'er anderen Greifeinrichtung 13 frei in der dortigen Halterung verdrehbar ist. Im Betrieb wird dieser Motor 17 die Greifeinrich tung 14 und damit auch den Container 1 während des Beschichtens und auch noch nachher in Umdrehung um die Rotationsachse 18 versetz, die gleichzeitig die Längsachse des Containers ist, so daß dieser mit seinem jeweils unteren Bereich durch das Beschichtungsmittel 19 im Pauchbecken 20 bewegt wird.With the universal joint axis 12 of the gripping device 14 there is an electric motor 17 via a transmission in connection, while the hinge axis 11 'he other gripping device 13 is freely rotatable in the bracket there. In operation, this motor becomes 17 the Greifeinrich device 14 and thus also the container 1 during the coating and also afterwards in rotation about the axis of rotation 18, which at the same time is the longitudinal axis of the container, so that this is with its lower area is moved by the coating agent 19 in the pauch basin 20.

Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Vorrichtung arbeitet auf folgei-..ie Weise. Zunächst wird der bereitstehende Container 1 von der Fördereinrichtung erfaßt, indem die beiden doppelarmigen Greifeinrichtungen 13, 14 diagonal an den Stirnseiten des Containers angesetzt werden, wobei die abgewinkelten Greifelemente 13a, 14a über die entsprechenden Ecken des Containers fassen. Zu diesem Zweck sind die Greifelemente radial zur Achse 18 beispielsweise teleskopisch verstellbar, wie durch die Pfeile angedeutet ist, und schließlich auch in der Arbeitsstellung feststellbar. Die Greifelemente weisen eine ausreichende axiale Länge auf, um insbesondere beim Schrägstell-n des Containers nicht von diesem abzugleiten, wie noch klar sind.The device shown in Figures 1 and 2 operates in the following way - ie Way. First of all, the waiting container 1 is picked up by the conveying device, by the two double-armed gripping devices 13, 14 diagonally on the end faces of the container are attached, the angled gripping elements 13a, 14a take hold of the corresponding corners of the container. For this purpose are the gripping elements radially to the axis 18, for example telescopically adjustable, as indicated by the arrows is indicated, and finally also detectable in the working position. The gripping elements point has a sufficient axial length, especially when The inclination of the container does not slide off it, as is still clear.

Durch Betätigung des Antriebs 15 wird der Container um ein gewisses Maß angehoben, worauf die Motore 7, 8 eingestellt werden, um den Wagen 4 mittig über'das Tauchbecken 20 zu fahren. Durch entsprechej--d entgegengesetzten Betrieb des Antriebs 15 wird der Container 1 so weit abgesenkt, daß er mit seiner unteren horizontalen Seiteterade in das Beschichtungsmittel 19 eintaucht (Figur 1, ausgezogene Darstellung). Sodann wird der Motor 17 eingestellt, um den Container 1 zur Durchffihrung der Beschichtung in Rotation um die Achse 18 zu versetzen. Bei der Konzeption der Vorrichtung ist natürlich darauf zu achten, daß der Abstand der beispielsweise mittig und längs über das Becken 20 verlaufenden Rotationsachse 18 zum Beckenboden geringfügig größer sein muß als die längstmögliche radiale Erstreckung des jeweils zu beschichtenden Werkstückes bzw. Containers 1. Im übrigen kann, wenn mit der Vorrichtung taktweise gearbeitet wird, der Boden des Tauchbeckens 20 im Querschnitt teilkreisförmig ausgebildet sein, wodurch erreicht wird, daß im Vergleich zu einem Becken mit rechteckigem Querschnitt entsprechend weniger'Beschichtungsmittel eingefüllt zu werden braucht.By actuating the drive 15, the container is to a certain extent Raised measure, whereupon the motors 7, 8 are adjusted to the carriage 4 in the middle ride over plunge pool 20. By corresponding j - d opposite operation the drive 15, the container 1 is lowered so far that it is with its lower horizontal side line immersed in the coating agent 19 (Figure 1, solid line Depiction). The motor 17 is then adjusted to carry the container 1 through to set the coating in rotation about the axis 18. When designing the Device is of course to ensure that the distance between the center, for example and slightly along the axis of rotation 18 extending over the basin 20 to the basin floor must be greater than the longest possible radial extension of the one to be coated Workpiece or container 1. Otherwise, if the device is cycled is being worked, the bottom of the dip tank 20 is partially circular in cross section be, whereby it is achieved that compared to a basin with a rectangular cross-section correspondingly less coating agent needs to be filled.

