DE102017219219A1 - Hanging rail for guiding a nacelle of a gondola lift system for passenger transport, chassis for a nacelle and method for driving a drive unit of a chassis for a nacelle - Google Patents

Hanging rail for guiding a nacelle of a gondola lift system for passenger transport, chassis for a nacelle and method for driving a drive unit of a chassis for a nacelle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hängeschiene (102) zum Führen einer Gondel eines Gondelbahnsystems zur Personenbeförderung. Die Hängeschiene (102) umfasst ein Fahrschienenteil (200) mit einer durch zumindest eine Rolle der Gondel befahrbaren Lauffläche (202) und einem Seilaufnahmeabschnitt (204) zum Aufnehmen eines Abschnitts eines Tragseils (104) sowie ein Stromschienenteil (206) mit einem Leiterabschnitt (116) zum Leiten eines elektrischen Stroms und einem weiteren Seilaufnahmeabschnitt (214) zum Aufnehmen eines weiteren Abschnitts des Tragseils (104). Das Fahrschienenteil (200) und das Stromschienenteil (206) sind derart zu einem das Tragseil (104) umgebenden Schienenprofil miteinander kombiniert oder kombinierbar, dass das Tragseil (104) zwischen dem Seilaufnahmeabschnitt (204) und dem weiteren Seilaufnahmeabschnitt (214) angeordnet ist, wobei der Seilaufnahmeabschnitt (204) und/oder der weitere Seilaufnahmeabschnitt (214) kraft- und/oder formschlüssig mit dem Tragseil (104) verbunden ist. Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinheit eines Fahrwerks zur Verwendung mit der Hängeschiene (110). Dabei wird ein Satellitennavigationssignal und/oder ein unter Verwendung zumindest eines an der Gondel (106) und/oder an der Hängeschiene (102) angeordneten Umfeldsensors erzeugtes Sensorsignal und/oder ein unter Verwendung einer zentralen Servereinrichtung und/oder eines mobilen Endgeräts erzeugtes Steuersignal eingelesen und in einem weiteren Schritt dazu verwendet, ein Ansteuersignal zum Ansteuern der Antriebseinheit zu erzeugen.The invention relates to a suspension rail (102) for guiding a nacelle of a gondola lift system for passenger transport. The suspension rail (102) comprises a drive rail part (200) with a running surface (202) which can be driven by at least one roller of the nacelle and a cable receiving section (204) for receiving a section of a support cable (104) and a busbar part (206) with a conductor section (116 ) for conducting an electrical current and a further cable receiving portion (214) for receiving a further portion of the support cable (104). The runner part (200) and the busbar part (206) are combined or combined with one another to form a rail profile surrounding the support cable (104), wherein the support cable (104) is arranged between the cable receiving portion (204) and the further cable receiving portion (214) the cable receiving portion (204) and / or the further cable receiving portion (214) non-positively and / or positively connected to the support cable (104) is connected. In addition, the invention relates to a method for driving a drive unit of a chassis for use with the suspension rail (110). In this case, a satellite navigation signal and / or a sensor signal generated using at least one environmental sensor arranged on the nacelle (106) and / or on the suspension rail (102) and / or a control signal generated using a central server device and / or a mobile terminal are read in and used in a further step to generate a drive signal for driving the drive unit.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a computer program.

Es sind Seilbahnen bekannt, die auf horizontalen starren Schienen mittels eines elektrisch angetriebenen Transportfahrzeugs bewegt werden können. In diesem System werden vollständig konventionelle Gondeln verwendet. Beim Umstieg auf eine horizontale Sektion wird die Gondel von einem Fördersystem auf ein auf Höhe der Seile fahrendes Transportfahrzeug mit einem auf dessen Oberseite montierten Schienenstück geschoben. Auf diesem Schienenstück wird die Gondel fixiert, sodass diese starr mit dem Transportfahrzeug verbunden ist. Dieser Verbund setzt seine Fahrt elektrisch angetrieben auf primär horizontalen Abschnitten fort.Cable cars are known that can be moved on horizontal rigid rails by means of an electrically driven transport vehicle. This system uses completely conventional gondolas. When changing over to a horizontal section, the nacelle is pushed by a conveyor system onto a transport vehicle moving at the level of the ropes with a rail section mounted on its top side. On this rail section, the nacelle is fixed so that it is rigidly connected to the transport vehicle. This composite continues its drive electrically driven on primarily horizontal sections.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine Hängeschiene zum Führen einer Gondel eines Gondelbahnsystems zur Personenbeförderung, ein Fahrwerk für eine Gondel, ein Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinheit eines Fahrwerks für eine Gondel, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Against this background, with the approach presented here, a suspension rail for guiding a nacelle of a passenger transport gondola, a landing gear for a nacelle, a method for driving a drive unit of a chassis for a nacelle, furthermore a control unit which uses this method, and finally corresponding computer program presented according to the main claims.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.

Es wird eine Hängeschiene zum Führen einer Gondel eines Gondelbahnsystems zur Personenbeförderung vorgestellt, wobei die Hängeschiene folgende Merkmale aufweist:

  • ein Fahrschienenteil mit einer durch zumindest eine Rolle der Gondel befahrbaren Lauffläche und einem Seilaufnahmeabschnitt zum Aufnehmen eines Abschnitts eines Tragseils; und
  • ein Stromschienenteil mit einem Leiterabschnitt zum Leiten eines elektrischen Stroms und einem weiteren Seilaufnahmeabschnitt zum Aufnehmen eines weiteren Abschnitts des Tragseils, wobei das Fahrschienenteil und das Stromschienenteil derart zu einem das Tragseil umgebenden Schienenprofil miteinander kombiniert oder kombinierbar sind, dass das Tragseil zwischen dem Seilaufnahmeabschnitt und dem weiteren Seilaufnahmeabschnitt angeordnet ist, wobei der Seilaufnahmeabschnitt und/oder der weitere Seilaufnahmeabschnitt kraft- und/oder formschlüssig mit dem Tragseil verbunden ist.
A suspension rail for guiding a nacelle of a passenger transport gondola system is presented, the suspension rail having the following features:
  • a track member having a tread passable by at least one roller of the nacelle and a cable receiving section for receiving a portion of a carrying cable; and
  • a busbar part having a conductor section for conducting an electric current and a further cable receiving section for receiving a further section of the carrying cable, wherein the rail part and the busbar part are combined or combined with one another to form a rail profile surrounding the carrying cable, that the carrying cable between the cable receiving section and the other Rope receiving portion is arranged, wherein the cable receiving portion and / or the further wire receiving portion is non-positively and / or positively connected to the supporting cable.

Unter einer Hängeschiene kann eine Schiene zum Einhängen einer Gondel verstanden werden, entlang derer die Gondel hängend bewegt werden kann. Unter einem Tragseil kann im Gegensatz zu einem umlaufenden Förderseil ein feststehendes Seil verstanden werden, das über einen oder mehrere Pylonen gespannt oder an anderen Strukturelementen wie Gebäuden, sekundären Tragseilen oder Brücken fixiert sein kann. Unter einer Rolle kann beispielsweise eine vertikal, horizontal oder schräg ausgerichtete Führungs- oder Antriebsrolle verstanden werden. Unter einem Fahr- oder Stromschienenteil kann beispielsweise ein längliches, schienenartiges Profil, etwa ein Stahlprofil, verstanden werden. Unter einem Seilaufnahmeabschnitt kann beispielsweise eine an einen Durchmesser des Tragseils angepasste Nut im Fahr- oder Stromschienenteil oder ein sonstiges geeignetes konstruktives Merkmal zum Erzeugen eines Kraft- oder Formschlusses zwischen dem Tragseil und dem Fahr- oder Stromschienenteil verstanden werden. Unter einer Lauffläche kann eine durch die Rolle der Gondel befahrbare Oberfläche des Fahrschienenteils verstanden werden. Die Lauffläche kann beispielsweise u-förmig gekrümmt sein oder mehrere winkelig zueinander versetzte Teilflächen umfassen. Insbesondere kann die Lauffläche oder der Seilaufnahmeabschnitt an einem Boden des Fahrschienenteils angeordnet sein. Unter einem Schienenprofil kann ein aus zwei Teilprofilen zusammengesetztes Hohlprofil in Schienenform verstanden werden. Dabei kann das Schienenprofil beispielsweise eine oder mehrere, insbesondere seitliche Aussparungen als Dehnfugen aufweisen. Der Leiterabschnitt kann beispielsweise außerhalb eines von dem Schienenprofil begrenzten Hohlraums angeordnet sein, sodass dieser von außen durch einen Stromabnehmer der Gondel kontaktierbar ist. Insbesondere kann der Leiterabschnitt je nach Ausführungsform einen oder mehrere vom restlichen Schienenprofil elektrisch isolierte Schleifkontakte zur elektrischen Kontaktierung des Stromabnehmers aufweisen.Under a hanging rail can be understood a rail for hanging a nacelle, along which the nacelle can be moved hanging. In contrast to a revolving hoisting rope, a carrying rope can be understood to mean a fixed rope which can be stretched over one or more pylons or fixed to other structural elements such as buildings, secondary suspension ropes or bridges. Under a role, for example, a vertically, horizontally or obliquely oriented guide or drive roller can be understood. Under a drive or busbar part, for example, an elongated, rail-like profile, such as a steel profile can be understood. Under a cable receiving portion may for example be adapted to a diameter of the support cable groove in the driving or busbar part or any other suitable constructive feature for generating a positive or positive connection between the supporting cable and the driving or busbar part understood. Under a running surface can be understood by a navigable by the role of the nacelle surface of the rail part. The tread may be curved in a U-shape, for example, or comprise a plurality of angularly offset partial surfaces. In particular, the running surface or the cable receiving portion may be arranged at a bottom of the running rail part. A rail profile can be understood to mean a hollow profile in the form of a rail composed of two partial profiles. In this case, the rail profile, for example, have one or more, in particular lateral recesses as expansion joints. The conductor section may, for example, be arranged outside a cavity bounded by the rail profile, so that it can be contacted from outside by a current collector of the nacelle. In particular, depending on the embodiment, the conductor section can have one or more sliding contacts which are electrically insulated from the rest of the rail profile for electrical contacting of the current collector.

