FI97159C

FI97159C - Air Court System

Info

Publication number: FI97159C
Application number: FI940439A
Authority: FI
Inventors: Tapio Marttinen
Original assignee: Icons Oy
Priority date: 1994-01-28
Filing date: 1994-01-28
Publication date: 1996-10-25
Also published as: FI97159B; FI940439A7; AU1538795A; FI940439A0; WO1995020704A1

Description

5 97159 ILMARATAJÄRJESTELMÄ Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen ilmaratajärjestelmä.The present invention relates to an air track system according to the preamble of claim 1.

Ilmaradasta ei ole tullut vakiintunutta henkilökuljetusvä-linettä, vaikka sen edut ovat monessa suhteessa kiistämättömät. Toisaalta automatisoidussa materiaalinkuljetuksessa tilanne on aivan päinvastainen. Kuljetusjärjestelmästä on 10 huomattavasti helpompi tehdä turvallinen, jos sen miehittämätön kuljetusyksikkö kulkee ilmassa. Turvallisuutta ei kuitenkaan ole nykyisillä ratkaisuilla ilmaradassakaan pystytty takaamaan siinä määrin, että vastaavia järjestelmiä sovellettaisiin laajasti henkilökuljetukseen. Kuitenkin 15 automaattisella ohjauksella voitaisiin kuljetusyksiköiden kulkua optimoida niin, että aikaa ja energiaa säästyisi. Haluttaessa taata mahdollisimman joustava palvelutaso ilman suuria palkkakustannuksia, olisi päästävä miehittämättömiin kuljetusyksiköihin.The runway has not become an established means of passenger transport, although its benefits are indisputable in many respects. On the other hand, in automated material transport, the situation is quite the opposite. It is much easier to make a transport system 10 safe if its unmanned transport unit travels in the air. However, the current solutions have not been able to guarantee safety on the runway to such an extent that similar systems are widely applied to passenger transport. However, with 15 automatic controls, the flow of the transport units could be optimized to save time and energy. In order to guarantee the most flexible level of service possible without high labor costs, unmanned transport units should be accessible.

2020

Ilmaradan ongelmallisin kohta on vaihde. Rauta- ja raitioteillä suurin osa muista kuin törmäysonnettomuuksista tapahtuu vaihteiden aiheuttamina. Ilmaradassa seuraukset saattavat kuitenkin olla huomattavasti vakavammat. Rautatei-25 den suojajärjestelmät edellyttävät, että kaikissa olosuh teissa vaihdetta lähestyvä juna ehtii pysähtyä, jos vaih- ··· teessä tapahtuu toimintahäiriö, eikä vaihde käännykään • · · · .1j'; annetun ohjauksen mukaisesti. Tästä seuraa suurimmilla nopeuksilla ajettaessa kilometrien pituiset välit peräkkäis--30 ten junien välillä. Näillä edellytyksillä kaupunkiliiken-teestä ei saada tiheää ja joustavaa ilmaradalla toteutettu- * na.The most problematic point on the runway is the switch. On railways and trams, most non-collision accidents are caused by switches. In the airway, however, the consequences could be much more serious. Railway protection systems require that in all conditions the train approaching the switch has time to stop if the switch fails and the switch does not turn • · · · .1j '; in accordance with the instructions given. This results in distances of kilometers between 30 consecutive trains when running at maximum speeds. Under these conditions, urban traffic cannot be made dense and flexible when implemented on the runway.

