DE2900584A1 - Bottle holding frame for packing machines - fitted with individual bottle holders attached to holding plates, positioned and guided inside frame - Google Patents
Bottle holding frame for packing machines - fitted with individual bottle holders attached to holding plates, positioned and guided inside frameInfo
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Abstract
Description
Flaschenhalterahmen zum gleichzeitigen bündelweisen Um- Bottle holder frame for simultaneous bundling
und Einsetzen vonin Anförderrichtung parallen Reihen aufgestauten Flaschen und dergleichen in Kisten, Kästen, Harasse und dergleichen. and inserting rows pent up parallel in the conveying direction Bottles and the like in crates, crates, crates and the like.
Die Erfindung betrifft einen Flaschenhalterahmen für Einpackmaschiin nen tür gleichzeitiges bündelweises Um- und Einsetzen von zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestauten Flaschen und dergleichen in Kisten, Kästen, Harasse und dergleichen.The invention relates to a bottle holder frame for a packing machine parallel to the conveying direction, simultaneous transfer and insertion of bundles in bundles Rows of pent-up bottles and the like in crates, crates, crates and the like.
Flaschenhalterahmen der eingangs genannten A Art dienen dazu, die Flaschen eines Bündels, die in Reihen einer Packmaschine zugeführt werden, vom Flaschenstautisch beim Umsetzen in die Kästen gleichzeitig in Quer und/oder Längsrichtung auf Lücke zueinander und auf enge Packung zu bringen. Bei einem bekannten Flaschenhalterahmen werden Halteleisten, an denen die Flaschengreifer befestigt sind, mittels Hebelanordnungen nach Art einer Nürnberger Schere sowohl quer zur Längsachse als auch in Längsachse der einzelnen Halteleisten verschoben. Mit derartigen Hebeldie einrichtungen können zwar Flaschen, die auf dem Flaschenstautisch in parallelen Reihen ankommen, leicht auf Lücke und enge Packung gebracht werden, sowohl dann, wenn in den Kästen Flaschenabteile bildende Zwischenwände angenordnet sind, als auch dann, wenn keine Zwischenwände vorgesehen sind. Eine solche Halteleisten- und Hebelanordnung an sich ist kompliziert, da sie exakt eingestellt werden muß, was ferner zu Komplizierung der Montage führt: auch ist der Verschleiß sehr groß. Bottle holder frame of the A type mentioned above are used to Bottles in a bundle, which are fed in rows to a packing machine, from the bottle accumulation table when transferring to the boxes at the same time in the transverse and / or longitudinal direction on a gap to each other and to bring them tightly together. In a known bottle holder frame holding bars to which the bottle grippers are attached are made by means of lever assemblies in the manner of Nuremberg scissors both transversely to the longitudinal axis and in the longitudinal axis of the individual retaining bars moved. With such levers the facilities can bottles that arrive in parallel rows on the bottle storage table are easy be brought to gap and tight packing, both when bottle compartments in the crates forming partitions are arranged, as well as when there are no partitions are provided. Such a retaining strip and lever arrangement is itself complicated, because it must be set exactly, which is also to be Complication the assembly leads: the wear is also very high.
Zur Verbesserung dieser Anordnung ist ein Flaschenhalterahmen mit Halteleisten vorgeschlagen worden, bei dem zur Steuerung der Halteleisten Steuerplattenpaare vorgesehen sind, die kulissenartige Schlitze besitzen, wobei durch Verschiebung der Steuerplatten die Halteleisten relativ zueinander verschiebbar bzw. bewegbar sind. A bottle holder frame is provided to improve this arrangement Holding strips have been proposed in which to control the holding strips control plate pairs are provided that have link-like slots, whereby by displacement of the control plates, the retaining strips can be displaced or moved relative to one another are.
Die bekannten Flaschenhalterahmen werden mit gutem Erfolg dort benutzt, wo die aufgestauten Flaschen in normale zwanziger Kisten eingesetzt werden. Es sind zwischenzeitlich Kästen bekannt geworden, die zwei parallel und im Abstand zueinander verlaufende Reihen von vier Flas chenaufnahmeöffnungen besitzen, wobei zwischen den beiden Reihen ein Handgriff und beidseitig zum Handgriff je eine weitere Flaschenaufnahmeöffnung vorgesehen sind, sodaß insgesamt zehn Flaschen in einen Kasten eingestellt werden können; der Handgriff befindet sich somit praktisch im Zentrum der zehn Flaschen, oder anders ausgedrückt; die zehn Flaschen sind um den Handgriff herum gruppi:ert. Flaschenhalterahmen mit Halteleisten, bei denen zumindest an den Leisten die einzelnen Flaschenhalter und damit die Flaschen in genau vorbestimmten Abstand angeordnet sind, können nicht ohne weiteres verwendet werden, Kisten mit Flaschen zu Befüllen , wie sie eben beschrieben worden sind. The well-known bottle holder frames are used with good success there, where the pent-up bottles are put into normal twenty-something boxes. There are in the meantime boxes have become known, the two parallel and at a distance from each other have running rows of four Flas chenaufnahmeöffnungen, with between the two rows a handle and on both sides of the handle a further bottle opening are provided so that a total of ten bottles can be placed in a box can; the handle is practically in the center of the ten bottles, or in other words; the ten bottles are grouped around the handle. Bottle holder frame with holding strips, in which at least the individual strips Bottle holder and thus the bottles arranged at a precisely predetermined distance cannot easily be used to fill crates with bottles as they have just been described.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Flaschenhalterahmen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestaute Flaschen und dergleichen in jede Art von Kisten mit jeder beliebigen Art der Anordnung der Flaschenaufnahmeöffnungen eingesetzt werden können. It is therefore an object of the invention to provide a bottle holder frame To create the type mentioned at the outset, with the rows parallel to the conveying direction pent-up bottles and the like in any kind of crate with any one Type of arrangement of the bottle receiving openings can be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die einzelnen Flaschenhalter an Halteplatten angebracht sind, welche in einem Rahmen angeordnet und relativ zueinander bewegbar im Rahmen geführt sind. This object is achieved according to the invention in that the individual Bottle holders are attached to holding plates which are arranged in a frame and are guided in the frame so as to be movable relative to one another.
Dabei sind die einzelnen Halteplatten an den Rändern,an denen sie mit benachbarten Halteplatten in Berührung stehen, mit Ausformungen und Ausnehmungen versehen, die in Art von Nut und Feder ineinander greifen. The individual retaining plates are on the edges where they are are in contact with adjacent retaining plates, with formations and recesses provided, which interlock in the manner of tongue and groove.