Der hier vorgestellte Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass eine Hängeschiene zum Führen einer Gondel als ein torsionssteifer Verbund realisiert werden kann, der sich an einem festen Punkt wie etwa einem Pylon abstützt und seine Ausrichtung entlang des gesamten freihängenden Teils beibehält. Die Hängeschiene kann hierzu als ein zumindest zweiteiliges Schienenprofil realisiert sein, das in Längsrichtung torsionssteif und in vertikaler Richtung flexibel ist.The approach presented here is based on the recognition that a hanger rail for guiding a nacelle can be realized as a torsionally rigid composite that rests against a fixed point such as a pylon and maintains its alignment along the entire free-hanging part. The suspension rail can be realized for this purpose as an at least two-part rail profile, which is torsionally rigid in the longitudinal direction and flexible in the vertical direction.

Durch die Flexibilität in vertikaler Richtung kann der Aufbau samt Stromschiene der Durchbiegung des Tragseils folgen. Durch die Torsionssteifigkeit in Längsrichtung kann beispielsweise erreicht werden, dass ein Stromabnehmer der Gondel und eine befahrbare Oberseite der Hängeschiene stets vertikal zueinander ausgerichtet sind. Die vertikale Ausrichtung kann beispielsweise an Pylonen an den Enden eines frei hängenden Abschnitts fixiert werden und kann davon ausgehend unabhängig vom Durchhängen des Tragseils über die gesamte Länge des Abschnitts gleich bleiben. Durch eine derartige Hängeschiene können zum einen geeignete mechanische Kontaktflächen für die Rollen der Gondel bereitgestellt werden, die mit dem Schienenprofil dauerhaft korrekt ausgerichtet werden können. Zum anderen können dadurch auch die elektrischen Kontakte für den Stromabnehmer bereitgestellt werden. Die Kontaktflächen können beispielsweise eine reibungsoptimierte Oberfläche aufweisen. Due to the flexibility in the vertical direction, the structure together with the busbar can follow the deflection of the carrying cable. Due to the torsional rigidity in the longitudinal direction can be achieved, for example, that a pantograph of the nacelle and a passable top of the hanger rail are always aligned vertically to each other. For example, the vertical orientation may be fixed to pylons at the ends of a free-hanging portion and may remain the same regardless of the sag of the support rope over the entire length of the section. Such a suspension rail can be used to provide suitable mechanical contact surfaces for the rollers of the nacelle, which can be permanently correctly aligned with the rail profile. On the other hand, this also makes it possible to provide the electrical contacts for the current collector. The contact surfaces may, for example, have a friction-optimized surface.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Fahrschienenteil hakenförmig ausgestaltet sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Stromschienenteil plattenförmig ausgestaltet sein. Beispielsweise kann dabei die Lauffläche eine außenliegende Fläche des hakenförmigen Fahrschienenteils bilden, während der Seilaufnahmeabschnitt eine innenliegende Fläche des hakenförmigen Fahrschienenteils bildet. Dadurch kann das Schienenprofil mit verhältnismäßig geringem Aufwand mit dem Tragseil kombiniert werden.According to one embodiment, the runner part can be designed hook-shaped. Additionally or alternatively, the busbar part can be designed plate-shaped. For example, while the tread surface forming an outer surface of the hook-shaped rail part while the cable receiving portion forms an inner surface of the hook-shaped rail part. As a result, the rail profile can be combined with the supporting cable with relatively little effort.

Es ist vorteilhaft, wenn das Schienenprofil zumindest eine Dehnfuge zum Ermöglichen einer Längsdehnung des unteren Profilteils bei Durchbiegung der Hängeschiene aufweist.It is advantageous if the rail profile has at least one expansion joint for enabling a longitudinal expansion of the lower profile part upon deflection of the suspension rail.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Dehnfuge durch eine sich quer zu einer Längsachse der Hängeschiene erstreckende Aussparung in dem Stromschienenteil oder dem Fahrschienenteil oder beiden Teilen gebildet sein.According to one embodiment, the expansion joint can be formed by a recess extending transversely to a longitudinal axis of the suspension rail in the busbar part or the running rail part or both parts.

Die Aussparung kann das Stromschienenteil in einen ersten Teilabschnitt und einen zweiten Teilabschnitt teilen. Dabei können der erste Teilabschnitt und der zweite Teilabschnitt in Richtung der Längsachse ineinander verschiebbar sein. Die Verschiebung in Längsrichtung kann beispielsweise mittels einer entsprechend orientierten Nut-Feder-Verbindung realisiert sein.The recess may divide the busbar part into a first section and a second section. In this case, the first section and the second section may be slidable in the direction of the longitudinal axis. The displacement in the longitudinal direction can be realized for example by means of a correspondingly oriented tongue and groove connection.

Vorteilhafterweise können der erste Teilabschnitt und der zweite Teilabschnitt zumindest abschnittsweise quer zur Längsachse formschlüssig ineinandergreifen. Dadurch kann ein seitliches Ausweichen des ersten oder zweiten Teilabschnitts bei Biegebeanspruchung verhindert werden.Advantageously, the first subsection and the second subsection can interengage in a form-fitting manner at least in sections transversely to the longitudinal axis. As a result, a lateral deflection of the first or second section under bending stress can be prevented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können ein Leiterabschnitt des ersten Teilabschnitts und ein Leiterabschnitt des zweiten Teilabschnitts im Bereich der Aussparung einander überlappen. Dadurch werden trotz der Dehnfuge eine kontinuierliche Stromleitung sowie eine durchgehend ebene elektrische Kontaktfläche entlang des Leiterabschnitts ermöglicht.According to a further embodiment, a conductor section of the first section and a conductor section of the second section may overlap each other in the region of the recess. As a result, in spite of the expansion joint, a continuous power line and a continuous plane electrical contact surface along the conductor section are made possible.

Von Vorteil ist auch, wenn der Leiterabschnitt eine elektrisch leitfähige erste Schleifkontaktbahn und eine elektrisch leitfähige zweite Schleifkontaktbahn zum Kontaktieren eines Stromabnehmers der Gondel aufweist. Unter einer Schleifkontaktbahn kann beispielsweise eine entlang des Leiterabschnitts verlegte Leiterbahn verstanden werden. Die beiden Schleifkontaktbahnen können unterschiedliche Spannungspotenziale repräsentieren. Dadurch kann eine zweipolige elektrische Kontaktierung des Stromabnehmers der Gondel realisiert werden. Beispielsweise kann eine der Schleifkontaktbahnen auch als Datenleitung fungieren.It is also advantageous if the conductor section has an electrically conductive first sliding contact track and an electrically conductive second sliding contact track for contacting a current collector of the nacelle. For example, a sliding contact track can be understood to be a conductor track routed along the conductor section. The two sliding contact tracks can represent different voltage potentials. As a result, a two-pole electrical contacting of the pantograph of the nacelle can be realized. For example, one of the sliding contact tracks can also function as a data line.

Besonders günstig ist es, wenn die erste Schleifkontaktbahn an einer ersten Seite des Leiterabschnitts angeordnet ist und die zweite Schleifkontaktbahn an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Leiterabschnitts angeordnet ist. Die beiden Seiten können beispielsweise vertikal orientiert sein. Dementsprechend kann es sich bei der ersten Seite um eine in Fahrtrichtung der Gondel links gelegene Seite des Leiterabschnitts handeln und bei der zweiten Seite um eine in Fahrtrichtung der Gondel rechts gelegene Seite des Leiterabschnitts handeln. Dadurch kann eine einfache Zugänglichkeit des Leiterabschnitts für den Stromabnehmer der Gondel gewährleistet werden.It is particularly favorable if the first sliding contact track is arranged on a first side of the conductor section and the second sliding contact track is arranged on a second side of the conductor section opposite the first side. The two sides can be oriented vertically, for example. Accordingly, the first side may be a side of the conductor section on the left in the direction of travel of the nacelle, and the second side may be a side of the conductor section on the right in the direction of travel of the nacelle. This ensures easy accessibility of the conductor section for the pantograph of the nacelle.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft zudem ein Fahrwerk für eine Gondel zur Verwendung mit einer Hängeschiene gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen, wobei das Fahrwerk folgende Merkmale aufweist:

  • einen über einen Tragarm mit einer Kabine der Gondel gekoppelten oder koppelbaren Fahrwerksrahmen;
  • zumindest eine drehbar an dem Fahrwerksrahmen gelagerte oder lagerbare Rolle zum Befahren der Lauffläche;
  • einen an dem Fahrwerksrahmen angeordneten oder anordenbaren Stromabnehmer zum elektrischen Kontaktieren des Leiterabschnitts; und
  • eine mit dem Stromabnehmer gekoppelte oder koppelbare Antriebseinheit zum Antreiben der Rolle.
The approach presented here also provides a chassis for a nacelle for use with a suspension rail according to one of the preceding embodiments, wherein the chassis has the following features:
  • a via a support arm coupled to a cabin of the nacelle or coupled chassis frame;
  • at least one rotatably mounted on the chassis frame or storable role for driving on the tread;
  • a arranged on the chassis frame or can be arranged pantograph for electrically contacting the conductor portion; and
  • a coupled to the pantograph or couplable drive unit for driving the roller.

