DE3630718A1

DE3630718A1 - Temporary store for components

Info

Publication number: DE3630718A1
Application number: DE19863630718
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dipl Ing Dr Trapp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-03-24
Also published as: DE3630718C2

Abstract

A temporary store for the storage of components includes a container (45) which is rectangular in horizontal projection and has individual storage levels (48). The container (45) can be lifted by means of a lifting device (46). Objects (16) can be taken from the rear of the container (45), inserted into a storage level (48) in each case and pushed out again from the front when this is desired. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Zwischenspeicher zur Lagerung von Einzelteilen, mit einem mehrere parallel zueinander angeordnete Lagerebenen aufweisenden Behälter, der durch eine Anhebeeinrichtung anhebbar und absenkbar ist und mit einer Be- und/oder Entladeeinrichtung zusammenwirkt, die die Einzelteile in jeweils eine Lagerebene einbringt, oder aus dieser herausholt.The invention relates to a buffer for storage of individual parts, with one several parallel to each other arranged storage levels having container that by a lifting device can be raised and lowered and with a loading and / or unloading device which interacts Introduces individual parts in one storage level, or off this gets out.

Zwischenspeicher dieser Art dienen der vorübergehenden Lagerung von Einzelteilen, die für Bearbeitungszwecke be nötigt werden.Temporary memories of this type are used for temporary purposes Storage of individual parts that are for processing purposes be compelled.

Es ist bereits ein Zwischenspeicher für Kleinteile bekannt (DE-PS 32 47 899), bei dem der Behälter kreiszylindrisch ausgebildet ist und mit einer Anhebeinrichtung verbindbar ist, die einen Drehantrieb für eine Tragsäule des Behälters aufweist. Das Beladen dieses Zwischenspeichers geschieht dadurch, daß die Gegenstände über einen Abstreifer in die Lagerebenen gebracht werden und die Lagerebenen gedreht werden. Dadurch werden die Kleinteile nacheinander in den Lagerebenen abgelegt. Die Einzelteile gelangen also Stück für Stück in die Lagerebenen.A cache for small parts is already known (DE-PS 32 47 899), in which the container is cylindrical is formed and can be connected to a lifting device which is a rotary drive for a support column of the container having. This buffer is loaded in that the objects on a scraper in the Storage levels are brought and the storage levels rotated will. As a result, the small parts are successively in the Storage levels stored. The individual parts arrive piece for pieces in the storage levels.

Der bekannte Zwischenspeicher benötigt eine speziell ausge bildete Anhebeeinrichtung, da diese einen Drehantrieb für die Tragsäule aufweisen muß. Dies bedeutet, daß sie auch eine Kupplungseinrichtung aufweist. Bei der Zwischenlagerung des Behälters wird aufgrund des kreisförmigen Querschnittes Platz verschenkt. Es können nur einigermaßen regelmäßige geformte Gegenstände zwischengelagert werden, da die Lager ebenen glatte Tragteller sind und der Abstreifer in die Lagerebenen hineingeschoben werden muß.The known buffer requires a specially formed lifting device, since this is a rotary drive for the support column must have. This means that they too has a coupling device. During the intermediate storage of the container is due to the circular cross section Space wasted. It can only be reasonably regular Shaped items are temporarily stored as the stock are flat smooth support plates and the scraper in the Storage levels must be pushed in.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach und robust aufgebauten Zwischenspeicher zur Lagerung von Einzel teilen zu schaffen, bei dem eine hohe Packungsdichte und eine platzsparende Unterbringung möglich ist. Das Be- und Entladen soll einfach und schnell durchführbar sein.The invention has for its object a simple and sturdy intermediate storage for storing individual items to create parts with a high packing density and space-saving accommodation is possible. The loading and Unloading should be quick and easy.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Behälter etwa quaderförmig ausgebildet ist und die Be- und/oder Entladeeinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie jeweils eine Reihe von nebeneinander angeordneten Einzelteilen gleichzeitig in den Behälter einbringt und/oder gleichzeitig eine Reihe aus dem Behälter entlädt.To achieve this object, the invention provides that the container is approximately cuboid and the Loading and / or unloading device is designed such that they each have a series of arranged side by side Introduces individual parts into the container at the same time and / or unloads a row from the container at the same time.