Es besteht nun die Möglichkeit, an einerHalteplatte einen Flaschenhalter oder auch mehrere Flaschenhalter anzubringen; die Flaschenhalter, die in gleiche Richtung gleichsinnig bewegbar sind, werden an einer Halteplatte befestigt, es besteht natürlich auch die Möglichkeit, -die Flaschenhalter, die in gleiche Richtung gleichsinnig zu bewegen sind, jeweils an einer einzigen Halteplatte anzubringen und die entsprechenden Halteplatten mittels Führungsstegen miteinander zu verbinden. There is now the option of attaching a bottle holder to a holding plate or to attach several bottle holders; the bottle holder that in same Direction can be moved in the same direction, are attached to a retaining plate, it consists Of course, there is also the option of -the bottle cages that point in the same direction are to be moved, each to be attached to a single retaining plate and the corresponding To connect retaining plates to one another by means of guide bars.
Zur Führung bzw. zur Betätigung der einzelnen Halteplatten werden Pneumatikzylinder vorteilhaft verwendet, welche Pneumatikzylinder direkt oder unter Zwischenschaltung von Führungsstegen mit den einzelnen Halteplatten verbunden sind. For guiding or actuating the individual retaining plates Pneumatic cylinder advantageously used, which pneumatic cylinder directly or under Interposition of guide bars are connected to the individual retaining plates.
Wenn erforderlich ist, daß eine Halteplatte in die eine Richtung und die andere Halteplatte in die entgegengesetzte Richtung wandern soll, dann kann ein Umlenkhebel vorgesehen sein, der diese Bewegung steuert. If necessary, a retaining plate in one direction and the other holding plate should move in the opposite direction, then can a lever can be provided which controls this movement.
Jte nach der Ausgestaltung der Halteplatten bzw. je nach deren Größe und Anordnung können mit dem erfindungsgemäßen Flaschenhalterahmen beliebige Bewegungen der einzelnen Flaschenhalter vorgenommen werden. Depending on the design of the retaining plates or depending on their size and arrangement can with the bottle holder frame according to the invention any movements of the individual bottle cages.
Es besteht die Möglichkeit, eine Halteplatte so anzuordnen, daß sie "über Eck"geführt wird, wobei sie von einer Stelle ausgehend zunächst parallel zu einer Längsseite de s des Flaschenhalterahmens und dann senkrecht zu ihrer-ursprünglichen Bewegungsrichtung verschoben werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung besteht somit die Möglichkeit, Flaschenhalterahmen zu schaffen, mit denen Flaschen in völlig beliebig geformte Kästen eingesetzt werden können.It is possible to arrange a retaining plate so that it "Across the corner" is performed, starting from one point initially parallel to one long side of the bottle holder frame and then perpendicular to its-original Direction of movement can be shifted. With the arrangement according to the invention there is thus the possibility to create bottle holder frames with which bottles can be completely Any shaped boxes can be used.
Die "Uber-Eck-"Führung einer Halteplatte kann dadurch noch unterstützt werden, daß die Berührunsebene senkrecht zum Flaschenhalterahmen wenigstens zweier Halteplatten gegenüber einer ersten Bewegungsrichtung der einen Halteplatte unter einem Winkel verläuft, daß an einer der Halteplatten eine Nut und an der anderen ein in die Nut eingreifender Vorsprung angeformt sind, und daß die Nut parallel zur Berührungsebene angeordnet ist, so daß bei Verschieben der einen Halteplatte in die erste Bewegung richtung die andere Halteplatte aufgrund des Ineinandergreifens des Vorsprunges in die Nut in einer quer dazu verlaufenden zweiten Bewegungsrichtung verschoben wird. The "over-corner" guidance of a retaining plate can thereby be supported be that the contact plane perpendicular to the bottle holder frame at least two Retaining plates with respect to a first direction of movement of the one retaining plate below runs at an angle that on one of the retaining plates a groove and on the other an engaging in the groove projection are formed, and that the groove is parallel is arranged to the contact plane, so that when moving the one holding plate in the first movement direction the other holding plate due to the interlocking of the projection into the groove in a transverse second direction of movement is moved.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Nut auf einer Fläche der Ausformung und der Vorsprung an der die Fläche der Ausformung überdeckenden Fläche der Ausnehmung angeordnet. In an advantageous embodiment, the groove is on a surface of the formation and the projection on the surface of the recess that covers the surface of the formation arranged.
Das j'iaterial, aus den die Halteplatten bestehen, ist vorteilhafter Weise ein Kunststoff; günstig ist es, einen solchen Kunststoff zu benutzen, der eine hohe mechanische Festigkeit und eine hohe Abriebfestigkeit aufweist. The material from which the retaining plates are made is more advantageous Way a plastic; it is favorable to use such a plastic that has high mechanical strength and high abrasion resistance.
Darüberhinaus sollte das tqaterial gute Gleiteigenschaften aufweisen. Dadurch wird einerseits eine leichte Bewegbarkeit der einzelnen Platten gegeneinander erzielt und zum anderen vermieden, daß Abriebstaub die einzelnen Halteplatten verschmutzt bzw. die Beweglichkeit der Halteplatten gegeneinander verringert.In addition, the material should have good sliding properties. On the one hand, this makes it easy for the individual plates to move relative to one another achieved and on the other hand avoided that abrasion dust contaminates the individual retaining plates or the mobility of the retaining plates against each other is reduced.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Further refinements of the invention are set out in the further subclaims refer to.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen und Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Based on the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and further advantageous embodiments, Improvements and advantages are explained and described in more detail.
Es zeigt: Fig. 1 eine Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen umsetzbaren Flaschenhalterahmen, Fig. 2 eine Schnittansicht gemäß der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß der Linie III-III der Fig.1, Fig. 4 eine Schnittansicht gemäß der Linie IV-IV der Fig. 1, Fig. 5 eine Schnittansicht gemäß der Linie V-V der Fig. 3, Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Flaschenhalteplatte und Fig. 7A-7E verschiedene Stellungen der Flaschenhalter während eines Umsetzvorganges.It shows: FIG. 1 a plan view of a convertible according to the invention Bottle holder frame, FIG. 2 a sectional view along the line II-II of FIG. 1, 3 shows a sectional view along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 shows a sectional view according to the line IV-IV of Fig. 1, Fig. 5 is a sectional view according to the line V-V of Fig. 3, Fig. 6 is a perspective view of an inventive Bottle holder plate and Fig. 7A-7E different positions of the bottle holder during a repositioning process.
