DE2900584C2

DE2900584C2 - Bottle holder frame for bundling and inserting bottles and the like. In boxes and the like.

Info

Publication number: DE2900584C2
Application number: DE19792900584
Authority: DE
Inventors: Peter Ing.(grad.) 6650 Homburg Junkes; Günther Ing.(grad.) 6148 Heppenheim Mücke
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1979-01-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1985-03-07
Also published as: DE2900584A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Flaschenhalterahmen für Einpackmaschinen für gleichzeitiges, bündelweises Um- und Einsetzen von in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestauten Flaschen und dgl. in Kisten, Kästen, Harasse und dgl. mittels Flaschenhaltern, die in relativ zueinander in quer und längs zur Förderrichtung bewegbaren Halteplatten in einem Rahmen geführt sind.The invention relates to a bottle holder frame for packaging machines for simultaneous, bundle-wise Transferring and inserting bottles and the like that are pent up in rows parallel to the conveying direction. In crates, boxes, crates and the like. By means of bottle holders, which in relative to each other in transverse and longitudinal to Conveying direction movable retaining plates are guided in a frame.

Flaschenhalterahmen der eingangs genannten Art sind bekannt und dienen dazu, die Flaschen eines Bündels, die in Reihen einer Packmaschine zugeführt werden, vom Flaschenstautisch beim Umsetzen in die Kästen gleichzeitig in Quer- und/oder Längsrichtung auf Lücke zueinander und auf enge Packung zu bringen. Bei einem bekannten Flaschenhalterahmen (DE-PS 12 40 462) werden Halteleisten, an denen die Flaschengreifer befestigt sind, mittels Hebelanordnungen nach Art einer Nürnberger Schere sowohl quer zur Längsachse als auch in Längsachse der einzelnen Halteleisten verschoben. Mit derartigen Hebeleinrichtungen können zwar die Flaschen, die auf dem Flaschenstautisch in parallelen Reihen ankommen, leicht auf Lücke und enge Packungen gebracht werden, sowohl dann, wenn in den Kästen Flaschenabteile bildende Zwischenwände angeordnet sind, als auch dann, wenn keine Zwischenwände vorgesehen sind. Eine solche Halteleisten- und Hebelanordnung an sich ist kompliziert, da sie exakt eingestellt werden muß, was ferner zu Komplizierung der Montage führt; auch ist der Verschleiß sehr groß.Bottle holder frames of the type mentioned are known and are used to hold the bottles in a bundle, which are fed in rows to a packing machine, from the bottle accumulation table when being transferred to the crates at the same time in the transverse and / or longitudinal direction to bring into a gap to each other and tightly packed. at a known bottle holder frame (DE-PS 12 40 462) are holding bars on which the bottle gripper are attached, by means of lever arrangements in the manner of Nuremberg scissors, both transversely to the longitudinal axis as well as moved in the longitudinal axis of the individual retaining strips. With such lever devices can Although the bottles that arrive on the bottle storage table in parallel rows are slightly gaps and narrow Packs are brought, both when in the crates bottle compartments forming partitions are arranged as well as when no partition walls are provided. Such a retaining strip and lever arrangement per se is complicated because it must be set exactly, which further complicates the assembly leads; the wear is also very high.

Zur Verbesserung dieser Anordnung ist ein Flaschenhalterahmen (DE-OS 27 57 516) mit halteleisten vorgeschlagen worden, bei dem zur Steuerung der Halteleisten Steuerplattenpaare vorgesehen sind, die kulissenartige Schlitze besitzen, wobei durch Verschiebung der Steuerplatten die Halteleisten relativ zueinander verschiebbar bzw. bewegbar sind.To improve this arrangement, a bottle holder frame (DE-OS 27 57 516) with holding strips is proposed been, in which control plate pairs are provided to control the retaining strips, the link-like Have slots, the retaining strips being displaceable relative to one another by moving the control plates or are movable.

Nach der DE-OS 19 28 397 können die rechtwinklig zueinander angeordneten und mit Flaschengreifern bestückten Halteleisten sowohl längs als auch quer dazu verschoben werden, wodurch sich die Abstände der Flaschengreifer beispielsweise nach Maßgabe der Durchmesser verschiedener Flaschensorten verändern lassen. Weiter ist durch DE-GM 19 29 456 ein Flaschenhalterahmen bekanntgeworden, der Flaschengreifer aufweist, die reihenweise in eine zueinander versetzte Stellung (auf Lücke) gebracht werden können.According to DE-OS 19 28 397 can be arranged at right angles to each other and equipped with bottle grippers Retaining bars can be moved both lengthways and crossways, thereby increasing the distances between the bottle grippers for example, can be changed according to the diameter of different types of bottle. Next is a bottle holder frame by DE-GM 19 29 456 has become known, the bottle gripper has the rows in a mutually offset position can be brought (on gap).

Die bekannten Flaschenhalterahmen werden mit gutem Erfolg dort benutzt, wo die aufgestauten Flaschen in normale Kisten mit oder ohne regelmäßige Facheinteilung eingesetzt werden. Es sind zwischenzeitlich jedoch Kästen bekanntgeworden, die zwei parallel und im Abstand zueinander verlaufende Reihen von vier FIu-The known bottle holder frames are used with good success where the pent-up bottles can be used in normal boxes with or without regular compartments. In the meantime, however, there are Boxes become known, the two parallel and spaced rows of four FIu-

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schenaufnahmeöffnungen besitzen, wobei zwischen den beiden Reihen ein Handgriff und beidseitig zum Handgriff je eine weitere Flaschenaufnahmeöffnung vorgesehen ist, so daß insgesamt zehn Flaschen in einen Kasten eingestellt werden können; der Handgriff befindet sich somit praktisch im Zentrum der zehn Flaschen, oder anders ausgedrückt: die zehn Flaschen sind um den Handgriff herum gruppiert. Für diese Zwecke können die vorbekannten Flaschenhalterahmen nicht verwendet werden, denn die jeweils verschiebbaren Leisten tragen den Flaschenhalter in genau vorbestimmten festen Abständen. Die Flaschengreifer sind daher in jedem Fall einander streng reihenweise zugeordnet und es sind jeweils nur ganze Reihen für sich verschiebbar. Eine Neuformierung der aufgenommenen Flaschenbündel zum Einsetzen in die erwähnten, bekanntgewordenen Flaschenkästen, bei denen die Flaschen um einen Tragegriff herum gruppiert werden müssen, können mit den vorbekannten Flaschenhalterahmen nicht durchgeführt werden, denn die Flaschengreifer müßten zeitweise, zum Teil auch eine zeilenweise versetzte Position einnehmen. Das ist mit dem bekannten Flaschenhalterahmen nicht durchführbar.have intercepting openings, with between the two rows a handle and on each side of the handle a further bottle receiving opening is provided is, so that a total of ten bottles can be placed in a box; the handle is located thus practically in the center of the ten bottles, or in other words: the ten bottles are around the Handle grouped around. The previously known bottle holder frames cannot be used for these purposes because the slidable bars carry the bottle holder in precisely predetermined fixed positions Intervals. The bottle grippers are therefore strictly assigned to one another in rows and in each case only entire rows can be moved individually. A re-formation of the bottle bundles taken up for insertion into the mentioned, known bottle crates, in which the bottles around a Carrying handle must be grouped around, can not be done with the previously known bottle holder frame because the bottle grippers would have to be offset at times, sometimes in a line-by-line position take in. This is not feasible with the known bottle holder frame.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Flaschenhalterahmen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestauten Flaschen und dgl. in jede Art von Kisten mit jeder beliebigen Art der Anordnung der Flaschenaufnahmeöffnungen eingesetzt werden können.It is therefore the object of the invention to create a bottle holder frame of the type mentioned above, with the bottles and the like pent up in rows parallel to the conveying direction in every type of crate any type of arrangement of the bottle receiving openings can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Flaschenhalter sowohl einzeln als auch in unterschiedlich großer Anzahl an unterschiedlich aasgebildeten Halteplatten angebracht sind, wobei deren Randseiten, an denen sie miteinander in Berührung stehen, mit Ausnehmungen bzw. mit Ausformungen versehen sind, die in Art von Nut und Feder ineinandergreifen und bei einer Verschiebung der einzelnen Halteplatten gegeneinander diese gegenseitig führen, wobei die Halteplatten z.T. auch eine zeilenweise versetzte Position einnehmen. This object is achieved according to the invention in that the bottle holder both individually and in different ways a large number of differently shaped retaining plates are attached, the edges of which are at which they are in contact with each other, are provided with recesses or with formations, which interlock in the manner of tongue and groove and when the individual retaining plates are shifted against each other these guide each other, whereby the retaining plates partly also assume a position that is offset one line at a time.

