WO2021074230A1 - Running gear for a gondola of a gondola lift system, support means for gondolas of a gondola lift system, gondola for a gondola lift system, gondola lift system and method for controlling running gear - Google Patents

Running gear for a gondola of a gondola lift system, support means for gondolas of a gondola lift system, gondola for a gondola lift system, gondola lift system and method for controlling running gear Download PDF

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WO2021074230A1
WO2021074230A1 PCT/EP2020/078913 EP2020078913W WO2021074230A1 WO 2021074230 A1 WO2021074230 A1 WO 2021074230A1 EP 2020078913 W EP2020078913 W EP 2020078913W WO 2021074230 A1 WO2021074230 A1 WO 2021074230A1
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WO
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gondola
actuator
chassis
guide
lift system
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/078913
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German (de)
French (fr)
Inventor
Olaf Ohlhafer
Bernd Stuke
Felix Jaegle
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F13/00—Rail vehicles characterised by wheel arrangements, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26—Switches; Crossings

Definitions

  • Chassis for a gondola of a gondola lift system suspension means for a gondola lift system, gondola for a gondola lift system,
  • the invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • the present invention also relates to a computer program.
  • gondola lifts for example for use in an urban environment, they can typically have a drive outside the cabin in the form of a pull rope or the like.
  • branching of the route can conventionally take place at intermediate stations specially provided for this purpose.
  • a route change can usually take place by means of active switches operated on the infrastructure side.
  • a chassis for a gondola of a gondola system suspension means for gondolas of a gondola system, a gondola for a gondola system, a gondola system and a method for controlling a chassis, as well as a control device that uses this method, and finally presented a corresponding computer program according to the main claims.
  • the measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim are possible.
  • a route selection or route selection for rail or cable car concepts with passive switches can be implemented.
  • This can be used, for example, for a local transport system based on autonomously operating, individually electrically driven cabins on the infrastructure of a cable car with fixed support cables or a rigid track.
  • the flexibility of the routes can be increased.
  • passive switches in particular can be provided, with the route being selected solely by suitable actuators on the nacelle, more precisely a chassis of the nacelle. Such switches can therefore be implemented without their own actuators.
  • a topology for active turnouts can be realized, i. H.
  • switches that can set a desired route status by means of suitable actuators on the nacelle side by means of suitable communication with a gondola that is approaching.
  • a central signal box that can transfer switching commands to a gondola. It can be provided, for example, to assign a destination and possibly general waypoints to the gondola.
  • a sequence of switching processes can be determined therefrom on the nacelle side using a current position and a structure of a route network stored in the nacelle control device. Switching can be triggered, for example, when approaching a switch or branching point, either using a satellite navigation signal or a signal transmitter, e.g. B. magnetically, on the route, which can mark a turnout ahead and optionally also clearly identify it.
  • a power supply, an actuator, a communication unit and security systems for example software or mechanical, electrical or the like, which prevent a defective switch from being driven on, for example, can thus be used for switches on the travel path.
  • elements can be omitted completely or fall-back levels or redundancies can be saved.
  • a line capacity can be increased by using passive points, since a switchover can take place directly when the points are crossed without braking. As a result of the principle, no further safety distances between gondolas for switching times or emergency braking when defects are detected during the switching are therefore required.
  • a chassis for a gondola of a gondola lift system is presented, the chassis being intended for use with suspension means of the gondola lift system, the chassis having the following features: a chassis frame which is or can be coupled to a cabin of the gondola via a support arm; at least one running wheel rotatably mounted or storable on the chassis frame for driving on a running device of the suspension means; a guide unit which is coupled or can be coupled to the chassis frame via a pivotable boom, the guide unit having a guide element for form-fitting with one of two guide devices of the support means and an actuator element for form-fit with one of two actuator devices of the support means that are rigidly coupled to the drive means for deflecting the runner; and at least one actuator for pivoting the boom with the guide unit in order to selectively establish the form fit with one of the guide devices and one of the actuator devices at a branch point of the support means for selecting the route of the gondola.
  • the cabin can be an open or closed cabin.
  • the cabin can also be designed as a trough, basket or the like.
  • the cabin can be designed to transport people and additionally or alternatively goods.
  • a chassis frame can be understood as a load-bearing frame structure for carrying the gondola.
  • a support arm can be understood to be a rod-shaped or tubular component articulated to the chassis frame or the cabin.
  • the support means can have at least one hanging rail and additionally or alternatively at least one support cable.
  • a hanging rail can be understood as a rail for suspending a gondola, along which the gondola can be moved while hanging.
  • a suspension rope can be understood as a stationary rope that can be stretched over one or more pylons or fixed to other structural elements such as buildings, secondary suspension ropes or bridges.
  • the at least one running device can be designed as a hanging rail or a support cable or as part of a hanging rail or a support cable.
  • Each of the guide devices can be designed as a hanging rail or rail.
  • Each of the actuator devices can be designed as a hanging rail or rail.
  • the actuator can be designed as at least one electric motor or other actuator.
  • the actuator can be coupled or can be coupled to the boom directly or via a transmission.
  • the chassis can have a plurality of running wheels.
  • the guide unit can have at least one pair of rollers.
  • the pair of rollers can have a guide roller as a guide element and an actuator roller as an actuator element.
  • the guide roller and the actuator roller can have a common axis of rotation.
  • the guide roller and the actuator roller can each be designed, for example, as a vertically, horizontally or obliquely oriented guide roller.
  • the guide element and the actuator element can also be arranged in a stationary manner relative to one another on the boom. Additionally or alternatively, the boom with the guide unit can be arranged in front of the at least one running wheel in the direction of travel of the chassis.
  • Such an embodiment offers the advantage that, depending on the selected travel path, a deflection of the running device in the area of a branching point of the suspension means can be achieved in a reliable and positively guided manner. This can also be done in good time before the undercarriage reaches the branching point.
  • the chassis can have a drive unit for driving the at least one running wheel and additionally or alternatively the guide unit.
  • a drive unit can be understood to mean at least one electric motor.
  • the drive unit can optionally comprise a transmission.
  • the chassis can furthermore have a current collector, which is arranged or can be arranged on the chassis frame, for making electrical contact with a conductor section of the suspension element.
  • the current collector can for example be designed as a pivotable arm.
  • the drive unit can be electrically connected or connectable to the current collector.
  • Support means for gondolas of a gondola lift system are also presented, the support means being intended for use with an embodiment of the aforementioned chassis, the support means having the following features: a running device which can be driven on by the at least one running wheel of the chassis; and two guide devices and two actuator devices for positive locking with the guide unit of the chassis, each of the actuator devices for deflecting the running device being rigidly coupled to the running device.
  • the support means can be designed to provide gondolas, each of which has an embodiment of the aforementioned chassis, to provide safe travel routes.
  • the support means can also have pylons, supports or the like for fastening the running device and the guide devices as well as the actuator devices.
  • the running device can be arranged in the region of at least one branching point of the support means between two pairs of a guide device and an actuator device.
  • a first pair of a first guide device and a first actuator device and a second pair of a second guide device and a second actuator device can thus be provided.
  • Each of the pairs can be assigned to a branch of the suspension means. Outside the branching point, the suspension means can only have the running device.
  • Each pair can have a threading section for each direction of travel of the gondolas for threading the guide unit of the chassis into the guide device and the actuator device of the pair.
  • Each threading section can be funnel-shaped or tapered in some other way.
  • the suspension elements can also have at least one branching point.
  • the running device in the area of the at least one Branch point have a deflectable, separated section which is coupled to the actuator devices.
  • the subsection can be arranged between the two pairs of a guide device and an actuator device. Separated can mean that the subsection is decoupled from further sections of the running device outside the branching point.
  • the subsection can optionally be deflectable by that of the actuator devices that is in a form fit with the guide unit of the chassis.
  • the subsection can release a first travel path in an undeflected rest position and can release a second travel path in a deflected position.
  • the subsection can remain undeflected in the rest position by a first actuator device that is assigned to the first travel path when there is a form fit between the guide unit and the first actuator device.
  • the subsection can be deflected into the deflected position by a second actuator device, which is assigned to the second travel path, when there is a form fit between the guide unit and the second actuator device.
  • a gondola for a gondola lift system is also presented, the gondola having the following features: an embodiment of the aforementioned chassis; a cabin, the chassis being coupled to the cabin via the support arm.
  • the gondola can be moved safely and reliably along the support means of the gondola lift system using an embodiment of the aforementioned chassis.
  • a gondola lift system is also presented, the gondola lift system having the following features: at least one example of an embodiment of the aforementioned nacelle; and an embodiment of the aforementioned support means, the support means being designed to support the at least one gondola.
  • the suspension means and the at least one gondola can advantageously interact in order to carry out safe transport of the at least one gondola along the suspension means in the gondola lift system.
  • a method for controlling an embodiment of the above-mentioned chassis comprising the following steps:
  • a satellite navigation signal can be understood to mean a signal for determining position provided by a satellite system such as GPS, GLONASS, Galileo or Beidou.
  • the environment sensor or the environment sensors can be, for example, one or more radar, lidar or ultrasonic sound sensors, one or more cameras or combinations of the sensors mentioned.
  • the central server device can in particular be a cloud server. For example, a smartphone, Tablet or laptop.
  • the at least one actuator can be designed to use the control signal to pivot the boom with the guide unit in order to selectively establish the form fit with one of the guide devices and one of the actuator devices at a junction of the support means for selecting the route of the gondola.
  • control unit can be designed as part of the chassis or the nacelle.
  • the chassis or the nacelle can thus have the control unit.
  • control device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or have at least one communication interface for reading in or outputting data that is embedded in a communication protocol.
  • the computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit.
  • the communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can input or output wired data, for example, feed this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
  • a control device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof.
  • the control device can have an interface that can be designed in terms of hardware and / or software.
  • the interfaces can, for example, be part of what is known as a system ASIC, which contains a wide variety of functions of the control unit.
  • the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, and for performing, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also advantageous is used, especially when the program product or program is executed on a computer or device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a gondola lift system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a gondola lift system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIG. 2 and FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIGS. 2, 3 and 4;
  • FIG. 8 shows a schematic illustration of the gondola lift system from FIGS. 2, 3, 4, 5, 6 and 7, respectively; 9 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIG. 2, FIG.
  • FIG. 10 shows a schematic representation of a gondola lift system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 11 shows a schematic illustration of a control device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 12 shows a flow chart of a method according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a gondola lift system 100 according to an exemplary embodiment.
  • the gondola lift system 100 has at least one gondola 110 and suspension means 140 for carrying the at least one gondola 110.
  • the support means 140 are designed as rails for suspending and / or supporting the at least one gondola 110. In the illustration of FIG. 1, only one gondola 110 is shown by way of example.
  • the gondola 110 has a cabin 115.
  • the cabin 115 can be a closed cabin or an open cabin, for example also a trough or a trough.
  • the cabin 115 can be used to transport people, animals and / or goods.
  • the gondola 110 also has a chassis 120.
  • the chassis 120 is provided for use with the suspension means 140 of the gondola lift system 100. In other words, the chassis 120 of the gondola 110 is used to drive on the suspension elements 140.
  • the running gear 120 has a running gear frame 122 or a chassis, a support arm 124, at least one running wheel 126, a guide unit 128 with a guide element 130 and an actuator element 132, a boom 134 and at least one actuator 136.
  • the support arm 124 can also be embodied as part of the cabin 115.
  • the running gear frame 122 is coupled to the cab 115 via the support arm 124.
  • the chassis 120 is thus coupled to the cab 115 via the support arm 124.
  • the running wheels 126 and the boom 134 are mounted on the running gear frame 122.
  • the guide element 130 and the actuator element 132 are mounted on the arm 134.
  • the support means 140 are designed to be used with the chassis 120 of the at least one gondola 110. In other words, the suspension means 140 can be driven on by the chassis 120.
  • the support means 140 have a running device 142 and two guide devices 144 as well as two actuator devices 146. In FIG. 1, only one guide device 144 and one actuator device 146 are shown due to the illustration.
  • the running device 142 can be driven on by the at least one running wheel 126 of the chassis 120. In other words, the running device 142 represents a travel path for the running gear 120.
  • a movable or deflectable partial section of the running device 142 is shown. A possible movement or deflection of the subsection of the running device 142 shown here is symbolically illustrated by a two-way arrow.
  • Each of the actuator devices 146 is rigidly coupled to the running device 142 in order to deflect the running device 142.
  • the guide devices 144 and the actuator devices 146 are shaped for a form fit with the guide unit 128 of the chassis 120. More precisely, each guide device 144 is shaped as a guide rail and each actuator device 146 is shaped as an actuator rail.
  • the running wheels 126 of the chassis 120 are rotatably mounted on the chassis frame 122 or chassis. Furthermore, each of the running wheels 126 is shaped or designed in order to drive on the running device 142 of the support means 140.
  • the guide unit 128 is coupled to the running gear frame 122 via the pivotable boom 134.
  • the guide unit 128 has the guide element 130 and the actuator element 132.
  • the guide element 130 is formed for a form fit with either one of the guide devices 144 of the support means 140.
  • the actuator element 132 is formed for a form fit with either one of the actuator devices 146 of the support means 140.
  • the guide unit 128 has at least one pair of rollers or is formed as at least one pair of rollers.
  • the pair of rollers of the guide unit 128 has a guide roller as the guide element 130 and has an actuator roller as the actuator element 132.
  • the guide roller or the guide element 130 and the actuator roller or the actuator element 132 have a common axis of rotation.
  • the guide element 130 and the actuator element 132 are arranged stationary relative to one another on the boom 134. Even if it cannot be shown implicitly in FIG. 1, the boom 134 with the guide unit 128 is arranged in front of the at least one running wheel 126 in the direction of travel of the chassis 120. In other words, in the direction of travel of the gondola 110, the guide unit 128 reaches a branching point of the suspension elements 140 in front of the running wheels 126.
  • the chassis 120 furthermore has at least one actuator 136.
