DE3630718C2

DE3630718C2 -

Info

Publication number: DE3630718C2
Application number: DE19863630718
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 7889 Grenzach-Wyhlen De Trapp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1991-06-13
Also published as: DE3630718A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Zwischenspeicher zur Lagerung von Einzelteilen.The invention relates to a buffer for Storage of individual parts.

Es ist bereits ein Speicher für Kleinteile bei der Montage von Uhren bekannt (CH-PS 4 86 731). Bei diesem Speicher sind mehrere übereinander angeordnete Lagerebenen vorhanden, von denen jede eine Reihe nebeneinander angeordneter Halterungen für jeweils ein Einzelteil aufweist. Die Halterungen einer Reihe sind durch Zwischenwände voneinander getrennt. Der Speicher ist neben einer Transportstrecke angeordnet, und die Halterungen einer Reihe können mit Hilfe eines Schiebers auf die Transportstrecke geschoben werden, wenn diese in einem bestimmten Rastermaß gegenüber dem Speicher angeordnet ist. Der Schieber ist ebenfalls in der Lage, die Halterungen wieder in den Speicher zurückzuziehen. Der Speicher kann mit einer Einrichtung angehoben und abgesenkt werden, so daß die Halterungen aller Lagerebenen auf die Höhe der Transportstrecke gebracht werden können. Bei diesem bekannten Gerät muß für jedes Einzelteil eine Halterung vorgesehen sein und es ist nur eine Reihe von Halterungen für jede Lagerebene möglich.There is already a small parts storage at the Assembly of clocks known (CH-PS 4 86 731). With this Storage facilities are several storage levels arranged one above the other present, each of which is a row side by side arranged brackets for a single part having. The brackets of a row are by partitions separated from each other. The store is next to it arranged a transport route, and the brackets a row can be moved with the help of a slider Transport route can be pushed if this in one certain grid dimension arranged opposite the memory is. The slide is also able to Pull brackets back into memory. The Storage can be raised and up with a facility be lowered so that the brackets of all storage levels be brought up to the height of the transport route can. In this known device for each Item a bracket may be provided and it is only a range of brackets for every storage level possible.

Ebenfalls bekannt ist eine Sammel- und Überführungseinrichtung von Gegenständen bei einer Verpackungsstrecke (DE-19 52 657 A1). Diese Einrichtung ist zwischen dem Ende einer ersten und dem Beginn einer zweiten Transportstrecke angeordnet und enthält eine als Transportband ausgebildete Sammelebene. Auf diese Ebene kann eine Reihe von Gegenständen gleichzeitig aufgeschoben werden, wobei die Ebene eine Vielzahl von Reihen aufnehmen kann. Das Ausbringen der Gegenstände geschieht dadurch, daß die Lagerebene selbst als Transportband ausgebildet ist. Jeder Gegenstand muß durch die Ebene hindurchgeführt werden.A collection and transfer device is also known objects on a packaging line (DE-19 52 657 A1). This facility is between the End of a first and the beginning of a second transport route arranged and contains one as a conveyor belt trained collecting level. At this level one A number of objects are pushed on at the same time, the level can accommodate a variety of rows. The objects are brought out in that the storage level itself is designed as a conveyor belt. Every object must be led through the plane will.

Es ist weiterhin ein Zwischenspeicher für Kleinteile bekannt (DE 32 47 899 C2), bei dem der Behälter kreiszylindrisch ausgebildet ist und mit einer Anhebeinrichtung verbindbar ist, die einen Drehantrieb für eine Tragsäule des Behälters aufweist. Das Beladen dieses Zwischenspeichers geschieht dadurch, daß die Gegenstände über einen Abstreifer in die Lagerebenen gebracht werden und die Lagerebenen gedreht werden. Dadurch werden die Kleinteile nacheinander in den Lagerebenen abgelegt. Die Einzelteile gelangen also Stück für Stück in die Lagerebenen.It is still a temporary storage for small parts known (DE 32 47 899 C2), in which the container is circular cylindrical and with a lifting device is connectable, which is a rotary drive for a Has support column of the container. Loading this The cache happens because the objects be brought into the storage levels via a scraper and the storage levels are rotated. This will make the Small parts are placed one after the other on the storage levels. The Individual parts thus get into the Storage levels.