Durch die quaderförmige Ausbildung lassen sich derartige Behälter platzsparend unterbringen, beispielsweise in Lagern, oder auch auf Lastwagen. Das gleichzeitige Ein bringen einer ganzen Reihe von Einzelteilen läßt ein schnelles Beladen und/oder Entladen zu. Es ist keine spezielle Hebeinrichtung erforderlich, da keine Verbindung mehr zwischen einer Antriebseinrichtung der Anhebeeinrich tung und einem Element des Behälters erforderlich ist. Due to the cuboid design, such Place containers to save space, for example in Storage, or on trucks. The simultaneous on bring in a whole host of individual parts fast loading and / or unloading too. It is not special lifting device required as no connection more between a drive device of the lifting device device and an element of the container is required.

Der Zwischenspeicher soll sowohl als Beladestation, als Entladestation, als gegebenenfalls ortsfester Pufferspeicher und auch als Umlaufspeicher verwendbar sein. Bei einer Ver wendung als Beladestation wird der Behälter nur gefüllt und die Teile mit dem Behälter in geordnetem Zustand gefördert. Bei Verwendung als Entladestation wird der mit Teilen ge füllte Behälter von einer Einrichtung, einem Kran oder einem Stapler, auf die Anhebeeinrichtung aufgesetzt und die Teile zur Weiterverarbeitung automatisch entladen.The buffer store is intended both as a loading station and Unloading station, as a stationary buffer if necessary and can also be used as recirculating storage. In a ver When used as a loading station, the container is only filled and conveyed the parts with the container in an orderly state. When used as an unloading station with parts filled containers from a facility, crane or one Stacker, placed on the lifting device and the parts automatically unloaded for further processing.

Bei Verwendung als gegebenenfalls ortsfester Pufferspeicher wird er benachbart zu einer durchgehenden Transportstrecke angeordnet, wo immer dann, wenn ein Stau auftritt, Teile in den Zwischenspeicher zwischengespeichert werden. In diesem Fall läßt sich der von der Erfindung vorgeschlagene Zwischenspeicher auch nachträglich an eine Transportstrecke einsetzen.When used as a permanent buffer memory it becomes adjacent to a continuous transport route arranged wherever there is a jam, parts in the cache is cached. In this Case can be the one proposed by the invention Intermediate storage also on a transport route deploy.

Bei Verwendung als Umlaufspeicher werden die Teile zunächst in den Behälter eingebracht und dann zu einer Bearbeitungs station mit dem Behälter transportiert. Dort werden sie aus dem Behälter ausgeladen, bearbeitet und anschließend in eine andere Speicherebene wieder eingebracht. Sobald alle Teile bearbeitet sind, wird der wieder gefüllte Behälter zur Weiterverarbeitung weitertransportiert.When used as a recirculating storage, the parts are first placed in the container and then to a processing station transported with the container. There they are out unloaded from the container, processed and then into a another storage level reintroduced. Once all the parts are processed, the refilled container becomes Further processing transported.

In dem Behälter können unterschiedliche Typen von Einzel teilen gespeichert werden, wobei im Extremfall pro Lager ebene ein anderer Typ vorhanden sein kann.Different types of single can be in the container parts are saved, in extreme cases per warehouse another type may exist.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Zwischen speicher benachbart zu einer durchgehenden Transportstrecke angeordnet ist und die Einbringung und die Entnahme der Einzelteile über getrennte Wege erfolgen. Dadurch wird es möglich, den Zwischenspeicher als Pufferspeicher an einer Transportstelle vor einer weiterverarbeitenden Einrichtung anzuordnen, so daß immer dann, wenn ein Stau entsteht, die gestauten Gegenstände in den Zwischenspeicher eingebracht werden können. Durch den Zwischenspeicher wird die Trans portstrecke in keiner Weise beeinträchtigt.According to the invention it can be provided that the intermediate memory adjacent to a continuous transport route is arranged and the introduction and removal of the Individual parts are made in separate ways. It will possible to use the buffer as a buffer on a Transport point in front of a processing facility to be arranged so that whenever a traffic jam occurs, the jammed objects placed in the buffer can be. The trans port route in no way affected.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß von der Transport strecke zu der Beladestelle des Behälters eine Förderein richtung führt. Dies kann beispielsweise ein Förderband, insbesondere ein gebogenes Förderband sein, das in der Regel als kurvengängiges Plattenband bezeichnet wird.According to the invention it can be provided that the transport stretch a conveyor to the loading point of the container direction leads. For example, a conveyor belt, in particular be a curved conveyor belt, which is usually is referred to as a curved plate belt.