Dabei sind die einzelnen Halteplatten an den Rändern, an denen sie mit benachbarten Halteplatten in Berührung stehen, mit Ausformungen und Ausnehmungen versehen, die in Art von Nut und Feder ineinander greifen.The individual retaining plates are at the edges where they are in contact with adjacent retaining plates Contact are provided with formations and recesses that interlock in the manner of tongue and groove to grab.

Es besteht nun die Möglichkeit, an einer Halteplatte einen Flaschenhalter oder auch mehrere Flaschenhalter anzubringen; die Flaschenhalter, die in gleiche Richtung gleichsinnig bewegbar sind, werden an einer rialteplatte befestigt, es besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Flaschenhalter, die in gleiche Richtung gleichsinnig zu bewegen sind, jeweils an einer einzigen Halteplatte anzubringen und die entsprechenden Halteplatf.en mittels Führungsstegen miteinander zu verbinden.There is now the possibility of a bottle holder or several bottle holders on a holding plate to attach; the bottle holders, which can be moved in the same direction in the same direction, are attached to a rialteplate attached, there is of course also the possibility of the bottle holder, which is in the same direction in the same direction move are to be attached to a single retaining plate and the corresponding Halteplatf.en by means of To connect guide bars with each other.

Zur Führung bzw. zur Betätigung der einzelnen Hai- 5i tepkitten werden Pneumatikzylinder vorteilhaft verwendet, welche Pneumatikzylinder direkt oder unter Zwischenschaltung von Führungsstegen mit den einzelnen Halteplatten verbunden sind.For guiding or operating the individual shark 5i tepkitten pneumatic cylinders are advantageously used, which pneumatic cylinder directly or with the interposition of guide bars with the individual Retaining plates are connected.

Wenn erforderlich ist, daß eine Halteplatte in die eine Richtung und die andere Halteplatte in die entgegengesetzte Richtung wandern soll, dann kann ein Umlenkhebel vorgesehen sein, der diese Bewegung steuert.If necessary, one holding plate in one direction and the other holding plate in the opposite direction Direction is to move, then a lever can be provided that controls this movement.

Je nach der Ausgestaltung der Halteplatten bzw. je nach deren Größe und Anordnung können mit dem erfindungsgemäßen Flaschenhalterahmen beliebige Bewegungen der einzelnen Flaschenhalter vorgenommen werden. Es besteht die Möglichkeit, eine Halteplatte so anzuordnen, daß sie »über Eck« geführt wird, wobei sie von einer Stelle ausgehend zunächst parallel zu einer Längsseite des Flaschenhalterahmens und dann senkrecht zu ihrer ursprünglichen Bewegungsrichtung verschoben werden kann. Mit der eriindungsgemäßen Anordnung besteht somit die Möglichkeit, Flaschenhalterahmen zu schaffen, mit denen Flaschen in völlig beliebig geformte Kästen eingesetzt werden kennen.Depending on the design of the retaining plates or depending on their size and arrangement, the inventive Bottle holder frame made any movements of the individual bottle holder will. It is possible to arrange a holding plate in such a way that it is guided "over the corner", whereby it starting from one point, first parallel to a long side of the bottle holder frame and then perpendicular can be moved to their original direction of movement. With the arrangement according to the invention there is thus the possibility to create bottle holder frames with which bottles can be placed in any way you like shaped boxes are used.

Die »Über-Eck«-Führung einer Halteplatte kann dadurch noch unterstützt werden, daß die Berührungsebene senkrecht zum Flaschenhalterahmen wenigstens zweier Halteplatten gegenüber einer ersten Bewegungsrichtung der einen Halteplatte unter einem Winkel verläuft, daß an einer der Halteplatten eine Nut und an der anderen ein in die Nut eingreifender Vorsprung angeformt sind, und daß die Nut parallel zur Berührungsebene angeordnet ist, so daß bei Verschieben der einen Halteplatte in die erste Bewegungsrichtung die andere Halteplatte aufgrund des Ineinandergreifens des Vorsprunges in die Nut in einer quer dazu verlaufenden zweiten Bewegungsrichtung verschoben wird.The "over-the-corner" guidance of a holding plate can be supported by the fact that the contact plane perpendicular to the bottle holding frame at least two holding plates opposite a first direction of movement the one holding plate extends at an angle that a groove and on one of the holding plates on the other a projection engaging in the groove are formed, and that the groove is parallel to the plane of contact is arranged so that when the one holding plate is moved in the first direction of movement other retaining plate due to the interlocking of the projection in the groove in a transverse to it second direction of movement is shifted.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Nut auf einer Fläche der Ausformung und der Vorsprung an der die Fläche der Ausformung überdeckenden Fläche der Ausnehmung angeordnetIn an advantageous embodiment, the groove is on one Surface of the formation and the projection on the surface of the recess that covers the surface of the formation arranged

Das Material, aus dem die Halteplatten bestehen, ist vorteilhafterweise ein Kunststoff; günstig ist es, einen solchen Kunststoff zu benutzen, der eine hohe mechanische Festigkeit und eine hohe Abriebfestigkeit aufweist. Darüber hinaus sollte das Material gute Gleiteigenschaften aufweisen. Dadurch wird einerseits eine leichte Bewegbarkeit der einzelnen Platten gegeneinander erzielt und zum anderen vermieden, daß Abriebstaub die einzelnen Halteplatten verschmutzt bzw. die Beweglichkeit der Halteplatten gegeneinander verringert.The material from which the retaining plates are made is advantageously a plastic; it is cheap to have one to use plastic that has high mechanical strength and high abrasion resistance. In addition, the material should have good sliding properties. On the one hand, this is an easy one Mobility of the individual plates against each other achieved and on the other hand avoided that the abrasion dust individual retaining plates are dirty or the mobility of the retaining plates against each other is reduced.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the further subclaims.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen und Vorteile näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigtThe invention should be based on the drawing, in which an exemplary embodiment of the invention is shown and further advantageous refinements, improvements and advantages are explained and described in more detail will. It shows

F i g. 1 eine Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen umsetzbaren Flaschenhalterahmen,F i g. 1 is a plan view of a convertible bottle holder frame according to the invention,

Fig. 2 eine Schnittansicht gemäß der Linie H-II der Fig. 1,Fig. 2 is a sectional view along the line H-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß der Linie III-III der Fig. 1,Fig. 3 is a sectional view along the line III-III of Fig. 1,

F i g. 4 eine Schnittansicht gemäß der Linie IV-IV der Fig.l,F i g. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG Fig.l,

Fig. 5 eine Schnittansicht gemäß der Linie V-V der Fig. 3,Fig. 5 is a sectional view along the line V-V of Fig. 3,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Flaschenhalteplatte undFig. 6 is a perspective view of an inventive Bottle holder plate and

Fig. 7A—7E verschiedene Stellungen der Flaschenhalter während eines Umsetzvorganges.7A-7E show different positions of the bottle holders during a repositioning process.

