DE19902398C2

DE19902398C2 - Electric monorail

Info

Publication number: DE19902398C2
Application number: DE1999102398
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Weinand
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE
Priority date: 1999-01-22
Filing date: 1999-01-22
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2019-01-23
Also published as: DE19902398A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn mit
The invention relates to an electric monorail system

a) a mounting rail system, the horizontal Areas and Be inclined to the horizontal ranges of a mounting rail includes;
b) a plurality of carriages which can be moved independently of one another along the mounting rail system and each comprise:

a) at least one drive with which the carriage is movably guided on the mounting rail system;

b) at least one drive motor acting on the drive;

c) a distance sensor which he averages the distance to the next carriage in the direction of movement;

d) an autonomous control, which controls the drive motor in a normal mode according to a stored program and / or external commands and overwrites this program and / or these commands if the distance sensor indicates a too short distance from the next car by the control the car delayed or stopped.

Elektrohängebahnen dieser Art, wie sie beispielsweise in der DE 43 08 077 A1 beschrieben sind, zeichnen sich dadurch aus, daß die einzelnen an den Tragschienen hängenden und so Lasten befördernden Wagen "autonom" sind. Unter "Autonomie" wird hier verstanden, daß alle Wagen einen eigenen Antriebs motor aufweisen und den Befehlen einer eigenen Steuerung unterliegen, mit denen jeder derartige Wagen unabhängig von anderen Wagen in Bewegung gesetzt, beschleunigt, gefahren, verzögert und wieder angehalten werden kann. Dies bedeutet insbesondere, daß jeder Wagen individuell auf unterschiedlichen Strecken mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren werden kann. Die Wahl der Geschwindigkeit erfolgt entweder durch ein in der Steuerung abgelegtes Programm oder nach externen Befehlen, die in grundsätzlich beliebiger Weise der Steuerung zugeführt werden können, beispielsweise über die Schiene, welche den einzelnen Motoren die Versorgungsspannung liefert.Electric monorails of this type, as for example in of DE 43 08 077 A1 are characterized by this from that the individual hanging on the mounting rails and so Carriages carrying loads are "autonomous". Under "autonomy" it is understood here that all cars have their own drive have motor and the commands of its own control subject to each with such wagons independently set in motion by other cars, accelerated, can be driven, decelerated and stopped again. This means in particular that each car is individual on different routes with different Speeds can be driven. The choice of Speed occurs either through a in the controller stored program or according to external commands that are in basically supplied to the controller in any way can be, for example, on the rail, which supplies the individual motors with the supply voltage.

Bei derartigen Elektrohängebahnen führt das Tragschienen system häufig nicht nur über solche Bereiche, in denen die Tragschiene horizontal verläuft. Vielfach werden die transportierten Gegenstände über Gefällestrecken in Bear beitungsstationen abgesenkt und nach dem Durchlaufen die ser Bearbeitungsstation über eine entsprechende Steigungs strecke wieder nach oben angehoben und sodann erneut in einem horizontalen Bereich der Tragschiene fortbewegt. Bei bekannten Elektrohängebahnen der eingangs genannten Art kann es vorkommen, daß ein Wagen unkontrolliert eine Gefäll- oder Steigungsstrecke talabwärts herunter läuft ("abstürzt") und auf diese Weise unter Umständen Schaden anrichtet, wenn in seinem Antriebsstrang zum Antriebsmotor oder im Antriebsmotor selbst ein Defekt auftritt, der die Bremswirkung auf die Antriebsräder aufhebt.With such overhead monorails, the mounting rails lead system often not only in areas where the mounting rail runs horizontally. In many cases transported objects over slopes in Bear processing stations lowered and after passing through the ser processing station over a corresponding slope stretch up again and then in again a horizontal area of the mounting rail. In known electric monorails of the type mentioned Art can happen that a car is out of control down a slope or incline runs ("crashes") and this way under certain circumstances Damage if in its drivetrain at Drive motor or a defect in the drive motor itself occurs, the braking effect on the drive wheels picks.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Elektro hängebahn der eingangs genannten Art derart fortzubilden, daß auch bei Defekten im Antriebsstrang oder Antriebs motor eines Wagens ein unkontrolliertes Ablaufen dieses Wagens in Gefälle- und Steigungsstrecken zuverlässig und doch ohne großen Kostenaufwand unterbunden ist.The object of the present invention is an electrical to further train the monorail of the type mentioned at the beginning, that even with defects in the drive train or drive motor of a car an uncontrolled running of this Reliable and reliable on slopes and inclines is prevented without great expense.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 oder den im Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with the in claim 1 or solved the features specified in claim 2.