• · *"’ US-patentti julkaisu 3830163 esittää ilmaradan vaihderat- 35 kaisua, jossa vaihteessa kääntymistä ohjaa vaihteeseen sijoitettu moottori, joka kääntää raidekehikon sisäpuolella olevia luiskia. Niihin osuvat telissä olevat vivut, jotka ohjaavat pystyakselilla liikkuvien kuudentoista ohjainpyörän 2 97159 asentoa. Ko. julkaisussa esitetty teli on erittäin monimutkainen. Lisäksi sellainen teli voi käytössä helposti rikkoontua tai rikkoa vaihteen käännyttäessä. Radan ja vaihteen runkorakenteessa on ko. julkaisussa kolme laippaa, joita 5 telissä olevat ohjainpyörät seuraavat molemmilta puolilta. Näistä muodostuu peräti kahdeksan (jäykkää) tukipistettä. Kun lisäksi otetaan mukaan pääpyörien kosketuskohta kiskoon, saadaan neljä tukipistettä lisää. Kun tiedetään, että kappale on riittävästi tuettu kolmella tukipisteellä, tulee 10 ylimääräisistä tukipisteistä radalla liikkuvaan teliin jatkuvia vääntövoimia. Lisäksi yläpuolisista ohjainpyöristä muodostuu pitkä, sivusuunnassa joustamaton linja. Kun niiden välissä oleva laippa kaartuu vaihteessa tai kaarevalla radalla, pyrkivät ohjainpyörät oikaisemaan tämän kaarevuu-15 den. Jos tätä ongelma yritetään hoitaa riittävällä välyksellä, on seurauksena jatkuva heittelehtiminen, sillä mikään ei stabiloi telin kulkua keskilinjalle. Ko. julkaisussa esitetty teli ei myöskään pysty ylittämään risteävää raidetta, koska siinä on vain kaksi kantavaa pyöräparia.U.S. Pat. No. 3,833,163 discloses an airway gear solution in which turning in a gear is controlled by a motor mounted in the gear that turns the ramps inside the rail frame. They are hit by levers on the bogie which control the position of sixteen steering wheels 2 97159 on the vertical axis. In addition, such a bogie can easily break or break when the gear is turned, and the track and gear frame structure has three flanges, which are followed on both sides by the steering wheels on the 5 bogies, forming as many as eight (rigid) support points. including the point of contact of the main wheels on the rail, four more anchor points are obtained.When it is known that the part is adequately supported by three anchor points, 10 additional anchor points become continuous torsional forces on the bogie moving on the track. the guide wheels form a long, laterally inelastic line. As the flange between them curves in the gear or on a curved track, the steering wheels tend to correct this curvature. Attempting to deal with this problem with sufficient clearance will result in continuous throwing, as nothing will stabilize the bogie’s travel to the centerline. Ko. the bogie shown in the publication is also unable to cross the crossing track because it has only two pairs of load wheels.

20 US-patenttijulkaisusta 3 628 462 tunnetaan ilmaratajärjestelmä, jossa kaksi peräkkäistä pyöräparia omaavan telin kääntymisen kiinteässä vaihteessa määräävät ohjaimet, ja jonka telissä sekä suoraan ajettaessa että vaihteessa kään- ... 25 nyttäessä on kaksi tukijanaa, jotka vaihteen ulkopuolella • · · ·;·. ovat kiskojen ja pyörien kosketuspisteiden välinen jana « t raiteen molemmilla puolilla ja vaihteessa käännölsen puo- . leisten pyörien ja kiskon kosketuspisteiden välinen jana • · sekä ohjainten ja käyrän ohjauspinnan kosketuspisteiden « t ‘ 30 välinen jana. Myös julkaisussa WO 81/02315 A esitetyssä järjestelmässä on janta kiskon, pyörien sekä tukine koske- :***: tuspisteiden välillä. Lisäksi vaunun pyörät on kallistettu.U.S. Pat. No. 3,628,462 discloses an air track system in which the turning of a bogie with two consecutive pairs of wheels in a fixed gear is controlled by guides, and in which the bogie has two support legs both outside the gear when driving directly and when turning in the gear • · · ·; . are the line between the points of contact of the rails and the wheels on both sides of the track and at the turn of the turn. the line between the contact points of the wheels and the rail • · and the line between the contact points of the guides and the curve control surface «t’ 30. The system disclosed in WO 81/02315 A also has a stack between the rail, the wheels and the support contact points. In addition, the wheels of the trolley are tilted.