Unter einem Fahrwerksrahmen kann eine tragfähige Rahmenstruktur zum Tragen der Gondel verstanden werden. Unter einem Tragarm kann ein gelenkig mit dem Fahrwerksrahmen oder der Kabine verbundenes stab- oder rohrförmiges Bauteil verstanden werden. Beispielsweise kann die Kabine zumindest einen Fensterabschnitt aufweisen, dessen Transparenz durch Anlegen einer elektrischen Spannung veränderbar ist, um den Fensterabschnitt undurchsichtig zu machen. Unter einer Antriebseinheit kann zumindest ein Elektromotor verstanden werden. Die Antriebseinheit kann optional ein Getriebe umfassen. Der Stromabnehmer kann beispielsweise als schwenkbarer Arm ausgeführt sein.Under a chassis frame can be a load-bearing frame structure for carrying the gondola be understood. Under a support arm can be understood a hingedly connected to the chassis frame or the cabin rod or tubular component. By way of example, the cabin can have at least one window section whose transparency can be changed by applying an electrical voltage in order to make the window section opaque. Under a drive unit can be understood at least one electric motor. The drive unit may optionally include a transmission. The current collector can be designed, for example, as a pivotable arm.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Fahrwerksrahmen ein über einen äußeren Umriss der Rolle hinaus absenkbares Kopplungselement zum Koppeln der Gondel mit einem Förderseil aufweisen. Bei dem Kopplungselement kann es etwa sich um ein schienenförmiges Bauteil handeln. Unter einem Förderseil kann ein bewegliches, umlaufendes Seil verstanden werden. Dadurch kann die Gondel in einem Umlaufseilbahnsystem verwendet werden.According to one embodiment, the undercarriage frame may have a coupling element, which can be lowered beyond an outer contour of the roller, for coupling the nacelle to a conveyor cable. The coupling element can be, for example, a rail-shaped component. Under a hoisting rope can be understood a moving, circulating rope. This allows the nacelle to be used in a circulating cableway system.

Des Weiteren schafft der hier vorgestellte Ansatz ein Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinheit eines Fahrwerks gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • Einlesen eines Satellitennavigationssignals und/oder eines unter Verwendung zumindest eines an der Gondel und/oder an der Hängeschiene angeordneten Umfeldsensors erzeugten Sensorsignals und/oder eines unter Verwendung einer zentralen Servereinrichtung und/oder eines mobilen Endgeräts erzeugten Steuersignals; und
  • Erzeugen eines Ansteuersignals zum Ansteuern der Antriebseinheit unter Verwendung des Satellitennavigationssignals und/oder des Sensorsignals und/oder des Steuersignals.
Furthermore, the approach presented here provides a method for driving a drive unit of a chassis according to one of the preceding embodiments, wherein the method comprises the following steps:
  • Reading a satellite navigation signal and / or a sensor signal generated using at least one environmental sensor arranged on the nacelle and / or on the suspension rail and / or a control signal generated using a central server device and / or a mobile terminal; and
  • Generating a drive signal for driving the drive unit using the satellite navigation signal and / or the sensor signal and / or the control signal.

Unter einem Satellitennavigationssignal kann ein von einem Satellitensystem wie beispielsweise GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou bereitgestelltes Signal zur Positionsbestimmung verstanden werden. Bei dem Umfeldsensor bzw. den Umfeldsensoren kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere Radar-, Lidar- oder Ultraschallschallsensoren, eine oder mehrere Kameras oder Kombinationen der genannten Sensoren handeln. Bei der zentralen Servereinrichtung kann es sich insbesondere um einen Cloud-Server handeln. Unter einem mobilen Endgerät kann beispielsweise ein Smartphone, Tablet oder Laptop verstanden werden.A satellite navigation signal may be understood to mean a positional signal provided by a satellite system such as GPS, GLONASS, Galileo or Beidou. The environmental sensor or the environment sensors can be, for example, one or more radar, lidar or ultrasonic sound sensors, one or more cameras or combinations of the aforementioned sensors. The central server device may in particular be a cloud server. By a mobile terminal, for example, a smartphone, tablet or laptop can be understood.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware, beispielsweise in einem Steuergerät, implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a control unit which is designed to execute, to control or to implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.

Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the control unit may comprise at least one arithmetic unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or or at least a communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially if the program product or program is on running a computer or a device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems mit einer Hängeschiene gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch eine Hängeschiene aus 1;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Hängeschiene aus 2 in der Seitenansicht;
  • 4 einen Schnitt durch einen Leiterabschnitt aus 3;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Leiterabschnitts aus 4;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Fahrwerks gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 7 eine schematische Darstellung eines Fahrwerks aus 6 in der Seitenansicht;
  • 8 eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 9 eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 10 eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 11 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
  • 12 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 a schematic representation of a gondola cableway system with a suspension rail according to an embodiment;
  • 2 a schematic representation of a cross section through a suspension rail 1 ;
  • 3 a schematic representation of a hanging rail 2 in the side view;
  • 4 a section through a ladder section 3 ;
  • 5 a schematic representation of a conductor section 4 ;
  • 6 a schematic representation of a chassis according to an embodiment;
  • 7 a schematic representation of a chassis 6 in the side view;
  • 8th a schematic representation of a gondola cable system for use in a method according to an embodiment;
  • 9 a schematic representation of a gondola cable system for use in a method according to an embodiment;
  • 10 a schematic representation of a gondola cable system for use in a method according to an embodiment;
  • 11 a schematic representation of a control device according to an embodiment; and
  • 12 a flowchart of a method according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

Der nachfolgend näher beschriebene Ansatz führt zwei Konzepte für öffentliche Nahverkehrssysteme auf neuartige Weise zusammen. Das erste Konzept ist die Anwendung von aus Skigebieten bekannten kuppelbaren Umlaufseilbahnen im urbanen Raum als Nahverkehrssystem. Das zweite Konzept ist die sogenannte pod transportation, auch personal rapid transport oder kurz PRT genannt. Hier wird der öffentliche Nahverkehr nicht zu möglichst großen Einheiten wie Straßenbahnen oder Nahverkehrszügen zusammengefasst, sondern in kleinen, automatisch fahrenden Kabinen abgewickelt. Typischerweise operieren diese Kabinen auf abgeschlossenen Fahrbahnen oder Schienen. Vorteile sind die hohe Flexibilität, fahrplanunabhängige Fahrten auf Anfrage, Fahrten ohne Zwischenhalt, die Möglichkeit, individuelle Kabinen gegen Aufpreis zu reservieren, und die direkte Zufahrt zu oder zwischen sonst zugangsbeschränkten Zonen wie etwa Transitbereichen in Flughäfen oder Betriebsgeländen. In gewissem Sinn sind Flotten selbstfahrender Fahrzeuge ein Spezialfall von PRT, der auf öffentlichen Straßen, also ohne eigene Infrastruktur, operiert.The approach described in more detail below brings together two concepts for public transport systems in a novel way. The first concept is the application of detachable circulating cable cars from urban areas in urban areas as a public transport system. The second concept is the so-called pod transportation, also called personal rapid transport or PRT for short. Here public transport is not grouped into the largest possible units such as trams or local trains, but handled in small, automatically moving cabins. Typically, these cabs operate on closed lanes or rails. Advantages include high flexibility, timetable-independent trips on request, trips without stops, the possibility of reserving individual cabins at an additional cost, and direct access to or between otherwise restricted zones such as transit areas in airports or company premises. In a sense, fleets of self-driving vehicles are a special case of PRT operating on public roads, ie without their own infrastructure.

PRT-Systeme sind in ihrer klassischen Form (automatisch fahrende Kabinen auf Rädern) abgesehen von lokalen Campussystemen oder Kleinstnetzen in Flughäfen nicht verbreitet. Grund dafür ist, dass sie für einen sicheren Betrieb eine unzugängliche Fahrbahn aufweisen sollten. Typischerweise sind dies Schienen- oder Asphaltfahrstrecken, die aufgeständert sind oder in Tunnels verlaufen. Dadurch wird die Infrastruktur teuer (es sind keine attraktiven weitverzweigten Netze möglich) und es herrscht eine geringe Akzeptanz gegenüber den teils massiven Eingriffen in das Stadtbild.PRT systems are not common in their classic form (automatic cabs on wheels) apart from local campus systems or mini-networks in airports. The reason for this is that they should have an inaccessible roadway for safe operation. Typically these are rail or asphalt lines that are elevated or run in tunnels. As a result, the infrastructure is expensive (there are no attractive widespread networks possible) and there is a low acceptance of the sometimes massive interventions in the cityscape.

Urbane Seilbahnen sind durch die verbreitete Bauweise als Umlaufseilbahnen prinzipbedingt auf einen geraden Linienverlauf beschränkt. Eine Richtungsänderung an einer Zwischenstation ist prinzipiell möglich, dann aber aufgrund des zweiten Antriebssystems mit hohen Kosten verbunden. Daher können urbane Seilbahnen nur dann Anwendung finden, wenn der Stadtgrundriss sehr dominante gerade Achsen aufweist oder ein „Überfliegen“ von Gebäuden eine Option darstellt. Aus rechtlichen Gründen und Gründen der Bürgerakzeptanz ist Letzteres in vielen Regionen keine Option, insbesondere im europäischen Markt. Zudem sind heutige Stationen komplex, relativ teuer und sehr raumintensiv oder bedeuten im Fall einer aufgeständerten Bauweise einen großen Eingriff ins Stadtbild. Aus diesem Grund sind Stationen bei urbanen Seilbahnen typischerweise nicht sehr dicht angeordnet, was die Nutzbarkeit solcher Systeme einschränkt.Urbane cable cars are limited by the widespread design as circulating cable cars principle on a straight line course. A change of direction at an intermediate station is possible in principle, but then due to the second drive system associated with high costs. Therefore, urban ropeways can only be used if the city layout has very dominant straight axes or if flying over buildings is an option. For legal reasons and reasons of citizen acceptance, the latter is not an option in many regions, especially in the European market. In addition, today's stations are complex, relatively expensive and very space-intensive or mean in the case of an elevated construction a major intervention in the cityscape. For this reason, stations in urban cable cars are typically not very dense, which limits the usability of such systems.

Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht somit die Umsetzung eines Personennahverkehrs mit elektrisch angetriebenen, autonom fahrenden Gondeln auf einer Seilbahninfrastruktur in einem entsprechenden Betriebskonzept. Kern des hier vorgestellten Ansatzes ist unter anderem die Kombination eines PRT-Systems aus einzelnen, autonom fahrenden Kabinen mit der Struktur einer urbanen Seilbahn. Dabei werden die Kabinen primär durch eine elektrische Antriebseinheit bewegt. Das Umsetzen auf klassische Umlaufseilbahnen stellt eine optionale Variante dar. Die Seile oder auch streckenweise starre Schienensektionen werden nicht bewegt, sondern verbinden statisch die Strecken zwischen den Pylonen. Dadurch werden folgende Vorteile realisiert.The approach presented here thus enables the implementation of a local passenger transport with electrically driven, autonomously driving gondolas on a cable car infrastructure in a corresponding operating concept. The core of the approach presented here is, among other things, the combination of a PRT system consisting of individual, autonomously moving cabins with the structure of an urban cable car. The cabins are primarily by a moved electrical drive unit. The conversion to classic circulating ropeways is an optional variant. The ropes or even partially rigid rail sections are not moved, but connect statically the distances between the pylons. As a result, the following advantages are realized.

Die geringen Infrastrukturkosten der urbanen Seilbahn bleiben erhalten, sodass der Hauptnachteil für klassische PRT-Umsetzungen entfällt. Kurvenfahrten sind problemlos möglich. Eine Verzweigung durch Weichen, Über-Eck-Führung oder mehrspurige Abschnitte sind problemlos möglich. Dadurch wird eines der Haupthindernisse für den Erfolg urbaner Seilbahnen obsolet. Zusätzlich werden komplett neue Netzinfrastrukturen möglich, wie etwa verzweigte „Kapillarnetze“ statt linearer Streckenverläufe. Alle Vorteile von PRT-Systems bleiben dabei erhalten. Stationen können deutlich flexibler eingesetzt werden und sind fast beliebig skalierbar, um auf unterschiedliche Bedarfe reagieren zu können. In der minimalen Ausführung haben Stationen etwa den Platzbedarf eines Aufzugsschachts.The low infrastructure costs of the urban cable car are maintained, so that the main disadvantage for classical PRT implementations is eliminated. Cornering is easily possible. Branching through points, over-cornering or multi-lane sections are easily possible. This makes one of the main obstacles to the success of urban cable cars obsolete. In addition, completely new network infrastructures are possible, such as branched "capillary networks" instead of linear routes. All advantages of PRT system are preserved. Stations can be used much more flexibly and can be scaled almost arbitrarily, in order to be able to react to different demands. In the minimal version, stations have about the space required by a hoistway.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems 100 mit einer Hängeschiene 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gezeigt ist ein Grundprinzip einer Seilbahn mit starrem Tragseil 104 und kabinenindividuellem elektrischem Antrieb, wobei das Tragseil 104 ein tragendes Element der Hängeschiene 102 darstellt. In die Hängeschiene 102 ist eine Gondel 106 mit einer über einen Tragarm 108 mit einem Fahrwerk 110 verbundenen Kabine 112 eingehängt. Die Struktur der Fahrstrecke ist über Pylonen 114 realisiert, die über das feste Tragseil 104 verbunden sind. Das Tragseil 104 ist durch geeignete Modifikationen so erweitert, dass es mindestens einen vom Rest der Struktur elektrisch isoliert befestigten Leiterabschnitt 116 einer Stromschiene der Hängeschiene 102 aufnehmen kann, sodass der Leiterabschnitt 116 für einen Stromabnehmer mit Schleifkontakten zugänglich ist. Das Fahrwerk 110 ist mit geeigneten Rollen ausgestattet, sodass sich die Gondel 106 sicher auf dem Tragseil 104 fortbewegen kann. Eine beispielsweise am Fahrwerk 110 angebrachte elektrische Antriebseinheit, versorgt über den Stromabnehmer, treibt mindestens eine dieser Rollen an. 1 shows a schematic representation of a gondola cableway system 100 with a hanging rail 102 according to an embodiment. Shown is a basic principle of a cable car with a rigid suspension cable 104 and cabin-individual electric drive, wherein the support cable 104 a supporting element of the hanging rail 102 represents. In the hanging rail 102 is a gondola 106 with one over a support arm 108 with a chassis 110 connected cabin 112 hooked. The structure of the route is over pylons 114 realized that over the fixed suspension cable 104 are connected. The carrying rope 104 is extended by suitable modifications so that there is at least one electrically insulated from the rest of the structure conductor section 116 a busbar of the suspension rail 102 can absorb, so that the conductor section 116 is accessible for a pantograph with sliding contacts. The chassis 110 is equipped with suitable rollers, so that the gondola 106 safe on the suspension rope 104 can move. For example, on the chassis 110 mounted electric drive unit, powered by the pantograph drives at least one of these roles.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch eine Hängeschiene 102 aus 1. Gezeigt ist ein Prinzip des Tragseils 104 mit montierten Fahr- und Führungsschienen sowie Stromschiene. Die Hängeschiene 102 umfasst ein hier beispielhaft hakenförmiges Fahrschienenteil 200 mit einer durch eine oder mehrere Rollen der Gondel befahrbaren Lauffläche 202, die beispielsweise eine reibungs- oder verschleißoptimierte Oberfläche aufweist. Das Fahrschienenteil 200 weist zudem einen Seilaufnahmeabschnitt 204 zum Aufnehmen eines Abschnitts des Tragseils 104 auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Seilaufnahmeabschnitt 204 als verrundete Nut in einem Boden des Fahrschienenteils 200 ausgeführt. 2 shows a schematic representation of a cross section through a suspension rail 102 out 1 , Shown is a principle of the suspension rope 104 with mounted driving and guide rails as well as busbar. The hanging rail 102 includes an exemplary hook-shaped rail part here 200 with a tread passable by one or more rollers of the nacelle 202 , which has, for example, a friction- or wear-optimized surface. The track part 200 also has a cable receiving section 204 for receiving a portion of the support rope 104 on. According to this embodiment, the wire receiving portion 204 as a rounded groove in a floor of the track part 200 executed.

Das Fahrschienenteil 200 ist mit einem Stromschienenteil 206 zu einem hohlen Schienenprofil kombiniert, wobei das Tragseil 104 innerhalb des Schienenprofils verläuft und somit von den beiden Schienenteilen 200, 206 zumindest größtenteils umschlossen ist. Das Stromschienenteil 206 umfasst den Leiterabschnitt 116, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit einer ersten Schleifkontaktbahn 208 und einer zweiten Schleifkontaktbahn 210 zur Kontaktierung durch den Stromabnehmer der Gondel ausgeführt ist. Die beiden Schleifkontaktbahnen 208, 210 sind je durch einen Isolator 212 vom Leiterabschnitt 116 elektrisch isoliert. Beispielhaft sind die beiden Schleifkontaktbahnen 208, 210 an einander gegenüberliegenden Seiten des Leiterabschnitts 116 angeordnet. Eine durch die beiden Schleifkontaktbahnen 208, 210 realisierte Stromleitung kann auch als Stromschiene bezeichnet werden.The track part 200 is with a busbar part 206 combined into a hollow rail profile, the suspension cable 104 runs within the rail profile and thus of the two rail parts 200 . 206 at least for the most part enclosed. The busbar part 206 includes the ladder section 116 according to this embodiment, having a first sliding contact track 208 and a second sliding contact track 210 is designed for contacting by the pantograph of the nacelle. The two sliding contact tracks 208 . 210 are ever through an insulator 212 from the ladder section 116 electrically isolated. Exemplary are the two sliding contact tracks 208 . 210 on opposite sides of the conductor section 116 arranged. One through the two sliding contact tracks 208 . 210 realized power line can also be referred to as a busbar.

Ähnlich dem Fahrschienenteil 200 ist auch das Stromschienenteil 206 mit einem weiteren Seilaufnahmeabschnitt 214 zum Aufnehmen eines weiteren Abschnitts des Tragseils 104 ausgeführt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Stromschienenteil 206 plattenförmig ausgestaltet, wobei der weitere Seilaufnahmeabschnitt 214 beispielhaft durch eine negative Verrundung einer dem Tragseil 104 zugewandten und dem Leiterabschnitt 116 gegenüberliegenden Längskante des Stromschienenteils 206 realisiert ist. Im montierten Zustand der Hängeschiene 102 ist das Tragseil 104 zwischen den beiden Seilaufnahmeabschnitten 204, 214 angeordnet. Zur Seilfixierung oder Torsionsversteifung ist es vorteilhaft, wenn das Tragseil 104 zwischen den beiden Seilaufnahmeabschnitten 204, 214 eingeklemmt ist.Similar to the track part 200 is also the busbar part 206 with another rope receiving section 214 for receiving a further portion of the support rope 104 executed. According to this embodiment, the busbar part is 206 designed plate-shaped, wherein the further cable receiving portion 214 exemplified by a negative rounding of the support cable 104 facing and the ladder section 116 opposite longitudinal edge of the busbar part 206 is realized. In the assembled state of the suspension rail 102 is the carrying rope 104 between the two cable receiving sections 204 . 214 arranged. For rope fixing or torsional reinforcement, it is advantageous if the support cable 104 between the two cable receiving sections 204 . 214 is trapped.

