KR20040011511A - Multipurpose vehicle for various types of travel ways - Google Patents

Multipurpose vehicle for various types of travel ways Download PDF

Info

Publication number
KR20040011511A
KR20040011511A KR10-2003-7015416A KR20037015416A KR20040011511A KR 20040011511 A KR20040011511 A KR 20040011511A KR 20037015416 A KR20037015416 A KR 20037015416A KR 20040011511 A KR20040011511 A KR 20040011511A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
wheel
track
road
combination
Prior art date
Application number
KR10-2003-7015416A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
발터 조볼레프스키
Original Assignee
발터 조볼레프스키
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE10125617.5 priority Critical
Priority to DE10125617A priority patent/DE10125617A1/en
Priority to DE10160247.2 priority
Priority to DE2001160247 priority patent/DE10160247A1/en
Application filed by 발터 조볼레프스키 filed Critical 발터 조볼레프스키
Priority to PCT/DE2002/001877 priority patent/WO2002094589A2/en
Publication of KR20040011511A publication Critical patent/KR20040011511A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/02Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on the same axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Abstract

본 콤비 차량(1)은 다양한 이용 요구를 위해서 견인 본체(14)와 후속 차량(15)으로 이루어지며, 이렇게 결합한 상태에서 바퀴-도로(6), 바퀴-선로(7), 자기 부상 테크닉(8)의 세 가지 이동 방식을 위하여 설비된다. 본 콤비 차량은 바퀴-선로(7)와 바퀴-도로(6) 이동 방식을 위하여 복합형 플랜지 바퀴(5)와 도로 바퀴(4)를 장착한다. 자기 부상 차량으로 투입되는 경우를 위해서, 튀어나오거나 바깥 방향으로 회전할 수 있는 자석 코일(12)이 부착된 지지대(11)가 최소한 4개 차대의 양편에 설치되며, 양옆에 비동기- 단기 고정자 모터(13)가 배치된다. 한 이동 방식에서 다른 이동 방식으로의 전환을 위하여, 주행로들이(6, 7) 서로에 대하여 하강되는 진입로가 이용된다. 교차로(38)와 전철기(39), 건널목 같은 불안정한 곳을 무사히 통행하기 위해서도 마찬가지로 주행로들의(40, 41, 42, 43, 45) 일부가 서로에 대하여 하강되거나 밑으로 접혀진다.The combination vehicle 1 consists of a towing body 14 and a subsequent vehicle 15 for various usage needs, and in this state, the wheel-road 6, the wheel-track 7 and the magnetic levitation technique 8 Are equipped for three modes of movement. The combination vehicle is equipped with a composite flange wheel (5) and road wheels (4) for the wheel-track (7) and the wheel-road (6). For the purpose of being introduced into a magnetically levitated vehicle, a support 11 with a magnet coil 12, which can protrude or rotate outwardly, is installed on both sides of at least four undercarriage and asynchronous short-term stator motors on both sides. 13 is arranged. For the transition from one movement to another movement, an access road in which the driving paths 6 and 7 are lowered with respect to each other is used. Similarly, some of the driving paths 40, 41, 42, 43, 45 are lowered or folded below each other in order to safely pass through unstable places such as the intersection 38, the train 39, and the crossing.

Description

여러 종류의 주행로를 이용할 수 있는 콤비 차량 {MULTIPURPOSE VEHICLE FOR VARIOUS TYPES OF TRAVEL WAYS}MULTIPURPOSE VEHICLE FOR VARIOUS TYPES OF TRAVEL WAYS}
기존의 운송 시스템은 그 자체로 보아서 각기 장점과 단점을 가지고 있다.Existing transportation systems have their own advantages and disadvantages.
자동차는 개인 차량으로서 편안하게 곧바로 한 장소에서 다른 장소로 (이른바, 문에서 문으로) 사람이나 화물을 이동시키는 장점을 가지고 있다. 자동차의 단점은 낮은 효율과 심한 환경 오염에 있다. 주행로들(도로, 고속도로)이 과중한 부담을 받을 뿐 아니라 차량의 용적과 관련하여 비효율적으로 사용된다. 이것은 운전자에게 과다한 스트레스를 의미하며, 많은 인명 피해나 국민 경제의 손실과 결부된 사고의 위험이 높다. 넓은 도로를 더 많이 건설하는 것으로는 이 문제를 해결하기보다는 단점을 증강시킬 뿐이다.Automobiles have the advantage of moving people or cargo from one place to another (so-called door-to-door) comfortably as a personal vehicle. The disadvantages of cars are their low efficiency and severe environmental pollution. Driveways (roads, highways) are not only heavily burdened, but are also used inefficiently with regard to the volume of the vehicle. This means excessive stress on the driver, and there is a high risk of accidents that involve many lives or losses in the national economy. Building more wide roads only augments the disadvantages than solves this problem.
선로와 노선에 구속받는 철도 교통 시스템은 일부 이러한 단점을 시정하는 대신, 개성과 유연성의 결핍, 고정된 운행 시간, 번거로운 진입로의 단점을 지닌다. 이것은 선로 시스템의 낮은 이용률과 더불어 고정 비용의 상승을 야기한다.Railroad traffic systems that are bound by tracks and routes have some disadvantages, rather than correcting some of these shortcomings, lack of individuality and flexibility, fixed running hours, and cumbersome driveways. This, together with the low utilization of the track system, leads to an increase in fixed costs.
자기 부상 테크닉은 마찬가지로 노선의 제약을 받는 교통 시스템으로써 선로 교통의 경우와 유사하다. 고속과 높은 효율의 장점에 비하여, 선로에 제약받는 교통 시스템의 단점으로서 위에서 지적한 사항들이 보다 강도 높게 드러난다.Maglev techniques are similar to the case of rail traffic, as are the traffic systems that are constrained by the route. Compared to the advantages of high speed and high efficiency, the above points are shown to be more intense as a disadvantage of the rail-limited transportation system.
여기에서 개인 교통과 선로 교통을 결합함으로써 해결책을 강구할 수 있다.Here, a solution can be found by combining private and rail traffic.
도로뿐 아니라 선로 또한 주행할 수 있는 콤비 차량은 이미 알려져 있는 바이다. 이러한 차량들의 경우, 도로에서 선로로 그리고 선로에서 도로로 전환하는데 필요한 이동 수단(플랜지 바퀴, 도로 바퀴)들을 위해서 고가의 장치(하강 장치, 분리 차축, 가변적인 타이어 압력 등)를 설치해야 한다. 플랜지 바퀴가 선로의 전철기를 무사히 통과하려면 압착 공기 타이어보다 아래쪽에 위치해야 한다.Combi vehicles that can drive not only roads but also tracks are already known. For these vehicles, expensive devices (lowers, separate axles, variable tire pressure, etc.) must be installed for the means of transportation (flange wheels, road wheels) necessary for road to rail and track to road conversions. The flange wheels must be located below the compressed pneumatic tires in order to safely pass the rail transfer.
이 문제를 해결하기 위해서, 서로에 대해 수평 및 수직 거리 편차를 허용하는 분리 바퀴 시스템이 활용된다.To solve this problem, separate wheel systems are utilized that allow horizontal and vertical distance deviations from each other.
DE 38 41 092에서 도로 및 선로를 주행할 수 있는 콤비 차량에 대하여 설명된다. 나아가 교통로의 특수성 뿐 아니라 차량과 교통로의 적절한 조화 방법 역시 고려된다.In DE 38 41 092 a combination vehicle capable of driving on roads and tracks is described. Furthermore, not only the specificity of the traffic route but also the proper method of harmonizing the vehicle and the traffic route is considered.
근본적으로 이러한 기존 발명의 목적은 여러 가지 교통로의 주행을 위해 고안된 바퀴들의 수평 및 수직 거리 편차에 의해서, 한 교통로에서 다른 교통로로의 이동을 가능하게 하는 선로 바퀴/도로 바퀴 시스템을 만들어내는 데 있다.Fundamentally, the purpose of this existing invention is to create a track wheel / road wheel system that allows movement from one traffic path to another by the horizontal and vertical distance deviations of the wheels designed for driving on different traffic paths. There is.
원활한 교통의 흐름을 배려하고 교통로를 준수하도록 유도하는 자기 유도 장치와 동력 장치가 도로 바퀴-선로 바퀴 시스템에 추가로 설치된다.In addition to the road wheel-track wheel system, magnetic induction devices and power units are provided to facilitate the flow of traffic and to ensure compliance with the traffic path.
자기 시스템은 교통로의 부담 경감에는 기여하지만, 독자적인 동력 방법으로는 사용될 수 없다. 또한 자기 유도 장치는 자기식 유도 레일에 의해서 궤도 변경에 기여하며, 따라서 재래식 전철기의 도움을 필요로 하지 않는다.Magnetic systems contribute to reducing the burden on the road, but cannot be used as a stand alone power method. The magnetic induction device also contributes to the trajectory change by the magnetic induction rails and therefore does not require the assistance of conventional trains.
이러한 발명의 단점은 콤비 차량이 두 개의 주행로(선로, 도로)만을 주행할 수 있으며, 복잡한 도로 바퀴/선로 바퀴 - 전환 장치가 차량에 장착된다는 것이다. 게다가 하나의 차량으로 특별한 이용 요구들을 충족시킬 수 없다. 또한 특별히 콤비 차량을 위해 설치된 노선에서는 재래식 차량의 통행이 불가능하다는 중대한 결점을 지닌다. 이러한 사실은 무엇보다도 전철기 테크닉과 한 주행로에서 다른 주행로로의 이동과 관계 있다.A disadvantage of this invention is that the combination vehicle can only drive two driving paths (tracks, roads), and the complex road wheels / track wheels-switching device is mounted on the vehicle. In addition, no single vehicle can meet the special needs of the application. There is also a significant drawback that conventional vehicles are not allowed to travel on routes specially designed for combination vehicles. This is, above all, related to the technique of trains and the movement from one runway to another.
