DE2901407A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING CONTINUOUS METAL CASTING - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING CONTINUOUS METAL CASTINGInfo
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Description
PATENTANWALT /O " 40Ou DÜSSELDOHF-EENRATH 1C 13. 1. 1979PATENTANWALT / O " 40Ou DÜSSELDOHF-EENRATH 1C January 13, 1979
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Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und Regeln beim MetallstranggußMethod and device for controlling and regulating continuous metal casting
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und Regeln beim Metallstrangguß.The invention relates to a method and a device for controlling and regulating continuous metal casting.
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich als Beispiel auf das Stranggießen von Stahl, doch gilt die Erfindung allgemein für Metalle.The following description refers to the continuous casting of steel by way of example, but the invention applies generally for metals.
Das Stranggießen von Stahl, insbesondere in grossformatigen Strängen, erfordert zur Bestimmung der jeweils optimalen betrieblichen Bedingungen die Berücksichtigung einer grossen Zahl von Faktoren.The continuous casting of steel, especially in large formats Strands, requires the consideration of a large one in order to determine the optimal operating conditions in each case Number of factors.
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Unter den bei einem Stran^güss-Re^elprozesL; zu sLciiti(-endexi Parametern wären insbesondere za nennen die ilolie aod Temperatur des Fliisaigmetallbadea im Zwischenbehälter! die Lage des Ausguüses in der i.ouillei die Iletallbadhöhe in der Kokille; die Wahl, -Beschaffenheit and Menge des jeweiligen Abdeckpalvers; daö hieb verhalten des Strangs; die Giessjjjeschwindigi.eLt; die jeweiligen Parameter der Kokillenschwincan^; di.e i.oni-Äität der Kokillenflächen} der Värmeaustaadch in der Ebene der Kokille sowie der ersten Sprühzonen im Anschlug an den Kokillenaustritt} und schliesslich die Ke.;elan^ der hinter der Kokille befindlichenAmong the at a beach re ^ elprocessesL; to sLciiti (-endexi parameters would be particularly za call ilolie aod temperature of Fliisaigmetallbadea in the intermediate vessel the position of Ausguüses in i.ouillei the Iletallbadhöhe in the mold;! the choice of texture and amount of each Abdeckpalvers; daö cut behavior of the strand ; the Giessjjjjeschwindigi.eLt; the respective parameters of the mold swincan ^; di.e i.oni-Äität the mold surfaces} the heat exchange in the plane of the mold and the first spray zones adjacent to the mold outlet} and finally the Ke.; elan ^ der located behind the mold
Eo coil nunmehr der Einfluss der vorstehend aufgezählten Faktoren auf die Arbeitsbedingungen beim Stranggießen von Stahl aufgezeigt werden. Eo coil now has the influence of those enumerated above Factors on the working conditions during the continuous casting of steel are shown.
Es ist allgemein bekannt, dass beim Stranggiessen von Stahl and insbesondere beim Stranggiessen in grossformati^en Strängen die Oberfläche des gegossenen Strangs mit einem Abdeckmittel von entsprechender Beschaffenheit abgedeckt wird. It is generally known that in the continuous casting of steel and in particular in the continuous casting in large-format strands, the surface of the cast strand is covered with a covering agent of an appropriate nature.
Dieses Material dient mehreren Zwecken, insbesondere der Sicherstellung einer guten Wärmeisolierung der Strangoberfläche gegenüber der Luft sowie dem Schutz dieser Oberfläche f^egen Oxydation, der Auffangung der im Stahl enthaltenen Eimchlüsee, der Schmierung zwischen Strang and Kokille, der Sicherstellung des Jeweils bestmöglichen Wärmeübergangs vom Strang zur Kokille, und dies alles jeweils in Anpassung an die Schwingbewegung der letzteren,This material serves several purposes, in particular ensuring good thermal insulation of the strand surface from the air and protecting it Surface cause oxidation, trapping in the steel contained Eimchlüsee, the lubrication between strand and mold, ensuring the best possible heat transfer from the strand to the mold, and all of this in each case in adaptation to the oscillating movement of the latter,
Bei seiner Aufbringung auf den in der Entstehung begriffenen Gießstrang kann dieses Material die verschieden-When applied to the nascent Cast strand, this material can
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sten Aggregatzustände aufweisen, d.h. je nach Art der Aufbereitung in Form eines Pulvers, einer Paste, von Fasern bzw. v/eichen oder festen geometrischen Körpern eingesetzt v/erden.show the most aggregate states, i.e. depending on the type of processing used in the form of a powder, a paste, fibers or v / oak or solid geometric bodies v / earth.
Im besonderen Falle des Pulvers besteht dieses im allgemeinen aus CaO, SiOg, AIgO^, mit Zuschlagen wie beispielsweise OaFp, KpO, NapO sowie häufig auch G, wobei die anteiligen Mengen entsprechend den Merkmalen und Eigenschaften des ,jeweils zu giessenden Strangs und des jeweiligen Giessprozesses variieren. Ein ständiger Kontakt dieses Mittels mit dem ständig neuen Metall wird in den meisten Fällen durch entsprechende Formgebung des Ausgussendes bewirkt, das mindestens einen Teil des den Ausguss passierenden Metalls kontinuierlich in Richtung auf dieses Material leitet.In the special case of the powder, this generally consists of CaO, SiOg, AlgO ^, with additives such as, for example OaFp, KpO, NapO and often also G, where the proportional amounts according to the characteristics and properties of the strand to be cast and vary depending on the casting process. A permanent one Contact of this agent with the constantly new metal is in most cases through appropriate shaping of the spout end causes at least a portion of the metal passing through the spout continuously in Direction towards this material directs.
Dieses Abdeckpulver lässt sich auf verschiedene Art und V/eise herstellen. Bestimmte Pulver sind künstliche Gemische aus vorzerkleinerten Komponenten, während andere wiederum als Produkt einer Vorverschmelzung eines aus entsprechenden Bestandteilen gebildeten Gemischs mit nachfolgender Zerkleinerung anfallen. Ausserdem lassen sich die so hergestellten Pulver zu verschiedensten Formen aufbereiten.This covering powder can be produced in different ways and means. Certain powders are artificial mixtures from pre-shredded components, while others turn as a product of a pre-melting of a corresponding one Components formed mixture with the following Crushing incurred. In addition, the powders produced in this way can be processed into a wide variety of shapes.
Erfahrungen aus der ,jüngsten Vergangenheit zeigen, dass nicht nur die chemische und mineralogische Zusammensetzung sowie die Art der Behandlung bei der Herstellung der Pulver (Mischung, Verschmelzung, Mahlen, Zugabe von Bindemittel usw.) einen sehr grossen Einfluss auf die Qualität des Stranggussproduktes haben, sondern dass auch die Form dieser Abdeckpulver, d.h. Stäbchen, Würfel bzw. sonstige geometrische Formen, einen nicht zu vernachlässigenden Einfluss auf die Eigenschaften des Stranggussproduktes ausübt.Experience from the recent past shows that not only the chemical and mineralogical composition as well as the type of treatment in the manufacture of the Powder (mixing, fusing, grinding, adding binders, etc.) has a very large influence on the Quality of the continuously cast product, but that the shape of this covering powder, i.e. sticks, cubes or other geometric shapes, a not insignificant influence on the properties of the continuously cast product exercises.
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Die Steuerung des Giessprozesses erfolgt in üblicher Art und Weise unter Beobachtung des Aussehens und Verhaltens der Strangoberfläche während des Abkühlens ab dem Punkt des Austritts des Strangs aus der Sprühzone der Stranggussmaschine.The casting process is controlled in the usual way and manner by observing the appearance and behavior of the strand surface during cooling from the Point of exit of the strand from the spray zone of the continuous casting machine.
Dieses Verfahren ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass bestimmte Mängel, die möglicherweise auf die Wahl eines ungeeigneten Abdeckpulvers und auf eine Zersetzung des Abdeckmittels zurückzuführen sind, erst spät erkannt werden und dass die Massnahmen zur Behebung der jeweiligen Mängel erst nach einer gewissen Verzögerung wirken. Nach diesem Verfahren lässt sich kaum vermeiden, dass zuweilen grosse Teile des Gießstrangs verschrottet oder in eine niedrigere Qualitätsklasse eingestuft werden müssen.However, this method has the disadvantage that certain shortcomings that may affect the choice an unsuitable covering powder and a decomposition of the covering agent are only recognized late and that the measures to remedy the respective deficiencies only after a certain delay works. With this method, it can hardly be avoided that large parts of the cast strand are sometimes scrapped or must be classified in a lower quality class.
Im Lichte der vorstehenden Ausführungen wird deutlich, wie wichtig es ist, einerseits eine Möglichkeit zur Kontrolle einer guten Auswahl des Abdeckpulvers in Abhängigkeit von den jeweiligen Giessbedingungen und der Stahlzusammensetzung zu haben, und andererseits diese. Kontrolle in einer Weise fortsetzen zu können, dass schnellstmöglich jede Unregelmässigkeit und Anomalie im Giessprozess erkannt und abgestellt werden kann.In the light of the above, it becomes clear how important it is, on the one hand, to be able to control a good selection of the covering powder depending on the respective casting conditions and the steel composition to have, and on the other hand this. Control in such a way that you can resume that as soon as possible every irregularity and anomaly in the casting process can be detected and remedied.
Bekanntlich können bestimmte Probleme auftauchen, wenn der den Ausguss passierende und in Kontakt mit dem Abdeckpulver gehaltene Stahl eine zu niedrige oder zu hohe Temperatur führt.As you know, certain problems can arise when the steel passing through the sink and kept in contact with the covering powder is too low or too high Temperature leads.
