DE1931901A1

DE1931901A1 - Suspension railway for trough belt and freight trains

Info

Publication number: DE1931901A1
Application number: DE19691931901
Authority: DE
Inventors: Schaeffer Dipl-Berging Werner
Original assignee: SCHAEFFER DIPL BERGING WERNER
Current assignee: SCHAEFFER DIPL BERGING WERNER
Priority date: 1969-06-24
Filing date: 1969-06-24
Publication date: 1971-01-07

Description

Schwebebahn für Trogband- und Güterzüge Gegenstand des Hauptpatentes ... (Patentanmeldung P 18 07 014.9) ist die Ausbildung eines Schwebebahnkdrpers mit I-Fahrbahnträger und Fahrbahnbett für die Lauf- und Triebwerke von- Trogband- und Güterzügen unter Berücksichtigung der Be- und Entladetechnik und der Antriebstechnik sowie der Be- und Entladesysteme und der Antriebssysteme selbst, vornehmlich für den Schüttguttransport. Suspension railway for trough belt and freight trains is the subject of the main patent ... (patent application P 18 07 014.9) is the formation of a suspension railway body with I-track girder and track bed for the running gear and drives of- trough belt- and freight trains taking into account the loading and unloading technology and the drive technology as well as the loading and unloading systems and the drive systems themselves, primarily for the transport of bulk goods.

Darin ist u. a. vorgeschlagen worden, als Antriebsorgane die an sich bekannten Linearmotore in der Form zu verwenden, daß die Primärteile (Statoren, Induktoren) anoden Seitenwänden der Laufwerksrahmen angeordnet sind und der Steg des I-Fahrbahnträgers als Sekundärteilträger für Die leitenden Schichten (Sekundärteil, Reaktionsschiene) dient.This includes, among other things. has been proposed as the driving mechanism in itself known linear motors in such a way that the primary parts (stators, Inductors) anode side walls of the drive frame are arranged and the web of the I-lane girder as secondary part girder for the conductive layers (secondary part, Reaction rail).

Durch die Erfindung sollen die Anwendungsmöglichkeiten des gerade bei Hängebahnen vorteilhaften Systems des Antriebs der Züge durch lineare Wanderfeld-Induktionsmotore erweitert und verbessert werden.With the invention, the possible applications of the straight In the case of overhead conveyors, the advantageous system of driving the trains by linear traveling-field induction motors be expanded and improved.

Bei dem aus dem Asynchron-Drehstrommotor entwickelten Linearmotor sind der Stator (Primärteil) und der Läufer (Sekundärteil) als ebene, langgestreckte Gebilde ausgebildet. Nach dem Induktionsprinzip erzeugt der flache, lineare Primärteil bei Stromzuführung über den Luftspalt hinweg in der Reaktionsschiene ein Wanderfeld, das ohne den Umweg über eine Drehbewegung auf direktem Wege geradlinige Bewegungen hervorruft. Es sind vier Grundtypen des Linearmotors möglich: 1. Der Linearmotor besteht aus einem flachen Primärteil (Stator) und einem Sekundärteil (Reaktionsschiene aus Aluminium oder Kupfer) auf einem Eisenkern, Uber den das Kraftlinienfeld geschlossen wird (Einkamm-Ausbildung). Neben dem in der Reaktionaschiene erzeugten Wanderfeld, das die Schubkraft ergibt, tritt durch den Krartlinienschluß über dem Eisenkern eine magnetische Anziehungskomponente auf.In the linear motor developed from the asynchronous three-phase motor the stator (primary part) and the rotor (secondary part) are flat, elongated Formed structure. The flat, linear primary part generates according to the induction principle when power is supplied across the air gap in the reaction rail, a traveling field, This is straightforward movements in a direct way without the detour via a rotary movement evokes. There are four basic types of linear motor possible: 1. The linear motor consists of a flat primary part (stator) and a secondary part (reaction rail made of aluminum or copper) on an iron core, over which the force line field is closed will (One-comb training). In addition to the traveling field generated in the reaction machine, the results in the thrust, occurs through the Krartlini closure above the iron core magnetic component of attraction.