도로 차량과 자기 부상 테크닉의 결합 역시 원칙적으로는 이미 알려져 있다. 여기에서도 주행로의 복잡한 테크닉 문제 때문에 단순히 추가하는 식의 결합은 가능하지 않았다.The combination of road vehicles and magnetic levitation techniques is also known in principle. Again, due to the complexity of the roadway, it was not possible to simply add them together.
특허 명세서 DE 42 18 001 C2는 자기 부상 테크닉의 도로 주행 및 활용에 대비한 운송 시스템에 대하여 설명한다.Patent specification DE 42 18 001 C2 describes a transport system for the road driving and utilization of the magnetic levitation technique.
이러한 차량은 도로와 자기 부상로를 주행할 수 있지만, 한 주행로에서 다른 주행로로의 신속한 이동이 불가능하다는 단점을 안고 있다. 또한 여러 종류의 운송 목적을 위해서 여러 가지의 차량이 필요하며 자기 부상로의 순조로운 주행을 위해서 복잡한 전철기 시스템을 갖추어야 한다.Such a vehicle may travel on roads and magnetically levitated roads, but has a disadvantage in that rapid movement from one driving path to another driving path is impossible. In addition, various vehicles are needed for various transportation purposes, and complex tram systems must be equipped to smoothly drive the magnetic levitation.
본 발명은 사람과 화물의 운송을 위한 콤비 차량으로, 도로와 선로, 자기 부상 테크닉 같은 여러 가지 주행로를 선택하여 주행할 수 있다.The present invention is a combination vehicle for the transportation of people and cargo, it is possible to drive by selecting a variety of roads, such as roads, tracks, magnetic levitation techniques.
동시에 콤비 차량은 승용차와 유사하게 개인 차량으로 유지되지만, 필요한 경우 특별한 연결, 결합 장치를 통해서 집단 시스템으로 전용 가능하다.At the same time, the combination vehicle is maintained as a private vehicle, similar to a passenger car, but can be converted into a collective system through special connections and couplings, if necessary.
본 발명의 해결책에 의한 몇 가지를 실용 방안을 도면을 이용하여 보다 상세히 설명할 수 있다.Some practical solutions by the solution of the present invention can be described in more detail with reference to the drawings.
도1은 세 가지 주행로에 이용할 수 있는 콤비 차량의 차량 지지대 및 비동기-단기 고정자 모터 부위의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a vehicle support and asynchronous short-term stator motor portion of a combination vehicle that can be used on three driving paths.
도2는 세 가지 주행로에 이용할 수 있는 콤비 차량을 견인 본체와 후속 차량을 결합시킨 상태에서 아래에서 본 모습이다.FIG. 2 is a view of the combination vehicle available for the three driving paths as seen from below with the towing body and the subsequent vehicle combined; FIG.
도3은 견인 본체와 후속 차량이 통합된 폐쇄 결합 시스템 콤비 차량의 측면도이다.3 is a side view of a closed coupling system combination vehicle incorporating a towing body and a subsequent vehicle.
도4는 견인 본체와 후속 차량의 분리 또는 결합 상태에서 도3에 따르는 콤비 차량의 측면도이다.4 is a side view of the combination vehicle according to FIG. 3 in the detached or engaged state of the towing body and the subsequent vehicle;
도5는 도로-선로 교체를 위한 진입로이다.5 is an access road for road-line replacement.
도6은 운송 레일과 차량 지지 레일의 가능한 구조이다.6 is a possible structure of the transport rail and the vehicle support rail.
도7은 선로 교차로이다.7 is a line intersection.
도8은 선로 전철기이다.8 is a rail transfer machine.
도9는 차단기가 있는 도로-선로 교차로이다.9 is a road-track intersection with a breaker.
도10은 이동 가능한 화물 반입 장치가 있는 후속 차량의 차대이다.10 is a chassis of a subsequent vehicle with a movable load unloading device.
도11은 선로에서 바깥 방향으로 회전할 수 있는 지지-전자석이 장착된 차량의 (윤곽만 그려져 있음) 단면도이다.Fig. 11 is a sectional view (only outline) of a vehicle equipped with a support-electromagnet capable of rotating outward on the track.
도12는 선로에서 지지-전자석과 비동기-단기 고정자 모터가 장착된, 도11에 따른 차량의 측면도이다.12 is a side view of the vehicle according to FIG. 11, equipped with a support-electromagnet and an asynchronous-short stator motor in the track;
본 발명의 목적은 여러 종류의 주행로를 위해 분리 가능한 차대-결합 시스템을 갖추고 있으며, 개인적인 차량에서 상위의 공용 시스템으로 전환 가능한 콤비 차량을 제작하는 것이다. 이 콤비 차량은 구조가 간단하며, 한 주행로에서 다른 주행로로의 이동이 간편하고, 전철기와 교차로를 비롯한 불안정한 지역의 무사 통행이 가능하고, 기술적인 설비의 신속한 교체가 용이하다.It is an object of the present invention to produce a combination vehicle having a detachable undercarriage-combining system for various types of driving paths and converting from a personal vehicle to a higher level common system. The combination vehicle is simple in structure, easy to move from one driveway to another, allows for safe passage in unstable areas, including trains and intersections, and allows for quick replacement of technical equipment.
본 콤비 차량은 기존의 교통망을 효율적으로 활용하고 환경과 자원을 보호하며 운송 능률을 고조시키기 위하여, 기존의 교통망을 최대한으로 이용한다. 자기 부상 노선과 같이 아직 설치되지 않은 구간은 아주 간단한 방식으로 저렴한 비용에 의해서 실용화시킬 수 있다.This combination vehicle utilizes the existing transportation network to the maximum in order to effectively utilize the existing transportation network, protect the environment and resources, and improve transportation efficiency. Sections not yet installed, such as maglev lines, can be put to practical use at low cost in a very simple manner.
이러한 목적은 청구항1에서 제시하는 본 발명의 특성에 의해 해결된다. 이하 종속 청구항들은 발명의 유용한 발전과 구조에 대하여 설명한다.This object is solved by the features of the invention set forth in claim 1. The dependent claims below describe useful developments and structures of the invention.
본 콤비 차량은 바퀴-도로, 바퀴-선로, 자기 부상 테크닉의 세 가지 이동 방식을 위해 설치되며, 이러한 목적을 위하여 도로 바퀴, 플랜지 바퀴, 전자기 장의 생성을 위한 코일 같은 여러 가지 이동 수단을 장착한다. 그래서 도로용 차량 및 선로용 차량, 전자 부상 차량으로 다양하게 사용될 수 있다.The combination vehicle is installed for three types of movements: wheel-road, wheel-rail, and magnetic levitation techniques. For this purpose, various combinations of vehicles such as road wheels, flange wheels and coils for the generation of electromagnetic fields are mounted. Therefore, it can be used in various ways as road vehicles, track vehicles, and electronically injured vehicles.
한 주행로에서 다른 주행로로의 신속한 이동을 간편하게 해결하기 위해서 차량의 근소한 일부만이 개조된다. 이러한 개조는 도로나 선로에서 자기 부상 구간으로의 이동에만 해당되며, 차량의 차대에 장착되는, 자기 부상 테크닉을 위한 전기 유도 자기 코일의 돌출이나 바깥 방향 회전을 포함한다.Only a small portion of the vehicle is modified to easily solve the rapid movement from one driveway to another. These modifications only correspond to the movement from the road or track to the magnetic levitation section and include the protrusion or outward rotation of the electrically induced magnetic coil for the magnetic levitation technique, which is mounted on the undercarriage of the vehicle.
자기 부상 노선에 진입하기 위해서는, 먼저 도로에서 선로로 이동하여 충분히 오랫동안 선로를 달린 다음 자기 부상 테크닉에 진입하는 것이 바람직하다.To enter the maglev line, it is desirable to first move from the road to the track, run the track long enough, and then enter the maglev technique.
이러한 선로 분할 방법에 의하여 자기 부상 노선의 교차로와 전철기를 선로 구간에서 간단히 실현시킬 수 있으며, 이때 자기 부상 노선은 중단된다.By this method, it is possible to easily realize the intersection of the maglev line and the train in the line section, and the maglev line is stopped.
더욱이 선로는 자기 부상 테크닉의 운송과 이동의 기능을 위하여 계속 이용 가능한 상태를 유지한다.Moreover, the track remains available for the function of transport and movement of the magnetic levitation technique.
도로 시스템과 선로 시스템 구역에서 주행로의 전철기와 교차로를 비롯한 불안정한 곳과 여러 가지 주행로가 교차하는 곳을 무사히 주행하기 위해서 기존의 기술과는 달리 차량이 아니라 주행로가 변경된다.In the road system and track system area, the driving path is changed, unlike the existing technology, in order to safely drive unstable places such as trains and intersections of roads and intersections of various roads.
따라서 본 발명은, 바퀴-선로와 바퀴-도로 이동 방식을 위하여 플랜지 바퀴를 직접 바퀴 테에 장착하여서 두 바퀴를 하나로 결합시킨다.Therefore, in the present invention, the two wheels are combined into one by mounting the flange wheel directly on the wheel frame for the wheel-track and the wheel-road moving method.