Es ist ebenfalls möglich, daß von der Entladestelle des Behälters zu der Transportstrecke eine Fördereinrichtung führt. Durch das Vorsehen getrennter Einrichtungen be schleunigt und vereinfacht sich die Handhabung des Gerätes.It is also possible that from the unloading point of the Container to the transport route a conveyor leads. By providing separate facilities accelerates and simplifies the handling of the device.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Belade stelle und die Entladestelle zusammenfallen. Beispielsweise können die zu lagernden Einzelteile an der gleichen Seite des Behälters angebracht und aus diesem entnommen werden. Es ist jedoch ebenfalls mit Vorteil möglich, daß die Belade stelle und die Entladestelle an gegenüberliegenden Seiten des Behälters angeordnet sind. In diesem Fall lassen sich die Einzelteile an einer Stelle einbringen und solange im Behälter weiter bewegen, bis eine Lagerebene vollständig gefüllt ist. Durch die Anhebevorrichtung kann dann eine zweite und anschließend weitere Lagerebene gefüllt werden. Die Entnahme kann dann an der jeweils gegenüberliegenden Seite erfolgen.It can be provided according to the invention that the loading place and the unloading point coincide. For example the items to be stored can be on the same side attached to and removed from the container. It However, it is also possible with advantage that the loading place and the unloading point on opposite sides of the container are arranged. In this case, bring the individual parts in one place and as long as Continue moving containers until a storage level is complete is filled. A lifting device can then be used second and then further storage level can be filled. The removal can then be carried out on the opposite Side.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Beladestelle an der der Transportstrecke abgewandten Seite des Behälters angeordnet ist. Mit anderen Worten werden die zu lagernden Einzelteile an der Rückseite des Behälters in diesen einge bracht. According to the invention it can be provided that the loading point on the side of the container facing away from the transport route is arranged. In other words, the ones to be stored Individual parts inserted into the back of the container brings.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Entlade stelle an der dem Transportband zugewandten Seite des Be hälters angeordnet ist. Dann werden die gelagerten Einzel teile direkt oder über eine Fördereinrichtung der Transport strecke zugeführt.It can be provided according to the invention that the discharge place on the side of the Be facing the conveyor belt is arranged. Then the stored single share the transport directly or via a conveyor route fed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Be- und/oder Entladeeinrichtung einen die Einzel teile seitlich in die Lagerebenen einschiebenden als Belade schieber ausgebildeten Schieber aufweisen kann, der einen etwa der Breite der Einzelteile entsprechenden Verschiebeweg aufweist. Auf diese Weise lassen sich die Gegenstände be sonders einfach in die Lagerebenen des Behälters einbringen. Der Schieber schiebt gleichzeitig eine ganze Reihe von Ein zelteilen ein.In a further embodiment of the invention, it is proposed that that the loading and / or unloading the one parts inserting laterally into the storage levels as loading slide can have trained slide, the one about the width of the individual parts corresponding displacement having. In this way, the objects can be Simply insert into the storage levels of the container. The slider simultaneously pushes a whole series of ons divide one.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Be- und/oder Entladeeinrichtung einen als Entladeschieber ausgebildeten Schieber aufweist, der einen der Breite des Behälters ent sprechenden vorzugsweise etwas größeren Verschiebeweg auf weist. Der Entladeschieber schiebt auch jeweils eine Reihe von Gegenständen aus dem Behälter aus, wobei er jedoch bei vollständig gefüllter Lagerebene an der ersten Reihe an greift und über alle dazwischen liegenden Reihen die jeweils letzte Reihe herausschiebt. Seine Bewegung erfolgt also schrittweise. Um jedoch die Lagerebene vollständig entleeren zu können, ist sein Verschiebeweg derart ausgewählt, daß er vollständig durch die Lagerebene hindurchschieben kann. Der Entladeschieber kann ein vom Beladeschieber getrennter Schieber sein, der in gleicher oder vorzugsweise in ent gegengesetzter Richtung schiebt.According to the invention it can be provided that the loading and / or Unloading device designed as an unloading slide Has slide which ent one of the width of the container speaking preferably slightly larger displacement points. The unloading slide also pushes one row at a time objects from the container, but it is at completely filled storage level on the first row engages and over all rows in between pushes out the last row. So it's moving gradually. However, to completely empty the storage level To be able to move is selected such that he can push completely through the storage level. The Unloading slide can be a separate one from the loading slide Slider, which in the same or preferably in ent pushes in the opposite direction.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß ein einziger Schieber vorhanden ist, der sowohl zum Beladen als zum Ent laden dient. It can be provided according to the invention that a single one Slider is available, both for loading and Ent loading serves.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der Schieber die Einzelteile direkt auf die Transportstrecke schiebt. Dies vereinfacht den Aufbau natürlich sehr. In Sonderfällen kann es auch möglich sein, daß der Beladeschieber die Gegen stände direkt von der Transportstrecke in die Lagerebene schiebt.It can be provided according to the invention that the slide pushes the individual parts directly onto the transport route. Of course, this greatly simplifies the construction. In special cases it may also be possible that the loading slide the counter stands directly from the transport route to the storage level pushes.