2. Die magnetische Anziehungskomponente wird neutralisiert, wenn der Linearmotor aus zwei einander gegenüberliegenden Primärteilen mit der im LsuABpalt angeordneten Reaktionsschiene aus leitendem Materiai (Aluminium, Kupfer) besteht (Doppelkamm-Ausbildung). -3. Eine ortsfeste, langgestreckte Reaktionsschiene bewegt den im Zuge oder Fahrzeug mitfahrenden Primärteil (Kurzstator-Motor).2. The magnetic attraction component is neutralized when the Linear motor consisting of two opposing primary parts with the one in the LsuA gap arranged reaction bar made of conductive materiai (aluminum, copper) (Double comb training). -3. A fixed, elongated reaction rail moves the primary part traveling in the train or vehicle (short stator motor).

4. Ortsfeste Primärteile bewegen die im Zuge mitfahrende Reaktionsschiene (Kurzläufer-Motor).4. Fixed primary parts move the reaction rail that moves along with the train (Short-run motor).

Die bisher nur aus dem Ausland bekanntgewordenen Entwicklungen verstrecken sich überwiegen auf Standbahnen, bei denen die Reaktionsschienen im Gleis auf dessen ganzer Länge angeordnet sind. Allgemein wird als Kurzstator-Motor dabei das Prinzip der Doppelkamm-Ausbildung vorgesehen, weil beim Einkamm-Motor die magnetische Anziehungskomponente störend und ggf. als zusätzliche Gewichtsbelastung wirken würde. Der Linearmotorantrieb wird häufig mit dem Luftkissenprinzip oder der magnetischen Schwebeführung kombiniert.The developments that have only been known from abroad up to now predominate on standing tracks, where the reaction rails in the track on it are arranged along their entire length. In general, the principle is used as a short stator motor the double-comb training is provided because the magnetic component of attraction in the single-comb motor would be disturbing and possibly act as an additional weight load. The linear motor drive is often combined with the air cushion principle or the magnetic levitation guide.

Als Nachteil des bekannten Linearmotorantriebs bei Standbahnen wirken sich der hohe Aufwand für den Sekundärteil im Gleis auf eiggenem, kreuzungsfreiem Bahnkörper und dessen Störanfälligkeit durch Schnee- und Sandverwendungen, Eisbildung und mechanische Verletzbarkeit, ferner der kurvenbedingt große Luftspalt mit schlechtem elektrischem Wirkungsgrad aus.Act as a disadvantage of the known linear motor drive in stationary tracks the high effort for the secondary part in the track on its own, crossing-free Railway body and its susceptibility to failure due to the use of snow and sand, ice formation and mechanical vulnerability, furthermore the large air gap caused by the curve with bad electrical efficiency.

Auch für eine Hängebahn für den Personenverkehr ist in Frankreich ein Kurzstator-Doppelkamm-Motor in Kombination mit einem indirekten Saugzug-LuftkissenfUr den Antrieb der Personenkabinen entwickelt worden (URBA-LuStklssen-H§ngebahn nach Prof. Barthalon). Der aufwendige kastenförmige Fahrbahnkörper, der den Linearmotor und die Luftkanäle zu dem die Fahrzougkabine anhebenden Saugventilator enthält, eignet sich aber nicht für Schwebebahnen zum Schuttguttransport mit langen Zügen.There is also a suspension track for passenger traffic in France a short stator double comb motor in combination with an indirect induced draft air cushion for the drive of the passenger cabins has been developed (URBA-LuStklssen-H§ngebahn after Prof. Barthalon). The elaborate one box-shaped carriageway, the linear motor and the air ducts to the suction fan that lifts the Zoug cabin contains, but is not suitable for suspension railways for the transport of bulk goods with long Trains.

In der Verkehrstechnik ist bisher nur das Kurzstatorprinzip in Doppelkamm-Ausbildung bekannt geworden und vorgeschlagen.In traffic engineering, only the short stator principle has so far been used in double-comb training became known and proposed.