Dieser Zwischenspeicher benötigt eine speziell ausgebildete Anhebeeinrichtung, da diese einen Drehantrieb für die Tragsäule aufweisen muß. Dies bedeutet, daß sie auch eine Kupplungseinrichtung aufweist. Bei der Zwischenlagerung des Behälters wird aufgrund des kreisförmigen Querschnittes Platz verschenkt. Es können nur einigermaßen regelmäßig geformte Gegenstände zwischengelagert werden, da die Lagerebenen glatte Tragteller sind und der Abstreifer in die Lagerebenen hineingeschoben werden muß.This buffer requires a specially trained one Lifting device, since this is a rotary drive for the support column must have. This means that they too has a coupling device. During the intermediate storage of the container is due to the circular Cross-sectional space wasted. It can only do so to some extent items of regular shape are stored temporarily because the storage levels are smooth support plates and the scraper is pushed into the storage levels got to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach und robust aufgebauten Zwischenspeicher zur Lagerung von Einzelteilen zu schaffen, bei dem eine hohe Packungsdichte und eine platzsparende Unterbringung möglich ist. Das Be- und Entladen soll einfach und schnell durchführbar sein.The invention has for its object a simple and sturdy intermediate storage for the storage of To create individual parts with a high packing density and space-saving accommodation is possible. Loading and unloading should be easy and be quickly feasible.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung einen Zwischenspeicher mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Das gleichzeitige Einbringen einer ganzen Reihe von Einzelteilen läßt ein schnelles Beladen und/oder Entladen zu. Es ist keine spezielle Hebeinrichtung erforderlich, da keine Verbindung mehr zwischen einer Antriebseinrichtung der Anhebeeinrichtung und einem Element des Behälters erforderlich ist. Der Zwischenspeicher soll sowohl als Beladestation, als Entladestation, als gegebenenfalls ortsfester Pufferspeicher und auch als Umlaufspeicher verwendbar sein. Bei einer Verwendung als Beladestation wird der Behälter nur gefüllt und die Teile mit dem Behälter in geordnetem Zustand gefördert. Bei Verwendung als Entladestation wird der mit Teilen gefüllte Behälter von einer Einrichtung, einem Kran oder einem Stapler, auf die Anhebeeinrichtung aufgesetzt und die Teile zur Weiterverarbeitung automatisch entladen.To achieve this object, the invention proposes one Buffer with the features of claim 1 before. The simultaneous introduction of a whole series of Individual parts allow quick loading and / or unloading to. It is not a special lifting device required because there is no longer a connection between one Drive device of the lifting device and an element of the container is required. The cache is intended both as a loading station, as an unloading station, and if necessary, fixed buffer storage and also as Circulation storage can be used. When using as a loading station, the container is only filled and the Parts conveyed with the container in an orderly state. When used as an unloading station, the one with parts filled containers from a facility, crane or a forklift, placed on the lifting device and automatically unload the parts for further processing.

Bei Verwendung als gegebenenfalls ortsfester Pufferspeicher wird er benachbart zu einer durchgehenden Transportstrecke angeordnet, wo immer dann, wenn ein Stau auftritt, Teile in den Zwischenspeicher zwischengespeichert werden. In diesem Fall läßt sich der von der Erfindung vorgeschlagene Zwischenspeicher auch nachträglich an eine Transportstrecke einsetzen.When used as a permanent buffer memory it becomes adjacent to a continuous one Transport route arranged wherever there is a traffic jam occurs, parts are cached in the buffer will. In this case, the cache also proposed by the invention retrofit to a transport route.