I I 1 il Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan 35 epäkohdat ja saada aikaan tunnettuja ilmaratajärjestelmiä yksinkertaisempi ja turvallisempi järjestelmä. Keksinnön 3 97159 mukaiselle ilmaratajärjestelmälle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.It is an object of the present invention to obviate the drawbacks of the prior art and to provide a simpler and safer system than known airway systems. The characteristic features of the air track system according to the invention 3 97159 are set out in the appended claims.

Tässä keksinnössä ei radassa eikä vaihteessa ole lainkaan 5 liikkuvia osia, jolloin vaihde ei näin ollen myöskään koskaan voi olla väärässä asennossa tai vaihtamassa suuntaansa siihen saavuttaessa. Kääntymissuunnan määrää telin ohjainten asento. Keksintö sisältää lisäksi varmistusmekanismin, joka estää vikatapauksissa suunnanmuutosyritykset vaihteen koh-10 dalla ja ohjainten väärän asennon vikatapauksissa vaihteeseen haaran suunnasta ajettaessa (suunnassa, jossa kiskot yhtyvät yhdeksi). Keksinnön mukainen teli, silloin kun se on varustettu neljällä pyöräparilla, mahdollistaa myös ratojen risteämisen missä tahansa kulmassa.In the present invention, there are no moving parts in the track or in the gear at all, so that the gear can also never be in the wrong position or change direction when it reaches it. The direction of rotation is determined by the position of the bogie guides. The invention further includes a securing mechanism that prevents attempts to change direction at the switch in the event of a fault and incorrect positioning of the guides in the event of a fault when driving from the branch to the gear (in the direction where the rails converge). The bogie according to the invention, when equipped with four pairs of wheels, also makes it possible to cross tracks at any angle.

1515

Lisäksi tässä keksinnössä on kulloinkin ainoastaan kaksi tukilinjaa, joita vastaan painavat telin ja vaunun massasta johtuvat voimat. Mitään ylimääräistä rasitusta aiheuttavia voimia ei esiinny. Kallistettu pyörästö kallistettujen 20 kiskojen päällä stabiloi telin kulkua keskilinjalle.In addition, the present invention in each case has only two support lines which are counterbalanced by forces due to the mass of the bogie and the carriage. There are no additional stressing forces. The tilted gear on the tilted rails 20 stabilizes the bogie travel to the centerline.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 25 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista teliä päästä katsottuna.In the following, the invention will be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an end view of a bogie according to the invention.

· · · • «· · · • «

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista teliä sivulta katsottuna.Figure 2 shows a side view of a bogie according to the invention.

• ·• ·

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista teliä ja raidekehikkoa.Figure 3 shows a bogie and a track frame according to the invention.

• · 30• · 30

Kuvio 4 esittää keksinnön mukaista teliä vaihteen kohdalla.Figure 4 shows a bogie according to the invention at a gearbox.

• · ·• · ·

Kuvio 5 esittää teliin vaikuttavia voimia käännyttäessä vaihteen kohdalla vasemmalle.Figure 5 shows the forces acting on the bogie when turning to the left at the gear.

Kuvio 6 esittää ratarakennetta.Figure 6 shows the track structure.

:35 4 97159: 35 4 97159

Kuvio 7 esittää ilmarataa ja sillä kulkevaa vaunua.Figure 7 shows an air track and a carriage running on it.

