DE4308077A1

DE4308077A1 - Transport system

Info

Publication number: DE4308077A1
Application number: DE19934308077
Authority: DE
Inventors: Guenter Grosmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-13
Filing date: 1993-03-13
Publication date: 1994-09-15

Abstract

The invention relates to a transport system, in particular for passenger transport, with rails (3) and cabins (1) which are guided thereon and have their own drive and whose destination the user determines. The invention proposes that the cabins (1) should be capable of being entered at stops on an adjacent rail (2), and that a central or decentralised control be present by means of which the route, the feeding onto the main rail (3) and the speed of the cabins (1) are controlled according to requirements, and by means of which empty cabins (1) are distributed to the stops as the situation requires. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrssystem, insbesondere zum Personentransport, mit Schienen und auf diesen geführten, einen Eigenantrieb auf weisenden Kabinen, deren Fahrtziel der Benutzer be stimmt.The invention relates to a traffic system, especially for the transport of people, with rails and based on this, self-propelled pointing cabins whose destination the user be Right.

Insbesondere Innenstädte werden heutzutage durch den Verkehr hauptsächlich der Personenwagen sehr stark belastet. Ein Umsteigen auf den umweltfreund licheren öffentlichen Personennahverkehr erscheint den meisten Autofahrern aus Gründen des Zeitverlu stes, mangelnder Bequemlichkeit, z. B. durch Über füllung in den Hauptverkehrszeiten, sowie in den späten Abendstunden wegen einer Gefährdung durch alkoholisierte Personen und Kriminelle nicht at traktiv.Downtown areas in particular are becoming increasingly popular today the traffic mainly of the passenger cars heavily burdened. A change to the environmentally friendly more public transport appears most drivers for time reasons stes, lack of convenience, e.g. B. by over filling in the rush hour, as well as in the late in the evening because of a hazard drunk people and criminals not at tractive.

Die bereits bekannte H-Bahn (Zeitschrift "Verkehr und Technik" 1977, Heft 1, S. 27), die führerlos verkehrende Kabinen verwendet und automatisch be trieben wird, könnte eine Verbesserung des öffent lichen Nahverkehrssystemes erzielen, hat jedoch den Nachteil, daß ein Verkehr auf festgelegten Linien erfolgt und daß bedarfsweise an jeder Haltestelle angehalten wird, so daß der Benutzer wiederum von einem Fahrplan abhängt. Weiterhin hält die Kabine an der Haltestelle auf dem eigentlichen Fahrweg an, so daß ein Überholen durch nicht anhaltende Kabinen unmöglich ist. Außerdem weist die H-Bahn lediglich eine Steuerung der Kabinen bezüglich ihrer Ge schwindigkeit und ihrem Abstand zueinander auf, so daß keine bedarfsgerechte, von der jeweiligen Fre quentierung der Haltestellen oder der Fahrtstrecken abhängige Strecken- und Geschwindigkeitssteuerung der Kabinen erfolgt.The well-known H-Bahn (magazine "Verkehr und Technik "1977, Issue 1, p. 27), the leaderless running cabins used and automatically be an improvement in the public local public transport system, but has the Disadvantage that there is traffic on fixed lines takes place and if necessary at every stop is stopped so that the user in turn from depends on a timetable. The cabin continues at the stop on the actual route, so that overtaking by non-stopping cabins is impossible. In addition, the H-Bahn only shows a control of the cabins with respect to their Ge speed and their distance from each other, so that no needs-based, by the respective Fre booking of stops or routes dependent route and speed control the cabins are done.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Verkehrssystem so zu gestalten, daß ein bequemes, fahrplanunabhängiges Einsteigen in eine Kabine an einer Haltestelle möglich ist und daß die Fahrtstrecke und Geschwindigkeit so gesteu ert ist, daß das individuell gewünschte Fahrtziel möglichst schnell erreicht wird.Proceeding from this, the invention has the problem to design a transport system in such a way that a comfortable entry into a cabin at a stop is possible and that the route and speed are so controlled ert is that the individually desired destination is achieved as quickly as possible.