Das Fahrzeug enthält dabei die Stromverzorgungsanlage, ggf.The vehicle contains the power supply system, if necessary

den Transformator, die Frequenzumwandlung zur Erzielung einer günstigen, den Verkehrsbedingungen Rechnung tragenden Kennlinie und alle Steuerungsorgane0 Eine Schwebebahn für Schüttguttransport mit Trogbandzügen als grundsätzlich stationäres Ferntransportmittel mit leichten und im Interesse der Niedrighaltung des Lastenzuges langen Zügen, die zwischen nur zwei, ggf. wechselnden Endpunkten verkehren, erweitert die Anwendunge- und Ausbildungsmöglichkeiten des Systems des Linearmotorantrieb und entschäft oder vermeidet dessen Nachteile bei Standbahnen.the transformer, the frequency conversion to achieve a favorable, Characteristic curve taking traffic conditions into account and all control organs0 A suspension railway for bulk goods transport with trough belt hoists as a basically stationary one Long-distance means of transport with light and in the interest of keeping the load train low long trains that run between only two, possibly changing endpoints the application and training possibilities of the system of the linear motor drive and mitigates or avoids its disadvantages with standways.

Erfindungsgemäße erfolgt bei Schwebebahnen mit Trogband- und Guterzügen nach Patent ... (Patentanmeldung P 18 07 014.9) der Antrieb der Züge durch an sich bekannte lineare Wanderfeld-Induktionsmotore, die jedoch in dem System angepaßten Anwendungsarten und Ausbildungsformen als vorzugsweise waagesecht leigende Kurzstator-Einkamm- oder Doppelkamm-Motor oder als Kurzläufer-Motore ausgebildet sind.According to the invention takes place in suspension railways with trough belt and goods trains according to patent ... (patent application P 18 07 014.9) the drive of the trains by itself known linear traveling-field induction motors, but which are adapted in the system Types of application and forms of training as preferably horizontal short stator single-comb or double-comb motors or short-running motors.

Der Ausbildungsvorschlag für den Linearmotorantrieb nach dem Hauptpatent - im Zuge mitgeführte Primärteile im Zusammenwirken mit den auf den Fahrbahnträgerstegen befestigten Sekundärteilen - erfordert die Einhaltung eines gleichbleibenden Luftspaltes auf beiden Seiten, durch die die magnetische Anziehungskomponente neutralisiert wird. Diese Forderung exakter Spurfübrung ist schwierig zu erfüllen, wie dies allgemein bei senkrecht angeordneten Linearmotoren besonders in Kurven und Weichen der Fall ist.The training proposal for the linear motor drive according to the main patent - Primary parts carried along in the course in interaction with those on the roadway girder webs attached secondary parts - requires maintaining a constant air gap on both sides, through which the magnetic attraction component is neutralized will. This requirement of exact tracking is difficult to meet, as is generally the case This is particularly the case with vertically arranged linear motors in curves and switches is.

Vorteilhaft ist dagegen eine waagerechte Anordnung des Linearmotors, sei es in Einkamm- oder Doppelkamm-Ausbildung, weil dabei das Problem der Kleinhaltung und Konstanthaltung des Luftspaltes, das von der Spurführung und dem Kurvenverlauf abhängig ist, entschärft wird. Während der waagerecht liegende Kurzstator-Einkamm-Motor bei Standbahnen keine Anwendung findet, weil die magnetische Anziehungskomponente störend und als züsätzliche Gewichtsbelastung wirken würde, kann diese erfindungsgemäß durch waagerechte Anordnung des Einkamm-Motors mit ortsfester Befestigung der Reaktionsschiene unter dem I-Fahrbahnträgerfuß zur Ausnutzung der gewichtsentlastenden Anziehungskomponente und damit der Verminderung der Zugkraft am Haken und der Gesamtantriebsleistung nutzbar gemacht werden. Dazu müssen alle Laufwerke des Zuges mit diesen entsprechend kleineren Motoren ausgerüstet werden. Spurfuhrung, Kurvenverlauf und Weichenabzweigungen beeinträchtigen nicht die Klein- und Konstanthaltung des Luftspaltes. Vertikale Kurven beim Ein-und Auslauf von Steigungen können im allgemeinen große, nicht störende Radien erhalten; in diesen Fällen und bei Gefahr der Uberkompensation des Fahrzeuggewichts durch die magnetische Anziehungskomponente beim Leerzug sind Stabilisierungsrollen zur Abstandeinhaltung an den Primärteilen der Motoren erforderlich.In contrast, a horizontal arrangement of the linear motor is advantageous, be it in single-comb or double-comb training, because this involves the problem of keeping small and keeping the air gap constant, caused by the track guidance and the course of the curve is dependent, is defused. While the horizontal short-stator single-comb motor is not used for stationary tracks because the magnetic attraction component would be disturbing and act as an additional weight load, this can according to the invention thanks to the horizontal arrangement of the single-comb motor with fixed attachment of the reaction rail under the I-lane girder foot to utilize the weight-relieving attraction component and thus the reduction in the pulling force on the hook and the overall drive power can be made usable. To do this, all drives of the train must match them accordingly smaller engines can be equipped. Track guidance, curve progression and switch branches do not affect the small and constant maintenance of the air gap. vertical Curves at the entry and exit of gradients can generally be large, non-disruptive Preserve radii; in these cases and if there is a risk of overcompensation for the vehicle weight Due to the magnetic component of attraction when pulling empty, there are stabilizing rollers required to maintain the distance on the primary parts of the motors.