Keksintö esittää vaunun yläpuolisen ilmaratajärjestelmän, joka käsittää ilmaan ripustetun radan (raidekehikko 11, kuv. 5 7), jossa on haarautumiseen tarvittavat vaihteet, sekä rataan telin 12 avulla ripustetut vaunut 13.The invention discloses an overhead track system comprising a track suspended from the air (track frame 11, Fig. 57) with gears required for branching, and carriages 13 suspended by a track bogie 12.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä telissä 12 on neljä peräkkäistä jäykästi ripustettua, pienen välimatkan päässä toisistaan 10 olevilla kiskoilla 6 kulkevaa pyöräparia. Neljä pyöräparia mahdollistaa risteävien ratojen kolon ylittämisen. Pyörästö on kallistettu siten, että pyöräparin pyörien 1 yläpäät ovat lähempänä kuin alapäät. Tähän on kaksi syytä. Ensinnäkin teli 12 ohjautuu näin keskellä rataa, ja toiseksi se on 15 välttämätöntä, jotta vaunun 13 aiheuttama voima kohdistuisi vaihteessa ajettaessa pyörän 1 pyörimistasossa radan kiskoon 6. Neljästä pyöräparista kaksi on vetäviä, ja niihin on yhdistetty voimansiirto (ei esitetty) niiden alla olevasta vetomoottorista 2.The bogie 12 shown in Figs. 1 and 2 has four successive rigidly suspended pairs of wheels running on rails 6 spaced a short distance apart. Four pairs of wheels allow the intersection of intersecting tracks to be crossed. The gear is inclined so that the upper ends of the wheels 1 of the pair of wheels are closer than the lower ends. There are two reasons for this. Firstly, the bogie 12 is thus guided in the middle of the track, and secondly it is necessary for the force of the carriage 13 to be applied to the track rail 6 in the plane of rotation of the wheel 1 in gear. Two of the four pairs of wheels are traction and are connected to a traction motor 2 (not shown). .

2020

Telin 12 molemmilla sivuilla on ylä- ja alaohjaimet 3 ja 4, jotka ohjaavat teliä vaihteessa. Mainitut ohjaimet ovat pystyakselinsa 14, 15 ympäri pyöriviä. Ne liikkuvat lisäksi sähkömekaanisen toimilaitteen 16 liikuttamina akselinsa .;. 25 suunnassa, ja ne on keskenään kytketty siten, että yläohjai- • · · *:·. men 3 siirtyessä alas alaohjain 4 siirtyy ylös ja päinvas- • · toin. Ne ovat siis samalla puolella joko ulkona (yläohjain 3 . ylhäällä, alaohjain 4 alhaalla) tai sisällä (yläohjain 3 • · alhaalla, alaohjain 4 ylhäällä). Eri puolien ohjaimet 3, 4 • · ·* 30 on lisäksi kytketty mekaanisesti siten, että kun vasemman puolen ohjaimet 3, 4 ovat ulkona, oikean ovat sisällä ja päinvastoin. Vaunu 13 ripustetaan kiskojen 6 välistä kulkevaan telin ripustuselimeen 17 ilmajousien 10 varaan.On both sides of the bogie 12 there are upper and lower guides 3 and 4 which control the bogie in gear. Said guides rotate about their vertical axis 14, 15. They also move their axes when moved by an electromechanical actuator 16.; 25 directions and are interconnected so that the upper • • · *: ·. When the 3 moves down, the lower guide 4 moves up and vice versa. They are therefore on the same side either outside (upper controller 3 at the top, lower controller 4 at the bottom) or indoors (upper controller 3 • · at the bottom, lower controller 4 at the top). The various aspects of the guides 3, 4 • · * 30 is further coupled mechanically such that, when the left side of the guides 3, 4 are outside, inside of the right and vice versa. The carriage 13 is suspended on a bogie suspension member 17 running between the rails 6 on air springs 10.