  • the chassis 120 In order to select the route of the gondola 110 at a branch point of the suspension elements 140, by pivoting the boom 134 with the guide unit 128, its form fit with one of the guide devices 144 and one of the actuator devices 146 can optionally be produced.
  • a pair of one of the guide devices 144 and one of the actuator devices 146 is assigned to one of two travel routes for the at least one gondola 110.
  • the running device 142 can optionally be deflected by that of the actuator devices 146 which is in a form fit with the guide unit 128, more precisely the actuator element 132.
  • Each gondola 110 of the gondola lift system 100 also has a drive unit for driving the at least one running wheel 126 and / or the guide unit 128.
  • the drive unit is, for example, part of the chassis 120. In FIG. 1, the drive unit is not explicitly shown due to the illustration.
  • the gondola lift system 100 is shown in a partial sectional illustration transversely to a longitudinal axis of the support means 140 in the area of the movable track part.
  • the longitudinal axis represents an axis of movement of the at least one gondola 110 along the suspension means 140.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a gondola lift system 100 according to an exemplary embodiment.
  • the gondola lift system 100 corresponds to or is similar to the gondola lift system from FIG. 1.
  • the chassis 120, the boom 134 and the guide unit 128 of a gondola and the running device 142, the guide devices 144 and the actuator devices 146 of the suspension means are shown.
  • a deflectable subsection 242 of the running device 142 and threading sections 248 of the support means are shown.
  • FIG. 2 shows a plan view of a branching point or switch of the support means in a driving situation from the switch end from a straight direction or through direction. A direction of travel of the gondola is symbolically illustrated by an arrow on the chassis 120.
  • the running device 142 has a deflectable, separated subsection 242 which is coupled to the two actuator devices 146.
  • the running device 142 is designed to be deflectable by one of the actuator devices 146 in the region of the branching point.
  • the subsection 242 can optionally be deflected by that of the actuator devices 146 which is in a form fit with the guide unit 128 of the chassis 120.
  • the running device 142 including the subsection 242, is arranged in the region of the branching point between two pairs of a guide device 144 and an actuator device 146 each.
  • Each pair of a guide device 144 and an actuator device 146 has a threading section 248 or an insertion geometry for threading the guide unit 128 of the chassis 120 into the guide device 144 and the actuator device 146 of the pair for each direction of travel of the gondolas.
  • FIG. 2 there is a form fit between the guide unit 128 and the pair shown on the left in the illustration of a guide device 144 and an actuator device 146.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the gondola lift system 100 from FIG. 2.
  • the representation in FIG. 3 corresponds to the representation from FIG. 2, with the exception that a top view of the branching point or switch of the support means in a driving situation from the switch end is shown from the branching direction, with a form fit between the guide unit 128 and the pair shown in the illustration on the right consisting of a guide device 144 and an actuator device 146, and that an area 350 with a constantly deflected switch for driving over the chassis is also shown.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIG. 2 or FIG. 3.
  • the illustration in FIG. 4 corresponds to the illustration from FIG. 2 with the exception that a driving situation is shown from the start of the switch.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the gondola lift system 100 from FIG. 2, FIG. 3 or FIG. 4.
  • the representation in FIG. 5 corresponds to the representation from FIG. 3 with the exception that a driving situation is shown from the start of the switch .
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4 and 5, respectively.
  • the illustration in FIG. 6 represents a driving situation that occurs before that in the illustration of FIG. 4 is located when the gondola is approaching from the start of the turnout. Only one entry side of the branch point of the suspension elements is shown here.
  • the boom 134 with the guide unit 128 is pivoted in the direction of the threading section 248 shown on the left in the illustration for straight-ahead travel.
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6, respectively.
  • the illustration in FIG. 7 represents a driving situation that occurs before that in the illustration of Fig. 5 is when the gondola is approaching from the start of the switch.
  • the representation in FIG. 7 corresponds to the illustration from FIG. 6 with the exception that the boom 134 with the guide unit 128 is pivoted in the direction of the threading section 248 shown on the right in the illustration for a journey in the branching direction.
  • a nacelle-side travel direction selection is illustrated using the example of an approach from the start of the switch.
  • the boom 134 pivoted out to the left leads to a threading into the insertion geometry or the threading section 248 for straight travel.
  • the boom 134 swung out to the right leads to a threading into the insertion geometry or the threading section 248 for a travel in the branching direction.
  • FIG. 8 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4, 5, 6 and 7, respectively.
  • the illustration in FIG. 8 corresponds to the illustration from FIG. 3 with the exception of the fact that a fault is shown at a moment of jamming between the guide unit 128 and the pair of guide device 144 and actuator device 146 shown on the right as well as an emergency braking of the gondola achieved as a result.
  • FIG. 8 shows an illustration of an error case at the moment of driving over a switch blocked in a deflected or partially deflected position, coming from the switch end from the branching direction.
  • FIG. 9 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, respectively.
  • the illustration in FIG. 9 corresponds to the illustration from Fig. 2 with the exception that a fault is shown at a moment of jamming between the guide unit 128 and the insertion geometry or the threading section 248 for the pair of guide device 144 and actuator device 146 shown on the left, as well as an emergency braking of the gondola achieved as a result.
  • FIG. 9 shows an illustration of an error case at the moment of driving over a switch blocked in a deflected or partially deflected position, coming from the end of the switch from a straight direction.
  • FIG. 10 shows a schematic illustration of a gondola lift system 100 according to an exemplary embodiment.
  • the gondola lift system 100 corresponds or is similar to the gondola lift system from one of the figures described above.
  • a plurality of gondolas 110 and pylons 1048 for holding the support means 140 are shown. What is shown is the principle of a sensor system and a wireless data exchange between autonomously operating gondolas 110 with their own cabin sensors 1000, which are designed, for example, to wirelessly communicate with a cell phone mast 1002 or with communication devices 1004 mounted on the pylons 1048.
  • the cabin sensors 1000 each transmit a sensor signal 1005 representing an environment of the respective gondola 110 to the cell phone mast 1002 or to other gondolas 110.
  • the position of the gondolas 110 is determined, for example, by satellite using a corresponding satellite navigation signal 1006.
  • the communication devices 1004 are coupled, for example, to a server device 1008 in the form of a cloud-based control center for cabin routing and to a user interface for communication with a mobile terminal device 1011.
  • the server device 1008 is designed, for example, to generate a control signal 1014 using user data 1012 received via the user interface and to transmit it via the communication devices 1004 to a control device 1016 of the relevant gondolas 110, the control device 1016 using the control signal 1014 to at least to control an actuator of the chassis of the relevant nacelle 110.
  • the control device 1016 uses the satellite navigation signal 1006 and / or the sensor signal 1005 to control the at least one actuator of the landing gear of the nacelle 110.
  • the control device 1016 uses at least one of the aforementioned signals to control the drive unit of the relevant nacelle 110.
  • a central signal box which can transfer switching commands to a gondola 110, can be dispensed with. Provision can be made to assign a destination and possibly general waypoints to the gondola 110.
  • a sequence of switching processes is determined therefrom on the nacelle side on the basis of a current position and a structure of a route network stored in control unit 1016. Switching is triggered, for example, when a switch or branching point is approached, either on the basis of the satellite navigation signal 1006 or another sensor signal from a signal generator, e.g. B. magnetically, on the route, which marks a turnout ahead and optionally also uniquely identified it.
  • the control device 1016 is the control device described with reference to FIG. 10 or a similar control device.
  • the control device 1016 for controlling a landing gear of a nacelle comprises a reading device 1110 for reading in the sensor signal 1005, the satellite navigation signal 1006 and / or the control signal 1014.
  • a generating device 1120 of the control device 1016 is designed to read one of the reading device 1110 using at least one of the three Signals 1005, 1006, 1014 to receive and use signal 1112 output in order to generate a control signal 1122 for controlling the at least one actuator of the landing gear of the nacelle.
  • the method 1200 can be carried out in order to control the chassis from one of the figures described above or a similar chassis.
  • the method 1200 can be carried out by a control device, as described above with reference to FIG. 11, or a similar control device.
  • the method 1200 can also be carried out in connection with a gondola lift system such as the gondola lift system from one of the figures described above or a similar gondola lift system.
  • a reading-in step 1210 the satellite navigation signal, the sensor signal or the control signal or at least two of the signals mentioned are read in.
  • the control signal for controlling the at least one actuator of the chassis of the nacelle is then generated using at least one of the three signals.
  • the switch or branch point of the suspension means 140 has a classic arrangement with a flexible part of the route in the section 242, which can be deflected, for example, in the branching direction and thus opens the straight route in the rest position and closes a turning route.
  • this travel path is shown as a downwardly open profile, in which the chassis 120 with support rollers and guide rollers in the form of the running wheels 126 and the guide unit 128 engages.
  • the switch can also be combined with any other route configuration.
  • a central aspect is the use of a roller arrangement or guide unit 128 attached to the leading boom 134, which, in interaction with auxiliary rails, the guide devices 144 and the actuator devices 146, changes the switch through the forward movement of the gondola 110 during the Overrun actuated.
  • the auxiliary rails that is to say the guide devices 144 and the actuator devices 146, are each arranged in a similar arrangement in pairs on both sides of the travel path defined by the running device 142.
  • the two arrangements in pairs each correspond to one direction of travel when viewed from the start of the turnout.
  • FIGS. 6 and 7 show a running gear 120, which is approaching the start of the turnout, with two different travel direction settings. If the switch is to be followed in a straight direction, the at least one actuator 136 steers the boom 134 protruding from the chassis 120 in the direction of travel to the left, whereby the guide roller arrangement or guide unit 128 via the insertion geometry or the threading section 248 into the left guide rail arrangement from guide device 144 and actuator device 146 threads. As shown in FIG.
  • the guide unit 128 has the guide element 130 and the actuator element 132 two rollers arranged one above the other, which run simultaneously in a downwardly open groove in the upper guide rail, the guide device 144, and in an upwardly open groove in the lower actuator rail, the actuator device 146. Since both rollers are firmly mounted on a common axis, both grooves, and thus guide device 144 and actuator device 146 or guide rail and actuator rail, are forced into the same position at the point of guide roller engagement or engagement of guide unit 128.
  • FIG. 4 and 5 show the further course of the two scenarios from FIG. 6 and FIG. 7.
  • the guide device 144 and actuator device 146 are already in alignment in the basic position of the switch. There is therefore no movement of the switch, the primary goal is to lock the switch in the basic position.
  • the guide device 144 and the actuator device 146 run in different paths. When the guide unit 128 intervenes, this has the effect that the actuator device 146, which is mounted in an articulated manner and connected to the subsection 242 or the flexible part of the travel path, is shifted to the right.
  • a special shape results in essentially three zones in the interaction between the guide device 144 and the actuator device 146:
  • a tangential and thus jerk-free and wear-free run of the running wheels 126 is achieved.
  • the guide device 144 and the actuator device 146 are aligned along a defined section. This section is chosen so that it corresponds to the full deflection of the route in the turning position.
  • the design is such that the guide unit 128 is located in this area as long as the chassis 120 drives over the separation point in the route.
  • a tangential transition is again implemented when the actuator device 146 is moved past the separating point of the pivoting actuator device 146.
  • the positioning of the guide device 144 and the actuator device 146 should be at a lateral distance from the travel path or the running device 142, so that a blockage of the travel path can be prevented in every position.
  • the guide device 144 and the actuator device 146 are in a different plane than the Route relationship as the running device 142 is arranged, as shown in Fig. 1 by way of example underneath, so that a collision with the rigid parts of the route, such as. B. in the left pair of guide device 144 and actuator device 146 in FIG. 3, can be prevented.
  • Embodiments also have safeguards against a malfunction. In contrast to classic turnouts, a situation can be avoided in which a route temporarily leads to empty space during the changeover process or in which driving on an incorrectly set turnout from the direction of the junction could lead to problems.
  • branching points of the suspension elements 140 are configured as passive switches, malfunctions generally lead to jamming or other blocking of the guide unit 128 and thus to a kind of forced braking of the gondola 110 on the route before a dangerous situation can occur.
  • FIGS. 8 and 9 Extended insertion geometries or threading sections 248 are also used, which also force an incorrectly deflected boom into the guide rail arrangement comprising guide device 144 and actuator device 146.
  • a gondola 110 can never enter a switch without a closure of the guideway caused by a simultaneous intervention in the guide device 144 and the actuator device 146.
  • threading takes place independently of a pivoting position of the boom 134.
  • An additional function of the boom 134 can be a built-in damper element or crash element which, if the guide unit 128 is completely blocked, can mitigate an emergency braking that then occurs.
  • an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.

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Abstract

The invention relates to running gear (120) for a gondola (110) of a gondola lift system (100). The running gear (120) is provided for use with support means (140) of the gondola lift system (100). The running gear (120) has a running gear frame (122), which is or can be coupled to a cabin (115) of the gondola (110). Furthermore, the running gear (120) comprises at least one running wheel (126) for travel on a running device (142) of the support means (140), said running wheel being rotatably mounted or being able to be rotatably mounted on the running gear frame (122). The running gear (120) also comprises a guide unit (128), which is or can be coupled to the running gear frame (122) by means of a pivotable arm (134). The guide unit (128) comprises a guide element (130) for interlocking connection to one of two guide devices (144) of the support means (140) and an actuator element (132) for interlocking connection to one of two actuator devices (146) of the support means (140), which actuator devices are rigidly coupled to the running device (142) for deflection of the running device (142). Moreover, the running gear (120) comprises at least one control element (136) for pivoting the arm (134) with the guide unit (128) in order to selectively establish, at a branching point of the support means (140), the interlocking connection to one of the guide devices (144) and to one of the actuator devices (146) so as to select the travel path of the gondola (110).

Description

Beschreibung description
Titel title
Fahrwerk für eine Gondel eines Gondelbahnsystems, Tragmittel für Gondeln eines Gondelbahnsystems, Gondel für ein Gondelbahnsystem,Chassis for a gondola of a gondola lift system, suspension means for a gondola lift system, gondola for a gondola lift system,
Gondelbahnsystem und Verfahren zum Ansteuern eines Fahrwerks Gondola system and method for controlling a landing gear
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm. The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The present invention also relates to a computer program.
Bei Kabinenbahnen beispielsweise für einen Einsatz im urbanen Umfeld können typischerweise einen kabinenexternen Antrieb in Gestalt eines Zugseiles oder dergleichen aufweisen. Für solche Kabinenbahnen können Verzweigungen des Fahrwegs herkömmlicherweise an eigens dafür vorgesehenen Zwischenstationen erfolgen. Bei Kabinenbahnen mit kabineninternem Antrieb kann ein Fahrwegwechsel üblicherweise mittels aktiver, infrastrukturseitig betätigter Weichen erfolgen. In the case of gondola lifts, for example for use in an urban environment, they can typically have a drive outside the cabin in the form of a pull rope or the like. For such gondola lifts, branching of the route can conventionally take place at intermediate stations specially provided for this purpose. In the case of gondola lifts with a car-internal drive, a route change can usually take place by means of active switches operated on the infrastructure side.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Fahrwerk für eine Gondel eines Gondelbahnsystems, Tragmittel für Gondeln eines Gondelbahnsystems, eine Gondel für ein Gondelbahnsystem, ein Gondelbahnsystem und ein Verfahren zum Ansteuern eines Fahrwerks, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Against this background, with the approach presented here, a chassis for a gondola of a gondola system, suspension means for gondolas of a gondola system, a gondola for a gondola system, a gondola system and a method for controlling a chassis, as well as a control device that uses this method, and finally presented a corresponding computer program according to the main claims. The measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim are possible.
Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere eine Fahrwegwahl bzw. Fahrwegselektion für Schienen- bzw. Seilbahnkonzepte mit passiven Weichen realisiert werden. Dies kann beispielsweise für ein Nahverkehrssystem auf Basis von autonom operierenden, individuell elektrisch angetriebenen Kabinen auf der Infrastruktur einer Seilbahn mit feststehenden Tragseilen oder einem starren Fahrweg genutzt werden. Hierbei kann insbesondere gegenüber konventionellen urbanen Seilbahnen, zum Beispiel Umlaufseilbahnen mit koppelbaren Kabinen, eine Flexibilität der Routen erhöht werden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Weichenkonzepten können insbesondere passive Weichen bereitgestellt werden, wobei eine Wahl des Fahrwegs allein durch eine geeignete Aktorik an der Gondel, genauer gesagt einem Fahrwerk der Gondel erfolgen kann. Solche Weichen können somit ohne eigene Aktorik realisiert werden. Somit kann eine Topologie für aktive Weichen realisiert werden, d. h. für Weichen, die durch eine geeignete Kommunikation mit einer in Anfahrt befindlichen Gondel einen gewünschten Fahrwegzustand durch geeignete gondelseitige Aktorik einstellen können. Es kann optional auch auf ein zentrales Stellwerk verzichtet werden, das Umschaltbefehle an eine Gondel übergeben kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, der Gondel ein Fahrziel sowie möglicherweise allgemeine Wegpunkte zuzuweisen. Insbesondere kann daraus gondelseitig anhand einer aktuellen Position und einer im Gondelsteuergerät hinterlegten Struktur eines Fahrwegnetzes eine Abfolge an Umschaltvorgängen ermittelt werden. Ausgelöst werden kann ein Umschalten beispielsweise jeweils bei Annäherung an eine Weiche bzw. Verzweigungsstelle, entweder anhand eines Satellitennavigationssignals oder eines Signalgebers, z. B. magnetisch, am Fahrweg, der eine vorausliegende Weiche markieren und optional zusätzlich auch eindeutig identifizieren kann. According to embodiments, in particular a route selection or route selection for rail or cable car concepts with passive switches can be implemented. This can be used, for example, for a local transport system based on autonomously operating, individually electrically driven cabins on the infrastructure of a cable car with fixed support cables or a rigid track. In particular, compared to conventional urban cable cars, for example circulating cable cars with cabins that can be coupled, the flexibility of the routes can be increased. In contrast to conventional switch concepts, passive switches in particular can be provided, with the route being selected solely by suitable actuators on the nacelle, more precisely a chassis of the nacelle. Such switches can therefore be implemented without their own actuators. Thus a topology for active turnouts can be realized, i. H. for switches that can set a desired route status by means of suitable actuators on the nacelle side by means of suitable communication with a gondola that is approaching. There is also the option of doing without a central signal box that can transfer switching commands to a gondola. It can be provided, for example, to assign a destination and possibly general waypoints to the gondola. In particular, a sequence of switching processes can be determined therefrom on the nacelle side using a current position and a structure of a route network stored in the nacelle control device. Switching can be triggered, for example, when approaching a switch or branching point, either using a satellite navigation signal or a signal transmitter, e.g. B. magnetically, on the route, which can mark a turnout ahead and optionally also clearly identify it.
Vorteilhafterweise können insbesondere somit fahrwegseitig für Weichen eine Stromversorgung, eine Aktorik, eine Kommunikationseinheit und Sicherungssysteme, beispielsweise Software oder mechanisch, elektrisch oder dergleichen, die ein Befahren einer defekten Weiche z. B. im halb geöffneten Zustand ausschließen, oder andere Elemente weggelassen werden. Solche Elemente können je nach Anforderung vollständig entfallen oder es können Rückfallebenen bzw. Redundanzen eingespart werden. Zusätzlich kann durch passive Weichen eine Strecken kapazität erhöht werden, da ein Umschalten prinzipbedingt direkt bei ungebremster Überfahrt der Weiche erfolgen kann. Es brauchen somit prinzipbedingt keine weiteren Sicherheitsabstände zwischen Gondeln für Umschaltzeiten bzw. Gefahrenbremsungen bei erkannten Defekten während des Umschaltens eingehalten werden. Es können insbesondere eine einfache Einflussnahme auf eine Streckenführung einer gondelindividuell angetriebenen Seilbahn und dadurch Verzweigungen und Stationen auf vereinfachte Art und Weise erzielt werden. In Kombination mit individuell angetriebenen Gondeln ohne vorgegebene Linienverläufe sowie einer kostengünstigen Infrastruktur auf Pylonen und Seilen können beispielsweise weit verzweigte Streckennetze realisiert werden, die sich von einer linearen Führung konventioneller Seilbahnen aber auch von Straßenbahnen oder Nahverkehrszügen unterscheiden. Dadurch kann eine Erschließung von urbanen Gebieten verbessert werden. Anders als bei konventionellen urbanen Seilbahnen kann eine flexible Streckenführung erreicht werden. Da kein bewegliches Seil bzw. Zugseil benötigt wird, braucht eine Streckenführung nicht entlang einer geraden Linie zu verlaufen. Richtungswechsel sind nicht nur an Zwischenstationen, sondern an allen Weichen möglich, was zusätzliche Antriebe und dadurch Kosten einsparen kann. Ein solches System mit gondelindividuell angetriebenen Einheiten erlaubt Richtungswechsel an jedem Pylon oder bei starrem Fahrweg an jeder Weiche des Streckenverlaufs. Advantageously, a power supply, an actuator, a communication unit and security systems, for example software or mechanical, electrical or the like, which prevent a defective switch from being driven on, for example, can thus be used for switches on the travel path. B. exclude in the half-open state, or other elements are omitted. Such Depending on the requirements, elements can be omitted completely or fall-back levels or redundancies can be saved. In addition, a line capacity can be increased by using passive points, since a switchover can take place directly when the points are crossed without braking. As a result of the principle, no further safety distances between gondolas for switching times or emergency braking when defects are detected during the switching are therefore required. In particular, it is possible to easily influence the routing of a cable car driven individually by the gondola, and thereby branches and stations can be achieved in a simplified manner. In combination with individually driven gondolas without predefined lines and an inexpensive infrastructure on pylons and ropes, for example, widely branched route networks can be implemented that differ from the linear guidance of conventional cable cars but also from trams or local trains. This can improve the development of urban areas. In contrast to conventional urban cable cars, flexible routing can be achieved. Since no moving rope or pulling rope is required, a route does not need to run along a straight line. Changes of direction are not only possible at intermediate stations, but at all points, which can save additional drives and thus costs. Such a system with individually driven units allows direction changes at each pylon or, in the case of a rigid route, at each switch along the route.
Es wird ein Fahrwerk für eine Gondel eines Gondelbahnsystems vorgestellt, wobei das Fahrwerk zur Verwendung mit Tragmitteln des Gondelbahnsystems vorgesehen ist, wobei das Fahrwerk folgende Merkmale aufweist: einen über einen Tragarm mit einer Kabine der Gondel gekoppelten oder koppelbaren Fahrwerksrahmen; zumindest ein drehbar an dem Fahrwerksrahmen gelagertes oder lagerbares Laufrad zum Befahren einer Laufeinrichtung der Tragmittel; eine über einen schwenkbaren Ausleger mit dem Fahrwerksrahmen gekoppelte oder koppelbare Leiteinheit, wobei die Leiteinheit ein Leitelement zum Formschluss mit einer von zwei Leiteinrichtungen der Tragmittel und ein Aktorelement zum Formschluss mit einer von zwei zum Auslenken der Laufeinrichtung starr mit der Laufeinrichtung gekoppelten Aktoreinrichtungen der Tragmittel aufweist; und zumindest ein Stellglied zum Schwenken des Auslegers mit der Leiteinheit, um an einer Verzweigungsstelle der Tragmittel zur Fahrwegwahl der Gondel wahlweise den Formschluss mit einer der Leiteinrichtungen und einer der Aktoreinrichtungen herzustellen. A chassis for a gondola of a gondola lift system is presented, the chassis being intended for use with suspension means of the gondola lift system, the chassis having the following features: a chassis frame which is or can be coupled to a cabin of the gondola via a support arm; at least one running wheel rotatably mounted or storable on the chassis frame for driving on a running device of the suspension means; a guide unit which is coupled or can be coupled to the chassis frame via a pivotable boom, the guide unit having a guide element for form-fitting with one of two guide devices of the support means and an actuator element for form-fit with one of two actuator devices of the support means that are rigidly coupled to the drive means for deflecting the runner; and at least one actuator for pivoting the boom with the guide unit in order to selectively establish the form fit with one of the guide devices and one of the actuator devices at a branch point of the support means for selecting the route of the gondola.
Die Kabine kann eine offene oder geschlossene Kabine sein. Die Kabine kann auch als eine Mulde, ein Korb oder dergleichen ausgeführt sein. Die Kabine kann zur Beförderung von Personen und zusätzlich oder alternativ Waren ausgeführt sein. Unter einem Fahrwerksrahmen kann eine tragfähige Rahmenstruktur zum Tragen der Gondel verstanden werden. Unter einem Tragarm kann ein gelenkig mit dem Fahrwerksrahmen oder der Kabine verbundenes stab- oder rohrförmiges Bauteil verstanden werden. Die Tragmittel können zumindest eine Hängeschiene und zusätzlich oder alternativ zumindest ein Tragseil aufweisen. Unter einer Hängeschiene kann eine Schiene zum Einhängen einer Gondel verstanden werden, entlang derer die Gondel hängend bewegt werden kann. Unter einem Tragseil kann im Gegensatz zu einem umlaufenden Förderseil ein feststehendes Seil verstanden werden, das über einen oder mehrere Pylonen gespannt oder an anderen Strukturelementen wie Gebäuden, sekundären Tragseilen oder Brücken fixiert sein kann. Die zumindest eine Laufeinrichtung kann als eine Hängeschiene oder ein Tragseil oder als ein Teil einer Hängeschiene oder eines Tragseils ausgeführt sein. Jede der Leiteinrichtungen kann als eine Hängeschiene oder Schiene ausgeführt sein. Jede der Aktoreinrichtungen kann als eine Hängeschiene oder Schiene ausgeführt sein. Das Stellglied kann als zumindest ein Elektromotor oder anderer Aktor ausgeführt sein. Das Stellglied kann mit dem Ausleger direkt oder über ein Getriebe gekoppelt oder koppelbar sein. Das Fahrwerk kann eine Mehrzahl von Laufrädern aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Leiteinheit zumindest ein Rollenpaar aufweisen. Hierbei kann das Rollenpaar als Leitelement eine Leitrolle und als Aktorelement eine Aktorrolle aufweisen. Dabei können die Leitrolle und die Aktorrolle eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Die Leitrolle und die Aktorrolle können jeweils beispielsweise als eine vertikal, horizontal oder schräg ausgerichtete Führungsrolle ausgeführt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine einfache und sichere Auslenkung der Laufeinrichtung entsprechend dem gewählten Fahrweg bewirkt werden kann. The cabin can be an open or closed cabin. The cabin can also be designed as a trough, basket or the like. The cabin can be designed to transport people and additionally or alternatively goods. A chassis frame can be understood as a load-bearing frame structure for carrying the gondola. A support arm can be understood to be a rod-shaped or tubular component articulated to the chassis frame or the cabin. The support means can have at least one hanging rail and additionally or alternatively at least one support cable. A hanging rail can be understood as a rail for suspending a gondola, along which the gondola can be moved while hanging. In contrast to a revolving hoisting rope, a suspension rope can be understood as a stationary rope that can be stretched over one or more pylons or fixed to other structural elements such as buildings, secondary suspension ropes or bridges. The at least one running device can be designed as a hanging rail or a support cable or as part of a hanging rail or a support cable. Each of the guide devices can be designed as a hanging rail or rail. Each of the actuator devices can be designed as a hanging rail or rail. The actuator can be designed as at least one electric motor or other actuator. The actuator can be coupled or can be coupled to the boom directly or via a transmission. The chassis can have a plurality of running wheels. According to one embodiment, the guide unit can have at least one pair of rollers. Here, the pair of rollers can have a guide roller as a guide element and an actuator roller as an actuator element. The guide roller and the actuator roller can have a common axis of rotation. The guide roller and the actuator roller can each be designed, for example, as a vertically, horizontally or obliquely oriented guide roller. Such an embodiment offers the advantage that a simple and safe deflection of the running device can be effected in accordance with the selected travel path.