Im ersteren Falle kann das Metall den Ausguss zusetzen oder zumindest in seinem Strömungsquerschnitt verringern und ausserdem nicht genügend Wärmeenergie besitzen,In the former case, the metal can clog the spout or at least reduce its flow cross-section and also do not have enough thermal energy,
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um das Abdeckpulver, mit dem es in Kontakt gelangt ist, rechtzeitig zum Schmelzen zu bringen: ungenügend aufgeschmolzenes Abdeckpulver vermag weder die aus dem Stahl dekantierten Einschlüsse zu absorbieren noch seine ""'unktion als Schmier- oder Gleitmittel zu erfüllen. in order to melt the covering powder with which it has come into contact in good time: insufficiently melted Covering powder is neither able to absorb the inclusions decanted from the steel to fulfill its "" 'function as a lubricant or lubricant.
Der Plüssigmetallspiegel im Zwischenbehälter bedarf ebenfalls der Regulierung, da bei zu niedrigem Badniveau die Einschlüsse im Abdeckpulver innerhalb des Zwischenbehälters in die Kokille mitgerissen werden und den Gießstrang verunreinigen.The Plüssigmetallspiegel in the intermediate container needs also the regulation, since if the bath level is too low, the inclusions in the covering powder within the Intermediate container are swept into the mold and contaminate the cast strand.
Die Lage des Ausgusses, und insbesondere seine Zentrierung bzw. Ausrichtung und Eintauchtiefe, haben bekanntlich einen grossen Einfluss auf den Strömungsweg des JTüssigmetalls in der Stranggusskokille und von daher auf die Wirksamkeit des Abdeckpulvers.The position of the spout, and in particular its centering or alignment and immersion depth, are known to have a great influence on the flow path of the liquid metal in the continuous casting mold and therefore on the effectiveness of the covering powder.
Eine Kontrolle hinsichtlich der Lage des Ausgusses erfolgt nach derzeitger Praxis durch laufende Überwachung des Strangs im Zuge seiner Abkühlung ab dem Punkt seines Austritts aus der Sprühzone der Stranggussmaschine und über eine Zahl von Giessvorgangen hinweg, so dass sich empirische Regeln aufstellen lassen.The position of the spout is checked according to current practice by continuously monitoring the strand as it cools down from the point of its Exit from the spray zone of the continuous casting machine and over a number of casting processes, so that Have empirical rules drawn up.
Diese Verfahrensweise ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass auf eine falsche Lage des Ausgusses zurückzuführende Mängel erst ziemlich spät erkannt werden und dass die Massnahmen zur Behebung der jeweiligen Mängel erst mit einer gewissen Verzögerung wirken. Nach diesem Verfahren lässt sich kaum vermeiden, dass zuweilen grosse Teile des Gießstrangs verschrottet oder zumindest in eine niedrigere Qualitätsklasse eingestuft werden müssen; ausserdem kann eine schlechte lagemässige Anordnung des Ausgusses zu Ausbrüchen führen.However, this procedure has the disadvantage that it can be attributed to an incorrect position of the spout Defects are recognized quite late and that the measures to remedy the respective deficiencies only take effect after a certain delay. After this procedure it is hard to avoid that at times large parts of the cast strand are scrapped or at least classified in a lower quality class have to; in addition, a poor positional arrangement of the spout can lead to breakouts.
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Dies zeigt, welches Interesse besteht an einem Verfahren zur kontinuierlichen Überwachung der Lage bzw. Stellung des Ausgusses beim Giessen und gegebenenfalls zur Vorhaltung desselben in der ,jeweils als optimal anzusehenden Stellung bzw. zu seiner überführung in dieselbe.This shows the interest in a method for continuous monitoring of the position or position of the spout when pouring and, if necessary, for storage the same in the position that is to be regarded as optimal in each case or to convert it into the same.
Wichtig ist es, den oberen Metairbadspiegel in der Kokille möglichst konstant zu halten, um insbesondere bestimmte Fehler in der Strangoberfläche zu vermeiden, wie sie beispielsweise entstehen können, wenn, der Fluss des Abdeckmittels sowie des Schmier- bzw. Gleitmittelfilms wechselnden Beanspruchungen infolge einer Hin- und Herbewegung der Metalloberfläche ausgesetzt ist: bei zu grosser Ausdehnung über die Wandung hinweg durch ein Abfallen oder Ansteigen des Metallspiegels reisst dieser Film ab; gegebenenfalls kann die Veränderung des Metallbadniveaus sogar infolge Überreis3ens von Schlacke sogar zu einem Strangdurchbruch führen.It is important to have the upper Metairbad level in the To keep the mold as constant as possible, in particular to avoid certain defects in the strand surface, how they can arise, for example, when, the flow of the covering agent and the lubricant or lubricant film is exposed to changing stresses as a result of a back and forth movement of the metal surface: if it extends too much over the wall, it will tear as a result of the metal level falling or rising this film from; if necessary, the change in the metal bath level can even be caused by slag being run over even lead to a strand breakdown.
Über die Bestimmung des Stahlbadspiegels in der Kokille ist ausserdem die Steuerung der den Ausguss passierenden Metallmenge möglich.The level of the steel bath in the mold is also used to control the level that passes through the spout Amount of metal possible.
Normalerweise erfolgt die Kontrolle des oberen Metallbadspiegels in der Kokille optisch oder mit Hilfe von Standhöhenmessern, beispielsweise radioaktiven Messfühlern; jedes dieser herkömmlichen Verfahren bietet jeweils charakteristische Vor- und Nachteile.The upper level of the metal bath in the mold is usually checked visually or with the aid of level meters. for example radioactive probes; each of these conventional methods offers each characteristic advantages and disadvantages.
Bekanntlich sind die Stranggiessbedingungen in einem starken Masse von der Menge des während des Giessens aufgebrachten Abdeckpulvers abhängig.As is well known, the continuous casting conditions depend to a large extent on the amount applied during casting Depending on the covering powder.
Das Nichtvorhandensein ausreichender Gleiteigenschaften infolge Verbrauchs des beaufschlagten Abdeckpulvers kann zu einem Aufreissen der Stranghaut aufgrund einer zu grossen Reibungsbeanspruchung derselben durch die mechani-The lack of sufficient sliding properties due to consumption of the applied covering powder to a tearing of the cord skin due to excessive frictional stress on the same due to the mechanical
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sehen Fördereinrichtungen, insbesondere den Strangausziehtreiber, führen. Ebenso hat übermässiges Vorhandensein von Schmiermittel zur Folge, dass die Giessbedingungen störend beeinflusst werden, dass Störungen im Giessprozess selbst entstehen bzw. dass der Strangqualität Abbruch getan wird.see conveyor systems, in particular the strand pull-out driver, to lead. Excessive presence of lubricant also affects the casting conditions interfering with the fact that disturbances arise in the casting process itself or that of the strand quality Demolition is done.
Die vorstehenden Ausführungen zeigen, welches Interesse besteht an der Möglichkeit zur kontinuierlichen Dosierung der beim Stranggiessen eingebrachten Abdeckpulvermenge, und zwar in Abhängigkeit von der Art des Giessprozesses und der Stahlzusammensetzung, um wie vorstehend bereits ausgeführt das Ausmass an Fehlsträngen bzw. Fehlprodukten zu beschränken.The above explanations show the interest there is in the possibility of continuous dosing the amount of covering powder introduced during continuous casting, depending on the type of casting process and the steel composition in order, as already stated above, to reduce the amount of missing strands or To limit defective products.
Ein weiterer äusserst wichtiger Aspekt beim Stranggiessen ist die Gefahr des Sbahlklebens in der Kokille, was zu einer Beeinträchtigung der Strangoberfläche und manchmal sogar zu einem Aufreissen der Stranghaut führen kann.Another extremely important aspect in continuous casting is the risk of the steel sticking in the mold, which is likely impairment of the strand surface and sometimes can even lead to tearing of the skin.
Somit versteht es sich, dass es äusserst zweckmässig ist, über ein schnelles Informationsmittel zu verfügen, das dieses Phänomen kontinuierlich analysiert.It goes without saying that it is extremely useful to have a quick means of information that this phenomenon is continuously analyzed.
Die Giessgeschwindigkeit, d.h. diejenige Geschwindigkeit, mit welcher der Gießstrang aus der Kokille gezogen wird, hat ebenfalls einen sehr grossen Einfluss auf die Qualität des anfallenden Produktes, und zwar in solchen Fällen, wo sie nicht richtig gewählt ist, weil hier Risse und sonstige Mangel sowohl auf der Strangoberfläche als auch im Stranginnern und sogar Aus- oder Durchbrüche entstehen können.The casting speed, i.e. the speed The way in which the cast strand is pulled out of the mold also has a very large influence on the quality of the resulting product, in cases where it has not been selected correctly because there are cracks and other defects occur both on the surface of the strand and in the interior of the strand and even breakouts or breakthroughs can.
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C 290U07 C 290U07
Es ist leicht einzusehen, dass die Parameter der Kokillenschwingung wie beispielsweise die Frequenz, die Amplitude bzw. die Form der Oszillation Einfluss nehmen auf die Oberfläche des Stranggussproduktes.It is easy to see that the parameters of the mold vibration such as the frequency, the amplitude or the shape of the oscillation influence the Surface of the continuously cast product.
Eine nicht zu vernachlässigende Ursache für das Auftreten von Mängeln oder sogar Durchbrüchen im Gießstrang ist eine falsche Konizität der Oberflächen der Stranggusskokille. Ein zu schwach konische Ausbildung der Kokillenflächen hat zur Folge, dass die sich bildende Stranghaut den mechanischen Beanspruchungen des Strangs nicht standzuhalten vermag, so dass ein Durchbruch entstehen kann; ähnlich wirkt sich eine zu stark konische Ausbildung der Kokillenflächen dahingehend aus, dass die Reibung zwischen Strang und Kokille zu gross wird, woraus sich eine mit einer Vielzahl von Oberflächenfehlern behaftete Stranghaut ergibt.A cause that cannot be neglected for the appearance of defects or even breakthroughs in the cast strand is an incorrect conicity of the surfaces of the continuous casting mold. A too weakly conical training of the Mold surfaces has the consequence that the forming Strand skin is unable to withstand the mechanical stresses of the strand, so that a breakthrough occurs can; Similarly, an excessively conical design of the mold surfaces has the effect that the The friction between the strand and the mold becomes too great, resulting in a large number of surface defects Strand skin results.