Zur besseren Führung der Einzelteile kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Lagerebenen in Laderichtung ver laufende Leitkufen, Leitbleche o. dgl. aufweisen. Diese können zur Führung der Einzelteile dienen. Es kann dabei ausreichen, daß zwischen je zwei oder drei Bahnen von Ein zelteilen derartige Leitkufen angeordnet sind. Bei ent sprechend ausgebildeten sich gegenseitig führenden Einzel teilen kann es auch ausreichen, glatte Lagerebenen zu be nutzen, ohne daß Leitkufen angeordnet sind.According to the invention, the individual parts can be better guided be provided that the storage levels ver in the loading direction have running skids, baffles or the like. These can be used to guide the individual parts. It can sufficient that between two or three lanes of one zelteile such runners are arranged. With ent speaking educated mutually leading individual It can also be sufficient to share smooth storage levels use without guide skids are arranged.

Erfindungsgemäß kann zur weiteren Platzverminderung vorge sehen sein, daß der Entladeschieber und/oder der Belade schieber über eine einseitig biegbare Schubkette mit einem senkrecht stehenden Stellzylinder verbunden ist. Dieser Stellzylinder, der auch einen elektrischen Antrieb aufweisen kann, verläuft dann parallel zur Seitenwand des Behälters, so daß ein geringer Platzbedarf in seitlicher Richtung vor handen ist.According to the invention can be used for further space reduction can be seen that the unloading slide and / or loading slide over a one-sided bendable chain with a vertical actuator is connected. This Actuating cylinder, which also have an electric drive then runs parallel to the side wall of the container, so that a small space requirement in the lateral direction is there.

Erfindungsgemäß kann der Zwischenspeichereinrichtung eine vorzugsweise speicherprogrammierbare Steurung zugeordnet sein. Diese Steuerung kann beim Einbringen und/oder Entladen der Einzelteile diese zählen, so daß eine Inhaltskontrolle vorhanden ist. Die Steuerung kann auch darüber Buch führen, in welcher Ebene welche Einzelteile vorhanden sind.According to the invention, the intermediate storage device can have a preferably assigned programmable logic controller be. This control can be used during loading and / or unloading of the individual parts count these, so that a content control is available. The controller can also keep records of In which level which individual parts are available.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen: Further features, details and advantages of the invention result from the claims, the following description preferred embodiments of the invention and based on the Drawing. Here show:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine erste Ausführungform der Erfindung; Figure 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the invention.

Fig. 2 einen Teilschnitt längs Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a partial section along line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende schematische Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform; Fig. 3 is a similar to Figure 1 schematic view of a second embodiment.

Fig. 4 einen Schnitt etwa längs Linie IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 is a section taken generally along line IV-IV in Fig. 3.

Der in Fig. 1 dargestellte Zwischenspeicher ist benachbart zu einer Transportstrecke 11 angeordnet, auf der Gegenstände in Richtung des Pfeiles 12 zu einer Weiterverarbeitungs einrichtung transportiert werden. Der Zwischenspeicher 13 weist in Aufsicht Rechteckform auf. An seiner in Fig. 1 linken, der Transportstrecke 11 zugewandten Seite ist die Beladestelle angeordnet, die zugleich Entladestelle ist. Von der Transportstrecke 12 zu der Beladestelle führt eine För dereinrichtung 14 in Form eines gebogenen Transportbandes 15, das die zu lagernden Gegenstände 16 einem Zellenband 17 zuführt. Das Zellenband 17 ist um zwei Transportrollen 18 herumgeführt und weist an seiner Außenseite eine Vielzahl von Trennwänden 19 auf, zwischen denen die einzelnen Zellen 20 gebildet sind. Die Zellen 20 dienen zur Aufnahme je eines Gegenstandes 16. Das Zellenband 17 wird durch die in Rich tung des Pfeiles 21 rotierenden Walzen 18 angetrieben.The buffer shown in Fig. 1 is arranged adjacent to a transport route 11 on which objects are transported in the direction of arrow 12 to a further processing device. The buffer 13 has a rectangular shape when viewed from above. The loading point, which is also the unloading point, is arranged on its left in FIG. 1, facing the transport route 11 . From the transport route 12 to the loading point a För dereinrichtung 14 leads in the form of a curved conveyor belt 15 which feeds the objects 16 to be stored a cell belt 17 . The cell belt 17 is guided around two transport rollers 18 and has a plurality of partition walls 19 on its outside, between which the individual cells 20 are formed. The cells 20 serve to hold one object 16 each. The cell belt 17 is driven by the rollers 18 rotating in the direction of the arrow 21 .