Anstelle von Kurzstator-Einkamm-Motoren können mit den gleichen Vorteilen hinsichtlich Entschärfung des Sprurführungsproblems besonders in Kurven und Weichen erfindungsgemäß Kurzßtator-Doppelkarm-Motore in den Laufwerken in waagerechter Anordnung mitgeftihrt werden, deren Primärteile in U-Rabvmen an den Seitenwänden der LauSwerksrahmen, deren Sekundärteile in U-Rahinen unter dem Fahrbahnträgerfuß ortsfest angeordnet sind.Instead of short-stator single-comb motors, you can use the same advantages with regard to defusing the jumping problem, especially in curves and switches according to the invention short stator double arm motors in the drives in a horizontal arrangement are carried along, the primary parts of which are in U-shaped frames on the side walls of the framework, the secondary parts of which are fixedly arranged in U-frames under the base of the roadway girder are.

Wenn auf die im Hauptpatent vorgeschlagene vorteilhafte mittige Beladung des Trogbandzuges aus einem Zwischenbunker über eine in der Beladestation den I-FahrbahntrSger ersetzende zweiteilige, einen Beladeschlitz bildende Konstruktion nicht verzichtet werden soll, so kann dieser Forderung erfindungsgemäß dadurch entsprochen werden, daß Kurzstator-Einkamm-Motore im Zuge mitgeführt werden, deren Primärteile zwischen den Laufrädern an den Seitenwänden des Laufwerksrahmens sitzen, während die Sekundärteile ortsfest auf der Strecke auf mit dem Fahrbahnträger verbundenen Eisenkernen, z. B. U-Profileisen, die zwischen sich den geforderten Abstand halten, oder als Fahrbahnträger dienender Kastenkonstruktion angeordnet sind. In der Beladestation sind diese Teile so ausgebildet, daß die Laufräder auf den Schenkeln einer einen mittigen Beladeschlitz bildenden zweiteiligen U-Konstruktion laufen. Die Beladung des Trogbandzuges erfolgt in bekannter Weise durch den offenen Laufwerksrahmen hindurch.If on the advantageous central loading proposed in the main patent of the trough belt train from an intermediate bunker via a I-lane carrier in the loading station replacing two-part construction forming a loading slot is not dispensed with is to be, this requirement can thereby be met according to the invention will, that short stator single-comb motors are carried in the train, their primary parts between the wheels sit on the side walls of the drive frame, while the secondary parts stationary on the route on iron cores connected to the roadway girder, z. B. U-profile iron, which keep the required distance between them, or as a roadway girder Serving box construction are arranged. These parts are in the loading station designed so that the wheels on the legs of a central loading slot forming two-part U-construction. The trough belt hoist is loaded in a known manner through the open drive frame.

In doppelter, auseinander gedrückter Anordnung von Kurzstator-Doppelkamm-Motoren kann auch nach diesem Prinzip ein mittiger Beladeschlitz in der Beladestation ermöglicht werden.In a double, pushed apart arrangement of short stator double comb motors can also enable a central loading slot in the loading station according to this principle will.