Die Erfindung beruht auf folgenden Überlegungen: Die Steuerung jeden Wagens wird mit zwei Betriebsmoden ausge stattet, von denen der eine, der sogenannte "Normalmode", solange in Funktion ist, wie sich der jeweilige Wagen auf horizontalen Bereichen der Tragschiene befindet. Auf gegenüber der Horizontalen geneigten Bereichen der Trag schiene dagegen tritt ein zweiter Betriebsmode der Steue rung, der sogenannte "Sicherheitsmode" in Funktion, unter dem die Wagen nur pulkweise die Gefäll- oder Steigungs strecke durchlaufen können. Die Steuerung sorgt dann dafür, daß ein Wagen nur dann eine gegenüber der Horizontalen geneigte Strecke durchlaufen kann, wenn ihm in geringem Abstand ein weiterer Wagen zugeordnet ist, an dem er im Notfall Halt finden kann. Die Wahrscheinlichkeit, daß alle Wagen im Pulk einen Defekt im Antriebsstrang oder dem Antriebsmotor erleiden, der zu einem "Abstürzen" dieses Wagens führen würde, ist außerordentlich gering.The invention is based on the following considerations: Control of each car is carried out with two operating modes of which one, the so-called "normal mode", as long as the car is in operation horizontal areas of the mounting rail. On areas of the support inclined to the horizontal On the other hand, a second operating mode of the steue occurs tion, the so-called "safety mode" in operation, under which the car only in bulk the slope or incline can go through route. The control then ensures that a car is only one against the horizontal inclined route can go through if in slight Distance is assigned to another car on which he is in Emergency stop. The probability that all cars in the group have a defect in the drive train or suffer from the drive motor causing a "crash" driving this car is extremely small.

Bei der ersten Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 1 weist jeder Wagen an Vorder- und Hinterseite komplemen täre Kupplungen auf, wobei die Steuerung in dem Sicher heitsmode die Weiterfahrt des Wagens freigibt, wenn die vordere und/oder die hintere Kupplung des Wagens in eine komplementäre Kupplung eines benachbarten Wagens eingeras tet ist. Diese mechanische Art, die Wagen zu einem Pulk zusammenzukoppeln, hat den Vorteil, daß ein defekter Wagen sich nicht nur an einem talseitig benachbarten, korrekt arbeitenden Wagen abstützen sondern sich auch an einem bergseitig benachbarten, korrekt arbeitenden Wagen anhängen kann. Auf diese Weise genügen zwei Wagen in einem Pulk, um die gewünschte Sicherheit zu erreichen. Bei dieser Ausgestaltung ist es ferner nicht erforderlich, beim ersten Inbetriebnehmen der Elektrohängebahn bzw. nach einer Betriebsunterbrechung darauf zu achten, ob der erste in eine Gefällstrecke einlaufende Wagen in Ordnung ist. Allerdings ist diese Ausgestaltung mit mechanischen Kupplungen kontruktiv etwas aufwendiger; außerdem müssen die Kupplungen am Ende der Gefäll- oder Steigungsstrecken durch eine entsprechende Einrichtung wieder voneinander getrennt werden.In the first embodiment of the invention according to claim 1, each car has complemen on the front and rear tary clutches, with the control in the safe mode releases the car to continue when the front and / or rear coupling of the car in one complementary coupling of a neighboring car is. This mechanical way, the carts to a bunch Coupling together has the advantage that a broken car not only on one adjacent to the valley, correctly working wagons but also on one Attach correctly working wagons on the mountain side can. In this way, two cars in a group are sufficient, to achieve the desired security. At this It is also not necessary to design the first commissioning of the monorail conveyor or after of a business interruption to ensure that the first cars entering a downhill gradient are OK. However, this configuration is mechanical Clutches are somewhat more elaborate; also need the couplings at the end of the downhill or uphill sections by means of an appropriate facility be separated.

Wird dies nicht gewünscht, so kommt die zweite Ausgestal tung der Erfindung nach Anspruch 2 in Frage. Hier werden die Wagen im Pulk auf den Gefäll- und Steigungsstrecken nicht mechanisch in dem gewünschten kleinen Abstand gehalten sondern unter dem Einfluß der Abstandssensoren durch die jeweiligen Steuerungen mit Hilfe der einzelnen Antriebsmotoren in der erforderlichen Weise nahe zusammen geführt. Dabei läuft grundsätzlich jeder Wagen im Pulk frei. Versagt in einem solchen Falle der Antriebsstrang oder der Antriebsmotor eines Wagens im Pulk, so läuft dieser eine gewisse Strecke frei die Steigung hinab, die dem Abstand zum talseitigen Wagen entspricht, und läuft dann auf diesen auf, ohne Schaden anzurichten. Diese rein elektronische Steuerung der Pulkzusammenstellung auf den Gefälle- und Steigungsstrecken ist konstruktiv verhältnis mäßig einfach auszuführen. Ein gewisser Nachteil besteht darin, daß ein Pulk immer eine Länge haben muß, welche der Länge der jeweils durchfahrenen Gefäll- oder Steigungs strecke entspricht. Außerdem ist der erste bei Betriebs aufnahme in eine Gefällstrecke einlaufende Wagen und der letzte bei Betriebsaufnahme in eine Steigungsstrecke einlaufende Wagen nicht gesichert, so daß diesen Wagen jeweils vor der Inbetriebnahme besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden muß.If this is not desired, the second configuration comes device of the invention according to claim 2 in question. Be here the cars in the crowd on the downhill and uphill sections not mechanically in the desired small distance held but under the influence of the distance sensors through the respective controls with the help of the individual Drive motors in the required manner closely together guided. Every wagon runs in the crowd free. In such a case, the drive train fails or the drive motor of a car in a crowd, runs like this this a certain distance down the slope, the corresponds to the distance to the valley car, and runs then on it without causing any harm. This pure electronic control of the bulk composition on the Downhill and uphill sections are structurally related moderately easy to do. There is a certain disadvantage in that a bunch must always have a length the length of the gradient or incline traveled through distance corresponds. In addition, the first is operational car entering the downhill section and the last one when starting up a slope incoming car not secured, so this car Always pay special attention before commissioning must be dedicated.