Erfindungsgemäß wird das Problem dadurch gelöst, daß die Kabinen an Haltestellen auf einer Neben schiene bestiegen werden können, und daß eine zen trale oder dezentrale Steuerung vorhanden ist, durch die die Fahrtstrecke, das Einfädeln auf die Hauptschiene und die Geschwindigkeit der Kabinen bedarfsgerecht gesteuert und leere Kabinen situati onsgerecht auf die Haltestellen verteilt werden.According to the invention, the problem is solved by that the cabins at stops on a side rail can be climbed, and that a zen central or decentralized control is available, through the the route, threading on the Main rail and the speed of the cabins controlled according to need and empty cabins situati be distributed appropriately to the stops.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, ein Verkehrsmittel an den Haltestellen mit Nebenschie nen und mit einer zentralen oder dezentralen Steue rung zu versehen. Das Verkehrssystem verwendet schienengeführte, einen Eigenantrieb aufweisende Kleinkabinen, die einen einzelnen oder eine Klein gruppe von Benutzern durchgängig an ein gewünschtes Ziel transportieren. Dazu begibt sich der Benutzer zu dem von ihm gewünschten Abfahrtszeitpunkt an die nächstgelegene Haltestelle, besteigt eine sich auf einer Nebenschiene befindliche, leere Kabine und gibt sein Fahrtziel ein. Die Aufgabe der erfin dungsgemäßen Steuerung besteht darin, die Kabine in möglichst geringer Zeit an das gewünschte Ziel zu transportieren. Dazu ist diese Steuerung mit Infor mationen über die Position und die Ziele sämtlicher Kabinen des Verkehrssystems versorgt. Sollten ver schiedene Strecken zum Ziel bestehen, wählt die Steuerung die schnellste Strecke, welche nicht un bedingt die kürzeste sein muß, aus. Die Steuerung besitzt dazu Informationen über den gesamten Strec kenplan. Neben dem Fahrtweg wird durch die Steue rung zusätzlich die Geschwindigkeit der Kabinen be einflußt, um insbesondere eine zweckmäßige Ge schwindigkeit bei Kurvenfahrten zu erreichen oder ein Einfädeln an Haltestellen auf einer Neben schiene wartender Kabinen zu ermöglichen. Nach dem Erreichen des Fahrtzieles und dem Aussteigen der Benutzer kann die Kabine an der jeweiligen Halte stelle verbleiben oder durch eine zentrale Steue rung an eine andere Haltestelle weitergegeben wer den. Diese Haltestelle muß nicht unbedingt eine zur Zeit kabinenlose sein, an der ein Benutzer wartet, sondern kann auch eine erwartungsgemäß stark fre quentierte Haltestelle, z. B. eine Schule kurz vor Schulschluß, ein Kino kurz vor Vorstellungsende oder ein Bahnhof kurz vor der Ankunft eines Fern zuges sein. Die Steuerung ist dazu mit Informatio nen über den Zeitpunkt und die voraussichtliche Be nutzeranzahl ausgestattet. Diese Information kann die Steuerung beispielsweise in der Art eines Ex pertensystems im Laufe einer längeren Benutzungs zeit erlernen. Die Steuerung muß nicht in einem Zentralrechner vereinigt sein, sie kann auch auf Rechner an Haltestellen, in den einzelnen Kabinen und einen Zentralrechner verteilt sein. Diese Ver teilung bietet den Vorteil einer Reduktion der durch den Zentralrechner zu verarbeitenden Daten mengen und eine einfachere Programmierung. Da sich die Haltestellen an Nebenschienen befinden, ist ein Ein- und Aussteigen ohne Beeinflussung des vor beifließenden Verkehrs möglich, so daß insbesondere älteren oder behinderten Benutzern ein genügend großer Zeitraum zum Ein- und Aussteigen zur Verfü gung steht. Die Anordnung der Haltestelle an einer Nebenschiene ermöglicht weiterhin das Bereithalten eines Vorrats an Kabinen.The main idea of the invention is a Means of transport at the stops with secondary shooting with a central or decentralized tax to provide. The transportation system used rail-guided, self-propelled Small cabins that are single or small group of users to a desired one Transport destination. The user goes to this at the desired departure time to the nearest stop, get on empty cabin and a side rail enters his destination. The task of the inventor Control according to the invention consists in the cabin as little time as possible to the desired destination transport. This control is with Infor mations about the position and goals of all Cabins of the transport system are supplied. Should ver there are different routes to the destination Control the fastest route, which is not un conditionally the shortest must be off. The control has information about the entire Strec map. Next to the route is through the tax the speed of the cabins influences, in particular an appropriate Ge to reach speed when cornering or threading at stops on a side to enable waiting cabins. After this Reaching the destination and