이와 같이 간단한 구조에 의해서, 복합형 공기 플랜지 바퀴에 바퀴통-전기 동력 장치를 설치할 수 있다.With this simple structure, the wheel barrel-electric power unit can be installed in the composite air flange wheel.
본 발명에 의하면, 예를 들어 건널목과 같은 도로와 선로의 불안정한 곳은 한 주행로를 다른 주행로에 비하여 밑으로 하강시키거나 위로 들어올림으로써 통행 가능해진다. 직경이 보다 길고 플랜지 옆에 장착된 도로 바퀴가 선로 구역의 교차로와 전철기를 순조롭게 통과하기 위해서는, 선로의 작은 부품의 방향을 밖으로 바꾸거나 밑으로 내려서 해당 구간의 통행을 가능하게 할 수 있다.According to the present invention, unstable places of roads and tracks, such as crossings, for example, can be passed by lowering one driving path down or lifting up compared to another driving path. Road wheels with a larger diameter and mounted next to the flanges may be able to pass the section by turning out or down the small parts of the track in order to smoothly pass through the intersections and trains of the track section.
그러나 도로를 분할하는 방법에 의해서 불안정한 구역을 회피하는 방법도 가능하다. 즉, 선로에서 도로로 또는 도로에서 선로로의 이동을 가능하게 하는 진입로를 불안정한 곳의 전후에 설치하는 것이다. 불안정한 곳을 해결하는 이러한 방법은 예를 들어 역구내와 조차 지역에서 유용할 수 있다.However, it is also possible to avoid unstable areas by dividing the road. In other words, the access road that enables the movement of the track to the road or the road to the track is provided before and after the unstable place. This method of resolving instability can be useful, for example, in areas and even in areas.
한 주행로에서 다른 주행로로 신속하게 이동하고 불안정한 곳을 용이하게 회피하기 위해서 기계식 유도 장치와 전자식 유도 장치를 진입로에 설치한다.In order to move quickly from one runway to another and easily avoid instability, mechanical guidance devices and electromagnetic guidance devices are installed in the driveway.
콤비 차량을 전기 부상 차량으로 사용하기 위해서는, 차대의 양편에 밖으로 튀어나오거나 바깥 방향으로 회전할 수 있는 전기 유도 자기 코일을 적어도 4개 설치하는 반면 이동을 위해서는 차량의 양편에 비동기-단기 고정자 모터를 장착한다.To use a combination vehicle as an electric levitation vehicle, at least four electric induction magnetic coils can be mounted on either side of the undercarriage or rotated outwards, while asynchronous short-term stator motors are installed on both sides of the vehicle for movement. Mount it.
이에 대해서 주행로 노선의 양편에는 운송 레일을 포함하는 차량 지지 제일의 설치가 요구된다. 차량에 비동기-단기 고정자 모터를 설치하는 대신, 노선을 따라서 운송 레일이나 유도 레일 안에 장기 고정자 모터를 설치할 수도 있다.On the other hand, installation of the vehicle support first including a transport rail is required on both sides of the traveling route line. Instead of installing asynchronous short-term stator motors in the vehicle, long-term stator motors may be installed along the route in the transport rails or induction rails.
그러나 이미 앞에서 말했듯이, 자기 부상 테크닉의 운송과 이동의 기능을 위해서 기존의 선로를 활용하는 방법도 가능하다. 앞에서 설명한 바와 같이, 차량 지지 레일과 선로와 운송 레일을 추가로 설치할 필요가 없다.However, as mentioned earlier, it is also possible to use existing tracks for the function of transporting and moving the magnetic levitation technique. As mentioned earlier, there is no need to install additional vehicle support rails, tracks and transport rails.
이러한 목적을 위하여 선로에서 계속 재래식 이동 방법을 가능하게 하는 플랜지 바퀴 사이 선로의 상부 표면과 옆에 지지-전자석과 비동기-단기 고정자 모터로 이루어진 장치를 설치하거나 아니면 이에 대한 대안으로 선로의 측면이나 옆에 장기 고정자 모터를 설치한다. 그러므로 선로 자체가 운송 레일이나 차량 지지 레일로 이용된다. 자기 부상 부품들은 차체 이래에 장착되어서, 선로 몇 센티미터 가까이 까지 접근한다. 따라서 주행하는 동안에 자기장에 의해 유지되는 선로를 따라 공기 틈새 위로 활주한다.For this purpose, a device consisting of a support-electromagnet and an asynchronous-short stator motor is installed on the side or side of the track, or alternatively to the upper surface and side of the track between flanged wheels, which allows the conventional method of continuous movement on the track. Install long term stator motor. Therefore, the track itself is used as a transport rail or a vehicle support rail. Maglev parts have been mounted since the body, approaching a few centimeters of track. Thus, while driving, it slides over the air gap along the track maintained by the magnetic field.
지지-전자석과 비동기-단기 고정자 모터 내지 선로에 직접 부착된 장기 고정자 모터를 설치하는 경우, 차량은 부상 상태에서도 선로 교차로와 전철기를 이용할수 있다.When installing support-electromagnets and asynchronous short-term stator motors or long-term stator motors directly attached to the track, the vehicle can use track intersections and trains even when injured.
특수한 차대 결합 시스템에 의해서 연결된 하나 이상의 후속 차량과 견인 본체로 이루어진 모듈 방식에 의해서 아주 유용한 콤비 차량을 조립할 수 있다.A very useful combination vehicle can be assembled by a modular approach consisting of a towing body and one or more subsequent vehicles connected by special undercarriage coupling systems.
이러한 방식에 의해서 콤비 차량을 한편으로는 개인 차량으로써 다양하게 활용할 수 있을 뿐 아니라, 다른 한편으로는 상위의 노선 공용 시스템으로도 전환 가능하다.In this way, the combination vehicle can be used in various ways as a personal vehicle on the one hand, and can be converted to a higher-level route sharing system on the other hand.
그것은 견인력과 추진력을 이용하는 모든 노선을 주행하는데 있어서, 최소한 한 대의 후속 차량이 특수한 차대 결합 시스템에 의해서 견인 본체와 손쉽게 단단히 결합되는 장점을 가진다. 그리고 나머지 후속 차량들은 트레일러처럼 임의로 자유롭게 연결시킬 수 있다.It has the advantage that in driving all routes using traction and propulsion, at least one subsequent vehicle is easily and firmly coupled to the traction body by means of a special undercarriage coupling system. And the rest of the subsequent vehicles can be freely connected like a trailer.
트레일러 없이 견인 본체와 한 대의 후속 차량만으로 이루어진 일원적인 차량을 조립하는 경우, 트레일러 차량에 통용되는 속도 제한 규정이 적용되지 않는다. 그러므로 재래식 해결책에 비해서 본 콤비 차량은 도로에서 만도 훨씬 많은 자유를 구가한다.When assembling a unitary vehicle consisting of a towing body and only one subsequent vehicle without a trailer, the speed limitations prevailing on the trailer vehicle do not apply. Therefore, compared to the conventional solution, the combination vehicle has much more freedom on the road.
견인 본체는 필요한 모든 동력 장치와 조정 정치를 갖춘 차량의 일부로, 그 자체로 혼자서 모든 주행로나 특정한 주행로를 주행할 수 있다. 견인 본체와 한 대의 후속 차량이 결합하면, 모든 주행로를 이용할 수 있다.The towing body is part of a vehicle with all the power and coordination required, and by itself can drive all roads or specific roads. When the towing body and one subsequent vehicle are combined, all the roadways are available.
견인 본체에는 한 명의 운전자가 탑승하지만, 자동차의 경우처럼 다른 사람들의 운송에도 이용될 수 있다. 그에 비해서 후속 차량은 소화물 운송, 캠핑 용품 트렁크, 유조차, 승객 운송 등의 여러 가지 이용 욕구를 충족시킬 수 있다. 중형운송 차량이나 소형 운송 차량, 캠핑 카로 사용 가능하다.One driver rides on the towing body, but it can also be used for the transportation of others, as in the case of automobiles. In contrast, subsequent vehicles can meet a variety of usage needs, such as package transport, camping trunks, even transport, passenger transport, and the like. It can be used as a medium transport vehicle, a small transport vehicle or a camping car.
노선 구간의 원활한 교통 소통을 위해서 견인 본체와 후속 차량의 결합은 운전자 없이 자동으로 조정될 수 있다.The combination of the towing body and the subsequent vehicle can be adjusted automatically without the driver for smooth traffic communication on the route section.
후속 차량이 결합된 차량의 뒷바퀴 축을 이루며 하나의 뒷바퀴 제동 장치를 갖추고 견인 본체의 연결 장치를 통해서 전기를 공급받는 것은, 견인 본체와 후속 차량의 결합에 바람직한 것으로 드러난다.The provision of a rear wheel axle of the vehicle in which the subsequent vehicle is coupled and with one rear wheel braking device and the supply of electricity through the linkage of the towing body turns out to be desirable for the engagement of the towing body with the subsequent vehicle.
견인 본체와 후속 차량의 결합 시스템을 특수하게 발전시키면, 상하로 조정 가능한 연결 장치를 실용화시킬 수 있다. 이 연결 장치를 살짝 위로 들어올림으로써 후속 차량 차대의 수평 배열을 비교적 많이 변화시킬 수 있다.By specially developing the coupling system of the towing body and the subsequent vehicle, it is possible to put the up and down adjustable connecting device into practical use. By slightly lifting this coupling device, the horizontal arrangement of subsequent vehicle chassis can be changed relatively much.