Die Betriebsmoden-Steuereinrichtung kann durch Kom mandogeber gebildet sein, die jeweils am Beginn und am Ende jeden horizontalen Bereiches des Tragschienensystems angeordnet sind. Unter "Kommandogeber" wird jede Art von Schalter (mechanisch, berührungslos, drahtlos) verstanden, mit dem sich die Information übermitteln läßt, daß der das Kommando empfangende Wagen im Begriff ist, in eine Gefäll- oder Steigungsstrecke einzulaufen oder eine sol che Gefäll- oder Steigungsstrecke verlassen hat.The operating mode control device can by Kom mandogender be formed, each at the beginning and on End of each horizontal area of the DIN rail system are arranged. Every type of Understood switches (mechanical, contactless, wireless), with which the information can be transmitted that the the commanding receiving car is about to go into a Incline slope or incline or a sol has left the downhill or uphill section.

Alternativ kann die Betriebsmoden-Steuereinrichtung auch durch Neigungssensoren realisiert sein, die in jedem Wagen angebracht sind. Jeder Wagen stellt also autonom fest, wenn er sich in einem von der Horizontalen abweichenden Bereich der Tragschiene befindet, und schaltet dann in den "Sicherheitsmode" seiner Steuerung um.Alternatively, the operating mode control device can also be realized by inclination sensors in every car are attached. So each car autonomously determines if he is in a deviating from the horizontal Area of the mounting rail, and then switches in the "safety mode" of its control.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Betriebs moden-Steuereinrichtung durch ein Positionsbestimmungs system gebildet ist, welches die momentane Position jeden Wagens auf dem Tragschienensystem navigatorisch oder rech nerisch ermittelt. Durch geeignete Ortungssysteme, die dem Fachmann bekannt sind, läßt sich also jeweils er mitteln, ob sich der jeweilige Wagen in einem horizonta len Bereich des Tragschienensystemes oder in einem Gefälle- oder Steigungssystem befindet. Entsprechend wird der Be triebsmode der Steuerung des jeweiligen Wagens gewählt.Another possibility is that the operating mode control device by a position determination system, which is the current position of each Carriage on the DIN rail system navigational or right nerily determined. Through suitable location systems that are known to the expert, so he can average whether the respective car is in a horizonta area of the DIN rail system or on a slope or slope system. Accordingly, the Be drive mode of the control of the respective car selected.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenEmbodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawing; show it

Fig. 1 in Seitenansicht einen Ausschnitt eines ersten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Elektrohängebahn; Fig. 1 in side view a detail of a first embodiment of a telpher line according to the invention;

Fig. 2 eine Ansicht, ähnlich der Fig. 1, eines zwei ten Ausführungsbeispieles. Fig. 2 is a view similar to Fig. 1, a two-th embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Elektrohängebahn umfaßt eine Tragschiene 1, die Teil eines komplexen Tragschienensys temes sein kann. Die Tragschiene 1 verläuft in der Sicht der Fig. 1 von links bis zu einer gestrichelt dargestell ten Position a horizontal; von der Position a nach rechts biegt die Tragschiene 1 über einen Übergangsbereich in eine Gefällstrecke um.The electrical monorail shown in Fig. 1 comprises a mounting rail 1 , which can be part of a complex mounting rail system. The support rail 1 extends in the view of Figure 1 from the left to a dashed position th a horizontally. From the position a to the right, the mounting rail 1 bends over a transition area into a downward gradient.