Es versteht sich, dass die Bedingungen hinsichtlich Regulierung der Konizität der Kokillenflächen je nach Guss und Stahlzusammensetzung veränderlich sind. Es ist somit von Vorteil, einerseits für jeden Guss und jede Stahlart eine gute Regulierung dieser Konizität sicherzustellen und andererseits alle diese Mängel und Fehler auszuschalten. It goes without saying that the conditions with regard to regulating the conicity of the mold surfaces depend on the casting and steel composition are variable. So it is It is advantageous, on the one hand, to ensure good regulation of this conicity for every cast and every type of steel and on the other hand to eliminate all these shortcomings and errors.
Bekanntlich stellt sich ein grosses Problem beim Stranggiessen von Metallen mit der Beurteilung des Wärmeaustausches zwischen dem in der Erstarrung begriffenen Strang und der Stranggusskokille. Es ist nämlich äusserst zweckmässig, kontinuierlich die Veränderungen im Wärmeaustausch zwischen Strang und Kokille zu verfolgen und zu erfassen, damit bei Feststellung einer Unregelmässigkeit die Möglichkeit zu schnellen Gegenmassnahmen gegeben ist.As is well known, there is a major problem in the continuous casting of metals with the assessment of the heat exchange between the solidifying strand and the continuous casting mold. Because it is extreme expedient to continuously follow the changes in the heat exchange between the strand and the mold record, so that if an irregularity is detected, there is the possibility of quick countermeasures is.
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Ausgehend von dieser Bewertung des Wärmeflusses zwischen Strang und Kokille lässt sich leicht die Erstarrung des Strangs verfolgen und lassen sich von daher die Risiken für das Auftreten von Fehlern in der Haut oder selbst das Entstehen von Durchbrüchen während des Gusses ausschalten.Based on this evaluation of the heat flow between the strand and the mold, the solidification of the Strands can be tracked and therefore the risks for the occurrence of defects in the skin or itself Eliminate the occurrence of breakthroughs during casting.
Ist der Wärmefluss zwischen Strang und Kokille bekannt, so können auch die mechani sehen Beanspruchungen thermischen Ursprungs, denen die Kokille ausgesetzt ist, bestimmt v/erden und besteht vor allem die Möglichkeit, .jeden abnormalen Temperaturanstieg der Kokille, welcher sich nachteilig auf die letztere auswirken, könnte, zu verhindern.If the heat flow between the strand and the mold is known, the mechanical stresses can also see thermal stresses Origin to which the mold is exposed is determined and, above all, there is the possibility of . any abnormal rise in temperature of the mold which could adversely affect the latter impede.
Nach derzeitiger Praxis erfolgt die Kontrolle des Wärmeaustauschs zwischen Kokille und Strang durch Messung der Temperaturänderung zwischen Kühlwassereinlass und Kühlwasseraustritt der Stranggusskokille oder mit Hilfe von in die Kokille eingebauten Thermoelementen.According to current practice, the heat exchange is controlled between mold and strand by measuring the temperature change between cooling water inlet and cooling water outlet the continuous casting mold or with the help of thermocouples built into the mold.
Diese beiden Verfahren zur Kontrolle des Wärmeflusses sind jedoch mit Nachteilen behaftet, insbesondere mit dem Nachteil, dass sie den Einsatz komplizierter Rechnersysteme zur kontinuierlichen Bestimmung der Wärmeflussgrösse anhand von Temperaturmesswerten unter gleichzeitiger Berücksichtigung von Wärmeübergangsparametern entsprechend den besonderen Bedingungen eines jeden einzelnen Giessprozesses sowie eines Jeden stranggegossenen Metalls bedingen, und mit dem weiteren Nachteil, dass zwischem dem Moment des Eintretens einer Veränderung im Wärmefluss und dem Augenblick der Erfassung derselben im Wege der Temperaturmessung eine ziemlich lange Ansprechzeit zu verzeichnen ist.However, these two methods of controlling the heat flow have disadvantages, in particular the disadvantage that they use complicated computer systems for the continuous determination of the heat flow quantity of temperature measured values while taking into account heat transfer parameters according to the special Conditions of each individual casting process and of each continuously cast metal, and with the further disadvantage that between the moment a change in heat flow occurs and the moment the detection of the same by way of temperature measurement has a fairly long response time.
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Was insbesondere die zweite der vorerwähnten Verfahrensweisen anbetrifft, so v/eist sie ausserdern den schweren Nachteil auf, dass durch den Einbau der Thermoelemente bedingt die Stranggusskokille durchbrochen werden muss, was ihre mechanische Festigkeit verringert.As far as the second of the above-mentioned procedures is concerned, it is also the more difficult one The disadvantage is that the continuous casting mold has to be broken through the installation of the thermocouples, which reduces their mechanical strength.
Diese Betrachtungen zeigen das Interesse an einem Verfahren zur kontinuierlichen Kontrolle des V/ärmeflusses zwischen Strang und Stranggusskokille, das die vorbeschriebenen Nachteile nicht mehr aufweist.These considerations show the interest in a method for the continuous control of the heat flow between strand and continuous casting mold, which no longer has the disadvantages described above.
Die Regulierung der ausführseitigen Kokillenrollen beeinflusst die Qualität des Stranggussprodukts durch die schieflaufenden Kräfte, welche diese Rollen auf den Gießstrang, und zwar in Abhängigkeit insbesondere von der durch ihren Abstand bestimmten Einspannung, ausüben.The regulation of the mold rolls on the export side influenced the quality of the continuously cast product due to the crooked forces that these rollers exert on the cast strand, namely, depending in particular on the restraint determined by their distance.
Eo ist also äusserst zweckmässig, über ein Mittel zur ausreichenden Regulierung der Lage und insbesondere des Abstandes der ausführseitigen Kokillenrollen zu verfügen (und dies umsomehr, als die Regelung Je nach Giessart und 3badzusammensetzung unterschiedlich ausfällt), um Oberflächenfehler durch Einwirkung dieser Rollen zu verhindern.Eo is therefore extremely useful, via a means of to have sufficient regulation of the position and in particular the distance between the mold rollers on the export side (and all the more so than the regulation depending on the type of casting and 3 bath composition is different) to avoid surface defects by acting on these roles to prevent.
Das erfindungsgoiiiässe Verfahren stellt die Kontrolle und Steuerung der voraufgeführten Parameter und die Regelung der verschiedenen Arbeitsabläufe beim Stranggiessen von Metallen auf einfache und kontinuierliche Art und Weise sicher.The method according to the invention provides control and Control of the above parameters and regulation of the various work processes involved in the continuous casting of Safe metals in a simple and continuous manner.
Da." orf indungsgernässe Verfahren basiert auf der überra-."onondon Beobachtung, dass eine Wechselbeziehung besteht //..·' -.vAifi'.i. rion Reibungskräften, die während eines Strang- :■■. o.'-rr/oHv'jnf1;.·7; zwischen Strang und Kokille anstehen, und '/': :.\ . i:.i:: ', on h'u K L" or en wie:Da. "Appropriate procedure is based on the super-." Onondon observation that there is a correlation //..· '-.vAifi'.i. rion frictional forces that occur during a strand: ■■. o .'- rr / oHv'jnf 1 ;. · 7 ; between the strand and the mold, and '/':: . \. i: .i :: ', on h'u KL "or en like:
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- dem Flüssigmetallspiegel im Zwischenbehälter- the liquid metal level in the intermediate container
- der Temperatur des Flüssigmetalls im Zwischenbehälter- the temperature of the liquid metal in the intermediate container
- der Lage bzw. Stellung des Ausgusses in der Kokille- the position or position of the spout in the mold
- dem Flüssigmetallspiegel in der Kokille- the liquid metal level in the mold
- der Beschaffenheit des Abdeckmittel^- the nature of the covering means ^
- der Abdeckmittelmenge- the amount of masking agent
- dem Klebeverhalten des Strangs- the adhesive behavior of the strand
- der Giessgeschwindigkeit- the casting speed
- den Parametern der Kokillenschwingung wie Führung, Aufhängung, Frequenz ...- the parameters of the mold vibration such as guidance, suspension, frequency ...
- der Konizität der Kokillenflächen- the conicity of the mold surfaces
- dem Wärmeaustausch in der Ebene der Kokille und der ersten Sprühzonen auf der Austrittsseite derselben- The heat exchange in the plane of the mold and the first spray zones on the outlet side of the same
- der Regelung der ausführseitigeri Kokillenrollen,- the regulation of the mold rollers on the export side,
vjobei diese Parameter einzeln oder in beliebiger Anzahl kombiniert in einer oder mehreren Gruppen zu betrachten sind und die verschiedenen Formen gleichzeitig nebeneinander gegeben sein können.vjobei these parameters individually or in any number combined in one or more groups and the different shapes side by side at the same time can be given.
(Die vorstehende Aufzählung ist in beliebiger Reihenfolge vorgenommen worden; die hierbei gewählten Begriffe haben den Sinn, der ihnen nach dem Text der Beschreibung auf den vorausgehenden Seiten zukommt.)(The above list has been made in any order; the terms chosen here have the meaning that comes to them after the text of the description on the previous pages.)