운전실 뒤 견인 본체의 차대가 비교적 긴 접합부 끝을 보이고 이 접합부 끝이 비교적 높은 지레 자루를 대기시키는 것을 통해서 이러한 효과가 특별히 강화된다. 연결 장치를 들어올리면 후속 차량의 차대 앞이 함께 올라간다. 견인 본체 차대의 뒤쪽 끝을 고정시킨 연결 장치가 마찬가지로 따라서 함께 올라간다.This effect is particularly enhanced by the fact that the chassis of the towing body behind the cab shows a relatively long splice end and the splice end waits for a relatively high lever. Lifting the linkage raises the front of the chassis of subsequent vehicles. The connecting device which secures the rear end of the towing body chassis likewise rises accordingly.
견인 본체가 앞쪽으로 기울어지는 것이 도움이 될 수 있다. 이를 통하여 견인 본체와 후속 차량이 가위 모양을 이루면서 운전실의 뒤쪽이 함께 위로 올라간다. 운전실의 뒤쪽에 연결 장치를 고정시킬 수 있으며, 따라서 연결 장치 본체와 연결 고리 사이의 가위 효과는 비교적 적은 반면에 견인 본체 차대 끝의 긴 지레 자루에 의해서 후속 차량의 차대가 수평으로 크게 기운다.It may be helpful for the towing body to tilt forward. This allows the tow body and subsequent vehicles to be shaped like scissors, with the rear of the cab lifted up together. It is possible to fix the linkage to the rear of the cab, so that the shear effect between the linkage body and the link ring is relatively small while the lever of the subsequent vehicle tilts horizontally with the long lever at the end of the towing body undercarriage.
견인 본체와 후속 차량이 적절한 기울기에 이르기 위해서는, 견인 본체의 뒤축과 후속 차량의 앞축을 상하로 조정 가능하도록 배열하는 것이 바람직하다.In order for the tow body and the subsequent vehicle to reach an appropriate inclination, it is preferable to arrange the rear axle of the tow body and the front axle of the subsequent vehicle to be adjustable up and down.
견인 본체와 후속 차량 사이의 모든 기계 결합 및 전기 결합은 차량이 꺾인 상태에서 수평 상태로 변환할 때의 상하 움직임을 통하여 일어난다. 이를 통해서 장력의 결합이 차량 종축의 방향으로 분출된다.All mechanical and electrical engagement between the towing body and the subsequent vehicle takes place through up and down movement when the vehicle is converted from the folded state to the horizontal state. Through this, the coupling of tension is ejected in the direction of the vehicle longitudinal axis.
견인 본체와 후속 차량이 합목적적으로 결합되어, 결합 후에는 두 개의 축만이 도로와 선로 주행에 사용된다. 그것은 견인 본체의 경우는 앞축, 후속 차량의 경우는 뒤축이다. 나머지 축들은 견인 본체가 신속하고 기민하게 경제적으로 주행하도록 도와준다. 예를 들어 휴가지에서 늘 육중한 캠핑 카를 몰고서 부근을 돌아보려는 사람은 없다.The towing body and the subsequent vehicle are combined purposefully, after which only two axes are used for road and track travel. It is the front axle for the towing body and the rear axle for subsequent vehicles. The remaining axles help the towing body travel quickly and quickly and economically. For example, no one wants to look around in a vacation with heavy camping cars.
견인 본체와 결합한 상태에서 후속 차량의 앞축은 주행로 교체와 선로 변경, 견인 본체와의 연결을 위해서만 필요하다. 그러면 결합 시스템을 위해 상하로 조정 가능하며 늘 필요한 것은 아닌 콤비 차량의 바퀴 걸이들이 도로 및 선로와 충분한 간격을 유지하도록 위로 들어 올려진다.In combination with the towing body, the front axle of the subsequent vehicle is only necessary for changing lanes, changing tracks and connecting to the towing body. The wheel racks of the combination car, which are adjustable up and down for the coupling system and are not always required, are lifted up to maintain sufficient distance from the road and track.
그러므로 견인 본체의 뒤축과 후속 차량의 앞축에 가벼운 보조 바퀴를 장착하는 것만으로 충분히 간단한 유형의 콤비 차량을 제작할 수 있다.Therefore, it is possible to build a combination vehicle of a simple enough type by simply mounting light auxiliary wheels on the rear axle of the towing body and the front axle of the subsequent vehicle.
또한 결합된 상태에서도 원활하게 주행하려면 불필요한 축들을 들어올리는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable to lift unnecessary shafts in order to run smoothly even in a coupled state.
기존의 도로 및 선로 노선의 주행과 관련하여, 콤비 차량은 도로 및 선로들이 대부분 현재 상태를 유지하면서도 보다 효율적으로 이용되고 환경과 자원을 보호하고 운송 능률을 고조시키도록 설비된다.In relation to the driving of existing road and track routes, the combination vehicle is equipped to ensure that roads and tracks are mostly used more efficiently, while protecting the environment and resources and increasing transportation efficiency.
자기 부상 노선이 지금까지는 실험용으로만 설치되었기 때문에, 저렴한 비용과 간단한 방식으로 자기 부상 노선을 기존의 노선에 연계시켜 실용화시킬 수 있으며, 처음부터 본 콤비 차량의 이용에 맞추어 설비할 수 있다. 예를 들어 차량 지지 레일을 직접 철로에 설치하고, 필요한 경우에는 침목 위로 선로와 연결시킬 수 있다.Since the maglev line has been installed only for experimentation so far, the maglev line can be put to practical use by linking it with the existing line in a low cost and simple manner, and can be equipped for the use of the combination vehicle from the beginning. For example, a vehicle support rail can be installed directly on the track and, if necessary, connected to the track over the sleepers.
그러나 그렇게 할 필요조차 없다. 앞에서 이미 말했듯이, 선로 자체가 자기 부상 테크닉의 운송과 이동 기능을 떠맡을 수 있다.But it doesn't even have to be that way. As mentioned earlier, the track itself can assume the transport and transport functions of the magnetic levitation technique.
따라서 선로와 자기 부상 테크닉을 결합시키면, 지하철이나 전철과 같은 기존의 철도 차량을 자기 부상 테크닉을 통하여 보다 신속하고 효율적으로 그리고 환경을 보호하는 차원에서 운영할 수 있다.Thus, combining rail and maglev techniques allows existing railcars such as subways and trains to operate faster and more efficiently and to protect the environment through maglev techniques.
도1은 간단한 단면도를 통하여, 도로(6), 선로(7), 자기 부상 노선(8)의 3가지 주행로 가운데 하나를 선택하여 투입할 수 있는 콤비 차량(1)을 보여준다.Fig. 1 shows a combination vehicle 1 which can select and insert one of three driving paths, a road 6, a track 7 and a magnetic levitation line 8, through a simple cross-sectional view.
그림을 단순화시키기 위해서, 바퀴(4와 5)가 장착된 차량(1)의 한 면만이 묘사되어 있다.To simplify the drawing, only one side of the vehicle 1 with wheels 4 and 5 is depicted.
콤비 차량(1)은 도로(6)와 선로(7)의 주행을 위해서 각기 도로 바퀴(4)와 플랜지 바퀴(5)를 갖추고 있다. 부상 차량으로 투입되는 경우를 위해서는 자기 부상 노선(8)이 설치된다.The combination vehicle 1 is provided with road wheels 4 and flange wheels 5, respectively, for driving the road 6 and the track 7. In the case of being introduced into the injured vehicle, a magnetic levitation route 8 is installed.
도로 바퀴(4)와 플랜지 바퀴(5)는 축(3)에 장착되어 있다. 동시에 플랜지 바퀴(5)는 도로 바퀴(4)보다 직경이 짧으며, 도로 바퀴(4)의 바퀴 테에 직접 부착되어 있다.The road wheel 4 and the flange wheel 5 are mounted on the shaft 3. At the same time, the flange wheel 5 is shorter in diameter than the road wheel 4 and is directly attached to the wheel frame of the road wheel 4.
콤비 차량(1)을 자기 부상 차량으로 투입하는 경우에 대비하여, 차량 지지대(11)[도1에서는 한 개의 차량 지지대(11)만이 보인다]가 최소한 4개 차대(2)의 양편에 설치되어 있다. 이 차량 지지대(11)에는 부상 상태를 위한 자기장을 만들어내며, 밖으로 튀어나오거나 바깥 방향으로 회전할 수 있는 전기 유도 전자석(12)이 장착된다.In preparation for the case where the combination vehicle 1 is introduced into the magnetically levitated vehicle, a vehicle support 11 (only one vehicle support 11 is visible in FIG. 1) is provided on both sides of at least four chassis 2. . The vehicle support 11 is equipped with an electric induction electromagnet 12, which generates a magnetic field for the injured state and can protrude out or rotate outward.
차량 지지대(11)는 유압식 또는 전자석 방법을 이용하는 나선형 막대에 의해서 안팎으로 이동할 수 있다.The vehicle support 11 can be moved in and out by a spiral rod using a hydraulic or electromagnet method.
전자석(12)의 자기장은 노선을 따라 양편으로 이어지는 차량 지지 레일(9)의 맞은편에 조성된다. 이 목적을 위해서 차량 지지 레일(9)의 최소한 한 부분이 강철로 이루어진다.The magnetic field of the electromagnet 12 is created opposite the vehicle support rail 9 which runs on both sides along the route. For this purpose at least one part of the vehicle support rail 9 is made of steel.