Auf der Tragschiene 1 bewegt sich eine Vielzahl von Wagen 2, die alle untereinander identisch gebaut sind, in Rich tung der Pfeile 3, 4. Jeder Wagen 2 umfaßt ein Laufwerk 5, welches in der Zeichnung durch zwei Tragräder symboli siert ist und mit dessen Hilfe der Wagen 2 an der Trag schiene 1 beweglich aufgehängt und geführt ist. Die Gesamtabmessung des Wagens 2 wird durch einen Vorläufer 6 und einen Nachläufer 7 bestimmt, die ihrerseits wieder über entsprechende Führungs- und Tragräder 8, 9 an der Tragschiene 1 beweglich geführt sind. Aus Übersichtlich keitsgründen nicht dargestellt sind die lasttragenden "Gehänge", die sich von dem Laufwerk 5 nach unten erstrec ken.On the mounting rail 1 moves a plurality of carriages 2 , all of which are identical to each other, in the direction of arrows 3 , 4th Each carriage 2 includes a drive 5 , which is symbolized in the drawing by two idler wheels and with the help of the carriage 2 on the support rail 1 is movably suspended and guided. The overall dimension of the carriage 2 is determined by a forerunner 6 and a follower 7 , which in turn are movably guided on the mounting rail 1 via corresponding guide and support wheels 8 , 9 . For reasons of clarity, the load-bearing "hangers" that are stretched downward from the drive 5 are not shown.

Am in Bewegungsrichtung vorderen und hinteren Ende ist jeder Wagen 2 mit komplementären automatischen Kupplungen 10, 11 versehen, die in Fig. 1 als einfache Klinken dar gestellt sind.At the front and rear end in the direction of movement, each carriage 2 is provided with complementary automatic clutches 10 , 11 , which are shown in FIG. 1 as simple pawls.

Jeder Wagen 2 umfaßt einen eigenen Motor, der von einer autonomen Steuerung S angesteuert wird. Die elektronische Steuerung S weist mindestens zwei Betriebsmoden auf, die in der Zeichnung durch unterschiedliche Symbole darge stellt sind: Befindet sich die Steuerung S in dem "Nor malmode", so weist der entsprechende Kasten in der Zeichnung einen einzigen diagonalen Strich auf. Befindet sich diese Steuerung S dagegen in dem zweiten Betriebsmode, dem sogenannten "Sicherheitsmode", so ist der die Steuerung S symbolisierende Kasten mit zwei diagonalen Strichen gekennzeichnet.Each car 2 has its own motor, which is controlled by an autonomous control S. The electronic control S has at least two operating modes, which are represented in the drawing by different symbols: If the control S is in the "normal mode", the corresponding box in the drawing has a single diagonal line. If, on the other hand, this control S is in the second operating mode, the so-called “safety mode”, the box symbolizing the control S is identified by two diagonal lines.

In der Nähe der Position a und in der Nähe des Bewegungs weges der Wagen 2 ist ein Kommandogeber 12 vorgesehen, welcher mit der Steuerung S des jeweils vorbeifahrenden Wagens 2 in der Weise kommunizieren kann, daß sie diese Steuerung S von dem ersten in den zweiten Betriebsmode bzw. umgekehrt umstellen kann. Bei dem Kommandogeber 12 kann es sich im einfachsten Falle um einen mechanischen Schal ter handeln; es kommen hierfür jedoch auch berührungs lose Schalter, Sender und dergleichen in Frage.In the vicinity of the position a and in the vicinity of the movement path of the carriage 2 , a command transmitter 12 is provided, which can communicate with the control S of the passing car 2 in such a way that it controls S from the first to the second operating mode or vice versa. The command transmitter 12 can be a mechanical scarf ter in the simplest case; However, non-contact switches, transmitters and the like can also be used.

Die Steuerung S der Wagen 2 wird in dem "Normalmode" auf den horizontalen Bereichen der Tragschiene 1 betrieben. In diesem "Normalmode" werden die Wagen 2 in der bekann ten Weise autonom angesteuert: Durch ein eigenes, in der Steuerung S abgelegtes Programm oder auch durch Beein flussung von außen her werden alle Wagen 2 mit individuelle Geschwindigkeit bewegt. Die Autonomie der Wagen 2 ist nur dadurch eingeschränkt, daß durch einen an jedem Wagen 2 angeordneten Abstandssensor (nicht dagestellt) festge stellt wird, ob der jeweilige Wagen 2 auf einen vor ihm befindlichen anderen Wagen 2 aufzulaufen droht. In diesem Falle verzögert die Steuerung 5 die Bewegung des jeweiligen Wagens 2 und überspielt damit das vorgegebene Programm oder den externen Befehl derart, daß es zu keiner Kolli sion zwischen den Wagen kommen kann.The control S of the carriage 2 is operated in the "normal mode" on the horizontal areas of the mounting rail 1 . In this "normal mode", the carriages 2 are controlled autonomously in the known manner: all of the carriages 2 are moved at an individual speed by means of their own program stored in the control S or by external influences. The autonomy of the carriage 2 is only limited by the fact that a distance sensor arranged on each carriage 2 (not shown) determines whether the respective carriage 2 threatens to run up onto another carriage 2 located in front of it. In this case, the controller 5 delays the movement of the respective carriage 2 and thus overwrites the predetermined program or the external command such that there can be no collision between the carriages.