In der F i g. 1 ist eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Flaschenhalterahmen dargestellt, wobei die einzelnen Flaschenhalter die Lage einnehmen, die in der Fig. 7E gezeichnet ist; auf die Fig. 7E wird weiter unten näher eingegangen. Zunächst soll der erfindungsgemäße Aufbau des Flaschenhalterahmens der F i g. 1 dargestellt werden, der in seiner Gesamtheit die Bezugsziffer ^O hat. Mehrere solcher Flaschenhalterahmen 30 können schachbrettartig nebeneinander angeordnet sein und gemeinsam betätigt werden. Dadurch lassen sich gleichzeitig eine größere Anzahl von Flaschenkasten mit Flaschen beschicken und Antriebsmittel einspa-In FIG. 1 is a top plan view of one of the present invention Bottle holder frame shown, the individual bottle holder occupy the position that is in the Figure 7E is drawn; 7E is referred to below entered into more detail. First of all, the structure according to the invention of the bottle holder frame of FIG. 1 shown which in its entirety has the reference numeral ^ O. Several such bottle holder frames 30 can be arranged next to each other like a checkerboard and operated together. Let through it load a larger number of bottle crates with bottles at the same time and save drive means

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ren. Mit einem Flaschenhalterahmen 30 nach Fig. 1 können zwanzig Flaschen, Dosen etc., die hintereinander und reihenweise nebeneinander am Packtisch (nicht gezeichnet) ankommen, in zwei nebeneinander stehende Kästen, die jeweils zehn Flaschen aufnehmen können, umgepackt werden, wobei die Kästen zwei Reihen von vier Flaschenaufnahmeöffnungen, zwischen den beiden Reihen einen Handgriff und — zwischen den beiden Reihen und neben dem Handgriff — je eine weitere Flaschenaufnahmeöffnung besitzen.Ren. With a bottle holder frame 30 according to FIG can put twenty bottles, cans, etc., one behind the other and in rows next to one another at the packing table (not drawn) arrive in two boxes next to each other, each of which can hold ten bottles, be repackaged, with the crates having two rows of four bottle receiving openings, between the two rows a handle and - between the two rows and next to the handle - another one Have bottle opening.

Der Flaschenhalterahmen 30 besitzt einen rechteckigen Rahmen 32, der aus vier U-förmig ausgebildeten Rahmenteilen 34, 36, 38 und 40 (siehe Fig.2) besteht, wobei die offenen Seiten der Rahmenteile nach innen weisen. Die einzelnen Rahrnenteile 34 bis 40 sind an ihren Enden miteinander zusammengeschweißt. Im Innern des Rahmens 32 sind eine erste Flaschenhalteplatte 42, zwei zweite Flaschenhalteplatten 44, zwei dritte Flaschenhalteplatten 46, eine vierte Flaschenhalteplatte 48, eine fünfte Flaschenhalteplatte 50, eine sechste Flaschenhalteplatte 52, eine siebte Flaschenhalteplatte 54 und eine achte Flaschenhalteplatte 58 angeordnet. Die Form der einzelnen Flaschenhalteplatten ist aus den F i g. 2 und 6 näher ersichtlich. Die Flaschenhalteplatte 54 nach der Fig.6 ist die siebte Flaschenhalteplatte gemäß der Fig. 1. Die erste Flaschenhalteplatte 42 dient zur Halterung von vier abgefederten Flaschengreifern 23a entsprechend F i g. 6, wobei die Bezugsziffern 10, 11,12 und 13 die Stellen bezeichnen, an denen sich die Flaschengreifer befinden. Sie sind in gleichem Abstand nebeneinander angeordnet. Die erste Flaschenhalteplatte 42, die rechteckig langgestreckt ausgebildet ist, besitzt an ihrer nach innen weisenden Längsseite eine erste Nut 60 (Fig. 2). Die beiden zweiten Halteplatten 44 sind annähernd quadratisch ausgebildet und besitzen auf ihrer der ersten Flaschenhalteplatte 42 zugewandten Randfläche eine erste Ausformung 62, die in ihren Abmessungen der ersten Nut 60 entspricht und im montierten Zustand als Feder in die Nut 60 hineingreift. An der gegenüberliegenden Randfläche besitzt die zweite Flaschenhalteplatte 42 eine der ersten Nut 60 an der ersten Flaschenhalteplatte 42 entsprechende zweite Nut 64, in die eine Ausformung 66 an der dritten Flaschenhalteplatte 46 eingreift. Diese Ausformung 66 wird im folgenden als zweite Ausformung bezeichnet. An der dritten Flaschenhalteplatte 46 ist auf der der Randfläche mit der zweiten Ausformung 66 gegenüberliegenden Randfläche eine dritte Ausformung 68 angebracht, die in ihren Abmessungen der zweiten Ausformung 66 entspricht und in eine Nut 70 der vierten FIa-The bottle holder frame 30 has a rectangular frame 32, which is formed from four U-shaped Frame parts 34, 36, 38 and 40 (see Fig. 2), with the open sides of the frame parts facing inwards. The individual frame parts 34 to 40 are on their ends welded together. Inside the frame 32 are a first bottle holding plate 42, two second bottle holding plates 44, two third bottle holding plates 46, a fourth bottle holding plate 48, a fifth bottle holder plate 50, a sixth bottle holder plate 52, a seventh bottle holder plate 54 and an eighth bottle holder plate 58 is arranged. The shape of the individual bottle holder plates is based on the F i g. 2 and 6 can be seen in more detail. The bottle holding plate 54 according to FIG. 6 is the seventh bottle holding plate according to FIG. 1. The first bottle holding plate 42 is used to hold four spring-loaded bottle grippers 23a corresponding to FIG. 6, the reference numerals 10, 11, 12 and 13 denoting the places where the bottle grippers are located. They are arranged side by side at the same distance. The first bottle holder plate 42, which is elongated rectangular, has on its inwardly facing longitudinal side a first groove 60 (Fig. 2). The two second retaining plates 44 are approximately square and have a first formation 62 on their edge surface facing the first bottle holding plate 42, which corresponds in its dimensions to the first groove 60 and engages as a tongue in the groove 60 in the assembled state. The second bottle holding plate 42 has one of the first grooves 60 on the opposite edge surface on the first bottle holder plate 42 corresponding second groove 64, in which a recess 66 on the third Bottle holding plate 46 engages. This formation 66 is referred to below as the second formation. The third bottle holding plate 46 is on the one opposite the edge surface with the second formation 66 Edge surface a third formation 68 attached, the dimensions of the second formation 66 corresponds and in a groove 70 of the fourth FIa-