Während auf langen Förderstreoken die Anwendung des KurzlOufer-Motor-Prinzips wegen des Aufwandes für das zentrale Stromversorgungs- und Steuerungssystem unwirtschaftlich sein dürfte, können unter Umständen doch die Vorteile dieses Systems - der Wegfall der Triebwerks- und Steuerungsorgane im Zuge -dessen Anwendung wünschenswert erscheinen lassen. Dabei kann sowohl das Einkamm- wie das Doppelkamm-Motor-Prinzlp angewandt werden. Im ersten Falle sind die Primärteile erfindungsgemäß ortsfest'beiderseits des I-Fahrbahnträgersteges angeordnet, während die Sekundärteile an den Seitenwänden der Fahrzeugrahmen befestigt Sind. Im zweiten Falle wird das vorbeschriebene System des Doppelkamm-Motors umgekehrt: Die Primärteile sitzen erfindungsgemäß ortsfest in U-Rahmen unter dem Fahrbahnträgerfuß, die in den Luftspalt durch Funrungsmittel eingeführten Sekundärteile sind an den S«tenwinden der Laufwerksrahmen befestigt. Die ortsfesten Primärteile sind im Höchstabstand der Zuglänge angeordnet. Dabei können Kurven, deren Radien entsprechend klein gehalten sein können, erfindungsgemäß ausgespart werden, so daß der Einfluß des Kurvenradiusses auf den Luftspalt entfällt. Mindestens zwei Primärteile sind auf Jede Zuglänge erforderlich, von denen der vordere zunächst zieht, dann schiebt, während der hintere zunächst sohiebt und beim nachfolgenden Zug wiener zieht. Um Blindstromverluste der nicht den Zuglauf betätigenden Primärteile zu vermeiden, kann deren automatische Ab- und Zuschaltung von der vorzugsweise komputergesteuertön Zentrale aus zweckmäßig sein.While on long conveyor stretches the use of the short-runner motor principle uneconomical because of the expense for the central power supply and control system the advantages of this system - the elimination the engine and control organs in the course of their application appear desirable permit. Both the single-comb and the double-comb motor principle can be used will. In the first case, according to the invention, the primary parts are stationary on both sides of the I-lane girder web, while the secondary parts are on the side walls the vehicle frame is attached. In the second case, the system described above becomes of the double-comb motor, the other way around: According to the invention, the primary parts are stationary in a U-frame under the base of the carriageway, which is in the air gap by means of funnings Secondary parts introduced are attached to the drive frame's winches. The stationary primary parts are arranged at the maximum distance of the train length. Included can curves, the radii of which can be kept correspondingly small, according to the invention be cut out so that the influence of the curve radius on the air gap is eliminated. At least two primary parts are required for every train length, of which the front pulls first, then pushes, while the rear first pushes like this and on the next move wiener draws. To the reactive power losses of not To avoid the primary parts actuating the train run, their automatic shutdown and Connection from the preferably computer-controlled control center may be expedient.

Die Stromversorgung der im Zuge mitgeführten sowie der ggf.The power supply for the train and any

ortsfesten Primärteile geschieht zweckmäßig über Kabel, die zentrale Stromversorgung der Züge über Fahrdraht und Stromabnehmer mit Stromumwandlung in der Steuerungskabine. Da die Materailtransportzünge in der Regel nur zwischen zwei ggf.stationary primary parts are expediently done via cables, the central one Power supply for trains via contact wire and pantograph with power conversion in the control cabin. Since the material transport tongues are usually only between two possibly.

wechselnden Endpunkten mit gleichbleibender Geschwindigkeit verkehren, kann die Glättung der Kennlinien der Motore durch Frequenzumwandlung im allgemeinen entfallen.move at changing endpoints at a constant speed, can smooth the characteristics of the motors through frequency conversion in general omitted.

Da im Interesse der Konstanthaltung und Niedrighaltung des Luft spaltes bei Linearmotoren eine gute Spurführung erforderlioh ist, werden die Losräder zweckmäßig als spurkranzlose, vorteilhaft mit hartem Gummi ummantelte Laufräder ausgebildet, denen gleichartig gestaltete Spurführungsrollen zuzuordnen sind. Zur Konstanthaltung des Luftspaltes können auch an den Primärteilen Spurführungarollen erforderlich und angeordnet werden.As in the interest of keeping the air gap constant and keeping it low In the case of linear motors, good track guidance is required, the idler gears are useful designed as impellers without a flange, advantageously coated with hard rubber, to which identically designed tracking rollers are to be assigned. To keep things constant of the air gap, tracking rollers may also be required on the primary parts and be arranged.