Näher sich nunmehr ein bestimmter Wagen 2 der Position a, an welcher der horizontale Bereich der Tragschiene 1 in eine Gefällstrecke übergeht, wie dies beispielsweise für den Wagen 2' in Fig. 1 der Fall ist, so gerät dieser Wagen 2' in den Aktionsbereich des Kommandogebers 12. Hierdurch wird der Betriebsmode seiner Steuerung S in den "Sicherheitsmode" umgeschaltet, der durch die zwei dia gonalen Striche symbolisiert ist. In diesem "Sicherheits mode" wird die Autonomie des Wagens 2' in folgender Weise eingeschränkt: Die Steuerung S fragt über geeignete Sensoren an, ob zumindest eine der beiden Kupplungen 10, 11, die der jeweilige Wagen 2' besitzt, in die komplemen täre Kupplung 11, 10 eines vor- oder nachlaufenden Wagens 2 eingegriffen hat. Ist dies nicht der Fall, wird der Wagen 2' an der Stelle a, an welcher die Gefällstrecke beginnt, solange angehalten, bis ein weiterer, nachlaufen der Wagen 2 aufgelaufen ist und mit seiner vorauseilenden Kupplung 10 in die nacheilende Kupplung 11 des Wagens 2' eingegriffen hat. Nun gibt die sich im "Sicherheitsmode" befindliche Steuerung S des Wagens 2' die Bewegung die ses aus mindestens zwei Wagen 2, 2' bestehenden Pulks frei, so daß sich der Pulk in die Gefällstrecke der Tragschiene 1 begibt. Sollte auf dieser Gefällstrecke im Antriebs strang eines der beiden Wagen 2, 2' ein Fehler auftreten, so daß dieser Wagen 2, 2' nicht mehr durch Getriebe und Motor M gebremst wird, wird sein unkontrolliertes Abrollen auf der Gefällstrecke ("Absturz") durch den jeweils ande ren Wagen 2, 2' verhindert, mit dem er mechanisch verkop pelt ist. Die Wahrscheinlichkeit, daß beide zu einem Pulk verkoppelten Wagen 2, 2' gleichzeitig in ihrem Antriebs strang einen derartigen Fehler aufweisen, kann vernach lässigt werden.Now, when a certain carriage 2 is approaching position a, at which the horizontal area of the mounting rail 1 merges into a downward gradient, as is the case, for example, for the carriage 2 'in FIG. 1, this carriage 2 ' comes within the range of action of the Command transmitter 12 . As a result, the operating mode of its controller S is switched to the "safety mode", which is symbolized by the two diagonal lines. In this "safety mode", the autonomy of the car 2 'is restricted in the following way: The controller S asks via suitable sensors whether at least one of the two clutches 10 , 11 , which the respective car 2 ' has, in the complementary coupling 11 , 10 of a leading or trailing carriage 2 has intervened. If this is not the case, the carriage 2 'is stopped at the point a at which the downward gradient begins until another, after the carriage 2 has run up and with its leading clutch 10 into the trailing clutch 11 of the carriage 2 ' intervened. Now the control S in the "safety mode" of the carriage 2 'releases the movement of this group consisting of at least two carriages 2 , 2 ', so that the group moves into the downward gradient of the mounting rail 1 . Should one of the two carriages 2 , 2 'an error occur on this downhill section in the drive train so that this carriage 2 , 2 ' is no longer braked by the gearbox and motor M, its uncontrolled rolling on the downhill section ("crash") is caused by the respective other car 2 , 2 'prevented with which it is mechanically verkop pelt. The likelihood that both carriages 2 , 2 'coupled to a group have such a fault in their drive train at the same time can be neglected.

Am Ende der Gefällstrecke der Tragschiene 1 befindet sich ein weiterer Kommandogeber, der dem Kommandogeber 12 ähnlich ist und nunmehr den Betriebsmode der Steuerung S der jeweils passierenden Wagen 2 von dem "Sicherheitsmode" wieder zurück in den "Normalmode" bringt. Außerdem wird eine Entkupplungseinrichtung betätigt, welche die Kupplun gen 10, 11 aufeinanderfolgenden Wagen 2 löst, so daß nunmehr wieder eine autonome Bewegung von jedem Wagen 2 möglich ist.At the end of the downward gradient of the mounting rail 1 there is a further command transmitter, which is similar to the command transmitter 12 and now brings the operating mode of the control S of the passing car 2 from the "safety mode" back to the "normal mode". In addition, a decoupling device is actuated, which triggers the couplings 10 , 11 consecutive car 2 , so that now again an autonomous movement of each car 2 is possible.