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31.1!1.111IuUC[JIUIIC **O, Uli lUlgCIIUCtl hUl £ UllllC I¹CUt t \f bezeichnet, eingreift Auf der gegenüberliegenden Randfläche ist eine vierte Ausformung 72 angeformt, die in eine vierte Nut 74 an der sechsten Flaschenhalteplatte 52 eingreift Parallel zu bzw. neben der vierten Flaschenhalteplatte 48 befindet sich, wie aus der F i g. 1 zu ersehen, die fünfte Flaschenhalteplatte 50; diese besitzt ebenfalls eine der vierten Ausformung entsprechende fünfte Ausformung 76, die in eine Nut 54a der siebten Flaschenhalteplatte 54 (F i g. 6) eingreift und ihrerseits Ausformungen 54b aufweist Die sich daran anschließende achte Flaschenhalteplatte 58 besitzt ähnlich wie die Flaschenhalteplatte 42, eine an ihrer nach innen weisenden Längsseite verlaufende fünfte Nut 77, in die je eine sechste Ausformung 78 (zugehörig sowohl der Flaschenhalteplatte 52 als auch der Flaschenhalteplatte 54) eingreift. Man erkennt aus der Fig. 1,daß die in der Zeichnung links befindliche dritte Flaschenhalteplatte 46 an ihrer dem Rahmenteil 38 zugewandten Schmalseite eine siebte Ausformung 80, die vierte Flaschenhalteplatte 48 eine achte Ausformung 82 aufweisen, während die (rechte) Flaschenhalteplatte 46 und 50 an den den Flaschenhalteplatten 46 und 48 benachbarten Randflächen eine sechste Nut 84 und eine siebte Nut 86 besitzen. 31.1! 1.111IuUC [JIUIIC ** O, Uli lUlgCIIUCtl hUl £ UllllC I ¹ CUt t \ f , engages. A fourth formation 72 is formed on the opposite edge surface, which engages in a fourth groove 74 on the sixth bottle holding plate 52 Next to the fourth bottle holding plate 48, as shown in FIG. 1, the fifth bottle holding plate 50; this also has a fifth formation 76 corresponding to the fourth formation, which engages in a groove 54a of the seventh bottle holding plate 54 (FIG. 6) and in turn has formations 54b its inwardly pointing longitudinal side extending fifth groove 77, in each of which a sixth recess 78 (belonging to both the bottle holder plate 52 and the bottle holder plate 54) engages. It can be seen from Fig. 1 that the third bottle holding plate 46 on the left in the drawing has a seventh formation 80 on its narrow side facing the frame part 38, the fourth bottle holding plate 48 has an eighth formation 82, while the (right) bottle holding plate 46 and 50 on the edge surfaces adjacent to the bottle holding plates 46 and 48 have a sixth groove 84 and a seventh groove 86.

Während die Flaschenhalteplatten 42 bis 46, 50, 54 und 58 quadratisch bzw. rechteckig sind, ist die derWhile the bottle holder plates 42 to 46, 50, 54 and 58 are square or rectangular, the is

ίο sechsten Flaschenhalteplatte 52 zugewandte Randfläche 88 der vierten Flaschenhalteplatte 48 unter einem Winkel zum Rahmenteil 38 geneigt. Die der vierten Flaschenhalteplatte 48 zugewandte Randfläche der sechsten Flaschenhalteplatte 52 ist in entsprechender Weiseίο sixth bottle holding plate 52 facing edge surface 88 of the fourth bottle holding plate 48 is inclined at an angle to the frame part 38. That of the fourth bottle holder plate 48 facing edge surface of the sixth bottle holding plate 52 is in a corresponding manner

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[D UUU all Viic [Yuiiuucinic oo aiigtpaui LL/^inaiij *.uiu ivciiimenteil 38 geneigt. Der Grund hierfür wird weiter unten erläutert. [D UUU all Viic [Yuiiuucinic oo aiigtpaui LL / ^ inaiij * .uiu ivciii menteil 38 inclined. The reason for this is explained below.

Auf der nach oben weisenden Fläche der achten Ausformung 82 befindet sich eine Langnut 90, in die ein an der sechsten Flaschenhalteplatte 52 angebrachter Zapfen 92 eingreift.On the upward-facing surface of the eighth formation 82 there is a long groove 90 into which a the sixth bottle holder plate 52 attached pin 92 engages.

Man erkennt in der F i g. 1 insgesamt vier Pneumatikzylinder: einen ersten Pneumatikzylinder 94 und einen zweiten Pneumatikzylinder 96, die parallel zu den Rahmenteilen 36 und 40 und oberhalb der einzelnen Flaschenhalteplatten verlaufen, ferner einen dritten Pneumatikzylinder 98 und einen vierten Pneumatikzylinder 100. Die beiden Pneumatikzylinder 98 und 100 verlaufen parallel zu den beiden Rahmenteilen 34 und 38 und quer zu den beiden Pneumatikzylindern 94 und 96 und außerhalb des Rahmens 30. Der Übersichtlichkeit halber sind lediglich die beiden linken Pneumatikzylinder 98 und 100 gezeichnet; entsprechende Pneumatikzylinder müssen auch rechts von dem Rahmenteil 34 angeordnet sein und gleichsinnig, gleichzeitig und in gleicher Richtung wirken wie die Pneumatikzylinder 98 und 100. Sind mehrere Flaschenhalterahmen 30 schachbrettartig zusammengefaßt, können nebeneinander angeordnete für gleiche Funktionen mit gemeinsamen Pneumatikzylindem betätigt werden.It can be seen in FIG. 1 a total of four pneumatic cylinders: a first pneumatic cylinder 94 and one second pneumatic cylinder 96, which is parallel to the frame parts 36 and 40 and above the individual bottle holding plates run, a third pneumatic cylinder 98 and a fourth pneumatic cylinder 100. The two pneumatic cylinders 98 and 100 run parallel to the two frame parts 34 and 38 and across to the two pneumatic cylinders 94 and 96 and outside the frame 30. For the sake of clarity, are only the two left pneumatic cylinders 98 and 100 are drawn; corresponding pneumatic cylinders must also be arranged to the right of the frame part 34 and in the same direction, simultaneously and in the same direction act like the pneumatic cylinders 98 and 100. If several bottle holder frames 30 are combined like a checkerboard, can be arranged next to each other for the same functions with common pneumatic cylinders be operated.

Die beiden Pneumatikzyiinder 98 und 100. die mit ihren Achsen fluchten, sind über ein Winkelstück 102 am Rahmenteil 38 befestigt. Links und rechts bzw. in der Zeichnung (Fig. 1) oben und unten des senkrecht verlaufenden Schenkels 104 des Winkelstücks 102 sind U-förmige Bügel 106 und 108 befestigt, zwischen denen ein Haltezapfen 110 bzw. 112 gelenkig gelagert ist. von denen der Zapfen 110 zu dem Pneumatikzylinder 98 und der Zapfen 112 zum Pneumatikzylinder 100 gehören.The two pneumatic cylinders 98 and 100, which are aligned with their axes, are connected via an angle piece 102 Frame part 38 attached. Left and right or in the drawing (Fig. 1) above and below the perpendicular Leg 104 of the angle piece 102 are U-shaped brackets 106 and 108 attached, between which a Holding pin 110 and 112 is articulated. of which the pin 110 to the pneumatic cylinder 98 and the pin 112 belong to the pneumatic cylinder 100.