disembarking User can hold the cabin at the respective stop remain in place or through a central tax forwarded to another stop the. This stop does not necessarily have to be one Time being cabinless a user is waiting but can also be expected to be very fre quitted stop, e.g. B. a school shortly before End of school, a cinema shortly before the end of the performance or a train station just before the arrival of a long distance be there. The control is with Informatio about the time and the expected loading number of users. This information can the control, for example, in the manner of an Ex pertensystems during a long period of use learn time. The control does not have to be in one Central computer be united, it can also on Computers at stops, in the individual cabins and a central computer can be distributed. This ver division offers the advantage of reducing the data to be processed by the central computer quantities and easier programming. That I the stops are on side rails is a Boarding and alighting without influencing the front flowing traffic possible, so in particular older or disabled users a sufficient large period of time for getting in and out is available. The arrangement of the stop at one Auxiliary rail allows you to keep ready a supply of cabins.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß ein individueller, von einem Fahrplan unabhängiger Verkehr bedarfsgerecht und schnell durchgeführt wird. Der Straßenverkehr ist entlastet und der Eigenplatzbedarf des Verkehrssystems und damit der Landschaftsverbrauch und die Beeinträch tigung des Aussehens der Landschaft sind sehr ge ring. Die Verkehrssicherheit ist durch Ausschließen anderer Verkehrsteilnehmer von den Verkehrswegen und durch die automatische Steuerung sehr hoch. Au ßerdem ist das Verkehrssystem witterungsunabhangig, da es weder von der Sicht noch von der Fahr bahnbeschaffenheit abhängig ist. Durch die geringe Masse der Kabinen ist der zum Beschleunigen notwen dige Energiebedarf geringer als beispielsweise bei PKW. Ebenso finden durch die Steuerung Beschleuni gungs- und Bremsvorgänge vergleichsweise selten statt, was den Energiebedarf weiter reduziert. Wei terhin ist dieses individuelle Verkehrsmittel je derzeit verfügbar und ermöglicht einen direkten Weg zum Ziel ohne Umsteigen, auch für Personen, die kein Auto fahren können, wie Behinderte, ältere Menschen und Jugendliche. Durch einen geringen Ab stand der Kabinen läßt sich eine hohe Verkehrs dichte erreichen. Da an den Haltestellen Kabinen in genügender Zahl bereitstehen und die Linienführung kein Umsteigen erfordert, ist jegliche Wartezeit vermieden oder nur sehr gering. Da die Kabinen so dimensioniert sind, daß nur jeweils ein Benutzer oder eine kleine, in der Regel untereinander be kannte Benutzergruppe Platz findet, ist eine Belä stigung durch alkoholisierte Personen oder Über fälle ausgeschlossen, was die Akzeptanz des Ver kehrssystems entscheidend verbessert. Schließlich lassen sich nicht nur Personenkabinen, sondern auch Transportkabinen für Waren einsetzen.The advantages of the invention are in particular in being an individual, from a road map independent traffic as needed and fast is carried out. Road traffic is relieved and the space requirements of the transport system and thus the landscape consumption and the adverse effects The appearance of the landscape is very ring. Traffic safety is by exclusion other road users from the traffic routes and very high due to the automatic control. Au Furthermore, the transport system is independent of the weather, since it is neither from the view nor from the driving web condition is dependent. Because of the low The mass of the cabins is necessary for acceleration energy requirements lower than for example at Car. The controller also finds acceleration Power and braking processes comparatively rare instead, which further reduces energy requirements. Wei this individual means of transport is still dependent currently available and enables a direct route to the destination without changing, even for people who unable to drive a car like disabled, elderly People and youth. By a small Ab stand the cabins can be a high traffic reach density. Because at the stops cabins in there are enough numbers and the lines no change is required, any waiting time avoided or very little. Because the cabins like that are dimensioned such that only one user at a time or a small one, usually among themselves known user group finds a place is a Belä by alcoholized persons or over cases excluded what the acceptance of the Ver sweeping system significantly improved. After all can not only be cabins, but also Use transport cabins for goods.