Bei Verwendung als Umlaufspeicher werden die Teile zunächst in den Behälter eingebracht und dann zu einer Bearbeitungsstation mit dem Behälter transportiert. Dort werden sie aus dem Behälter ausgeladen, bearbeitet und anschließend in eine andere Speicherebene wieder eingebracht. Sobald alle Teile bearbeitet sind, wird der wieder gefüllte Behälter zur Weiterverarbeitung weitertransportiert.When used as a recirculating storage, the parts first placed in the container and then to one Processing station transported with the container. There they are unloaded from the container, processed and then to another storage level brought in. As soon as all parts have been processed, the refilled containers for further processing transported on.

In dem Behälter können unterschiedliche Typen von Einzelteilen gespeichert werden, wobei im Extremfall pro Lagerebene ein anderer Typ vorhanden sein kann.Different types of Individual parts are saved, whereby in extreme cases pro Another type of storage level may exist.

Von der Transportstrecke zu der Beladestelle des Behälters kann eine Fördereinrichtung führen. Dies kann beispielsweise ein Förderband, insbesondere ein gebogenes Förderband sein, das in der Regel als kurvengängiges Plattenband bezeichnet wird.From the transport route to the loading point of the Container can lead a conveyor. This can for example a conveyor belt, especially a curved conveyor belt, which is usually called curvilinear slab is called.

Es ist ebenfalls möglich, daß von der Entladestelle des Behälters zu der Transportstrecke eine Fördereinrichtung führt. Durch das Vorsehen getrennter Einrichtungen beschleunigt und vereinfacht sich die Handhabung des Gerätes.It is also possible that from the unloading point of the Container to the transport route a conveyor leads. Accelerated by the provision of separate facilities and simplifies the handling of the Device.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Beladeschieber von dem Entladeschieber gebildet ist und die Einzelteile von einer der Entladestelle des Behälters gegenüberliegenden Beladestelle in diesen einschiebt.According to the invention it can be provided that the loading slide is formed by the discharge slide and the Items from one of the unloading points of the container opposite loading point in this.

Es ist ebenfalls möglich und wird von der Erfindung vorgeschlagen, daß die Beladestelle auf der gleichen Seite des Behälters angeordnet ist wie die Entladestelle und der Beladeschieber einen etwa der Breite der Einzelteile entsprechenden Verschiebeweg aufweist. It is also possible and is proposed by the invention that the loading point is on the same side the container is arranged like the unloading point and the loading slide is about the width of the individual parts has corresponding displacement.

Zur besseren Führung der Einzelteile kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Lagerebenen in Laderichtung verlaufende Leitkufen, Leitbleche o. dgl. aufweisen. Diese können zur Führung der Einzelteile dienen. Es kann dabei ausreichen, daß zwischen je zwei oder drei Bahnen von Einzelteilen derartige Leitkufen angeordnet sind. Bei entsprechend ausgebildeten sich gegenseitig führenden Einzelteilen kann es auch ausreichen, glatte Lagerebenen zu benutzen, ohne daß Leitkufen angeordnet sind.According to the invention, the individual parts can be better guided be provided that the storage levels in the loading direction have running guide skids, guide plates or the like. These can be used to guide the individual parts. It can it is sufficient that between two or three lanes each such individual skids are arranged from individual parts. With appropriately trained each other leading items, it may also be smooth enough Storage levels to use without having skids arranged are.

Erfindungsgemäß kann zur weiteren Platzverminderung vorgesehen sein, daß der Entladeschieber und/oder der Beladeschieber über eine einseitig biegbare Schubkette mit einem senkrecht stehenden Stellzylinder verbunden ist. Dieser Stellzylinder, der auch einen elektrischen Antrieb aufweisen kann, verläuft dann parallel zur Seitenwand des Behälters, so daß ein geringer Platzbedarf in seitlicher Richtung vorhanden ist.According to the invention can further reduce space be provided that the unloading slide and / or the Loading slider via a push chain that can be bent on one side connected to a vertical actuator cylinder is. This actuating cylinder, which is also an electric one Drive can then run parallel to Side wall of the container, so that a small space is required is present in the lateral direction.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Hierbei zeigenThe following is based on the drawing an embodiment of the invention explained. Show here

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine erste Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the invention.

