DE2830587A1 - Wind energy utilising transport system - has sailing trolleys generating electricity for trolleys carrying loads against wind - Google Patents
Wind energy utilising transport system - has sailing trolleys generating electricity for trolleys carrying loads against windInfo
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Abstract
Description
Windenergie- und Transportanlage, insbesondere als Seilschwebebahn.Wind energy and transport system, especially as a cable car.
Die Erfindung betrifft eine Windenergie- und Transportanlage, insbesondere als Seilschwebebahn, bei welcher auf Tragseilen oder / und Tragschienen, jeweils auf parallelabständigen Doppelbahnen, mehrere mit schwenk- und kippbaren Segeln versehenen Laufkatzen sich einerseits mit, sowie andererseits gegen den Wind bewegen, wobei das jeweilige, in Segel -Kantenstellung - "Gegenwindfahren" mittels der durch die mit dem Wind fahrenden und Generatoren betreibenden Laufkatzen einen Teil ihres elektr. Stromes, über Schleifleitungen odgl., an die Getriebemotoren der jeweils gegen den Wind fahrenden LauSkatzen, abgeben.The invention relates to a wind energy and transport system, in particular as a cable car, in which on support ropes and / or support rails, respectively on parallel double tracks, several with swiveling and tilting sails equipped trolleys move on the one hand with, and on the other hand against the wind, where the respective, in sail edge position - "headwind" by means of the trolleys moving with the wind and running generators are part of theirs electr. Stromes, via conductor lines or the like., To the geared motors of each lukewarm cats driving against the wind.
Hierbei sollen nicht nur die Tragseile und Tragschienen von landseitigen Stützmasten getragen werden, sondern es sind erfindungsmäßig seeseitige in vorwiegender Windrichtung angeordnete Stützmasten vorgesehen, welche über Pontons odgl.Here, not only the support ropes and support rails should be from onshore Support masts are carried, but according to the invention there are predominantly sea-side Support masts arranged in the direction of the wind are provided, which or the like via pontoons.
mit dem Seeboden seilverankert sind.are rope anchored to the seabed.
Vergleichbare Maschinen dieser Art welche zugleich die Windkraft zur Stromerzeugung oder / und zum Gütertransport verwenden, sind bisher nicht vorgeschlagen worden, wohl nähern sich vorangegangene Anmeldungen des Anmelders an diesem "Stand der Technik", bei dem durch eine wechselseitige Flächen- und Kantenstellung bzw. Fahrrichtung der Windsegeln, elektr. Strom erzeugt wird, wobei jeweils zwei, mittels eines Fahrseils gegenläufig bewegte Rollen- Seilscheibenwagen, einen daran befestigten Lastkorb aufweisen.Comparable machines of this type which at the same time use wind power Use power generation and / or for the transport of goods, have not been proposed so far previous registrations of the applicant are approaching this "booth of technology ", in which a mutual surface and edge position or Direction of travel of the wind sails, electr. Electricity is generated, two at a time, by means of roller pulley carriages moving in opposite directions of a driving rope, one attached to it Have load basket.
Die bekannten Seilschwebebahnen und Kabelkrane, die zwischen Stationen bzw. Pendeltürmen mittels elektr. betriebenen Fahrwerken oder Seilwinden Verkehrslasten befördern, benötigen stets elektr. Fremdenergie, wobei die gesamten technischen und betrieblichen Merkmale nur dem Befördern dienen.The well-known cable cars and cable cranes that run between stations or pendulum towers by means of electr. operated undercarriages or cable winches traffic loads transport, always need electr. External energy, with the entire technical and operational characteristics are only used for transportation.
Desgleichen weisen die aus dem Rohrpostsystem weiterentwickelten pneumatischen Container - Rohrtransporter, mit pneumatisch angetriebenen Treibköpfen und Räder - Transportwagen,gleiche zweckbestimste Merkmale auf.The pneumatic ones, which have been further developed from the pneumatic tube system, have the same Container - pipe transporter, with pneumatically driven driving heads and wheels - Transport trolleys, have the same functional characteristics.
Diese und andere teils nur auf kurzem wirtschaftlichen Gütertransport ausgerichteten Systeme mit ihren Abhängigkeiten von Fremdenergie und Infrastruktur, lassen die bei Segelschiffen zeitlos bewährte Windenergie vermissen, obwohl konstante in Länge und Breite nach tausenden von Km zu zählende erdumspannende Windströmungen, ausreichend zu ihrer Umsetzung in gezielter Bewegungsenergie bzw. Drehmoment, zu Verfügung stehen.Some of these and others only on short economic freight transport aligned systems with their dependencies on external energy and infrastructure, miss the timelessly proven wind energy in sailing ships, although constant Earth-encompassing wind currents to be counted in length and width after thousands of km, sufficient to implement them in targeted kinetic energy or torque To be available.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, daß auf ein großdimensioniertes Energieangebot eines freien nicht durchgeleiteten Mediums, dessen durch Geschwindigkeitsänderung resultierende Kraft auf eine Maschine einwirkt, mit einer großflächigen leicht herstellbaren Maschine entgegnet wird, die im wechaiwirkendem Transportsystem einen Teil des aus windgetriebenen Laufkatzen resultierenden Generatorstrom, einerseits den jeweiligen Verbrauchern zugeführt und andererseits der anderer Stromteil, für den "Gegenzendlauf" der auch elektromotorisch betriebenen Laufkatzen, verwand wird.Accordingly, the invention is based on the object that on a large Energy supply of a free medium that is not passed through, which is caused by a change in speed resulting force acts on a machine, with a large area easily produced Machine is countered, which is part of the off in the interchangeable transport system wind-driven trolleys resulting generator current, on the one hand the respective Consumers supplied and on the other hand the other part of the current, for the "counter-end run" the trolleys, which are also operated by electric motors.
Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß mehrere, in Abständen auf parallelen Seil- oder / und Schienenbahnen, mit bis 900 drehbaren und bis zu 3600 in horizontalen Ringbögen odgl. schwenkbaren Segelrahmenachsen versehenen Laufkatzen sich wechselseitig, einerseits infolge des Winddrucks und andererseits in horizontaler "Segel - Kantenstellung, durch Getriebemotoren gegen den Wind fortbewegen und die Gruppe der jeweiligen so gegen den Wind fahrenden, mit Containern odgl. ausgerusteten Ssufkatzen ihren elektr. Strom, von den mit Generatoren und Getriebemotoren jeweils versehenen und durch den Winddruck segelnden Laufkatzen, über Schleifleitungen bzw. Stromabnehmern, wechselseitig im Zweirichtungsbetrieb, erhalten.This object is achieved according to the invention in that several, in Distances on parallel cableways and / or railways, with up to 900 rotatable and up to 3600 in horizontal arches or the like. swiveling sail frame axles provided Trolleys reciprocally, on the one hand as a result of the wind pressure and on the other hand in horizontal "sail - edge position, move against the wind by gear motors and the group of the respective so driving against the wind, with containers or the like. equipped Sufkatzen their electr. Electricity, from those with generators and geared motors each provided and through trolleys sailing the wind pressure, via conductor lines or pantographs, alternately in bidirectional operation, obtain.
Damit solche wagenartigen Laufkateen, mit jeweils über eine Iviagnetkupplung odgl. kraftschlüssigen Katzfahrwerk auch ohne Fuhrungseile bei Flächen- oder Kantenstellung ihrer Segel, sich frei fortbewegen, ist auf einer vorderen Laufrollen -Starrachse der windfrontale Teil einer Segel-Schwenkvorrichtung befestigt, in deren ausgesparten Schwenkbügel der Zapfen einer Rohrhülse, mit darin angeordneter die Segelschnurbefestigung haltenden Zugfeder, gleitend lagert; und der andere Teil der Segelschwenkvorrichtung, von den beiderseitigen Gleitbögen sowie der darin sich gleitend drehenden Segelrahmenachse, mit ihren beiderseitigen Lagerböcken, gebildet wird.This means that such wagon-like caterpillars, each with an Iviagnet coupling or the like. friction-locked trolley even without guide ropes for surface or edge positions its sails, moving freely, is on a rigid front roller axle the wind frontal part of a sail swivel device attached, in the recessed Swivel bracket of the pin of a tubular sleeve, with the sail line fastening arranged therein holding tension spring, slidably mounted; and the other part of the sail pivoting device, of the two-sided bends as well as the sail frame axis that is slidingly rotating in it, with their bearing blocks on both sides.
(Nach Fig. 1 u. 2) Um die wechselnde Flächen- und Gegenwind- Kantenstellung der Segel bei Wechseischaltung vom Generator auf den Getriebemotor - und umgekehrt - zu erwirken, weisen nicht nur die einzelnen Umkehrstationen federnde Stoßstangen auf, sondern auch an den jeweils auf den Seil- oder Schienenbahnen verkehrenden Laufkatzen sind entsprechende Stoßstangen angeordnet, welche die einzelnen Segel anstoßend von der Flächen- in Kantenstellung - und umgekehrt - drehen, wobei die einzelnen Drehbegrenzer einerseits aus einem Vertikalanschlag sowie andererseits aus einer Auflagestütze mit am Segelrahmen befestigter Klemmleiste bestehen.(According to Fig. 1 and 2) To the changing surface and headwind edge position the sail when switching from the generator to the geared motor - and vice versa - To achieve this, not only the individual reversing stations have resilient bumpers on, but also on the ones that run on the cable cars or railways Trolleys are arranged with corresponding bumpers, which the individual sails butting from the surface to the edge position - and vice versa - rotate, with the individual turn limiter on the one hand from a vertical stop and on the other hand consist of a support bracket with a terminal strip attached to the sail frame.
Um nur infolge extremer Sturmstärke, die jeweiligen Gruppen der in Segel - Flächenstellung fahrenden LauSkatzen, in Gegenwind - Kantenstellung bzw. wieder in Ausgangsstellung zu drehen, verbindet ein Gummiseil odgl. den Segelrahmen mit einer Rahmenstange, wobei der VertidLanschlag, als ein nachgebender Federgelenkanschlag, um 90° einseitig drehbar ist, so daß das Aus- und Zusammenziehen des Gummiseils, in werbindung mit dem Federgelenk des Vertikalanschlags, eine Eanten- oder Flächenstellung des Segels stets erwirkt.Only as a result of extreme storm strength, the respective groups of the in Sail - surface position of moving cats, in headwind - edge position or to turn back to the starting position, connects a rubber cord or the like. the sail frame with a frame rod, whereby the VertidLanschlag, as a yielding spring joint stop, can be rotated by 90 ° on one side, so that the extension and retraction of the rubber cord, in connection with the spring joint of the vertical stop, a single or flat position of the sail is always achieved.
Wird auf dieses mechanisch - kinematische Drehen und Sturmsichern der Segel verzichtet, so übernimmt ein zweckentsprechend schaltbarer mit einer Seilrolle odgl. versehener Stellmotor diese Funktion, indem dieser, ein am oberen Segelrahmen befestigtes und durch die Auflage stütze hindurchführendes Zugseil odgl. auf- und abrollen läßt, so daß der Segelrahmen einerseits auf die Auflage stütze gezogen wird, sowie andererseits infolge des größeren (asymmetrischen) Flächendrucks, gegen die Vertikffanschläge gedrückt wird.Is on this mechanical - kinematic turning and storm protection if the sail is dispensed with, an appropriately switchable one with a pulley takes over or the like. servomotor provided this function by adding one to the upper sail frame attached and support through the support pull rope or the like. on and lets unroll, so that the sail frame is drawn on the one hand support on the support is, and on the other hand due to the larger (asymmetrical) surface pressure, against the vertical stop is pressed.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, ist am unteren Fachwerk - Fahrgestell der Laufkatze, mittig ein Container odgl. entsprechend aufgehangen und zu seiner gleichmäßigen Radlastverteilung auf den Tragseilen, sind mehrere Laufrollen zu Schwingenpaare so zusammengesetzt, daß ein Schwingenloses Antriebs- Laufräderpaar, mit seiner Antriebswelle von dem Unterteil der Lagerböcke, bei ausgeglichener Radlast, aufgenommen wird.According to a further embodiment of the invention, is on the lower framework - Chassis of the trolley, in the middle a container or the like. hung up accordingly and to ensure that the wheel load is evenly distributed on the suspension ropes, there are several rollers put together to form pairs of swing arms that a swing-less drive wheel pair, with its drive shaft from the lower part of the bearing blocks, with balanced wheel load, is recorded.