Auch können das Leitelement und das Aktorelement ortsfest relativ zueinander an dem Ausleger angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann der Ausleger mit der Leiteinheit in Fahrtrichtung des Fahrwerks dem zumindest einen Laufrad vorauseilend angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass je nach gewähltem Fahrweg bei Bedarf eine Auslenkung der Laufeinrichtung im Bereich einer Verzweigungsstelle der Tragmittel auf zuverlässige und zwangsgeführte Weise erreicht werden kann. Auch kann dies rechtzeitig vor Erreichen der Verzweigungsstelle durch das Fahrwerk erfolgen. The guide element and the actuator element can also be arranged in a stationary manner relative to one another on the boom. Additionally or alternatively, the boom with the guide unit can be arranged in front of the at least one running wheel in the direction of travel of the chassis. Such an embodiment offers the advantage that, depending on the selected travel path, a deflection of the running device in the area of a branching point of the suspension means can be achieved in a reliable and positively guided manner. This can also be done in good time before the undercarriage reaches the branching point.
Ferner kann das Fahrwerk eine Antriebseinheit zum Antreiben des zumindest einen Laufrads und zusätzlich oder alternativ der Leiteinheit aufweisen. Unter einer Antriebseinheit kann zumindest ein Elektromotor verstanden werden. Die Antriebseinheit kann optional ein Getriebe umfassen. Das Fahrwerk kann ferner einen an dem Fahrwerksrahmen angeordneten oder anordenbaren Stromabnehmer zum elektrischen Kontaktieren eines Leiterabschnitts der Tragmittel aufweisen. Der Stromabnehmer kann beispielsweise als schwenkbarer Arm ausgeführt sein. Hierbei kann die Antriebseinheit mit dem Stromabnehmer elektrisch verbunden oder verbindbar sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein gondelindividueller Antrieb auf einfache und sichere Weise realisiert werden kann. Furthermore, the chassis can have a drive unit for driving the at least one running wheel and additionally or alternatively the guide unit. A drive unit can be understood to mean at least one electric motor. The drive unit can optionally comprise a transmission. The chassis can furthermore have a current collector, which is arranged or can be arranged on the chassis frame, for making electrical contact with a conductor section of the suspension element. The current collector can for example be designed as a pivotable arm. Here, the drive unit can be electrically connected or connectable to the current collector. Such an embodiment offers the advantage that a nacelle-specific drive can be implemented in a simple and safe manner.
Es werden auch Tragmittel für Gondeln eines Gondelbahnsystems vorgestellt, wobei die Tragmittel zur Verwendung mit einer Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrwerks vorgesehen sind, wobei die Tragmittel folgende Merkmale aufweisen: eine Laufeinrichtung, die durch das zumindest eine Laufrad des Fahrwerks befahrbar ist; und zwei Leiteinrichtungen und zwei Aktoreinrichtungen zum Formschluss mit der Leiteinheit des Fahrwerks, wobei jede der Aktoreinrichtungen zum Auslenken der Laufeinrichtung starr mit der Laufeinrichtung gekoppelt ist. Support means for gondolas of a gondola lift system are also presented, the support means being intended for use with an embodiment of the aforementioned chassis, the support means having the following features: a running device which can be driven on by the at least one running wheel of the chassis; and two guide devices and two actuator devices for positive locking with the guide unit of the chassis, each of the actuator devices for deflecting the running device being rigidly coupled to the running device.
Die Tragmittel können ausgebildet sein, um Gondeln, von denen jede eine Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrwerks aufweist, sichere Fahrwege zu bieten. Die Tragmittel können ferner Pylonen, Stützen oder dergleichen zum Befestigen der Laufeinrichtung und der Leiteinrichtungen sowie der Aktoreinrichtungen aufweisen. The support means can be designed to provide gondolas, each of which has an embodiment of the aforementioned chassis, to provide safe travel routes. The support means can also have pylons, supports or the like for fastening the running device and the guide devices as well as the actuator devices.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Laufeinrichtung im Bereich zumindest einer Verzweigungsstelle der Tragmittel zwischen zwei Paaren aus jeweils einer Leiteinrichtung und einer Aktoreinrichtung angeordnet sein. Somit können ein erstes Paar aus einer ersten Leiteinrichtung und einer ersten Aktoreinrichtung und ein zweites Paar aus einer zweiten Leiteinrichtung und einer zweiten Aktoreinrichtung vorgesehen sein. Jedes der Paare kann einer Abzweigung der Tragmittel zugeordnet sein. Außerhalb der Verzweigungsstelle können die Tragmittel lediglich die Laufeinrichtung aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Fahrwegwahl zuverlässig, unaufwändig und lediglich im Bereich von Verzweigungsstellen unter Verwendung der Leiteinrichtungen und Aktoreinrichtungen erreicht werden kann. According to one embodiment, the running device can be arranged in the region of at least one branching point of the support means between two pairs of a guide device and an actuator device. A first pair of a first guide device and a first actuator device and a second pair of a second guide device and a second actuator device can thus be provided. Each of the pairs can be assigned to a branch of the suspension means. Outside the branching point, the suspension means can only have the running device. Such an embodiment offers the advantage that the route selection can be achieved reliably, inexpensively and only in the area of branching points using the guide devices and actuator devices.
Dabei kann jedes Paar für jede Fahrtrichtung der Gondeln einen Einfädelabschnitt zum Einfädeln der Leiteinheit des Fahrwerks in die Leiteinrichtung und die Aktoreinrichtung des Paars aufweisen. Jeder Einfädelabschnitt kann trichterförmig oder sich auf andere Weise verjüngend ausgeformt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Fehler bei einer Überfahrt eine Verzweigungsstelle vermieden werden können und eine sichere Fahrwegwahl erzwungen werden kann. Each pair can have a threading section for each direction of travel of the gondolas for threading the guide unit of the chassis into the guide device and the actuator device of the pair. Each threading section can be funnel-shaped or tapered in some other way. Such an embodiment offers the advantage that errors when crossing a branch point can be avoided and a safe route selection can be enforced.
Auch können die Tragmittel zumindest eine Verzweigungsstelle aufweisen. Hierbei kann die Laufeinrichtung im Bereich der zumindest einen Verzweigungsstelle einen auslenkbaren, abgetrennten Teilabschnitt aufweisen, der mit den Aktoreinrichtungen gekoppelt ist. Der Teilabschnitt kann dabei zwischen den zwei Paaren aus jeweils einer Leiteinrichtung und einer Aktoreinrichtung angeordnet sein. Abgetrennt kann bedeuten, dass der Teilabschnitt von weiteren Abschnitten der Laufeinrichtung außerhalb der Verzweigungsstelle entkoppelt ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Fahrwegwahl an der Verzweigungsstelle durch lediglich eine beweglich angeordnete Komponente, den Teilabschnitt, infrastrukturseitig realisiert werden kann. The suspension elements can also have at least one branching point. Here, the running device in the area of the at least one Branch point have a deflectable, separated section which is coupled to the actuator devices. The subsection can be arranged between the two pairs of a guide device and an actuator device. Separated can mean that the subsection is decoupled from further sections of the running device outside the branching point. Such an embodiment offers the advantage that the route selection at the branching point can be implemented on the infrastructure side by means of only one movably arranged component, the subsection.
Dabei kann der Teilabschnitt wahlweise durch diejenige der Aktoreinrichtungen auslenkbar sein, die im Formschluss mit der Leiteinheit des Fahrwerks steht. Hierbei kann der Teilabschnitt in einer unausgelenkten Ruhestellung einen ersten Fahrweg freigeben und kann in einer ausgelenkten Stellung einen zweiten Fahrweg freigeben. Somit kann der Teilabschnitt durch eine erste Aktoreinrichtung, die dem ersten Fahrweg zugeordnet ist, bei Formschluss zwischen der Leiteinheit und der ersten Aktoreinrichtung unausgelenkt in der Ruhestellung bleiben. Ferner kann der Teilabschnitt durch eine zweite Aktoreinrichtung, die dem zweiten Fahrweg zugeordnet ist, bei Formschluss zwischen der Leiteinheit und der zweiten Aktoreinrichtung in die ausgelenkte Stellung ausgelenkt werden. Eine solche In this case, the subsection can optionally be deflectable by that of the actuator devices that is in a form fit with the guide unit of the chassis. Here, the subsection can release a first travel path in an undeflected rest position and can release a second travel path in a deflected position. Thus, the subsection can remain undeflected in the rest position by a first actuator device that is assigned to the first travel path when there is a form fit between the guide unit and the first actuator device. Furthermore, the subsection can be deflected into the deflected position by a second actuator device, which is assigned to the second travel path, when there is a form fit between the guide unit and the second actuator device. Such
Es wird zudem eine Gondel für ein Gondelbahnsystem vorgestellt, wobei die Gondel folgende Merkmale aufweist: eine Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrwerks; eine Kabine, wobei das Fahrwerk über den Tragarm mit der Kabine gekoppelt ist. A gondola for a gondola lift system is also presented, the gondola having the following features: an embodiment of the aforementioned chassis; a cabin, the chassis being coupled to the cabin via the support arm.
Die Gondel kann unter Verwendung einer Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrwerks sicher und zuverlässig entlang der Tragmittel des Gondelbahnsystems bewegt werden. The gondola can be moved safely and reliably along the support means of the gondola lift system using an embodiment of the aforementioned chassis.
Es wird ferner ein Gondelbahnsystem vorgestellt, wobei das Gondelbahnsystem folgende Merkmale aufweist: zumindest ein Exemplar einer Ausführungsform der vorstehend genannten Gondel; und eine Ausführungsform der vorstehend genannten Tragmittel, wobei die Tragmittel ausgebildet sind, um die zumindest eine Gondel zu tragen. A gondola lift system is also presented, the gondola lift system having the following features: at least one example of an embodiment of the aforementioned nacelle; and an embodiment of the aforementioned support means, the support means being designed to support the at least one gondola.
In dem Gondelbahnsystem können die Tragmittel und die zumindest eine Gondel vorteilhaft Zusammenwirken, um einen sicheren Transport der zumindest einen Gondel entlang der Tragmittel in dem Gondelbahnsystem durchzuführen. In the gondola lift system, the suspension means and the at least one gondola can advantageously interact in order to carry out safe transport of the at least one gondola along the suspension means in the gondola lift system.
Es wird auch ein Verfahren zum Ansteuern einer Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrwerks vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: A method for controlling an embodiment of the above-mentioned chassis is also presented, the method comprising the following steps:
Einlesen eines Satellitennavigationssignals und/oder eines unter Verwendung zumindest eines an der Gondel und/oder an den Tragmitteln angeordneten Umfeldsensors erzeugten Sensorsignals und/oder eines unter Verwendung einer zentralen Servereinrichtung und/oder eines mobilen Endgeräts erzeugten Steuersignals; und Reading in a satellite navigation signal and / or a sensor signal generated using at least one environment sensor arranged on the gondola and / or on the suspension means and / or a control signal generated using a central server device and / or a mobile terminal; and
Erzeugen eines Ansteuersignals zum Ansteuern des zumindest einen Stellglieds unter Verwendung des Satellitennavigationssignals und/oder des Sensorsignals und/oder des Steuersignals. Generating a control signal for controlling the at least one actuator using the satellite navigation signal and / or the sensor signal and / or the control signal.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware, beispielsweise in einem Steuergerät, implementiert sein. Unter einem Satellitennavigationssignal kann ein von einem Satellitensystem wie beispielsweise GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou bereitgestelltes Signal zur Positionsbestimmung verstanden werden. Bei dem Umfeldsensor bzw. den Umfeldsensoren kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere Radar-, Lidar- oder Ultraschallschallsensoren, eine oder mehrere Kameras oder Kombinationen der genannten Sensoren handeln. Bei der zentralen Servereinrichtung kann es sich insbesondere um einen Cloud-Server handeln. Unter einem mobilen Endgerät kann beispielsweise ein Smartphone, Tablet oder Laptop verstanden werden. Das zumindest eine Stellglied kann ausgebildet sein, um unter Verwendung des Ansteuersignals den Ausleger mit der Leiteinheit zu schwenken, um an einer Verzweigungsstelle der Tragmittel zur Fahrwegwahl der Gondel wahlweise den Formschluss mit einer der Leiteinrichtungen und einer der Aktoreinrichtungen herzustellen. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device. A satellite navigation signal can be understood to mean a signal for determining position provided by a satellite system such as GPS, GLONASS, Galileo or Beidou. The environment sensor or the environment sensors can be, for example, one or more radar, lidar or ultrasonic sound sensors, one or more cameras or combinations of the sensors mentioned. The central server device can in particular be a cloud server. For example, a smartphone, Tablet or laptop. The at least one actuator can be designed to use the control signal to pivot the boom with the guide unit in order to selectively establish the form fit with one of the guide devices and one of the actuator devices at a junction of the support means for selecting the route of the gondola.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Das Steuergerät kann als ein Teil des Fahrwerks oder der Gondel ausgeführt sein. Somit kann das Fahrwerk oder die Gondel das Steuergerät aufweisen. The approach presented here also creates a control device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. This embodiment variant of the invention in the form of a control device also enables the object on which the invention is based to be achieved quickly and efficiently. The control unit can be designed as part of the chassis or the nacelle. The chassis or the nacelle can thus have the control unit.
Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einiesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einiesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. For this purpose, the control device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or have at least one communication interface for reading in or outputting data that is embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can input or output wired data, for example, feed this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a control device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. The control device can have an interface that can be designed in terms of hardware and / or software. At a In terms of hardware design, the interfaces can, for example, be part of what is known as a system ASIC, which contains a wide variety of functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of a software-based design, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, and for performing, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also advantageous is used, especially when the program product or program is executed on a computer or device.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the description below. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Gondelbahnsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 shows a schematic representation of a gondola lift system according to an exemplary embodiment;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Gondelbahnsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; 2 shows a schematic representation of a gondola lift system according to an exemplary embodiment;
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2;FIG. 3 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIG. 2; FIG.