Fig. 2 einen Teilschnitt längs Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a partial section along line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende schematische Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform; Fig. 3 is a similar to Figure 1 schematic view of a second embodiment.

Fig. 4 einen Schnitt etwa längs Linie IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 is a section taken generally along line IV-IV in Fig. 3.

Der in Fig. 1 dargestellte Zwischenspeicher ist benachbart zu einer Transportstrecke 11 angeordnet, auf der Gegenstände in Richtung des Pfeiles 12 zu einer Weiterverarbeitungs einrichtung transportiert werden. Der Zwischenspeicher 13 weist in Aufsicht Rechteckform auf. An seiner in Fig. 1 linken, der Transportstrecke 11 zugewandten Seite ist die Beladestelle angeordnet, die zugleich Entladestelle ist. Von der Transportstrecke 11 zu der Beladestelle führt eine För dereinrichtung 14 in Form eines gebogenen Transportbandes 15, das die zu lagernden Gegenstände 16 einem Zellenband 17 zuführt. Das Zellenband 17 ist um zwei Transportrollen 18 herumgeführt und weist an seiner Außenseite eine Vielzahl von Trennwänden 19 auf, zwischen denen die einzelnen Zellen 20 gebildet sind. Die Zellen 20 dienen zur Aufnahme je eines Gegenstandes 16. Das Zellenband 17 wird durch die in Rich tung des Pfeiles 21 rotierenden Walzen 18 angetrieben.The buffer shown in Fig. 1 is arranged adjacent to a transport route 11 on which objects are transported in the direction of arrow 12 to a further processing device. The buffer 13 has a rectangular shape when viewed from above. The loading point, which is also the unloading point, is arranged on its left in FIG. 1, facing the transport route 11 . From the transport route 11 to the loading point a För dereinrichtung 14 leads in the form of a curved conveyor belt 15 which feeds the objects 16 to be stored a cell belt 17 . The cell belt 17 is guided around two transport rollers 18 and has a plurality of partition walls 19 on its outside, between which the individual cells 20 are formed. The cells 20 serve to hold one object 16 each. The cell belt 17 is driven by the rollers 18 rotating in the direction of the arrow 21 .

