DE2844081C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blechabschiebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit deren Hilfe eine, aus Einzelblechen geschichtete Blechsäule von unten in einzelne Blechpakete gleicher Pakethöhe und Toleranz aufgeteilt werden kann.

Zur Fertigung von Transformatoren und Motoren werden als Haupt­ bauteile, neben anderen Bauteilen, Blechpakete definierter Paket­ höhe verwendet. Diese Blechpakete sind, zur Vermeidung von Wir­ belströmen, aus dünnen Einzelblechen zusammengesetzt, wobei die Blechdicke eines Einzelbleches im allgemeinen zwischen 0,35 mm und 0,65 mm liegt. Die Einzelbleche werden aus Elektroband beschriebener Dicke in Großserie gefertigt und werden für die Trafo- bzw. Motorenpaket­ fertigung als Blechsäulen, aufgereiht in Längen zwischen 500 und 800 mm, zur Verfügung gestellt.

Vorrichtungen, welche zur Erzeugung von Blechpaketen aus Blech­ säulen dienen, sollen im nachfolgenden allgemein als Abschiebe­ vorrichtungen bezeichnet werden, sofern zur Erzeugung der Pakete ein geradlinig bewegter Schieber verwendet wird. Ein solcher Schieber führt bei einem Abschiebevorgang sowohl eine Vor- als auch eine Rückbewegung aus.

Seit längerer Zeit sind Abschiebevorrichtungen in der Fertigung eingesetzt, bei denen ein starrer einteiliger Schieber, durch eine Relativbewegung zur Blechsäule, Blechpakete dadurch erzeugt, daß er ein Blechpaket, welches seiner Bauhöhe entspricht, erfaßt und relativ zur Blechsäule verschiebt. Die nicht vom Schieber er­ faßten Einzelbleche werden von einem Abstreifer in ihrer ur­ sprünglichen Lage gehalten. Nachteilig bei einem solchen Abschie­ besystem mit starrem Schieber ist die Tatsache, daß der ortsfeste Abstreifer und der feste Schieber nicht auf unterschiedliche Blechdicken eingestellt werden können, und daß Toleranzschwan­ kungen der Einzelbleche, beziehungsweise des abzuschiebenden Paketes nicht ausgeglichen werden können. Es kommt deshalb bei einer solchen Ausführung häufig zum Verklemmen des obersten Bleches zwischen Abstreifer und festem Schieber.

In jüngerer Zeit wurde auch eine Bauform bekannt, bei welcher der Schieber aus den beiden Hauptbauteilen Schiebergehäuse und Schie­ bekeil zusammengesetzt ist (DE-OS 26 56 705). Schieber gemäß dieser Patentanmeldung werden nicht mehr als star­ re einteilige Schieber ausgebildet, sondern als zweigeteilter Schieber, wobei in einem Schiebergehäuse zusätzlich ein beweg­ licher Schiebekeil eingebracht ist, dessen Lage im Schieberge­ häuse die absolute Höhe des Schiebers bestimmt. Durch Bewegung des Schiebekeils im Schiebergehäuse ändert sich die Höhe des Schiebers. Hierbei gleitet der Schiebekeil an einer schrägen Ebene, welche im Schiebergehäuse vorhanden ist, nach unten. Durch eine Feder wird der Schiebekeil gegen das Schiebergehäuse abgestützt und in seiner Ausgangslage gehalten. Diese Ausgangs­ lage ist auf den Abstreifer so abgestimmt, daß keine Berührung, aber geringst mögliches Spiel zwischen Schiebekeil und Abstreifer vorhanden ist. Verkeilt sich beim Abschiebevorgang das oberste Blech des abzuschiebenden Blechpakets zwischen Abstreifer und Schiebekeil, so wird der Schiebekeil gegen die Federkraft solange nach hinten gedrückt und hierbei, durch die schräge Ebene im Schiebergehäuse, nach unten gezogen, bis die verringerte Schie­ berhöhe dem Schieber erlaubt, unter dem sich verkeilenden Blech hindurchzugleiten.

Die Ausführungsform eines zweigeteilten Schiebers, bestehend aus Schiebergehäuse und Schiebekeil, zeigt im praktischen Einsatz er­ hebliche Mängel. So müssen auf die Stirnseite des Schiebekeils relativ hohe Kräfte ausgeübt werden, um eine Bewegung des Schie­ bekeils, infolge der ungünstigen Kraftaufteilung an der schrägen Ebene und der großen Reibfläche, zu erzielen. Es besteht deshalb bei einer Schieberausführung in dieser Form, insbesondere bei dünnen Blechen die Gefahr, daß das oberste Blechteil eines Pakets diese Kraft nicht übertragen kann und deshalb beim Abschiebevor­ gang ausknickt, was zu Störungen führt. Da das Abtauchen des be­ weglichen Schiebekeils auf die maximal zu verarbeitende Blechdicke ausgerichtet werden muß, kann es bei Blechpaketen aus dünnen Blechen vorkommen, daß der Schiebekeil zu stark abtaucht und hierdurch zu viele Bleche freigibt. Weiterhin kann es vorkommen, daß infolge einer erneuten Krafteinwirkung auf das abgeschobene Blechpaket die obersten Bleche des Blechpaketes vor Erreichen der vorderen Endstellung freigegeben werden und somit eine de­ finierte Lage des Gesamtpakets nicht erreicht wird. Eine solch erneute Krafteinwirkung kann z. B. beim direkten Einschieben eines abgeschobenen Paketes in eine Vorrichtung auftreten.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine äußerst leichtgängige, stufenlose Schieberhöhenverstellung zu reali­ sieren und gleichzeitig zu gewährleisten, daß der Schieber vor Erreichen des Umkehrpunktes der Schieberbewegung in seine Aus­ gangshöhe zurückgedrückt und dort stabilisiert wird.

Die Lösung wurde durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 erreicht. Das Schieberoberteil ist hierbei am Schieberunterteil drehbar in der Form ge­ lagert, daß es sich relativ zum Unterteil Schieber parallel und auf einer Kreisbahn bewegen kann. Durch eine formschlüssige Verbindung wird knapp vor Ende der Vorschubbewegung die Relativbe­ wegung des Schieberoberteils zum Schieberunterteil zwangsweise umgekehrt und das Schieberoberteil in die Aus­ gangslage zurückgestellt wird. Durch Abstützung des Schieberober­ teils durch eine einstellbare Feder kann die Kraft, wel­ che das Schieberoberteil einem Widerstand entgegensetzt, feinfühlig von kleinsten bis zu größten Kräften eingestellt wer­ den, da die auftretenden Lagerkräfte vernachlässigbar sind.

Eine beispielsweise Ausführungsform nach der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeich­ nung näher erläutert.

Fig. 1, 2, und 3 zeigen den Bewegungsablauf beim Abschieben eines Blechpakets aus der Blechsäule. In Fig. 1, 2 und 3 ist der Schieber als Spezialausführung dargestellt und setzt sich aus mehreren Bauteilen, insbesondere Schieberoberteil (2) und Schie­ berunterteil (4) zusammen. Fig. 1 zeigt den Schieber in der hin­ teren Endstellung, Fig. 2 zeigt den Schieber beim Auftreffen auf die Blechsäule, Fig. 3 zeigt den Schieber in der vorderen End­ stellung. Um das Abschieben eines Blechpaketes zu ermöglichen, wird ein Abstreifer (6) benötigt, welcher dafür sorgt, daß die nicht vom Schieber erfaßten Einzelbleche der Blechsäule in ihrer Lage gehalten werden.

In Fig. 1 ist eine entsprechende Abschiebevorrichtung darge­ stellt, mit welcher ein genau toleriertes Blechpaket, durch einen zweigeteilten Schieber und mit Hilfe des Abstreifers (6), welcher mit dem Auflagetisch (7) die maximale Pakethöhe bestimmt, erzeugt werden kann. Der Schieber besteht aus einem Schieberunterteil (4), an welchem das Schieberoberteil (2) über die Parallelogramm­ lenker (5), (3) drehbar gelagert ist und aus dem Bolzengehäuse (11), in welchem der gefederte Bolzen (8) sowie die Feder (10) und die Stellschraube (9) untergebracht sind. Das Bolzengehäuse (11) ist starr mit dem Schieberunterteil (4) verbunden. Der vordere Parallelogrammlenker (5) ist als einfache Lasche ausgebildet, wo­ bei der hintere Parallelogrammlenker (3) als Winkelhebel ausge­ bildet ist. Bei Krafteinwirkung auf die Stirnfläche des Schieber­ oberteils (2) ermöglichen die beiden Parallelogrammlenker (5, 3) ein Verschieben des Schieberoberteils (2), wobei das Schieberober­ teil (2) parallel zum Schieberunterteil (4) nach hinten unten auf einer Kreisbahn versetzt wird. Da der Abstand des Schieberunter­ teils (4) zum Abstreifer (6) immer konstant ist, ergibt sich durch das Abtauchen des Schieberoberteils (2) eine Reduzierung der wirksamen Schieberhöhe. Durch die Parallelogrammlenker (5, 3), welche einer Bewegung des Schieberoberteils (2) nur die Reibung in den beiden Drehpunkten entgegensetzen, wird eine leichte Ver­ schiebbarkeit des Schieberoberteils (2) gewährleistet. Das Schie­ beroberteil (2) ist über einen gefederten Bolzen (8) abgestützt. Durch Verstellen der Stellmutter (9) kann die Feder (10), die auf den Bolzen (8) wirkt, verändert werden, wodurch die Kraft, welche zum Abtauchen des Schieberoberteils (2) notwendig ist, feinfühlig eingestellt werden kann.

Die Stabilisierung des Schieberoberteils (2) wird durch den hin­ teren Parallelogrammlenker (3), welcher als Winkelhebel ausgebil­ det ist, erreicht, in dem dieser Winkelhebel vor Erreichen der Endstellung (siehe Fig. 3) während der Vorschubbewegung auf ei­ nen Schiebekeil (1) aufläuft und hierbei zwangsweise in seine Ausgangsposition zurückgeschoben wird. Die Lage des Schiebekeils (1) ist hierbei so eingestellt, daß der Winkelhebel erst dann auf den Schiebekeil (1) aufläuft, wenn das Blechpaket zumindest teil­ weise unter dem Abstreifer (6) durchgeschoben ist.

Claims (2)

1. Blechabschiebevorrichtung mit einem horizontalbewegbaren, zweige­ teilten Schieber, dessen Schieberoberteil stufenlos höhenver­ stellbar gelagert ist und durch Federkraft in seiner Ausgangslage gehalten wird, zum Aufteilen einer Blechsäule in Blechpakete von unten, wobei die Blechsäule beim Abschiebevorgang von einem Ab­ streifer in ihrer Lage gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberoberteil (2) mittels Parallelogrammlenkern (3, 5) am Schieberunterteil (4) gelagert ist, wobei mindestens ein Lenker (3) als Winkelhebel ausgebildet ist und auf mindestens einen mit einer Auflaufschräge versehenen Schiebekeil (1) aufgleitet, sobald das Schieberoberteil (2) den Abstreifer (6) passiert hat.

2. Blechabschiebevorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberoberteil (2) bzw. ein Parallelogrammlenker (3) durch einen gefederten Bolzen (8) abgestützt wird, wobei die Federkraft mittels Stellschraube (9) eingestellt werden kann.