자기 부상 노선(8)을 따라 이동하는 경우를 위해서, 콤비 차량(1)의 차대(2) 양편에 비동기-단기 고정자 모터(13)가 설치된다. 이 모터는 운송 레일(10)의 맞은편에 전자기 이동 영역을 조성한다.For the case of traveling along the magnetic levitation line 8, an asynchronous short-term stator motor 13 is provided on both sides of the chassis 2 of the combination vehicle 1. This motor creates an electromagnetic movement region opposite the transport rail 10.
도2는 콤비 차량(1)의 특히 유용한 구조를 묘사한다.2 depicts a particularly useful structure of the combination vehicle 1.
다양한 이용 요구를 개별적으로 충족시키기 위해서, 차량(1)은 견인 본체(14)와 다양한 요구를 충족시킬 수 있는 후속 차량(15)으로 이루어진다.In order to meet various usage needs individually, the vehicle 1 consists of a towing body 14 and a subsequent vehicle 15 which can meet various needs.
견인 본체(14)는 결합 세로 굴대(16)와 결합 가로 굴대(17) 및 연결 볼트(18)로 이루어진 결합 시스템에 의해서 후속 차량(15)과 결합된다. 결합 세로 굴대(16)는 예를 들어 견인 본체(14)의 차대(19)와 결합될 수 있으며, 견인본체(14) 구역에 배열되어 있는 라이너와 맞물린다. 결합 세로 굴대(16)는 차량 종축(20) 방향으로 뻗어 있다. 결합 가로 굴대(17)는 차량 종축(20)을 가로질러 배열되어 있다. 연결 볼트(18) 역시 마찬가지로 차량 종축(20)의 방향으로 뻗어 있다.The towing body 14 is engaged with the subsequent vehicle 15 by a coupling system consisting of a coupling longitudinal mandrel 16, a coupling transverse mandrel 17 and a connecting bolt 18. The engaging longitudinal mandrel 16 may for example be engaged with the undercarriage 19 of the towing body 14 and engages with a liner arranged in the area of the towing body 14. The coupling longitudinal mandrel 16 extends in the direction of the vehicle longitudinal axis 20. The engaging transverse mandrel 17 is arranged across the vehicle longitudinal axis 20. The connecting bolt 18 likewise extends in the direction of the vehicle longitudinal axis 20.
결합 세로 굴대(16) 두 개와 연결 볼트(18)만으로도 견인 본체(14)와 후속 차량(15) 사이에 삼각 결합이 이루어지기 때문에, 결합 가로 굴대(17)는 추가로 안전을 공고히 하는 기능만을 담당한다. 결합 가로 굴대(17)는 육중한 무게를 수용하기 위한 간단한 받침대로 활용될 수도 있다.Since only two engaging longitudinal mandrel 16 and connecting bolts 18 make a triangular coupling between the traction body 14 and the subsequent vehicle 15, the engaging transverse mandrel 17 is responsible for additional safety. do. Combined transverse mandrel 17 may be utilized as a simple pedestal for receiving heavy weight.
연결 볼트(18)는 윈치(21)에서 차량 종축(20)의 방향으로 설치 가능하다. 신축성 있는 연결 장치(22)가 연결 볼트(18)와 윈치(21)를 결합시킨다. 연결 장치(22)는 예를 들어 체인으로 이루어질 수 있다. 그러나 아주 튼튼한 밧줄을 사용하는 방법도 가능하다. 연결 볼트(18)의 설치 가능성을 제한하기 위해서, 차량 종축(20)을 가로지르는 거리 제한 장치(23)가 마련된다.The connecting bolt 18 can be installed in the direction of the vehicle longitudinal axis 20 from the winch 21. The flexible connecting device 22 couples the connecting bolt 18 and the winch 21. The connecting device 22 may for example consist of a chain. But it is also possible to use a very strong rope. In order to limit the installation possibility of the connecting bolt 18, a distance limiting device 23 across the vehicle longitudinal axis 20 is provided.
견인 본체(14)뿐 아니라 후속 차량(15)에도 바퀴-도로(4), 바퀴-선로(5), 자기 부상 테크닉(8)의 세 가지 이동 방식을 위한 이동 수단이 설치된다.In addition to the traction body 14, the subsequent vehicle 15 is provided with means of movement for three modes of movement: wheel-road 4, wheel-track 5 and magnetic levitation technique 8.
견인 본체(14)는 도2의 묘사에서 두 개의 축(24와 25)을 갖추고 있다. 도로(6)이나 선로(7)를 선택하여 주행할 수 있도록, 두 개의 축(24와 25)에 복합형 플랜지 바퀴-도로 바퀴(26)를 장착할 수 있다. 그러나 앞축(24)에만 플랜지-도로 바퀴(26)를 장착하고 뒤축(25)에는 간단한 도로 바퀴(4)만을 설치할 수도 있다. 이러한 변형 방법은 견인 본체(14)가 근거리 교통에만 투입되는 경우에 유용하다.그밖에도 앞축(24)은 도로 교통을 위해서 조종 가능하게 설치되어야 한다.Traction body 14 has two axes 24 and 25 in the depiction of FIG. 2. The combined flange wheels-road wheels 26 can be mounted on two axles 24 and 25 so that the road 6 or track 7 can be selected for travel. However, it is also possible to mount the flange-road wheels 26 only on the front axle 24 and only the simple road wheels 4 on the rear axle 25. This method of deformation is useful when the towing body 14 is only put into short-range traffic. In addition, the front axle 24 must be installed to be steerable for road traffic.
또한 지지-전자석(12) 및 비동기-단기 고정자 모터(13)와 함께 밖으로 튀어나올 수 있는 차량 지지대(11)가 견인 본체(14)의 양쪽에 설치된다. 견인 본체(14)가 그 자체로 혼자서 자기 부상 노선(8)을 주행할 수 있으려면, 적어도 두 개의 지지-전자석(12)이 견인 본체(14)의 양쪽에 장착되어야 한다.Also provided on both sides of the towing body 14 are vehicle supports 11 which can protrude out together with the support electromagnet 12 and the asynchronous short-term stator motor 13. At least two support-electromagnets 12 must be mounted on both sides of the traction body 14 in order for the traction body 14 to travel on the magnetic levitation line 8 by itself.
후속 차량(15) 또한 마찬가지로 앞축(27)과 뒤축(28)을 장착하고 있다. 뒤축 28에 플랜지-도로 바퀴(26)가 장착되는 반면, 앞축(27)에는 선로를 이동하고 차량을 연결하는 동안 도로 구간에서 필요한 도로 바퀴(4)만이 설치된다.Subsequent vehicle 15 is likewise equipped with front axle 27 and rear axle 28. The rear axle 28 is equipped with a flange-road wheel 26, while the front axle 27 is equipped with only the road wheels 4 needed in the road section while moving the track and connecting the vehicle.
후속 차량(15)이 길기 때문에 어떤 경우를 막론하고, 지지-전자석(12)과 최소한 두 개의 비동기-단기 고정자 모터 및 튀어나올 수 있는 차량 지지대(11)를 양편에 설치해야 한다. 견인 본체(14)와 후속 차량(15)은 결합하여서, 세 가지 주행로 모두에 투입될 수 있으며 조종하기 아주 간편한 한 대의 차량을 형성한다. 이때 견인 본체(14)의 뒤축(25)과 후속 차량(15)의 앞축(27)은 불필요하며 그래서 위로 들어올려진다.In any case, because the subsequent vehicle 15 is long, a support-electromagnet 12 and at least two asynchronous short-term stator motors and protruding vehicle supports 11 must be installed on both sides. The tow body 14 and the subsequent vehicle 15 combine to form one vehicle that can be introduced into all three driving paths and is very easy to maneuver. The rear axle 25 of the towing body 14 and the front axle 27 of the subsequent vehicle 15 are then unnecessary and so lifted up.
후속 차량(15)의 뒤편 끝에 트레일러 연결 장치(29)가 설비된다. 이 연결 장치(29)에 의해서, 후속 차량(15)의 구조와 비슷하지만 앞축(27)을 상하로 조종할 수 없으며 도로 바퀴(26)만을 장착한 트레일러들을 간편하게 연결시킬 수 있다. 대여섯 개의 트레일러를 연달아 연결시키면, 무엇보다도 선로 통행에 아주 유용하다.A trailer linkage 29 is fitted at the rear end of the subsequent vehicle 15. By this connecting device 29, it is similar to the structure of the subsequent vehicle 15, but can not easily control the front axle 27 up and down, it is possible to easily connect trailers equipped with only the road wheels 26. Connecting five or six trailers in a row is, above all, very useful for rail traffic.
도3은 결합 세로 굴대(16) 및 결합 가로 굴대(17)가 각기 해당 부품과 접합한 상태에서 견인 본체(14)와 후속 차량(15)의 결합을 보여준다. 도로(6)이나 선로(7)에서 원활하게 작동할 수 있도록 견인 본체(14)의 뒤축과 후속 차량(15)의 앞축(27)이 상하로 조종 가능한 바퀴 걸이(30)에 의해서 위로 들어올려진다. 그래서 콤비 차량(1)의 축(24와 28)만이 해당 주행로(6이나 7)와 접촉을 유지한다.3 shows the engagement of the traction body 14 with the subsequent vehicle 15 with the engaging longitudinal mandrel 16 and the engaging transverse mandrel 17 joined with the respective components. The rear axle of the towing body 14 and the front axle 27 of the subsequent vehicle 15 are lifted up and down by a wheel hanger 30 which can be moved up and down so as to operate smoothly on the road 6 or the track 7. . Thus, only the shafts 24 and 28 of the combi vehicle 1 remain in contact with the drive way 6 or 7.
자기 부상 테크닉(8)을 위한 방법은 도3 및 도4에서는 생략되었다.The method for the magnetic levitation technique 8 is omitted in FIGS. 3 and 4.