In der Fig. 1 ist eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Flaschenhalterahmen dargestellt, wobei die einzelnen Flaschenhalter die Lage einnehmen, die in der Fig. 7E gezeichnet ist; auf die Fig. 7E wird weiter unten näher eingegangen. Zunächst soll der erfindungsgemäße Aufbau des Flaschenhalterahmens der Fig. 1 dargestellt werden, der in seiner Gesamtheit die Bezugsziffer 30 hat. Mehrere solcher Flaschenhalterahmen 30 können schachbrettartig nebeneinander angeordnet sein und gemeinsam betätigt werden. Dadurch lassen sich gleichzeitig eine größere Anzahl von Flaschenkasten mit Flaschen beschicken und Antriebsmittel einsparen. Mit einem Flaschenhalterahmen 30 nach Fig. 1 können zwanzig Flaschen, Dosen etc., die hintereinander und reihenweise nebeneinander am Packtisch (nicht gezeichnet) ankommen, in zwei nebeneinander stehende Kästen, die jeweils zehn Flaschen aufnehmen können, umgepackt werden, wobei die Kästen zwei Reihen von vier Flaschenaufnahmeöffnungen, zwischen den beiden Reihen einen Handgriff und - zwischen den beiden Reihen und neben dem Handgriff - je eine weitere Flaschenaufnahmeöffnung besitzen.In Fig. 1 is a plan view of a bottle holder frame according to the invention shown, with the individual bottle holders taking the position shown in Fig. 7E is drawn; 7E will be discussed in greater detail below. First the structure according to the invention of the bottle holder frame of FIG. 1 is shown which has the reference number 30 in its entirety. Several such bottle holder frames 30 can be arranged next to one another like a chessboard and actuated together will. This allows a larger number of bottle crates to be used at the same time load with bottles and save drive means. With a bottle holder frame 30 according to FIG. 1, twenty bottles, cans, etc., one behind the other and in rows arrive next to each other at the packing table (not shown), in two standing next to each other Boxes that can hold ten bottles each are repacked, with the Boxes two rows of four bottle openings, between the two rows a handle and - between the two rows and next to the handle - one each have another bottle opening.
Der Flaschenhalterahmen 30 besitzt einen rechteckigen Rahmen 32, der aus vier U-förmig ausgebildeten Rahmenteilen 34, 36, 38 und 40 (siehe Fig. 2) besteht, wobei die offenen Seiten der Rahmenteile nach innen weisen. Die einzelnen Rahmenteile 34 bis 40 sind an ihren Enden miteinander zusammengeschweißt. Im Innern des Rahmens 32 sind eine erste Flaschenhalteplatte 42, zwei zweite Flaschenhalteplatten 44, zwei dritte Flaschenhalteplatten 46, eine vierte Flaschenhalteplatte 48, eine fünfte Flaschenhalteplatte 50, eine sechste Flaschenhalteplatte 52, eine siebte Flaschenhalteplatte 54 und eine achte Flaschenhalteplatte 58 angeordnet. Die Form der einzelnen Flaschenhalteplatten ist aus den Fig. 2 und 6 näher ersichtlich. Die Flaschenhalteplatte 54 nach der Fig. 6 ist die siebte Flaschenhalteplatte gemäß der Fig. 1. Die erste Flaschenhalteplatte 42 dient zur Halterung von vier abgefederten Flaschengreifern 23a entsprechend Fig. 6, wobei die Bezugsziffern 10, 11, 12 und 13 die Stellen bezeichnen, an denen sich die Flaschengreifer befinden. Sie sind in gleichem Abstand nebeneinander angeordnet.The bottle holder frame 30 has a rectangular frame 32, the consists of four U-shaped frame parts 34, 36, 38 and 40 (see Fig. 2), with the open sides of the frame parts facing inwards. The individual frame parts 34 to 40 are welded together at their ends. Inside the frame 32 are a first bottle holder plate 42, two second bottle holder plates 44, two third bottle holding plates 46, a fourth bottle holding plate 48, a fifth Bottle holder plate 50, a sixth bottle holder plate 52, one seventh bottle holding plate 54 and an eighth bottle holding plate 58 are arranged. The shape of the individual bottle holder plates can be seen in greater detail in FIGS. The bottle holder plate 54 according to FIG. 6 is the seventh bottle holder plate according to FIG 1. The first bottle holder plate 42 is used to hold four spring-loaded bottles Bottle grippers 23a according to FIG. 6, the reference numerals 10, 11, 12 and 13 denote the places where the bottle grippers are located. they are arranged side by side at the same distance.
Die erste Flaschenhalteplatte 42, die rechteckig langgestreckt ausgebildet ist, besitzt an ihrer nach innen weisenden Längsseite eine erste Nut 60 (Fig. 2). Die beiden zweiten Halteplatten 44 sind annähernd quadratisch ausgebildet und besitzen auf ihrer der ersten Flaschenhalteplatte 42 zugewandten Randfläche eine erste Ausformung 62, die in ihren Abmessungen der ersten Nut 60 entspricht und im montierten Zustand als Feder in die Nut 60 hineingreift. An der gegenüberliegenden Randfläche besitzt die zweite Flaschenhalteplatte 42 eine der ersten Nut 60 an der ersten Flaschenhalteplatte 42 entsprechende zweite Nut 64, in die eine Ausformung 66 an der dritten Flaschenhalteplatte 46 eingreift. Diese Ausformung 66 wird im folgenden als zweite Ausformung bezeichnet. An der dritten Flaschenhalteplatte 46 ist auf der der Randfläche mit der zweiten Ausformung 66 gegenüberliegenden Randfläche eine dritte Ausformung 68 angebracht, die in ihren Abmessungen der zweiten Ausformung 66 entspricht und in eine Nut 70 der vierten Flaschenhalteplatte 48, im folgenden kurz dritte Nut 70 bezeichnet, eingreift. Auf der gegenüberliegenden Randfläche ist eine vierte Ausformung 72 angeformt, die in eine vierte Nut 74 an der sechsten Flaschenhalteplatte 52 eingreift. Parallel zu bzw. neben der vierten Flaschenhalteplatte 48 befindet sich, wie aus der Fig. 1 zu ersehen, die fünfte Flaschenhalteplatte 50; diese besitzt ebenfalls eine der vierten Ausformung entsprechende fünfte Ausformung 76, die in eine Nut 54a der siebten Flaschenhalteplatte 54 (Fig. 6) eingreift und ihrerseits Ausformungen 54b aufweist. Die sich daran anschließende achte Flaschenhalteplatte 58 besitzt, ähnlich wie die Flaschenhalteplatte 42, eine an ihrer nach innen weisenden Längsseite verlaufende fünfte Nut 77, in die je eine sechste Ausformung 78, (zugehörig sowohl der Flaschenhalteplatte 52 als auch der Flaschenhalteplatte 54) eingreift. Man erkennt aus der Fig. 1, daß die in der Zeichnung links befindliche dritten Flaschenhalteplatte 46 an ihrer dem Rahmenteil 38 zugewandten Schmalseite eine siebte Ausformung 80, die vierte Flaschenhalteplatte 48 eine achte Ausformung 82 aufweisen, während die (rechte) Flaschenhalteplatte 46 und 50 an den den Flaschenhalteplatten 46 und 48 benachbarten Randflächen eine sechste Nut 84 und eine siebte Nut 86 besitzen.The first bottle holder plate 42, which is elongated rectangular is, has a first groove 60 (Fig. 2) on its inwardly facing longitudinal side. The two second retaining plates 44 are approximately square and have a first formation on its edge surface facing the first bottle holding plate 42 62, which corresponds in its dimensions to the first groove 60 and in the assembled state engages in groove 60 as a spring. Has on the opposite edge surface the second bottle holding plate 42 is one of the first grooves 60 on the first bottle holding plate 42 corresponding second groove 64 into which a recess 66 on the third bottle holder plate 46 intervenes. This formation 66 is referred to below as the second formation. The third bottle holding plate 46 is on the edge surface with the second Formation 66 opposite edge surface a third formation 68 attached, which corresponds in its dimensions to the second formation 66 and into a groove 70 the fourth bottle holder plate 48, hereinafter referred to as the third groove 70 for short, intervenes. A fourth formation 72 is formed on the opposite edge surface, which engages in a fourth groove 74 on the sixth bottle holding plate 52. Parallel to or next to the fourth bottle holder plate 48 is, as shown in FIG. 1, the fifth bottle holding plate 50; this also has one of the fourth formation corresponding fifth formation 76, which in a groove 54a of the seventh Bottle holder plate 54 (Fig. 6) engages and in turn has formations 54b. The ones about it adjoining eighth bottle holder plate 58 has, similar to the bottle holder plate 42, one on its inwardly facing long side running fifth groove 77, in each of which a sixth recess 78, (belonging to both the bottle holding plate 52 as well as the bottle holding plate 54) engages. One recognises from Fig. 1 that the third bottle holder plate located on the left in the drawing 46 a seventh formation 80 on its narrow side facing the frame part 38, the fourth bottle holding plate 48 have an eighth formation 82, while the (right) bottle holder plate 46 and 50 on the bottle holder plates 46 and 48 adjacent edge surfaces have a sixth groove 84 and a seventh groove 86.