Damit die Laufkatzen auf den zweispurigen Seilbahnen in gewünschten Abständen sowie auch bei Steigungen bzw. Gefällen infolge Wind- oder Motorkraft sich nicht gleitend fortbewegen, ist es erforderlich, den Rollwiderstand bei zulässiger Last und Geschwindigkeit, kleiner als die Haftreibung zu halten - es wird dadurch erreicht, daß unter Verzicht auf bekannte Seilrollen mit Rillenprofil die Laufrollen und das Antriebs- Laufräderpaar der jeweiligen Laufkatze konkave kreisbogenförmige Zahnradprofile aufweisen, welche als gemeinsame Bezugsprofile, mit den auf verschlossenen Tragseilen der Seilbahn aufgebrachten zahnstangenartigen Wellrohre, stets im Eingriff stehen. (Nach Fig. 4, 5 und 6) Das nach dem bekannten Wellmantelverfahren hergestellte Wellrohr wird zwecks Erhöhung der Biege- und Quersteifigkeit auf ein gezogenes Stahlrohr aufgesteckt und mit dem Stahlrohr in Pilgerschrittfolge punktgeschweißt, sowie nachfolgend in 'lo m Längen, Stoß an Stoß, auf das Tragseil aufgeschoben, wobei jeweils entgegen der gragseilbefestigung des Stützmastes, zwischen einem Stoß, eine kurze Schraubendruckfeder widergelagert ist.So that the trolleys on the two-lane cable cars in the desired Distances as well as inclines or declines due to wind or engine power do not move smoothly, it is necessary to adjust the rolling resistance at permissible Load and speed to keep less than the static friction - it gets through it achieved that, dispensing with known pulleys with a grooved profile, the rollers and the pair of drive wheels of the respective trolley concave circular arc-shaped Have gear profiles, which are used as common reference profiles, with the closed Rack-like corrugated pipes attached to the cable car's carrying ropes, always in engagement stand. (According to Fig. 4, 5 and 6) The one produced by the known corrugated jacket method Corrugated pipe is placed on a drawn steel pipe in order to increase the bending and transverse rigidity attached and spot-welded to the steel tube in pilgrim steps, as well as subsequently in lengths of lo m, end to end, on the supporting cable postponed, with each against the gragseilbefestigung the support mast, between a joint, one short helical compression spring is counterbalanced.
Wird auf eine extra geführte Schleifleitung verzichtet, so ist am unteren Drittel des Wellrohres eine nach unten offene kastenförmige Profilschiene angeschraubt, in der, in einer Vergußmasse eine Stromschiene isoliert lagert.If an extra conductor rail is not used, it is on lower third of the corrugated pipe a downwardly open box-shaped profile rail screwed on, in which, in a potting compound, a busbar is insulated.
Damit die gerade Stromschiene, mit dem daran federnd angelenkten Stromabnehmer, um das Festlager des Stützmastes geführt wird, weist der auf der Stützmastkappe befestigte Stützfuß eine Längsausfräsung auf, in der ein Stromschienenbogen als Teil der Stromschiene, in einer Isolierung angeordnet ist.So that the straight busbar, with the pantograph attached to it resiliently, is guided around the fixed bearing of the support mast, points on the support mast cap attached support foot on a longitudinal cut, in which a busbar arch as Part of the busbar, is arranged in an insulation.
Soll statt einer solchen Seilbahn eine zweigleisige Schienenbahn die Laufkatzen tragen, so ist auf der Stützmastkappe, in einem Rechteckrohr eingeschobener I-Uräger, aufgesetzt und darauf, die Schiene angeordnet, wobei die Stromschiene in einem, an der Schiene geschraubten Isolierflansch lagert. (Nach Fig. 7) Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erhalten nebeneinander in Horizontalebene angeordneten Seilbahnen, zum Zweck abzweigender Richtungsänderung der Laufkatzen, neben bekannten, auf einer feststehenden Säule mit installiertem Drehwerk versehenen Drehscheiben, auch gekrümmte und gerade Schienensätze bei denen das jeweilige Tragseil oder ein Seil-Wellrohr in einer mittigen Rille der Schiene weitergeführt wird. (Nach Fig. 8) Damit dem Parallelabstand der Tragseile Gewähr geboten wird, bestehen die abständigen Reiter aus mittels Feinzink mit den beiden Tragseilen vergossenen g - Rohrstücken, an deren vertikalen Rohrteilen eine Querstrebe als Reiter befestigt ist.Should instead of such a cable car be a double-track railroad Carrying trolleys is on the support mast cap, inserted in a rectangular tube I-Uräger, placed on it and arranged on the rail, with the conductor rail stored in an insulating flange screwed to the rail. (According to Fig. 7) After Another embodiment of the invention obtained side by side in the horizontal plane arranged cable cars, for the purpose of changing the direction of the trolleys, in addition to known ones provided on a fixed column with a rotating mechanism installed Turntables, also curved and straight sets of rails with the respective support cable or a corrugated rope pipe is continued in a central groove in the rail. (To Fig. 8) So that the parallel spacing of the suspension ropes is guaranteed, there are spaced rider made of g - Pipe sections with a cross brace attached as a rider to the vertical pipe sections is.
Um auch ein gewünschtes Schwenken der Segelrahmenachse mit ihrem festen oder labilen Segel, in jeder vorherrschenden Windrichtung zu ermöglichen, ist der jeweilige Schwenkbügel und Gleitbogen als horizontaler Ringbügel bzw. Ringbogen ausgebildet und mit bekannten, den Drehkreis der Segelrahmenachse begrenzenden, schaltmagnetischen Sperrorganen versehen.A desired pivoting of the sail frame axis with its fixed or unstable sails, in any prevailing wind direction, is that respective swivel bracket and sliding bend as a horizontal ring bracket or ring bend formed and with known, the turning circle of the sail frame axis limiting, switching magnetic locking devices provided.