Entsteht auf der Transportstrecke 11 ein Stau oder sollen aus anderen Gründen Gegenstände zwischengespeichert werden, so wird die Weiche 22 durch den Stellantrieb 23 in die dar gestellte Stellung gebracht. Die Gegenstände gelangen über das gebogene Förderband 15 zu dem Zellenband 17, das die Gegenstände vereinzelt und in die Zellen 20 aufnimmt. Während der Kurvenbewegung im Bereich der unteren Walze 18 werden die Gegenstände durch eine äußere Schutzwand 24 ge halten, die sich konzentrisch zur Walze 18 über einen halben Kreisbogen erstreckt. Sobald der erste zwischenzuspeichernde Gegenstand 16 zu der der einen Seitenwand 25 benachbarten Bahn 26 gelangt ist, wird der Drehantrieb für das Zellenband 17 angehalten. Während der Bewegung in dieser Stellung wer den die Gegenstände 16 durch eine Seitenführung 27 geführt. Anschließend wird die Seitenführung 27 abgesenkt und ein Stellzylinder 28 betätigt, der über eine Stange 29 mit einem Schieber 30 verbunden ist. Der Schieber 30 greift an allen im Bereich des Zwischenspeichers 13 im Zellenband 17 ange ordneten Gegenständen 16 an. Durch Verschieben des Schiebers 30 gelangen die Gegenstände 16 um einen ihrer Breite ent sprechenden Betrag nach rechts, so daß sie also im Zwischen speicher 13 liegen. Anschließend wird der Schieber 30 zu rückgezogen, worauf eine neue Reihe von Gegenständen 16 bereitgestellt werden kann. Diese werden anschließend wiederum nach rechts geschoben, wobei der Schieber jeweils nur die äußere Reihe von Gegenständen 16 verschiebt, so daß jede Reihe die benachbart zu ihr liegende schon abgespei cherte Reihe weiter schiebt. Dies geschieht solange, bis die Lagerebene des Zwischenspeichers 13 gefüllt ist. An schließend wird der Zwischenspeicher 13 durch eine in Fig. 4 dargestellte Anhebeeinrichtung angehoben oder abgesenkt, bis die nächste noch freie Lagerebene der Beladeeinrichtung gegenüberliegt.If a jam occurs on the transport route 11 or if objects are to be temporarily stored for other reasons, the switch 22 is brought into the position shown by the actuator 23 . The objects pass over the curved conveyor belt 15 to the cell belt 17 , which separates the objects and picks them up in the cells 20 . During the curve movement in the region of the lower roller 18 , the objects are held by an outer protective wall 24 which extends concentrically to the roller 18 over a half arc. As soon as the first article 16 to be temporarily stored has reached the web 26 adjacent to the one side wall 25 , the rotary drive for the cell belt 17 is stopped. During the movement in this position, who the objects 16 guided by a side guide 27 . Then the side guide 27 is lowered and an actuating cylinder 28 is actuated, which is connected to a slide 30 via a rod 29 . The slider 30 engages all objects 16 arranged in the area of the intermediate storage 13 in the cell band 17 . By moving the slider 30 , the objects 16 reach an amount corresponding to their width to the right, so that they are in the intermediate storage 13 . The slide 30 is then pulled back, whereupon a new row of objects 16 can be provided. These are then again pushed to the right, with the slider only displacing the outer row of objects 16 , so that each row pushes the row already stored next to it which has already been stored. This continues until the storage level of the intermediate store 13 is filled. At closing, the intermediate storage 13 is raised or lowered by a lifting device shown in FIG. 4 until the next free storage level is opposite the loading device.

Das Entladen des dargestellten Zwischenspeichers 13 ge schieht derart, daß bei leeren Zellen 20 des Zellenbandes 17 ein zweiter Schieber 31 von rechts, d. h. von der dem Trans portband 11 abgewandten Seite her, an der äußeren Reihe von Gegenständen 16 angreift und die jeweils linke Reihe in die Zellen 20 des Zellenbandes 17 verschiebt. Dann wird das Zellenband in Gang gesetzt. Die Gegenstände 16 werden dann durch den Antrieb des Zellenbandes 17 weiterbefördert und gelangen durch Anlage an einem schräg verlaufenden Abweiser 32 auf die Fördereinrichtung 33, die von der Entladestelle zu der Transportstelle 11 führt. Die Fördereinrichtung 33 weist ebenfalls die Form eines gebogenen Förderbandes 34 auf. The unloading of the buffer 13 shown ge occurs such that when the cells 20 of the cell belt 17 are empty, a second slide 31 engages from the right, ie from the side facing away from the transport belt 11 , on the outer row of objects 16 and the respective left row in the cells 20 of the cell band 17 moves. Then the cell band is started. The objects 16 are then conveyed further by the drive of the cell belt 17 and, by abutment against an inclined deflector 32, reach the conveyor device 33 , which leads from the unloading point to the transport point 11 . The conveyor 33 also has the shape of a curved conveyor belt 34 .