Normalerweise wird eine vollständige Umdrehung des Containers ausreichen, obwohl natürlich auch mehrere Umdrehungen möglich sind.Usually one full turn of the container will be enough to although of course several rotations are also possible.

Bei der Drehung wird kontinuierlich und nacheinander die gesamte Außenfläche des Containers gleichmäßig beschichtet. Da meist aucla eine Beschichtung der Innenfläche gewünscht ist, wird man, falls die Stirnseiten des Behälters nicht offen sind, zum Beispiel gesonderte Eintrittsöffnungen für das Beschichtungsmittel vorsehen.When rotating, the entire outer surface becomes continuous and one after the other of the container evenly coated. Since mostly also a coating of the inner surface is desired, you will, if the front sides of the container are not open, to For example, provide separate inlet openings for the coating agent.

Aus dem Verfahrensablauf ergibt sich, daß der jeweils aus dem Beschichtungsmittel austauchende Bereich des Containers 1 mit der O --cfläche bzw. dem Spiegel des Beschichtungsmittels 19 einen Winkel alpha einschließt, der sich im Verlauf der Rotationsbewegung periG-disch ändert. Bei einem Container mit rechteckigem Querschnitt 11- .t dieser Winkel alpha je nach fortgeschrittener Rotation zwischen O Grad und 90 Grad. Durch diese unterschiedlichen Austauchwinkel läuft das Beschichtungsmittel auch mit unterschiedlichen Geschwinc.igkeiten von den Containerwänden in das Tauchbecken 20 zurück, was evtl. Anlaß zu ungleichmäßigen Schichtdicken geben könnte, falls das Beschichtungsmittel insoweit eine ungünstige Viskosität hat.The course of the process shows that the coating agent in each case the area of the container 1 with the surface or the mirror of the coating agent 19 encloses an angle alpha which varies periodically in the course of the rotational movement changes. In the case of a container with a rectangular cross-section 11- .t this angle alpha depending on the advanced rotation between 0 degrees and 90 degrees. Through these different The coating agent also runs at different speeds from the container walls back into the plunge pool 20, which may give rise to uneven Could give layer thicknesses if the coating agent is an unfavorable one Has viscosity.

Um dies zu vermeiden, kann die Winkelgeschwindigkeit der Rotationsbewegung in Abhängigkeit vom Winkel alpha derart gesteuert werden, daß kleineren Winkeln eine größere Winkelgeschwindigkeit und größeren Winkeln eine geringere Winkelgeschwindigkeit zugeordnet wird.To avoid this, the angular speed of the rotational movement can be controlled depending on the angle alpha such that smaller angles a greater angular velocity and larger angles a lower angular velocity is assigned.

Auf diese Weise erreicht man unabhängig von verschiedenen Austauchwinkeln alpha eine über den Umfang des Containers oder sonstigen zu beschichtenden Werkstückes gleichmäßige Beschichtung, da durch die Änderung der Winkelgeschwindigkeit bewirkt wird, daß an der Trennlinier zwischen dem Beschichtungsmittel und der Containerwand bei großen Winkeln alpha eine längere Antrockenzeit zur Verfügung steht als bei kleineren Austauchwinkeln.In this way you can achieve regardless of different exchange angles alpha one over the circumference of the container or other workpiece to be coated uniform coating, as caused by the change in angular velocity will that at the Dividing line between the coating agent and the container wall has a longer drying time available at large angles alpha than with smaller exchange angles.

Nach so erfolgter Beschichtung wird der Container über den Antrieb 15 wieder angehoben, und zwar zweckmäßigerweise so, daß ein ggf.After the coating has been carried out in this way, the container is driven by the drive 15 raised again, expediently so that a possibly

noch auftretendes Abtropfen des Beschichtungsmittels über eine Kante erfolgt, die später am fertigen Produkt nicht sichtbar ist.still occurring dripping of the coating agent over an edge which is not visible later on the finished product.

Bei Containern der gezeigten Art wird dies eine der unteren Kanten der Standfläche sein.In the case of containers of the type shown, this will be one of the lower edges the stand area.