Während die Flaschenhalteplatten 42 bis 46, 50, 54 und 58 quadratisch bzw. rechteckig sind, ist die der sechsten Flaschenhalteplatte 52 zugewandte Randfläche 88 der vierten Flaschenhalteplatte 48 unter einem Winkel zum Rahmenteil 38 geneigt. Die der vierten Flaschenhalteplatte 48 zugewandte Randfläche der sechsten Flaschenhalteplatte 52 ist in entsprechender Weise und an die Randfläche 88 angepaßt ebenfalls zum Rahmenteil 38 geneigt. Der Grund hierfür wird weiter unten erläutert.While the bottle holder plates 42 to 46, 50, 54 and 58 are square or are rectangular, is the edge surface facing the sixth bottle holding plate 52 88 of the fourth bottle holding plate 48 is inclined at an angle to the frame part 38. The edge surface of the sixth bottle holding plate facing the fourth bottle holding plate 48 52 is also adapted to the frame part in a corresponding manner and to the edge surface 88 38 inclined. The reason for this is explained below.
Auf der nach oben weisenden Fläche der achten Ausformung 82 befindet sich eine Langnut 90, in die ein an der sechsten Flaschenhalteplatte 52 angebrachter Zapfen 92 eingreift.Located on the upward-facing surface of the eighth formation 82 an elongated groove 90 into which one attached to the sixth bottle holding plate 52 Pin 92 engages.
Man erkennt in der Fig. 1 insgesamt vier Pneumatikzylinder: einen ersten Pneumatikzylinder 94 und einen zweiten Pneumatikzylinder 96, die parallel zu den Rahmenteilen 36 und 40 und oberhalb der einzelnen Flaschenhalteplatten verlaufen, ferner einen dritten Pneumatikzylinder 98 und einen vierten Pneumatikzylinder 100. Die beiden Pneumatikzylinder 98 und 100 verlaufen parallel zu den beiden Rahmenteilen 34 und 38 und quer zu den beiden Pneumatikzylindern 94 und 96 und außerhalb des Rahmens 30. Der Übersichtlichkeit halber sind lediglich die beiden linken Pneumatikzylinder 98 und 100 gezeichnet; entsprechende Pneumatikzylinder müssen auch rechts von dem Rahmenteil 34 angeordnet sein und gleichsinnig, gleichzeitig und in gleicher Richtung wirken wie die Pneumatikzylinder 98 und 100. Sind mehrere Flaschenhalterahmen 30 schachbrettartig zusammengefaßt, können nebeneinander angeordnete für gleiche Funktionen mit gemeinsamen Pneumatikzylindern betätigt werden.A total of four pneumatic cylinders can be seen in FIG. 1: one first pneumatic cylinder 94 and a second pneumatic cylinder 96, the parallel run to the frame parts 36 and 40 and above the individual bottle holder plates, furthermore a third pneumatic cylinder 98 and a fourth pneumatic cylinder 100. The two pneumatic cylinders 98 and 100 run parallel to the two frame parts 34 and 38 and across the two pneumatic cylinders 94 and 96 and outside of the Frame 30. For the sake of clarity, only the two left pneumatic cylinders are shown 98 and 100 drawn; corresponding pneumatic cylinders must also be to the right of the Frame part 34 be arranged and in the same direction, simultaneously and in the same direction act like the pneumatic cylinders 98 and 100. Are several bottle holder frames 30th Combined like a checkerboard, they can be arranged side by side for the same functions operated with common pneumatic cylinders.
Die beiden Pneumatikzylinder 98 und 100, die mit ihren Achsen fluchten, sind über ein Winkelstück 102 am Rahmenteil 38 befestigt. Links und rechts bzw. in der Zeichnung (Fig. 1) oben und unten des senkrecht verlaufenden Schenkels 104 des Winkelstücks 102 sind U-förmige Bügel 106 und 108 befestigt, zwischen denen ein Haltezapfen 110 bzw. 112 gelenkig gelagert ist, von denen der Zapfen 110 zu dem Pneumatikzylinder 98 und der Zapfen 112 zum Pneumatikzylinder 100 gehören. Die gelenkige Halterung erfolgt mittels eines nicht weiter dargestellten Bolzens, wobei der Bolzen zur Lagerung des Zapfen 110 mit der Linie 114 und der zur Halterung des Zapfens 112 mit der Linie 116 schematisch dargestellt sind. An den Haltezapfen 110 bzw. 112 schließen sich die Zylinderteile 118 bzw. 120 der Pneumatikzylinder 98 und 100 an, aus denen die Kolbenstangen 124 und 126 herausragen. Diese Kolbenstangen 124 bzw. 126 sind über Gelenkelemente 128 bzw. 130 mit Querstangen 132 und 134 verbunden, welche mit ihrem anderen Ende mit der ersten Flaschenhalteplatte 42 und der achten Flaschenhalteplatte 58 fest verbunden sind. Der erste Pneumatikzylinder 94 besitzt ein Zylinderteil 136, welches an einem Bügel 138 am Rahmenteil 34 fest angebracht ist.The two pneumatic cylinders 98 and 100, which are aligned with their axes, are attached to the frame part 38 via an angle piece 102. Left and right resp. in the drawing (FIG. 1) at the top and bottom of the perpendicular leg 104 of the elbow 102 U-shaped brackets 106 and 108 are attached, between which a retaining pin 110 or 112 is articulated, of which the pin 110 closes the pneumatic cylinder 98 and the pin 112 belong to the pneumatic cylinder 100. the articulated mounting takes place by means of a bolt, not shown, wherein the bolt for mounting the pin 110 with the line 114 and the one for holding the Pin 112 with the line 116 are shown schematically. On the retaining pin 110 and 112, the cylinder parts 118 and 120 of the pneumatic cylinder 98 close and 100, from which the piston rods 124 and 126 protrude. These piston rods 124 and 126 are connected to cross bars 132 and 134 via joint elements 128 and 130, respectively, which at its other end to the first bottle holder plate 42 and the eighth Bottle holder plate 58 are firmly connected. The first pneumatic cylinder 94 has a cylinder part 136 which is fixedly attached to a bracket 138 on the frame part 34 is.