도4는 견인 본체(14)와 후속 차량(15)의 분리 및 결합을 가능하게 하는 꺾인 상태에서의, 도3에 따른 배치를 보여준다. 이때 꺾이는 부위(31)는 결합 세로 굴대(16)의 부위에 전개된다. 연결 볼트(18)가 후속 차량(15) 방향으로 이동되며, 상하 조종에 의해서 견인 본체(14)의 차대 접합판 끝 위로 솟아오른다.FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 in a bent state which allows for the separation and engagement of the traction body 14 and the subsequent vehicle 15. At this time, the bending portion 31 is developed at the portion of the coupling longitudinal mandrel 16. The connecting bolt 18 is moved in the direction of the subsequent vehicle 15, and rises above the undercarriage plate end of the towing body 14 by up and down steering.
콤비 차량(1)의 분리 및 결합에 필요한 가위 효과는 축(25과 27)에서 상하로 조종 가능한 바퀴 걸이(30)의 돌출에 의하여 이루어진다.The scissors effect required for the separation and combination of the combination vehicle 1 is achieved by the protrusion of the wheel hanger 30 which can be controlled up and down on the shafts 25 and 27.
도5는 도로(6)에서 선로(7)로의 이동 또는 선로(7)에서 도로(6)로의 이동을 위한 경사진 진입로를 보여준다.FIG. 5 shows an inclined ramp for movement from road 6 to track 7 or from track 7 to road 6.
플랜지 바퀴(5)의 선로 안착을 도와주는 경사 부위(32)가 교차 지역에 인접하여 설치된다. 선로(7)의 안쪽에 플랜지 바퀴(5) 또는 콤비 바퀴(26)를 위한 틈이나 홈(33)을 두어야 한다.An inclined portion 32 which assists in the line seating of the flange wheel 5 is installed adjacent to the intersection area. There must be a gap or groove 33 for the flange wheel 5 or the combination wheel 26 inside the track 7.
궤도에 정확하게 진입하기 위해서, 궤도 유도를 위한 기계식 유도 장치(34)와 전자식 유도 장치(35)를 진입로에 설치해야 한다.In order to enter the track correctly, a mechanical guidance device 34 and an electromagnetic guidance device 35 for the guidance of the track must be installed in the driveway.
콤비 차량(1)이 선로 구간(7)을 통과할 수 있도록, 선로 구간(7)의 좌우 양편 주행로 외부 구역을 하강시키거나 위로 접어 올릴 수 있어야 한다.In order for the combination vehicle 1 to pass through the track section 7, it should be possible to lower or fold up the outer zones on both sides of the track section 7.
차량 지지 레일(9)과 운송 레일(10)을 갖춘 자기 부상 구간(8)의 가능한 구조가 도6에 묘사되어 있다. 여기에서는 자기 부상 구간의 한 면만을 보여 준다. 다른 쪽 한 면은 차량이 통행 가능한 간격을 두고서 좌우 대칭을 이루도록 설치된다.A possible structure of the magnetically levitated section 8 with the vehicle support rail 9 and the transport rail 10 is depicted in FIG. 6. Only one side of the maglev section is shown here. The other side is installed so that the vehicle is symmetrical at intervals for passage.
차량 지지 레일(9)은 토대(37)에 의해서 지면(6)에 단단히 고정된다. 그러나 차량 지지 레일(9)을 선로(7)의 철도 레일 내지는 침목에 직접 접속시킬 수도 있다. 이 방법은 특히 선로(7)에서 자기 부상 테크닉(8)으로 이동하는 경우나 철도 레일에 자기 부상 테크닉(8)을 추가 설치하는 경우 유용하다.The vehicle support rail 9 is firmly fixed to the ground 6 by the foundation 37. However, it is also possible to connect the vehicle support rail 9 directly to the railway rail or sleeper of the track 7. This method is particularly useful when moving from the track 7 to the magnetic levitation technique 8 or when installing an additional magnetic levitation technique 8 on the rail.
도7은 복합형 플랜지-도로 바퀴(26)를 장착한 콤비 차량(1)을 위한 선로 구간(7)의 교차로(38)를 보여준다. 이를 위해서 사선이 그어진 선로 부분(40)은 한 방향으로 통행 가능하도록, 사선이 그어진 선로 부분(41)은 다른 방향으로 통행 가능하도록 하강되거나 위로 접어 올려져야 한다.FIG. 7 shows an intersection 38 of track section 7 for a combination vehicle 1 equipped with a composite flange-road wheel 26. To this end, the oblique line portion 40 must be lowered or folded up so that the oblique line portion 41 can pass in one direction.
도8에서 묘사되는 전철기(39) 역시 도7에서의 교차로(38)와 유사하게 설치되어야 한다. 사선이 그어진 선로 부분(43)은 직진 방향으로의 통행을 위해서, 사선이 그어진 선로 부분(42)은 분기하는 방향으로의 통행을 위해서 밑으로 하강되거나 위로 접어 올려져야 한다. 이때 선로 부분(43)의 한 부위가 전철기의 끝을 이룬다.The train 39 depicted in FIG. 8 should also be installed similarly to the intersection 38 in FIG. The oblique line portion 43 must be lowered or folded upward for passage in the straight direction, and the oblique line portion 42 for passage in the diverging direction. At this time, one portion of the track portion 43 forms the end of the train.
도9는 도로(6)에서 선로(7)로 또는 그 반대로의 이동을 위해 설치된, 도4에 따른 진입로와 연결된 상태에서의 도로(6)와 선로 구간(7)의 교차로를 보여준다. 선로 구간(7)의 통행을 위해서 도로 구간(45)이 하강되거나 위로 접혀져야 한다.진입 영역(44)을 지나 진입로로 진입한 다음, 조종 유도 장치(34) 사이를 지나게 된다.9 shows the intersection of the road 6 and the track section 7 in connection with the access road according to FIG. 4, which is installed for movement from the road 6 to the track 7 or vice versa. The road section 45 must be lowered or folded up for passage of the track section 7. The entrance section 44 enters the driveway and then passes between the steering guidance device 34.
철로 건널목에 차단기를 추가로 설치할 수 있다. 이 차단기는 도로 구간(45)이 접혀짐과 동시에 길을 차단시킨다.Additional breakers can be installed at railroad crossings. This breaker blocks the road at the same time as the road section 45 is folded.
도2 및 도3에서 보여준 콤비 차량의 구조에 맞추어서, 도10에서는 후속 차량(15)의 측면 지지대(46과 47) 부위에 궤0도(4)의 설치를 고려하였다. 이 궤도는 예를 들어 홈이 파진 관(49)으로 제작될 수 있다. 이동 바퀴(51)이 장착된 이동 수레(50)이 궤도(48)에 맞물린다. 이동 수레(50)은 이동 수레 축(52)에 의해 고정된다. 이동 수레(50)에는 롤러(53)이 설비된다. 예를 들어 롤러(53) 세 개를 연달아 배치하는 방법도 가능하다.In accordance with the structure of the combination vehicle shown in FIGS. 2 and 3, in FIG. 10, the installation of the track 0 in the side support portions 46 and 47 of the subsequent vehicle 15 is considered. This trajectory can be made of, for example, a grooved tube 49. A moving cart 50 equipped with a moving wheel 51 is engaged with the track 48. The mobile cart 50 is fixed by the mobile cart shaft 52. The roller cart 53 is equipped with the mobile cart 50. For example, the method of arranging three rollers 53 in a row is also possible.
이동 수레(50)을 이용하여 수화물의 적재와 부하를 간편하게 하기 위해서, 견인 본체(14)를 등진 궤도(48)의 끝을 긴 S자 형태로 제작할 수 있다. S자 형태는 레일(48)이 직선으로 곧게 뻗는 곳에서 시작하여 주행로 표면 방향으로 이어진다.In order to simplify the loading and loading of the baggage using the mobile cart 50, the end of the back track 48 can be manufactured in a long S-shape. The S-shape starts from where the rail 48 extends straight and continues in the direction of the travel path surface.
자기 부상 테크닉에 의한 운송과 이동의 기능을 기존의 선로(7)에서 활용할 수 있도록, 도11과 도12에서 가능한 실용 사례가 제시된다.In order to utilize the functions of transport and movement by the magnetic levitation technique in the existing track 7, practical examples are shown in Figs. 11 and 12.
도11은 차량(1)에 (윤곽만 그려져 있음) 장착되어 있으며, 선로(7)에 접착 또는 분리시킬 수 있는 지지 및 유도 장비의 단면도를 보여준다. 이 장비들은 자기 부상 테크닉을 위해 연달아 설치된 지지-전자석(12)과 비동기-단기 고정자 모터(13)로 이루어져 있다. 자기 부상 장비(12와 13)는 차량(1)의 차실 하부에 장착되며, 회전 링크(54)에 의해서 선로(7)에 몇 센티미터 거리까지 접근된다 (진로 a). 그러면 주행하는 동안 그것들은 자기장에 의해 유지되는, 선로(1)를 따른 공기 틈새(55) 위로 활주한다. 필요한 경우 태엽이나 충격 완충기를 장착할 수 있는 제동 가능한 버팀목(56)은 자기 부상 장비(12와 13)를 안정된 상태로 유지시킨다. 틈새의 다양한 넓이에 적응하기 위해서, 자기 부상 장비(12와 13)는 수평으로 이동 가능하다(진로 b).11 shows a cross-sectional view of the support and guidance equipment mounted on the vehicle 1 (only outlined) and capable of adhering or detaching to the track 7. These units consist of a series of support-electromagnets 12 and asynchronous short-term stator motors 13 installed in series for magnetic levitation techniques. The magnetic levitation equipment 12 and 13 is mounted under the vehicle compartment of the vehicle 1 and is approached by the rotary link 54 to the track 7 by a few centimeters distance (track a). Then while running they slide over the air gap 55 along the track 1, which is held by the magnetic field. Braking support 56, which can be equipped with a spring or shock absorber if required, keeps the magnetic levitation equipment 12 and 13 in a stable state. In order to adapt to the various widths of the gap, the magnetic levitation equipment 12 and 13 are movable horizontally (the course b).