Desweiteren sind statt der Seilbahnen odgl. Zahnriemen mit Stahlseileinlagen vorgesehen, wobei die Laufrollen und das Antriebs - Laufräderpaar ein gleiches Bezugsprofil aufweisen und ihre kraftschlüssige Antriebswelle vom Getriebemotor bzw. Generator mittels jeweiliger Magnetkupplung getrennt wird.Furthermore, instead of the cable cars or the like. Toothed belt with steel cord inserts provided, the rollers and the drive pair of wheels having the same reference profile have and their non-positive drive shaft from the gear motor or generator is separated by means of the respective magnetic coupling.
Um die jeweiligen Zahnriemen an den einzelnen für einen Stockwerk-Zweirichtungsbetrieb ausgelegten Stützmasten hebelartig zu spannen, sind die verlängerten und durchbohrten U-Stücke der Stahlseileinlage des Zahnriemens mit der Konsole der Stützmastkappe zu einem Drehgelenk ausgebildet, wobei dessen Drehgelenkbolzen einen Mitnehmer aufweist, welcher in das mit den 2-Stücken verbundene Gegenstück eingreift, um mit der im Festsitz auf dem Drehgelenkbolzen aufgebrachten Gabel, die über einen Hebelarm ein Gegengewicht aufweist, den Zahnriemen zu spannen.To the respective toothed belt on the individual for a floor two-way operation The extended and pierced masts have to be tensioned like a lever U-pieces of the steel cable insert of the toothed belt with the console of the support mast cap formed into a swivel joint, the swivel joint pin of which has a driver, which engages in the counterpart connected to the 2 pieces in order to work with the im Firmly seated on the pivot pin attached fork that has a lever arm Has counterweight to tension the toothed belt.
Damit zur Überbrückung von tiefen See-Gewässern statt der landstationären Stützmasten, Schwimm-Stützmasten den Durchhang der Tragseile vermindern, sind an den, auf dem Seeboden in kreisform abgesetzten, gewichtigen Grundankern über Abspannseile jeweils ein Ponton befestigt, auf dem mittig mindestens zwei Schwimm-Stützmasten angeordnet sind. (Nach Fig. 1o) Um lastschwere, im Zweirichtungsbetrieb fahrende Laufkatzen gleichgewichtig-und ablaufmäßig zu steuern, kreuzen sich stets zwei Laufkatzen in gleichem Abstand zu den jeweiligen Auflagerpunkten der so im Gleichgewicht gehaltenen Schwimm-Stützmasten.This means that they can bridge deep lake waters instead of stationary ones on land Support masts, floating support masts to reduce the sag of the suspension ropes are on the weighty ground anchors over guy ropes, set off in a circular shape on the lake floor each a pontoon attached, on which at least two floating support masts in the middle are arranged. (According to Fig. 1o) To load heaviness, driving in two-way operation To control trolleys with the same weight and sequence, two trolleys always cross each other at the same distance from the respective support points of the so kept in equilibrium Floating support masts.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß mittels der Windkraft auf vergleichsweise leicht erstellbaren Seilschwebebahnen odgl., einerseits im Zwirichtungsbetrieb transportiert wirQund andererseits zugleich elektrischer Strom für betriebsfremde Verbraucher erzeugt wird, wobei die Anzahl, Größe und Länge der Seilschwebebahnen bzw. die der Laufkatzen nach Isoventenkarten (konstanten lMindgeschwindigkeitszonen) stets gewählt und gegenständlich mit bewährten Techniken, aus dem Schwebebahn- sowie Kranbau ausgerüstet werden können.The advantages achieved with the invention are in particular: that by means of wind power on cableways that are comparatively easy to build or the like, on the one hand in the directional operation wirQ and on the other hand at the same time electricity is generated for external consumers, whereby the number, Size and length of the cable cars or the trolleys according to Isoventenkarten (constant minimum speed zones) always selected and substantively with proven Techniques from which suspension railway and crane construction can be equipped.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 die Seitenansicht einer stockwerkartigen Ausführung -in richtungswechselnder endstationärer Laufkatzenphase -, mit dem wechalnden Windsegel- und Motorantrieb, Fig. 2 eine Vorderansicht mit der im Schnitt angedeuteten, in den Gleitbögen gelagerten Segelrahmenachse, sowie das skizzierte Prinzip des LauSkatzen-Fahrwerks, welches über Doppelseile von versetzten Stützmasten getragen wird, Fig. 3 eine Seitenansicht des Segelrahmen mit der Stoßstange und dem Vertikalanschlag, Fig. 4 die Anordnung des Stahl- und Wellrohres auf das Tragseil mit einem bezugsprofiliertem Antriebs-Laufrad, sowie die Lagerung auf einen Stützmast in Vorderansicht, Fig. 5 einen senkrechten Schnitt nach der Linie A - B der Fig. 4, Fig. 6 einen senkrechten Schnitt nach der Linie C - D der Fig. 4, Fig. 7 die Anordnung einer Schiene mit einen auf den Stützmast aufliegenden I-Träger und daran befestigt - angelenkten Stromabnehmer - Vorrichtung sowie die graphische Darstellung einer stufenlosen Wandlung von Drehzahl und Drehmoment, Fig. 8 nebeneinander angeordnete Seilbahnen mit einer richtungsändernder Drehscheibe bzw. Kurven - Schienensatz sowie die kreisringförmige Segelführung in Draufsicht, Fig. 9 die schematische Darstellung eines Zahnriemenanttiebs mit einer an den Stützmast angelenkt befestigten Spannvorrichtung, Fig. lo das dargestellte Prinzip von über Wasser, im balancierenden Zweirichtungsbetrieb, gesteuerten Seilbahn -Laufkatzen und deren Schwimm-Stützmasten.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. 1 shows the side view of a Floor-like execution -in direction-changing terminal trolley phase -, with the changing windsail and motor drive, Fig. 2 is a front view the sail frame axis indicated in the section and mounted in the sliding bends, as well as the outlined principle of the LauSkatzen chassis, which is offset by double ropes Support masts is supported, Fig. 3 is a side view of the sail frame with the bumper and the vertical stop, Fig. 4 shows the arrangement of the steel and corrugated pipe on the Carrying rope with a reference-profiled drive wheel, as well as the storage on one Support mast in front view, Fig. 5 is a vertical section along the line A - B of Fig. 4, Fig. 6 shows a vertical section along the line C - D of Fig. 4, 7 shows the arrangement of a rail with an I-beam resting on the support mast and attached to it - hinged pantograph - device as well as the graphic Representation of a stepless conversion of speed and torque, FIG. 8 side by side Arranged cable cars with a direction-changing turntable or curve set of rails as well as the circular sail guidance in plan view, Fig. 9 the Schematic representation of a toothed belt drive with a hinged to the support mast attached jig, Fig. lo the illustrated principle of above water, in balancing bidirectional operation, controlled cable car trolleys and their Floating support masts.