35 Kuviossa 3 näkyvät pyörästöt l, ylä- ja alaohjaimet 3, 4 sekä niiden lisäksi ohjainten välissä niiden ulkopuolella olevat sivuvarmistimet 5. Sivuvarmistimet 5 seuraavat yläoh- 5 97159 jaimien 3 liikettä, eli yläohjaimen 3 ollessa ylhäällä myös sivuvarmistin 5 on ylhäällä. Sivuvarmistimien 5 tehtävänä on varmistaa, ettei ohjainten asento muutu - ohjausviankaan takia - vaihteen kohdalla ajettaessa ja varmistaa, että 5 vaihdetta haarasta päin lähestyttäessä vaihteeseen nähden ulomman puolen ohjaimet 3, 4 ovat ulkona ja tarvittaessa pakottaa ne ulos. Sivuvarmistimien 5 liikettä ohjaavat teliä ympäröivässä raidekehikossa 11 sen sivuseinämien keskellä olevat vaakasuorat sivulaipat 9. Pyörästö 1 kulkee raideke-10 hikon alaosassa olevien varsinaisten kiskojen 6 päällä, jotka on kallistettu pyöriä 1 vastaavasti. Kiskojen 6 ulkoreunassa on laipat 7, jotka rajoittavat pyörästön 1 sivut-taisliikettä. Kaarteessa ajettaessa kiskojen laippa 7 rajoittaa sivuttaisliikettä toiselta puolelta alaohjaimen 4 15 osuessa siihen. Raiderungon 17 yläosassa ovat kummankin puoleista yläohjainta 3 varten keskikohdan kummallakin puolella pystysuuntaiset ohjainlaipat 8, joita tarvitaan vaihteessa toisena tukipintana toisen kiskon 6 lisäksi jäljempänä esitettävällä tavalla. Ohjainlaipat 8 ja sivulai-20 pat 9 ovat tarpeen ainoastaan vaihteen kohdalla.Figure 3 shows the gears 1, the upper and lower guides 3, 4 and in addition the side guards 5 between them outside the guides. The side guards 5 follow the movement of the upper guides 3, i.e. when the upper guide 3 is up, the side guard 5 is also up. Lateral safety devices 5 is to ensure that there is no change in the position of the guides - the control due to any fault - the driving gear and ensure that the gear 5 in the branch approaching the gear with respect to the outer side of the guides 3, 4 are outside and, if necessary, to force them out. The movement of the side locks 5 in the track frame 11 surrounding the bogie is controlled by horizontal side flanges 9 in the middle of its side walls. The gear 1 runs on the actual rails 6 at the bottom of the track-10 sweat, which are inclined accordingly. At the outer edge of the rails 6 there are flanges 7 which limit the lateral movement of the gear 1. When running in a curve, the rail flange 7 restricts lateral movement on one side when the lower guide 4 15 hits it. In the upper part of the track body 17 there are vertical guide flanges 8 on each side of the center for the upper guide 3 on each side, which are needed in the gear as a second support surface in addition to the second rail 6 as shown below. The guide flanges 8 and the side flange 20 pat 9 are only required for the gear unit.

Kuviossa 4 teli 12 on juuri saapunut vaihteeseen ja on vielä sen yhtyneellä osuudella ja alkaa kääntyä vasemmalle. Kuviossa 3 ohjainlaipat 8 ovat sen verran lähempänä toisiaan, ... 25 että yläohjaimet 3 eivät voi koskettaa sitä. Lähestyttäessä ···’. vaihteen haaraa ohjainlaippojen 8 paikat siirtyvät sen • · verran ulommas, että kuviossa 4 vasen ohjainlaippa 8 kampeaa . teliä 12 niin, että teli irtoaa oikeasta kiskosta 6. Teli 12 •j ; kulkee tästä lähtien vasemman kiskon 6 ja vasemman ohjain- • · .* * 30 laipan 8 varassa vaihteen haarakohdan yli. Pyörästön 1 kallistus on valittu niin, että käännyttäessä kiskoon 6 kohdistuva vaunun 13 ja telin 12 massasta johtuva voima kohdistuu kiskoon pyörästön 1 pyörimistason suuntaisesti (kuvio 5). Pyörästö 1 ohjautuu siihen näin kohdistuvien 35 voimien vuoksi jokseenkin suoraan. Jos vaihteesta ajetaan suoraan, sen läpi saatetaan päästä niin, ettei pyörästö 1 osu sisäpuolelta kiskon laippaan 7 eikä alaohjain 4 ulkopuo- 6 97159 lelta. Sen sijaan käännyttäessä alaohjain 4 joutuu kampeamaan kaartuvalla osalla suoraan menemään pyrkivän pyöräs-tön 1 kiskon 6 suuntaiseksi.In Fig. 4, the bogie 12 has just arrived at the gear and is still on its associated section and begins to turn left. In Fig. 3, the guide flanges 8 are so close to each other ... 25 that the upper guides 3 cannot touch it. When approaching ··· ’. the positions of the guide flanges 8 of the gear branch move so far · · that the left guide flange 8 in Figure 4 cranks. bogie 12 so that the bogie detaches from the right rail 6. Bogie 12 • j; now runs on the left rail 6 and the left guide • ·. * * 30 flange 8 over the gear unit branch. The inclination of the gear 1 is chosen so that when turning the rail 6, the force due to the mass of the carriage 13 and the bogie 12 is applied to the rail parallel to the plane of rotation of the gear 1 (Fig. 5). Due to the forces 35 applied to it, the gear 1 is guided approximately directly. If the gear unit is driven straight, it may be possible to pass through it so that the gear unit 1 does not hit the rail flange 7 from the inside and the lower guide 4 from the outside 6 97159. Instead, when turning, the lower guide 4 has to crank with the curved part to go directly parallel to the rail 6 of the gearless wheel 1.