Die Kolbenstange 140, die aus dem Zylinderteil 136 herausragt, ist an ihrem freien Ende mit einer Gabel 142 festverbunden, deren beide Gabelschenkel 144 einen Steg 146 zwischen sich nehmen, wobei der Steg 146 und die beiden Gabelschenkel 144 mittels eines beide durchdringenden Querbolzens 148 gelenkig verbunden sind.The piston rod 140 protruding from the cylinder part 136 is firmly connected at its free end to a fork 142, the two fork legs of which 144 take a web 146 between them, the web 146 and the two fork legs 144 are articulated by means of a two penetrating cross bolt 148.
Der Steg 146 verläuft senkrecht zur Achse der Kolbenstange 140 und ist, wie aus der Fig. 4 zu entnehmen ist, auf der Oberseite einer ersten Stange 150 befestigt, die über ein F-förmiges Winkelstück 152 mit der zweiten Flaschenhalteplatte 44 fest verbunden ist. Die erste Stange 150 erstreckt sich quer über die gesamte Breite des Flaschenhalterahmens 30 und durchgreift den Zwischenraum zwischen den beiden parallelen Schenkeln eines weiteren F-förmigen Winkelstücks 154, welches mit einer parallel zur ersten Stange 150 verlaufenden zweiten Stange 156 und der anderen zweiten Flaschenhalteplatte 44 fest verbunden ist. Die erste Stange 150 besitzt an ihren beiden Enden eine zur jeweiligen Stirnfläche hin offene Nut 158, von denen lediglich die linke bezeichnet ist. In diese Langlochnuten 158 greifen Führungsmittel 160 ein, die auf der Oberseite der Rahmenteile 38 bzw.The web 146 runs perpendicular to the axis of the piston rod 140 and is, as can be seen from Fig. 4, on the top of a first rod 150 attached via an F-shaped angle piece 152 to the second bottle holding plate 44 is firmly connected. The first rod 150 extends across the whole Width of the bottle holder frame 30 and extends through the space between the two parallel legs of a further F-shaped angle piece 154, which with a second rod 156 extending parallel to the first rod 150 and the others second bottle holder plate 44 is firmly connected. the first rod 150 has at both ends one to the respective end face open groove 158, of which only the left one is designated. In these slots 158 engage guide means 160 which are located on the upper side of the frame parts 38 or
34 befestigt sind; man erkennt in der Fig. 4 lediglich den links liegenden Zapfen 160. Am rechten Teil, nämlich an dem Rahmenteil 34 ist allerdings ein solcher Zapfen nicht zwingend erforderlich, kann jedoch vorhanden sein. Die Führung an dieser Stelle wird nämlich von zwei links und rechts zu der ersten Stange und zu der zweiten Stange 150 bzw. 156 verlaufenden Walzen162 bzw. 164 übernommen, von denen in der Fig. 4 die eine Walze162 ganz und in der Fig. 1 die beiden Walzen 162 und 164 nur teilweise sichtbar sind. Diese Walzen sind mittels Schraubenverbindungen 166 bzw. 168 am Rahmenteil 34 befestigt; oberhalb der Walzen wird zusätzlich noch mittels der Schraubverbindungen 166 und 168 der Bügel 138 am Rahmenteil 34 befestigt, der zur Halterung des Pneumatikzylinders 94 dient, welcher einen Gewindefortsatz 95 besitzt, der durch den Haltebügel 138 hindurchgesteckt und mittels einer Mutter 172 am Bügel 138 befestigt ist.34 are attached; only the one on the left can be seen in FIG Pin 160. On the right part, namely on the frame part 34, however, there is one Pin is not absolutely necessary, but can be present. The lead on this Namely, place becomes from two left and right to the first pole and to the second Rod 150 and 156 extending rollers 162 and 164 taken over, of which in the 4 shows one roller 162 in its entirety and in FIG. 1 only the two rollers 162 and 164 are partially visible. These rollers are connected by means of screw connections 166 resp. 168 attached to frame part 34; above the rollers is additionally still by means of the screw connections 166 and 168 of the bracket 138 attached to the frame part 34, the serves to hold the pneumatic cylinder 94, which has a threaded extension 95 possesses, which is inserted through the retaining bracket 138 and by means of a nut 172 is attached to bracket 138.
Man erkennt (Fig. 4), daß die zweite Stange 156 einen Zapfen 174 besitzt, der in ein Langloch 176 an der ersten Stange 150 hineinragt. Die Länge des Langloches 176 ist so bemessen, daß bei einer Bewegung der Kolbenstange 140 nach linkes, also in Pfeilrichtung F die Stange 150 die zweite Stange 156 erst dann mitnimmt, wenn die noch zurückzulegende Strecke dem Weg entspricht, den die rechte Flaschenhalteplatte 44 aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Endstellung zurücklegt. Dies wird weiter unten näher erläutert.It can be seen (Fig. 4) that the second rod 156 has a pin 174, which protrudes into an elongated hole 176 on the first rod 150. The length of the elongated hole 176 is dimensioned so that when the piston rod 140 moves to the left, that is in the direction of arrow F, the rod 150 only takes the second rod 156 with it when the distance still to be covered corresponds to the path taken by the right bottle holder plate 44 moves back from its starting position to its end position. This is explained below explained in more detail.