Die gelenkige Halterung erfolgt mittels eines nicht weiter dargestellter. Bolzens, wobei der Bolzer, zur Lagerung des Zapfens 110 mit der Linie 114 und der zur Halterung des Zapfens 112 mit der Linie 116 schematisch dargestellt sind. An den Hahezapfen 110 bzw. 112 schließen sich die Zylinderteile 118 bzw. 120 der Pneumatikzylinder 98 und 100 an, aus denen die Kolbenstangen 124 und 126 herausragen. Diese Kolbenstangen 124 bzw. 126 sind über Gelenkelemente 128 bzw. 130 mit Querstangen 132 und 134 verbunden, welche mit ihrem anderen Ende mit der ersten Flaschenhalteplatte 42 und der achten Flaschenhalteplatte 58 fest verbunden sind. Der erste Pneumatikzyiinder 94 besitzt ein Zylinderteil 136. welches an einem Büge! 138 am Rahmenteil 34 fest angebracht ist Die Kolbenstange 140. die aus dem Zylinderteil 136 herausragt, ist an ihrem freien Ende mit einer Gabel 142 fest verbunden, deren beide Gabelschenkel 144 einen Steg 146 zwischen sich nehmen, wobei der Steg 146 und die beiden Gabelschenkei 144 mit-The articulated bracket is carried out by means of a no further depicted. Bolzens, the Bolzer, for storage of the pin 110 with the line 114 and that for holding the pin 112 with the line 116 schematically are shown. On the hooks 110 and 112 the cylinder parts 118 and 120 of the pneumatic cylinders 98 and 100, which make up the piston rods, are connected 124 and 126 protrude. These piston rods 124 and 126 are connected via joint elements 128 and 130, respectively Cross rods 132 and 134 connected, which at their other end to the first bottle holding plate 42 and the eighth bottle holder plate 58 are firmly connected. The first pneumatic cylinder 94 has a cylinder part 136. what on a bow! 138 is firmly attached to the frame part 34. The piston rod 140. from the cylinder part 136 protrudes, is firmly connected at its free end to a fork 142, the two fork legs 144 take a web 146 between them, the web 146 and the two fork legs 144 with-

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tels eines beide durchdringenden Querbolzens 148 gelenkig verbunden sind. Der Steg 146 verläuft senkrecht zur Achse der Kolbenstange 140 und ist, wie aus der F i g. 4 zu entnehmen ist, auf der Oberseite einer ersten Stange 150 befestigt, die über ein F-förmiges Winkelstück J52 mit der zweiten Flaschenhalteplatte 44 fest verbunden ist. Die erste Stange 150 erstreckt sich quer über die gesamte Breite des Flaschenhalterahmens 30 und durchgreift den Zwischenraum zwischen den beiden parallelen Schenkeln eines weiteren F-förmigen Winkelstücks 154. welches mit einer parallel zur ersten Stange 150 verlaufenden zweiten Stange 156 und der anderen zweiten Flaschenhalteplatte 44 fest verbunden ist. Die erste Stange 150 besitzt an ihren beiden Enden eine zur jeweiligen Stirnfläche hin offene Nut 158, von denen lediglich uie linke bezeichnet ist. in diese Langlochnuten 158 greifen Führungsmittel 160 ein, die auf der Oberseite der Rahmenteile 38 bzw. 34 befestigt sind; man erkennt in der Fig.4 lediglich den links liegenden Zapfen 160. Am rechten Teil, nämlich an dem Rahmenteil 34 ist allerdings ein solcher Zapfen nicht zwingend erforderlich, kann jedoch vorhanden sein. Die Führung an dieser Stelle wird nämlich von zwei links und rechts zu der ersten Stange und zu der zweiten Stange 150 bzw. 156 verlaufenden Walzen 162 bzw. 164 übernommen, von denen in der F i g. 4 die eine Walze 162 ganz und in der Fig. 1 die beiden Walzen 162 und 164 nur teilweise sichtbar sind. Diese Walzen sind mittels Schraubenverbindungen 166 bzw. 168 am Rahmenteil 34 befestigt; oberhalb der Walzen wird zusätzlich noch mittels der Schraubverbindungen 166 und 168 der Bügel 138 am Rahmenteil 34 befestigt, der zur Halterung des Pneumatikzy'inders 94 dient, welcher einen Gewindefortsatz 95 besitzt, der durch den Haltebügel 138 hindurchgesteckt und mittels einer Mutter 172 am Bügel 138 befestigt ist.articulated by means of a cross bolt 148 penetrating both are connected. The web 146 runs perpendicular to the axis of the piston rod 140 and is, as shown in FIG F i g. 4 can be seen, attached to the top of a first rod 150, which has an F-shaped angle piece J52 is firmly connected to the second bottle holder plate 44. The first rod 150 extends transversely over the entire width of the bottle holder frame 30 and extends through the space between the two parallel legs of a further F-shaped angle piece 154. which with a parallel to the first Rod 150 extending second rod 156 and the other second bottle holding plate 44 firmly connected is. The first rod 150 has at both ends a groove 158, from which is open towards the respective end face which only uie left is designated. guide means 160 engage in this elongated hole grooves 158, which on the top of the frame parts 38 and 34 are attached; only the one on the left can be seen in FIG Pin 160. On the right-hand part, namely on the frame part 34, however, such a pin is not mandatory required but may be present. The leadership at this point is namely from two left and right to the first rod and to the second rod 150 and 156 extending rollers 162 and 164, respectively, of those in FIG. 4 the one roller 162 in its entirety and in FIG. 1 the two rollers 162 and 164 only are partially visible. These rollers are attached to the frame part by means of screw connections 166 and 168, respectively 34 attached; Above the rollers, the bracket is also attached by means of screw connections 166 and 168 138 attached to the frame part 34, which is used to hold the pneumatic cylinder 94, which has a threaded extension 95, which is inserted through the retaining bracket 138 and by means of a nut 172 on the bracket 138 is attached.

Man erkennt (Fig.4), daß die zweite Stange 156 einen Zapfen 174 besitzt, der in ein Langloch 176 an der ersten Stange 150 hineinragt. Die Länge des Langloches 176 ist so bemessen, daß bei einer Bewegung der KoI-benstange 140 nach links, also in Pfeilrichtung F die Stange 150 die zweite Stange 156 erst dann mitnimmt, wenn die noch zurückzulegende Strecke dem Weg entspricht, den die rechte Flaschenhalteplatte 44 aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Endstellung zurücklegt. Dies wird weiter unten näher erläutertIt can be seen (FIG. 4) that the second rod 156 has a pin 174 which protrudes into an elongated hole 176 on the first rod 150. The length of the elongated hole 176 is dimensioned such that when the piston rod 140 moves to the left, i.e. in the direction of arrow F, the rod 150 only takes the second rod 156 with it when the distance to be covered corresponds to the path taken by the right bottle holder plate 44 moves back from its starting position to its end position. This is explained in more detail below