Entsteht auf der Transportstrecke 11 ein Stau oder sollen aus anderen Gründen Gegenstände zwischengespeichert werden, so wird die Weiche 22 durch den Stellantrieb 23 in die dar gestellte Stellung gebracht. Die Gegenstände gelangen über das gebogene Förderband 15 zu dem Zellenband 17, das die Gegenstände vereinzelt und in die Zellen 20 aufnimmt. Während der Kurvenbewegung im Bereich der unteren Walze 18 werden die Gegenstände durch eine äußere Schutzwand 24 ge halten, die sich konzentrisch zur Walze 18 über einen halben Kreisbogen erstreckt. Sobald der erste zwischenzuspeichernde Gegenstand 16 zu der der einen Seitenwand 25 benachbarten Bahn 26 gelangt ist, wird der Drehantrieb für das Zellenband 17 angehalten. Während der Bewegung in dieser Stellung wer den die Gegenstände 16 durch eine Seitenführung 27 geführt. Anschließend wird die Seitenführung 27 abgesenkt und ein Stellzylinder 28 betätigt, der über eine Stange 29 mit einem Schieber 30 verbunden ist. Der Schieber 30 greift an allen im Bereich des Zwischenspeichers 13 im Zellenband 17 ange ordneten Gegenständen 16 an. Durch Verschieben des Schiebers 30 gelangen die Gegenstände 16 um einen ihrer Breite ent sprechenden Betrag nach rechts, so daß sie also im Zwischen speicher 13 liegen. Anschließend wird der Schieber 30 zu rückgezogen, worauf eine neue Reihe von Gegenständen 16 bereitgestellt werden kann. Diese werden anschließend wiederum nach rechts geschoben, wobei der Schieber jeweils nur die äußere Reihe von Gegenständen 16 verschiebt, so daß jede Reihe die benachbart zu ihr liegende schon abgespei cherte Reihe weiter schiebt. Dies geschieht solange, bis die Lagerebene des Zwischenspeichers 13 gefüllt ist. An schließend wird der Zwischenspeicher 13 durch eine in Fig. 4 dargestellte Anhebeeinrichtung angehoben oder abgesenkt, bis die nächste noch freie Lagerebene der Beladeeinrichtung gegenüberliegt.If a jam occurs on the transport route 11 or if objects are to be temporarily stored for other reasons, the switch 22 is brought into the position shown by the actuator 23 . The objects pass over the curved conveyor belt 15 to the cell belt 17 , which separates the objects and picks them up in the cells 20 . During the curve movement in the region of the lower roller 18 , the objects are held by an outer protective wall 24 which extends concentrically to the roller 18 over a half arc. As soon as the first article 16 to be temporarily stored has reached the web 26 adjacent to the one side wall 25 , the rotary drive for the cell belt 17 is stopped. During the movement in this position, who the objects 16 guided by a side guide 27 . Then the side guide 27 is lowered and an actuating cylinder 28 is actuated, which is connected to a slide 30 via a rod 29 . The slider 30 engages all objects 16 arranged in the area of the intermediate storage 13 in the cell band 17 . By moving the slider 30 , the objects 16 reach an amount corresponding to their width to the right, so that they are in the intermediate storage 13 . The slide 30 is then pulled back, whereupon a new row of objects 16 can be provided. These are then again pushed to the right, with the slider only displacing the outer row of objects 16 , so that each row pushes the row already stored next to it which has already been stored. This continues until the storage level of the intermediate store 13 is filled. At closing, the intermediate storage 13 is raised or lowered by a lifting device shown in FIG. 4 until the next free storage level is opposite the loading device.