5 Vaihteen jälkeen vasemman puoleisessa haarassa on vain vasen ohjainlaippa S ja oikeanpuoleisessa haarassa vastaavasti vain oikea ohjainlaippa 8. Näiden paikat siirtyvät vähitellen keskemmälle. Kauempana vaihteesta ohjainlaippoja 8 ei tarvita.5 After the gear unit, the left-hand branch has only the left guide flange S and the right-hand branch has only the right guide flange 8. The positions of these gradually move to the middle. Farther from the gear, guide flanges 8 are not required.

1010

Kuviossa 5 on esitetty teliin 12 vaikuttavat voimat vaihteessa vasemmalle käännyttäessä. Telin 12 geometria määrää pyörästön kallistuskulman. Sekä voimien komponenttien Fxl, fx2# Fyi I Fy2 että vääntömomenttien r,, t2 summan pyörästön 15 tukipisteeseen nähden on oltava nolla. Kuvassa fj on voiman F, yläohjaimen 3 ja ohjainlaipan 8 sekä pyörän 1 ja kiskon 6 kosketuskohtien keskikohtien välistä vartta l! vastaan kohtisuora komponentti ja vastaavasti f2 voiman F2 pyörän 1 ja kiskon 6 kosketuskohdan ja nivelen 18 keskikohtien välistä 20 vartta 12 vastaan kohtisuora komponentti. Alemman momentin varren päässä oleva pallo 18 on nivel, joten siihen kohdistuu vaunun 13 paino. Telin 12 oman painon vaikutusta ei ole piirretty. Voimien Fj ja F2 resultantti on R. Voimien ja vääntömomenttien tulee toteuttaa seuraavat yhtälöt ·:· 25 • · · T: Fxi + Fx2 = 0Figure 5 shows the forces acting on the bogie 12 when turning left in the gear. The geometry of the bogie 12 determines the tilt angle of the gear. Both the sum of the force components Fx1, fx2 # Fyi I Fy2 and the sum of the torques r ,, t2 in relation to the support point 15 of the gear must be zero. In the figure fj there is an arm F between the force F, the upper guide 3 and the guide flange 8 and the points of contact of the wheel 1 and the rail 6! against a perpendicular component and a component F perpendicular to the arm 20 between the contact point of the force F2 of the wheel 1 and the rail 6 and the centers 18 of the joint 18, respectively. The ball 18 at the end of the lower torque arm is articulated, so it is subjected to the weight of the carriage 13. The effect of the own weight of the bogie 12 is not drawn. The resultant of the forces Fj and F2 is R. The forces and torques must satisfy the following equations ·: · 25 • · · T: Fxi + Fx2 = 0

Fyl + Fy2 = 0 r, + r2 = o.Fyl + Fy2 = 0 r, + r2 = o.