In Fig. 1 ist 1 das Segel, welches aus flexiblen oder starren Material hergestellt und an dem Segelrahmen 2 rundum befestigt ist.In Fig. 1, 1 is the sail, which is made of flexible or rigid material is made and attached to the sail frame 2 all around.
Der Verstrebungen aufweisende Segelrahmen 2, ist asymetrisch mit seiner horzontalen Segelrahmenachse 3 schweißverbunden.The bracing sail frame 2 is asymmetrical with his horizontal sail frame axis 3 welded together.
Die Enden der Segelrahmenachse 3 weisen ballige Gleitköpfe 4 auf, welche in Gleitbögen 5, die jeweils auf den beiden Lagerböcken 6 befestigt sind, sich funktionsmäßig durch Wind- und-Stoßeinwirkung um 900 radial drehen sowie axial verschwenken können. (Nach Fig. 2 und 3) Die Segeischnurbefestigung 7 ist nach Art einer Drachenschnurbefestigung ausgebildet und einerseits in den Segelrahmen 2 sowie andererseits über den Gleitring 8, an der Zugfeder 9 befestigt.The ends of the sail frame axis 3 have spherical sliding heads 4, which in plain bends 5, which are each attached to the two bearing blocks 6, functionally rotate by 900 radially and axially due to the action of wind and shock can pivot. (According to Fig. 2 and 3) The sail cord attachment 7 is according to Art a kite line attachment and on the one hand in the sail frame 2 and on the other hand, attached to the tension spring 9 via the sliding ring 8.
Auf der vorderen Laufrollen-Starrachse 1o ist der abgesetzte mit einer vertikalen Aussparung versehene Schwenkbügel 11 angeordnet.On the front rigid axle 1o is the stepped with a vertical recess provided pivot bracket 11 is arranged.
In einer kreisbogenförmigen Aussparung gleitet der Zapfen 12 der Rohrhülse 13-in der die Segelschnurbefestigung haltenden Zugfeder 9, lagert.The pin 12 of the tubular sleeve slides in an arc-shaped recess 13-in the tension spring 9 holding the sail line fastening.
FUflktionsgemß ist es erforderlich, daß der im Schwenkbügel 11 durch die Zugfeder 9 und über die Segeischnurbefestigung 7 stets auf Zugspannung gehaltene Segelrahmen 2 seine vertikale Drehung von der horizontalen Kantenstellung zur vertikalen Flächenstellung nicht nur von den federnden Stoß Stangen 14, der einzelnen UmkehrJ tionen 15, erzwungen wird, sondern aiiah die wagenartigen Seil- Laufkatzen weisen kopfaeiti6 solche Stoßst6ngen auf, damit ihre Segel 1, von der windfrontalen Flächenstellung zur rückläufigen Gegenwindantenitellung - und umgekehrt, anstoßend gedreht werden.Functionally, it is necessary that the swivel bracket 11 through the tension spring 9 and always held on tensile stress via the sail cord fastening 7 Sail frame 2 its vertical rotation from the horizontal edge position to the vertical Surface position not only from the resilient push rods 14, the individual reversal J 15, is enforced, but aiiah the wagon-like rope trolleys show Kopfaeiti6 such bumpers, so that their sails 1, from the wind frontal position for declining headwinds - and vice versa, be turned in a pushing manner.
Die Drehbegrenzung der Horizontallage des Segelrahmens 2 wird mittels der in einer am Segelrahmen 2 befestigten Klemmleiste 16 einrastenden Auflagestütze 17 gewährleistet, während die Begrenzung der Vertikallage, sich durch den an dem Fachwerk-Fahrgestell 18 befestigten Vertikalanschlag 19 ergibt.The rotation limitation of the horizontal position of the sail frame 2 is by means of the support bracket engaging in a terminal strip 16 attached to the sail frame 2 17 ensures, while the limitation of the vertical position, through the on the Truss chassis 18 attached vertical stop 19 results.
Um bei extremer Sturmstärke auch die jeweiligen Gruppen der in Segel - Flächenstellung fahrenden Laufkatzen in Gegenwind - Kantenstellung bzw. wieder automatisch in Ausgangsstellung zu drehen, verbindet das Gummiseil 20 den unteren Segelrahmen 2 mit der Rahmenstange 21, wobei der Vertikalanschlag 19, als nur vom extremen Winddruck überwindbarer Federgelenkanschlag ausgebildet ist und im rückgängigen windabhängigen Bewegungsablauf, um 90° einseitig drehbar ist, so daß der Segel-Winddruck das Aus- und Zusammenziehen des Gummi seils 20 in Verbindung mit dem Federgelenk des Vertikalanschlags 19, eine Kanten- oder Flächenstellung des Segels 1 stets erwirkt.In order to avoid the respective groups in sails in the event of extreme storm strength - Surface position of moving trolleys in headwind - edge position or again To automatically rotate in the starting position, the elastic cord 20 connects the lower Sail frame 2 with the frame rod 21, the vertical stop 19, as only from extreme wind pressure overcome spring joint stop is formed and in the declining Wind-dependent movement sequence, can be rotated by 90 ° on one side, so that the sail wind pressure the extension and contraction of the rubber rope 20 in conjunction with the spring hinge of the vertical stop 19, an edge or surface position of the sail 1 is always achieved.