Das Entladen des dargestellten Zwischenspeichers 13 ge schieht derart, daß bei leeren Zellen 20 des Zellenbandes 17 ein zweiter Schieber 31 von rechts, d. h. von der dem Trans portband 11 abgewandten Seite her, an der äußeren Reihe von Gegenständen 16 angreift und die jeweils linke Reihe in die Zellen 20 des Zellenbandes 17 verschiebt. Dann wird das Zellenband in Gang gesetzt. Die Gegenstände 16 werden dann durch den Antrieb des Zellenbandes 17 weiter befördert und gelangen durch Anlage an einem schräg verlaufenden Abweiser 32 auf die Fördereinrichtung 33, die von der Entladestelle zu der Transportstelle 11 führt. Die Fördereinrichtung 33 weist ebenfalls die Form eines gebogenen Förderbandes 34 auf. The unloading of the buffer 13 shown ge happens such that when the cells 20 of the cell belt 17 are empty, a second slider 31 from the right, ie from the side facing away from the transport belt 11 , engages the outer row of objects 16 and the respective left row in the cells 20 of the cell band 17 moves. Then the cell band is started. The objects 16 are then conveyed further by the drive of the cell belt 17 and, by abutment against an inclined deflector 32, reach the conveyor device 33 , which leads from the unloading point to the transport point 11 . The conveyor 33 also has the shape of a curved conveyor belt 34 .

Fig. 2 zeigt einen Schnitt bzw. eine Seitenansicht des Zwischenspeichers. Die Zwischenwände 19 des Zellenbandes 17 und das Zellenband selbst besitzen eine geringere Höhe als die zu transportierenden Gegenstände 16. Dadurch kann der Schieber 30 über das Zellenband 17 hinweg an den Gegen ständen 16 angreifen. Bei Betätigung des Stellzylinders 28 werden die Gegenstände 16 durch den Schieber 30 an der dann abgesenkten Seitenführung vorbei nach rechts in die Lager ebene des Zwischenspeichers 13 geschoben. Fig. 2 shows a section or a side view of the buffer. The intermediate walls 19 of the cell belt 17 and the cell belt itself have a lower height than the objects 16 to be transported. As a result, the slider 30 can attack beyond the cell belt 17 on the opposing stands 16 . When actuating the actuating cylinder 28 , the objects 16 are pushed by the slider 30 past the side guide then lowered over to the right into the bearing level of the intermediate store 13 .

Die Betätigung der Seitenfühung, d. h. ihr Absenken und Anheben, kann ebenfalls mit Hilfe eines Stellzylinders 35 erfolgen.The lateral guide, ie its lowering and raising, can also be actuated with the aid of an actuating cylinder 35 .

Der hintere Schieber 31, der als Entladeschieber ausgebildet ist, ist über eine Schubkette 36, die nur einseitig biegbar ausgebildet ist, mit einem Stellzylinder 37 verbunden. Der Stellzylinder 37 greift im dargestellten Beispiel über eine Querstange 38 an zwei Schubketten 36 an, die an beiden Enden des Entladeschiebers 31 angeordnet sind. Der Verschiebeweg des Entladeschiebers 31 ist derart gewählt, daß er durch den gesamten Zwischenspeicher hindurch geschoben werden kann.The rear slide 31 , which is designed as an unloading slide, is connected to an actuating cylinder 37 via a push chain 36 , which is only designed to be bendable on one side. In the example shown, the actuating cylinder 37 engages two push chains 36 , which are arranged at both ends of the unloading slide 31 , via a crossbar 38 . The displacement path of the unloading slide 31 is selected such that it can be pushed through the entire intermediate store.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Zwischenspeicher 13 wiederum benachbart zu einer Transportstrecke 11 ange ordnet. Die zu lagernden Gegenstände werden über eine Weiche 22 von der Transportstrecke 11 abgeleitet, und gelangen über eine Fördereinrichtung 14 in Form eines gebogenen Förder bandes an die Rückseite 39 des Zwischenspeichers 13. Sobald sich ausreichend viel zu lagernde Gegenstände 16 an der Rückseite 39 des Zwischenspeichers 13 angesammelt haben, werden diese durch den schematisch dargestellten Schieber 40 in den Zwischenspeicher 13 geschoben, und zwar jeweils eine Reihe von Gegenständen gleichzeitig. Der Schieber 40 ist schrittweise verschiebbar, beispielsweise kann er eine mit tig angeordnete Zahnstange 41 aufweisen, die mit Hilfe eines drehangetriebenen Antriebs 42 nach links verschiebbar ist. Sobald eine erste Reihe von Gegenständen in der betreffenden Lagerebene des Zwischenspeichers 13 eingeschoben ist, wird der Schieber wieder in die dargestellte Stellung bewegt, so daß eine zweite Reihe sich auf dem Transportband 43 an sammeln kann.In the embodiment of FIG. 3, the buffer 13 is in turn adjacent to a transport route 11 is arranged. The objects to be stored are derived via a switch 22 from the transport route 11 , and arrive via a conveyor 14 in the form of a curved conveyor belt to the rear 39 of the buffer store 13 . As soon as sufficient objects 16 to be stored have accumulated on the rear side 39 of the intermediate store 13 , these are pushed into the intermediate store 13 by the schematically illustrated slide 40, in each case a series of objects simultaneously. The slider 40 is gradually displaceable, for example it can have a rack 41 arranged with a tig, which can be shifted to the left with the aid of a rotary drive 42 . As soon as a first row of objects is inserted into the relevant storage level of the intermediate storage 13 , the slide is moved back into the position shown, so that a second row can collect on the conveyor belt 43 .