Die 3 bis 5 zeigen einen schematischen Aufbau einer Fahrstrecke in Form des um die notwendigen Funktionen der Hängeschiene 102 erweiterten Tragseils 104 im Querschnitt sowie in der Seitenansicht.The 3 to 5 show a schematic structure of a route in the form of the necessary functions of the suspension rail 102 extended suspension rope 104 in cross section and in side view.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Hängeschiene 102 aus 2 in der Seitenansicht. Die Hängeschiene 102 weist eine Dehnfuge in Form einer sich quer zu einer Längsachse 300 der Hängeschiene 102 erstreckenden Aussparung 302 sowohl im Stromschienenteil 206 als auch im Fahrschienenteil 200 auf. Die Dehnfuge ermöglicht eine Längsdehnung der Hängeschiene 102 bei sich durchbiegendem Tragseil 104. 3 shows a schematic representation of a suspension rail 102 out 2 in the side view. The hanging rail 102 has an expansion joint in the form of a transverse to a longitudinal axis 300 the hanging rail 102 extending recess 302 both in the busbar part 206 as well as in the track section 200 on. The expansion joint allows a longitudinal expansion of the hanging rail 102 with sagging suspension rope 104 ,

Die Aussparung 302 teilt das Stromschienenteil 206 in einen ersten Teilabschnitt 304 und einen zweiten Teilabschnitt 306, die beispielhaft mittels einer geeigneten Nut-Feder-Verbindung 308 bei Längsdehnung der Hängeschiene 102 in Richtung der Längsachse 300 ineinander verschiebbar sind.The recess 302 splits the busbar part 206 in a first section 304 and a second subsection 306 that exemplifies by means of a suitable tongue and groove connection 308 with longitudinal expansion of the hanging rail 102 in the direction of the longitudinal axis 300 are mutually displaceable.

In der gezeigten Anordnung wird beispielsweise von einem klassischen Stahlseil mit rundem Querschnitt ausgegangen. Auf dieses Tragseil 104 ist ein Profil mit hakenförmigem Querschnitt gelegt, das das Fahrschienenteil 200 bildet und über eine geeignete Kontaktfläche auf der Innenseite, vorangehend Seilaufnahmeabschnitt 204 genannt, gleichmäßig auf dem Tragseil 104 aufliegt. Das Fahrschienenteil 200 ist über ein weiteres Profil, das das Stromschienenteil 206 bildet, schubfest geschlossen, etwa mittels Verschraubung oder einer anderen geeigneten Verbindungstechnik, um die Torsionssteifigkeit sicherzustellen und durch eine weitere Fläche, die sich an das Tragseil 104 anlegt, eine Verbindung durch Klemmen zu erreichen. Alternativ erfolgt das Schließen des Schienenprofils ohne Klemmung.In the arrangement shown, for example, a classical steel cable with a round cross-section is assumed. On this carrying rope 104 is a profile with hook-shaped cross section laid, which is the track part 200 forms and via a suitable contact surface on the inside, preceding the cable receiving portion 204 called evenly on the suspension rope 104 rests. The track part 200 is about another profile, which is the busbar part 206 forms, shear-resistant closed, such as by screwing or other suitable connection technology to ensure the torsional stiffness and by another surface, which is attached to the support cable 104 applies to achieve a connection through terminals. Alternatively, the closing of the rail profile takes place without clamping.

Am unteren Ende des Stromschienenteils 206 ist über eine geeignete Isolationsschicht mindestens ein elektrischer Leiter mit einer geeigneten Schleifkontaktfläche angebracht. Beispielhaft sind hier zwei gegenüberliegende Leiter in Form der Schleifkontaktbahnen 208, 210 gezeigt. Möglich sind auch beliebige andere Kombinationen. So können beispielsweise auch zwei Leiter auf ein und derselben Seite angeordnet sein. Ebenfalls möglich sind weitere funktionsrelevante Leitungen wie etwa Datenleitungen.At the lower end of the busbar part 206 is mounted on a suitable insulating layer at least one electrical conductor with a suitable sliding contact surface. By way of example, two opposing conductors in the form of the sliding contact tracks 208 . 210 shown. Also possible are any other combinations. Thus, for example, two conductors can be arranged on one and the same side. Also possible are other functionally relevant lines such as data lines.

Im oberen Bereich des hakenförmigen Fahrschienenteils 200 sind drei Abflachungen ausgebildet. Eine Abflachung auf der Oberseite realisiert die Kontaktfläche für die Rolle(n), auf der das Gewicht der Kabine lastet. Zur Optimierung kann die Fläche unterschiedliche Formen aufweisen und beispielsweise konvex oder mit komplett ebenem Querschnitt mit einer gegenüber dem eigentlichen Tragseil deutlich verbreiterten Kontaktzone realisiert sein. Beispielhaft gezeigt ist eine durch eine Beschichtung oder eine veränderte Rauigkeit modifizierte Oberfläche zur Reibwertoptimierung. Zusätzlich kommen je nach Ausführungsbeispiel seitliche Führungsrollen zum Einsatz, deren Achse in einem Winkel zu den vertikalen Hauptrollen steht, beispielsweise in einem Winkel von 90 Grad. Für diese Führungsrollen weist das Schienenprofil entsprechende seitliche Kontaktflächen auf.In the upper part of the hook-shaped slide rail part 200 three flats are formed. A flattening on the top realizes the contact surface for the roller (s) on which the weight of the cabin rests. To optimize the surface may have different shapes and be realized, for example, convex or completely flat cross-section with respect to the actual support cable significantly widened contact zone. By way of example, a surface modified by a coating or modified roughness for friction coefficient optimization is shown. In addition, depending on the embodiment, lateral guide rollers are used whose axis is at an angle to the vertical main rollers, for example at an angle of 90 degrees. For these guide rollers, the rail profile has corresponding lateral contact surfaces.

Das Schienenprofil weist wie im Querschnitt skizziert durch die geschlossene Schale eine hohe Torsionsfestigkeit auf. Ohne weitere Maßnahmen ginge dies auch mit einer gewissen Biegesteifigkeit einher, die aus Gründen der Flexibilität des lastaufnehmenden Tragseils 104 nicht gewünscht ist. In der in 4 gezeigten Seitenansicht ist eine Maßnahme gezeigt, die geeignet ist, diesen Zielkonflikt zu lösen. Dazu ist beispielsweise das den unteren Teil des Schienenprofils bildende Stromschienenteil 206 in regelmäßigen Abschnitten ausgespart, sodass sich das Stromschienenteil 206 ausreichend längen und so dem Durchhängen des Tragseils 104 folgen kann. Um die Torsionssteifigkeit von einem Abschnitt zum nächsten zu sichern, sind die Teilabschnitte 304, 306 des Stromschienenteils 206 so ineinander geführt, dass sie zwar in Längsrichtung, nicht aber in Querrichtung einander ausweichen können.The rail profile has, as sketched in cross section through the closed shell on a high torsional strength. Without further measures, this would also be accompanied by a certain flexural rigidity, for reasons of flexibility of the load-bearing suspension cable 104 not desired. In the in 4 shown side view, a measure is shown, which is suitable to solve this conflict of goals. For this purpose, for example, the busbar part forming the lower part of the rail profile 206 recessed in regular sections, so that the busbar part 206 sufficient lengths and so the sagging of the support rope 104 can follow. To secure the torsional stiffness from one section to the next, the sections are 304 . 306 of the conductor rail part 206 so intertwined that they can dodge each other in the longitudinal direction, but not in the transverse direction.

Die Stromschiene in Form des Leiterabschnitts 116 mit den beiden Schleifkontaktbahnen 208, 210 sollte ebenfalls so ausgeführt sein, dass eine Längsdehnung im Zuge der Durchbiegung des Tragseils 104 aufgenommen wird. Konstruktiv wird dies beispielsweise durch getrennte und überlappende Teilbereiche der Stromschiene erreicht, die beide von der Breite des Stromabnehmers überstrichen werden, wie dies in 5 gezeigt ist.The busbar in the form of the conductor section 116 with the two sliding contact tracks 208 . 210 should also be designed so that a longitudinal strain in the course of deflection of the support cable 104 is recorded. Structurally, this is achieved for example by separate and overlapping portions of the busbar, which are both swept by the width of the pantograph, as in 5 is shown.

4 zeigt einen Schnitt durch einen Leiterabschnitt 116 aus 3 entlang einer in 3 gezeigten Schnittlinie A-A. 4 shows a section through a ladder section 116 out 3 along an in 3 shown section line A - A ,

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Leiterabschnitts 116 aus 4. Gezeigt sind die beiden Teilabschnitte 304, 306 mit überlappenden elektrischen Kontaktflächen 500 im Bereich der Aussparung bzw. der Nut-Feder-Verbindung. Eine Breite des Stromabnehmers ist durch einen Doppelpfeil markiert. 5 shows a schematic representation of a conductor section 116 out 4 , Shown are the two subsections 304 . 306 with overlapping electrical contact surfaces 500 in the region of the recess or the tongue and groove connection. A width of the pantograph is marked by a double arrow.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrwerks 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel, etwa eines vorangehend anhand von 1 beschriebenen Fahrwerks. Das Fahrwerk 110 umfasst einen Fahrwerksrahmen 600, an dem gemäß diesem Ausführungsbeispiel hintereinander angeordnete Trag- und Antriebsrollen 602 und seitliche Führungsrollen 604, deren Drehachse hier beispielhaft senkrecht zu einer Drehachse der Trag- und Antriebsrollen 602 ausgerichtet ist, drehbar gelagert sind. Der Fahrwerksrahmen 600 ist über ein Gelenk 606 mit dem Tragarm 108 verbunden. Eine kabinenseitige Antriebseinheit 608, hier ein Elektromotor, ist mit den Trag- und Antriebsrollen 602 mechanisch gekoppelt und über einen Stromabnehmer 610 mit Ausschwenkmechanismus mit dem Leiterabschnitt 116 der Hängeschiene 102 elektrisch leitfähig gekoppelt. Der Stromabnehmer 610 weist beispielsweise flexible Stromabnehmerschleifkontakte 612 zur Kontaktierung der Schleifkontaktbahnen am Leiterabschnitt 116 auf. 6 shows a schematic representation of a chassis 110 according to an embodiment, such as one above based on 1 described suspension. The chassis 110 includes a chassis frame 600 , To which according to this embodiment, successively arranged support and drive rollers 602 and lateral guide rollers 604 whose axis of rotation is here for example perpendicular to a rotation axis of the support and drive rollers 602 is aligned, are rotatably mounted. The chassis frame 600 is about a joint 606 with the support arm 108 connected. A cabin-side drive unit 608 , here an electric motor, is with the carrying and driving rollers 602 mechanically coupled and via a pantograph 610 with swivel mechanism with the ladder section 116 the hanging rail 102 coupled electrically conductive. The pantograph 610 For example, has flexible pantograph loop contacts 612 for contacting the sliding contact tracks on the conductor section 116 on.