이를 위해서 도7과 도8에 따른 선로 교차로(38)와 전철기(39)에 40-43 같은 가동적인 선로 구간이 선로의 양편으로 설치된다. 그래서 지지-전자석(12)과 비동기-고정자 모터(13)가 통행 가능해진다.To this end, movable track sections such as 40-43 are installed at both sides of the track at the track intersection 38 and the train 39 according to FIGS. 7 and 8. Thus, the support electromagnet 12 and the asynchronous stator motor 13 can pass.
도12는 지지-전자석(12)과 그 뒤에 설치되는 비동기-단기 고정자 모터(13)를 갖춘 차량(1)의 측면도를 보여준다. 커브 길을 주행할 때에도 공기 틈새(55)가 충분히 유지되도록 자기 부상 장비(12, 13)는 짧게 제조된다.FIG. 12 shows a side view of a vehicle 1 with a support electromagnet 12 and an asynchronous short-term stator motor 13 installed behind it. The magnetic levitation equipment 12, 13 is made short so that the air gap 55 is sufficiently maintained even when driving on the curve road.

Claims (22)

  1. 바퀴-도로, 바퀴-선로, 자기 부상 테크닉 같은 다양한 이용 요구와 이동 방식을 위해 설비되었으며, 도로 바퀴와 플랜지 바퀴, 전자기 장과 같은 다양한 이동 수단을 선택하여 도로 및 선로 차량이나 도로 및 자기 부상 차량으로 이용될 수 있는 콤비 차량으로서, 주행로 안에서 전철기와 교차로를 비롯한 불안정한 곳과 여러 주행로가 교차하는 곳을 주행할 수 있도록, 본 콤비 차량에 장착된 이동 수단들은 상하 좌우로 조절 가능한 거리 조정 장치를 갖추고 있으며, 이동 방식이 서로 다른 주행로에서 주행로로의 이동을 위하여 유도 장치와 진입로가 설비되는 콤비 차량에 있어서,It is equipped for various usage needs and movement methods such as wheel-road, wheel-rail, magnetic levitation technique, and selects various transportation means such as road wheels, flange wheels, and electromagnetic fields for road and track vehicles or road and magnetic levitation vehicles. As a combination vehicle that can be used, the vehicle equipped with the combination vehicle can be adjusted up, down, left, and right adjustable distances so that it can travel in unstable places, such as trains and intersections, and intersections of various driving paths. In the combination vehicle equipped with an induction device and an access road for moving to a driving path from a traveling path having different movement methods,
    본 콤비 차량 (1)은 세 가지 주행로를 임의로 선택하여 주행할 수 있도록, 바퀴-도로(6), 바퀴-선로(7), 자기 부상 테크닉(8)의 이동 방식을 위해 설치된 여러 가지 이동 수단을 갖추고,The combination vehicle 1 has various means of transportation provided for the movement of the wheel-road 6, the wheel-track 7, and the magnetic levitation technique 8 so as to arbitrarily select three driving paths. Equipped with
    본 콤비 차량 (1)에는 바퀴-도로(6), 바퀴-선로(7) 의 이동 방식을 위하여 도로 바퀴(4)와 플랜지 바퀴(5)가 장착되고, 동시에 플랜지 바퀴(5)는 도로 바퀴(4)보다 직경이 짧으며, 두 바퀴는 한 개의 축(3)을 통하여 서로 단단히 결합되어 있고,The combination vehicle 1 is equipped with road wheels 4 and flange wheels 5 for the movement of the wheel-road 6 and the wheel-track 7, and at the same time the flange wheel 5 is a road wheel ( Shorter than 4), the two wheels are firmly coupled to each other through one shaft (3),
    자기 부상 차량으로 이용되는 경우를 위하여 콤비 차량(1)의 차대(2) 양편에 밖으로 튀어나오거나 바깥 방향으로 회전할 수 있는, 자기 부상 테크닉을 위한 전기 유도 자석 코일(12)이 장착된 지지대(11, 56)가 설치되고,Supports equipped with electric induction magnet coils 12 for magnetic levitation techniques, which can protrude out or rotate outward on both sides of the undercarriage 2 of the combination vehicle 1 for use as a magnetic levitation vehicle ( 11, 56),
    이동을 위해서는 콤비 차량(1)의 양편에 비동기-단기 고정자 모터(13) 아니면 이에 대한 대안으로 장기 고정자 모터가 노선에 설비되고,For movement, the asynchronous short-term stator motor 13 or alternatively a long-term stator motor is installed on both sides of the combination vehicle 1 in the route,
    한 이동 방식에서 다른 이동 방식으로의 전환을 위하여 주행로들이(6, 7) 서로에 대해 상하로 조절 가능하고, 교차로(38)와 전철기(39), 건널목과 같은 불안정한 곳을 무사히 통행하기 위해서 주행로(40, 41, 42, 43, 45)의 일부가 서로에 대하여 하강되거나 접혀질 수 있고, 자기 부상 테크닉(8)으로의 이동이나 자기 부상 노선(8) 안에서 불안정한 곳을 무사히 주행하기 위해서 궤도를 유도하는 선로 구간(7)이 마련되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.The driving paths (6, 7) can be adjusted up and down with respect to each other to switch from one type of movement to another, and to drive safely through unstable places such as intersections 38, trains 39 and crossings. Some of the furnaces 40, 41, 42, 43, 45 can be lowered or folded relative to one another and the tracks are moved to the magnetic levitation technique 8 or to travel unstable in the magnetic levitation line 8. Combination vehicle, characterized in that provided a track section (7) to guide.
  2. 제1항에 있어서, 세 가지 이동 방식(6, 7, 8)을 실용화시키고 차량의 다양한 이용 요구를 개별적으로 충족시키기 위해서, 하나의 견인 본체(14)와 다양한 이용 요구에 적합한 하나 이상의 후속 차량(15)으로 이루어지고, 후속 차량(15)은 분리 가능한 차대-결합 시스템(16, 17, 18, 19)을 통해서 견인 본체(14) 또는 다른 후속 차량(15)과 결합되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.2. A single towing body 14 and one or more subsequent vehicles suitable for a variety of use needs as claimed in claim 1, in order to put the three modes of movement 6, 7, 8 into practical use and to individually meet the various use needs of the vehicle. 15, wherein the subsequent vehicle 15 is coupled to the towing body 14 or other subsequent vehicle 15 via a detachable undercarriage-coupling system 16, 17, 18, 19. .
  3. 제1항 및 제2항에 있어서, 그 자체로 혼자서 또는 후속 차량(15)과 결합한 상태에서, 견인 본체(14)에 세 가지 이동 방식을 위한 이동 수단(4, 5, 12, 13, 26)이 장착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.The means (4, 5, 12, 13, 26) for the three modes of movement in the towing body (14) according to claims 1 and 2, alone or in combination with a subsequent vehicle (15). Combi vehicle, characterized in that the mounting.
  4. 제1항 내지 제3항에 있어서, 플랜지 바퀴(5)가 공기 주입 바퀴(4)의 바퀴 테에 직접 설치되면서, 공기 주입 바퀴들이(4) 플랜지 바퀴(5)와 더불어 콤비 바퀴(26)로 결합되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.4. The air inlet wheels (4) together with the flange wheel (5) as a combination wheel (26), according to claim 1, wherein the flange wheel (5) is installed directly on the wheel frame of the air injection wheel (4). Combi vehicle, characterized in that coupled.
  5. 제1항에 있어서, 자기 부상 테크닉(8)의 유도와 운송 기능을 위하여 주행로의 노선 양편에 운송-유도 통합 레일(10)과 차량 지지 레일(9)이 설치되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.2. Combi vehicle according to claim 1, characterized in that the transport-inducing integrated rails (10) and the vehicle support rails (9) are installed on both sides of the route for the guidance and transport function of the magnetic levitation technique (8).
  6. 제1항에 있어서, 자기 부상 테크닉(8)에 의한 유도와 운송의 기능을 위하여 선로(7)가 차량 지지 레일(9)과 운송 레일(10)로 이용되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.2. Combination vehicle according to claim 1, characterized in that the track (7) is used as the vehicle support rail (9) and the transport rail (10) for the function of guidance and transport by the magnetic levitation technique (8).
  7. 제1항 및 제6항에 있어서, 자기 부상 테크닉(8)에 의한 유도와 운송의 기능을 위하여 한, 두 부분으로 이루어지고 링크(54)에서 회전 가능하며 선로(7)를 싸안는 지지-전자석(12)과 비동기-단기 고정자 모터(13)가 장착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.The support-electromagnet according to claim 1, wherein the support-electromagnet consists of one or two parts and is rotatable in link 54 and encloses track 7 for the function of guidance and transport by magnetic levitation technique 8. Combination vehicle, characterized in that 12 and the asynchronous short-term stator motor 13 is mounted.