Wird auf so ein mechanisch - kinematisches Drehen und Sturmsichern veraichtet, so übernimmt ein entsprechend schaltbarer, mit einer Seilrolle 22 oder Kettenrad versehener, Stellmotor dieseFunktion, in dem der Stellmotor ein am oberen Segelrahmen 2 befestigtes Zugseil 23 oder Rollenkette so auf- und abrollen läßt, daß der Segelrahmen 2, bei "Ein-Schalten auf die Auflagestütze 17 gezogen wird und infolge "Aus - Schalten" durch den Segel -Anstellwinkel sowie des größeren (asymmetrischen) Flächendrucks, wieder gegen die Vertikalanschläge 19 gedrückt wird.Is on such a mechanical - kinematic turning and storm protection waived, a correspondingly switchable, with a pulley 22 or takes over Sprocket equipped, servomotor this function, in which the servomotor is on at the top Sail frame 2 attached pull rope 23 or roller chain can be rolled up and down, that the sail frame 2, when "switched on" is pulled onto the support bracket 17 and as a result of "off - switching" due to the sail angle of attack and the larger (asymmetrical) Surface pressure, is pressed again against the vertical stops 19.
Am unteren Pachwerk-Fahrgestell 18 der Laufkatze ist mittig jeweils ein Container 24 odgl. entsprechend aufgehangen und zu seiner gleichmäßigen Radlastverteilung auf den Tragseilen 25 der zweispurigen Seilbahn odgl., sind mehrere Laufrollen 26 der Laufkatze zu Schwingenpaare so zusammengesetzt, daß ein schwingenloses Antriebs- Laufräderpaar 27 mit seiner Antriebswelle 28 von dem Unterteil der Lagerböcke 6, bei ausgeglichener Radlast, aufgenommen wird.On the lower Pachwerk chassis 18 of the trolley is in the middle a container 24 or the like. suspended accordingly and to its even wheel load distribution There are several rollers 26 on the carrying ropes 25 of the two-lane cable car or the like of the trolley to form pairs of swing arms in such a way that a swing-free drive Running wheels 27 with its drive shaft 28 from the lower part of the bearing blocks 6, when the wheel load is balanced.
Die auf Tragseilen 25 oder Schienen abwechselnd mit und gegen den Wind sich fortbewegenden Laufkatzen sind über Schleifleitungen 29 und Stromabnehmern 30, stets im elektr.The suspension ropes 25 or rails alternately with and against the Wind moving trolleys are via conductor lines 29 and pantographs 30, always in electr.
Stromkreis gehalten, wobei ihre vorgesehenen Zeitschalter und Prozeßrechner innerhalb der bekannten Ablaufsteuerung durch mitgeführte Batterien, auch bei einer Windflaute gespeist werden.Circuit kept with its designated time switch and process computer within the known sequence control by carried batteries, even with one If the wind is calm, they can be fed.
Funktionsmäßig betreibt eine Gruppe der jeweils in Segelflächenstellung windgetriebenen Laufkatzen, bei Trennung ihrer Getriebemotoren 31 durch die jeweilige Magnetkupplung 32, ihre Generatoren 33, während gleichzeitig die in Segelkantenstellung gegen den Wind fahrenden Gruppe, bei elektrisch entkuppelten Generatoren, ihre Getriebemotoren über die Ablaufsteuerung odgl. einsetzen.Functionally, a group operates each in sail area position wind-driven trolleys, when their gear motors 31 are separated by the respective Magnetic coupling 32, its generators 33, while at the same time in the sail edge position Group driving against the wind, with electrically decoupled generators, their geared motors via the sequence control or the like. insert.
Vorzugsweise ist zur Erhaltung einer nachgebenden Dzhfrequenz für Ntor und Generator, über ihre Verstellgetriebe bzw. Stellmotor, eine programmierbare oder fernverstellbare Drehfre quenz steuerung vorgesehen.Preferably, to maintain a yielding speed for Ntor and generator, via their adjustment gear or servomotor, a programmable or remotely adjustable rotation frequency control provided.
Desweiteren kann bei Windflauten der vorher im Verbundnetz odgl. zugeführte Strom gleichgerichtet wieder an die Laufkateengruppen abgegeben werden.Furthermore, when the wind is calm, the previously in the network or the like. supplied Electricity can be given back to the running board groups in a rectified manner.
Gemäß der Erfindung kann auch eine solche Windenergieanlage bei Aushängung bzw. Verzicht auf die Container 24, nur für die Stromerzeugung verwand werden. Nach Bemessung des jeweiligen Angebots eines durchschnittlichen Windenergiepotentials, können Kleinanlagen mit einem Leistungsbereich von 1o bis 20 hf für Einzelverbraucher nach Größenart hergestellt werden, wobei das gefährliche Rotieren von Windflügeln entfällt.According to the invention, such a wind power installation can also be unhooked or waiver of the container 24, can only be used for power generation. To Measurement of the respective offer of an average wind energy potential, small systems with a power range of 1o to 20 hf for individual consumers can be used manufactured by size type, with the dangerous rotation of wind blades not applicable.
So kann bspw. zwischen dem Festland und vorgelegenen Inseln bzw. zwischen den einzelnen Inseln, nicht nur durch solche Kleinanlagen elektr. Strom für Heizung, Kühlung, Beleuchtung und Information erzeugt werden, sondern es kann gleichzeitig oder zeitlich getrennt auch damit alles transportiert werden.For example, between the mainland and the islands or between the individual islands, not only through such small systems electr. Electricity for heating, Cooling, lighting and information can be generated, but it can be done simultaneously or at different times so that everything can be transported.
Damit leistungsstarke Laufkatzen in gewünschten Abständen verbleiben und bei Steigungen sich nicht auf den Tragseilen 25 gleitend fortbewegen, ist ein Seil-Wellrohr vorgesehen, welches der Funktion einer Zahnstange nahe kommt.So that powerful trolleys remain at the desired intervals and do not slide on the support cables 25 on inclines, is a Corrugated rope pipe provided, which comes close to the function of a rack.
(Nach Fig. 4, 5 und 6) Zu diesem Zweck ist auf dem Stahlrohr 34 das Wellrohr 35 aufgeschoben und mit dem Stahlrohr 34 in Pilgerschrittfolge punktgeschweißt um nachfolgend in 1o mtr. Längen, auf das Tragseil 25 gesteckt zu werden.(According to Fig. 4, 5 and 6) For this purpose, the Corrugated pipe 35 pushed on and spot-welded to the steel pipe 34 in pilgrim steps to subsequently in 1o mtr. Lengths to be placed on the support cable 25.