Um auch zu gewährleisten, daß der Überschuß an Bechichtungsmittel, welches insbesondere in Nischen, taschenartigen Hohlräumen Ecken und dergleichen im Innern des Containers gelangt ist, aber sich auch allgemein im Innern des Containers befindet, sicher wieder entfernt wird, wird der Container auf jeden Fall nach dem Austauchen aus dem Beschichtungsmittelbad um seine horizontale Querachse, also in vertikaler Ebene schräggestellt. Dabei rotiert der Container kontinuierlich oder intermittierend weiter, wobei die Rotationsrichtung auch gewechselt werden kann. Sollten die Halterungen oder deren Teilbereiche, welche die Greifeinrichtungen aufweisen, nicht axial nachgiebig ausgebildet sein, ist durch die axiale Länge der Greifelemente 13a, 14a genug Spielraum gegeben, um die Schrägstellung des Containers zu ermöglichen. Die Schrägstellung wird durch die Betätigung eines der Antriebe 15 bewirkt. Im Bedarfsfalle kann auch eine gegensinnige Schrägstellung' erfolgen. Dazu wird dann beispiel:-weise das zuerst angehobene Containerende wieder abgesenkt,ohne dabei in das Bad zu gelangen, und dann das andere angehoben.In order to ensure that the excess of coating agent, which especially in niches, pocket-like cavities, corners and the like got inside the container, but also generally inside the container is safely removed again, the container will definitely be removed after the Immersion from the coating agent bath around its horizontal transverse axis, i.e. in inclined vertical plane. The container rotates continuously or intermittently, whereby the direction of rotation can also be changed. Should the brackets or their sub-areas, which have the gripping devices, not be axially flexible, is due to the axial length of the gripping elements 13a, 14a given enough leeway to allow the container to be tilted. The inclination is brought about by actuating one of the drives 15. If necessary can also an opposite inclination 'take place. This will be then, for example: -Wise the end of the container that was raised first, lowered again without doing it to get into the bathroom, and then raised the other.

Um beim Schrägstellen des Werkstückes oder Containers eine axiale Nachgiebigkeit in Richtung der Rotationsachse zu erhalten, kann die Vorrichtung auch so ausgebildet sein, daß wenigstens eine de Halterungen 9, 10 am Wagen 4 um eine horizontale Querachse schwenkbar ausgebildet ist; oder derjenige Teilbereich derselben, der die Greifeinrichtung trägt. Zusätzlich oder alternativ kann auch.In order to have an axial The device can maintain compliance in the direction of the axis of rotation also be designed so that at least one de brackets 9, 10 on the carriage 4 to a horizontal transverse axis is pivotable; or that sub-area the same one who carries the gripping device. Additionally or alternatively, can also.

wenigstens eine der beiden Greifeinrichtungen axial nachgiebig in der zugehörigen Halterung gelagert sein. Diese Ausführungsmöglichkeiten bieten für den Fachmann keine unzumutbaren Anforderungen, so daß hier auf eine genauere Erläuterung und Darstellung derselben verzichtet werden kann.at least one of the two gripping devices is axially flexible in be stored in the associated bracket. These execution options offer for no unreasonable requirements for the person skilled in the art, so a more detailed explanation can be found here and representation of the same can be dispensed with.

Nach dem vollständigen Auslaufen des überschüssigen Beschichtungsmaterials aus dem Container 1 wird dieser mit der Fördereinheit abtransportiert und schließlich abgesetzt. Nach gasen der Greifeinrichtungen 13, 14 kann die Fördereinheit in ihre Ausgangsposition zurückkehren oder auch eine andere position einnehmen und dort einen neuen Container aufnehmen.After the excess coating material has run out completely from the container 1 this is transported away with the conveyor unit and finally discontinued. After gassing the gripping devices 13, 14, the conveyor unit can be in their Return to the starting position or take another position and there pick up a new container.