In der Fig.3 ist die Befestigung bzw. die Halterung des zweiten mit den Flaschenhalteplatten 52 und 54 mitbewegbaren Pneumatikzylinders 96 gezeichnet. Diesem zweiten Pneumatikzylinder 96 ist eine dritte Stange 178 und eine vierte Stange 180 zugeordnet, von denen die driüe Siange 178 über einen Haitebügei 182 oder einen Haltewinkel 182 den Zylinderteil 97 des Pneumatikzylinders trägt. Zur besseren Fixierung ist das andere Ende des Pneumatikzylinderteils 97 über einen weiteren Haitewinkei 184 mit der Stange 178 fest verbunden. Aus dem dem Haltebügel 184 benachbarten Ende des Zylinders 96 ragt die Kolbenstange 186 heraus, an derem freiem Ende zwei in Abstand voneinander angeordnete Räder 188 und 190 angebracht sind. Die beiden Räder 188 und 190 besitzen aufeinander zuweisende kegelförmige Flächen 192 und 194. Die dritte Stange 178 besitzt an dem Ende, das in die gleiche Richtung zeigt wie die Kolbenstange 186, einen Zapfen 196, der in ein Langloch 198 an der vierten Stange 180 eingreift. Auf dem Rahmenteil 38 ist ein F-förmiger Steg 200 (F i g. 5) befestigt, der eine erste Nut 202 und eine zweite Nut 204 aufweist, von denen die erste Nut 202 die Kolbenstange 186 und die zweite Nut 204 die beiden Stangen 178 und 180 aufnimmt. Man erkennt aus den Fig.3 und 5, daß die vierte Stange 180 eine U-förmige, nach unten offene, langlochartige Ausnehmung 206 aufweist, die nach einer Seite hin bei 208 eine öffnung aufweist, durch die ein Führungszapfen 210 ins Innere der langlochartigen Ausnehmung 206 eintreten kann. Eine ähnliche Ausbildung zeigt auch die dritte Stange 178: auch sie besitzt eine langlochartige Ausnehmung 212 mit einer stirnseitigen öffnung 213, durch die ein Führungszapfen 214 eintreten kann. Die dritte Stange 178 ist, wie aus der F i g. 1 zu ersehen, mit der Flaschenhalteplatte 52 und der Flaschenhalteplatte 54 über je einen F-förmigen Haltewinkel 216 und 218 fest verbunden.In Figure 3 is the attachment or the bracket of the second with the bottle holder plates 52 and 54 movable pneumatic cylinder 96 drawn. This one second pneumatic cylinder 96 is associated with a third rod 178 and a fourth rod 180, of which the driüe Siange 178 about a Haitebügeli 182 or one Bracket 182 carries the cylinder part 97 of the pneumatic cylinder. The other end is for better fixation of the pneumatic cylinder part 97 is firmly connected to the rod 178 via a further holding angle 184. the end the piston rod 186 protrudes from the end of the cylinder 96 adjacent to the retaining bracket 184 two spaced apart wheels 188 and 190 are attached to the free end. The two wheels 188 and 190 have conical surfaces 192 and 194 facing each other. The third rod 178 has at the end that points in the same direction as the piston rod 186, a pin 196, which is in an elongated hole 198 engages the fourth rod 180. An F-shaped web 200 (FIG. 5) is attached to the frame part 38, which has a first groove 202 and a second groove 204, of which the first groove 202 the piston rod 186 and the second groove 204 receives the two rods 178 and 180. It can be seen from Figures 3 and 5 that the fourth rod 180 has a U-shaped, downwardly open, slot-like recess 206, which after a Side at 208 has an opening through which a guide pin 210 into the interior of the slot-like recess 206 can occur. The third rod 178 also shows a similar design: it also has one Slot-like recess 212 with an end opening 213 through which a guide pin 214 enters can. The third rod 178 is, as shown in FIG. 1, with the bottle holder plate 52 and the bottle holder plate 54 firmly connected via an F-shaped bracket 216 and 218 each.

Die Bewegungsweise der Flaschenhalteplatten und der einzelnen Flaschen gesteuert durch die Pneumatikzylinder kann später an Hand der F i g. 7 näher erläutert werden.The way in which the bottle holder plates and the individual bottles move are controlled by the pneumatic cylinders can later on the basis of FIG. 7 will be explained in more detail.

Die mechanischen Verschiebebewegungen erfolgen wie folgt: Die Flaschenhalteplatte 58 ist mit der Flaschenhalteplatte 46 links über eine nicht dargestellte, unter der Platte 48 frei verlaufende und angeordnete Verbindungsspange fest verbunden. Bei einer Betätigung des Pneumatikzylinders 100 wird die mit letzterem über die Stange 134 verbundene Platte 58 hin gegen das untere Rahmenteil 40 gedrückt bzw. verschoben. Die Platte 46, die ja mit der Platte 58 verbunden ist, nimmt die Platten 48 bzw. die zu diesem Zeitpunkt noch links von der Trennlinie der Platten 46 bzw. 48 und 50 zusammenliegenden Platten 52 und 54 mit. Dadurch entsteht zwischen der Platte 58 und der Platte 50 bzw. der Platte 42 und 46 jeweils ein Zwischenraum, in den die Platte 54 bzw. 44 (links) mittels der Pneumatikzylinder % bzw. 94 hineingedrückt werden können. Dabei werden die Platten 52 und 44 (rechts) einen bestimmten Weg mitgenommen. Bei der Bewegung der Platte 58 ist auch der mit der Platte 54 fest verbundene Pneumatikzylinder % mitgewandert, wobei der Zapfen 210 durch die Ausnehmung bei 208 ins Innere des Langloches 206 hineingelangt ist, um innerhalb des Langloches 206 zur Führung der Stange 180 und damit auch des Pneumatikzylinders 96 beizutragen. Gleichzeitig kommt die Kolbenstange 186 quer zur Längsachse mit der Nut 202 in Eingriff. Damit bildet der Steg 200, der zwischen die Räder 188 und 189 gelangt ist, einen Anschlag für die Kolbenstange 186, so daß sich bei der Betätigung der Kolben-Zylindereinheit der Zylinder 97 nach rechts (vergl. F i g. 3) bewegt und dadurch die Stange 178 mitnimmt, die mit ihrer stirnseitigen Öffnung 213 über den Zapfen 214 zur Führung der Stange 178 am Rahmenteil 34 hineinfährt.The mechanical displacement movements take place as follows: The bottle holder plate 58 is with the bottle holder plate 46 on the left via a not shown, freely extending and arranged under the plate 48 Connection clasp firmly connected. When the pneumatic cylinder 100 is actuated, the latter with the latter Plate 58 connected via rod 134 is pressed or displaced against lower frame part 40. the Plate 46, which is connected to plate 58, takes plates 48 or the one on the left at this point in time from the dividing line of the plates 46 or 48 and 50 together with plates 52 and 54. This creates between the plate 58 and the plate 50 or the plate 42 and 46 in each case a gap into which the plate 54 or 44 (left) can be pushed in by means of the pneumatic cylinder% or 94. Thereby the plates 52 and 44 (right) taken a certain route. When the plate 58 is moved, the with the plate 54 firmly connected pneumatic cylinder% migrated with the pin 210 through the recess is reached at 208 inside the elongated hole 206 to guide within the elongated hole 206 the rod 180 and thus also the pneumatic cylinder 96 to contribute. The piston rod comes at the same time 186 transversely to the longitudinal axis with the groove 202 in engagement. The web 200, which is between the wheels 188 and 189 has reached a stop for the piston rod 186, so that when the piston-cylinder unit is actuated the cylinder 97 moves to the right (see FIG its frontal opening 213 moves in via the pin 214 to guide the rod 178 on the frame part 34.