In der Ausgestaltung der Erfindung bestehen ver schiedene Möglichkeiten. Eine für den Bedarf der meisten Benutzer ausreichend große Kabine weist eine Kapazität von max. vier Personen auf. Diese Größe ermöglicht neben dem Transport von vier Be nutzern auch eine Mitnahme von Behinderten im Roll stuhl oder mehrerer Gegenstände. Außerdem gestatten diese Kabinen eine leichte, materialsparende Kon struktion und erfordern nur eine geringe Belastbar keit des Schienensystems, das dadurch ebenfalls leichter und preiswerter realisierbar ist. In the embodiment of the invention, there are ver different options. One for the needs of the Most users have sufficiently large cab a capacity of max. four people. This In addition to the transport of four loads, size allows also take handicapped people on a roll chair or several objects. Also allow these cabins have a light, material-saving con structure and require only a small load speed of the rail system, which also results from this is easier and cheaper to implement.

Die für das Verkehrssystem erforderlichen Schienen verlaufen nicht notwendigerweise so, daß sich die Einzelkabinen in Erdbodenhöhe bewegen, sondern sind in einer Weiterbildung in einer solchen Höhe ange bracht, daß darunter ungehindert der Verkehr vorbeigeführt werden kann, bzw. daß auch Gebäude überbrückt werden. Diese Weiterbildung, die das Verlegen und Montieren der Schiene wesentlich er leichtert, da sie insbesondere in Innenstädten noch leicht verfügbaren Raum ausnutzt, muß nicht über den gesamten Streckenverlauf beibehalten werden, so daß bei entsprechenden Gegebenheiten, wie z. B. in Vororten oder zwischen Ortschaften ohne weiteres ein Verlauf der Schiene in Bodennähe zumindest streckenweise denkbar und möglich ist. Außerdem ist gelegentlich sogar ein Verlauf der Schiene in einem Tunnel angebracht. Die Vorteile der oberhalb der Straßenverkehrsebene geführten Schienen liegen in der Erhaltung des bisherigen Verkehrsraumes auf der Straße und der demzufolge preisgünstigeren Reali sierbarkeit.The rails required for the transport system do not necessarily proceed in such a way that the Single cabins move to ground level, but are in a training at such a height brings that underneath the traffic freely can be passed, or that buildings be bridged. This training that the Laying and assembling the rail is essential lighter since they are still particularly in inner cities Easily utilizes available space, does not have to the entire route will be maintained, so that in appropriate circumstances, such as. B. in Suburbs or between locations without further ado at least a course of the rail near the ground is conceivable and possible in places. Besides, is occasionally even a course of the rail in one Tunnel attached. The advantages of above Road-guided rails lie in the maintenance of the previous traffic area on the Street and, consequently, cheaper Reali adjustability.

Zur Montage der Schienen bietet sich eine Anbrin gung an Stützpfeilern an, die in geeignetem Abstand zu montieren sind und ein preiswertes, nach einem Baukastensystem erfolgendes Schienenverlegen ermög lichen. Da für einen Stützpfeiler jeweils nur ein Fundament vorzusehen ist, und der Verkehr oberhalb des Bodens stattfindet, ist der bedarf an Boden sehr gering und der Raum unterhalb der Schiene kann wie bisher sinnvoll genutzt werden. An attachment is available for mounting the rails on pillars at a suitable distance are to be assembled and an inexpensive, after a Modular system enables rails to be laid lichen. As only one for each pillar Foundation must be provided, and traffic above the soil takes place, is the need for soil very small and the space below the rail can be used sensibly as before.