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2 bzw. Fig. 3; FIG. 4 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIG. 2 and FIG. 3;
Fig. 5 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2, Fig. 3 bzw. Fig. 4; 5 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIGS. 2, 3 and 4;
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 bzw. Fig. 5; 6 shows a schematic illustration of the gondola lift system from FIGS. 2, 3, 4 and 5, respectively;
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 bzw. Fig. 6; 7 shows a schematic illustration of the gondola lift system from FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6;
Fig. 8 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6 bzw. Fig. 7; Fig. 9 eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems aus Fig. 2, Fig. 8 shows a schematic illustration of the gondola lift system from FIGS. 2, 3, 4, 5, 6 and 7, respectively; 9 shows a schematic representation of the gondola lift system from FIG. 2, FIG.
3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 bzw. Fig. 8; 3, 4, 5, 6, 7 and 8, respectively;
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Gondelbahnsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; 10 shows a schematic representation of a gondola lift system according to an exemplary embodiment;
Fig. 11 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 11 shows a schematic illustration of a control device according to an exemplary embodiment; and
Fig. 12 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. 12 shows a flow chart of a method according to an exemplary embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present invention, identical or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelbahnsystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Gondelbahnsystem 100 weist zumindest eine Gondel 110 und Tragmittel 140 zum Tragen der zumindest einen Gondel 110 auf. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Tragmittel 140 als Schienen zum Einhängen und/oder Tragen der zumindest einen Gondel 110 ausgeführt. In der Darstellung von Fig. 1 ist beispielhaft lediglich eine Gondel 110 gezeigt. 1 shows a schematic illustration of a gondola lift system 100 according to an exemplary embodiment. The gondola lift system 100 has at least one gondola 110 and suspension means 140 for carrying the at least one gondola 110. According to the exemplary embodiment shown here, the support means 140 are designed as rails for suspending and / or supporting the at least one gondola 110. In the illustration of FIG. 1, only one gondola 110 is shown by way of example.
Die Gondel 110 weist eine Kabine 115 auf. Bei der Kabine 115 kann es sich um eine geschlossene Kabine oder um eine offene Kabine handeln, beispielsweise auch um einen Trog oder eine Mulde. Die Kabine 115 kann zur Beförderung von Personen, Tieren und/oder Gütern dienen. Ferner weist die Gondel 110 ein Fahrwerk 120 auf. Das Fahrwerk 120 ist zur Verwendung mit den Tragmitteln 140 des Gondelbahnsystems 100 vorgesehen. Anders ausgedrückt dient das Fahrwerk 120 der Gondel 110 zum Befahren der Tragmittel 140. The gondola 110 has a cabin 115. The cabin 115 can be a closed cabin or an open cabin, for example also a trough or a trough. The cabin 115 can be used to transport people, animals and / or goods. The gondola 110 also has a chassis 120. The chassis 120 is provided for use with the suspension means 140 of the gondola lift system 100. In other words, the chassis 120 of the gondola 110 is used to drive on the suspension elements 140.
Das Fahrwerk 120 weist einen Fahrwerksrahmen 122 bzw. ein Fahrgestell, einen Tragarm 124, zumindest ein Laufrad 126, eine Leiteinheit 128 mit einem Leitelement 130 und einem Aktorelement 132, einen Ausleger 134 und zumindest ein Stellglied 136 auf. In der Darstellung von Fig. 1 sind vier Laufräder 126 gezeigt. Der Tragarm 124 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel auch als Teil der Kabine 115 ausgeführt sein. Der Fahrwerksrahmen 122 ist über den Tragarm 124 mit der Kabine 115 gekoppelt. Somit ist das Fahrwerk 120 über den Tragarm 124 mit der Kabine 115 gekoppelt. Die Laufräder 126 und der Ausleger 134 sind an dem Fahrwerksrahmen 122 gelagert. Das Leitelement 130 und das Aktorelement 132 sind an dem Ausleger 134 gelagert. The running gear 120 has a running gear frame 122 or a chassis, a support arm 124, at least one running wheel 126, a guide unit 128 with a guide element 130 and an actuator element 132, a boom 134 and at least one actuator 136. In the illustration of FIG. 1 there are four running wheels 126 shown. According to an exemplary embodiment, the support arm 124 can also be embodied as part of the cabin 115. The running gear frame 122 is coupled to the cab 115 via the support arm 124. The chassis 120 is thus coupled to the cab 115 via the support arm 124. The running wheels 126 and the boom 134 are mounted on the running gear frame 122. The guide element 130 and the actuator element 132 are mounted on the arm 134.
Die Tragmittel 140 sind ausgebildet, um mit dem Fahrwerk 120 der zumindest einen Gondel 110 verwendet zu werden. Anders ausgedrückt sind die Tragmittel 140 durch das Fahrwerk 120 befahrbar. Die Tragmittel 140 weisen eine Laufeinrichtung 142 und zwei Leiteinrichtungen 144 sowie zwei Aktoreinrichtungen 146 auf. In Fig. 1 sind darstellungsbedingt lediglich eine Leiteinrichtung 144 sowie eine Aktoreinrichtung 146 gezeigt. Die Laufeinrichtung 142 ist durch das zumindest eine Laufrad 126 des Fahrwerks 120 befahrbar. Anders ausgedrückt repräsentiert die Laufeinrichtung 142 einen Fahrweg für das Fahrwerk 120. In der Darstellung von Fig. 1 ist ein beweglicher bzw. auslenkbarer Teilabschnitt der Laufeinrichtung 142 gezeigt. Eine mögliche Bewegung bzw. Auslenkung des hier gezeigten Teilabschnitts der Laufeinrichtung 142 ist symbolisch durch einen Zweirichtungspfeil veranschaulicht. Jede der Aktoreinrichtungen 146 ist zum Auslenken der Laufeinrichtung 142 starr mit der Laufeinrichtung 142 gekoppelt. Die Leiteinrichtungen 144 und die Aktoreinrichtungen 146 zum Formschluss mit der Leiteinheit 128 des Fahrwerks 120 ausgeformt. Genauer gesagt ist jede Leiteinrichtung 144 als eine Leitschiene ausgeformt und ist jede Aktoreinrichtung 146 als eine Aktorschiene ausgeformt. The support means 140 are designed to be used with the chassis 120 of the at least one gondola 110. In other words, the suspension means 140 can be driven on by the chassis 120. The support means 140 have a running device 142 and two guide devices 144 as well as two actuator devices 146. In FIG. 1, only one guide device 144 and one actuator device 146 are shown due to the illustration. The running device 142 can be driven on by the at least one running wheel 126 of the chassis 120. In other words, the running device 142 represents a travel path for the running gear 120. In the illustration of FIG. 1, a movable or deflectable partial section of the running device 142 is shown. A possible movement or deflection of the subsection of the running device 142 shown here is symbolically illustrated by a two-way arrow. Each of the actuator devices 146 is rigidly coupled to the running device 142 in order to deflect the running device 142. The guide devices 144 and the actuator devices 146 are shaped for a form fit with the guide unit 128 of the chassis 120. More precisely, each guide device 144 is shaped as a guide rail and each actuator device 146 is shaped as an actuator rail.
Die Laufräder 126 des Fahrwerks 120 sind drehbar an dem Fahrwerksrahmen 122 bzw. Fahrgestell gelagert. Ferner ist jedes der Laufräder 126 ausgeformt bzw. ausgebildet, um die Laufeinrichtung 142 der Tragmittel 140 zu befahren.The running wheels 126 of the chassis 120 are rotatably mounted on the chassis frame 122 or chassis. Furthermore, each of the running wheels 126 is shaped or designed in order to drive on the running device 142 of the support means 140.
Die Leiteinheit 128 ist über den schwenkbaren Ausleger 134 mit dem Fahrwerksrahmen 122 gekoppelt. Die Leiteinheit 128 weist das Leitelement 130 und das Aktorelement 132 auf. Das Leitelement 130 ist zum Formschluss mit wahlweise einer der Leiteinrichtungen 144 der Tragmittel 140 ausgeformt. Das Aktorelement 132 ist zum Formschluss mit wahlweise einer der Aktoreinrichtungen 146 der Tragmittel 140 ausgeformt. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Leiteinheit 128 zumindest ein Rollenpaar auf bzw. ist als zumindest ein Rollenpaar ausgeformt. Das Rollenpaar der Leiteinheit 128 weist als Leitelement 130 eine Leitrolle auf und weist als Aktorelement 132 eine Aktorrolle auf. Die Leitrolle bzw. das Leitelement 130 und die Aktorrolle bzw. das Aktorelement 132 weisen eine gemeinsame Drehachse auf. Ferner sind das Leitelement 130 und das Aktorelement 132 ortsfest relativ zueinander an dem Ausleger 134 angeordnet. Auch wenn es in Fig. 1 nicht implizit gezeigt werden kann, ist der Ausleger 134 mit der Leiteinheit 128 in Fahrtrichtung des Fahrwerks 120 dem zumindest einen Laufrad 126 vorauseilend angeordnet. Anders ausgedrückt erreicht die Leiteinheit 128 in Fahrtrichtung der Gondel 110 eine Verzweigungsstelle der Tragmittel 140 vor den Laufrädern 126. The guide unit 128 is coupled to the running gear frame 122 via the pivotable boom 134. The guide unit 128 has the guide element 130 and the actuator element 132. The guide element 130 is formed for a form fit with either one of the guide devices 144 of the support means 140. The actuator element 132 is formed for a form fit with either one of the actuator devices 146 of the support means 140. According to the exemplary embodiment shown here, the guide unit 128 has at least one pair of rollers or is formed as at least one pair of rollers. The pair of rollers of the guide unit 128 has a guide roller as the guide element 130 and has an actuator roller as the actuator element 132. The guide roller or the guide element 130 and the actuator roller or the actuator element 132 have a common axis of rotation. Furthermore, the guide element 130 and the actuator element 132 are arranged stationary relative to one another on the boom 134. Even if it cannot be shown implicitly in FIG. 1, the boom 134 with the guide unit 128 is arranged in front of the at least one running wheel 126 in the direction of travel of the chassis 120. In other words, in the direction of travel of the gondola 110, the guide unit 128 reaches a branching point of the suspension elements 140 in front of the running wheels 126.
Zum Schwenken des Auslegers 134 mit der Leiteinheit 128 weist das Fahrwerk 120 ferner zumindest ein Stellglied 136 auf. Zur Fahrwegwahl der Gondel 110 an einer Verzweigungsstelle der Tragmittel 140 ist durch Schwenken des Auslegers 134 mit der Leiteinheit 128 wahlweise deren Formschluss mit einer der Leiteinrichtungen 144 und einer der Aktoreinrichtungen 146 herstellbar. An einer Verzweigungsstelle der Tragmittel 140 ist jeweils ein Paar aus einer der Leiteinrichtungen 144 und einer der Aktoreinrichtungen 146 einem von zwei Fahrwegen für die zumindest eine Gondel 110 zugeordnet. Hierbei ist an der Verzweigungsstelle die Laufeinrichtung 142 wahlweise durch diejenige der Aktoreinrichtungen 146 auslenkbar, die im Formschluss mit der Leiteinheit 128, genauer gesagt dem Aktorelement 132 steht. For pivoting the boom 134 with the guide unit 128, the chassis 120 furthermore has at least one actuator 136. In order to select the route of the gondola 110 at a branch point of the suspension elements 140, by pivoting the boom 134 with the guide unit 128, its form fit with one of the guide devices 144 and one of the actuator devices 146 can optionally be produced. At a branching point of the suspension means 140, a pair of one of the guide devices 144 and one of the actuator devices 146 is assigned to one of two travel routes for the at least one gondola 110. Here, at the branching point, the running device 142 can optionally be deflected by that of the actuator devices 146 which is in a form fit with the guide unit 128, more precisely the actuator element 132.
Jede Gondel 110 des Gondelbahnsystems 100 weist zudem eine Antriebseinheit zum Antreiben des zumindest einen Laufrads 126 und/oder der Leiteinheit 128 auf. Die Antriebseinheit ist beispielsweise Teil des Fahrwerks 120. In Fig. 1 ist die Antriebseinheit darstellungsbedingt nicht explizit gezeigt. Each gondola 110 of the gondola lift system 100 also has a drive unit for driving the at least one running wheel 126 and / or the guide unit 128. The drive unit is, for example, part of the chassis 120. In FIG. 1, the drive unit is not explicitly shown due to the illustration.