Das Herausschieben der Gegenstände 16 aus der Lagerebene des Zwischenspeichers 13 geschieht nach der Ausführungsform nach Fig. 3 derart, daß eine ganze Reihe von Gegenständen 16 direkt auf die Förderstrecke 11 herausgeschoben wird. Zum Verbessern des Übergangs kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß im Bereich des Zwischenspeichers die Transport strecke 11 einen Gleitförderer 44 aufweist.The objects 16 are pushed out of the storage level of the intermediate storage 13 according to the embodiment according to FIG. 3 in such a way that a whole series of objects 16 are pushed directly onto the conveyor path 11 . To improve the transition can be provided according to the invention that the transport route 11 has a sliding conveyor 44 in the region of the buffer.

In besonders gelagerten Fällen ist es auch denkbar, die zu lagernden Gegenstände direkt von der Transportstrecke 11 seitlich in den Zwischenspeicher 13 einzuschieben. Dies kommt insbesondere dann in Frage, wenn die Gegenstände auf der Transportstrecke 11 sehr geringen Abstand aufweisen, praktisch dicht an dicht liegen. In allen anderen Fällen, in denen sie größere oder unregelmäßige Abstände aufweisen, ist die dargestellte Ausführungsform vorzuziehen.In particularly stored cases, it is also conceivable to push the objects to be stored laterally into the intermediate storage 13 directly from the transport path 11 . This is particularly possible if the objects on the transport route 11 are very close apart, are practically close together. In all other cases, in which they have larger or irregular distances, the embodiment shown is preferable.

Bei der Seitenansicht nach Fig. 4 sind die Transportstrecke 11 und das gebogene Förderband 43 nur schematisch ange deutet. Der Behälter 45 des Zwischenspeichers 13 ruht auf einem Scherenhubtisch 46, der durch einen Stellzylinder 47 anhebbar ist. Dadurch können die verschiedenen Lagerebenen 48 des Behälters 45 in horizontale Übereinstimmung mit der Förderstrecke 11 und dem gebogenen Förderband 43 gebracht werden. Dadurch kann der Schieber 40, der in diesem Fall Beladeschieber und Entladeschieber ist, die Gegenstände in die einzelnen Lagerebenen 48 einschieben, die jeweils ge strichelt dargestellt sind. In the side view of Fig. 4, the transport path 11 and the curved conveyor belt 43 are only schematically indicated. The container 45 of the intermediate storage 13 rests on a scissor lifting table 46 which can be raised by an actuating cylinder 47 . As a result, the various storage levels 48 of the container 45 can be brought into horizontal alignment with the conveyor track 11 and the curved conveyor belt 43 . As a result, the slide 40 , which in this case is the loading slide and unloading slide, can push the objects into the individual storage levels 48 , which are each shown in dashed lines.

Die Seitenwände des Behälters 48, d. h. die in Fig. 4 vor dere und hintere Wand, können geschlossen ausgebildet sein, während der Behälter 45 an den anderen Seiten, d. h. der in Fig. 4 rechten und linken Seite, offen ausgebildet ist.The side walls of the container 48 , ie the front and rear wall in FIG. 4, can be closed, while the container 45 is open on the other sides, ie the right and left side in FIG. 4.

Der Behälter 45 weist im Bereich seiner Unterseite Aus nehmungen 49 auf, in die die Zinken eines Gabelstaplers eingefahren werden können. Dadurch kann der gefüllte Be hälter abgenommen und zur weiteren Lagerung oder zum Trans port verwendet werden.The container 45 has recesses 49 in the region of its underside, into which the tines of a forklift can be inserted. This allows the filled container to be removed and used for further storage or transport.

Die Abmessungen des Behälters können so gewählt werden, daß er einer Europalette entspricht. Der Behälter kann stapelbar ausgebildet sein. Er ist durch Gabelstapler oder fahrerlose Transportsysteme transportierbar. Über geeignete Führungen läßt er sich leicht auf den Hubtisch aufsetzen.The dimensions of the container can be chosen so that it corresponds to a euro pallet. The container can be stacked be trained. It is by forklift or driverless Transport systems transportable. About suitable guides it can be easily placed on the lifting table.