Für die Steuerung der Winkelgeschwindigkeit der Rotationsbewegung in Abhängigkeit vom Austauchwinkel alpha wird eine programmierte Steuereinheit 21 vorgesehen1 die den Motor 17 in Bezug auf seine Laufdauer und Drehzahl regelt, und zwar insbesondere in AbhängigirIL-von folgenden vorprogrammierbaren oder auch während des Beschichtend gewonnenen Daten, nämlich Dauer und Winkelgeschwindigkeit bzw Winkelbeschleunigung der Rotationsbewegung, Form und augenblickliche Stellung des zu beschichtenden Teils sowie Art und Temperatur des Beschichtungsmittels. Dieser auf den Beschichtungsvorgang Einfluß nehmenden Faktoren und auch die Daten, die für einen vollautomatischen Ablauf des Verfahrens erforderlich sind, könnten auf einem Datenträger gespeichert werden. Durch einfaches Austauschen dieses Datenträgers ist es ohne lange Einstell- und Rüstzeit möglich, auf ein anderes und vorgespeichertes Programm umzustellen.For controlling the angular speed of the rotational movement depending on the exchange angle alpha, one is programmed Control unit 21 provided1 which regulates the motor 17 with regard to its running time and speed, and in particular as a function of the following preprogrammable or also data obtained during coating, namely duration and angular velocity or angular acceleration of the rotational movement, shape and current position of the part to be coated and the type and temperature of the coating agent. This factors influencing the coating process and also the data that are required for a fully automatic sequence of the process, could on stored on a data carrier. By simply exchanging this data carrier it is possible to switch to another and pre-stored one without long setting and set-up times To change the program.

In diesem Zusammenhang wäre noch darauf hinzuweisen, daß die Daten für die jeweilige Rotationsstellung des Containers 1 über eine mit ihm drehbare Kurvenscheibe 22 abgetastet werden kann, wobei die so gewonnenen Abtastdaten in der Steuereinheit 21 zur Einleitung der Regelvorgänge auszuwerten sind.In this context it should also be pointed out that the data for the respective rotational position of the container 1 via a rotatable with him Cam 22 can be scanned, the scanning data thus obtained in of the control unit 21 are to be evaluated in order to initiate the control processes.

Für Werkstücke bzw.Container mit kürzerer Länge kann so vorgegangen werden, daß eine Halterung, z.B. die Halterung 9, längs des Träge-.-des Wagens 4 verfahrbar ausgebildet ist, so daß diese Halterung die in Figur 1 gestrichelte Stellung einnehmen kann.This can be done for workpieces or containers with a shorter length be that a holder, e.g. the holder 9, along the support -.- of the carriage 4 is designed to be movable, so that this holder is in the position shown in dashed lines in FIG can take.

Für derartige Werkstücke ist es aber auch möglich, die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform zu verwenden. Bei dieser gelten für gleiche Teile auch gleiche Bezugsziffern. Hierbei ist nur eine Halterung vorgesehen, deren Aufbau im wesentlichen wie vorbeschr1 ben ist. Um aber eine Schrägstellung des Werkstückes um eine horizontale Querachse vornehmen zu können, ist die Kardangelenkachse 12 der Greifeinrichtung 14 derart ausgebildet, daß letztere auch in der gewünschten Schrägstellung festgehalten werden kann. Dies ist z.B. möglich mit einem den Achskörper 12 umfassenden Haltegli.-d 23, das von der Kolbenstange 24 eines Zylinders 25 gehalten wird.For workpieces of this type, however, it is also possible to use the steps shown in FIG shown embodiment to use. This also applies to the same parts same reference numbers. Here, only one bracket is provided, the structure of which is in essential as described above. But about an inclined position of the workpiece in order to be able to make a horizontal transverse axis, the universal joint axis is 12 the gripping device 14 designed such that the latter is also in the desired Inclination can be held. This is e.g. possible with an axle beam 12 comprehensive Haltegli.-d 23, which is held by the piston rod 24 of a cylinder 25 will.

Der Zylinder 25 ist an der Halterung 10, die durch eine zusätzlie e Verstärkungsrippe 26 stabilisiert ist, vertikal verfahrbar angeordnet. Bei Betätigung dieses Zylinders wird die Drehachse 18 der Greifeinrichtung 14 schräggestellt7Ergänzend wird angeführt, daß die erwähnte Schrägstellung des Werkstückes auch schon dann vorgenommen werden kann, wenn der Beschichtungsvorgang voll im Gange ist oder wenn der Austauchvorgang des Werkstückes beginnt.The cylinder 25 is on the bracket 10, which by an additional e reinforcement rib 26 is stabilized, arranged vertically movable. When actuated of this cylinder, the axis of rotation 18 of the gripping device 14 is tilted 7 Supplementary it is stated that the above-mentioned inclination of the workpiece also already then can be done when the coating process is in full swing or when the process of exchanging the workpiece begins.

Hierdurch wird neben einer guten Innenbeschichtung die Gesamtdauer des Beschichtungsvorganges verkürzt.In addition to a good internal coating, this increases the overall duration the coating process is shortened.