Der Eigentrieb der Kleinkabinen erfolgt zweckmäßi gerweise elektrisch, da eine Energiezufuhr durch Stromabnehmer einfach möglich ist. Da ein Elektro motor abgasfrei arbeitet, sind insbesondere die In nenstädte weniger durch Luftverschmutzung belastet, außerdem entfällt jegliches Auftanken der Kabinen und die erforderlichen Wartungszyklen sind langfri stig gestaltbar.The small cabins are self-propelled partially electrical, since an energy supply through Pantograph is easily possible. Because an electric engine works exhaust-free, especially the In cities are less polluted by air pollution, in addition, there is no need to refuel the cabins and the required maintenance cycles are long customizable.

Die Stromzufuhr erfolgt zweckmäßigerweise in der Nähe der Schiene, da die Schiene selbst in einer größeren Höhe über dem Boden verläuft und somit die Stromzufuhr nicht vom Boden oder der Kabine aus er reichbar ist, so daß sich die Sicherheit des Ver kehrssystems verbessert, da die Unfallgefahr durch ein versehentliches Berühren der Stromzufuhr ent fällt. Außerdem ist ein Abreißen und Herunterfallen von Teilen der Stromzufuhr auszuschließen.The power supply is conveniently in the Close to the rail, since the rail itself is in a greater height above the floor and thus the Power is not supplied from the floor or cabin is reachable, so that the security of the Ver sweeping system improved because of the risk of accidents accidental touching of the power supply falls. There is also tearing and falling exclude parts of the power supply.

Ein in Schienenrichtung arbeitender, die Entfernung einer voraus fahrenden Kabine messender Distanzmes ser ist zweckmäßigerweise in den Kabinen angeord net, um Unfälle zu vermeiden. Unterschreitet der Abstand einen eingestellten Schwellenwert, wird eine Bremsung ausgelöst. Der Distanzmesser kann je doch nicht nur für eine Notbremsvorrichtung Ver wendung finden, sondern auch im Zusammenwirken mit der Steuerung die Geschwindigkeit der Kabine situa tionsgerecht einstellen.One working in the direction of the rail, the distance a cabin measuring distance ahead It is conveniently arranged in the cabins net to avoid accidents. Falls below Distance is a set threshold braking triggered. The distance meter can ever but not only for an emergency braking device Ver find application, but also in cooperation with the control the speed of the cabin situa set appropriately.

Die Haltestellen sind zweckmäßigerweise ebenerdig angeordnet, so daß es überflüssig ist, das Be- und Entsteigen auf einem Podest oder einer anzubringen den Tribüne vorzunehmen. Dem Benutzer ist ein Trep pensteigen oder ein Warten am Aufzug erspart. Die ses erleichtert insbesondere Behinderten die Benut zung des Verkehrssystems, außerdem entfällt die Herstellung der Podeste bzw. Tribünen, was in einem nicht unerheblichen Preisvorteil resultiert.The stops are conveniently at ground level arranged so that it is unnecessary, the loading and Get on a pedestal or mount one to make the grandstand. The user has a trep No need to climb the stairs or wait at the elevator. The This makes it easier for the disabled in particular of the transport system, moreover the Production of the platforms or stands, what in one Not inconsiderable price advantage results.