Um bei lastabhängiger Durchbiegung der Seil-Wellrohre 36, von Stützmast 37 zu Stützmast, den Lägenunterschied der Seil-Wellrohre 36 auszugleichen, sind zumindest an den mastnahen Stößen, dem Seil-Wellrohr, dem Stützmast 37 widergelagerte Schraubendruckfedern vorgelagert.To with load-dependent deflection of the cable corrugated pipes 36, of the support mast 37 to support mast to compensate for the difference in length of the corrugated rope pipes 36 are at least at the joints close to the mast, the corrugated rope pipe, the support mast 37 Helical compression springs in front.
Die auf den Seil-Wellrohren ablaufenden seilscheibenförmigen Seilrollen 26 und das Antrieb-Laufrad 38 des Antrieb-Laufräderpaares 27 weisen gegenüber den Seil-Wellrohren 36, ein gleiches Bezugsprofil 39 auf.The pulley-shaped pulleys running on the corrugated tubes 26 and the drive wheel 38 of the drive wheel pair 27 have opposite the Corrugated rope pipes 36, an identical reference profile 39.
Der uagenormte Modul des Antrieb-LauErades 38 und sein weiterführendes Radprofil ist konvex und vorzugsweise aus nichtmetallischen Werkstoffen hergestellt.The uagenized module of the drive wheel 38 and its further The wheel profile is convex and preferably made of non-metallic materials.
Damit das Seil-Wellrohr 36 auf dem Stützmast 37 griffig gehalten wird und auf das Festlager 4o die Räder griffig ablaufen können, sind die beiden Lagerschalen 41 des Festlagers 40 entspreclnid profiliert.So that the corrugated rope pipe 36 is held on the support mast 37 with good grip and the wheels can run smoothly on the fixed bearing 4o, the two bearing shells are 41 of the fixed bearing 40 profiled accordingly.
Die untere Lagerschale weist den Stützfuß 42 auf, welcher mit der auf dem Stützmast 37 arretierten Stützmastkappe 43 schweißverbunden ist.The lower bearing shell has the support leg 42, which with the on the support mast 37 locked support mast cap 43 is welded.
Wird auf die neben dem Tragseil 25 isoliert geführte Schleifleitung 29 verzichtet, so ist unterhalb des Seil-Wellrohrs 36 die Profilschiene 44 geschraubt.Is connected to the conductor line, which is insulated next to the support cable 25 29 omitted, the profile rail 44 is screwed below the corrugated cable pipe 36.
Die Profilschiene 44 ist mit der Kabelvergußmasse 45 in der die Stromschiene 46 lagert, gefüllt.The profile rail 44 is with the cable potting compound 45 in the busbar 46 stores, filled.
Zur Stromschienen-Überbrückung, des Stützfußes 42, ist eine bogenförmige Ausführung der Stromschiene 46 aus der Profilschiene 44, erforderlich.To bridge the busbars, the support foot 42 is an arcuate one Execution of the busbar 46 from the profile rail 44 is required.
Der Stromschienenbogen 47 erhält seinen Sitz in der abisolierten LangsausSräsung 48 des Stützfußes 42.The busbar arch 47 is seated in the stripped longitudinal cut 48 of the support leg 42.
Soll statt der Seilbahnen, Seil- undSchienenbahnen verwand werden, so liegt jeweils das Rechteckrohr 49 mit dem darin eingeschobenen I-Träger 50 auf der Stützmastkappe 43, wobei die Schiene 51 aufliegend mit dem Rechteckrohr 49 verschweißt ist.Should be used instead of cable cars, cable cars and railways, so in each case the rectangular tube 49 with the I-beam 50 pushed into it rests of the support mast cap 43, the rail 51 being welded to the rectangular tube 49 while lying thereon is.
Die Stromschiene 44 ist hierbei an dem Steg der Schiene 51, mittels daran schraubbefestigten Isolierflanschen 52, angeordnet. (Nach Fig. 7) AusFig. 8 ist zu ersehen, daß nebeneinander in Horizontalebene angeordneten Seilbahnen, zum Zweck abzweigender Richtungsänderung ihrer Laufkatzen, mit ferngesteuerten Drehwerken versehene Drehscheiben 53, ausgerüstet sind.The busbar 44 is here on the web of the rail 51, by means of thereon screwed insulating flanges 52 arranged. (According to Fig. 7) AusFig. 8 it can be seen that cable cars arranged next to one another in the horizontal plane, for the purpose of changing the direction of their trolleys, with remote-controlled slewing gear provided turntables 53 are equipped.
Desweiteren sind gerade und gekrümmte,den Übergang bildende, Schienensätze 54, bei denen das Tragseil 25 bzw. Seillfellrohr 36, in der mittigen Rille 55 der Schiene 51 im Festsitz lagert, angeordnet, wobei die Schienensätze 54 auf feststehenden Säulen 56 installiert sind.Furthermore, there are straight and curved sets of rails that form the transition 54, in which the support cable 25 or rope skin tube 36, in the central groove 55 of the Rail 51 mounted in a tight fit, arranged, the rail sets 54 on fixed Pillars 56 are installed.
Zur Gewährleistung des Parallelabstandes der Tragseile 25 sind auf den abständigen Tragseilen 25, mittels Feinzink vergossene g - Rohrstücke 57 aufgebracht, und an deren vertikalen Rohrteilen eine Querstrebe 58 als Reiter, befestigt ist.To ensure the parallel spacing of the suspension cables 25 are on the spaced supporting ropes 25, g-pipe sections 57 cast by means of fine zinc applied, and a cross brace 58 as a rider is attached to the vertical tube parts thereof.
Damit solche Richtungsänderungen auch von dem Segelwerk nachvollzogen werden kann, sind die Gleitbögen 5 und die Schwenkbügel 11 drehkranzartig als Ringbogen 59 bzw. Ringbügel 60 ausgebildet.So that such changes of direction are also reproduced by the sailwork can be, the sliding bends 5 and the swivel bracket 11 are like a turntable as a ring bend 59 or ring bracket 60 is formed.