Beispielsweise ist die Kabine 112 über einen in Fahrtrichtung gelenkig aufgehängten Tragarm 108 mit dem Fahrwerksrahmen 600 verbunden. Die Länge des Tragarms 108 kann kürzer als bei klassischen Umlaufseilbahnkabinen sein, da der Anfahr- und Abbremsvorgang elektronisch regelbar ist und somit weniger passives „Ausweichen“ der Gondel notwendig ist. Das Gelenk 606 dient dann primär dem Ausgleich von Steigungen in der Strecke, um die Lastverteilung auf die Hauptrollen gleichmäßig zu halten.For example, the cabin 112 via a suspension arm hinged in the direction of travel 108 with the chassis frame 600 connected. The length of the support arm 108 can be shorter than in classic circulating cable car cabins, as the start-up and Abbremsvorgang is electronically controlled and thus less passive "evasion" of the gondola is necessary. The joint 606 then serves primarily to compensate for slopes in the track to keep the load distribution evenly on the main rollers.

Je nach Ausführungsbeispiel sind etwa folgende Varianten möglich:

  • - zwei hintereinander angeordnete, vertikale Trag- und Antriebsrollen 602, kombiniert mit je zwei horizontalen Führungsrollen 604 vorn und hinten;
  • - zumindest eine vertikale Trag- und Antriebsrolle 602, kombiniert mit zumindest zwei horizontalen Führungsrollen 604 vorn oder hinten;
  • - zumindest zwei hintereinander angeordnete, vertikale Trag- und Antriebsrollen 602 mit konkaver Lauffläche und seitlichen Spurkränzen (analog zu Schienenfahrzeugen) ohne Führungsrollen.
Depending on the embodiment, the following variants are possible:
  • - Two consecutively arranged, vertical support and drive rollers 602 , combined with two horizontal guide rollers each 604 front and back;
  • - At least one vertical support and drive roller 602 , combined with at least two horizontal guide rollers 604 front or rear;
  • - At least two successively arranged, vertical support and drive rollers 602 with concave tread and lateral flanges (analogous to rail vehicles) without guide rollers.

Ebenfalls in 6 gezeigt ist ein Ausführungsbeispiel des Stromabnehmers 610. Vorzugsweise ist der Stromabnehmer 610 am Fahrwerksrahmen 600 befestigt, da er so eine optimale Ausrichtung erhält und so möglichst wenige Ausgleichselemente in Form von Federn oder Gelenken zum Einsatz kommen. Der Stromabnehmer 610 ist beispielsweise verschwenkbar, sodass er die gesamte Unterseite des Fahrwerks 110 freigibt und damit das Umsetzen der Gondel, die Wartung oder allgemein das Trennen vom Stromkreis aus Sicherheitsgründen ermöglicht. Je nach Variante der Anordnung der Stromschienen weist der Stromabnehmer 610 eine geeignete Anzahl von Schleifkontakten 612 auf. Zusätzlich sind je nach Ausführungsbeispiel elektrische, optische oder andere Schnittstellen zum Datenaustausch mit dem Fahrweg vorhanden, beispielsweise auch Detektoren für passive optische, mechanische oder elektrische Marker auf der Fahrstrecke, die mit bestimmten Befehlen wie etwa Haltebefehlen an gesperrten Streckenteilen an die Steuerung der Kabine 112 geknüpft sind.Also in 6 an embodiment of the pantograph is shown 610 , Preferably, the current collector 610 on the chassis frame 600 attached, since he receives such an optimal alignment and as few compensating elements in the form of springs or joints are used. The pantograph 610 For example, it is pivotable so that it covers the entire underside of the chassis 110 enabling the transfer of the nacelle, the maintenance or generally the disconnection from the circuit for safety reasons. Depending on the variant of the arrangement of the busbars, the current collector 610 a suitable number of sliding contacts 612 on. In addition, depending on the embodiment, electrical, optical or other interfaces for data exchange with the infrastructure available, for example, detectors for passive optical, mechanical or electrical markers on the route, with certain commands such as holding commands to locked track parts to the control of the cabin 112 are linked.

Die elektrische Energie wird vom Stromabnehmer 610 an die elektrische Antriebseinheit 608 geleitet, die hier nur schematisch skizziert ist. Die Antriebseinheit 608 umfasst allgemein eine geeignete Steuereinheit mit Leistungselektronik, einen Elektromotor und Elemente zur Kraftübertragung an die angetriebenen Rollen 602, wie beispielsweise Wellen, Ketten und Riemenantriebe und deren Kombination mit entsprechenden Getrieben.The electrical energy is from the pantograph 610 to the electric drive unit 608 which is sketched here only schematically. The drive unit 608 generally includes a suitable control unit with power electronics, an electric motor and elements for transmitting power to the driven rollers 602 such as shafts, chains and belt drives and their combination with corresponding gears.

Ebenfalls Teil der Antriebseinheit 608 ist beispielsweise ein geeignetes Bremssystem, das entweder direkt auf die angetriebenen Rollen 602 oder auf einen Teil der Kraftübertragung wirkt. Die Aktuierung erfolgt etwa hydraulisch oder elektrisch auf Bremsen oder Trommeln analog zu bekannten Systemen aus Kraftfahrzeugen. Also part of the drive unit 608 For example, it is a suitable brake system, either directly on the driven rollers 602 or acts on a part of the power transmission. The actuation takes place approximately hydraulically or electrically on brakes or drums analogous to known systems of motor vehicles.

7 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrwerks 110 aus 6 in der Seitenansicht. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Fahrwerk 110 ausgebildet, um die Kabine auf eine herkömmliche Umlaufseilbahn umzusetzen. Dazu weist das Fahrwerk 110 ein im freien Raum zwischen den Rollen 602, 604 absenkbares Kopplungselement 700 für ein Umlaufseil auf, auch Förderseil genannt. Durch geeignete Wahl der Seildurchmesser oder deren vertikaler Positionierung kommen die Rollen 602, 604 beim Einkopplungsvorgang nicht mit dem Umlaufseil in Kontakt. Durch diese Einrichtung sind hybride Betriebsmodi, etwa für sehr steile Streckenabschnitte oder zur Erweiterung bestehender Systeme, möglich. 7 shows a schematic representation of a chassis 110 out 6 in the side view. According to this embodiment, the landing gear 110 designed to implement the cabin on a conventional circulating cable car. This is indicated by the chassis 110 a free space between the rollers 602 . 604 Lowerable coupling element 700 for a circulating rope, also called a hoisting rope. By a suitable choice of the rope diameter or its vertical positioning come the roles 602 . 604 not in contact with the circulating cable during the coupling process. By this means are hybrid operating modes, such as for very steep sections or to extend existing systems, possible.

8 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems 100 zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gezeigt ist das Prinzip einer Sensorik und eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen autonom operierenden Gondeln 106 mit eigenen Kabinensensoren 800, die beispielsweise ausgebildet sind, um drahtlos mit einem Mobilfunkmast 802 oder mit an den Pylonen 114 montierten Kommunikationsgeräten 804 zu kommunizieren. Beispielsweise übertragen die Kabinensensoren 800 je ein Umfeld der jeweiligen Gondel 106 repräsentierendes Sensorsignal 805 an den Mobilfunkmast 802 oder an andere Gondeln. Zusätzlich erfolgt die Positionsbestimmung der Gondeln 106 beispielsweise per Satellit unter Verwendung eines entsprechenden Satellitennavigationssignals 806. 8th shows a schematic representation of a gondola cableway system 100 for use in a method according to an embodiment. Shown is the principle of sensor technology and wireless data exchange between autonomously operating gondolas 106 with own cabin sensors 800 , which are formed, for example, to wirelessly with a mobile phone mast 802 or with at the pylons 114 mounted communication devices 804 to communicate. For example, the cabin sensors transmit 800 one environment each of the respective gondola 106 representative sensor signal 805 to the mobile mast 802 or to other gondolas. In addition, the position of the gondolas is determined 106 for example, by satellite using a corresponding satellite navigation signal 806 ,