An größeren Haltestellen, beispielsweise an Bahnhö fen, ist oftmals die Kapazität an Einzelkabinen nicht ausreichend. In einer Ausgestaltung der Er findung ist daher empfohlen, an diesen Haltestellen eine Vorratsschiene für leere Kabinen anzuordnen und diese bedarfsgerecht durch die Steuerung aufzu füllen. Der Vorteil liegt in einer Reduzierung der Wartezeit für Benutzer, da im Bedarfsfall die Kabi nen nicht erst über längere Strecken herbeigeführt werden müssen.At larger stops, for example at train stations fen, is often the capacity of individual cabins unsatisfactory. In one embodiment of the Er It is therefore recommended to find at these stops to arrange a storage rail for empty cabins and to open these up as required by the control system to fill. The advantage is a reduction in Waiting time for users because the Kabi not only brought about over long distances Need to become.

Zum Vermeiden unnötiger Wartezeiten bietet sich eine kreuzungsfreie Streckenführung an. Dazu sind an Kreuzungsstellen zweier Schienen diese zweckmä ßigerweise übereinander hinwegzuführen. Neben der Vermeidung der Wartezeit beim Vorbeifahrenlassen einer kreuz enden Kabine ist die Sicherheit durch das Vermeiden möglicher Zusammenstöße auch im Stö rungsfall verbessert.It is a good idea to avoid unnecessary waiting times an intersection-free route. To do this at intersections of two rails, these are expedient usefully lead over one another. In addition to the Avoiding waiting times when driving past A crossing cabin is the security through avoiding possible collisions even in the event of interference case improved.

Vor Antritt der Fahrt benötigt das Verkehrssystem eine Information über das Fahrtziel des Benutzers. Für diese Fahrtzieleingabe bestehen verschiedene Möglichkeiten. So kann eine Eingabe durch eine an der Haltestelle durch Eintippen einer Kennzahl in einen Schreiber magnetisierte Magnetkarte erfolgen. The transport system is required before starting the journey information about the destination of the user. There are several for this destination entry Opportunities. So an input by an the stop by entering a code in a pen magnetized magnetic card.

Außerdem ist die Verwendung einer ebenfalls vorpro grammierbaren Chip-Karte möglich, weiterhin ist auch eine Eingabe direkt in der Einzelkabine vor stellbar. Die Bezahlung erfolgt ebenfalls zweckmä ßigerweise über bereits bekannte und gebräuchliche Magnet- oder Chip-Karten, die im Vorverkauf erwor ben und in der Kabine der Fahrtstrecke entsprechend entwertet werden. Eine Bezahlung mit Bargeld er scheint wegen der dann entstehenden Aufbruchgefahr und des notwendigen Mitführens einer genügend großen Anzahl von Münzen bzw. Scheinen nicht zweck mäßig.In addition, the use of a prepro is also grammable chip card possible, is still also input directly in the single cabin adjustable. Payment is also made appropriately usually about known and common ones Magnetic or chip cards purchased in advance ben and in the cabin according to the route to be devalued. Payment in cash seems because of the risk of a breakout and the necessary carrying one sufficient large number of coins or notes are not suitable moderate.

Zum Transport größerer Gruppen bietet sich eine Blocksteuerung an, die eine gruppenweise Fahrt meh rerer Kabinen erlaubt. Dadurch ist es auch einer größeren Gruppe möglich, gemeinsam und gleichzeitig ein Ziel zu erreichen.There is one for transporting larger groups Block control on which a group trip more allowed cabins. That makes it one too larger group possible, together and simultaneously to achieve a goal.

Im Innenstadtbereich läßt sich die Akzeptanz des Verkehrssystems durch einen geeigneten, kleinen Haltestellenabstand verbessern. Aus Kostengründen sollten die Haltestellen allerdings nicht zu eng angeordnet werden, so daß ein Höchstabstand von 600 m empfohlen ist. Die maximale Entfernung zu einer Haltestelle beträgt somit 300 m und ist innerhalb weniger Minuten zu Fuß erreichbar. Im Außenbereich der Städte ist oftmals nur ein größerer Haltestel lenabstand wirtschaftlich vertretbar. In diesem Be reich bietet sich eine Anordnung von Haltestellen in der Nähe von Parkplätzen oder Fahrradabstell plätzen besonders an, da für die Benutzer ihre Woh nung von der Haltestelle aus per PKW oder Fahrrad schnell erreichbar ist und Parkplatzprobleme ent fallen.In the inner city area, the acceptance of the Traffic system by a suitable, small Improve stop distance. For cost reasons however, the stops should not be too narrow be arranged so that a maximum distance of 600 m is recommended. The maximum distance to one The stop is therefore 300 m and is within within walking distance. Outside the city is often just a larger stop distance between economically justifiable. In this Be richly there is an arrangement of stops near parking or bicycle storage places particularly, because for the users their Woh from the stop by car or bicycle can be reached quickly and parking problems arise fall.

