DE2901786A1

DE2901786A1 - Travelling platform for underside of bridges - has hydraulically operated five section folding jib arm with platform at end

Info

Publication number: DE2901786A1
Application number: DE19792901786
Authority: DE
Inventors: Harald Traeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-01-18
Publication date: 1980-07-24

Abstract

The vehicle is esp. designed for carrying out repair work etc. to the underside of bridges. It carries a folding jib with a working platform (4) at the end. The jib consists of sufficient sections to enable it to curve around the side of a bridge then curve downwards and inwards for acess to the underside. The inner end of the jib is mounted on a frame mounted on the vehicle, with five ections (6 to 10) extending from it, forming the complete jib. When fully extended, the first section (6) is horizontal or sloping downwards, this and the remaining sections forming a U shape with the working platform at the outer end of the last section (10). At all the joints are hydraulic piston and cylinder units.

Description

Selbstfahrende ArbeitsbühneSelf-propelled work platform

==========================~ Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsbühne mit Arbeitskorb, der mittels eines Auslegerarm-Hubmechanismus auf einem Kraftfahrzeugchassis montiert ist.========================== ~ The invention relates to a self-propelled Working platform with work basket, which is lifted onto a Motor vehicle chassis is mounted.

Zur Durchführung von Wartungs- und Reparaturarbeiten z.B. an Lichtmasten, an Fahrbahn-Oberleitungen, an Krananlagen ud.dgl. sind bereits auf Kraftfahrzeugen montierte Hebebühnen, die auch als Steigerfahrzeuge bezeichnet werden, bekannt.To carry out maintenance and repair work e.g. on light poles, on roadway overhead lines, on crane systems and the like. are already on motor vehicles mounted lifting platforms, which are also known as riser vehicles.

Kennzeichnende Bauelemente derartiger Hebebühnenfahrzeuge sind das Lastaufnahmemittel, der Hubmechanismus und die Antriebsart. Als Lastaufnahmemittel kommen Plattformen, Bühnen, Arbeitskörbe, Tragarme ud.dgl. zur Anwendung, während man nach deL Konstruktion des Hubmechanismus Scheren-, Einstempel-, Mehrstempel-, Zahnstangen-, Spindel-, Lenker-, Ketten- und Auslegerarm-Hubmechanismen unterscheidet.These are characteristic components of such lifting platform vehicles Load handling equipment, the lifting mechanism and the type of drive. As a load handling device come platforms, Platforms, work baskets, support arms and the like. for application, while according to the design of the lifting mechanism, scissors, single-ram, multi-ram, A distinction is made between rack, spindle, link, chain and cantilever arm lifting mechanisms.

Die bekannten Steigerfahrzeuge bzw. Hebebühnenfahrzeuge sind insgesamt jedoch stets nur für Arbeiten geeignet, die oberhalb der Fahrbahn durchzuführen sind, beispielsweise an Lichtmasten, Fahrbahn-Oberleitungen usw.The known climbing vehicles or lifting platform vehicles are total but always only suitable for work that is carried out above the roadway e.g. on light poles, overhead lines, etc.

Die bekannten Steigerfahrzeuge bzw. Hebebühnenfahrzeuge sind jedoch nicht für die umfassende und korrekte Durchführung von Wartungs- und Reparaturarbeiten an Brückenbauwerken geeignet, da mit diesen bekannten Hebebühnenfahrzeugen weder die Unterseite der Fahrbahnplatte, die Brückenmittelpfeiler und auch die Wiederlager mit den Auflagerbänken nicht zugängig sind. Ist für ein Brückenbauwerk eine Hauptuntersuchung angeordnet, müssen mit einem hohen finanziellen und zeitlichen Aufwand Hilfseinrichtungen, z.B. Gerüste, od.dgl. erstellt werden. Sollten dabei im Verlauf der UntersuHchung Schäden festgestellt werden, die kurzfristig behoben werden können, stellt sich duch das Heranbringen von Werkzeug und Material das nächste Problem.The known climbing vehicles or lifting platform vehicles are, however not for the comprehensive and correct implementation of maintenance and repair work suitable on bridge structures, as with these known lifting platform vehicles neither the underside of the deck, the bridge center pillars and also the abutments are not accessible with the support benches. Is a general inspection for a bridge structure arranged, with a high financial and time expenditure auxiliary equipment, e.g. scaffolding, or the like. to be created. Should be done in the course of the investigation Damages are found that can be repaired at short notice, arises The next problem is the bringing of tools and materials.

Bei Brückenbauwerken stellt sich auch ein weiteres Problem bei der Entwässerung der Brücke mit den nach unten austretenden Tropftüllen und den Fallrohren mit ihrer oft abgewinkelten Form, die dadurch auch nur von unten her auf ihre Funktionstüchtigkeit untersucht werden können.In the case of bridge structures, there is also another problem with the Drainage of the bridge with the drip nozzles exiting downwards and the downpipes with their often angled shape, which only affects their functionality from below can be examined.

Bei Brücken in Profilstahl-Konstruktion stehen einer Untersuchung oder einem erforderlichen neuen Anstrich der Brücke Schwierigkeiten entgegen, die auch nur mit einem erheblichen Aufwand an Hilfseinrichtungen bewältigt werden können.An investigation is available for bridges in profile steel construction or a necessary repainting of the bridge can also only be managed with a considerable amount of auxiliary equipment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende, auf einem Kraftfahrzeugchassis montierte Arbeitsbühne mit Arbeitskorb derart zu gestalten, daß damit auch Reparatur-und Wartungsarbeiten an Brückenbauwerken insbesondere im Unterflurbereich, d.h. unterhalb der Fahrbahnplatte, durchgeführt werden können.The invention is based on the object of a self-propelled to design a working platform with a work basket mounted on a motor vehicle chassis in such a way that that also repair and maintenance work on bridge structures, especially in the Underfloor area, i.e. below the road slab, can be carried out.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße selbstfahrende Arbeitsbühne dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm-Hubmechanismus derart gestaltet und der Arbeitskorb so an dem Auslegerarm-Hubmechanismus befestigt ist, daß der Arbeitskorb in beliebige Stellungen unterhalb der Fahrbahn beweglich ist.To solve this problem is the self-propelled according to the invention Working platform characterized in that the cantilever arm lifting mechanism is designed in such a way and the basket is attached to the boom lift mechanism that the Basket is movable in any position below the roadway.

Berechnungen haben ergeben, daß bei der Durchführung von Prüfungsarbeiten an einer gegebenen Brücke bei Benutzung der erfindungsgemäßen selbstfahrenden Arbeitsbühne der Aufwand auf etwa 1/1o des bisher dafür vorgesehenen Aufwandes herabgesenkt werden kann.Calculations have shown that when performing examination papers on a given bridge using the self-propelled aerial work platform according to the invention the effort can be reduced to about 1/10 of the effort previously envisaged for this can.

Um die Mobilität der selbstfahrenden Arbeitsbühne zu erhöhen, ist gemäß weiterer Erfindung auf dem Kraftfahrzeugchassis ein um eine Vertikalachse drehbarer Lagerkopf montiert, an dem ein innenliegender Auslegearm des Hubmechanismus angelenkt ist.In order to increase the mobility of the self-propelled work platform according to a further invention on the motor vehicle chassis around a vertical axis rotatable bearing head mounted on which an internal extension arm of the lifting mechanism is hinged.

Zum Zwecke der Ausnivellierung und einer exakten Standfestigkeit des die Arbeitsbühne bzw. den Arbeitskorb tragenden Kraft fahrzeuges sind vorzugsweise an vier Punkten des Fahrzeuges ausfahrbahre Stützbeine angeordnet, die vorteilhafterweise jeweils gesondert betätigbar und in unterschiedlichen Schwenkstellungen ausfahrbar sind.For the purpose of leveling and exact stability of the the work platform or the work basket-carrying motor vehicle are preferred arranged at four points of the vehicle extendable support legs, which are advantageous each separately operable and extendable in different pivoting positions are.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben.The invention is described below with reference to the accompanying drawing described in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen auf einen Kraftfahrzeugchassis montierten Arbeitsbühne bei nicht ausgefahrenem Auslegerarm-Hubmechanismus; Fig. 2 eine Rückansicht des Kraftfahrzeuges mit daran befestigtem Auslegerarm-Hubmechanismus in verschiedenen Betriebsstellungen; Fig. 3 ein Arbeitsdiagramm in der Art, daß der Schwenkbereich der Auslegerarme und des Arbeitskorbes in drei maximalen Arbeitsstellungen abgelesen werden kann.1 shows a side view of the inventive on one Motor vehicle chassis-mounted aerial platform with the boom lift mechanism not extended; Fig. 2 is a rear view of the motor vehicle with the cantilever arm lifting mechanism attached in different operating positions; Fig. 3 is a working diagram in the manner that the swivel range of the extension arms and the work basket in three maximum working positions can be read.

Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, auf dessen Chassis 5 ein um eine vertikale Achse drehbarer Lagerkopf 2 montiert ist. An dem Lagerkopf 2 ist ein Auslegerarm-Hubmechanismus befestigt, der im wesentlichen aus den jeweils paarweise angeordneten Auslegerarmen 6, 7,8,9 und 1o besteht.Fig. 1 shows a motor vehicle 1, on the chassis 5 by a vertical axis rotatable bearing head 2 is mounted. A cantilever arm lifting mechanism is attached to the bearing head 2 attached, which essentially consists of the cantilever arms arranged in pairs 6, 7,8,9 and 1o.

Im Bereich der Gelenkpunkte zwischen den einzelnen aneinander anschließenden Auslegerarmen sind hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12, 13, 14 angeordnet. Der Hubmechanismus 3 umfaßt, wie bereits erwähnt, fünf aneinander anschließende Auslegerarme 6, 7, 8, 9, 1o, die derart aneinander angelenkt sind, daß sie insgesamt im ausgefahrenen Zustand im wesentlichen in die Stellung eines liegenden "U" bringbar sind, dessen oberer Schenkel von dem Befestigungspunkt am Lagerkopf 2 ausgeht, und dessen unterer Schenkel mit Abstand unterhalb des Kraftfahrzeuges verläuft und an seinem freien, durch den Auslegerarm 1o gebildeten Ende den Arbeitskorb 4 trägt.In the area of the hinge points between the individual adjoining one another Hydraulic piston-cylinder units 11, 12, 13, 14 are arranged on the cantilever arms. The lifting mechanism 3 comprises, as already mentioned, five adjoining one another Cantilever arms 6, 7, 8, 9, 1o, which are articulated to one another in such a way that they as a whole in the extended state can be brought into the position of a lying "U" are, the upper leg of which extends from the attachment point on the bearing head 2, and whose lower leg runs at a distance below the motor vehicle and on its free end formed by the extension arm 1o carries the work basket 4.

Das Kraftfahrzeug 1 umfaßt eine hydraulische Antriebsstation zur Steuerung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten, um den am letzten Auslegerarm 1o montierten Arbeitskorb 4 in die insbesondere in Figur 2 in vollen Linien dargestelle Betriebsstellung zu verfahren, in der der gesamte Auslegerarm-Hubmechanismus im wesentlichen die Form eines liegenden U einnimmt. Fig. 2 zeigt außerdem verschiedene Zwischenstellungen des Aus legerarm-Hubme chanismus beim Aus fahren desselben.The motor vehicle 1 comprises a hydraulic drive station for control of the hydraulic piston-cylinder units to the one mounted on the last extension arm 1o Work basket 4 in which in particular in Figure 2 shown in full lines To move the operating position in which the entire cantilever arm lifting mechanism in essentially takes the form of a lying U. Fig. 2 also shows various Intermediate positions of the extension arm lifting mechanism when it is extended.

Fig. 2 zeigt somit die selbstfahrende Arbeitsbühne im Einsatz, wobei das Kraftfahrzeug 1 in Fahrtrichtung auf der Fahrbahn im Bereich der einen Brückenseite plaziert ist, wobei der Lagerkopf 2, ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Position, um 9o° gedreht ist, um den Arbeitskorb 4 über die einzelnen Hebelbewegungen unter die Fahrbahnplatte 17 bis auf Brüdcenmitte zu bringen. Es besteht in der dargestellen Weise in den verschiedenen Arbeitsstellungen die Möglichkeit, die Brücke von außen her nach innen bis etwa zur Brückenmitte zu erfassen, um zum ersten immer eine Fahrbahnbreite für den laufenden Verkehr freizuhalten und zum zweiten durch die geringere Reichweite kürzere Hebelarme zu erhalten und somit im Arbeitskorb größere Lasten mitführen zu können Zur Ausnivellierung vorhandener Fahrbahnunebenheiten und zur Erhöhung der Standfestigkeit des Fahrzeuges sind an vier Punkten des Fahrzeuges ausfahrbare Stützbeine 15, 16 angeordnet.Fig. 2 thus shows the self-propelled work platform in use, wherein the motor vehicle 1 in the direction of travel on the roadway in the area of one side of the bridge is placed, the bearing head 2, starting from the position shown in Fig. 1, is rotated by 9o ° to the basket 4 via the individual lever movements below to bring the carriageway slab 17 up to Brüdcenmitte. It consists in the depicted Way in the different working positions the possibility of the bridge from the outside inwards to about the middle of the bridge, first of all a lane width to be kept free for ongoing traffic and secondly due to the lower range To obtain shorter lever arms and thus carry larger loads in the work basket to be able to level out existing uneven road surfaces and to raise them the stability of the vehicle are extendable at four points of the vehicle Support legs 15, 16 are arranged.

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Claims

Claims Self-propelled work platform with work basket, the mounted on a motor vehicle chassis by means of a cantilever arm lifting mechanism is, characterized in that the cantilever arm lifting mechanism (3) is designed in such a way and the work basket (4) is attached to the lifting mechanism (3) so that the work basket (4) can be moved to any position below the roadway.

2. Self-propelled working platform according to claim 1, characterized in that that on the motor vehicle chassis (5) a bearing head rotatable about a vertical axis (2) is mounted on which an internal extension arm (6) of the lifting mechanism (3) is hinged.

3. Self-propelled working platform according to claim 1 or 2, characterized in that that the lifting mechanism (3) has five connecting arms (6, 7, 8, 9, io), which are articulated to one another in such a way that they are in the extended State are essentially brought into the position of a lying U, its upper leg from the attachment point on the bearing head (2) and its lower Leg runs at a distance below the motor vehicle and at its free The end of the work basket (4).

4. Self-propelled work platform according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that in the area of the hinge points between the individual to each other subsequent Extension arms (6, 7, 8, 9, 1o) hydraulic piston-cylinder units (11, 12, 13, 14) are arranged.

5. Self-propelled working platform according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that extendable at four points on the motor vehicle chassis (5) Support legs (15, 16) are arranged.

6. Self-propelled work platform according to claim 5, characterized in that that the support legs (15, 16) can each be actuated separately and in different Angular positions are extendable.