Um eine günstige auf die Hauptwindrichtung getrimmte Segelstellung beizubehalten, sind in dem Ringbogen 59, den Drehkreis der Segelrahmenachse 3 begrenzende, schaltmagnetische Sperrorgane 61 installiert.About a favorable sail position trimmed to the main wind direction are to be maintained, are in the ring arch 59, the turning circle of the sail frame axis 3 limiting, Switching magnetic blocking elements 61 installed.
Nach einer weiteren Ausgestaltung sind statt der üblichen Seilbahnen bzw. Tragseilen 25, Zahnriemen 62 vorgesehen, wobei die Laufrollen 26 sowie das Antriebs - Laufräderpaar 27 gleichprofiliert sind. (Nach Fig. 9) Die Stahlseileinlage des Zahnriemen 62 weist in Nähe des Stützmastes 37 T - Stücke 63 auf, die einerseits mit den einzelnen Stahlseilen lötverbunden sind, sowie andererseits mit der Konsole 64 der Stützmastkappe 43 und dem Drehgelenkbolzen 65 das eigentliche Drehgelenk bilden.According to a further embodiment, instead of the usual cable cars or support ropes 25, toothed belt 62 are provided, the rollers 26 and the Drive wheel pair 27 are profiled identically. (According to Fig. 9) The steel cable insert of the toothed belt 62 has T-pieces 63 in the vicinity of the support mast 37, on the one hand are soldered to the individual steel cables and, on the other hand, to the console 64 of the support mast cap 43 and the swivel joint bolt 65 the actual swivel joint form.
An dem Drehgelenkbolzen 65 ist mittig der Mitnehmer 66 geschweißt, der in das mit den g - Stücken 63 befestigte Gegenstück 67 eingreift, um mit der im Festsitz auf dem Drehgelenkbolzen 65 aufgebrachten Gabel 68 und über ihren Hebelarm 69 bzw. das Gegengewicht 7o,.den Zahnriemen 62 zu spannen.The driver 66 is welded to the center of the pivot pin 65, which engages in the counterpart 67 fastened with the g-pieces 63 in order to connect with the Fork 68 applied in a tight fit on the pivot pin 65 and via its lever arm 69 or the counterweight 7o to tension the toothed belt 62.
Um die in Stockwerken ausgelegten Seilbahnen entsprechend abzustufen, sind die einzelnen, in Rohr-, Fachwerk- oder Hohlkastenbauweise, gefertigten Masten 71 im jeweiligen Oberteil versetzt abgestuft.In order to graduate the cable cars laid out in floors accordingly, are the individual masts made in tubular, half-timbered or hollow box construction 71 staggered in the respective upper part.
Damit die Laufkatzen in ihren synchron wechselnden Umkehrphasen, oder nach Stillstand einen Auslauf- und Anlaufweg, infolge Abschaltens des Getriebemotors 31 bzw. Einschaltung des Drehzahl geregelten Generators 33, erhalten, sind an ihren jeweiligen Antriebswellen 28 die elastisch ausgelegte Magnetkupplung 72 angeordnet, welche über Endschaltern, bzw.So that the trolleys in their synchronously changing reversal phases, or after standstill a run-down and start-up path as a result of the gear motor being switched off 31 or activation of the speed-controlled generator 33, received, are at their the elastically designed magnetic coupling 72 is arranged in the respective drive shafts 28, which via limit switches or
von Winddruck abhängigen Verzögerungs - Relais, schaltbar ist.delay relay dependent on wind pressure, is switchable.
Sollen die Seilbahnen 73 über tiefe Gewässer geführt werden, so sind sie von Schwimm - Stützmasten 74 getragen.If the cable cars 73 are to be guided over deep waters, then they are supported by floating support masts 74.
Das Tragelement ist jeweils ein Ponton 75 odgl, auf dem mindestens zwei Schwimm - Stützmaste 74 installiert snd.The support element is in each case a pontoon 75 or the like, on which at least two floating masts 74 are installed.
Der einzelne Ponton 75 ist über Abspannseile 76, mit den auf dem Seeboden 77 in kreisform abgesetzten Grundankern 78, unverückbar verbunden.The individual pontoon 75 is via guy ropes 76, with the on the lake floor 77 in circular ground anchors 78, immovably connected.
Um auch lastschwere, im Zweirichtungsbetrieb fahrende Laufkatzen gleichgewichtig und ablaufmäßig zu steuern, kreuzen sich stets zwei Laufkatzen im gleichen Abstand zu den jeweiligen Auflagerpunkten 79 der so im Gleichgewicht gehaltenen Schwimm - Stützmasten 74.Even heavy-duty trolleys moving in bidirectional operation are of equal weight and to be controlled according to the process, two trolleys always cross each other at the same distance to the respective support points 79 of the so kept in equilibrium swimming - support masts 74.
Die Erfindung ist nicht nur auf die vorstehend im einzelnen beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind demgegenüber Änderungen möglich, ohne ihren Grundgedanken zu verlassen. LeerseiteThe invention is not limited to those described in detail above and the embodiments shown in the figures are limited, but are in contrast Changes possible without leaving your basic idea. Blank page
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782830587 DE2830587A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Wind energy utilising transport system - has sailing trolleys generating electricity for trolleys carrying loads against wind |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19782830587 DE2830587A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Wind energy utilising transport system - has sailing trolleys generating electricity for trolleys carrying loads against wind |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE2830587A1 true DE2830587A1 (en) | 1980-01-31 |
Family
ID=6044176
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE19782830587 Withdrawn DE2830587A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Wind energy utilising transport system - has sailing trolleys generating electricity for trolleys carrying loads against wind |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2830587A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010151237A3 (en) * | 2009-04-13 | 2011-10-20 | Mehmet Koray Aksu | Energy converters |
CN113620183A (en) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 新乡学院 | Crane with slide rail anti-slip function |
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1978
- 1978-07-12 DE DE19782830587 patent/DE2830587A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010151237A3 (en) * | 2009-04-13 | 2011-10-20 | Mehmet Koray Aksu | Energy converters |
CN113620183A (en) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 新乡学院 | Crane with slide rail anti-slip function |
CN113620183B (en) * | 2021-10-11 | 2021-12-17 | 新乡学院 | Crane with slide rail anti-slip function |
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