Fig. 2 zeigt einen Schnitt bzw. eine Seitenansicht des Zwischenspeichers. Die Zwischenwände 19 des Zellenbandes 17 und das Zellenband selbst besitzen eine geringere Höhe als die zu transportierenden Gegenstände 16. Dadurch kann der Schieber 30 über das Zellenband 17 hinweg an den Gegen ständen 16 angreifen. Bei Betätigung des Stellzylinders 28 werden die Gegenstände 16 durch den Schieber 30 an der dann abgesenkten Seitenführung vorbei nach rechts in die Lager ebene des Zwischenspeichers 13 geschoben. Fig. 2 shows a section or a side view of the buffer. The intermediate walls 19 of the cell belt 17 and the cell belt itself have a lower height than the objects 16 to be transported. As a result, the slider 30 can attack beyond the cell belt 17 on the opposing stands 16 . When actuating the actuating cylinder 28 , the objects 16 are pushed by the slider 30 past the side guide then lowered over to the right into the bearing level of the intermediate store 13 .

Die Betätigung der Seitenführung, d. h. ihr Absenken und Anheben, kann ebenfalls mit Hilfe eines Stellzylinders 35 erfolgen.The actuation of the side guide, ie its lowering and raising, can also be carried out with the aid of an actuating cylinder 35 .

Der hintere Schieber 31, der als Entladeschieber ausgebildet ist, ist über eine Schubkette 36, die nur einseitig biegbar ausgebildet ist, mit einem Stellzylinder 37 verbunden. Der Stellzylinder 37 greift im dargestellten Beispiel über eine Querstange 38 an zwei Schubketten 36 an, die an beiden Enden des Entladeschiebers 31 angeordnet sind. Der Verschiebeweg des Entladeschiebers 31 ist derart gewählt, daß er durch den gesamten Zwischenspeicher hindurch geschoben werden kann.The rear slide 31 , which is designed as an unloading slide, is connected to an actuating cylinder 37 via a push chain 36 , which is only designed to be bendable on one side. In the example shown, the actuating cylinder 37 engages two push chains 36 , which are arranged at both ends of the unloading slide 31 , via a crossbar 38 . The displacement path of the unloading slide 31 is selected such that it can be pushed through the entire intermediate store.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Zwischenspeicher 13 wiederum benachbart zu einer Transportstrecke 11 ange ordnet. Die zu lagernden Gegenstände werden über eine Weiche 22 von der Transportstrecke 11 abgeleitet, und gelangen über eine Fördereinrichtung 14 in Form eines gebogenen Förder bandes an die Rückseite 39 des Zwischenspeichers 13. Sobald sich ausreichend viel zu lagernde Gegenstände 16 an der Rückseite 39 des Zwischenspeichers 13 angesammelt haben, werden diese durch den schematisch dargestellten Schieber 40 in den Zwischenspeicher 13 geschoben, und zwar jeweils eine Reihe von Gegenständen gleichzeitig. Der Schieber 40 ist schrittweise verschiebbar, beispielsweise kann er eine mit tig angeordnete Zahnstange 41 aufweisen, die mit Hilfe eines drehangetriebenen Antriebs 42 nach links verschiebbar ist. Sobald eine erste Reihe von Gegenständen in der betreffenden Lagerebene des Zwischenspeichers 13 eingeschoben ist, wird der Schieber wieder in die dargestellte Stellung bewegt, so daß eine zweite Reihe sich auf dem Transportband 43 an sammeln kann.In the embodiment of FIG. 3, the buffer 13 is in turn adjacent to a transport route 11 is arranged. The objects to be stored are derived via a switch 22 from the transport route 11 , and arrive via a conveyor 14 in the form of a curved conveyor belt to the rear 39 of the buffer store 13 . As soon as sufficient objects 16 to be stored have accumulated on the rear side 39 of the intermediate store 13 , these are pushed into the intermediate store 13 by the schematically illustrated slide 40, in each case a series of objects simultaneously. The slider 40 is gradually displaceable, for example it can have a rack 41 arranged with a tig, which can be shifted to the left with the aid of a rotary drive 42 . As soon as a first row of objects is inserted into the relevant storage level of the intermediate storage 13 , the slide is moved back into the position shown, so that a second row can collect on the conveyor belt 43 .