In Fig. 1 ist das Gondelbahnsystem 100 in einer Teilschnittdarstellung quer zu einer Längsachse der Tragmittel 140 im Bereich des beweglichen Fahrwegteils gezeigt. Die Längsachse repräsentiert eine Bewegungsachse der zumindest einen Gondel 110 entlang der Tragmittel 140. In der Darstellung von Fig. 1 besteht Formschluss zwischen der Leiteinheit 128 und einer der Leiteinrichtungen 144 sowie einer der Aktoreinrichtungen 146, genauer gesagt zwischen dem Leitelement 130 und einer der Leiteinrichtungen 144 sowie zwischen dem Aktorelement 132 und einer der Aktoreinrichtungen 146. In FIG. 1, the gondola lift system 100 is shown in a partial sectional illustration transversely to a longitudinal axis of the support means 140 in the area of the movable track part. The longitudinal axis represents an axis of movement of the at least one gondola 110 along the suspension means 140. In the illustration of FIG. 1 there is a form fit between the guide unit 128 and one of the guide devices 144 and one of the actuator devices 146, more precisely between the guide element 130 and one of the guide devices 144 and between the actuator element 132 and one of the actuator devices 146.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelbahnsystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Gondelbahnsystem 100 entspricht oder ähnelt dem Gondelbahnsystem aus Fig. 1. Hierbei sind von dem Gondelbahnsystem 100 in der Darstellung von Fig. 2 das Fahrwerk 120, der Ausleger 134 sowie die Leiteinheit 128 einer Gondel und die Laufeinrichtung 142, die Leiteinrichtungen 144 sowie die Aktoreinrichtungen 146 der Tragmittel gezeigt. Ferner sind ein auslenkbarer Teilabschnitt 242 der Laufeinrichtung 142 und Einfädelabschnitte 248 der Tragmittel dargestellt. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Verzweigungsstelle bzw. Weiche der Tragmittel in einer Befahrsituation vom Weichenende her aus gerader Richtung bzw. Durchfahrtsrichtung. Eine Fahrtrichtung der Gondel ist durch einen Pfeil am Fahrwerk 120 symbolisch veranschaulicht. FIG. 2 shows a schematic illustration of a gondola lift system 100 according to an exemplary embodiment. The gondola lift system 100 corresponds to or is similar to the gondola lift system from FIG. 1. Here, of the gondola lift system 100 in the illustration of FIG. 2, the chassis 120, the boom 134 and the guide unit 128 of a gondola and the running device 142, the guide devices 144 and the actuator devices 146 of the suspension means are shown. Furthermore, a deflectable subsection 242 of the running device 142 and threading sections 248 of the support means are shown. FIG. 2 shows a plan view of a branching point or switch of the support means in a driving situation from the switch end from a straight direction or through direction. A direction of travel of the gondola is symbolically illustrated by an arrow on the chassis 120.
Die Laufeinrichtung 142 weist im Bereich der Verzweigungsstelle einen auslenkbaren, abgetrennten Teilabschnitt 242 auf, der mit beiden Aktoreinrichtungen 146 gekoppelt ist. Anders ausgedrückt ist die Laufeinrichtung 142 im Bereich der Verzweigungsstelle durch jeweils eine der Aktoreinrichtungen 146 auslenkbar ausgeführt. Hierbei ist der Teilabschnitt 242 wahlweise durch diejenige der Aktoreinrichtungen 146 auslenkbar, die im Formschluss mit der Leiteinheit 128 des Fahrwerks 120 steht. In the area of the branching point, the running device 142 has a deflectable, separated subsection 242 which is coupled to the two actuator devices 146. In other words, the running device 142 is designed to be deflectable by one of the actuator devices 146 in the region of the branching point. In this case, the subsection 242 can optionally be deflected by that of the actuator devices 146 which is in a form fit with the guide unit 128 of the chassis 120.
Die Laufeinrichtung 142, einschließlich des Teilabschnitts 242, ist im Bereich der Verzweigungsstelle zwischen zwei Paaren aus jeweils einer Leiteinrichtung 144 und einer Aktoreinrichtung 146 angeordnet. Jedes Paar aus jeweils einer Leiteinrichtung 144 und einer Aktoreinrichtung 146 weist für jede Fahrtrichtung der Gondeln einen Einfädelabschnitt 248 bzw. eine Einführgeometrie zum Einfädeln der Leiteinheit 128 des Fahrwerks 120 in die Leiteinrichtung 144 und die Aktoreinrichtung 146 des Paars auf. In der Darstellung von Fig. 2 besteht Formschluss zwischen der Leiteinheit 128 und dem in der Darstellung links gezeigten Paar aus einer Leiteinrichtung 144 und einer Aktoreinrichtung 146. The running device 142, including the subsection 242, is arranged in the region of the branching point between two pairs of a guide device 144 and an actuator device 146 each. Each pair of a guide device 144 and an actuator device 146 has a threading section 248 or an insertion geometry for threading the guide unit 128 of the chassis 120 into the guide device 144 and the actuator device 146 of the pair for each direction of travel of the gondolas. In the illustration of FIG. 2, there is a form fit between the guide unit 128 and the pair shown on the left in the illustration of a guide device 144 and an actuator device 146.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2. Hierbei entspricht die Darstellung in Fig. 3 der Darstellung aus Fig. 2 mit Ausnahme dessen, dass eine Draufsicht auf die Verzweigungsstelle bzw. Weiche der Tragmittel in einer Befahrsituation vom Weichenende her aus Abzweigrichtung gezeigt ist, wobei Formschluss zwischen der Leiteinheit 128 und dem in der Darstellung rechts gezeigten Paar aus einer Leiteinrichtung 144 und einer Aktoreinrichtung 146 besteht, und dass auch ein Bereich 350 mit konstant ausgelenkter Weiche zur Überfahrt des Fahrgestells eingezeichnet ist. FIG. 3 shows a schematic representation of the gondola lift system 100 from FIG. 2. Here, the representation in FIG. 3 corresponds to the representation from FIG. 2, with the exception that a top view of the branching point or switch of the support means in a driving situation from the switch end is shown from the branching direction, with a form fit between the guide unit 128 and the pair shown in the illustration on the right consisting of a guide device 144 and an actuator device 146, and that an area 350 with a constantly deflected switch for driving over the chassis is also shown.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2 bzw. Fig. 3. Die Darstellung in Fig. 4 entspricht hierbei der Darstellung aus Fig. 2 mit Ausnahme dessen, dass eine Befahrsituation vom Weichenanfang her gezeigt ist. FIG. 4 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIG. 2 or FIG. 3. The illustration in FIG. 4 corresponds to the illustration from FIG. 2 with the exception that a driving situation is shown from the start of the switch.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2, Fig. 3 bzw. Fig. 4. Die Darstellung in Fig. 5 entspricht hierbei der Darstellung aus Fig. 3 mit Ausnahme dessen, dass eine Befahrsituation vom Weichenanfang her gezeigt ist. FIG. 5 shows a schematic representation of the gondola lift system 100 from FIG. 2, FIG. 3 or FIG. 4. The representation in FIG. 5 corresponds to the representation from FIG. 3 with the exception that a driving situation is shown from the start of the switch .
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 bzw. Fig. 5. Hierbei repräsentiert die Darstellung in Fig. 6 eine Befahrsituation, die zeitlich vor jener in der Darstellung von Fig. 4 liegt, bei einer Anfahrt der Gondel vom Weichenanfang her. Hierbei ist lediglich eine Einfahrseite der Verzweigungsstelle der Tragmittel gezeigt. Der Ausleger 134 mit der Leiteinheit 128 ist in Richtung des in der Darstellung links gezeigten Einfädelabschnitts 248 für Geradeausfahrt geschwenkt. FIG. 6 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4 and 5, respectively. Here, the illustration in FIG. 6 represents a driving situation that occurs before that in the illustration of FIG. 4 is located when the gondola is approaching from the start of the turnout. Only one entry side of the branch point of the suspension elements is shown here. The boom 134 with the guide unit 128 is pivoted in the direction of the threading section 248 shown on the left in the illustration for straight-ahead travel.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 bzw. Fig. 6. Die Darstellung in Fig. 7 repräsentiert dabei eine Befahrsituation, die zeitlich vor jener in der Darstellung von Fig. 5 liegt, bei einer Anfahrt der Gondel vom Weichenanfang her. Die Darstellung in Fig. 7 entspricht der Darstellung aus Fig. 6 mit Ausnahme dessen, dass der Ausleger 134 mit der Leiteinheit 128 in Richtung des in der Darstellung rechts gezeigten Einfädelabschnitts 248 für eine Fahrt in Abzweigrichtung geschwenkt ist. FIG. 7 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6, respectively. The illustration in FIG. 7 represents a driving situation that occurs before that in the illustration of Fig. 5 is when the gondola is approaching from the start of the switch. The representation in FIG. 7 corresponds to the illustration from FIG. 6 with the exception that the boom 134 with the guide unit 128 is pivoted in the direction of the threading section 248 shown on the right in the illustration for a journey in the branching direction.
In Fig. 6 und Fig. 7 ist somit eine gondelseitige Fahrtrichtungswahl am Beispiel einer Anfahrt vom Weichenanfang her veranschaulicht. In Fig. 6 führt der nach links ausgeschwenkte Ausleger 134 zu einem Einfädeln in die Einführgeometrie bzw. den Einfädelabschnitt 248 für ein gerades Befahren. In Fig. 7 führt der nach rechts ausgeschwenkte Ausleger 134 zu einem Einfädeln in die Einführgeometrie bzw. den Einfädelabschnitt 248 für eine Fahrt in Abzweigrichtung. In Fig. 6 and Fig. 7, a nacelle-side travel direction selection is illustrated using the example of an approach from the start of the switch. In FIG. 6, the boom 134 pivoted out to the left leads to a threading into the insertion geometry or the threading section 248 for straight travel. In FIG. 7, the boom 134 swung out to the right leads to a threading into the insertion geometry or the threading section 248 for a travel in the branching direction.
Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6 bzw. Fig. 7. Hierbei entspricht die Darstellung in Fig. 8 der Darstellung aus Fig. 3 mit Ausnahme dessen, dass ein Fehlerfall in einem Moment eines Klemmens zwischen der Leiteinheit 128 und dem rechts gezeigten Paar von Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 sowie einer dadurch erreichten Zwangsbremsung der Gondel gezeigt ist. Anders ausgedrückt zeigt Fig. 8 eine Darstellung eines Fehlerfalls im Moment des Befahrens einer in ausgelenkter oder teilausgelenkter Stellung blockierten Weiche vom Weichenende her aus Abzweigrichtung kommend. FIG. 8 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4, 5, 6 and 7, respectively. The illustration in FIG. 8 corresponds to the illustration from FIG. 3 with the exception of the fact that a fault is shown at a moment of jamming between the guide unit 128 and the pair of guide device 144 and actuator device 146 shown on the right as well as an emergency braking of the gondola achieved as a result. In other words, FIG. 8 shows an illustration of an error case at the moment of driving over a switch blocked in a deflected or partially deflected position, coming from the switch end from the branching direction.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung des Gondelbahnsystems 100 aus Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 bzw. Fig. 8. Hierbei entspricht die Darstellung in Fig. 9 der Darstellung aus Fig. 2 mit Ausnahme dessen, dass ein Fehlerfall in einem Moment eines Klemmens zwischen der Leiteinheit 128 und der Einführgeometrie bzw. dem Einfädelabschnitt 248 für das links gezeigte Paar von Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 sowie einer dadurch erreichten Zwangsbremsung der Gondel gezeigt ist. Anders ausgedrückt zeigt Fig. 9 eine Darstellung eines Fehlerfalls im Moment des Befahrens einer in ausgelenkter oder teilausgelenkter Stellung blockierten Weiche vom Weichenende her aus gerader Richtung kommend. FIG. 9 shows a schematic illustration of the gondola lift system 100 from FIGS. 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, respectively. The illustration in FIG. 9 corresponds to the illustration from Fig. 2 with the exception that a fault is shown at a moment of jamming between the guide unit 128 and the insertion geometry or the threading section 248 for the pair of guide device 144 and actuator device 146 shown on the left, as well as an emergency braking of the gondola achieved as a result. In other words, FIG. 9 shows an illustration of an error case at the moment of driving over a switch blocked in a deflected or partially deflected position, coming from the end of the switch from a straight direction.
Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung eines Gondelbahnsystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Gondelbahnsystem 100 entspricht oder ähnelt dem Gondelbahnsystem aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren. In der Darstellung von Fig. 10 sind eine Mehrzahl von Gondeln 110 sowie Pylonen 1048 zum Halten der Tragmittel 140 dargestellt. Gezeigt ist das Prinzip einer Sensorik und eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen autonom operierenden Gondeln 110 mit eigenen Kabinensensoren 1000, die beispielsweise ausgebildet sind, um drahtlos mit einem Mobilfunkmast 1002 oder mit an den Pylonen 1048 montierten Kommunikationsgeräten 1004 zu kommunizieren. Beispielsweise übertragen die Kabinensensoren 1000 je ein ein Umfeld der jeweiligen Gondel 110 repräsentierendes Sensorsignal 1005 an den Mobilfunkmast 1002 oder an andere Gondeln 110. Zusätzlich erfolgt die Positionsbestimmung der Gondeln 110 beispielsweise per Satellit unter Verwendung eines entsprechenden Satellitennavigationssignals 1006. 10 shows a schematic illustration of a gondola lift system 100 according to an exemplary embodiment. The gondola lift system 100 corresponds or is similar to the gondola lift system from one of the figures described above. In the illustration of FIG. 10, a plurality of gondolas 110 and pylons 1048 for holding the support means 140 are shown. What is shown is the principle of a sensor system and a wireless data exchange between autonomously operating gondolas 110 with their own cabin sensors 1000, which are designed, for example, to wirelessly communicate with a cell phone mast 1002 or with communication devices 1004 mounted on the pylons 1048. For example, the cabin sensors 1000 each transmit a sensor signal 1005 representing an environment of the respective gondola 110 to the cell phone mast 1002 or to other gondolas 110. In addition, the position of the gondolas 110 is determined, for example, by satellite using a corresponding satellite navigation signal 1006.