In der Fig. 3 ist die Befestigung bzw. die Halterung des zweiten mit den Flaschenhalteplatten 52 und 54 mitbewegbaren Pneumatikzylinders 96 gezeichnet. Diesem zweiten Pneumatikzylinder 96 ist eine dritte Stange 178 und eine vierte Stange 180 zugeordnet, von denen die dritte Stange 178 über einen Haltebügel 182 oder einen Haltewinkel 182 den Zylinderteil 97 des Pneumatikzylinders trägt. Zur besseren Fixierung ist das andere Ende des Pneumatikzylinderteils 97 über einen weiteren Haltewinkel 184 mit der Stange 178 fest verbunden. Aus dem dem Haltebügel 184 benachbarten Ende des Zylinders 96 ragt die Kolbenstange 186 heraus, an derem freien Ende zwei in Abstand voneinander angeordnete Räder 188 und 190 angebracht sind. Die beiden Räder 188 und 190 besitzen aufeinander zuweisende kegelförmige Flächen 192 und 194. Die dritte Stange 178 besitzt an dem Ende, das in die gleiche Richtung zeigt wie die Kolbenstange 186, einen Zapfen 196, der in ein Langloch 198 an der vierten Stange 180 eingreift. Auf dem Rahmenteil 38 ist ein F-förmiger Steg 200 (Fig. 5) befestigt, der eine erste Nut 202 und eine zweite Nut 204 aufweist, von denen die erste Nut 202 die Kolbenstange 186 und die zweite Nut 204 die beiden Stangen 178 und 180 aufnimmt. Man erkennt aus den Fig. 3 und 5, daß die vierte Stange 180 eine U-förmige, nach unten offene, langlochartige Ausnehmung 206 aufweist, die nach einer Seite hin bei 208 eine Öffnung aufweist, durch die ein Führungszapfen 210 ins Innere der langlochartigen Ausnehmung 206 eintreten kann. Eine ähnliche Ausbildung zeigt auch die dritte Stange 178: auch sie besitzt eine langlochartige Ausnehmung 212 mit einer stirnseitigen Öffnung 213, durch die ein Führungszapfen 214 eintreten kann. Die dritte Stange 178 ist, wie aus der Fig. 1 zu ersehen, mit der Flaschenhalteplatte 52 und der Flaschenhalteplatte 54 über je einen F-förmigen Haltewinkel 216 und 218 fest verbunden.In Fig. 3, the attachment or the bracket of the second is with the bottle holding plates 52 and 54 drawn with the movable pneumatic cylinder 96. This second pneumatic cylinder 96 is a third rod 178 and a fourth rod 180 assigned, of which the third rod 178 via a bracket 182 or a Bracket 182 the cylinder part 97 of the pneumatic cylinder wearing. For better fixation, the other end of the pneumatic cylinder part 97 is on a Another bracket 184 is firmly connected to the rod 178. From the bracket 184 adjacent end of the cylinder 96 protrudes the piston rod 186, on which free end two spaced apart wheels 188 and 190 attached are. The two wheels 188 and 190 have conical ones facing each other Faces 192 and 194. The third rod 178 has at the end that goes into the same Direction shows how the piston rod 186, a pin 196 which is in an elongated hole 198 engages the fourth rod 180. On the frame part 38 is an F-shaped web 200 (Fig. 5), which has a first groove 202 and a second groove 204, of which the first groove 202 the piston rod 186 and the second groove 204 the two Rods 178 and 180 accommodates. It can be seen from FIGS. 3 and 5 that the fourth rod 180 has a U-shaped, downwardly open, slot-like recess 206 which to one side at 208 has an opening through which a guide pin 210 can enter the interior of the slot-like recess 206. A similar Training also shows the third rod 178: it also has a slot-like one Recess 212 with a front opening 213 through which a guide pin 214 can occur. The third rod 178 is, as can be seen from FIG. 1, with the bottle holder plate 52 and the bottle holder plate 54 each via an F-shaped Brackets 216 and 218 firmly connected.
Die Bewegungsweise der Flaschenhalteplatten und der einzelnen Flaschen gesteuert durch die Pneumatikzylinder kann später an Hand der Fig. 7 näher erläutert werden.The way the bottle holder plates and the individual bottles move controlled by the pneumatic cylinder can be explained in more detail later with reference to FIG. 7 will.
Die mechanischen Verschiebebewegungen erfolgen wie folgt: Die Flaschenhalteplatte 58 ist mit der Flaschenhalteplatte 46 links über eine nicht dargestellte, unter der Platte 48 frei verlaufende und angeordnete Verbindungsspange fest verbunden.The mechanical shifting movements take place as follows: The bottle holder plate 58 is with the bottle holder plate 46 on the left via a not shown, below the plate 48 freely extending and arranged connecting clasp firmly connected.
Bei einer Betätigung des Pneumatikzylinders 100 wird die mit letzterem über die Stange 134 verbundene Platte 58 hin gegen das untere Rahmenteil 40 gedrückt bzw. verschoben. Die Platte 46, die ja mit der Platte 58 verbunden ist, nimmt die Platten 48 bzw. die zu diesem Zeitpunkt noch links von der Trennlinie der Platten 46 bzw. 48 und 50 zusammenliegenden Platten 52 und 54 mit. Dadurch entsteht zwischen der Platte 58 und der Platte 50 bzw. der Platte 42 und 46 jeweils ein Zwischenraum, in den die Platte 54 bzw. 44 (links) mittels der Pneumatikzylinder 96 bzw. 94 hineingedrückt werden können. Dabei werden die Platten 52 und 44 (rechts) einen bestimmten Weg mitgenommen. Bei der Bewegung der Platte 58 ist auch der mit der Platte 54 festverbundene Pneumatikzylinder 96 mitgewandert, wobei der Zapfen 210 durch die Ausnehmung bei 208 ins Innere des Langloches 206 hineingelangt ist, um innerhalb des Langloches 206 zur Führung der Stange 180 und damit auch des Pneumatikzylinders 96 beizutragen. Gleichzeitig kommt die Kolbenstange 186 quer zur Längsachse mit der Nut 202 in Eingriff. Damit bildet der Steg 200, der zwischen die Räder 188 und 189 gelangt ist, einen Anschlag für die Kolbenstange 186, sodaß sich bei der Betätigung der Kolben-Zylindereinheit der Zylinder 97 nach rechts (vergl. Fig. 3) bewegt und dadurch die Stange 178 mitnimmt, die mit ihrer stirnseitigen Öffnung 213 über den Zapfen 214 zur Führung der Stange 178 am Rahmenteil 34 hineinfährt.When the pneumatic cylinder 100 is actuated, the latter with the latter Plate 58 connected via rod 134 is pressed against lower frame part 40 or moved. The plate 46, which is connected to the plate 58 takes the plates 48 or the one to the left of the dividing line at this point in time of the plates 46 or 48 and 50 adjacent plates 52 and 54 with. This creates between the plate 58 and the plate 50 or the plate 42 and 46, respectively, a gap, into which the plate 54 or 44 (left) is pressed by means of the pneumatic cylinder 96 or 94 can be. In doing so, the plates 52 and 44 (right) follow a certain path taken away. During the movement of the plate 58, the one firmly connected to the plate 54 is also connected Pneumatic cylinder 96 migrated with the pin 210 through the recess at 208 has entered the interior of the elongated hole 206 in order to be inside the elongated hole 206 to contribute to guiding the rod 180 and thus also the pneumatic cylinder 96. At the same time, the piston rod 186 engages with the groove 202 transversely to the longitudinal axis. The web 200, which has come between the wheels 188 and 189, thus forms one Stop for the piston rod 186 so that when the piston-cylinder unit is actuated the cylinder 97 moves to the right (see Fig. 3) and thereby takes the rod 178 with it, with its front opening 213 over the pin 214 for guiding the rod 178 moves into the frame part 34.