Ferner ist es auch möglich, das Werkstück während seiner Rotationsbewegung im Tauchbecken 20 um seine Hochachse, also in der horizontalen Ebene hin und her zu schwenken. Dadurch wird eine Entmis hung des Beschichtungsmittels im Becken vermieden. Diese horizontale Schrägstellung des Werkstückes könnte beispielsweise durch eine entsprechende Ausbildung der Fördereinheit' bewirkt werden.Furthermore, it is also possible to move the workpiece during its rotational movement in the plunge pool 20 about its vertical axis, that is, back and forth in the horizontal plane to pan. This prevents the coating agent from being dismantled in the basin. This horizontal inclination of the workpiece could, for example, by a appropriate Formation of the conveyor unit 'are effected.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß an Stelle von Containern natürlich alle möglichen anderen Werkstücke mit dem beschriebenen Verfahren beschichtet werden können. Falls es sich hierbei um relativ kleine und leichte Werkstücke handeln sollte, bietet sich die zuletzt beschriebene Vorrichtung an. Im übrigen kommen als Beschichtungsmittel Konservierungsmittel und insbesondere Lackfarben, jedoch auch pulverförmige Mittel zum Beschichten von Werkstücken im Wirbelsinterverfahren zur Anwendung. Ferner sind das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung auch zum Verzinken und Galvanisieren verwendbar. Schließlich sei noch erwähnt, daß das im Normal- oder Elektrotauchverfahren aufzubringende Beschichtungsmittel, welches flüssig sein oder aus einem fluidizierten Beschichtungswerkstoff bestehen kann, im Tauchbecken umgewälzt werden kann, um die gleichmäßige Dichte des jeweiligen Beschichtungsmittels zu erzielen.Finally, it should be noted that instead of containers of course, all possible other workpieces coated with the method described can be. If the workpieces are relatively small and light should, the device described last is recommended. Otherwise come as Coating agents, preservatives and especially paints, but also powdery agents for coating workpieces in the fluidized bed sintering process for Use. Furthermore, the described method and the device are also for galvanizing and electroplating. Finally, it should be mentioned that in normal or Electro-dipping process to be applied coating agent, which be liquid or can consist of a fluidized coating material, circulated in the plunge pool can be in order to achieve the uniform density of the respective coating agent.

Claims

Pal: General claims 1. Process for the preservation of workpieces, in particular those with cavities open to the outside, by coating in normal or Dipping process in which the workpiece becomes one containing the coating agent Dipping basin is promoted and lowered into this, characterized in that the workpiece partially immersed in the coating agent in this state about its horizontally extending longitudinal axis is set in rotation that the workpiece at the latest after it has emerged from the plunge pool around a horizontal transverse axis is adjusted and that it is continuously or intermittently in this position is rotated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the workpiece around the horizontal transverse axis, based on the two end areas of the workpiece, is carried out in opposite directions.

3. Device for preserving workpieces, especially solb with cavities open to the outside, consisting of coating in the immersion process from a dip tank containing the coating agent and from a track-bound one Conveyor unit with two brackets for capturing the workpiece and guiding it derci the plunge pool, especially for carrying out the process: - s the Claims 1 and 2, characterized in that each E-aging. (9, 10j with a gimbal-articulated gripping device (13, 14) for the Workpiece to capture and hold at its opposite ends is provided that the one gripping device opposite the andcrc.

is adjustable in height and that both gripping devices with Gripping elements (13a, 14a) are provided such a length that falling out of the Workpiece is prevented from the elements when it is inclined.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that both Gripping devices are adjustable in height in opposite directions.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that at least one holder and / or a partial area thereof andZ or at least a gripping device in the direction of the rotation of the two gripping devices certain axis of rotation (18) is or are axially flexible.

6. Device for preserving workpieces, in particular solc-n with cavities open to the outside, consisting of coating in the immersion process from a dip tank containing the coating agent and from a track-bound one Conveyor unit with at least one holder for capturing the workpiece and its Guided tour through the plunge pool, in particular to carry out the Procedure according to claims 1 and 2, characterized in that the holder (10) with one can be driven around a horizontal and in the toilet clear horizontal axis of rotation Gripping device (14) is provided for the workpiece and that the holder selh @@ andZ or a portion thereof andZ or the gripping device around one to the mentioned axis of rotation transverse horizontal pivot axis pivotable and is designed to be lockable.

7. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid coating agent or the fluidized coating material circulated will.