• « > · · ' · · • · • · 30 Vaihdetta jommasta kummasta haarasta päin lähestyttäessä on • · : : vaihteeseen nähden ulomman puolen ohjainten 3, 4 oltava • · ulkona. Mikäli ne kuitenkin ovat väärässä asennossa ohjaus-vian takia, kampeavat sivuvarmistimet 5 ne väkisin ulos. Kuviossa 6 näkyvät sivulaippojen 9 vaihteen 19 haarojen 35 päissä luiskat 20, jotka alkavat alhaalta. Jos ohjaimia 3, 4 ohjaava sähkömekaaninen toimilaite 16 on ohjannut ulomman 7 97159 puolen ohjaimet sisään, myös sen puolen sivuvarmistin 5 on alhaalla. Osuessaan luiskaan 20 sivuvarmistimet 5 kääntyvät ylös, ja samalla sen puolen ohjaimet 3, 4 siirtyvät ulos voimalla, joka ylittää sähkömekaanisen toimilaitteen 16 5 voiman. Vaihteen 19 yhtyneeltä puolelta lähestyttäessä ei luiskia 20 ole, vaan sivulaipat 9 alkavat keskeltä. Kuvio 7 esittää vaihteeseen ajanutta teliä 12, jonka ohjaimet 3, 4 ovat oikeassa asennossa.• «> · · '· · • · • · 30 convertible from one towards which of the two branches is approaching • ·: the gear with respect to the outer side of the guides 3, 4 • · be outdoors. However, if they are in the wrong position due to a steering fault, the side locks 5 will force them out. Figure 6 shows ramps 20 at the ends of the branches 35 of the gear 19 of the side flanges 9, starting from below. If the guides 3, 4 guiding the electromechanical actuator 16 is directed by the outer side of the guides 7 in 97 159, also a half-lock 5 side is down. When hitting the ramp 20 folding up the lateral safety devices 5, while the side guides 3, 4 move out of a force which exceeds the electromechanical actuating device 16 power 5. When approaching from the joined side of the gear 19, there are no ramps 20, but the side flanges 9 start in the middle. Fig. 7 shows a bogie 12 driven into a gear with the guides 3, 4 in the correct position.

10 Pyörien 1 kosketuspinta voidaan pinnoittaa kitkaa lisäävällä ja ääntä vaimentavalla materiaalilla. Koska pyörän rataan kohdistamien voimien suunta yhtyy enimmäkseen pyörien pyöri-mistasoon, eli sivuttaisvoimat ovat varsin vähäiset, pyörien pinnoite kestää paikallaan. Lisäksi kosketuspinnasta voidaan 15 tehdä tarpeeksi leveä pinnoitteen kestoa ajatellen.10 The contact surface of the wheels 1 can be coated with a friction-increasing and sound-absorbing material. Since the direction of the forces exerted by the wheel on the track mostly coincides with the plane of rotation of the wheels, i.e. the lateral forces are quite small, the coating of the wheels lasts in place. In addition, the contact surface can be made wide enough for the duration of the coating.

Pyörien kallistus voidaan korvata tekemällä vaakasuoraan akseliin ripustetun pyörän kehästä kartion muotoinen siten, että se vastaa radan kallistusta. Kartiomaisuuteen on kui-20 tenkin lisättävä lievästi tynnyrimäistä kaarevuutta, niin että kosketuskohta radan ja pyörän välillä pienenee. Muussa tapauksessa pyörä kuluu, koska sen sisäreuna kulkee suuremman säteensä takia pitemmän matkan kuin ulkoreuna (radan keskikohtaan nähden).The inclination of the wheels can be compensated by making the circumference of the wheel suspended on a horizontal axle conical so that it corresponds to the inclination of the track. However, a slightly barrel-like curvature must be added to the conical property so that the point of contact between the track and the wheel is reduced. Otherwise, the wheel will wear because its inner edge travels a longer distance than the outer edge (relative to the center of the track) due to its larger radius.

25 M· ·** Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu- • · 9 • » tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien • » ♦· patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the example set forth above, but may vary within the scope of the claims set forth below.