Das erfindungsgemässe Verfahren ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass kontinuierlich ein Meßsignal S, welches die im Zuge eines Stranggiessvorgangs zwischen Strang und Kokille auftretenden Reibungskräfte darstellt und das erhalten wird durch Aussteuern der Komponenten des die vorerwähnten Reibungskräfte repräsentierenden Signals aus mindestens zwei Frequenzbändern, verglichen wird mit einem vorgegebenen Bezugssignal von analoger Beschaffenheit; dass von dieser Vergleichsoperation ausgehend das abnormale Verhalten eines oder mehrerer der Stranggussparameter wie beispielsweiseThe method according to the invention is essentially characterized characterized in that continuously a measurement signal S, which in the course of a continuous casting process between Representing strand and mold occurring frictional forces and this is obtained by modulating the components of the frictional forces representing the aforementioned Signals from at least two frequency bands are compared with a predetermined reference signal from analog Nature; that on the basis of this comparison operation the abnormal behavior of one or more of the Continuous casting parameters such as
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- Niveau und Temperatur des Flüssigmetallbades im Zwischenbehälter, - level and temperature of the liquid metal bath in the intermediate container,
- Lage bzw. Stellung des Kokillenausgusses,- Position or position of the mold spout,
- Flüssigmetallspiegel in der Kokille,- liquid metal level in the mold,
- Beschaffenheit und Menge des Ibdeckmittels,- the nature and quantity of the covering agent,
- Klebeverhalten des Strangs,- adhesive behavior of the strand,
- Giessgeschwindigkeit,- casting speed,
- Kokillenschwingungsparameter wie Führung, Aufhängung, Frequenz ...,- Mold vibration parameters such as guidance, suspension, frequency ...,
- Konizität der Kokillenflächen,- conicity of the mold surfaces,
- Parameter der Wärmeflussregulierung in der Ebene der Kokille und der ersten Sprühzonen an der Kokillenausführseite wie Druck, Menge usw. des Kühlmediums, und- Parameters of the heat flow regulation in the level of the mold and the first spray zones on the mold exit side such as pressure, amount, etc. of the cooling medium, and
- Regelung der ausführseitigen Kokillenrollen nachgewiesen wird; und dass eine gleichzeitige oder aufeinanderfolgende Änderung eines oder mehrerer Parameter, insbesondere der vorauf geführten Faktoren, bev/irkt wird dergestalt, dass das Meßsignal möglichst weit dem vorgegebenen und für den Fall einer guten Giessoperation als ideal angesehenen Bezugssignal angenähert wird.- Regulation of the mold rolls on the export side is verified; and that a simultaneous or consecutive Change of one or more parameters, in particular the factors listed above, is caused in such a way that the measurement signal is as close as possible to the predetermined and, in the event of a good casting operation, as is approximated ideally viewed reference signal.
Dank dem erfindungsgemässen Verfahren wird das abweichende Verhalten eines oder mehrerer der voraufgeführten Parameter relativ zum vorgegebenen Verhalten dieser gleichen Parameter, dasanhand von als gut anzusehenden Güssen mit analogen Merkmalen bestimmt wurde, gemessen.Thanks to the method according to the invention, the different Behavior of one or more of the parameters listed above relative to the given behavior of these same parameters, based on casts that can be regarded as good analogous characteristics was determined, measured.
Im herkömmlichen System zur Steuerung des Stranggiessens erfolgt die Bestimmung des abnormalen Verhaltens eines oder mehrerer der vorbasehriebenen Parameter auf direktem Wege unter Anwendung e'ines an sich bekannten Verfahrens.In the conventional continuous casting control system, the abnormal behavior of a is determined or several of the pre-base-level parameters on direct Ways using a method known per se.
Erfindungsgemäss wird das abnormale Verhalten eines oder mehrerer der voraufgeführten Parameter bestimmt durchAccording to the invention, the abnormal behavior is determined by one or more of the parameters listed above
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y - 290U07 y - 290U07
Vergleich mit einem vorgegebenen Bezugssignal S- mit i = 0, ..., η bei Betrachtung von η Parametern, das je nach dem gegebenen Parameter variabel ist.Comparison with a given reference signal S- with i = 0, ..., η when considering η parameters, depending on the given parameter is variable.
Es versteht sich, dass erfindungsgemäss ein vorgegebenes Bezugssignal eingesetzt v/erden kann, das im Zuge eines oder mehrerer Giessvorgänge mit ähnlichen charakteristischen Merkmalen erarbeitetIt goes without saying that according to the invention a predetermined Reference signal used v / ground that in the course of a or several casting processes with similar characteristic features worked out
Das die Reibungskräfte repräsentierende Signal wird vorzugsweise über den Umweg der Kokillenbewegungen, beispielsweise Beschleunigungen derselben, gemessen, was in keiner Weise eine Messung der Reibungskräfte über eine hiervon abhängige andere physikalische Grosse ausschliesst. The signal representing the frictional forces is preferably via the detour of the mold movements, for example Accelerations of the same, measured, which in no way constitute a measurement of the frictional forces about excludes any other physical quantity that is dependent on this.
Um jedes Missverständnis hinsichtlich der den Begriffen "Meßsignal" und "Bezugssignal" zukommenden Bedeutungen auszuschliessen, sei vermerkt, dass diese Begriffe sowohl kontinuierliche Aufzeichnungen von diskontinuierlich auftretenden Reibungskräften als auch von quantifizierten Werten, d.h. solchen Grossen, welche die auf eine bestimmte Stranglänge wirkenden Reibungskräfte darstellen, beinhalten.To avoid any misunderstandings regarding the meanings of the terms "measurement signal" and "reference signal" to exclude, it should be noted that these terms are both continuous records of discontinuous occurring frictional forces as well as quantified Values, i.e. those quantities which represent the frictional forces acting on a certain strand length, include.
Zum besseren Verständnis des Erfindungsgegenstandes seien nachfolgend verschiedene Anwendungen des Verfahrens unter besonderer Berücksichtigung bestimmter Stranggiessparameter aufgeführt und erläutert, wobei die Reihenfolge der verschiedenen Durchführungen des Verfahrens der bei Realisierung aller Verfahrensweisen als bevorzugt anzusehenden Reihenfolge entspricht, die jedoch nicht als formell gelten soll.For a better understanding of the subject matter of the invention, various applications of the method are shown below with special consideration of certain continuous casting parameters listed and explained, with the order of the various implementations of the method of when all procedures are implemented, this corresponds to the sequence that is to be regarded as preferred, but not as should apply formally.
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Nach dem erfindungsgemässen Verfahren werden die Schwankungen des Flüssigmetallspiegels im Zwischenbehälter unter Beobachtung der Entwicklung eines Signals S überwacht; ist das Meßsignal S grosser als ein oder gleich einem vorbestimmten Wert S^, so vergewissere man sich, dass der Metallspiegel nicht unter einer festgelegten Schwelle liegt; im anderen Falle wird über entsprechende Mittel eine Anhebung über diese Schwelle hinaus bewirkt; anschliessend kann die Metallbadoberfläche abgeschlackt werden, worauf schliesslich frisches Abdeckmittel auf das flüssige Metall aufgebracht wird. Nach einer Zeitspanne, die von der Ansprechzextkonstante der Stranggussanlage abhängig ist, wird bei Wiederabsinken des Meßsignals S unter den Sollwert S0 der Stranggxessbetrieb wiederaufgenommen bzw» fortgesetzt; gegebenen falls wird ein anderer Giessparameter ücerprüft.According to the method according to the invention, the fluctuations in the liquid metal level in the intermediate container are monitored while observing the development of a signal S; If the measurement signal S is greater than or equal to a predetermined value S ^, make sure that the metal level is not below a specified threshold; in the other case, an increase above this threshold will be effected by means of appropriate means; the metal bath surface can then be slagged off, whereupon fresh covering agent is finally applied to the liquid metal. After a period of time which depends on the response time constant of the continuous casting plant, continuous casting is resumed or continued when the measurement signal S drops below the setpoint value S 0; if necessary, another casting parameter is checked.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens, die mit jeder anderen Ausführungsform kombinierbar ist, wird in den Fällen, da das Meßsignal S grosser ist als oder gleich einem vorgegebenen Wert S-, und da die Temperatur T des im Zwischenbehälter befindlichen Flüssigmetalls nicht zwischen Tß - A und Tß + B liegt bzw. diesen Werten entspricht, was durch Kontrolle sicherzustellen ist (wobei T0 ein vorgegebener Idealwert für die Temperatur ist und A sowie B konstante Funktionen der charakteristischen Merkmale der Stranggussanlage und des jeweils vergossenen Stahls darstellen), kontrolliert, ob die Temperatur des Flüssigmetalls höher ist als T^ + B. Ist dies der Fall, so kann beispielsweise nacheinander die Flüssigmetalloberfläche abgeschlackt und Abdeckmittel von grösserer Viskosität zugesetzt werden. Nach einer Zeitspanne, die von der Ansprechzextkonstante der Stranggussanlage abhängig ist, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S auf einen Wert, der kleiner ist als der Wert S^ oder gleich demselben, der StranggiessbetrJebAccording to a further embodiment of the method according to the invention, which can be combined with any other embodiment, in the cases where the measurement signal S is greater than or equal to a predetermined value S- and when the temperature T of the liquid metal in the intermediate container is not between T ß - A and T ß + B is or corresponds to these values, which must be ensured by control (where T 0 is a given ideal value for the temperature and A and B represent constant functions of the characteristic features of the continuous casting plant and the respective cast steel), controlled whether the temperature of the liquid metal is higher than T ^ + B. If this is the case, then, for example, the liquid metal surface can be slagged off one after the other and covering agents of greater viscosity can be added. After a period of time that is dependent on the response time constant of the continuous casting plant, after the measurement signal S has dropped again to a value that is less than or equal to the value S ^, the continuous casting operation
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wiederaufgenommen bzw. fortgesetzt; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft. Liegt dagegen die Temperatur T nicht über Tn + B und damit unter Tn-A, so v/erden die Folgemassnahmen wie Abschlacken der jj'lüssigmetalloberfläche und Zugabe von Abdeckmittel geringerer Viskosität getroffen. Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängig ist, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S auf einen Wert unter S-, der Stranggiessbetrieb wiederaufgenommen; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.resumed or continued; if necessary, another casting parameter is checked. If, on the other hand, the temperature T is not above T n + B and thus below T n -A, then the subsequent measures such as slagging off the liquid metal surface and adding a covering agent of lower viscosity are taken. After a certain time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant, after the measurement signal S has dropped again to a value below S-, the continuous casting operation is resumed; if necessary, another casting parameter is checked.