Der Pneumatikzylinder 94 (Fig. 1 und 4), der zur Verschiebung der Platten 44 dient, bleibt am Rahmen 34 ortsfest und es verschiebt sich bei seiner Betätigung über die Kolbenstange lediglich die Stange 150, die zur Führung mit ihrer stirnseitigen Öffnung über den Zapfen 160 fährt. Dabei verschiebt sich die Stange 156 erst dann, wenn der Zapfen 174 gegen das rechte Ende des Langloches 176 zum Anliegen gelangt, wodurch nun die rechte Platte 44 mitgenommen wird.The pneumatic cylinder 94 (Fig. 1 and 4), which is used to move the Plates 44 is used, remains stationary on the frame 34 and it moves with his Actuation via the piston rod only the rod 150, which is used for guidance with their frontal opening over the pin 160 moves. The rod shifts in the process 156 only when the pin 174 against the right end of the elongated hole 176 to Concerns reached, whereby the right plate 44 is now taken.
Man erkennt ferner in der Fig. 2 ein Luftzuführungsrohr 220, an dessen Innenfläche ein Bügel 222 befestigt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmens, also auf dem Rahmenteil 36 ist über ein Kastenprofil 224 ein weiterer Bügel 226 befestigt, wobei die beiden Bügel 222 und 226 zur Halterung einer Quertraverse 228 dienen. In der Mitte der Quertraverse ist über einen Schraubenbolzen 230 eine Platte 232 befestigt, die die Aufgabe hat, im Betrieb ein Ausbrechen der in Nut und Feder verschiebbaren Flaschenhalteplatten nach oben zu verhindern.One can also see an air supply pipe 220 in FIG Inside surface a bracket 222 is attached. On the opposite side of the frame, that is to say on the frame part 36 there is a further bracket 226 via a box profile 224 attached, the two brackets 222 and 226 for holding a cross member 228 to serve. In the middle of the cross member is a plate over a screw bolt 230 232 attached, which has the task of breaking out the tongue and groove during operation to prevent sliding bottle holder plates upwards.
Die Arbeitsweise des Flaschenhalterahmens wird anhand der Fig. 7A bis 7E deutlich. Man erkennt aus der Fig. 7, daß 5 x 4 = 20 Flaschen nebeneinander in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestaut sind. Dabei sind die senkrechten Reihen mit den Bezugsziffern 1, 2, 3 und 4 und die waagerechten Reihen mit dem Buchstaben a, b, c, d, e und f bezeichnet. Man erkennt aus Fig. 7A, daß die waagerechte Reihe f leer ist. Die Flaschengreifer sind mit den Bezugsziffern 10 bis 29 bezeichnet.The operation of the bottle holder frame is illustrated in FIG. 7A up to 7E clearly. It can be seen from FIG. 7 that 5 x 4 = 20 bottles next to one another are accumulated in rows parallel to the conveying direction. Here are the vertical Rows with the reference numbers 1, 2, 3 and 4 and the horizontal rows with the letter a, b, c, d, e and f. It can be seen from Fig. 7A that the horizontal row f is empty. The bottle grippers are denoted by the reference numerals 10 to 29.
In der Fig. 1 werden die Flaschengreifer 10 bis 13 von der Halteplatte 42, die Flaschengreif er 14 und 15 von der Halteplatte 46, die Flaschengreifer 16 und 17 von den Halteplatten 44, die Flaschengreifer 18 und 19 von der Halteplatte 48, die Flaschen 20 und 21 von der Halteplatte 46, die Flaschengreifer 22 und 23 von den Halteplatten 52 und 54, die Flaschengreifer 24 und 25 von der Halteplatte 50 und die Flaschen 26 bis 29 von der Halteplatte 58 gehalten. Die Halterung der Flaschengreifer an den Halteplatten erfolgt in an sich bekannter Weise (Fig. 6).In FIG. 1, the bottle grippers 10 to 13 are removed from the holding plate 42, the bottle grippers 14 and 15 from the holding plate 46, the bottle grippers 16 and 17 from the holding plates 44, the bottle grippers 18 and 19 from the holding plate 48, the bottles 20 and 21 from the holding plate 46, the bottle grippers 22 and 23 from the holding plates 52 and 54, the bottle grippers 24 and 25 from the holding plate 50 and the bottles 26 to 29 held by the holding plate 58. The bracket of the The bottle gripper on the holding plates takes place in a manner known per se (FIG. 6).
Die Ausgangslage der Halteplatten ist aus der Fig. 7A ersichtlich. Dort sind die Halteplatten schematisch eingetragen. Man erkennt, daß sich an die Halteplatte 42 die Halteplatten 44 und 46, daran die Halteplatten 46 und 48, daran die Halteplatten 50, 52 und 54 und daran die Halteplatte 58 anschließen.The starting position of the retaining plates can be seen from FIG. 7A. There the retaining plates are shown schematically. You can see that the Holding plate 42 holding plates 44 and 46, holding plates 46 and 48 thereon, thereon the holding plates 50, 52 and 54 and the holding plate 58 connect to it.
Der Raum, in dem die Linie f liegt, ist frei.The space in which the line f lies is free.
In der Fig. 7B ist die Bewegung aufgrund der Pneumatikzylinder 98 und 100 so erfolgt, daß die beiden Halteplatten 44, die rechte Halteplatte 46 und die Halteplatte 50 stehen geblieben sind, während die linkewlHalteplMEter;48 die beiden Halteplatten 52 und 54 und die Halteplatte 58 ihre Lage um einen Reihenabstand verändert haben, sodaß die Halteplatte 58 mit ihrer Mittellinie auf der Reihe f liegt. Dabei hat sich der Pneumatikzylinder 100 in Pfeilrichtung G bewegt, sodaß die Kolbenstange 186 sowie die Stangen 178 und 180 die in der Fig. 5 gezeigte Lage in den Ausnehmungen 202 und 204 einnehmen.In FIG. 7B the movement due to the pneumatic cylinders 98 and 100 has taken place in such a way that the two holding plates 44, the right holding plate 46 and the holding plate 50 have stopped are, while the leftWlHalteplMEter; 48, the two holding plates 52 and 54 and the holding plate 58 have changed their position by a row spacing, so that the holding plate 58 lies with its center line on the row f. The pneumatic cylinder 100 has moved in the direction of arrow G so that the piston rod 186 and the rods 178 and 180 assume the position shown in FIG. 5 in the recesses 202 and 204.
Durch Ausfahren der Kolbenstangen 140 bzw. 186 (Fig. 7C) gelangen die beiden Platten 44 in die Lage 1' bzw. 3' und die Halteplatten 52 und 54 ebenfalls in die Lage 1' und 3'.Reach by extending the piston rods 140 or 186 (Fig. 7C) the two plates 44 in the position 1 'or 3' and the holding plates 52 and 54 as well in position 1 'and 3'.