Die Kommunikationsgeräte 804 sind beispielsweise mit einer Servereinrichtung 808 in Form einer cloudbasierten Zentrale zum Kabinenrouting und mit einer Nutzerschnittstelle zur Kommunikation mit einem mobilen Endgerät 810 gekoppelt. Die Servereinrichtung 808 ist beispielsweise ausgebildet, um unter Verwendung von über die Nutzerschnittstelle empfangenen Nutzerdaten 812 ein Steuersignal 814 zu erzeugen und über die Kommunikationsgeräte 804 an ein Steuergerät 816 der betreffenden Gondeln 106 zu übertragen, wobei das Steuergerät 816 das Steuersignal 814 verwendet, um die Antriebseinheit der betreffenden Gondel anzusteuern. Zusätzlich verwendet das Steuergerät 816 zur Ansteuerung der Antriebseinheit das Satellitennavigationssignal 806 oder auch das Sensorsignal 805. The communication devices 804 are for example with a server device 808 in the form of a cloud-based center for cabin routing and with a user interface for communication with a mobile terminal 810 coupled. The server device 808 For example, it is configured to use user data received via the user interface 812 a control signal 814 to generate and over the communication devices 804 to a control unit 816 the gondolas in question 106 to transfer, with the control unit 816 the control signal 814 used to control the drive unit of the respective nacelle. In addition, the controller uses 816 for controlling the drive unit, the satellite navigation signal 806 or the sensor signal 805 ,

9 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems 100 zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu 8 erfolgt der Datenaustausch gemäß diesem Ausführungsbeispiel per Datenleitung 900 über die Hängeschiene 102. 9 shows a schematic representation of a gondola cableway system 100 for use in a method according to an embodiment. In contrast to 8th the data exchange according to this embodiment takes place via data line 900 over the hanging rail 102 ,

10 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelseilbahnsystems 100 zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu 9 sind die Gondeln 106 gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Verwendung eines Sensorsignals 805, das von Streckenabschnittssensoren 1000 an der Hängeschiene 102 bereitgestellt wird, steuerbar. Die Datenübertragung erfolgt wie in 9 über die Hängeschiene 102. 10 shows a schematic representation of a gondola cableway system 100 for use in a method according to an embodiment. In contrast to 9 are the gondolas 106 according to this embodiment, using a sensor signal 805 that of trackside sensors 1000 on the hanging rail 102 is provided, controllable. The data transfer takes place as in 9 over the hanging rail 102 ,

Grundsätzlich umfasst das in den 8 bis 10 gezeigte Steuerungssystem für den Betrieb der Gondeln 106 drei Ebenen. Eine oberste Ebene stellt einen internetbasierten Dienst für den Endnutzer zur Verfügung und enthält Funktionen zur Zieleingabe, Platzwahl oder Reservierung privater Kabinen, zur Abrechnung sowie zur Vernetzung mit anderen Mobilitätssystemen. Eine mittlere Ebene setzt die Endkundenwünsche in konkrete Fahrtanweisungen an einzelne Kabinen um, typischerweise Vorgaben für das Anfahren bestimmter Ziele zu bestimmten Zeitpunkten unter Nutzung bestimmter Streckenabschnitte. Darin enthalten sind beispielsweise Funktionen wie das Routing mit Fahrtstreckenoptimierung, die Lastverteilung zwischen Alternativrouten zur optimierten Netzauslastung sowie das prädiktive Positionieren von Gondeln durch:

  • - Schnittstelleninformationen anderer Mobilitätssysteme, etwa ein ankommender S-Bahn-Zug an einer Umsteigestation, oder von nicht mobilitätsbezogenen Datenquellen, etwa das Ende eines Fußballspiels;
  • - Positionsdaten von Smartphones regelmäßiger Systemnutzer oder von Fahrzeugen, die per Navigationssystem einen Pendlerparkplatz ansteuern;
  • - historische Daten über typische Verkehrsaufkommen global oder auf Nutzerebene, etwa typische Fahrprofile wie „Weg zur Arbeit“ zu bestimmten Tageszeiten etc.
Basically, that includes in the 8th to 10 shown control system for the operation of the gondolas 106 three levels. A top-level service provides an Internet-based service to the end user, and includes destination entry, seat reservation or private cabin reservation, billing and networking with other mobility systems. A middle level converts the end-customer requirements into specific travel instructions to individual cabins, typically specifications for approaching specific destinations at specific times using certain sections of the route. This includes, for example, functions such as routing with route optimization, the load distribution between alternative routes for optimized network utilization and the predictive positioning of gondolas by:
  • Interface information of other mobility systems, such as an incoming S-Bahn train at a transfer station, or non-mobility-related data sources, such as the end of a football game;
  • - Position data from smartphones of regular system users or vehicles that control a commuter parking space via a navigation system;
  • - historical data on typical traffic volumes globally or at the user level, such as typical driving profiles such as "way to work" at certain times of the day, etc.

Eine unterste Ebene regelt die tatsächlichen Fahrbewegungen der Gondeln 106 wie Beschleunigen, Bremsen aber auch die Befehle an aktuierte Fahrtwegelemente wie Weichen oder Stationen. Für diese Ebene werden unterschiedliche Daten und Wege für deren Austausch benötigt. 8 zeigt eine Variante, in der sich die Gondeln 106 primär autonom bewegen und mittels geeigneter Kabinensensoren 800 wie Ultraschall-, Radar-, Lidarsensoren oder Kameras oder geeigneter Kombinationen den Abstand zu vorausfahrenden Gondeln oder, bei der Anfahrt auf Infrastrukturobjekte wie Weichen oder Stationen, die Geschwindigkeit regeln. Die Kabinen sind mit drahtlosen Kommunikationseinrichtungen ausgestattet, die beispielsweise Teil der Kabinensensoren 800 oder der Steuergeräte 816 sind. Diese können beispielsweise mit den Kommunikationsgeräten 804 an den Pylonen 114, die sich immer in direkter Sichtlinie befinden, kommunizieren. Dadurch können auch Befehle an Infrastrukturelemente wie Weichen oder Stationen in einem eigenen Netzwerk mit geringen Latenzen und hoher Sicherheit übertragen werden. Die Kommunikation mit der mittleren Ebene erfolgt ebenfalls über die Kommunikationsgeräte 804 oder, zusätzlich oder alternativ, über ein Datennetz eines Mobilfunkanbieters. Positionsbestimmungen können über die Lokalisierung nächstgelegener Pylone oder über Satellitennavigation realisiert werden.A lowest level controls the actual movements of the gondolas 106 such as acceleration, braking but also the commands to actuated travel elements such as points or stations. For this level, different data and ways are needed for their exchange. 8th shows a variant in which the gondolas 106 move primarily autonomously and by means of suitable cabin sensors 800 such as ultrasonic, radar, Lidarsensoren or cameras or suitable combinations the distance to leading gondolas or, when approaching infrastructure objects such as switches or stations, the speed regulate. The cabins are equipped with wireless communication devices, which are part of the cabin sensors, for example 800 or the controllers 816 are. These can be used, for example, with the communication devices 804 at the pylons 114 that are always in direct line of sight communicate. As a result, commands to infrastructure elements such as switches or stations in a separate network with low latencies and high security can be transmitted. The communication with the middle level also takes place via the communication devices 804 or, additionally or alternatively, over a data network of a mobile service provider. Position determinations can be realized by locating nearest pylons or satellite navigation.

Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Kommunikation über die Datenleitung 900 an der Hängeschiene 102. Dadurch werden die Unsicherheiten einer drahtlosen Kommunikation vermieden.Alternatively or additionally, the communication takes place via the data line 900 on the hanging rail 102 , This avoids the uncertainties of wireless communication.

Als weitere Variante besteht die Möglichkeit, Elemente der klassischen Steuerung von Schienenfahrzeugen zu verwenden. Dies sind insbesondere die Streckenabschnittssensoren 1000 auf der Fahrstrecke, die die Fahrstrecke in unterschiedliche Abschnitte teilen und durch Identifikation der Kabinen die Bestimmung deren Position relativ zu den Streckenabschnittssensoren 1000 erlauben. Dadurch kann die Funktionalität in zentrale Steuereinheiten verlegt und der Bedarf an Sensoren und Rechnern in den einzelnen Kabinen reduziert werden. Kombinationen mit den oben genannten Varianten sind möglich, etwa als redundantes Zusatzsystem, um die Betriebssicherheit zu erhöhen.As a further variant, it is possible to use elements of the classic control of rail vehicles. These are in particular the track section sensors 1000 on the route, which divide the route into different sections, and by identifying the cabs determine their position relative to the section sensors 1000 allow. As a result, the functionality can be relocated to central control units and the need for sensors and computers in the individual cabins can be reduced. Combinations with the above-mentioned variants are possible, for example as a redundant additional system, in order to increase operating safety.

11 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuergeräts 816 gemäß einem Ausführungsbeispiel, etwa eines vorangehend anhand der 8 bis 10 beschriebenen Steuergeräts. Das Steuergerät 816 zum Ansteuern einer Antriebseinheit einer Gondel umfasst eine Einleseeinheit 1110 zum Einlesen des Sensorsignals 805, des Satellitennavigationssignals 806 oder des Steuersignals 814. Eine Erzeugungseinheit 1120 ist ausgebildet, um ein von der Einleseeinheit 1110 unter Verwendung zumindest eines der drei Signale 805, 806, 814 ausgegebenes Signal 1112 zu empfangen und dieses zur Erzeugung eines Ansteuersignals 1122 zum Ansteuern der Antriebseinheit zu verwenden. 11 shows a schematic representation of a control device 816 according to an embodiment, such as one above based on the 8th to 10 described control unit. The control unit 816 for driving a drive unit of a nacelle comprises a read-in unit 1110 for reading the sensor signal 805 , the satellite navigation signal 806 or the control signal 814 , A generation unit 1120 is designed to be one of the reading unit 1110 using at least one of the three signals 805 . 806 . 814 output signal 1112 to receive and this for generating a drive signal 1122 to use for driving the drive unit.