Das Herausschieben der Gegenstände 16 aus der Lagerebene des Zwischenspeichers 13 geschieht nach der Ausführungsform nach Fig. 3 derart, daß eine ganze Reihe von Gegenständen 16 direkt auf die Förderstrecke 11 herausgeschoben wird. Zum Verbessern des Übergangs kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß im Bereich des Zwischenspeichers die Transport strecke 11 einen Gleitförderer 44 aufweist.The objects 16 are pushed out of the storage level of the intermediate storage 13 according to the embodiment according to FIG. 3 in such a way that a whole series of objects 16 are pushed directly onto the conveyor path 11 . To improve the transition can be provided according to the invention that the transport route 11 has a sliding conveyor 44 in the region of the buffer.

In besonders gelagerten Fällen ist es auch denkbar, die zu lagernden Gegenstände direkt von der Transportstrecke 11 seitlich in den Zwischenspeicher 13 einzuschieben. Dies kommt insbesondere dann in Frage, wenn die Gegenstände auf der Transportstrecke 11 sehr geringen Abstand aufweisen, praktisch dicht an dicht liegen. In allen anderen Fällen, in denen sie größere oder unregelmäßige Abstände aufweisen, ist die dargestellte Ausführungsform vorzuziehen.In particularly stored cases, it is also conceivable to push the objects to be stored laterally into the intermediate storage 13 directly from the transport path 11 . This is particularly possible if the objects on the transport route 11 are very close apart, are practically close together. In all other cases, in which they have larger or irregular distances, the embodiment shown is preferable.

Bei der Seitenansicht nach Fig. 4 sind die Transportstrecke 11 und das gebogene Förderband 43 nur schematisch ange deutet. Der Behälter 45 des Zwischenspeichers 13 ruht auf einem Scherenhubtisch 46, der durch einen Stellzylinder 47 anhebbar ist. Dadurch können die verschiedenen Lagerebenen 48 des Behälters 45 in horizontale Übereinstimmung mit der Förderstrecke 11 und dem gebogenen Förderband 43 gebracht werden. Dadurch kann der Schieber 40, der in diesem Fall Beladeschieber und Entladeschieber ist, die Gegenstände in die einzelnen Lagerebenen 48 einschieben, die jeweils ge strichelt dargestellt sind. In the side view of Fig. 4, the transport path 11 and the curved conveyor belt 43 are only schematically indicated. The container 45 of the intermediate storage 13 rests on a scissor lifting table 46 which can be raised by an actuating cylinder 47 . As a result, the various storage levels 48 of the container 45 can be brought into horizontal alignment with the conveyor track 11 and the curved conveyor belt 43 . As a result, the slide 40 , which in this case is the loading slide and unloading slide, can push the objects into the individual storage levels 48 , which are each shown in dashed lines.

Die Seitenwände des Behälters 48, d. h. die in Fig. 4 vor dere und hintere Wand, können geschlossen ausgebildet sein, während der Behälter 45 an den anderen Seiten, d. h. der in Fig. 4 rechten und linken Seite, offen ausgebildet ist.The side walls of the container 48 , ie the front and rear wall in FIG. 4, can be closed, while the container 45 is open on the other sides, ie the right and left side in FIG. 4.

Der Behälter 45 weist im Bereich seiner Unterseite Aus nehmungen 49 auf, in die die Zinken eines Gabelstaplers eingefahren werden können. Dadurch kann der gefüllte Be hälter abgenommen und zur weiteren Lagerung oder zum Trans port verwendet werden.The container 45 has recesses 49 in the region of its underside, into which the tines of a forklift can be inserted. This allows the filled container to be removed and used for further storage or transport.

Die Abmessungen des Behälters können so gewählt werden, daß er einer Europalette entspricht. Der Behälter kann stapelbar ausgebildet sein. Er ist durch Gabelstapler oder fahrerlose Transportsysteme transportierbar. Über geeignete Führungen läßt er sich leicht auf den Hubtisch aufsetzen.The dimensions of the container can be chosen so that it corresponds to a euro pallet. The container can be stacked be trained. It is by forklift or driverless Transport systems transportable. About suitable guides it can be easily placed on the lifting table.