Der Pneumatikzylinder 94 (F i g. 1 und 4), der zur Verschiebung der Platten 44 dient, bleibt am Rahmen 34 ortsfest und es verschiebt sich bei seiner Betätigung über die Kolbenstange lediglich die Stange 150, die zur Führung mit ihrer stirnseitigen öffnung über den Zapfen 160 fährt. Dabei verschiebt sich die Stange 156 erst dann, wenn der Zapfen 174 gegen das rechte Ende des Langloches 176 zum Anliegen gelangt, wodurch nun die rechte Platte 44 mitgenommen wird.The pneumatic cylinder 94 (FIGS. 1 and 4), which is used to move the plates 44, remains on the frame 34 stationary and it only moves the rod 150 when it is actuated via the piston rod, which is used for Guide moves with its front opening over the pin 160. The rod 156 first moves when the pin 174 comes to rest against the right end of the elongated hole 176, whereby now the right plate 44 is taken.

Man erkennt ferner in der F i g. 2 ein Luftzuführungsrohr 220, an dessen Innenfläche ein Bügel 222 befestigt ist Auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmens, also auf dem Rahmenteil 36 ist über ein Kastenprofil 224 ein v/eiterer Bügel 226 befestigt, wobei die beiden Bügel 222 und 226 zur Halterung einer Quertraverse 228 dienen. In der Mitte der Quertraverse ist über einen Schraubenbolzen 230 eine Platte 232 befestigt, die die Aufgabe hat im Betrieb ein Ausbrechen der in Nut undIt can also be seen in FIG. 2 an air supply pipe 220, on the inner surface of which a bracket 222 is attached. On the opposite side of the frame, that is A further bracket 226 is attached to the frame part 36 via a box profile 224, the two brackets 222 and 226 are used to hold a cross member 228. In the middle of the crossbar is over one Screw bolt 230 attached to a plate 232, which has the task of breaking out in the groove and during operation

29 OO29 OO

1010

1515th

3030th

Feder verschiebbaren Flaschenhalteplatten nach oben zu verhindern.Spring to prevent sliding bottle holder plates from going up.

Die Arbeitsweise des Flaschenhalterahmens wird anhand der F i g. 7A bis 7E deutlich. Man erkennt aus der F i g. 7, daß 5 χ 4 = 20 Flaschen nebeneinander in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestaut sind. Dabei sind die senkrechten Reihen mit den Bezugsziffern 1, 2,3 und 4 und die waagerechten Reihen mit den Buchstaben a, b, c, d, e und / bezeichnet. Man erkennt aus Fig. 7A, daß die waagerechte Reihe /leer ist. Die Flaschengreifer sind mit den Bezugsziffern 10 bis 29 bezeichnet. In der F i g. 1 werden die Flaschengreifer 10 bis 13 von der Halteplatte 42, die Flaschengreifer 14 und 15 von der Halteplatte 46, die Flaschengreifer 16 und 17 von den Halteplatten 44, die Flaschengreifer 18 und 19 von der Halteplatte 48, die Flaschengreifer 20 und 21 von der Halteplatte 46, die Flaschengreifer 22 und 23 von den Halteplatten 52 und 54, die Flaschengreifer 24 und 25 von der Halteplatte 50 und die Flaschengreifer 26 bis 29 von der Halteplatte 58 gehalten. Die Halterung der Flaschengreifer an den Haiteplatten erfolgt in an sich bekannter Weise (F i g. 6).The operation of the bottle holder frame is illustrated in FIGS. 7A to 7E clearly. It can be seen from FIG. 7 that 5 χ 4 = 20 bottles are accumulated side by side in rows parallel to the conveying direction. The vertical rows are designated with the reference numbers 1, 2, 3 and 4 and the horizontal rows with the letters a, b, c, d, e and /. It can be seen from Fig. 7A that the horizontal row / is empty. The bottle grippers are denoted by the reference numerals 10 to 29. In FIG. 1, the bottle grippers 10 to 13 from the holding plate 42, the bottle grippers 14 and 15 from the holding plate 46, the bottle grippers 16 and 17 from the holding plates 44, the bottle grippers 18 and 19 from the holding plate 48, the bottle grippers 20 and 21 from the holding plate 46, the bottle grippers 22 and 23 held by the holding plates 52 and 54, the bottle grippers 24 and 25 by the holding plate 50 and the bottle grippers 26 to 29 held by the holding plate 58. The bottle gripper is held on the holding plates in a manner known per se (FIG. 6).

Die Ausgangslage der Halteplatten ist aus der F i g. 7A ersichtlich. Dort sind die Halteplatten schematisch eingetragen. Man erkennt, daß sich an die Halteplatte 42 die Halteplatten 44 und 46, daran die Halteplatten 46 und 48, daran die Halteplatten 50,52 und 54 und daran die Halteplatte 58 anschließen. Der Raum, in dem die Linie /liegt, ist frei.The starting position of the retaining plates is shown in FIG. 7A can be seen. There the retaining plates are schematic registered. It can be seen that the holding plates 44 and 46 are attached to the holding plate 42 and the holding plates are attached to them 46 and 48, the retaining plates 50, 52 and 54 and the retaining plate 58 connect to them. The space in where the line / lies is free.

In der F i g. 7B ist die Bewegung aufgrund der Pneumatikzylinder 98 und 100 so erfolgt, daß die beiden Halteplatten 44, die rechte Halteplatte 46 und die Halteplatte 50 stehen geblieben sind, während die linken Halteplatten 46 und 48, die beiden Halteplatten 52 und 54 und die Halteplatte 58 ihre Lage um einen Reihenabstand verändert haben, so daß die Halteplatte 58 mit ihrer Mittellinie auf der Reihe /liegt. Dabei hat sich der Pneumatikzylinder 100 in Pfeilrichtung G bewegt, so daß die Kolbenstange 186 sowie die Stangen 178 und 180 die in der F i g. 5 gezeigte Lage in den Ausnehmungen 202 und 204 einnehmen.In FIG. 7B, the movement due to the pneumatic cylinders 98 and 100 is such that the two holding plates 44, the right holding plate 46 and the holding plate 50 have stopped, while the left holding plates 46 and 48, the two holding plates 52 and 54 and the holding plate 58 are theirs Have changed position by a row spacing, so that the holding plate 58 lies with its center line on the row /. The pneumatic cylinder 100 has moved in the direction of arrow G , so that the piston rod 186 and the rods 178 and 180 are the ones shown in FIG. 5 assume the position shown in the recesses 202 and 204.

Durch Ausfahren der Kolbenstangen 140 bzw. 186 (Fig. 7C) gelangen die beiden Platten 44 in die Lage Γ bzw. 3' und die Halteplatten 52 und 54 ebenfalls in die Lage Γ und 3'. Wie man aus der F i g. 7C weiter erkennt, hat die Halteplatte 52 über den Zapfen 92 (Fig. 1), der in dem Langloch 90 kämmt, die Halteplatte 48 aus der Lage, in der die Flaschengreifer 22 und 23 auf der Reihe d lagen, in die Lage gezogen (in Pfeilrichtung G) in der die Flaschengreifer 18 und 19 auf der Reihe d'liegen.By extending the piston rods 140 and 186 (FIG. 7C), the two plates 44 move into position Γ and 3 'and the holding plates 52 and 54 also move into position Γ and 3'. As one can see from FIG. 7C further recognizes, the holding plate 52 has pulled the holding plate 48 from the position in which the bottle grippers 22 and 23 were on the row d into the position via the pin 92 (FIG. 1), which meshes in the elongated hole 90 ( in the direction of the arrow G) in which the bottle grippers 18 and 19 lie on the row d '.