Die Kommunikationsgeräte 1004 sind beispielsweise mit einer Servereinrichtung 1008 in Form einer cloudbasierten Zentrale zum Kabinenrouting und mit einer Nutzerschnittstelle zur Kommunikation mit einem mobilen Endgerät 1011 gekoppelt. Die Servereinrichtung 1008 ist beispielsweise ausgebildet, um unter Verwendung von über die Nutzerschnittstelle empfangenen Nutzerdaten 1012 ein Steuersignal 1014 zu erzeugen und über die Kommunikationsgeräte 1004 an ein Steuergerät 1016 der betreffenden Gondeln 110 zu übertragen, wobei das Steuergerät 1016 das Steuersignal 1014 verwendet, um das zumindest eine Stellglied des Fahrwerks der betreffenden Gondel 110 anzusteuern. Zusätzlich oder alternativ verwendet das Steuergerät 1016 zur Ansteuerung des zumindest einen Stellglieds des Fahrwerks der Gondel 110 das Satellitennavigationssignal 1006 und/oder das Sensorsignal 1005. Zusätzlich verwendet das Steuergerät 1016 zumindest eines der vorstehend genannten Signale zur Ansteuerung zur Ansteuerung der Antriebseinheit der betreffenden Gondel 110. The communication devices 1004 are coupled, for example, to a server device 1008 in the form of a cloud-based control center for cabin routing and to a user interface for communication with a mobile terminal device 1011. The server device 1008 is designed, for example, to generate a control signal 1014 using user data 1012 received via the user interface and to transmit it via the communication devices 1004 to a control device 1016 of the relevant gondolas 110, the control device 1016 using the control signal 1014 to at least to control an actuator of the chassis of the relevant nacelle 110. Additionally or alternatively, the control device 1016 uses the satellite navigation signal 1006 and / or the sensor signal 1005 to control the at least one actuator of the landing gear of the nacelle 110. In addition, the control device 1016 uses at least one of the aforementioned signals to control the drive unit of the relevant nacelle 110.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann auf ein zentrales Stellwerk verzichtet werden, das Umschaltbefehle an eine Gondel 110 übergeben kann. Es kann vorgesehen sein, der Gondel 110 ein Fahrziel sowie möglicherweise allgemeine Wegpunkte zuzuweisen. Insbesondere wird daraus gondelseitig anhand einer aktuellen Position und einer im Steuergerät 1016 hinterlegten Struktur eines Fahrwegnetzes eine Abfolge an Umschaltvorgängen ermittelt. Ausgelöst wird ein Umschalten beispielsweise jeweils bei Annäherung an eine Weiche bzw. Verzweigungsstelle, entweder anhand des Satellitennavigationssignals 1006 oder eines weiteren Sensorsignals eines Signalgebers, z. B. magnetisch, am Fahrweg, der eine vorausliegende Weiche markiert und optional zusätzlich auch eindeutig identifiziert. According to one exemplary embodiment, a central signal box, which can transfer switching commands to a gondola 110, can be dispensed with. Provision can be made to assign a destination and possibly general waypoints to the gondola 110. In particular, a sequence of switching processes is determined therefrom on the nacelle side on the basis of a current position and a structure of a route network stored in control unit 1016. Switching is triggered, for example, when a switch or branching point is approached, either on the basis of the satellite navigation signal 1006 or another sensor signal from a signal generator, e.g. B. magnetically, on the route, which marks a turnout ahead and optionally also uniquely identified it.
Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuergeräts 1016 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei dem Steuergerät 1016 handelt es sich um das anhand von Fig. 10 beschriebene Steuergerät oder ein ähnliches Steuergerät. Das Steuergerät 1016 zum Ansteuern eines Fahrwerks einer Gondel umfasst eine Einleseeinrichtung 1110 zum Einlesen des Sensorsignals 1005, des Satellitennavigationssignals 1006 und/oder des Steuersignals 1014. Eine Erzeugungseinrichtung 1120 des Steuergeräts 1016 ist ausgebildet, um ein von der Einleseeinrichtung 1110 unter Verwendung zumindest eines der drei Signale 1005, 1006, 1014 ausgegebenes Signal 1112 zu empfangen und zu verwenden, um ein Ansteuersignal 1122 zum Ansteuern des zumindest einen Stellglieds des Fahrwerks der Gondel zu erzeugen. 11 shows a schematic illustration of a control device 1016 according to an exemplary embodiment. The control device 1016 is the control device described with reference to FIG. 10 or a similar control device. The control device 1016 for controlling a landing gear of a nacelle comprises a reading device 1110 for reading in the sensor signal 1005, the satellite navigation signal 1006 and / or the control signal 1014. A generating device 1120 of the control device 1016 is designed to read one of the reading device 1110 using at least one of the three Signals 1005, 1006, 1014 to receive and use signal 1112 output in order to generate a control signal 1122 for controlling the at least one actuator of the landing gear of the nacelle.
Fig. 12 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 1200 ist ausführbar, um das Fahrwerk aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren oder ein ähnliches Fahrwerk anzusteuern. Das Verfahren 1200 ist von einem Steuergerät, wie es vorangehend anhand von Fig. 11 beschrieben ist, oder einem ähnlichen Steuergerät durchführbar. Auch ist das Verfahren 1200 in Verbindung mit einem Gondelbahnsystem wie dem Gondelbahnsystem aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren oder einem ähnlichen Gondelbahnsystem ausführbar. Dabei wird in einem Schritt 1210 des Einlesens das Satellitennavigationssignal, das Sensorsignal oder das Steuersignal oder zumindest zwei der genannten Signale eingelesen. In einem Schritt 1220 des Erzeugens wird nachfolgend unter Verwendung zumindest eines der drei Signale das Ansteuersignal zum Ansteuern des zumindest einen Stellglieds des Fahrwerks der Gondel erzeugt. 12 shows a flow chart of a method 1200 according to an exemplary embodiment. The method 1200 can be carried out in order to control the chassis from one of the figures described above or a similar chassis. The method 1200 can be carried out by a control device, as described above with reference to FIG. 11, or a similar control device. The method 1200 can also be carried out in connection with a gondola lift system such as the gondola lift system from one of the figures described above or a similar gondola lift system. In this case, in a reading-in step 1210, the satellite navigation signal, the sensor signal or the control signal or at least two of the signals mentioned are read in. In a generation step 1220, the control signal for controlling the at least one actuator of the chassis of the nacelle is then generated using at least one of the three signals.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele nochmals zusammenfassend und mit anderen Worten kurz erläutert. In the following, exemplary embodiments are again summarized and briefly explained in other words.
In der vorliegenden Anmeldung ist die Möglichkeit beschrieben, Abzweigungen und Kreuzungen bei schienen- oder seilbasierten Mobilitätskonzepten, d. h. Gondelbahnsystem an 100, zu realisieren. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele anhand einer zumindest teilweise auf Schienen fahrenden Gondelbahn, Seilbahn oder Hängebahn erläutert. Es wird eine Abzweigung realisiert, bei der sich die richtungsändernden, bzw. richtungsbestimmenden Baugruppen in der fahrenden Gondel 120 bzw. in der Aufhängung der Gondel befinden, genauer gesagt im Fahrwerk 120. In the present application, the possibility is described, branches and crossings in rail- or rope-based mobility concepts, ie Gondola system to 100, to be realized. In the following, exemplary embodiments are explained on the basis of a gondola lift, cable car or overhead railway at least partially on rails. A junction is realized in which the direction-changing or direction-determining assemblies are located in the moving gondola 120 or in the suspension of the gondola, more precisely in the chassis 120.
Das Grundprinzip ist in den Figuren 1, 2 und 3 schematisch dargestellt. Die Weiche bzw. Verzweigungsstelle der Tragmittel 140 weist eine klassische Anordnung mit einem in dem Teilabschnitt 242 flexiblen Teil der Fahrstrecke auf, der beispielsweise in Abzweigrichtung ausgelenkt werden kann und so den geraden Fahrweg in der Ruhestellung öffnet und einen abbiegenden Fahrweg schließt. Beispielhaft ist dieser Fahrweg als nach unten geöffnetes Profil dargestellt, in welches das Fahrwerk 120 mit Tragrollen und Leitrollen in Gestalt der Laufräder 126 und der Leiteinheit 128 greift. Die Weiche ist auch mit beliebigen anderen Fahrweggestaltungen kombinierbar. Bei der hier dargestellten Passivweiche besteht ein zentraler Aspekt der Nutzung einer an dem vorauslaufenden Ausleger 134 befestigten Rollenanordnung bzw. Leiteinheit 128, die in Interaktion mit Hilfsschienen, den Leiteinrichtungen 144 und den Aktoreinrichtungen 146, das Umstellen der Weiche durch die Vorwärtsbewegung der Gondel 110 während des Überfahrens aktuiert. The basic principle is shown schematically in FIGS. 1, 2 and 3. The switch or branch point of the suspension means 140 has a classic arrangement with a flexible part of the route in the section 242, which can be deflected, for example, in the branching direction and thus opens the straight route in the rest position and closes a turning route. By way of example, this travel path is shown as a downwardly open profile, in which the chassis 120 with support rollers and guide rollers in the form of the running wheels 126 and the guide unit 128 engages. The switch can also be combined with any other route configuration. In the passive switch shown here, a central aspect is the use of a roller arrangement or guide unit 128 attached to the leading boom 134, which, in interaction with auxiliary rails, the guide devices 144 and the actuator devices 146, changes the switch through the forward movement of the gondola 110 during the Overrun actuated.
Die Hilfsschienen, d. h. die Leiteinrichtungen 144 und die Aktoreinrichtungen 146, sind jeweils in einer ähnlichen paarweisen Anordnung zu beiden Seiten des durch die Laufeinrichtung 142 definierten Fahrwegs angeordnet. Die beiden paarweisen Anordnungen entsprechen vom Weichenanfang aus gesehen jeweils einer Fahrtrichtung. Fig. 6 und Fig. 7 zeigen ein in Anfahrt auf den Weichenanfang befindliches Fahrwerk 120 mit zwei unterschiedlichen Fahrtrichtungseinstellungen. Soll der Weiche in gerader Richtung gefolgt werden, lenkt das zumindest eine Stellglied 136 den in Fahrtrichtung aus dem Fahrwerk 120 herausragenden Ausleger 134 nach links, wodurch die Führungsrollenanordnung bzw. Leiteinheit 128 über die Einführgeometrie bzw. den Einfädelabschnitt 248 in die linke Führungsschienenanordnung aus Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 einfädelt. Wie in Fig. 1 dargestellt, weist die Leiteinheit 128 mit dem Leitelement 130 und dem Aktorelement 132 zwei übereinander angeordneten Rollen auf, die gleichzeitig in einer nach unten geöffneten Nut in der oben liegenden Leitschiene, der Leiteinrichtung 144, und in einer nach oben geöffneten Nut in der unten liegenden Aktorschiene, der Aktoreinrichtung 146, laufen. Da beide Rollen fest auf einer gemeinsamen Achse montiert sind, werden beide Nuten, und damit Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 bzw. Leitschiene und Aktorschiene, am Punkt des Führungsrolleneingriffs bzw. Eingriffs der Leiteinheit 128 in dieselbe Lage gezwungen. The auxiliary rails, that is to say the guide devices 144 and the actuator devices 146, are each arranged in a similar arrangement in pairs on both sides of the travel path defined by the running device 142. The two arrangements in pairs each correspond to one direction of travel when viewed from the start of the turnout. FIGS. 6 and 7 show a running gear 120, which is approaching the start of the turnout, with two different travel direction settings. If the switch is to be followed in a straight direction, the at least one actuator 136 steers the boom 134 protruding from the chassis 120 in the direction of travel to the left, whereby the guide roller arrangement or guide unit 128 via the insertion geometry or the threading section 248 into the left guide rail arrangement from guide device 144 and actuator device 146 threads. As shown in FIG. 1, the guide unit 128 has the guide element 130 and the actuator element 132 two rollers arranged one above the other, which run simultaneously in a downwardly open groove in the upper guide rail, the guide device 144, and in an upwardly open groove in the lower actuator rail, the actuator device 146. Since both rollers are firmly mounted on a common axis, both grooves, and thus guide device 144 and actuator device 146 or guide rail and actuator rail, are forced into the same position at the point of guide roller engagement or engagement of guide unit 128.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen den weiteren Verlauf der beiden Szenarien aus Fig. 6 und Fig. 7. In der in Fig. 4 abgebildeten geraden Fahrtrichtung fluchten Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 bereits in der Grundstellung der Weiche. Es erfolgt daher keine Bewegung der Weiche, primäres Ziel ist eine Sperrung der Weiche in der Grundstellung. In der in Fig. 5 abgebildeten, abbiegenden Fahrtrichtung verlaufen Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 in unterschiedlichen Bahnen. Dies führt bei Eingriff der Leiteinheit 128 dazu, dass die gelenkig gelagerte und mit dem Teilabschnitt 242 bzw. dem flexiblen Teil des Fahrwegs verbundene Aktoreinrichtung 146 nach rechts verschoben wird. 4 and 5 show the further course of the two scenarios from FIG. 6 and FIG. 7. In the straight direction of travel shown in FIG. 4, the guide device 144 and actuator device 146 are already in alignment in the basic position of the switch. There is therefore no movement of the switch, the primary goal is to lock the switch in the basic position. In the turning direction of travel shown in FIG. 5, the guide device 144 and the actuator device 146 run in different paths. When the guide unit 128 intervenes, this has the effect that the actuator device 146, which is mounted in an articulated manner and connected to the subsection 242 or the flexible part of the travel path, is shifted to the right.
Durch eine spezielle Formgebung ergeben sich im Wesentlichen drei Zonen im Zusammenspiel zwischen Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146: Bei der Einfahrt über einen Gelenkpunkt hinweg wird ein tangentialer und damit ruckfreier und verschleißfreier Lauf der Laufräder 126 erreicht. In einem mittleren Bereich fluchten Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 entlang eines definierten Abschnitts. Dieser Abschnitt ist so gewählt, dass er der vollen Auslenkung des Fahrwegs in abbiegender Stellung entspricht. Die Auslegung erfolgt derart, dass sich die Leiteinheit 128 in diesem Bereich befindet, solange das Fahrwerk 120 die Trennstelle im Fahrweg überfährt. Bei der Ausfahrt über die Trennstelle der ausschwenkenden Aktoreinrichtung 146 hinweg wird wiederum ein tangentialer Übergang realisiert. Die Positionierung von Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 soll in einem seitlichen Abstand vom Fahrweg bzw. der Laufeinrichtung 142 sein, sodass in jeder Stellung eine Blockade des Fahrwegs verhindert werden kann. In vertikaler Richtung sind Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 in einer anderen Ebene als der Fahrweg Beziehung weise die Laufeinrichtung 142 angeordnet, wie in Fig. 1 gezeigt beispielhaft darunter, sodass eine Kollision mit den starren Teilen des Fahrwegs, wie z. B. beim linken Paar von Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 in Fig. 3, verhindert werden kann. A special shape results in essentially three zones in the interaction between the guide device 144 and the actuator device 146: When entering over an articulation point, a tangential and thus jerk-free and wear-free run of the running wheels 126 is achieved. In a central area, the guide device 144 and the actuator device 146 are aligned along a defined section. This section is chosen so that it corresponds to the full deflection of the route in the turning position. The design is such that the guide unit 128 is located in this area as long as the chassis 120 drives over the separation point in the route. A tangential transition is again implemented when the actuator device 146 is moved past the separating point of the pivoting actuator device 146. The positioning of the guide device 144 and the actuator device 146 should be at a lateral distance from the travel path or the running device 142, so that a blockage of the travel path can be prevented in every position. In the vertical direction, the guide device 144 and the actuator device 146 are in a different plane than the Route relationship as the running device 142 is arranged, as shown in Fig. 1 by way of example underneath, so that a collision with the rigid parts of the route, such as. B. in the left pair of guide device 144 and actuator device 146 in FIG. 3, can be prevented.
