DE19907278A1 - Rail vehicle control for rendezvous travel mode regulates vehicle absolute and/or relative positions and velocities for rendezvous during continuous vehicle drive - Google Patents

Rail vehicle control for rendezvous travel mode regulates vehicle absolute and/or relative positions and velocities for rendezvous during continuous vehicle drive

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DE19907278A1
DE19907278A1 DE1999107278 DE19907278A DE19907278A1 DE 19907278 A1 DE19907278 A1 DE 19907278A1 DE 1999107278 DE1999107278 DE 1999107278 DE 19907278 A DE19907278 A DE 19907278A DE 19907278 A1 DE19907278 A1 DE 19907278A1
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The rail vehicle control determines the required characteristic for the absolute positions and/or the relative positions of the individual vehicles (1,2) required to rendezvous, together with the corresponding vehicle velocities, for regulation of the vehicle positions and velocities, e.g. using trackside sensors (4) for measuring the actual vehicle positions and velocities. An Independent claim for a longitudinal stator synchronous drive for rail vehicles is also included.

Description

Problemproblem

Spurgeführte Verkehrsmittel, bei denen sich mehrere Fahrzeuge während der Fahrt vereinigen ("Rendezvous-Fahrt"), haben erhöhte Anforderungen an die Fahrzeugsteuerung. Die Fahrten aller sich in einer Rendezvous-Fahrt befindenden Fahrzeuge müssen aufeinander abgestimmt sein. Das Zusammenkommen der Fahrzeuge muß sanft sein, d. h. die Differenzgeschwindigkeit muß sich mit akzeptablen Beschleunigungen der Fahrzeuge ändern und zum Zeitpunkt des Zusammenkommens der Fahrzeuge auf etwa Null verringern. Bleiben vorausfahrende Fahrzeuge hinter dem vorgesehenen Fahrtverlauf zurück, muß auch die Fahrt der nachfolgenden Fahrzeuge verzögert werden.Track-guided means of transport, in which several vehicles are in motion unite ("Rendezvous ride"), have increased demands on the vehicle control. The journeys of all vehicles in a rendezvous trip must be coordinated. The vehicles coming together must be gentle, i. H. the differential speed must match acceptable vehicle accelerations change and to approximately zero at the time the vehicles meet reduce. Vehicles in front stay behind the intended route back, the travel of the following vehicles must also be delayed.

Bei Langstator-Synchron-Antrieben mit mehreren sich über jeweils einen Fahrwegabschnitt erstreckenden Langstatoren, die für spurgeführte Verkehrsmittel wie beispielsweise den TRANSRAPID verwendet werden, besteht zusätzlich das Problem, daß zwei Fahrzeuge in einem Motorabschnitt nicht geführt zum Rendezvous während der Fahrt zusammenkommen können. In einem Motorabschnitt ist nur eine Sollgeschwindigkeit möglich.In the case of long-stator synchronous drives with more than one each Long section stretching track section, which is suitable for track-guided means of transport For example, if the TRANSRAPID is used, there is also the problem that two vehicles in an engine section not led to the rendezvous while driving can come together. There is only one target speed in a motor section possible.

Aufgabetask

Aufgabe der Erfindung ist es, für ein spurgeführtes Verkehrsmittel eine Fahrzeugsteuerung und eine geeignete Konfiguration eines Langstator-Synchron-Antriebs anzugeben, die eine Rendezvous-Fahrt ermöglichen.The object of the invention is a vehicle control for a track-guided means of transport and to specify a suitable configuration of a long-stator synchronous drive, the one Enable rendezvous ride.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch eine Fahrzeugsteuerung und einen Langstator-Synchron-Antrieb gemäß den Ansprüchen gelöst.The task is carried out by a vehicle control system and a long stator synchronous drive solved according to the claims.