Aus der in F i g. 7C gezeigten Lage bewegen sich die Haiteplatten 58 und 46 links in die durch /' bzw. c' (F i g. 7D) eingezeichnete Reihe. Durch weitere Betätigung der Kolben bzw. Pneumatikzylinder 98 und 100 gelangen die Halteplatte 42, sowie die mit der Haiteplatte 42 durch nicht gezeichnete Überbrückungs-Spangen fest verbundene Platte 50 und — über einen nicht weiter dargestellten zweiarmigen Umlenkhebel — die Platte 46 rechts aus ihrer in der F i g. 7D gezeichneten Lage in die in der F i g. 7E dargestellte. Dabei verschieben sich eo die Flaschengreifer 10 bis 13 aus der Reihe a in die Reihe a', die Flaschengreifer 24 bis 25 aus der Reihe d in die Reihe d' sowie die Flaschengreifer 20 und 21 aus der Reihe c in die Reihe c'. Damit haben die Halteplatten ihre in der F i g. 1 dargestellte Lage erreicht und alle Flaschengreifer 10a bis 29a die Positionen eingenommen, in welchen mit einem Flaschenhalterahmen 30 jeweils 2 Zehnerkästen der genannten Art mit FlaschenFrom the in F i g. In the position shown in FIG. 7C, the retaining plates 58 and 46 move to the left in the row drawn in by / 'and c' (FIG. 7D). By further actuation of the piston or pneumatic cylinder 98 and 100, the holding plate 42, as well as the plate 50 firmly connected to the holding plate 42 by bridging clasps (not shown) and - via a two-armed lever, not shown - the plate 46 on the right out of its in the F i g. 7D into the position shown in FIG. 7E shown. The bottle grippers 10 to 13 move from row a to row a ', bottle grippers 24 to 25 from row d to row d' and bottle grippers 20 and 21 from row c to row c '. The retaining plates thus have their in FIG. 1 reached the position shown and all bottle grippers 10a to 29a assumed the positions in which with a bottle holder frame 30 each 2 boxes of ten of the type mentioned with bottles

befüllt werden können.can be filled.

Man erkennt aus der Darstellung, daß z. B. die Halleplatte 54 einen Weg über eine Ecke genommen hat: sie gelangt aus der Stellung d-> über die Stellung ei in die Stellung ey. Eine derartige Längs- und Querbewegung von Flaschenplatten und damit auch einer einzigen Flasche während des Umsetzens des Flaschenhalterahmens ist mit den herkömmlichen Vorrichtungen praktisch nicht erreichbar.It can be seen from the representation that z. B. the hall plate 54 has taken a way over a corner: it comes from the position d-> over the position ei in the position ey. Such a longitudinal and transverse movement of bottle plates and thus also of a single bottle during the transfer of the bottle holder frame is practically impossible to achieve with the conventional devices.

Die Erfindung ist anhand eines solchen Beispieles erläutert, bei dem 20 Flaschen in zwei Kästen zu je 10 aufgeteilt werden. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Platten, die in waagerechter Ebene gegeneinander verschiebbar sind und dabei über Nut und Feder sich selbst führen und zusammenhängen, kann selbstverständlich auch dort vorteilhaft ausgeführt werden, wo andere als die angegebenen Kastenformen des Beispiels verwendet werden. Wenn kompliziertere Bewegungen, auszuführen sind, wird der Aufwand zwangsläufig größer. Im Extremfall wären nicht zwei oder vier Flaschengreifer einer Platte zugeordnet, sondern für jeden einzelnen Flaschengreifer wäre eine eigene Halteplatte vorgesehen. Mit einer entsprechenden hydraulischen oder pneumatischen Steuerung — die selbstverständlich komplizierter ist als die in der Fig. 1 dargestellte — könnte dann jede einzelne Platte an den endgültigen, vorgesehenen Ort verfahren bzw. verschoben werden.The invention is explained using such an example in which 20 bottles in two boxes of 10 be divided. A device according to the invention with plates, which in the horizontal plane against each other are displaceable and thereby lead and connect themselves via tongue and groove, can of course can also be carried out advantageously where box shapes other than those specified in the example be used. When more complicated movements have to be performed, the effort inevitably increases. In the extreme case, two or four bottle grippers would not be assigned to one plate, but for each one The bottle gripper would have its own holding plate. With a corresponding hydraulic or pneumatic control - which is of course more complicated than that shown in Fig. 1 - each individual plate could then be moved or moved to the final, intended location.

Die Rückführung der einzelnen Halteplatten 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54 und 58 bzw. der Flaschengreifer 10 bis 29 in die in Fig.7A gezeichnete Ausgangsposition erfolgt in umgekehrter Reihenfolge mit den Schaltschritten 7E—7D—7C—7B—7A, die wenigstens teilweise auch gleichzeitig ablaufen können.The return of the individual retaining plates 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54 and 58 or the bottle grippers 10 to 29 to the starting position shown in FIG. 7A takes place in reverse order with the switching steps 7E-7D-7C-7B- 7A, which can also run at least partially at the same time.

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65 Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 65 5 sheets of drawings

Claims

29 OO 584 claims:

1. Bottle holder frame for packing machines for Simultaneous, bundle transfer and insertion of pent-up rows parallel to the conveying direction Bottles and the like in crates, crates, crates and the like by means of bottle holders that in holding plates in a frame which can be moved relative to one another in transverse and longitudinal to the conveying direction are performed, characterized in that the bottle holder both individually and in different numbers of differently designed retaining plates (42,44,46,48,50,52,54, 58) are attached, the edges of which are in contact with one another with recesses (60, 64, 70 ...) haw. with formations (62,66,68 ...) are provided in the manner of groove and Spring interlock and when the individual retaining plates are shifted against each other, they mutually lead, the retaining plates z. T. also take a line-wise offset position.

2. Bottle holder frame according to claim 1, characterized in that individual in the same direction and in Retaining plates (58, 46) which can be displaced in the same direction are connected to one another by means of a connecting rod which connecting rod may overlap several retaining plates (48,52).

3. Bottle holder frame according to claim 1 or 2, characterized in that movable in opposite directions Holding plates in connection by means of a deflection device having a deflection lever stand in such a way that when a retaining plate is moved in one direction, the one connected to it Holding plate moved in the opposite direction.

4. Bottle holder frame according to one of the preceding claims, characterized in that the contact plane perpendicular to the bottle holding frame at least two holding plates opposite a first Direction of movement of a holding plate (52) runs at an angle that on one of the holding plates (48) one groove (90) and on the other (52) a projection (92) engaging in the groove are, and that the groove is arranged parallel to the plane of contact, so that when you move the one Holding plate in the first direction of movement the other holding plate due to the interlocking of the projection in the groove in a transverse second direction of movement will.

5. bottle holder frame according to claim 4, characterized in that the groove (90) on a surface of the formation (72) and the projection (92) on the surface covering the surface of the formation the recess are arranged.

6. Bottle holder frame according to one of the preceding claims, characterized in that the holding plates (42,44,46 ...) are driven by means of a piston-cylinder arrangement (94,96,98,100).

7. Bottle holder frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least a holding plate only carries a bottle holder.

8. Bottle holder frame according to one of claims I to 6, characterized in that at least a holding plate carries at least two bottle holders.

9. Bottle holder frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that two opposing sides of the bottle holder frame holding plates (42, 58) are arranged which the number of bottle receiving openings provided parallel to these sides in a box is equivalent to

10. Bottle holder frame according to one of the preceding claims, characterized in that the holding plates (42,44,46 ...) consist of a plastic, which has high mechanical strength and high abrasion resistance as well as good sliding properties