12 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 1200 kann beispielsweise von einem Steuergerät, wie es vorangehend anhand von 11 beschrieben ist, durchgeführt werden. Dabei wird in einem Schritt 1210 das Satellitennavigationssignal, das Sensorsignal oder das Steuersignal oder zumindest zwei der genannten Signale eingelesen. In einem weiteren Schritt 1220 wird unter Verwendung zumindest eines der drei Signale das Ansteuersignal zum Ansteuern der Ansteuereinheit der Gondel erzeugt. 12 shows a flowchart of a method 1200 according to an embodiment. The procedure 1200 For example, may be from a controller, as described above with reference to 11 is described. It is in one step 1210 the satellite navigation signal, the sensor signal or the control signal or at least two of said signals are read. In a further step 1220 is generated using at least one of the three signals, the drive signal for driving the drive unit of the nacelle.

Claims (15)

Hängeschiene (102) zum Führen einer Gondel (106) eines Gondelbahnsystems (100) zur Personenbeförderung, wobei die Hängeschiene (102) folgende Merkmale aufweist: ein Fahrschienenteil (200) mit einer durch zumindest eine Rolle (602, 604) der Gondel (106) befahrbaren Lauffläche (202) und einem Seilaufnahmeabschnitt (204) zum Aufnehmen eines Abschnitts eines Tragseils (104); und ein Stromschienenteil (206) mit einem Leiterabschnitt (116) zum Leiten eines elektrischen Stroms und einem weiteren Seilaufnahmeabschnitt (214) zum Aufnehmen eines weiteren Abschnitts des Tragseils (104), wobei das Fahrschienenteil (200) und das Stromschienenteil (206) derart zu einem das Tragseil (104) umgebenden Schienenprofil miteinander kombiniert oder kombinierbar sind, dass das Tragseil (104) zwischen dem Seilaufnahmeabschnitt (204) und dem weiteren Seilaufnahmeabschnitt (214) angeordnet ist, wobei der Seilaufnahmeabschnitt (204) und/oder der weitere Seilaufnahmeabschnitt (214) kraft- und/oder formschlüssig mit dem Tragseil (104) verbunden ist.A suspension rail (102) for guiding a nacelle (106) of a passenger transport gondola lift system (100), the suspension rail (102) having the following features: a track member (200) having a tread (202) passable by at least one roller (602, 604) of the nacelle (106) and a cable receiving portion (204) for receiving a portion of a support cable (104); and a bus bar portion (206) having a conductor portion (116) for conducting an electric current and a further cable receiving portion (214) for receiving a further portion of the support cable (104), wherein the Fahrschienenteil (200) and the bus bar portion (206) in such a Supporting cable (104) surrounding rail profile are combined or combined, that the support cable (104) between the cable receiving portion (204) and the further cable receiving portion (214) is arranged, wherein the cable receiving portion (204) and / or the further cable receiving portion (214) force - And / or positively connected to the support cable (104). Hängeschiene (102) gemäß Anspruch 1, bei der das Fahrschienenteil (200) hakenförmig ausgestaltet ist und/oder das Stromschienenteil (206) plattenförmig ausgestaltet ist.Hanging rail (102) according to Claim 1 in which the running rail part (200) is designed in the shape of a hook and / or the conductor rail part (206) is designed plate-shaped. Hängeschiene (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Schienenprofil zumindest eine Dehnfuge zum Ermöglichen einer Längsdehnung der Hängeschiene (102) aufweist.Hanging rail (102) according to one of the preceding claims, in which the rail profile has at least one expansion joint for allowing longitudinal extension of the suspension rail (102). Hängeschiene (102) gemäß Anspruch 3, bei der die Dehnfuge durch eine sich quer zu einer Längsachse (300) der Hängeschiene (102) erstreckende Aussparung (302) in dem Stromschienenteil (206) und/oder dem Fahrschienenteil (200) gebildet ist.Hanging rail (102) according to Claim 3 in which the expansion joint is formed by a recess (302) extending transversely to a longitudinal axis (300) of the suspension rail (102) in the busbar part (206) and / or the running rail part (200). Hängeschiene (102) gemäß Anspruch 4, bei der die Aussparung (302) das Stromschienenteil (206) in einen ersten Teilabschnitt (304) und einen zweiten Teilabschnitt (306) teilt, wobei der erste Teilabschnitt (304) und der zweite Teilabschnitt (306) in Richtung der Längsachse (300) ineinander verschiebbar sind.Hanging rail (102) according to Claim 4 in which the recess (302) divides the busbar part (206) into a first part section (304) and a second part section (306), the first part section (304) and the second part section (306) being directed in the direction of the longitudinal axis (300). are mutually displaceable. Hängeschiene (102) gemäß Anspruch 5, bei der der erste Teilabschnitt (304) und der zweite Teilabschnitt (306) zumindest abschnittsweise quer zur Längsachse (300) formschlüssig ineinandergreifen.Hanging rail (102) according to Claim 5 in which the first partial section (304) and the second partial section (306) engage in a form-fitting manner at least in sections transversely to the longitudinal axis (300). Hängeschiene (102) gemäß Anspruch 5 oder 6, bei der der Leiterabschnitt (116) des ersten Teilabschnitts (304) und der Leiterabschnitt (116) des zweiten Teilabschnitts (306) im Bereich der Aussparung (302) einander überlappen.Hanging rail (102) according to Claim 5 or 6 in which the conductor section (116) of the first section (304) and the conductor section (116) of the second section (306) overlap one another in the region of the recess (302). Hängeschiene (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der Leiterabschnitt (116) eine elektrisch leitfähige erste Schleifkontaktbahn (208) und eine elektrisch leitfähige zweite Schleifkontaktbahn (210) zum Kontaktieren eines Stromabnehmers (610) der Gondel (106) aufweist.A suspension rail (102) according to any one of the preceding claims, wherein the conductor portion (116) comprises an electrically conductive first sliding contact track (208) and an electrically conductive second sliding contact track (210) for contacting a current collector (610) of the nacelle (106). Hängeschiene (102) gemäß Anspruch 8, bei der die erste Schleikontaktbahn (208) an einer ersten Seite des Leiterabschnitts (116) angeordnet ist und die zweite Schleifkontaktbahn (210) an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Leiterabschnitts (116) angeordnet ist.Hanging rail (102) according to Claim 8 wherein the first loop contact track (208) is disposed on a first side of the conductor section (116) and the second sliding contact track (210) is disposed on a second side opposite the first side of the conductor section (116). Fahrwerk (110) für eine Gondel (106) zur Verwendung mit einer Hängeschiene (102) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Fahrwerk (110) folgende Merkmale aufweist: einen über einen Tragarm (108) mit einer Kabine (112) der Gondel (106) gekoppelten oder koppelbaren Fahrwerksrahmen (600); zumindest eine drehbar an dem Fahrwerksrahmen (600) gelagerte oder lagerbare Rolle (602, 604) zum Befahren der Lauffläche (202); einen an dem Fahrwerksrahmen (600) angeordneten oder anordenbaren Stromabnehmer (610) zum Kontaktieren des Leiterabschnitts (116); und eine mit dem Stromabnehmer (610) gekoppelte oder koppelbare Antriebseinheit (608) zum Antreiben der Rolle (602, 604).Landing gear (110) for a nacelle (106) for use with a suspension rail (102) according to any one of Claims 1 to 9 wherein the undercarriage (110) has the following features: a chassis frame (600) coupled or coupleable to a car (112) of the pod (106) via a support arm (108); at least one rotatably mounted on the chassis frame (600) or storable roller (602, 604) for driving on the tread (202); a pantograph (610) arranged or arrangeable on the chassis frame (600) for contacting the conductor section (116); and a drive unit (608) coupled or coupleable to the current collector (610) for driving the roller (602, 604). Fahrwerk (110) gemäß Anspruch 10, bei dem der Fahrwerksrahmen (600) ein über einen äußeren Umriss der Rolle (602, 604) hinaus absenkbares Kopplungselement (700) zum Koppeln der Gondel (106) mit einem Förderseil aufweist.Chassis (110) according to Claim 10 in that the undercarriage frame (600) has a coupling element (700), which can be lowered beyond an outer contour of the roller (602, 604), for coupling the pod (106) to a conveyor cable. Verfahren (1200) zum Ansteuern einer Antriebseinheit (608) eines Fahrwerks (110) gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei das Verfahren (1200) folgende Schritte umfasst: Einlesen (1210) eines Satellitennavigationssignals (806) und/oder eines unter Verwendung zumindest eines an der Gondel (106) und/oder an der Hängeschiene (102) angeordneten Umfeldsensors (800; 1000) erzeugten Sensorsignals (805) und/oder eines unter Verwendung einer zentralen Servereinrichtung (808) und/oder eines mobilen Endgeräts (810) erzeugten Steuersignals (814); und Erzeugen (1220) eines Ansteuersignals (1122) zum Ansteuern der Antriebseinheit (608) unter Verwendung des Satellitennavigationssignals (806) und/oder des Sensorsignals (805) und/oder des Steuersignals (814).Method (1200) for driving a drive unit (608) of a chassis (110) according to Claim 10 or 11 wherein the method (1200) comprises the steps of: reading in (1210) a satellite navigation signal (806) and / or an environmental sensor (800; 1000) arranged using at least one of the nacelle (106) and the overhead rail (102) generated sensor signal (805) and / or a control signal (814) generated using a central server device (808) and / or a mobile terminal (810); and generating (1220) a drive signal (1122) to drive the drive unit (608) using the satellite navigation signal (806) and / or the sensor signal (805) and / or the control signal (814). Steuergerät (816) mit Einheiten (1110, 1120), die ausgebildet sind, um das Verfahren (1200) gemäß Anspruch 12 auszuführen und/oder anzusteuern.A controller (816) having units (1110, 1120) configured to perform the method (1200) in accordance with Claim 12 execute and / or control. Computerprogramm, das ausgebildet ist, um das Verfahren (1200) gemäß Anspruch 12 auszuführen und/oder anzusteuern. A computer program configured to execute the method (1200) Claim 12 execute and / or control. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 14 is stored.
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