Ausführungsbeispiele weisen auch Absicherungen gegenüber einer Fehlfunktion auf. Im Gegensatz zu klassischen Weichen kann eine Situation vermieden werden, in der ein Fahrweg während des Umstellvorgangs kurzzeitig in Leere führt bzw. ein Befahren einer falsch gestellten Weiche aus Richtung der Verzweigung zu Problemen führen könnte. Bei einer Ausgestaltung von Verzweigungsstellen der Tragmittel 140 als passive Weichen führen Fehlfunktionen grundsätzlich zu einem Verklemmen oder anderweitigen Blockieren der Leiteinheit 128 und damit quasi zu einer Zwangsbremsung der Gondel 110 auf dem Fahrweg führt, bevor eine gefährliche Situation auftreten kann. Diesbezüglich sind zwei Beispiele in Fig. 8 und Fig. 9 dargestellt. Dabei kommen auch erweiterte Einführgeometrien bzw. Einfädelabschnitte 248 zum Einsatz, die auch einen falsch ausgelenkten Ausleger in die Leitschienenanordnung aus Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 zwingen. Dadurch wird erreicht, dass niemals eine Einfahrt einer Gondel 110 in eine Weiche ohne eine durch einen gleichzeitigen Eingriff in Leiteinrichtung 144 und Aktoreinrichtung 146 bewirkte Schließung des Fahrwegs erfolgen kann. In Fig. 2 beispielsweise erfolgt ein Einfädeln unabhängig von einer Schwenkposition des Auslegers 134. Eine Zusatzfunktion des Auslegers 134 kann ein eingebautes Dämpferelement oder Crashelement sein, das bei einer vollen Blockade der Leiteinheit 128 eine dann erfolgende Zwangsbremsung abmildern kann. Embodiments also have safeguards against a malfunction. In contrast to classic turnouts, a situation can be avoided in which a route temporarily leads to empty space during the changeover process or in which driving on an incorrectly set turnout from the direction of the junction could lead to problems. When branching points of the suspension elements 140 are configured as passive switches, malfunctions generally lead to jamming or other blocking of the guide unit 128 and thus to a kind of forced braking of the gondola 110 on the route before a dangerous situation can occur. In this regard, two examples are shown in FIGS. 8 and 9. Extended insertion geometries or threading sections 248 are also used, which also force an incorrectly deflected boom into the guide rail arrangement comprising guide device 144 and actuator device 146. What is achieved thereby is that a gondola 110 can never enter a switch without a closure of the guideway caused by a simultaneous intervention in the guide device 144 and the actuator device 146. In FIG. 2, for example, threading takes place independently of a pivoting position of the boom 134. An additional function of the boom 134 can be a built-in damper element or crash element which, if the guide unit 128 is completely blocked, can mitigate an emergency braking that then occurs.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Fahrwerk (120) für eine Gondel (110) eines Gondelbahnsystems (100), wobei das Fahrwerk (120) zur Verwendung mit Tragmitteln (140) des Gondelbahnsystems (100) vorgesehen ist, wobei das Fahrwerk (120) folgende Merkmale aufweist: einen über einen Tragarm (124) mit einer Kabine (115) der Gondel (110) gekoppelten oder koppelbaren Fahrwerksrahmen (122); zumindest ein drehbar an dem Fahrwerksrahmen (122) gelagertes oder lagerbares Laufrad (126) zum Befahren einer Laufeinrichtung (142) der Tragmittel (140); eine über einen schwenkbaren Ausleger (134) mit dem Fahrwerksrahmen (122) gekoppelte oder koppelbare Leiteinheit (128), wobei die Leiteinheit (128) ein Leitelement (130) zum Formschluss mit einer von zwei Leiteinrichtungen (144) der Tragmittel (140) und ein Aktorelement (132) zum Formschluss mit einer von zwei zum Auslenken der Laufeinrichtung (142) starr mit der Laufeinrichtung (142) gekoppelten Aktoreinrichtungen (146) der Tragmittel (140) aufweist; und zumindest ein Stellglied (136) zum Schwenken des Auslegers (134) mit der Leiteinheit (128), um an einer Verzweigungsstelle der Tragmittel (140) zur Fahrwegwahl der Gondel (110) wahlweise den Formschluss mit einer der Leiteinrichtungen (144) und einer der Aktoreinrichtungen (146) herzustellen. 1. Chassis (120) for a gondola (110) of a gondola lift system (100), the chassis (120) being provided for use with suspension means (140) of the gondola lift system (100), the chassis (120) having the following features: a Chassis frame (122) coupled or couplable via a support arm (124) to a cabin (115) of the nacelle (110); at least one running wheel (126) rotatably mounted or storable on the chassis frame (122) for driving on a running device (142) of the support means (140); a guide unit (128) which is coupled or can be coupled to the chassis frame (122) via a pivoting arm (134), the guide unit (128) having a guide element (130) for form-fitting with one of two guide devices (144) of the support means (140) and a Has an actuator element (132) for positive locking with one of two actuator devices (146) of the support means (140) which are rigidly coupled to the running device (142) for deflecting the running device (142); and at least one actuator (136) for pivoting the boom (134) with the guide unit (128) in order to selectively interlock with one of the guide devices (144) and one of the Manufacture actuator devices (146).
2. Fahrwerk (120) gemäß Anspruch 1, bei dem die Leiteinheit (128) zumindest ein Rollenpaar aufweist, wobei das Rollenpaar als Leitelement (130) eine Leitrolle und als Aktorelement (132) eine Aktorrolle aufweist, wobei die Leitrolle und die Aktorrolle eine gemeinsame Drehachse aufweisen. 2. Chassis (120) according to claim 1, wherein the guide unit (128) has at least one pair of rollers, the pair of rollers as a guide element (130) a guide roller and as an actuator element (132) a Has actuator roller, wherein the guide roller and the actuator roller have a common axis of rotation.
3. Fahrwerk (120) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Leitelement (130) und das Aktorelement (132) ortsfest relativ zueinander an dem Ausleger (134) angeordnet sind, und/oder wobei der Ausleger (134) mit der Leiteinheit (128) in Fahrtrichtung des Fahrwerks (120) dem zumindest einen Laufrad (126) vorauseilend angeordnet ist. 3. Chassis (120) according to one of the preceding claims, in which the guide element (130) and the actuator element (132) are arranged stationary relative to one another on the boom (134), and / or wherein the boom (134) with the guide unit ( 128) is arranged in front of the at least one running wheel (126) in the direction of travel of the chassis (120).
4. Fahrwerk (120) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Antriebseinheit zum Antreiben des zumindest einen Laufrads (126) und/oder der Leiteinheit (128). 4. Chassis (120) according to one of the preceding claims, with a drive unit for driving the at least one impeller (126) and / or the guide unit (128).
5. Tragmittel (140) für Gondeln (110) eines Gondelbahnsystems (100), wobei die Tragmittel (140) zur Verwendung mit dem Fahrwerk (120) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche vorgesehen sind, wobei die Tragmittel (140) folgende Merkmale aufweisen: eine Laufeinrichtung (142), die durch das zumindest eine Laufrad (126) des Fahrwerks (120) befahrbar ist; und zwei Leiteinrichtungen (144) und zwei Aktoreinrichtungen (146) zum Formschluss mit der Leiteinheit (128) des Fahrwerks (120), wobei jede der Aktoreinrichtungen (146) zum Auslenken der Laufeinrichtung (142) starr mit der Laufeinrichtung (142) gekoppelt ist. 5. suspension means (140) for gondolas (110) of a gondola lift system (100), the suspension means (140) being provided for use with the chassis (120) according to one of the preceding claims, the suspension means (140) having the following features: a Running device (142) which can be driven on by the at least one running wheel (126) of the chassis (120); and two guide devices (144) and two actuator devices (146) for positive locking with the guide unit (128) of the chassis (120), each of the actuator devices (146) being rigidly coupled to the running device (142) for deflecting the running device (142).
6. Tragmittel (140) gemäß Anspruch 5, bei denen die Laufeinrichtung (142) im Bereich zumindest einer Verzweigungsstelle der Tragmittel (140) zwischen zwei Paaren aus jeweils einer Leiteinrichtung (144) und einer Aktoreinrichtung (146) angeordnet ist. 6. suspension means (140) according to claim 5, in which the running device (142) is arranged in the region of at least one branching point of the suspension means (140) between two pairs of a respective guide device (144) and an actuator device (146).
7. Tragmittel (140) gemäß Anspruch 6, bei denen jedes Paar für jede Fahrtrichtung der Gondeln (110) einen Einfädelabschnitt (248) zum Einfädeln der Leiteinheit (128) des Fahrwerks (120) in die Leiteinrichtung (144) und die Aktoreinrichtung (146) des Paars aufweist. 7. Suspension means (140) according to claim 6, in which each pair has a threading section (248) for each direction of travel of the gondolas (110) for threading the guide unit (128) of the chassis (120) into the guide device (144) and the actuator device (146 ) of the pair.
8. Tragmittel (140) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, mit zumindest einer Verzweigungsstelle, wobei die Laufeinrichtung (142) im Bereich der zumindest einen Verzweigungsstelle einen auslenkbaren, abgetrennten Teilabschnitt (242) aufweist, der mit den Aktoreinrichtungen (146) gekoppelt ist. 8. Suspension means (140) according to one of claims 5 to 7, with at least one branching point, wherein the running device (142) in the region of the at least one branching point has a deflectable, separated section (242) which is coupled to the actuator devices (146) .
9. Tragmittel (140) gemäß Anspruch 8, bei denen der Teilabschnitt (242) wahlweise durch diejenige der Aktoreinrichtungen (146) auslenkbar ist, die im Formschluss mit der Leiteinheit (128) des Fahrwerks (120) steht. 9. Support means (140) according to claim 8, in which the subsection (242) can optionally be deflected by that of the actuator devices (146) which is in a form-fitting connection with the guide unit (128) of the chassis (120).
10. Gondel (110) für ein Gondelbahnsystem (100), wobei die Gondel (110) folgende Merkmale aufweist: ein Fahrwerk (120) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4; eine Kabine (115), wobei das Fahrwerk (120) über den Tragarm (124) mit der Kabine (115) gekoppelt ist. 10. Gondola (110) for a gondola lift system (100), wherein the gondola (110) has the following features: a chassis (120) according to one of claims 1 to 4; a cabin (115), the chassis (120) being coupled to the cabin (115) via the support arm (124).
11. Gondelbahnsystem (100), wobei das Gondelbahnsystem (100) folgende Merkmale aufweist: zumindest eine Gondel (110) gemäß Anspruch 10; und 11. Gondola lift system (100), wherein the gondola lift system (100) has the following features: at least one gondola (110) according to claim 10; and
Tragmittel (140) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die Tragmittel (140) ausgebildet sind, um die zumindest eine Gondel (110) zu tragen. Support means (140) according to one of Claims 5 to 9, the support means (140) being designed to support the at least one gondola (110).
12. Verfahren (1200) zum Ansteuern eines Fahrwerks (120) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren (1200) folgende Schritte umfasst: 12. The method (1200) for controlling a landing gear (120) according to one of claims 1 to 4, wherein the method (1200) comprises the following steps:
Einlesen (1210) eines Satellitennavigationssignals (1006) und/oder eines unter Verwendung zumindest eines an der Gondel (110) und/oder an den Tragmitteln (140) angeordneten Umfeldsensors (1000) erzeugten Sensorsignals (1005) und/oder eines unter Verwendung einer zentralen Servereinrichtung (1008) und/oder eines mobilen Endgeräts (1010) erzeugten Steuersignals (1014); und Erzeugen (1220) eines Ansteuersignals (1122) zum Ansteuern des zumindest einen Stellglieds (136) unter Verwendung des Satellitennavigationssignals (1006) und/oder des Sensorsignals (1005) und/oder des Steuersignals (1014). Reading in (1210) a satellite navigation signal (1006) and / or an environment sensor (1000) arranged on the gondola (110) and / or on the suspension means (140) using at least one generated sensor signal (1005) and / or a control signal (1014) generated using a central server device (1008) and / or a mobile terminal device (1010); and generating (1220) a control signal (1122) for controlling the at least one actuator (136) using the satellite navigation signal (1006) and / or the sensor signal (1005) and / or the control signal (1014).
13. Steuergerät, das eingerichtet ist, um die Schritte des Verfahrens (1200) gemäß Anspruch 12 in entsprechenden Einheiten (1110, 1120) auszuführen und/oder anzusteuern. 13. Control device which is set up to execute and / or control the steps of the method (1200) according to claim 12 in corresponding units (1110, 1120).
14. Computerprogramm, das ausgebildet ist, um das Verfahren (1200) gemäß Anspruch 12 auszuführen und/oder anzusteuern. 14. Computer program which is designed to execute and / or control the method (1200) according to claim 12.
15. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist. 15. Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 14 is stored.
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