Beim Giessen von halbhartem beruhigten Stahl Al-Si (Format I.9OO χ 200 und Giessgeschwindigkeit 0.8 m/min.) konnte das folgende Verhältnis zwischen der Abweichung (Δ T°) relativ zur angestrebten Giesstemperatur (1.535°G) und der Schwankung des Meßsignals (As °/o) festgestellt werden:When casting semi-hard, killed steel Al-Si (format I.9OO χ 200 and casting speed 0.8 m / min.), The following relationship between the deviation (Δ T °) relative to the desired casting temperature (1,535 ° G) and the fluctuation of the measurement signal could be achieved (As ° / o) can be determined:
A T0O As % A T 0 O As%
Wach einer ersten Ausführungsform des vorbeschriebenen erfindungsgemässen Verfahrens ist das System zur Bestimmung der Temperatur des stranggegossenen Metalls über einen Rückführkreis mit einem Heiz- oder Kühlsystem verbunden, welches die Temperatur des beispielsweise in der Giesspfanne oder in einem Zwischengefäss wie einer Zwischenheizpfanne befindlichen Flüssigmetails reguliert.A first embodiment of the above-described according to the invention The system is used to determine the temperature of the continuously cast metal using a method Feedback loop connected to a heating or cooling system, which the temperature of the, for example, in the pouring ladle or liquid details located in an intermediate vessel such as an intermediate heating pan.
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Nach einer v/eiteren Ausfülirungsform des erfindungsgemässen
Verfahrens erfolgt in den Fällen, da das Meßsignal S
grosser ist als ein vorgegebener Wert S2 oder gleich demselben
und da die Werte der für die Zentrierung und die
Eintauchtiefe des Ausgusses charakteristischen Parameter nicht korrekt sind, eine entsprechende Anpassung derselben.
According to a further embodiment of the method according to the invention, in cases where the measurement signal S
is greater than or equal to a predetermined value S2 and since the values for the centering and the
Immersion depth of the spout characteristic parameters are not correct, a corresponding adjustment of the same.
Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängig ist, wird nach
Wiederabsinken des Meßsignals S unter den Wert Sp der
Giessbetrieb wiederaufgenommen; gegebenenfalls wird ein
anderer Giessparameter überprüft.After a certain time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant, after
The measurement signal S falls again below the value Sp
Casting operations resumed; if necessary, a
other casting parameters checked.
Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens
sieht vor, in den Fällen, da das Meßsignal S
grosser ist als ein vorgegebener Wert S^ oder gleich demselben
und da das Niveau des in der Stranggusskokille
befindlichen Elüssigmetalls nicht innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zwischen Höchst- und Niedrigststand liegt,
eine entsprechende Regulierung vorzunehmen in der Weise, dass der Flüssigmetallspiegel innerhalb dieses Bereichs
zu liegen kommt. Nach einer gewissen Zeitspanne, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängig
ist, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den Wert S^ sodann der Stranggiessbetrieb wiederaufgenommen;
gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.Another embodiment of the method according to the invention provides for the cases where the measurement signal S
is greater than a predetermined value S ^ or equal to the same and there is the level of the in the continuous casting mold
liquid metal located is not within a predetermined range between the highest and lowest level, an appropriate adjustment to be made in such a way that the liquid metal level is within this range
comes to rest. After a certain period of time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant
is, the continuous casting operation is then resumed after the measurement signal S has dropped below the value S ^; if necessary, another casting parameter is checked.
Eine erste Ausgestaltung des vorbeschriebenen Verfahrens beinhaltet, dass die erhaltenen Daten hinsichtlich des
Standes des Flüssigmetalls in der Stranggusskokille über einen Rückführungskreis an Systeme zur Steuerung der
Metallmenge weitergeleitet werden.A first embodiment of the method described above includes that the received data with regard to the
Status of the liquid metal in the continuous casting mold via a feedback circuit to systems for controlling the
Amount of metal to be passed on.
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Nach einer zweiten Ausgestaltung des vorbeschriebenen Verfahrens werden die erhaltenen Daten hinsichtlich der Flüssigmetallhöhe in der Stranggusskokille über einen Rückführungskreis an Systeme zur Steuerung der Ausziehgeschwindigkeit des Gießstrangs gegeben.According to a second embodiment of the method described above the data obtained with regard to the liquid metal height in the continuous casting mold are transmitted via a Feedback loop given to systems for controlling the pull-out speed of the cast strand.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens erfolgt in den Fällen, da das Meßsignal S über einem vorgegebenen Wert S2, liegt oder gleich demselben ist und nicht das richtige Abdeckmittel gewählt wurde, aufeinanderfolgend die Abschlackung der Oberfläche des in der Kokille befindlichen Flüssigmetalls und die Zugabe des jeweils richtigen Abdeckmittels. Nach einer Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängt, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S auf einen Wert unter S^ der Stranggiessbetrieb wiederaufgenommen; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.According to a further embodiment of the method according to the invention, in cases where the measurement signal S is above a predetermined value S 2 , or is equal to the same and the correct covering agent has not been selected, the surface of the liquid metal in the mold is slagged off and added in succession the correct covering material in each case. After a time which depends on the response time constant of the continuous casting plant, the continuous casting operation is resumed after the measurement signal S has dropped again to a value below S ^; if necessary, another casting parameter is checked.
Liegt das Meßsignal S über einem vorgegebenen Wert S1- oder ist es gleich diesem Wert und liegt die Abdeckmittelmenge auf der Oberfläche des in der Kokille befindlichen Flüssigmetalls nicht in einem vorgegebenen Bereich, so wird nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens kontrolliert, ob ein Abdeckmittelüberschuss oder -mangel gegeben ist und die Abdeckmittelmenge in dem jeweilige Sinne reguliert. Nach einer Zeitspanne, die von der Ansprechzeitkonstante der Strangguesanlage abhängt;,: wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den vorgegebenen Wert Sn der Stranggiessbetrieb wiederaufgenommen; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.If the measurement signal S is above a predetermined value S 1 - or if it is equal to this value and the amount of masking agent on the surface of the liquid metal in the mold is not in a predetermined range, a further embodiment of the method according to the invention checks whether there is an excess of masking agent or deficiency is given and regulates the amount of masking agent in the respective sense. After a period of time which depends on the response time constant of the strand casting system; if necessary, another casting parameter is checked.
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- ψ - 290UQ7- ψ - 290UQ7
Nach einer ersten Ausgestaltung des vorbeschriebenen Verfahrens wird für das vorgegebene Bezugssignal wie an anderer Stelle bereits erwähnt eine Kurve C benutzt, v/elche die relativen Extreme in einem Achsensystem wiedergibt, wobei auf der Abszisse die pro Zeiteinheit in die Kokille eingebrachte Abdeckmittelmenge und auf der Ordinate der Wert des Bezugssignals St- aufgezeichnet sind, wobei für die Kurve auf der Achse der Abszissen ein Wertbereich ausgewiesen ist, der als Extrem den kleinsten Wert der pro Zeiteinheit eingebrachten Abdeckmittelmenge mit umfasst, und wobei diesem Wert die Stärke des Signals entspricht, das die als zufriedenstellend geltenden Reibungsbedingungen repräsentiert.According to a first embodiment of the method described above a curve C is used for the specified reference signal, as already mentioned elsewhere, v / elche represents the relative extremes in an axis system, with the per time unit on the abscissa in the The amount of masking agent introduced into the mold and the value of the reference signal St- recorded on the ordinate are, with a value range indicated for the curve on the axis of the abscissa, which is the extreme includes the smallest value of the amount of masking agent introduced per unit of time, and where this value corresponds to the strength of the signal representing the friction conditions considered to be satisfactory.
Dieser kleinste Wert wird in Jedem FaIl willkürlich in Abhängigkeit von den besonderen Bedingungen des jeweiligen Gusses, beispielsweise den Strangabmessungen, der Strangbeschaffenheit, den charakteristischen Merkmalen der Stranggussanlage usw., gewählt, und zwar unter Heranziehung beispielsweise von seitens des Konstrukteurs gelieferten Daten oder empirischen oder nichtempirischen früheren Erkenntnissen, die als für die jeweilige Stranggussanlage gültig und zutreffend anerkannt sind.This smallest value is in each case arbitrarily in Depending on the special conditions of the respective cast, for example the strand dimensions, the strand quality, the characteristic features of the continuous casting plant, etc., selected using for example from data provided by the designer or empirical or non-empirical earlier Findings that are recognized as valid and applicable for the respective continuous casting plant.
Eine v/eitere Abwandlung des vorbeschriebenen Verfahrens sieht vor, dass im Anschluss an die Vergleichsoperation ein Signal ausgegeben wird, welches angibt, ob die pro Zeiteinheit und entsprechend dem Wert des effektiv gemessenen Signals effektiv eingegebene Abdeckmittelmenge ausser oder innerhalb der Grenzen des auf der Achse der Abszissen ausgewiesenen Bereichs liegt.A further modification of the method described above provides that, following the comparison operation, a signal is output which indicates whether the pro Time unit and according to the value of the effectively measured signal effectively entered amount of masking agent except or is within the limits of the range shown on the axis of the abscissa.
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Gemäss einer weiteren Abwandlung des erfindungsgemässen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Regelung der in die Kokille eingesetzten Abdeckmibtelmenge über einen Rückführungskreis kontinuierlich erfolgt.According to a further modification of the inventive The method provides that the amount of covering material used in the mold is regulated via a feedback circuit takes place continuously.
Liegt das Meßsignal S über einem vorgegebenen Wert Sg oder ist es gleich diesem Wert, so werden nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens aufeinanderfolgend die Oberfläche des in der Kokille befindlichen Flüssigmetalls abgeschlackt und ein Abdeckmittel andersartiger Beschaffenheit zugesetzt, das gegenüber dem vorherigen Abdeckmaterial eine oder mehrere andere physikalisch-chemische Eigenschaften aufweist, damit das Meßsignal weitmöglichst an das vorbestimmte und wie vorerwähnt für einen guten Guss als ideal anzusehende Bezugssignal herankommt; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.If the measurement signal S is above a predetermined value Sg or if it is equal to this value, according to a further embodiment of the method according to the invention successively the surface of the liquid metal located in the mold is slagged off and a Covering agent of a different nature added, which compared to the previous covering material one or more has other physical-chemical properties, so that the measurement signal as close as possible to the predetermined and, as mentioned above, to be regarded as ideal for a good cast Reference signal is approaching; if necessary, another casting parameter is checked.