Die offen ausgebildeten Seitenwände des Behälters können zum Transport durch Türen oder anbringbare Platten gesichert werden, um ein Herausfallen der Teile zu verhindern.The open side walls of the container can be used for Transport secured by doors or attachable panels to prevent the parts from falling out.

Die Lagerebenen, die durch Bleche dargestellt sein können, sind mit Vorteil an Rahmen, insbesondere an den Ecken, be festigt. Sie können gelöst und in unterschiedlicher Höhe wieder befestigt werden. Dadurch ist es möglich, den Behäl ter für Einzelteile unterschiedlicher Größe umzurüsten, so daß auch in diesem Fall eine platzsparende Unterbringung gegeben ist.The storage levels, which can be represented by sheets, are advantageous on frames, especially at the corners, be consolidates. They can be solved and at different levels be reattached. This makes it possible to use the container retrofit for individual parts of different sizes, see above that even in this case, space-saving accommodation given is.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß das Gleitfördersystem 44 hochklappbar ist, so daß der Behälter nach links in Fig. 3 herausnehmbar ist. In the embodiment according to FIG. 4 it can be provided according to the invention that the sliding conveyor system 44 can be folded up so that the container can be removed to the left in FIG. 3.

Anstelle des in Zusammenhang mit der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 erwähnten Stellzylinders 37 ist es natürlich auch möglich, ein anderes Antriebssytem für die Schubkette 36 zu wählen, beispielsweise ebenfalls ein Scherenhubge triebe.Instead of the actuating cylinder 37 mentioned in connection with the embodiment of FIGS . 1 and 2, it is of course also possible to choose a different drive system for the push chain 36 , for example also a Scherenhubge gear.

Claims

1. Intermediate store for storing individual parts ( 16 ), with a container ( 45 ) having a plurality of storage levels ( 48 ) arranged parallel to one another, which can be raised and lowered by a lifting device and cooperates with a loading and / or unloading device which cooperates with the individual parts ( 16 ) in each case a storage level ( 48 ) brings in or out of this, characterized in that the container is approximately quaderför shaped and the loading and / or unloading device is designed such that they each have a number of side by side Introduces individual parts ( 16 ) simultaneously into the container ( 45 ) and / or simultaneously unloads a row from the container ( 45 ).

2. Buffer according to claim 1, characterized in that it is arranged adjacent to a transport route ( 11 ) and the loading and / or unloading device brings the items onto the transport route ( 11 ) or fetches from this.

3. Buffer according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged adjacent to a continuous transport path ( 11 ) and the introduction and removal take place via a separate path.

4. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor ( 14 ) leads from the trans port line ( 11 ) to the loading point of the container.

5. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that from the unloading point of the container ( 45 ) to the transport path ( 11 ) leads a conveyor ( 33 ).

6. Buffer according to one of the preceding An sayings, characterized in that the loading point and the unloading point collapse.

7. Buffer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading point and the unloading point are arranged on opposite sides of the loading container ( 45 ).

8. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the loading point on the side of the container ( 45 ) facing away from the transport path ( 11 ) is arranged.

9. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading point on the transport path ( 11 ) facing side of the container ( 45 ) is arranged.

10. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the loading and / or unloading one of the individual parts ( 16 ) laterally into the storage levels ( 48 ) inserting as a loading slide ( 30 ) formed slide having an approximately the width of the individual parts ( 16 ) accordingly speaking displacement.

11. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the loading and / or unloading device has a slide designed as an unloading slide ( 31 ) which has a width of the container ( 45 ) corresponding, preferably slightly larger displacement.

12. Buffer according to claim 10 or 11, characterized in that the loading and / or unloading device has a ausgebil Deten as a loading and unloading slide ( 40 ).

13. Buffer according to one of claims 11 to 12, characterized in that the slide ( 40 ) pushes the individual parts ( 16 ) directly onto the transport route ( 11 ) or a cooperating sliding conveyor system ( 44 ).

14. Buffer according to one of the preceding claims, characterized in that the storage levels ( 48 ) in the loading direction guide skids ( 50 ), guide plates or the like.

15. Buffer according to one of claims 11 to 14, characterized in that the unloading slide ( 31 ) via a one-sided bendable push chain ( 36 ) is connected to a vertical actuating cylinder ( 37 ).

16. Buffer according to one of the previous ones Claims, characterized in that it has a preferably programmable logic controller having.