Wie man aus der Fig. 7C weiter erkennt, hat die Halteplatte 52 über den Zapfen 92 (Fig. 1), der in dem Langloch 90 kämmt, die Halteplatte 48 aus der Lage, in der die Flaschengreifer 22 und 23 auf der Reihe d lagen, in die Lage gezogen (in Pfeilrichtung G) in der die Flaschengreifer 18 und 19 auf der Reihe d'liegen.As can also be seen from FIG. 7C, the holding plate 52 has over the pin 92 (Fig. 1), which meshes in the elongated hole 90, the holding plate 48 from the Position in which the bottle grippers 22 and 23 were on the row d, pulled into the position (in the direction of the arrow G) in which the bottle grippers 18 and 19 lie on the row d'.
Aus der in Fig. 7C gezeigten Lage bewegen sich die Halteplatten 58 und 46 links in die durch f' bzw. c' (Fig. 7D) eingezeichnete Reihe. Durch weitere Betätigung der Kolben bzw.The holding plates 58 move from the position shown in FIG. 7C and 46 on the left in the row drawn in by f 'or c' (FIG. 7D). Through more Actuation of the pistons or
Pneumatikzylinder 98 und 100 gelangen die Halteplatte 42, sowie die mit der Halteplatte 42 durch nicht gezeichnete Überbrückungs-Spangen fest verbundene Platte 50 und - über einen nicht weiter dargestellten zweiarmigen Umlenkhebel - die Platte 46 rechts aus ihrer in der Fig. 7D gezeichneten Lage in die in der Fig. 7E dargestellte. Dabei verschieben sich die Flaschengreifer 10 bis 13 aus der Reihe a in die Reihe a', die Flaschengreifer 24 und 25 aus der Reihe d in die Reihe d> sowie die Flaschengreifer 20 und 21 aus der Reihe c in die Reihe c'. Damit haben die Halteplatten ihre in der Fig. 1 dargestellte Lage erreicht und alle Flaschengreifer 10a bis 29a die Positionen eingenommen, in welchen mit einem Flaschenhalterahmen 30 jeweils 2 Zehnerkästen der genannten Art mit Flaschen befüllt werden können.Pneumatic cylinders 98 and 100 reach the holding plate 42, as well as the firmly connected to the holding plate 42 by bridging clasps (not shown) Plate 50 and - via a two-armed lever, not shown - the plate 46 on the right from its position shown in FIG. 7D into the position shown in FIG. 7E shown. The bottle grippers 10 to 13 move out of line a in row a ', bottle grippers 24 and 25 from row d in row d> and the bottle grippers 20 and 21 from row c into row c '. Have with it the holding plates reached their position shown in Fig. 1 and all bottle grippers 10a to 29a assumed the positions in which with a bottle holder frame 30 each 2 boxes of ten of the type mentioned can be filled with bottles.
Man erkennt aus der Darstellung, daß z.B. die Halteplatte 54 einen Weg über eine Ecke genommen hat: sie gelangt aus der Stellung d2 über die Stellung e2 in die Stellung e31. Eine derartige Längs- und Querbewegung von Flaschenplatten,LtFdamit auch einer einzigen Flasche während des Umsetzens des Flaschenhalterahmens ist mit den herkömmlichen Vorrichtungen praktisch nicht erreichbar.It can be seen from the illustration that, for example, the holding plate 54 has a Has taken way over a corner: it comes from the position d2 over the position e2 to position e31. Such a longitudinal and transverse movement of bottle plates, LtFdamit even a single bottle while moving the bottle holder frame is with the conventional devices practically not attainable.
Die Erfindung ist anhand eines solchen Beispieles erläutert, bei dem 20 Flaschen in zwei Kästen zu je 10 aufgeteilt werden.The invention is explained using such an example in which 20 bottles can be divided into two boxes of 10 each.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Platten, die in waagerechter Ebene gegeneinander verschiebbar sind und dabei über Nut und Feder sich selbst führen und zusammenhängen, kann selbstverständlich auch dort vorteilhaft ausgeführt werden, woandere als die angegebenen Kastenformen des Beispiels verwendet werden. Wenn kompliziertere Bewegungen auszuführen sind, wird der Aufwand zwangsläufig größer. Im Extremfall wären nicht zwei oder vier Flaschengreifer einer Platte zugeordnet, sondern für jeden einzelnen Flaschengreifer wäre eine eigene Halteplatte vorgesehen. Mit einer entsprechenden hydraulischen oder pneumatischen Steuerung - die selbstverständlich komplizierter ist als die in der Fig. 1 dargestellte - könnte dann jede einzelne Platte an den endgültigen, vorgesehenen Ort verfahren bzw. verschoben werden.A device according to the invention with plates that are in the horizontal Level are mutually displaceable and thereby guide themselves via tongue and groove and related, can of course also be carried out advantageously there, where other box shapes than those specified in the example are used. If more complicated Movements are to be carried out, the effort is inevitably greater. In the extreme would not have two or four bottle grippers assigned to one plate, but for each individual bottle gripper would have its own holding plate. With a corresponding hydraulic or pneumatic control - that goes without saying is more complicated than that shown in Fig. 1 - could then each individual The plate can be moved or moved to the final, intended location.
Die Rückführung der einzelnen Halteplatten 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54 und 58 bzw. der Flaschengreifer 10 bis 29 in die in Fig. 7A gezeichnete Ausgangsposition erfolgt in umgekehrter Reihenfolge mit den Schaltschritten 7E-7D-7C-7B-7A, die wenigstens teilweise auch gleichzeitig ablaufen können.The return of the individual retaining plates 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54 and 58 or the bottle gripper 10 to 29 in the starting position shown in FIG. 7A takes place in reverse order with the switching steps 7E-7D-7C-7B-7A, the at least can sometimes run simultaneously.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792900584 DE2900584C2 (en) | 1979-01-09 | 1979-01-09 | Bottle holder frame for bundling and inserting bottles and the like. In boxes and the like. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19792900584 DE2900584C2 (en) | 1979-01-09 | 1979-01-09 | Bottle holder frame for bundling and inserting bottles and the like. In boxes and the like. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2900584A1 true DE2900584A1 (en) | 1980-07-17 |
DE2900584C2 DE2900584C2 (en) | 1985-03-07 |
Family
ID=6060217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19792900584 Expired DE2900584C2 (en) | 1979-01-09 | 1979-01-09 | Bottle holder frame for bundling and inserting bottles and the like. In boxes and the like. |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2900584C2 (en) |
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- 1979-01-09 DE DE19792900584 patent/DE2900584C2/en not_active Expired
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SEITZ ENZINGER NOLL MASCHINENBAU AG, 6800 MANNHEIM |
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D2 | Grant after examination | ||
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