Die offen ausgebildeten Seitenwände des Behälters können zum Transport durch Türen oder anbringbare Platten gesichert werden, um ein Herausfallen der Teile zu verhindern.The open side walls of the container can be used for Transport secured by doors or attachable panels to prevent the parts from falling out.

Die Lagerebenen, die durch Bleche dargestellt sein können, sind mit Vorteil an Rahmen, insbesondere an den Ecken, be festigt. Sie können gelöst und in unterschiedlicher Höhe wieder befestigt werden. Dadurch ist es möglich, den Behäl ter für Einzelteile unterschiedlicher Größe umzurüsten, so daß auch in diesem Fall eine platzsparende Unterbringung gegeben ist.The storage levels, which can be represented by sheets, are advantageous on frames, especially at the corners, be consolidates. They can be solved and at different levels be reattached. This makes it possible to use the container retrofit for individual parts of different sizes, see above that even in this case, space-saving accommodation given is.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß das Gleitfördersystem 44 hochklappbar ist, so daß der Behälter nach links in Fig. 3 herausnehmbar ist. In the embodiment according to FIG. 4 it can be provided according to the invention that the sliding conveyor system 44 can be folded up so that the container can be removed to the left in FIG. 3.

Anstelle des in Zusammenhang mit der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 erwähnten Stellzylinders 37 ist es natürlich auch möglich, ein anderes Antriebssystem für die Schubkette 36 zu wählen, beispielsweise ebenfalls ein Scherenhubge triebe.Instead of the actuating cylinder 37 mentioned in connection with the embodiment of FIGS . 1 and 2, it is of course also possible to choose a different drive system for the push chain 36 , for example also a Scherenhubge gear.

Claims

1. Buffer for storing individual parts

1.1 ( 16 ), with a container ( 45 ), the
- 1.1.1 has a plurality of storage levels ( 48 ) arranged parallel to one another,
- 1.1.2 each of which has space for several rows of individual parts ( 16 ) arranged one behind the other,
1.2 a lifting device for lifting and lowering the container ( 45 ) and
1.3 a loading and unloading device for pushing in and pushing out the individual parts ( 16 ) into and out of the storage levels ( 48 ) with
- 1.3.1 a slider formed as a discharge pusher (31, 40) (31, 40)
  - 1.3.3.1 on the opposite of the unloading of the container (45) side of the container is arranged (45) and
  - 1.3.1.2 has a displacement path corresponding at least to the width of the container ( 45 ) and
  - 1.3.1.3 is designed such that it in each case a series of individual parts ( 16 ) from the container ( 45 ) on a transport route ( 11 ) or a conveyor ( 33 ) leading from the unloading point of the container ( 45 ) to the transport route ( 11 ) pushes out, as well as with
- 1.3.2 a loading slide that
  - 1.3.2.1 pushes a row of individual parts ( 16 ) into the container ( 45 ).

2. Buffer according to claim 1, wherein the loading slide is formed by the unloading slide ( 40 ) and the individual parts ( 16 ) from one of the unloading point of the container ( 40 ) opposite loading point in this.

3. Buffer according to claim 1, wherein the loading point on the same side of the container ( 45 ) as the unloading point and the loading slide ( 30 ) has an approximately the width of the individual parts ( 16 ) corresponding displacement.

4. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the loading point on the side of the container ( 45 ) facing away from the transport path ( 11 ) is arranged.

5. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 40 ) pushes the individual parts ( 16 ) onto a sliding conveyor system ( 44 ) which interacts with the transport path ( 11 ).

6. Intermediate store according to one of the preceding claims, characterized in that the storage levels ( 48 ) in the loading direction extending guide runners ( 50 ), baffles or the like.

7. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading slide ( 31 ) is connected via a push chain which can be bent on one side ( 36 ) to a vertically positioned actuating cylinder ( 37 ).