Wach einer Ausgestaltung des vorbeschriebenen Verfahrens wird als zu analysierende physikalisch-chemische Eigenschaft die Art bzw. der Grad der Vorverschmelzung oder die Formgebung des Abdeckmittels gewählt und herangezogen.Awake of an embodiment of the method described above the physical-chemical property to be analyzed is the type or degree of pre-fusion or the shape of the cover is chosen and used.
Schliesslich sieht eine letzte Ausgestaltung des vorbeschriebenen Verfahrens vor, die Änderung der Eigenschaften des Abdeckmittels zweckmässigerweise kontinuierlich und in dem ,jeweiligen Sinne über einen Rückführungskreis zu bewirken.Finally, a final embodiment provides what is described above Process before, the change in the properties of the covering means expediently continuously and in the sense of bringing about a feedback circle.
Ist das Meßsignal S grosser als ein vorgegebener Wert Sr7 oder gleich demselben und erweist sich der Stahl als eine Klebetendenz aufweisend, so erfolgt nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens aufeinanderfolgend die Abschlackung der in der Kokille befindlichen Flüssigmetalloberfläche und die Zugabe eines Ab-If the measurement signal S is greater than or equal to a predetermined value Sr 7 and the steel proves to have a tendency to stick, then, according to a further embodiment of the method according to the invention, the slagging of the liquid metal surface in the mold and the addition of a slag take place in succession.
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deekmittels, das eine andere Beschaffenheit als das beim Auftreten des Klebens verwendete hat. Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängig ist, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals unter den vorgegebenen Wert Sn der Giessbetrieb wiederaufgenommen. Im anderen Falle, d.h. wenn das Meßsignal S immer noch grosser ist als der oder gleich ist dem vorgegebenen Wert Sn und die Kleberscheinung andauert, erfolgt eine erneute Abschlackung des in der Kokille befindlichen Flüssigmetalls und Zugabe eines Abdeckmittels von geringerer Viskosität als das vorherige. Dauert die Klebetendenz weiter an, so wird dieser Arbeitsgang solange wiederholt, bis kein weiteres Abdeckmittel mehr zur Wahl steht. Nach einer gewissen Zeitspanne, die von der Ansprechzeitkonstante der Strang— gussanlage abhängig ist, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den vorgegebenen Wert Sn der Stranggiessbetrieb wiederaufgenommen; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.deek means which has a different texture than that used when the gluing occurred. After a certain time, which is dependent on the response time constant of the continuous casting plant, the casting operation is resumed after the measurement signal has fallen below the predetermined value S n. In the other case, ie if the measurement signal S is still greater than or equal to the specified value S n and the stickiness persists, the liquid metal in the mold is slagged again and a covering agent of lower viscosity than the previous one is added. If the tendency to stick continues, this operation is repeated until there is no further cover available. After a certain period of time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant, the continuous casting operation is resumed after the measurement signal S has fallen below the predetermined value Sn; if necessary, another casting parameter is checked.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens erfolgt in solchen Fällen, da das Meßsignal S grosser ist als ein vorgegebener Wert Sg oder gleich demselben und die Giessgeschwindigkeit V nicht einem vorgegebenen Wert Vq entspricht, wobei Vß den für den jeweiligen Guss als ideal anzusehenden Giessgeschwindigkeitswert darstellt, eine Anpassung der Giessgeschwindigkeit an den Wert Vq· Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängt, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den vorgegebenen Wert Sg der Giessbetrieb wiederaufgenommen. Im anderen Falle, d.h. wenn das Meßsignal S immer noch grosser ist als der vorgegebene Wert Sg oder gleich demselben, so wird die Giessgeschwindigkeit V um einen Betrag V-, reduziert, der von den technischen Merkmalen der jeweiligen Stranggussanlage und den besonderen Bedingungen im Hinblick auf die Art des vergossenen Stahls abhängig ist, so dass dieAccording to a further embodiment of the method according to the invention, in such cases the measurement signal S is greater than or equal to a predetermined value Sg and the casting speed V does not correspond to a predetermined value Vq, V ß representing the casting speed value which is to be regarded as ideal for the respective casting , an adaptation of the casting speed to the value Vq · After a certain time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant, the casting operation is resumed once the measurement signal S has fallen below the specified value Sg. In the other case, ie if the measurement signal S is still greater than or equal to the specified value Sg, the casting speed V is reduced by an amount V-, which depends on the technical features of the respective continuous casting plant and the special conditions with regard to the type of cast steel is dependent, so the
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Gefahr des Auftretens von Fehlstellen im Gießstrang oder selbst von Durchbrüchen eingeschränkt ist; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.The risk of defects occurring in the cast strand or even of breakthroughs is limited; possibly another casting parameter is checked.
Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird ein Diagramm erstellt, dem das Meßsignal S in Abhängigkeit von der Giessgeschwindigkeit, und zwar für Festwerte der anderen Giessparameter, entnehmbar ist, und als Giessgeschwindigkeit V0 diejenige Geschwindigkeit gewählt, die mindenstens einem den technischen Anforderungen des jeweiligen Gusses genügenden Signal S entspricht.According to the method according to the invention, a diagram is created from which the measurement signal S can be taken as a function of the casting speed, specifically for fixed values of the other casting parameters, and that speed is selected as the casting speed V 0 which at least one signal satisfies the technical requirements of the respective casting S corresponds to.
Die lediglich als Beispiel dienende und keinerlei Einschränkung darstellende Fig. 1 lässt erkennen, wie das erfindungsgemässe Verfahren in dieser besonderen Anwendungsform durchführbar ist.FIG. 1, which only serves as an example and does not represent any restriction, shows how that method according to the invention can be carried out in this particular application form.
Diese Figur zeigt auf der Ordinate in den üblichen Einheiten die Stärke des Signals S, welches die Reibungskräfte zwischen Strang und Kokille darstellt, und auf der Abszisse, beispielsweise in m/min., die Stranggiessgeschwindigkeit; die für ein Pulver von gegebener Zusammensetzung und einen Strang mit- vorgegebenen Merkmalen aufgezeichnete Kurve nimmt einen allgemein V-förmigen Verlauf; die hinsichtlich der Giessgeschwindigkeit zweckmässigerweise zu wählende Zone ist diejenige, welche den niedrigsten Punkt entsprechend den geringsten Reibungskräften und folglich einer optimalen Schmierung oder Gleitfähigkeit einschliesst.This figure shows on the ordinate in the usual units the strength of the signal S, which the frictional forces represents between the strand and the mold, and on the abscissa, for example in m / min., the continuous casting speed; recorded for a powder of a given composition and a strand with given characteristics Curve takes a generally V-shaped course; appropriately with regard to the casting speed The zone to be chosen is that which has the lowest point corresponding to the lowest frictional forces and consequently an optimal lubrication or sliding ability.
Das erfindungsgemässe Verfahren stellt sich somit als Anwendung des vorerwähnten Diagramms dar, das in absolut unvorhersehbarer Weise ein Minimum darstellt.The method according to the invention thus presents itself as an application of the above-mentioned diagram, which in absolute unpredictably represents a minimum.
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Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung des erfindungsgemässen Verfahrens erfolgt in solchen Fällen, da das Meßsignal S grosser ist als ein vorgegebener Wert Sq oder gleich demselben und die Werte der Parameter für die Kokillenschwingung nicht korrekt sind, eine Anpassung dieser Werte der Parameter für die Stranggusskokillenschwingung» Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussaalage abhängt, wird nach Wiederabsinken des Signals S unter den vorgegebenen Wert Sq der Stranggiessbetrieb fortgesetzt» Im anderen Falle, d.h. wenn das Signal S immer noch grosser ist als der vorgegebene Wert Sq oder gleich diesem, wird gegebenenfalls ein weiterer Giessparameter geprüft,,According to a further embodiment of the invention of the invention The method takes place in such cases because the measurement signal S is greater than a predetermined value Sq or the same and the values of the parameters for the mold vibration are not correct, an adjustment these values of the parameters for the continuous casting mold vibration »After a certain time that of the response time constant of the continuously cast aluminum layer depends, after the signal S has dropped again below the specified value Value Sq continuous casting continued »Im other case, i.e. if the signal S is still greater than or equal to the predetermined value Sq if necessary, another casting parameter is checked,
Ist das Meßsignal S grosser als ein vorgegebener Wert S-.Q oder gleich demselben und erfolgt keine ordnungsgemässe Regelung der Konizität der Kokillenflächen, so wird nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens die Konizität im entsprechenden Sinne verändert. Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängt, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den vorgegebenen Wert S-,Q der Stranggiessbetrieb fortgesetzt; gegebenenfalls wird ein anderer Giessparameter überprüft.If the measurement signal S is greater than or equal to a predetermined value S-.Q and there is no proper regulation of the conicity of the mold surfaces, then according to a further embodiment of the method according to the invention, the conicity is changed in the corresponding sense. After a certain time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant, the continuous casting operation is continued after the measurement signal S has dropped below the specified value S, Q ; if necessary, another casting parameter is checked.
Lediglich als Beispiel und ohne Einschränkung für die Möglichkeiten zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens auf diesem Anwendungsgebxet sind die Kennlinien der Güsse in Fig. 2 wiedergegeben, wobei die Meßsignalpegel auf der Ordinate und die Giessgeschwindigkeiten auf der Abszisse wiedergegeben sind.Merely as an example and without restriction for the possibilities for carrying out the method according to the invention In this application package, the characteristics of the castings are shown in FIG. 2, with the measurement signal level are shown on the ordinate and the casting speeds on the abscissa.
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Gegenüber sogenannten "normalen" Güssen, d.h. Güssen mit optimaler Konizität, sind die "gestörten" Güsse durch eine deutlich höhere Signalstärke ausgewiesen.Compared to so-called "normal" casts, i.e. casts with optimal conicity, the "disturbed" casts are through a significantly higher signal strength.