Was oben für eine Gefällstrecke der Tragschiene 1 be schrieben wurde, findet in derselben Weise an einer Stei gungsstrecke der Tragschiene 1 statt: Zu Beginn einer derartigen Steigungsstrecke wird die Steuerung 5 der je weils vorbeifahrenden Wagen 2 durch einen Kommandogeber, welcher dem Kommandogeber 12 von Fig. 1 vergleichbar ist, wieder in den "Sicherheitsmode" umgestellt.What be above for a downhill slope of the supporting rail 1 attributed was found in the same manner at a sti of the supporting rail 1 transmission link place: At the beginning of such an uphill slope, the controller 5, the each weils passing car 2 by a command encoder, which the command encoder 12 of Figure . 1 is comparable, converted back into the "security mode".

Bei dem oben anhand der Fig. 1 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel der Elektrohängebahn war es aufgrund der mechanischen Kopplung der Wagen 2 durch die Kupplungen 10, 11 möglich, den Pulk, in dem die Wagen 2 auf Gefäll- und Steigungsstrecken fahren, auf zwei Wagen 2 zu begren zen. In Fig. 2 ist nunmehr ein Ausführungsbeispiel einer Elektrohängebahn dargestellt, welche auf mechanische Kupplungen verzichtet, bei der aber alle sich in einer Gefäll- oder Steigungsstrecke befindlichen Wagen zu einem Pulk zusammengekoppelt sein müssen. Die in Fig. 2 dar gestellte Elektrohängebahn weist im Übrigen große Ähnlich keit mit derjenigen von Fig. 1 auf; entsprechende Teile sind daher mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet.In the example of the electric monorail shown above with reference to FIG. 1, it was possible due to the mechanical coupling of the carriages 2 through the couplings 10 , 11 , the group in which the carriages 2 travel on slopes and inclines to two carriages 2 limit. In Fig. 2, an embodiment of an electric monorail system is now shown, which dispenses with mechanical couplings, but in which all the wagons located on a downhill or uphill section must be coupled together to form a group. The electric monorail shown in FIG. 2 has, by the way, great similarity to that of FIG. 1; corresponding parts are therefore marked with the same reference number plus 100.

Die in Fig. 2 gezeigte Tragschiene verläuft von der linken Seite dieser Figur bis zur Position a horizontal, biegt über einen Übergangsbereich, ähnlich wie in Fig. 1, in eine Gefällstrecke um, die vor der Stelle b über einen weiteren Übergangsbereich wiederum in die horizontale Richtung wechselt. Zwischen den Stellen b und c bleibt die Tragschiene (die hier unterbrochen dargestellt ist) horizontal, um dann nach der Stelle c über einen Übergangs bereich in eine Steigungsstrecke überzugehen, die - nach Durchlaufen eines weiteren Übergangsbereiches - an der Stelle d endet und durch einen horizontalen Bereich der Tragschiene fortgesetzt wird.The mounting rail shown in FIG. 2 runs horizontally from the left side of this figure to position a, bends over a transition area, similar to that in FIG. 1, into a downward gradient, which in front of point b again turns into a horizontal area via a further transition area Direction changes. Between the points b and c, the mounting rail (which is shown interrupted here) remains horizontal, in order to then pass over a transition area after the point c into a slope which, after passing through a further transition area, ends at the point d and with a horizontal one Area of the mounting rail is continued.

Vor der Position a, hinter der Stelle b, vor der Stelle c und hinter der Stelle d befinden sich wiederum jeweils Kommandogeber 112, 113, 114 und 115, die in der beschrie benen Weise jeweils einen Wechsel der Steuerung S des gerade vorbeilaufenden Wagens 102 von dem "Normalmode" in den "Sicherheitsmode" und umgekehrt bewirken.In front of the position a, behind the point b, before the point c and behind the point d there are again command transmitters 112 , 113 , 114 and 115 , each of which, in the manner described, a change in the control S of the carriage 102 just passing by the "normal mode" in the "safety mode" and vice versa.

Die Wagen 102 sind ähnlich wie die Wagen 2 von Fig. 1 auf gebaut, umfassen also ein Laufwerk 105, Vorläufer 106, Nachläufer 107 und zugehörige Führungs- und Tragrollen 108, 109. Statt der vorderen Kupplung 10 und der hinteren Kupplung 11 weisen die Wagen 102 von Fig. 2 jedoch nur vordere Puffer 115 und hintere Puffer 116 auf. Die Wagen 102 von Fig. 2 lassen sich also nicht mechanisch mitein ander koppeln.The carriages 102 are constructed similar to the carriages 2 of FIG. 1, that is to say they comprise a carriage 105 , forerunner 106 , follower 107 and associated guide and support rollers 108 , 109 . Instead of the front clutch 10 and the rear clutch 11, however , the carriages 102 of FIG. 2 have only front buffers 115 and rear buffers 116 . The carriage 102 of FIG. 2 cannot be mechanically coupled to one another.

Der "Normalmode" der Steuerung S der Wagen 102 stimmt mit demjenigen überein, in dem auch die Wagen 2 von Fig. 1 betrieben werden: In ihm bewegen sich die einzelnen Wagen 102 im oben genannten Sinne "autonom".The "normal mode" of the control S of the carriages 102 corresponds to that in which the carriages 2 of FIG. 1 are also operated: the individual carriages 102 move "autonomously" in the above-mentioned sense.

Wird an der Position a der "Sicherheitsmode" eingeschaltet, geschieht folgendes:
Die Steuerung S prüft mit Hilfe entsprechender Abstands sensors (bei dem es sich zumindest teilweise um dieselben Abstandssensoren handeln kann, die im "Normalmode" einge setzt werden), ob sich der vorauslaufende Wagen 102 und der nachfolgende Wagen 102 innerhalb einer verhältnismäßig kleinen Distanz befinden. Ist dies nicht der Fall, wird die Bewegung des jeweiligen Wagens 102 solange angehalten oder verzögert, bis sich der nachfolgende Wagen in diese kleine Entfernung hineinbewegt hat. Sodann fährt der Pulk von Wagen 102 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit in die Gefällstrecke ein. Versagt innerhalb der Gefällstrecke der Antriebsstrang eines dieser Wagen 102, so daß dieser wegzulaufen ("abzustürzen") droht, so läuft er auf den im vorausfahrenden, also in der Gefällstrecke talseitigen Wagen auf. Aufgrund der verhältnismäßig geringen Distanz, welche die einzelnen Wagen 102 innerhalb des Pulkes aufweisen, kann ein "abstürzender" Wagen 102 vor dem Auflaufen auf den talseitigen Wagen 102 nicht soviel kinetische Energie erreichen, daß beim Aufprall Beschädi gungen zu befürchten wären.If the "safety mode" is switched on at position a, the following happens:
The controller S uses appropriate distance sensors (which can be at least partially the same distance sensors that are used in "normal mode") to determine whether the preceding carriage 102 and the following carriage 102 are within a relatively short distance. If this is not the case, the movement of the respective carriage 102 is stopped or delayed until the following carriage has moved into this small distance. Then the group of cars 102 drives into the downhill section at a uniform speed. If the drive train of one of these carriages 102 fails within the downward gradient so that it threatens to run away ("crash"), it runs into the carriages traveling in front, that is to say in the downward gradient, downhill. Because of the relatively small distance which 102 having individual cars within the Pulkes a "crashing" carriage 102 can not reach as much kinetic energy before emergence on the valley-side carriage 102 that conditions on impact Beschädi would be feared.

Bei Durchlaufen der Strecke der Tragschiene, die zwi schen den Stellen b und c von Fig. 2 liegt, befindet sich die Steuerung S der einzelnen Wagen 102 wieder im "Normalmode", so daß hier grundsätzlich eine autonome Bewegung der Wagen 102 möglich ist. Eine Entkupplungs einrichtung, wie sie beim Ausführungsbeispiel von Fig. 1 verwendet wurde, findet sich hier nicht.When running the route of the mounting rail, which is between the positions b and c's of Fig. 2, the control S of the individual carriage 102 is again in "normal mode", so that here in principle an autonomous movement of the carriage 102 is possible. A decoupling device, as was used in the embodiment of FIG. 1, is not found here.

Beim Durchlaufen der Steigungsstrecke zwischen den Stel len c und d der Tragschiene sind die Steuerungen 5 der einzelnen Wagen 102 durch den Kommandogeber 114 wiederum in den "Sicherheitsmode" gebracht. Diese Stei gungsstrecke wird also ebenfalls in einem Pulk durchlau fen, bei dem die einzelnen Wagen 102 nur einen sehr ge ringen Abstand voneinander aufweisen. Sollte auf dieser Steigungsstrecke der Antriebsstrang eines der Wagen 102 defekt werden und ein "Abstürzen" dieses Wagen 102 drohen, so würde dieser Wagen 102 nunmehr entgegen seiner Bewegungs richtung auf den nachfolgenden Wagen 102 zurückrollen. Dieses wäre erneut wegen des kleinen Abstandes zwischen diesen Wagen 102 ohne Gefahr möglich. Der nicht defekte nachfolgende Wagen 102 würde dann denjenigen mit dem defekten Antriebsstrang vor sich herschieben, bis hinter der Stelle d dann wieder ein horizontaler Bereich der Tragschiene erreicht ist. When passing through the incline between positions len c and d of the mounting rail, the controls 5 of the individual carriages 102 are in turn brought into the “safety mode” by the command transmitter 114 . This slope is thus also run in a group, in which the individual carriages 102 are only a very small distance apart. Should the drive train of one of the carriages 102 become defective on this slope and this carriage 102 threaten to “crash”, then this carriage 102 would now roll back onto the following carriage 102 against its direction of movement. Again, this would be possible without danger because of the small distance between these carriages 102 . The non-defective following carriage 102 would then push the one with the defective drive train in front of it until a horizontal region of the mounting rail is then reached again behind the point d.