' · · • · • · • · • · • · 1 ·'· · • · • · • · • · 1 ·

Claims

An airway system, belonging to an airway located above the trolley with gears (19) and in the course medium-sized bogie (12) 5 mounted carriages (13), in which path there are two rails (6) running between each other, between which there are a slot for suspension of the carriage (13), and at least at the gear (19) in the upper part of the rail frame (11) existing vertical guide flanges (8), in which the bogie (12) there are at least two consecutive wheels (1) , on the upper control means (39) of the bogie (12), which by supporting against the guide flanges (89) determine the watering of the carriage (13) in the gear (19), and in the same way on the lower control means (12) of the bogie (12) 4), of which, on watering, those on the reverse side restrict the movement of the wheels (1) too much against the gap between the rails (6), and in which the wheels (1) of the auxiliary pair have been tilted or their circuits have been made conical in shape, and the rails (6) are inclined to the wheels ( 1) inclination or cone, so that, during watering, the forces directed against the rail by the wheel assembly (6) fixed in the rails and caused by the weight caused by the carriage (13) and the weight of the bogie (12) *: * as well as the force directed against the upper guide member (3), may occur substantially vertically against the surface of the rail (6), characterized by it; • ♦ between the bogie (12) and the track there are both in rails and when turning in the gear two and only two support rails, which continue continuously when driving over the road. ···, 35 axle, and what distances are when driving off the gear. the distances joining the contact points of the rails (6) and the wheels (1) separately for both rails, and when driving in the gear 12 a connecting distance between the contact points of the wheels (1) and the rail (6) on the turning side and a connecting distance between the contact points of the upper the guide members (3) and the guide flange (8).

Airway system according to claim 1, wherein the upper and lower control means (3,4) are located on the side of the bogie (12), characterized in that the control means (3,4) are moved in a vertical direction by means of a transport mechanism (16). and that they have been coupled to each other such that while the upper control means (3) moves in the vertical direction, the lower control means (4) simultaneously move in the opposite direction.

Airway system according to claim 1, characterized in that the control means (3,4) located on different sides of the bogie (12) are connected together so that while the control means on one side move in the vertical direction, the control means move at the same time. the other side in the opposite direction.

An airway system according to claim 1, characterized in that the bogie (12) has side-locking devices (5), the task of which is to ensure that the position of the control members does not change when driving in the gear, and that when approaching the gear from the arm, the control means , which are on the outer side with respect to the gear, are out, and which side-locking devices follow the movement of the control means such that while the upper: ***: the control means (3) are up and also the side-locking device on the same side is up, and the movement of which is controlled in the rail frame ·· ·· (11) on its sidewalls existing horizontal straight flanges (9). ; , ·. 30

5. Airway system according to claim 1, characterized in that there are at least four pairs of wheels in the bogie, whereby · · · 0 *. enables the bogie's gait over intersecting paths.

An airway system according to claim 1, characterized in that the lower control means (4) are supported in the turn towards 1 ". Flanges (7) are applied to the outer edges of the rails (6), the lower control means (3) through To hit in said flange (7) the possible displacement of the wheel assembly too much to the center of the gap between the rails (6).

Airway system according to claim 1, characterized in that the upper control means (4) strike at the beginning of driving in the gear of the control flange (8) located on the left side in the upper part of the rail frame (11), whose position moves further with respect to the the center line of the rail frame (11) before the arm of the actual gear, which guide flange (8) rotates medially the upper control unit (3) bogie (12) wheel unit so that with respect to the turn, the wheels of the wheel unit lying on the outer side are released from the corresponding rail (6). ), and the bogie 812) remains on the wheels (1) and the upper guide (3) on the side of the turn so that, after passing the gear arm position, the position of the said guide flange (8) moves more towards the center, the wheel unit being detached from the rail (6) lands back on the rails (6).

Airway system according to claim 1, characterized in that in the gear when approaching it from another arm there is provided a ramp (20) connecting to side flanges (9) on both arms of the gear outer edge, which both ramps ( 20) starts from the lower edge of the rail frame (17) and forces, in possibly lower position, the existing side securing device (5) with a force exceeding the displacement force on the ratchet gate mechanism (16) which normally controls the upper and lower sides. The position of the lower control means (3,4), by which the forcing of the lateral securing device (5) has been ensured, is that the control means located on the outer side down with respect to the gear are:. 30, and that the bogie (12) always moves as you drive into the ·· «* gear this road abuts the continuous outer rail •» · and the upper flange.