Ist nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens das Meßsignal S grosser als ein vorgegebener Wert S-,-, oder gleich demselben und entsprechen die Werte der Parameter für die Wärmeflussregulierung in Höhe der Kokille sowie in den ersten Sprühzonen auf der Austrittsseite derselben, nämlich Durchsatzmenge, Druck, Einlasstemperatur und Erwärmung des Kühlmediums, nicht den ,jeweils vorgegebenen Werten, so wird eine Änderung der Werte dieser Parameter im jewei ligen Sinne bewirkt mit dem Ziel, Übereinstimmung mit den Vorgabewerten herzustellen. Nach einer gewissen Zeit, die von der Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängt, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den vorgegebenen Wert S-, -, , der Stranggiessbetrieb fortgesetzt; gegebenenfalls wird ein weiterer Giessparameter geprüft.If, according to a further embodiment of the method according to the invention, the measurement signal S is greater than a predetermined value S -, -, or equal to the same and the values correspond to the parameters for the heat flow regulation at the level of the mold and in the first spray zones on the outlet side thereof, namely throughput, Pressure, inlet temperature and heating of the cooling medium, not the respectively specified values, a change in the values of these parameters is effected in the respective sense with the aim of establishing agreement with the specified values. After a certain time, which depends on the response time constant of the continuous casting plant, the continuous casting operation is continued after the measurement signal S has dropped below the specified value S-, -,,; if necessary, another casting parameter is checked.
Eine Abwandlung des vorbeschriebenen Verfahrens sieht vor, die vorgegebenen Werte der Parameter für den Wärmefluss in Höhe der Kokille und in den ersten Sprühzonen an der Austrittsseite der Kokille anhand von Aufzeichnungen in der Ebene der Kokille und der ersten Sprühzonen an der Austrittsseite derselben in Abhängigkeit vom Meßsignal S, und zwar bei Stranggüssen ähnlicher Beschaffenheit, zu ermitteln.A modification of the method described above provides for the specified values of the parameters for the heat flow at the level of the mold and in the first spray zones on the exit side of the mold based on the records in the level of the mold and the first spray zones on the exit side of the same as a function of the measurement signal S, in the case of continuous castings of a similar nature.
Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht darin, dass sich an den Vorgang zur Bestimmung des Wärmeflusses zxcLschen Strang und Kokille die Einschaltung eines Steuerkreises anschliesst, mit dem sich einer oder mehrere der Stranggiessparameter hinsichtlich der jeweils richtigen Werte, d.h. im entsprechenden Sinne,Another embodiment of the method according to the invention consists in the fact that the process for determining the heat flow zxcLschen strand and die Activation of a control circuit connects with which one or more of the continuous casting parameters with regard to the correct values in each case, i.e. in the appropriate sense,
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ändern lassen, auf dass der Wärmefluss einen zeitlich vorbestimmten Verlauf nehme.let change so that the heat flow a predetermined time Take course.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens, die wie all die vorbeschriebenen allein oder in der Kombination mit (den) anderen anwendbar ist, wird in solchen lallen, da das Meßsignal S grosser ist als ein vorgegebener Wert S^o oder gleich demselben und da die Werte der Parameter für die Regelung der Rollen an der Ausführseite der Kokille, insbesondere des Abstandes derselben, den jeweils vorgegebenen Werten nicht entsprechen, eine Änderung dieser Parameter im entsprechenden Sinne bewirkt, um diesen Gleichheitszustand herzustellen. Nach einer gewissen Zeit, die von der An— sprechzeitkonstante der Stranggussanlage abhängig ist, wird nach Wiederabsinken des Meßsignals S unter den vorgegebenen Wert S^p der Stranggiessbetrieb fortgesetzt5 gegebenenfalls wird ein weiterer Giessparameter überprüft.According to a further embodiment of the method according to the invention, which like all of the above-described ones alone or can be used in combination with (the) others, it will lapse in such, since the measurement signal S is larger is S ^ o as a predetermined value or the same and since the values of the parameters for the regulation of the rollers on the outfeed side of the mold, in particular the distance between the same do not correspond to the given values, a change in these parameters in the corresponding senses in order to establish this state of equality. After a certain time, which is determined by the Talk time constant of the continuous casting plant is dependent, after the measurement signal S drops again below the specified Value S ^ p Continuous casting continued 5 if necessary, another casting parameter is checked.
Eine weitere Abwandlung des erfindungsgemässen Verfahrens sieht vor, die vorgegebenen Werte der Parameter für die Regelung der Rollen an der Ausführseite der Kokille und insbesondere des Abstandes derselben anhand von Aufzeichnungen der Werte der Signale S in Abhängigkeit von diesen Parametern, und zwar im Zuge von Stranggüssen ähnlicher Beschaffenheit, zu ermitteln.Another modification of the method according to the invention provides for the predetermined values of the parameters for the Regulation of the roles on the outfeed side of the mold and in particular the distance between the same on the basis of recordings of the values of the signals S as a function of these To determine parameters, namely in the course of continuous castings of a similar nature.
Im Rahmen des erfindungsgemässen Verfahrens werden Aufzeichnung, Auswertung und Vergleich des Meßsignals mit dÄm Bezugssignal sowie die hieraus resultierenden Regelvorgänge ganz oder teilweise über automatische Systeme abgewickelt.Within the scope of the method according to the invention, recording, evaluation and comparison of the measurement signal are also included dÄm the reference signal and the resulting control processes fully or partially processed via automatic systems.
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Ut'Ut '
VORAUSSETZUNGENREQUIREMENTS
S Meßsignal (zwischen O und 100 °/o) S measuring signal (between 0 and 100 ° / o)
S- Schwellensignal (Oberflächenfehler, Durchbruch ...); Sonderfall im Beispiel; S- = SQ für i insgesamt.S-threshold signal (surface defect, breakthrough ...); Special case in the example; S- = S Q for i in total.
Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage = 30 Sek.Response time constant of the continuous casting plant = 30 sec.
A=B= 10°0A = B = 10 ° 0
GO StranggussGO continuous casting
Vp angestrebte Giessgeschwindigkeit V Giessgeschwindigkeit (effektiv) T0 angestrebte Gisstemperatur T Giesstemperatur (effektiv) + JAVp target casting speed V casting speed (effective) T 0 target casting temperature T casting temperature (effective) + YES
NEIKNEIK
\ DATMANZEIGE \ DATE DISPLAY
o/O/
BETRIEBOPERATION
TEST
OPERATIONEN DES STEUERVERFAHRENSTEST
OPERATIONS OF THE TAX PROCEDURE
1. Signal = SQ 1st signal = S Q
2. Giessgeschwindigkeit - V~2. Casting speed - V ~
3. Korrektur der Giessgeschwindigkeit3. Correction of the casting speed
4. Signal S =* SQ nach 30 Sek»?4. Signal S = * S Q after 30 seconds »?
5. Fortsetzung des.Stranggiessbetriebs5. Continuation of continuous casting
6. Geschwindigkeitsreduzierung 20 %i V = Vp - 0.20 V, 7· Klebetendenz erkennbar?6. Speed reduction 20 % i V = Vp - 0.20 V, 7 · tendency towards sticking recognizable?
8. Geschwindigkeit auf Null (momentanes Anhalten des Gusses)8.Speed to zero (momentary casting stop)
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9. Abschlacken, sodann Pulver (gleiche Art) aus einer anderen Partie (Pallette) zugeben.9. Deslagging, then add powder (same type) from another batch (pallet).
10. Guss progressiv bis auf Vn wieder hochfahren.10. Increase the casting progressively up to V n .
11. 3 ^ S„ nach 30 Sek.?11. 3 ^ S "after 30 seconds?
12. Strangguss fortsetzen«12. Continue continuous casting "
13. Giesstemperatur im Bereich zwischen Tn - 10 C und Tn + 100G, d.ho Tn - 10 ^ T ό Tn +13. Casting temperature in the range between T n - 10 C and T n + 10 0 G, i.e. T n - 10 ^ T ό T n +
OOOO
14. Giesstemperatur über Tn + 100G, d.h„ T ^ Tn + 10°?14. Casting temperature above T n + 10 0 G, ie “T ^ T n + 10 °?
15. Abschlacken, sodann Pulver mit höherer Viskosität zugeben.15. Deslagging, then powder with higher viscosity admit.
16. Abschlacken, sodann flüssigeres Pulver zusetzen.16. Deslagging, then add more liquid powder.
17. S i S0 nach 30 Sek»?17. S i S 0 after 30 sec »?
18. S^ S0 nach 30 Sek»?18. S ^ S 0 after 30 sec »?
O0* < Strangguss fortsetzen»O 0 * <continue casting »
21. Stahlniveau im Zwischenbehälter zu niedrig?21. Steel level in the intermediate container too low?
22. Stahlniveau korrigieren»22. Correct steel level »
23. Abschlacken, sodann Pulver der gleichen Art, gedoch von frischer Beschaffenheit, nachgeben»23. Deslagging, then powder of the same kind, however of fresh consistency, give in »
24. S ^ S0 nach 30 Sek.?24. S ^ S 0 after 30 seconds?
25. Stranggiessbetrieb fortsetzen=25. Continue continuous casting =
26. Wird den Bedingungen des Gusses entsprechendes Pulver (Pulver der vorgegebenen Art) benutzt?26. Is powder (powder of the specified type) used that corresponds to the casting conditions?
27. Abschlacken, sodann das richtige Pulver zusetzen.27. Deslagging, then add the right powder.
28. s - so nach 50 Sek°? 28. s - s o after 50 sec ° ?
29. Stranggiessbetrieb fortsetzen.29. Continue continuous casting.
30. Lage. d.h. Zentrierung, bzw. Eintauchtiefe des Ausgusses richtig?30. Location. i.e. centering or immersion depth of the spout correct?
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31. Lage des Ausgusses, d.h. Zentrierung, bzw. Eintauchtiefe korrigieren.31. Correct the position of the spout, i.e. centering or immersion depth.