Aufgrund der fehlenden mechanischen Kopplung der verschie denen Wagen 102 beim Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist es erforderlich, daß die Länge des Pulkes in den Gefäll- und Steigungsstrecken jeweils der Länge dieser Gefäll- und Steigungsstrecken entspricht. Dies kann im Einzel fall bedeuten, daß eine größere Anzahl von Wagen 102 zu einem Pulk zusammengestellt werden muß. Im kontinuierli chen Betrieb der Elektrohängebahn befindet sich also inner halb der Gefäll- und Steigungsstrecken immer ein geschlos sener "Zug" von Wagen 102. Bei der ersten Aufnahme des Betriebes der Elektrohängebahn bzw. nach einer Betriebs unterbrechung muß durch eine entsprechende Untersuchung sichergestellt werden, daß zumindest der Antriebsstrang des ersten, neu in eine Gefällstrecke einlaufenden Wagens 102 in Ordnung ist, da dieser nicht durch einen vorderen Wagen 102 gegen "Abstürzen" gesichert ist. Umgekehrt muß beim Unterbrechen des Betriebs der Elektrohängebahn sichergestellt sein, daß der Antriebsstrang des letzten eine Steigungsstrecke durchlaufenden Wagens 102 in Ordnung ist, da dieser durch keinen weiteren nachlaufenden Wagen vor einem unkontrollierten Ablaufen geschützt ist.Due to the lack of mechanical coupling of the various carriages 102 in the embodiment of FIG. 2, it is necessary that the length of the crowd in the downhill and uphill sections corresponds in each case to the length of these downhill and uphill sections. This can mean in individual cases that a larger number of cars 102 must be put together to form a group. In continuous operation of the monorail, there is always a closed "train" of wagon 102 within the downhill and uphill sections. When starting operation of the electric monorail system for the first time or after an interruption in operation, it must be checked by means of a corresponding examination that at least the drive train of the first carriage 102 entering a downhill gradient is in order, since this is not prevented by a front carriage 102 against " Crash "is secured. Conversely, when the electric monorail is interrupted, it must be ensured that the drive train of the last carriage 102 passing through an incline is in order, since it is not protected from uncontrolled running by any further carriage following.

Claims

1. Electric monorail with

a) a mounting rail system which comprises horizontally extending areas and areas of a mounting rail which are inclined with respect to the horizontal;
b) a plurality of carriages which can be moved independently of one another along the mounting rail system and each comprise:
- a) at least one drive with which the carriage is movably guided on the mounting rail system;
- b) at least one drive motor acting on the drive;
- c) a distance sensor which determines the distance to the next carriage in the direction of movement;
- d) an autonomous control, which controls the drive motor in a normal mode according to a stored program and / or external commands and overwrites this program and / or these commands if the distance sensor shows an insufficient distance from the next car by the control Car decelerates or stops,

characterized in that

a) an operating mode control device is provided which indicates each carriage ( 2 ; 102 ) when it is about to enter or leave a horizontal region of the mounting rail system, and then sends a corresponding signal to the controller ( 5 ) of the carriage ( 2 ; 102 ) for changing the operating mode;
b) the control (S) of each carriage ( 2 ; 102 ) can be operated in an inclination mode which is effective during the travel of the carriage ( 2 ; 102 ) in the areas inclined to the horizontal;
c) each carriage ( 2 ) has complementary clutches ( 10 , 11 ) on the front and rear side and the control (S) in the tilt mode enables the carriage ( 2 ) to continue traveling when the front and / or the rear coupling ( 10 , 11 ) of the carriage ( 2 ) in a complementary coupling ( 11 , 10 ) of an adjacent carriage ( 2 ) is engaged.

2. Electric monorail with

characterized in that

a) an operating mode control device is provided which indicates each carriage ( 2 ; 102 ) when it is about to enter or leave a horizontal region of the mounting rail system, and then sends a corresponding signal to the controller (S) of the carriage ( 2 ; 102 ) for changing the operating mode;
b) the control (S) of each carriage ( 2 ; 102 ) can be operated in an inclination mode which is effective during the travel of the carriage ( 2 ; 102 ) in the areas inclined to the horizontal;
c) a further distance sensor is provided on each carriage, which determines the distance to the next succeeding carriage ( 102 ), and
d) the controller (S) in the inclination mode enables the carriage ( 102 ) to move when the corresponding distance sensor detects that the distance to the neighboring carriage ( 102 ) is below a predetermined small distance.

3. Electric monorail system according to claim 1 or 2, characterized in that the operating mode control device is formed by command transmitters ( 12 ; 112 , 113 , 114 , 115 ), which are each arranged at the beginning and at the end of each horizon tal area of the mounting rail system.

4. Electric monorail system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the operating mode control device is formed by inclination sensors in each car.

5. Electric monorail system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the operating mode control device is formed by a positioning system, which the current position of each carriage on the mounting rails system determined by navigation or calculation.