Vorteile der jeweiligen AnsprücheAdvantages of the respective claims

  • 1. Die Regelung nach einem Sollverlauf der Positionen und Geschwindigkeiten ermöglicht eine Rendezvous-Fahrt mit geringen Anforderungen an die Rechenleistung der Fahrzeugsteuerung. Abweichungen können in einem einfachen Format wie beispielsweise aktuelle Weg- oder Geschwindigkeitsdifferenz zum Sollverlauf oder aktuelle Zeitdifferenz zum Sollverlauf angegeben werden.1. The regulation according to a target course of the positions and speeds enables a rendezvous ride with low computing power requirements the vehicle control. Deviations can be in a simple format such as  For example, current path or speed difference to the target course or current time difference to the target course can be specified.
  • 2. Bei großen Abweichungen vom Sollverlauf muß die Rendezvous-Fahrt nicht abgebrochen werden, sondern kann mit einem alternativen Geschwindigkeitsverlauf realisiert werden.2. In the event of large deviations from the target course, the rendezvous trip does not have to can be canceled, but with an alternative speed curve will be realized.
  • 3. Die Sollposition und Sollgeschwindigkeit der Fahrzeuge kann direkt zwischen den streckenseitigen Sensoren ausgetauscht und ausgewertet werden. Die Signallaufzeiten sind gering. Die Regelung ist sehr direkt. Die Verfügbarkeit der ortsfest installierten Sensoren ist hoch. Eine Korrektur der dynamischen Bewegungsgrößen ist bereits bei kleinen Abweichungen vom Sollverlauf möglich.3. The target position and target speed of the vehicles can be directly between the Track-side sensors can be exchanged and evaluated. The signal runtimes are small. The scheme is very direct. The availability of the fixed installed Sensors is high. A correction of the dynamic movement quantities is already at small deviations from the target course possible.
  • 4. Es sind keine streckenseitigen Einrichtungen notwendig.4. No trackside facilities are necessary.
  • 5. Es ist eine direkte Koordinierung mit dispositiven Steuerungssystemen möglich.5. Direct coordination with planning control systems is possible.
  • 6. Mit dem anspruchsgemäßen Langstator-Synchron-Antrieb kann eine Rendezvous-Fahrt durchgeführt werden. Die Langstatorlängen werden in Richtung auf die Sollposition des Rendezvous immer kürzer. Die kurzen Langstatoren haben nebenbei den Vorteil geringer Blindleistung. Die Fahrzeuge könnten bis zum Zusammenkommen angetrieben werden, wobei die Fahrzeuge in der letzten Phase vor dem Zusammenkommen nur auf einem Teil ihrer Länge angetrieben werden. Der andere Teil der Fahrzeuglänge befährt einen abgeschalteten Langstator. Das Zusammenkommen erfolgt ruckfrei, da die Langstatorabschnitte nur aktiviert werden, wenn das schlupffreie Antreiben aller sich in dem Abschnitt befindenden Fahrzeuge möglich ist. Langstatorabschnitte, auf denen sich zwei Fahrzeuge mit unterschiedlichen Sollgeschwindigkeiten befinden, werden nicht aktiviert. Die Fahrzeuge überdecken während der Rendezvous-Fahrt immer zumindest mit einem Teil ihrer Länge einen aktiven Langstatorabschnitt. Je größer die Länge ist, um die der Langstator kürzer als das kürzeste Fahrzeug ist, desto länger ist die minimale Fahrzeuglänge, die einen aktiven Langstatorabschnitt überdeckt. Soweit wie zum ruckfreien Zusammenkommen der Fahrzeuge möglich, werden die Langstatoren beim Befahren eingeschaltet. Die Ein- und Ausschaltung kann auch für Abschnitte verwendet werden, in denen kein Rendezvous stattfinden soll. Anmerkung: Eine Fahrzeuggruppe besteht aus mehreren mit gleicher Geschwindigkeit direkt hintereinanderfahrenden Fahrzeugen. 6. With the sophisticated long stator synchronous drive, a rendezvous ride be performed. The long stator lengths are in the direction of the target position of the rendezvous getting shorter. The short long stators also have the advantage low reactive power. The vehicles could be powered until they came together be, with the vehicles in the final phase just before getting together be driven part of their length. The other part of the vehicle length travels a switched off long stator. The coming together is smooth, because the Long stator sections can only be activated when the slip-free driving of everyone is in vehicles in the section is possible. Long stator sections on which there are two vehicles with different target speeds not activated. The vehicles always cover during the rendezvous trip an active long stator section with at least part of its length. The bigger the The longer the long stator is, the shorter it is than the shortest vehicle The minimum vehicle length that covers an active long stator section. So far as possible for the vehicles to come together smoothly Long stators switched on when driving. The on and off can also for Sections are used in which no rendezvous should take place. Annotation: A vehicle group consists of several directly at the same speed vehicles driving one behind the other.  
  • 7. Das System ermöglicht eine streckenseitige Fahrzeugortsbestimmung und vereinigt so eine sehr direkte und schnellansprechende Steuerung mit hoher Verfügbarkeit durch den Verzicht auf fahrzeugseitige Datensende- oder Empfangskomponenten.7. The system enables vehicle location determination on the route and thus unites a very direct and responsive control with high availability the waiver of on-board data transmission or reception components.
  • 8. Die Motorströme werden in ihrer Phase lokal für jeden Langstatorabschnitt geregelt. Es ergeben sich kürzeste Signalwege und einfache modulare Wechselrichter mit Stromregelung.8. The phase of the motor currents is regulated locally for each long stator section. It shortest signal paths and simple modular inverters result Current regulation.
  • 9. Die Sensoren erzeugen Signale die nach einer Normierung fast direkt für die Motorstromregelung eingesetzt werden können.9. The sensors generate signals which, after standardization, are almost directly for the Motor current control can be used.
  • 10. Es sind keine zusätzlichen Sensoren für die Detektierung von Fahrzeugen oder Fahrzeuggruppen notwendig.10. There are no additional sensors for the detection of vehicles or Vehicle groups necessary.
  • 11. Die Motorströme werden in ihrer Amplitude lokal für jeden Langstatorabschnitt geregelt. Es ergeben sich kürzeste Signalwege und einfache modulare Langstatorabschnittssteuerungen.11. The motor currents are local in amplitude for each long stator section regulated. The shortest signal paths and simple modular result Long stator section controls.
  • 12. Die Verfügbarkeit wird erhöht. Es sind weniger Wechselrichter notwendig.12. The availability is increased. Fewer inverters are required.
  • 13. Die Ankopplung der benachbarten Abschnitte erfordert nur einen geringen Aufwand an Streckenkabeln.13. The coupling of the adjacent sections requires little effort Line cables.
  • 14. Es ist mit einfachen Mitteln eine fahrwegseitige Abbremsung möglich, falls auf einem defekten Motorabschnitt ein Fahrzeug gebremst werden muß.14. It is possible with simple means to slow down on the way, if on one defective engine section a vehicle must be braked.

Die Abbildung: 4 Phasen a)-d) einer Rendezvous-Fahrt zeigt ein Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 1 fährt mit etwa konstanter Geschwindigkeit. Das Fahrzeug 2 ist gerade gestartet. Es beschleunigt und soll genau beim Erreichen der Geschwindigkeit von Fahrzeug 1 von diesem eingeholt werden. (Die beiden Fahrzeuge müssen nicht i notwendigerweise während der gesamten Rendezvous-Fahrt auf dem selben Gleis fahren. Es ist auch möglich, daß die beiden Fahrzeuge auf unterschiedlichen Gleisen starten und danach in ein gemeinsames Gleis einmünden. Alternativ könnte auch Fahrzeug 1 starten und das Fahrzeug 2 einholen.) Die Fahrzeuge fahren auf einem Fahrweg 3, welcher der Langstatorteil eines Synchron-Linearmotors ist. Der Fahrweg 3 besteht aus mehreren Langstatorabschnitten, welche durch flache Rechtecke dargestellt sind. Längs dem Fahrweg 3 sind zahlreiche Sensoren 4 angeordnet (dargestellt durch Pfeile), die ein über sie fahrendes Fahrzeug detektieren. Der Abstand zwischen den Sensoren 4 ist etwas kürzer als die kürzeste auftretende Fahrzeuglänge. Den Sensoren sind Rechner 5 zugeordnet. (Es sind zur Steigerung der Übersichtlichkeit nicht alle Sensoren 4 und Rechner 5 mit Bezugszeichen versehen.) Die Rechner 5 sind mit einem Bus 6 verbunden. Die Rechner 5 sind ebenfalls mit den Steuerungen der Motorabschnitte verbunden (die Steuerungen und die Verbindungen sind nicht dargestellt) und können einen Sollgeschwindigkeitsverlauf vorgeben. Sobald das vorausfahrende Fahrzeug 2 einen Sensor 4 überfährt oder wieder verlässt, meldet der entsprechende Rechner 5 dies auf dem Bus 6 mit einem Telegramm an die anderen Rechner 5. Das Telegramm enthält auch Angaben zur Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Rechner 5, der die Ausfahrt des vorausfahrenden Fahrzeugs 2 detektiert, hat eine höhere Sendepriorität auf dem Bus 6 als der Rechner 5, der die Einfahrt des vorausfahrenden Fahrzeugs 2 detektiert.The illustration: 4 phases a) -d) of a rendezvous trip shows an exemplary embodiment. The vehicle 1 runs at an approximately constant speed. Vehicle 2 has just started. It accelerates and should be caught up by vehicle 1 exactly when it reaches the speed. (The two vehicles do not necessarily have to run on the same track during the entire rendezvous trip. It is also possible that the two vehicles start on different tracks and then merge into a common track. Alternatively, vehicle 1 and the vehicle could also start 2. Obtain.) The vehicles travel on a route 3 , which is the long stator part of a synchronous linear motor. The route 3 consists of several long stator sections, which are represented by flat rectangles. Numerous sensors 4 are arranged along the travel path 3 (represented by arrows) which detect a vehicle traveling over them. The distance between the sensors 4 is somewhat shorter than the shortest vehicle length that occurs. Computer 5 is assigned to the sensors. (To increase clarity, not all sensors 4 and computer 5 are provided with reference numerals.) The computers 5 are connected to a bus 6 . The computers 5 are also connected to the controls of the motor sections (the controls and the connections are not shown) and can specify a setpoint speed profile. As soon as the vehicle 2 driving ahead passes or leaves a sensor 4 , the corresponding computer 5 reports this on the bus 6 to the other computers 5 with a telegram. The telegram also contains information on the vehicle speed. The computer 5 , which detects the exit of the preceding vehicle 2 , has a higher transmission priority on the bus 6 than the computer 5 , which detects the entry of the preceding vehicle 2 .

Die Rechner haben jeweils einen Sollverlauf einer Rendezvous-Fahrt abgespeichert. Der Sollverlauf enthält die folgenden Informationen:
The computers have each saved a target course of a rendezvous trip. The target history contains the following information:

  • - Die Zuordnungen von Sollgeschwindigkeiten der Fahrzeuge zu Fahrzeugort und Zeitpunkt.- The assignments of target speeds of the vehicles to vehicle location and Time.
  • - Zeitdauern, nach denen frühestens oder spätestens ein Fahrzeug zu erwarten ist, so daß durch Anpassung der Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge die Rendezvous-Fahrt durchgeführt werden kann.- Time periods after which a vehicle can be expected at the earliest or at the latest, so that the rendezvous ride by adjusting the speeds of the other vehicles can be carried out.

Die Rechner vergleichen die Befahrungsmeldungen der anderen Rechner mit ihren Daten. Treten Abweichungen vom Sollverlauf auf, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit der Fahrzeuge 1, 2 entsprechend nachgeregelt, so daß sich wieder eine Sollkonstellation der Fahrzeuge 1, 2 zueinander einstellt. Die Rechner ermitteln ebenfalls aus den Sensorsignalen den Fahrzeugort, d. h. die Position des Fahrzeuganfangs und des Fahrzeugendes, und ob die Fahrzeuglänge konstant ist, d. h. im Falle von mehrteiligen Fahrzeugen, ob sich alle Fahrzeugteile im Fahrzeugverband befinden. Fallen erwartete Telegramme zum voraus­ fahrenden Fahrzeug 2 aus oder ergeben sich Unregelmäßigkeiten wie z. B. der Verlust der Fahrzeugvollständigkeit, wird eine Bremsung für das nachfolgende Fahrzeug 1 veranlaßt. Die Bremsung wird aufgehoben, wenn wieder Telegramme zum vorausfahrenden Fahrzeug 2 empfangen werden, die aufgrund des gemeldeten Fahrzeugortes und der gemeldeten Fahrzeuggeschwindigkeit die Möglichkeit einer normalen Rendezvous-Fahrt ergeben. Es ist erkennbar, daß die Langstatorabschnittslängen bis zur Sollposition des Zusammen­ kommens der Fahrzeuge 1, 2 immer kürzer werden. Durch diese Anordnung kann jedes Fahrzeug 1, 2 zu jedem Zeitpunkt zumindest auf einem Teil der Fahrzeuglänge über einem aktivierten Langstatorabschnitt fahren. Ein Langstatorabschnitt, über dem sich Fahrzeuge 1, 2 mit unterschiedlichen Sollgeschwindigkeiten befinden, wird deaktiviert. Das ist im Teilbild c) beim zweiten Langstatorabschnitt von links der Fall.The computers compare the traffic reports from the other computers with their data. If deviations from the desired course on, the vehicle speed of the vehicles 1 is readjusted corresponding to 2, so that again a predetermined constellation of the vehicles 1, 2 is adjusted to one another. The computers also determine the vehicle location from the sensor signals, ie the position of the vehicle start and end, and whether the vehicle length is constant, ie in the case of multi-part vehicles, whether all vehicle parts are in the vehicle group. Failed expected telegrams to the vehicle 2 driving ahead or there are irregularities such. B. the loss of vehicle completeness, braking is initiated for the following vehicle 1 . Braking is released when telegrams to the vehicle 2 driving ahead are received again, which give the possibility of a normal rendezvous trip due to the reported vehicle location and the reported vehicle speed. It can be seen that the long stator section lengths to the target position of the coming together of vehicles 1 , 2 are getting shorter and shorter. With this arrangement, each vehicle 1 , 2 can travel over an activated long stator section at any time over at least part of the vehicle length. A long stator section, above which vehicles 1 , 2 with different target speeds are located, is deactivated. This is the case in partial image c) for the second long stator section from the left.

Im Teilbild d) ist eine besondere Konfiguration der Langstatorabschnitte dargestellt. Die drei linken Langstatorabschnitte sind an ihren Enden mit Schaltern 7 verbunden, welche durch die Rechner 5 geöffnet oder geschlossen werden können. Dadurch ist es möglich, nicht an jedem Langstatorabschnitt einen Wechselrichter (nicht dargestellt) zur Speisung der Langstatorabschnitte vorzusehen, da ein Wechselrichter durch das Schließen eines Schalters 7 mehreren Langstatorabschnitten zugeordnet werden kann. Je nach Position der Fahrzeuge 1, 2 werden die Schalter 7 geöffnet oder geschlossen, so daß immer ein schlupffreier Antrieb mit möglichst hohem Anteil der angetriebenen Fahrzeuglänge realisiert wird. Alternativ können auch Kabel parallel zur Strecke geführt werden, die einen Wechselrichter mit mehreren Langstatorabschnitten verbinden. Durch diese Maßnahme wird auch die Verfügbarkeit des Antriebs erhöht, da ausgefallene Wechselrichter durch benachbarte Wechselrichter ersetzt werden können.A special configuration of the long stator sections is shown in partial image d). The three left long stator sections are connected at their ends to switches 7 , which can be opened or closed by the computer 5 . This makes it possible not to provide an inverter (not shown) on each long stator section for supplying the long stator sections, since an inverter can be assigned to several long stator sections by closing a switch 7 . Depending on the position of the vehicles 1 , 2 , the switches 7 are opened or closed, so that a slip-free drive with the highest possible proportion of the driven vehicle length is always realized. Alternatively, cables can also be routed parallel to the route that connect an inverter to several long stator sections. This measure also increases the availability of the drive, since failed inverters can be replaced by neighboring inverters.

Muß ein Fahrzeug abgebremst werden, wird im Regelfall die Steuerungen der Motorabschnitte genutzt. Ist die Steuerung eines Motorabschnitts ausgefallen, kann durch Kurzschließen der Motorwicklungen eine Bremsung des Fahrzeug erreicht werden, da das über die Motorwicklungen bewegte Erregerfeld der Fahrzeuge Ströme mit bremsender Wirkung in den Motorwicklungen induziert. Die ohmschen Verluste in den Motor­ wicklungen werden der Bewegungsenergie des Fahrzeugs entzogen. If a vehicle has to be braked, the controls of the Motor sections used. If the control of a motor section has failed, can by Shorting the motor windings can cause the vehicle to brake as that The field of excitation of the vehicles moved over the motor windings with braking currents Effect induced in the motor windings. The ohmic losses in the motor windings are removed from the kinetic energy of the vehicle.  

BezugszeichenlisteReference list

11

Fahrzeug
vehicle

22nd

Fahrzeug
vehicle

33rd

Fahrweg
Driveway

44th

Sensoren
Sensors

55

Rechner
computer

66

Bus
bus

77

Schalter
switch

Claims (14)

1. Fahrzeugsteuerung für ein spurgeführtes Verkehrsmittel, bei dem mehrere Fahrzeuge (1, 2) während der Fahrt zusammenkommen (Rendezvous-Fahrt), dadurch gekennzeichnet, daß für die an der Rendezvous-Fahrt beteiligten Fahrzeuge (1, 2) ein Sollverlauf der absoluten Positionen und/oder der relativen Positionen zueinander und der diesen Positionen zugeordneten Geschwindigkeiten vorgegeben ist und die Fahrzeug­ positionen und -geschwindigkeiten auf Einhaltung dieses Sollverlaufs regelbar sind.1. Vehicle control for a track-guided means of transport, in which several vehicles ( 1 , 2 ) come together during the trip (rendezvous trip), characterized in that for the vehicles involved in the rendezvous trip ( 1 , 2 ) a target course of the absolute positions and / or the relative positions to one another and the speeds assigned to these positions is predetermined and the vehicle positions and speeds can be regulated in compliance with this desired course. 2. Fahrzeugsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abweichungen des Fahrtzustandes eines Fahrzeugs (1, 2), die so groß sind, daß die Sollgeschwindigkeit das Zusammenkommen der beiden Fahrzeuge (1, 2) nicht mehr einhalten läßt, das andere Fahrzeug (1, 2) eine entsprechende Änderung der Fahrtregelung erhält, so daß das Zusammenkommen mit anderer Geschwindigkeit und/oder an anderer Position erfolgt.2. Vehicle control according to claim 1, characterized in that in the event of deviations in the driving state of a vehicle ( 1 , 2 ) which are so large that the target speed no longer allows the two vehicles ( 1 , 2 ) to meet, the other vehicle ( 1 , 2 ) receives a corresponding change in the cruise control, so that the meeting takes place at a different speed and / or at a different position. 3. Fahrzeugsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Position und Geschwindigkeit der Fahrzeuge (1, 2) mit strecken­ seitigen Sensoren (4) ermittelt wird.3. Vehicle control according to claim 1 or 2, characterized in that the current position and speed of the vehicles ( 1 , 2 ) with stretch-side sensors ( 4 ) is determined. 4. Fahrzeugsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Position und Geschwindigkeit der Fahrzeuge (1, 2) auf den Fahrzeugen (1, 2) ermittelt wird und mit Telemetrie zwischen den Fahrzeugen (1, 2) ausgetauscht wird.4. Vehicle control according to claim 1 or 2, characterized in that the current position and speed of the vehicles ( 1 , 2 ) on the vehicles ( 1 , 2 ) is determined and exchanged with telemetry between the vehicles ( 1 , 2 ). 5. Fahrzeugsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Position und Geschwindigkeit der Fahrzeuge (1, 2) auf den Fahrzeugen (1, 2) ermittelt wird und mit Telemetrie zu einer Zentrale und von dort zu den anderen Fahrzeugen (1, 2) übermittelt wird.5. Vehicle control according to claim 1 or 2, characterized in that the current position and speed of the vehicles ( 1 , 2 ) on the vehicles ( 1 , 2 ) is determined and with telemetry to a center and from there to the other vehicles ( 1 , 2 ) is transmitted. 6. Langstator-Synchron-Antrieb mit mehreren sich über jeweils einen Fahrwegabschnitt erstreckenden Langstatoren und Fahrzeugen (1, 2) mit Reaktionsteilen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Langstatorlängen in einem für das Zusammenkommen mehrerer Fahrzeuge (1, 2) während der Fahrt (Rendezvous-Fahrt) vorgesehenen Fahrwegbereich kürzer als das kürzeste Fahrzeug (1, 2) sind und
daß ein Langstator Sensoren (4) zum Detektieren der Anzahl der ihn aktuell befahrenden Fahrzeuge (1, 2) oder Fahrzeuggruppen aus mit gleicher Sollgeschwindig­ keit fahrenden Fahrzeugen (1, 2) aufweist und
daß der Detektion genau eines Fahrzeugs (1, 2) oder einer Fahrzeuggruppe im Bereich des Langstators durch die Sensoren (4) die Einschaltung des Langstators zugeordnet ist und
daß der Detektion keines Fahrzeugs (1, 2) oder keiner Fahrzeuggruppe oder mehr als eines Fahrzeugs (1, 2) oder mehr als einer Fahrzeuggruppe mit voneinander abweichenden Sollgeschwindigkeiten im Bereich des Langstators die Ausschaltung des Langstators zugeordnet ist.6. Long stator synchronous drive with a plurality of long stators and vehicles ( 1 , 2 ) each extending over a travel path section with reaction parts, characterized in that
that the long stator lengths in a route area provided for the coming together of several vehicles ( 1 , 2 ) during the journey (rendezvous journey) are shorter than the shortest vehicle ( 1 , 2 ) and
that a long stator sensors ( 4 ) for detecting the number of vehicles currently driving it ( 1 , 2 ) or groups of vehicles with the same Sollgeschwindig speed vehicles ( 1 , 2 ) and
that the detection of exactly one vehicle ( 1 , 2 ) or a group of vehicles in the area of the long stator by sensors ( 4 ) is associated with the activation of the long stator and