32. S ^ S0 nach 30 Sek.?32.S ^ S 0 after 30 seconds?
33· Stranggiessbetrieb fortsetzen.33 · Continue continuous casting.
34. Zusatz von Gleitmittel erforderlich oder Gleitmittel ausreichend?34. Required addition of lubricant or lubricant sufficient?
35« Gleitmittel zugeben, im besonderen Falle auch Abdeckpulver. 35 «Add lubricant, in special cases also covering powder.
36. S ^ S0 nach 30 Sek.?36.S ^ S 0 after 30 sec.?
37. Stranggiessbetrieb fortsetzen.37. Continue continuous casting.
38. Kokillenshcwingungsfrequenz richtig? 39· Schwingungsfrequenz korrigieren.38. Mold vibration frequency correct? 39 · Correct the vibration frequency.
40. S ^ S0? (Soforteffekt, ohne Verzögerung)40.S ^ S 0 ? (Immediate effect, without delay)
41. Stranggiessbetrieb fortsetzen.41. Continue continuous casting.
42. Wasserdurchflussmengen bzw. -drücke in Kokille und ersten Sprühzonen (ausführseit. Rollen) richtig?42. Water flow rates and pressures in the mold and first spray zones (rollers on the execution side) correct?
43. Mengen bzw. Drücke korrigieren.43. Correct quantities or pressures.
44. S ^ S0 nach 30 Sek.?44.S ^ S 0 after 30 sec.?
45. Stranggiessbetrieb fortsetzen.45. Continue continuous casting.
46. Stahlniveau in Kokille in Ordnung?46. Is the steel level in the mold OK?
47. Kokillenstahlniveau über Stopfenstange/Schieberausguss des Zwischenbehälters bzw. Giessgeschwindigkeit (Ausziehtreiber) korrigieren.47. Mold steel level above stopper rod / slide spout of the intermediate container or correct the pouring speed (pull-out driver).
48. S ^ S0? (Soforteffekt, ohne Verzögerung)48.S ^ S 0 ? (Immediate effect, without delay)
49. Stranggiessbetrieb fortsetzen» .49. Continue continuous casting ».
50. Abschlacken, sodann Pulver (gleiche Art) aus einer anderen Partie (Pallette) zugeben.50. Deslagging, then powder (same kind) from another Add batch (pallet).
51. S ^ S0 nach 30 Sek.?51.S ^ S 0 after 30 sec.?
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52. Stranggiessbetrieb fortsetzenc 52. Continue continuous casting c
55» Abschlacken, sodann Pulver von geringerer Viskosität (andere Art!) zugebeno 55 »Deslagging, then add powder of lower viscosity (different kind!) Or similar
54, S ^ S0 nach 50 Seko?54, S ^ S 0 after 50 sec o ?
55· Stranggiessbetrieb fortsetzen»55 · Continue continuous casting »
56. Ablauf (Guss) stoppen0 57· Kontrolle der_Kokille und Randbedingungen (Sustand und56. Drain (casting) 0 Stop 57 · control of _Kokil le and Randbedin ments (Sustand and
Regelung)Regulation)
- Richtige Schwingung?- Right vibration?
- Richtige Konizität?- Correct taper?
- Richtige Aufhänung? (Federn)- Correct suspension? (Feathers)
- Richtige Führung? (Platten)- Right guidance? (Plates)
- Ausführseitige Rollen? (Ausrichtung, Kühlung)- Roles on the export side? (Alignment, cooling)
- Verschleiss an den Kokillenwänden?- Wear on the mold walls?
- Kokillenverkleidungen an der richtigen Stelle?- Mold cladding in the right place?
58. Giessgeschwindigkeit 59° Strangkleben58. Casting speed 59 ° strand bonding
60. Stahltemperatur60. Steel temperature
61» Füllstand im Zwischenbehälter61 »Fill level in the intermediate container
62. Pulverkontrolle62. Powder control
65- Lage des Ausgusses 64» Abdeckmittelmenge65- Location of the spout 64 »Amount of masking agent
65. Schvjingungsfrequena65. Frequency of vibration
66. Kühlmediummenge66. Amount of cooling medium
67. Kokillenfüllstand.67. Mold filling level.
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Die gewählten Parameter sowie die Ablauffolge der Operationen sind genau wie die Werte V~, A, B, S- und die Ansprechzeitkonstante der Stranggussanlage speziell auf die jeweilige Anlage zugeschnitten und dienen somit lediglich als Beispiel ohne absoluten Charakter.The selected parameters and the sequence of operations are exactly like the values V ~, A, B, S and the response time constant of the continuous casting plant specially tailored to the respective plant and thus serve only as an example without absolute character.
Die ebenfalls erfindungsgemässe Vorrichtung zum Einsatz in einer Anlage zum Stranggiessen von Metallen ist im wesentlichen gekennzeichnet durch:The device according to the invention for use in a plant for the continuous casting of metals is essentially characterized by:
a) einen Messfühler zur Erfassung der Bewegungen der Stranggusskokille während des G-iessprozesses,a) a measuring sensor for recording the movements of the continuous casting mold during the casting process,
b) eine Einrichtung zur Stromversorgung des Messfühlers,b) a device for supplying power to the sensor,
c) zv/ei am Ausgang des Messfühlers parallelgeschaltete Elektronikketten, wobei die eine zur Erzeugung eines Signals ausschliesslich in Verbindung mit Bewegungen infolge der der Kokille beaufschlagten Schwingung und die andere zur Erzeugung eines Signals, das nicht nur von den genannten Bewegungen, sondern auch von den Reibungen zwischen Strang und Kokille und von der Strangausziehgeschwindigkeit abhängig ist, dient, undc) zv / ei connected in parallel at the output of the measuring sensor Electronic chains, one of which is used to generate a signal exclusively in connection with movements as a result of the vibration applied to the mold and the other to generate a signal that not only comes from the movements mentioned, but also from the Frictions between the strand and the mold and on the strand pull-out speed is dependent, serves, and
d) eine Vorrichtung, welche die Teilung der vorgenannten beiden Signale durch das jeweils andere Signal ermöglicht, so dass ein neues Signal entstehen kann, das sich als repräsentativ für den jeweils untersuchten Zustand, nämlich die Reibung zwischen Strang und Kokille, erwiesen hat in Verbindung mit der Ausziehgeschwindigkeit.d) a device which enables the aforementioned two signals to be divided by the other signal, so that a new signal can arise that is representative of the condition being examined, namely the friction between the strand and the mold, has been proven in connection with the extraction speed.
Nach einer baulichen Ausgestaltung dieser Vorrichtung umfasst die erste Kette einen Bandfilterbaustein mit der 0.1- bis 3-fachen Schwingungsfrequenz der Kokille, die zweite Kette dagegen mit einem Bandfilterbaustein, der für die 3- bis 1.000-fache Schwingungsfrequenz der Kokille und .vorzugsweise das 4~ bis 10-fache dieser Frequenz ausgelegt ist.According to a structural design of this device the first chain includes a band filter module with the 0.1 to 3 times the oscillation frequency of the mold, the second chain on the other hand with a band filter module, the designed for 3 to 1,000 times the oscillation frequency of the mold and. preferably 4 ~ to 10 times this frequency is.
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Das Schema gemäss Fig. 4, das lediglich als Beispiel anzusehen ist und keinerlei Einschränkung darstellt, soll eine Vorstellung über den möglichen Aufbau einer erfindungsgemässen Vorrichtung vermitteln.The scheme according to FIG. 4, which should only be viewed as an example and does not represent any restriction, it is intended to provide an idea of the possible structure of an inventive Mediate device.
Diese Fig. 4 ist ein Blockschema einer derartigen Vorrichtung, wobei C den Messfühler zur Erfassung der Kokillenbewegungen mit Speisung über über die Stromversorgung 1 bezeichnet. Zwei am Ausgang des Messfühlers C parallelgeschaltete Elektronikketten sind wie folgt aufgebaut:This Fig. 4 is a block diagram of such a device, where C is the measuring sensor for detecting the mold movements with supply via the power supply 1 referred to. Two electronic chains connected in parallel at the output of sensor C are as follows built up:
- erste Kette: Regelverstärker 6, Bandfilter 7 mit bis 3 Hz, Signaldifferenziereinrichtung 8 (kann kurzgeschlossen sein), Demodulator 9 zur Einwirkung auf einen oder beide Wechsel des Eingangssignals,- First chain: control amplifier 6, band filter 7 with up to 3 Hz, signal differentiator 8 (can be short-circuited), demodulator 9 to act on one or both changes of the input signal,
- zweite Kette: Regelverstärker 2, Bandfilter 3 mit 4-bis 10 Hz, Signaldifferenziereinrichtung 4 (kann kurzgeschlossen sein), Demodulator 5 zur Einwirkung auf einen oder beide Wechsel des Eingangssignals, und- second chain: control amplifier 2, band filter 3 with 4-bis 10 Hz, signal differentiator 4 (can be short-circuited), demodulator 5 to act on one or both changes in the input signal, and
- Baustein 10 zur Herstellung des Quotienten des Ausgangssignals von 9 durch das Ausgangssignal von 5? wobei der solcherart erhaltene Quotientenwert anschliessend in eine Anzeigevorrichtung oder einen Schreiber 11 gegeben wird.- Module 10 for producing the quotient of the output signal of 9 by the output signal of 5? whereby the quotient value obtained in this way is then fed into a display device or a recorder 11 will.
Das Schema gemäss Fig. 4- lässt sich zweckmässigerweise ergänzen durch:The scheme according to Fig. 4- can expediently be supplemented by:
- eine Korrekturschaltung 12 zur Löschung des Signals zwischen den Güssen, unda correction circuit 12 for canceling the signal between the casts, and
- eine Untergruppe 13 zur Auslösung von Hoch- und Niedrigalarmen. - a subgroup 13 for triggering high and low alarms.
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
909829/085t909829 / 085t
Claims (1)
Applications Claiming Priority (11)
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