Die Einzelkabinen können in einer Realisation der Erfindung Magnetschwebebahnkabinen sein. Ihr Nach teil besteht jedoch in der Kostenintensität, wäh rend ihr hohes Geschwindigkeitspotential bei den kleinen innerstädtisch zurückzulegenden Entfernun gen nicht ausnutzbar ist.The single cabins can be realized in one Invention magnetic levitation cabins. Your after however, part is the cost intensity, wuh rend their high speed potential with the small inner-city distances is not exploitable.

In einer bevorzugten Alternative handelt es sich um eine Hängebahn (H-Bahn). Die Kabinen dieser Bahn sind an (aus Gründen der Biegesteifigkeit und zum Schutz gegen äußere Einwirkungen als geschlitzter Kastenträger ausgebildeten) Schienen aufgehängt. In diesem Fall ist die Antriebseinheit in der Schiene geschützt angebracht und daher weniger von Korro sion betroffen und länger einsatzfähig. Innerhalb des geschlitzten Kastenträgers befindet sich auch die Stromzufuhr. Durch die Biegesteifigkeit des Ka stenträgers ist ein großer Abstand zwischen den die Schiene tragenden Stützpfeilern möglich.A preferred alternative is a monorail (H-Bahn). The cabins of this train are on (for reasons of bending stiffness and Protection against external influences as slotted Box girder trained) rails suspended. In in this case the drive unit is in the rail protected and therefore less of Korro sion affected and usable for longer. Within the slotted box girder is also located the power supply. Due to the bending stiffness of the Ka is a large distance between the Rail-supporting pillars possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläu tert wird. Further details, features and advantages of the Er can be found in the following description Take part of the exercise, in the drawing an embodiment of the invention in more detail is tert.

Sie zeigt in schematischer Darstellung eine Halte stelle eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems.It shows a stop in a schematic representation place a traffic system according to the invention.