  8. 제1항에 있어서, 진입로와 유도 장치에 기계식(34)과 전자식 궤도 유도 및 트레드 시스템(35)이 부착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.2. Combi vehicle according to claim 1, characterized in that a mechanical (34) and an electronic track guidance and tread system (35) are attached to the driveway and the guidance device.
  9. 제1항 및 제8항에 있어서, 도로(6)에서 자기 부상 구간(8)으로의 이동을 위하여 바퀴-선로가 분할(7) 되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.Combi vehicle according to claim 1, characterized in that the wheel-track is divided (7) for movement from the road (6) to the magnetic levitation section (8).
  10. 제1항 및 제4항에 있어서, 복합형 공기-플랜지 바퀴(26)에 바퀴통-전기 동력 장치가 장착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.Combi vehicle according to claim 1, characterized in that the wheel-electric power unit is mounted on the combined air-flange wheel (26).
  11. 제1항 내지 제3항에 있어서, 후속 차량(15)에 조명과 전기 동력 및 조정 기능을 위한 전기 에너지 공급 시설과 견고한 제동 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.4. Combi vehicle according to claim 1, characterized in that the subsequent vehicle (15) is provided with an electric energy supply facility for lighting and electric power and adjustment functions and a rigid braking device.
  12. 제1항 내지 제3항 및 제11항에 있어서, 견인 본체(14)가 운전실 뒤에 고정되거나 구부릴 수 있는, 비교적 긴 접합판 끝(19)을 가지는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.12. Combi vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the traction body (14) has a relatively long junction plate tip (19), which can be fixed or bent behind the cab.
  13. 제1항 내지 제3항 및 제12항에 있어서, 견인 본체(14)의 뒷면에 상하 좌우로 조정 가능하며 동시에 작동하는 두 개의 케이블 윈치(21)가 장착되고, 튀어나오거나 바깥 방향으로 회전할 수 있는 트레일러 연결 장치(18)가 설비되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.13. The rear side of the towing main body 14 is equipped with two cable winches 21 which are adjustable up and down and left and right at the same time and which can be pushed out or rotated outwards. Combination vehicle, characterized in that the trailer connection device 18 is provided.
  14. 제1항 내지 제3항 및 제11항에 있어서, 트레일러 연결 장치(18) 옆에 후속 차량의 전기 공급과 제동 시설을 위한 콘센트가 연결되고, 이 콘센트 연결은 튀어나올 수 있는 트레일러 연결 장치에 의해서 동시에 접속되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.12. The outlet according to claims 1 to 3 and 11, next to the trailer coupling device 18 is connected to an outlet for the electrical supply and braking facility of the subsequent vehicle, which outlet connection is by means of a protruding trailer coupling device. A combination vehicle, which is connected at the same time.
  15. 제1항 내지 제3항, 제11항 및 제14항에 있어서, 접합판 끝(19)의 수용을 위한 연결 장치 부품(16)이 후속 차량(15) 내지 견인 본체(14)에 장착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.15. The method according to claims 1 to 3, 11 and 14, wherein the connecting device component (16) for the reception of the joining plate end (19) is mounted on the subsequent vehicle (15) to tow body (14). Combi vehicle characterized by.
  16. 제1항 내지 제3항, 제11항, 제14항 및 제15항에 있어서, 후속 차량(15)의 차대(46, 47)가 홈이 파인 관 부위(49)로 이루어지고, 이 관 부위는 끝 부분에서 S자 형을 취하는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.The method according to claim 1 to claim 3, 11, 14 and 15, wherein the undercarriages 46 and 47 of the subsequent vehicle 15 are made up of grooved tube portions 49, and the tube portions. Combi vehicle, characterized in that it takes an S-shape at the end.
  17. 제1항 내지 제3항 및 제16항에 있어서, 롤러(53)가 부착된 이동 가능한 수레가(50) 홈이 파인 차대의 관에 배열되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.17. Combi vehicle according to one of claims 1 to 3 and 16, characterized in that the movable wagon (50) with roller (53) is arranged in the tube of the undercarriage.
  18. 제1항에 있어서, 바퀴-선로(7) 이동 방식 구역의 불안정한 곳을 무사히 통과하기 위하여, 주행로(40, 41, 42, 43)의 일부가 하강되거나 접혀지는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.2. Combi vehicle according to claim 1, characterized in that part of the runway (40, 41, 42, 43) is lowered or folded to safely pass through the unstable part of the wheel-track (7) mode of movement.
  19. 제1항에 있어서, 도로(6)에서 선로(7)로 또는 그 반대로 이동하는 경우 전철기(39)와 건널목 구역에서 주행로의 높이를 조정하기 위하여 진입로가 설치되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.2. Combi vehicle according to claim 1, characterized in that an access road is provided to adjust the height of the runway in the tram (39) and the crossing area when moving from the road (6) to the track (7) or vice versa.
  20. 제1항 및 제19항에 있어서, 건널목에서 선로(7)의 외부, 선로(7)에 인접하는 주행로(45)가 통행 가능한 이동식 판으로 설치되고, 이 판은 차단기와 결합되어, 차단기가 개폐되면 따라서 하강하거나 위로 접혀 올라가는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.20. The driveway 45 according to claim 1 and 19, wherein the traveling path 45 adjacent to the track 7 outside the track 7 at the crosswalk is provided as a movable movable plate, which is coupled with the breaker, Combination vehicle, characterized in that when the opening and closing is lowered or folded up.
  21. 제1항 내지 제3항에 있어서, 바퀴 걸이(25, 27)들이 하나의 바퀴 걸이(30)에 의해서 상하로 조정 가능하게 콤비 차량(1)에 부착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.4. Combi vehicle according to claim 1, characterized in that the wheel racks (25, 27) are attached to the combination car (1) so as to be adjustable up and down by one wheel rack (30).
  22. 제1항, 제6항 및 제7항에 있어서, 다양한 궤도의 넓이에 적응하기 위하여, 바퀴(5, 26) 및 자기 부상 장비와 이동 장비(12, 13)가 노선(7)에 수평과 수직으로 이동 가능하게 콤비 차량(1)에 부착되는 것을 특징으로 하는 콤비 차량.8. The wheels 5, 26 and the magnetically levitated and mobile equipment 12, 13 are horizontal and perpendicular to the route 7 in accordance with claim 1, 6 and 7. Combi vehicle, characterized in that attached to the combination vehicle (1) to be movable.
KR10-2003-7015416A 2001-05-25 2002-05-23 Multipurpose vehicle for various types of travel ways KR20040011511A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10125617.5 2001-05-25
DE10125617A DE10125617A1 (en) 2001-12-07 2001-05-25 Multipurpose vehicle for various types of roadway has road and smaller diameter rim wheels for road and rail, magnetic coils on deployable lateral arms for magnetic levitation operation
DE10160247.2 2001-12-07
DE2001160247 DE10160247A1 (en) 2001-05-25 2001-12-07 Combi vehicle for use on railways
PCT/DE2002/001877 WO2002094589A2 (en) 2001-05-25 2002-05-23 Multipurpose vehicle for various types of travel ways

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040011511A true KR20040011511A (en) 2004-02-05

Family

ID=7708440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-7015416A KR20040011511A (en) 2001-05-25 2002-05-23 Multipurpose vehicle for various types of travel ways

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20040011511A (en)
DE (1) DE10125617A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100918371B1 (en) * 2009-03-19 2009-09-21 주식회사 세화 Power system for converting railroad
KR20190048247A (en) 2017-10-31 2019-05-09 주식회사 세화 Motion block of point machine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004014413B4 (en) * 2004-03-18 2006-06-08 Walter Sobolewski Rail track for vehicles with different means of locomotion and drive systems as well as vehicle for driving on the rail track
DE102007002546B4 (en) * 2007-01-17 2010-02-18 Gerhard-Joachim Seibold Multifunctional rail construction for magnetic gliding vehicles and pipe, power or communication lines

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100918371B1 (en) * 2009-03-19 2009-09-21 주식회사 세화 Power system for converting railroad
KR20190048247A (en) 2017-10-31 2019-05-09 주식회사 세화 Motion block of point machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10125617A1 (en) 2002-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040250724A1 (en) Multipurpose vehicle for various types of travel ways
CN100413727C (en) Monorail system
KR100754802B1 (en) Monorail system
US4596192A (en) Universal vehicle system for the public local traffic
JP5330836B2 (en) Vehicle line
WO2019037691A1 (en) Rail vehicle having guide wheels and rail
JP4385053B2 (en) Fully automatic transportation system
US20070028798A1 (en) Dual mode vehicle and system for high speed surface transportation
WO2020047947A1 (en) Mobile cabin, rail, and stereoscopic rail transport system
KR20040011511A (en) Multipurpose vehicle for various types of travel ways
KR100864413B1 (en) Multi-terrain monorail transportation system
CN103832441A (en) Railway vehicle and train
US20060162609A1 (en) Interstate highway train system
CN2747119Y (en) Working vehicle specially for single-rail traffic use
CN103241246A (en) Urban rail public traffic and transportation system
AT408089B (en) Vehicle arrangement and external drive unit therefor
WO2011021213A2 (en) Elevated transport system
CN203727380U (en) Rail vehicle and train
WO2019037692A1 (en) Guide wheel rail vehicle and tracks
CN203727379U (en) Rail vehicle and train
RU2328392C1 (en) Truss transport
RU2666609C1 (en) Transport system with rail vehicle
JP4000457B2 (en) Dual mode vehicle capable of both travel modes by tire and wheel, travel mode conversion structure for dual mode vehicle, and dual mode traffic system using the conversion structure
WO2008111697A1 (en) Central guideway monorail track tram car
CN103832442A (en) Railway vehicle and train

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid