DE2900614B2 - Kraftmeßwandler - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kraftmeßwandler der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
Bei einem solchen, aus der DE-OS 2011 686
bekannten Kraftmeßwandler sind vier Dehnungsmeßstreifen elektrisch in Form einer Wheatstoneschen
Brücke in Reihe geschaltet. Wenn auf den Kraftmeßwandler eine Last wirkt, wird dieser verformt, so daß die
dadurch bedingte Dehnung einen Abgleichfehler der Brücke bewirkt. Die Größe des Abgleichfehlers ist
proportional der einwirkenden Last, so daß diese als elektrisches Ausgangssignal der Brücke ermittelt wird.
Bei einem solchen Kraftmeßwandler hat der Querschnitt des Balkens eine rechteckige Form. Dieser
Kraftmeßwandler hat jedoch den Nachteil, daß abhängig von der Stelle, an der die Last wirkt, ein
Meßfehler auftreten kann, so daß der Lasteinwirkungspunkt nur auf einen bestimmten Bereich des Baikens
begrenzt sein sollte. Das bedeutet, daß kein Meßfehler auftritt, wenn der Lasteinwirkungspunkt längs der
Hauptachse des Balkens verschoben wird, jedoch ein großer Meßfehler auftritt, wenn der Lasteinrichtungspunkt
senkrecht zur Hauptachse verschoben wird.
Wenn dieser Kraftmeßwandler bei einer elektronischen Waage zusammen mit einer Halterung für eine
die Last tragende Platte üenutzt wird, so ist die Platte direkt an der Halterung befestigt. Bei einer solchen
Waage tritt kein Meßfehler auf, wenn die Last längs der Hauptachse der Platte verschoben wird, die parallel zur
Hauptachse des Balkens liegt; es tritt jedoch ein großer Meßfehler auf, wenn die Last in einer Richtung
senkrecht zur Hauptachse verschoben wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kraftmeßwandler der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so
weiterzubilden, daß Meßfehler infolge einer Verschiebung des Lasteinwirkungspunktes in einer Richtung
senkrecht zur Hauptachse des Balkens vernachlässigbar klein sind.
Bei einem Kraftmeßwandler der genannten Art ist diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene
Erfindung gelöst
Durch die konkave Ausbildung der Ober- und Unterseiten des Balkens, an denen die Dehnungsmeßstreifen
befestigt sind, wird erreicht, daß Meßfehler
infolge einer seitlichen Verschiebung des Lasteinwirkungspunktes zur Hauptachse des Balkens vernachlässigbar
klein sind. Der erfindungsgemäße Kraftmeßwandler kann daher bei vielen Anwendungen, z. B. einer
elektronischen Waage, konstruktiv in einfacher Weise mit den die Last aufnehmenden Teilen verbunden
werden, da die von diesen Teilen an den Kraftmeßwandler abgegebene Last nicht unbedingt längs der
Hauptachse des Balkens einwirken muß, sondern auch gegenüber dieser seitlich verschoben sein kann.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kraftmeßwandlers wird an Hand der Zeichnung
beschrieben. Es zeigt
Fig. la, Ib und Ic einen herkömmlichen Kraftmeßwandler
mit einem Balken rechteckigen Querschnitts, wobei Fig. la eine Draufsicht, Fig. Ib eine Seitenansicht
und F i g. Ic eine Stirnansicht zeigen,
F i g. 2a und 2b schematisch die Verformung des Balkens durch eine einwirkende Last sowie die
Kompression oder Expansion der daran befestigten Dehnungsmeßstreifen,
F i g. 3 eine Meßschaltung des Kraftmeßwandlers,
F i g. 4 einen Querschnitt längs der Linie Y- Y' oder Z-Z'inFig. Ib,
Fig.5 teilweise geschnitten und perspektivisch eine
Waage, die einen Kraftmeßwandler, wie er in den Fig. la bis Ic dargestellt ist, und eine eine Last tragende
Platte aufweist,
Fig.6a, 6b und 6c ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kraftmeßwandlers, wobei Fig.6a
eine Draufsicht, F i g. 6b eine Seitenansicht und F i g. 6c eine Stirnansicht zeigen, und
F i g. 7 die Kennlinie des erfindungsgemäßen Kraftmeßwandlers im Vergleich zu den Kennlinien des
bekannten Kraftmeßwandlers und eines experimentellen Kraftmeßwandlers.
Fi g. la bis Ic zeigen den herkömmlichen Kraftmeßwandler,
bei dem ein freitragender Balken 1 beispielsweise durch Schrauben 10 an einem Träger 9
angebracht ist. Vier Dehnungsmeßstreifen 2, 3, 4 und 5 sind am Balken befestigt. Wie in Fig. Ib dargestellt ist,
befinden sich die Dehnungsmeßstreifen 2 und 5 auf der Oberseite und die Dehnungsmeßstreifen 3 und 4 an der
Unterseite des Balkens 1. Der Balken 1 hat als Aussparung zwei Rundlöcher 8, die durch einen
geradlinigen Abschnitt 8' miteinander verbunden sind. Bei dieser Anordnung treten Dehnungs- und Druckkräfte
besonders an Stellen auf, an denen die vier Dehnungsmeßstreifen 2 bis 5 befestigt sind, wenn eine
Last W, auf das freie Ende des freitragenden Balkens 1 einwirkt, wie es durch einen Pfeil W, in Fi g. 2a
dargestellt ist.
Jeder Dehnungsmeßstreifen besteht aus einem Träger 7, der mit einem Widerstandselement 6 verschen
ist, wie dieses nur schematisch in F i g. 1 a dargestellt ist. Die Widerstandselemente der Dehnungsmeßstreifen 2
bis 5 sind elektrisch in Reihe zu einer Wheatstoneschen Brückenschaitung geschaltet, wie es in Fig. 3 darge-
stellt ist An dieser Brückenschaltung liegt eine Eingangsspannung em und es wird eine Ausgangsspannung
ε«« abgenommen.
Wenn in der in F i g. 2a dargestellten Weise eine Last
Wl einwirkt, verformt sich der Balken 1 in der in F i g. 2a dargestellten Weise. In diesem Fall werden die
Dehnungsmeßstreifen 2 und 4 gedehnt und die Dehnungsmeßstreifen 3 und 5 zusammengedruckt
Durch die Dehnung ändern sich die Widerstandswerte, d. h. es nimmt der Widerstandswert in Abhängigkeit von ι ο
der Stelle, an der sich die Dehnungsmeßstreifen jeweils befinden, zu oder ab. Die Brückenschaltung ist ohne
einwirkende Last abgeglichen. Sie ist nicht abgeglichen, wenn eine Last einwirkt, und die Größe des
Fehlabgleichs ist proportional zur einwirkenden Last. Die Größe des Fehlabgleichs wird elektrisch gemessen
und gibt die einwirkende Last W1 an.
Bei einem solchen herkömmlichen Kraftmeßwandler hat der Querschnitt des Balkens 1 an der Stelle Y-Y'
oder Z-Z', an der die Dehnungsmeßstreifen angebracht sind, eine rechteckige Form, wie dieses in Fig.4
dargestellt ist
Es hat sich herausgestellt daß diese Querschnittsform des Balkens zu einem Meßfühler führt. Es treten nämlich
in Abhängigkeit vom Lasteinwirkungspunkt Meßfehler auf, so daß dieser auf einen bestimmten Bereich
begrenzt werden muß, das heißt daß keine Änderung des Ausgangssignals auftritt, wenn der Lasteinwirkungspunkt
längs der Hauptachse X-X' des Balkens verschoben wird, wie es in F i g. 1 dargestellt ist Ein
großer Meßfehler kann jedoch dann auftreten, wenn der Lasteinwirkungspunkt in einer Richtung senkrecht zur
Hauptachse X-^'verschoben wird.
Fig.5 zeigt ein praktisches Anwendungsbeispiel eines derartigen Kraftmeßwandlers bei einer elektroni- μ
sehen Waage. Diese Waage weist einen Kraftmeßwandler des beschriebenen Typs aus, an dem eine Platte 12
für die Last eines Gewichtes 13 direkt mit Hilfe einer Halterung 11 angebracht ist. Bei dieser Vorrichtung
wird kein Fehler auftreten, wenn das Gewicht 13 längs w der Hauptachse X-X' verschoben wird, ein Fehler wird
jedoch dann auftreten, wenn das Gewicht 13 um eine Strecke Γ abseits der Hauptachse X-X' angeordnet
wird, wie es in F i g. 5 dargestellt ist.
Wie es in den Fig.6a, 6b und 6c dargestellt ist, sind
Dehnungsmeßstreifen 2, 3, 4 und 5 längs der Hauptachse X-K'eines Balkens 21 des Krattmeßwandlers
aufgeklebt Wie es bereits an Hand von F i g. 1 erläutert wurde, tritt dann, wenn bei einem herkömmlichen
Kraftmeßwandler der Lasteinwirkungspunkt in einer Richtung längs der Hauptachse X-X' verschoben
wird, kein Meßfehler auf, da das Gesamtmoment WqI an
der Stelle auftritt an der die Dehnungsmeßstreifen angebracht sind. Ein beträchtlicher Meßfehler ergibt
sich jedoch dann, wenn der Lasteinwirkungspunkt in einer Richtung senkrecht zur Hauptachse X-X'
verschoben wird. In diesem Fall liegen Torsions- und
Biegekräfte am Balken 1.
Bei dem Balken 21 sind die Ober- und Unterseiten in Richtung seiner Längsachse in Form eines Zylindermantelteils
konkav ausgebildet wie es in F i g. 6c bei 21' und 21" dargestellt ist Die Dehnungsmeßstreifen 2 bis 5 sind
auf diesen konkaven Flächen 21' und 21" befestigt. Der Querschnitt der konkaven Flächen 2Γ und 21" kann
kreissektorförmig sein. Bei dieser Anordnung wird der erwähnte Meßfehler der herkömmlichen Kraftmeßwandler
vermieden.
Der Balken 21, der in den F i g. 6a bis 6c dargestellt ist, wird bei einer elektronischen Waage in der gleichen
Weise wie der herkömmliche Kraftmeßwandler benutzt und z. B, wie es «n F i g. 5 dargestellt ist mit einer Platte
12 mittels einer Halterung 11 verbunden.
F i g. 7 zeigt die Kennlinien zur Darstellung der Beziehung zwischen dem Meßfehler, der auf der
Ordinate aufgetragen ist und dem Abstand Γ von der Hauptachse X-X' des Balkens, der auf der Abszisse
aufgetragen ist. In Fig.7 entspricht die Kurve A der
Ausbildung des Balkens 21, wie sie in den F i g. 6a bis 6c dargestellt ist. Die Kurve B entspricht der Ausbildung
des Balkens !,wie er in den Fig. la bis Ic dargestellt ist.
Diese Kurve dient als Vergleichskurve. Es wurden weiterhin Messungen mit einem Balken vorgenommen,
der einen konvex geformten Querschnitt hat, der dem in Figur 6c dargestellten Querschnitt genau entgegengesetzt
ist. Die Ergebnisse dieser Messungen sind durch die Kurve C in F i g. 7 dargestellt.
Die Längskanten der Ober- und Unterseiten des Balkens 21 sind abgerundet wie es in dem Querschnitt in
Fig.6c dargestellt ist, um das Auftreten von Spannungsspitzen an diesen Stellen zu vermeiden.
Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß durch den konkaven Querschnitt des Balkens 21 erreicht wird, daß dieser im
wesentlichen frei von Meßfehlern infolge einer seitlichen Verschiebung des Lasteinwirkungspunktes zur
Hauptachse ist. Dadurch kann die Platte 12 direkt am Balken 21 angebracht werden, so daß eine elektronische
Waage hoher Genauigkeit einfach auszubilden ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Kraftmeßwandler mit einem einseitig eingespannten
Balken mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt, der durch eine sich parallel und
symmetrisch zu seiner horizontalen Mittellängsebene sowie in seine Längsrichtung erstreckende
Aussparung, die an ihren Enden einen erweiterten Querschnitt hat, in seinem freiliegenden Teil in einen
oberen und unteren Schenkel geteilt ist, die sich am freien Ende des Balkens wieder vereinigen, und mit
Dehnungsmeßstreifen, die zur Messung einer im wesentlichen senkrecht zur horizontalen Mittellängsebene gerichteten und auf das freie Ende des
Balkens wirkenden Kraft symmetrisch zur Aussparung auf den Ober- und Unterseiten des Balkens
angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ober- und Unterseiten (21', 21") des Balkens
(21) in Richtung seiner Längsachse (X-X') im wesentlichen in Form eines Zylindermantelteils
konkav ausgebildet sind.
2. Kraftmeßwandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längskanten der Ober- und
Unterseiten abgerundet sind.
3. Kraftmeßwandler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ober- und
Unterseiten in Form eines Kreiszylindermantelteils ausgebildet sind.
30
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