that the detection of no vehicle ( 1 , 2 ) or no vehicle group or more than one vehicle ( 1 , 2 ) or more than one vehicle group with different target speeds in the area of the long stator is associated with the deactivation of the long stator. 7. Langstator-Synchron-Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (4) mit Rechnern (5) verbunden sind, die die Sollgeschwindigkeiten in den Langstatorabschnitten regeln und eine Fahrzeugortsbestimmung aus den Sensor­ signalen durchgeführt wird.7. Long stator synchronous drive according to claim 6, characterized in that the sensors ( 4 ) are connected to computers ( 5 ) which regulate the target speeds in the long stator sections and a vehicle location is carried out from the sensor signals. 8. Langstator-Synchron-Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Langstatorabschnitt einem Wechselrichter zur Speisung der Wanderfeld­ wicklung, einer Stromregelung für den Wechselrichter und einer Pollageerfassung zur Vorgabe der Phasenlage für die Stromregelung zuordbar ist.8. long stator synchronous drive according to claim 7, characterized, that each long stator section has an inverter for feeding the traveling field winding, a current control for the inverter and a pole position detection Specification of the phase position for the current control is assignable. 9. Langstator-Synchron-Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Pollageerfassung die magnetische Feldstärke der Erregung des Fahrzeug­ reaktionsteils an 2 um 90° der Polteilung versetzten Stellen oder an 3 um jeweils 120° der Polteilung versetzten Stellen mißt und daß aus den Signalen die Pollage des Fahrzeugreaktionsteils eindeutig bestimmbar ist.9. long stator synchronous drive according to claim 8, characterized, that the pole position detection is the magnetic field strength of the excitation of the vehicle reaction part at 2 positions offset by 90 ° of the pole pitch or at 3 points each 120 ° measures the positions of the poles and that the pole position of the vehicle reaction part can be clearly determined from the signals. 10. Langstator-Synchron-Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pollageerfassung als streckenseitige Sensoren (4) zum Detektieren der Anzahl der den Langstatorabschnitt aktuell befahrenden Fahrzeuge (1, 2) oder Fahrzeug­ gruppen und
daß die Pollageerfassung zur Fahrzeugortsbestimmung benutzt wird. 10. Long stator synchronous drive according to claim 8 or 9, characterized in
that the pole position detection as line-side sensors ( 4 ) for detecting the number of vehicles currently traveling on the long stator section ( 1 , 2 ) or groups and
that the poll position detection is used to determine the location of the vehicle. 11. Langstator-Synchron-Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromregelung die Sollwerte von einer Langstatorabschnittssteuerung mit Geschwindigkeitsregelung erhält.11. Long stator synchronous drive according to claim 10, characterized, that the current control with the setpoints from a long stator section control Speed control. 12. Langstator-Synchron-Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß einem Langstatorabschnitt zur Speisung der Wanderfeldwicklungen mehrere Wechselrichter zuschaltbar sind und in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeug­ position einem Wechselrichter ein oder mehrere Langstatorabschnitte zuschaltbar sind, so daß die an der Rendezvous-Fahrt beteiligten Fahrzeuge (1, 2) schlupffrei und mit maximalem Anteil der angetriebenen Fahrzeuglänge antreibbar sind.12. Long stator synchronous drive according to one of claims 6 to 11, characterized in that a long stator section for feeding the traveling field windings, several inverters can be switched on and, depending on the current vehicle position, an inverter one or more long stator sections can be switched on, so that the vehicles ( 1 , 2 ) involved in the rendezvous trip are slip-free and can be driven with a maximum proportion of the driven vehicle length. 13. Langstator-Synchron-Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwei benachbarte Enden der Langstatorabschnitte mit Schaltern verbunden werden können sind.13. Long stator synchronous drive according to claim 12, characterized, that two adjacent ends of the long stator sections are connected with switches can are. 14. Langstator-Synchron-Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwicklungen von deaktivierten Langstatorabschnitten kurzschließbar sind, so daß Fahrzeuge (1, 2) Ströme in den Motorwicklungen induzieren und dadurch gebremst werden.14. Long stator synchronous drive according to one of claims 6 to 13, characterized in that the motor windings of deactivated long stator sections can be short-circuited so that vehicles ( 1 , 2 ) induce currents in the motor windings and are thereby braked.
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