Die Hauptschiene (3) ist an Stützpfeilern (4) mon tiert und verläuft oberhalb der Straßenverkehrs ebene. Die einen Einzelantrieb aufweisenden Kabinen (1) sind unterhalb der Schiene (3) angeordnet, ihre Kapazität beträgt maximal vier Personen. An der gewünschten Haltestelle weicht die Kabine (1) von der Hauptschiene (3) auf eine niedriger angeordnete Nebenschiene (2) aus. Die Nebenschiene (2) ist hö henmäßig derart angeordnet, daß ein ebenerdiges Ein- und Aussteigen aus der Kabine (1′) möglich ist. Durch die Steuerung des Verkehrssystems befin den sich an den Haltestellen eine genügende Anzahl leerer Kabinen (1), die einen sofortigen Fahrtan tritt ermöglichen. Die Nebenschiene (2) ist über eine Weiche mit der Hauptschiene (3) verbunden, so daß, falls nicht an der jeweiligen Haltestelle an gehalten werden soll, die Kabine (1′) an der Hal testelle ohne Anhalten vorbeifahren kann. Die An bringung der Schienen an Trägern (4) gewährleistet einen nur geringen Bedarf an Grundfläche, da, abge sehen von den Stützpfeilern (4) und den Halte stellenbereichen, der Boden weiterhin wie bisher z. B. für den Individualverkehr nutzbar ist. Die Schienen (2, 3) sind zur Erhöhung der Stabilität als Kastenträger geformt und enthalten in ihrem In neren die Stromzufuhr für den Eigenantrieb der Ka binen (1). Der Elektroantrieb reduziert insbeson dere in Innenstädten die Abgasemissionen beträcht lich. Durch die gegenüber einem PKW beträchtlich geringere Masse der Kabinen (1) und das durch die Steuerung bedingte Vermeiden unnötiger Brems- und Beschleunigungsvorgänge wird ebenfalls eine be trächtliche Menge an Energie und damit an Abgasen eingespart. Durch die automatische Steuerung ist das Verkehrssystem witterungsunabhängig und unfall sicher. Die nähere Ausgestaltung der für die Ne bengleise (2) erforderlichen Weichen ist in der Zeichnung nicht erkennbar.The main rail ( 3 ) is mounted on supporting pillars ( 4 ) and runs above the road traffic level. The cabins ( 1 ), which have an individual drive, are arranged below the rail ( 3 ) and have a maximum capacity of four people. At the desired stop, the cabin ( 1 ) deviates from the main rail ( 3 ) to a lower rail ( 2 ). The secondary rail ( 2 ) is arranged in height so that a level entry and exit from the cabin ( 1 ') is possible. By controlling the traffic system, there are a sufficient number of empty cabins ( 1 ) at the stops, which enable an immediate journey. The secondary rail ( 2 ) is connected via a switch to the main rail ( 3 ), so that, if not to be stopped at the respective stop, the cabin ( 1 ') can pass the test station without stopping. The attachment of the rails to supports ( 4 ) ensures only a small amount of floor space, since, seen from the supporting pillars ( 4 ) and the stop areas, the floor continues to be the same as before. B. can be used for private transport. The rails ( 2 , 3 ) are shaped to increase stability as a box girder and contain in their interior the power supply for self-propelled cabins ( 1 ). The electric drive considerably reduces exhaust emissions, especially in city centers. Due to the considerably smaller mass of the cabins ( 1 ) compared to a car and the avoidance of unnecessary braking and acceleration processes due to the control system, a considerable amount of energy and thus of exhaust gases is also saved. The automatic control makes the traffic system independent of the weather and safe from accidents. The detailed design of the switches required for the side rails ( 2 ) is not evident in the drawing.

Claims

1. Transport system, in particular for port transportation, with rails and guided on these, self-propelled cabins, the destination of which the user determines, characterized in that the cabins ( 1 ) can be climbed at stops on a secondary rail ( 2 ), and that a central or distributed control is provided by the NEN the travel distance, the threading on the main rail (3) and the speed of the Kabi controlled as needed (1) and empty cabins (1) are appropriate to the situation distributed to the stops.

2. Transport system according to claim 1, characterized thanks to a cabin capacity of a maximum of four people nen.

3. Traffic system according to claim 1 or 2, characterized marked by partially above the road traffic level rails ( 3 ).

4. Traffic system according to one of claims 1 to 3, characterized by rails ( 3 ) mounted on supporting pillars ( 4 ).

5. Traffic system according to one of claims 1 to 4, characterized by an electric drive of the Kabi NEN ( 1 ).

6. Traffic system according to one of claims 1 to 5, characterized by a power supply arranged in the vicinity of the rails ( 3 ).

7. Traffic system according to one of claims 1 to 6, characterized by a distance measuring device in the rail direction ar in the cabins ( 1 ).

8. Transport system according to one of claims 1 to 7, characterized by ground-level stops.

9. Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized by a storage rail for empty cabins ( 1 ) at stops.

10. Transport system according to one of claims 1 to 9, characterized by a crossing-free routes guide.

11. Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized by a destination program tion and / or payment with magnetic and / or chip Maps by the user.

12. Traffic system according to one of claims 1 to 11, characterized by a control allowing a group travel of several cabins ( 1 ).

13. Transport system according to one of claims 1 to 12, characterized by a maximum stop distance of 600 m in the inner city area.

14. Traffic system according to one of claims 1 to 13, characterized by magnetic levitation cabins ( 1 ).

15. Traffic system according to one of claims 1 to 13, characterized by overhead railway cabins ( 1 ).