Die erfindungsgemäßen Vorschläge sind nachstehend schematisch aufzeichnet und erläutert.The proposals according to the invention are shown schematically below and explained.

Fig. 1 zeigt das Laufwerk eines Trogbandzuges mit im Laufwerksrahmen mitgeführtem Einkamm-Prbmärteil, dessen Sekundärteil unter dem Fahrbahnträgerfuß befestigt ist (Kurzstator-System) Fig. 2 zeigt das Laufwerk mit im Zuge mitgeftihrtem Doppelkamm-Primärteil (Kurzstator-System) Fig. 3 zeigt das Laufwerk mit im Zuge als Einkamm-Ausbildung mitgeführten Primärteilen, die auf die auf dem Fahr bahnträger ortsfest unter Wahrung eines Abstandes berostigten Sekundärteile wirken (Kurzstator-System) Fig. 4 zeigt das Laufwerk mit am Fahrbahriträger ortsfest befestigten Primärteilen, die auf die im Zuge mitgeführten Sekundärte ile wirken (KurzlkuSer-System) Nicht dargestellt sind der Stromversorgungs- und Steuerungswagen mit Stromabnehmern und Fahrdraht.Fig. 1 shows the drive of a trough tape train with in the drive frame entrained single-comb primary part, the secondary part of which is under the carrier foot is attached (short stator system). Fig. 2 shows the drive with along with it Double comb primary part (short stator system) Fig. 3 shows the drive with in the course primary parts carried along as a single-comb training, which are based on the driving railroad girders act stationary while maintaining a distance rusted secondary parts (short stator system) 4 shows the carriage with the primary parts fixed in place on the mobile support, which have an effect on the secondary parts carried in the train (KurzlkuSer system) Not the power supply and control trolley with pantographs and are shown Contact wire.

Nach Fig. 1 bis 4 ist ein Schwenkbebahnkörper mit den I-Stützen 1 und den Fahrbahnträgern 2, die zweckmäßig als Normprofil mit größtmöglichem Trägheitsmoment zur Ermöglichung größer Stützenabstände ausgebildet sind, dargestellt. Anstelle der I-Stützen können auch Rahmenkonstruktionen treten. Auf dem Fuß des I-Fahrbahnträgers laufen die Laufräder 4 der Laufwerke 3. Da Linearmotore im Interesse der Klein- und Konstanthaltung des Luftspaltes eine exakte Spurführung erfordern, die Spurführungsgrundlagen der Radsätze des Eisenbahnbetreibes bei Losrädern Jedooh nicht gegeben sind, werden die Laufräder 4 vorzugsweise als spurkranzlose, mit hartem Gummi oder dergleichen ummantelte Räder mit breiter Lauffläche ausgebildet, die bei niedriger Hertz'scher Flächenpressung zudem einen kleinen Laufkreisdurchmesser erhalten können, zumal beim Linearmotorenantrieb die Zugkräfte nicht über Treibräder übertragen werden. Der Spurführung dienen dann besondere, vorzugsweise gleichartig ausgebildete Spruführungsrollen 5, die auf den I-Trägerfuß oder -steg einwirken.According to FIGS. 1 to 4, a swivel track body with the I-supports 1 is shown and the roadway girders 2, which are expediently a standard profile with the greatest possible moment of inertia are designed to enable greater spacing between supports. Instead of frame constructions can also step on the I-pillars. On the foot of the I-lane girder run the wheels 4 of the drives 3. Since linear motors in the interest of small and keeping the air gap constant require exact tracking, the tracking basics of the wheelsets of the railway company are not given for loose wheels Jedooh the impellers 4 preferably as flanged, with hard rubber or the like Sheathed wheels with a wide tread formed at lower Hertzian Surface pressure can also get a small running circle diameter, especially since in the case of linear motor drives, the tensile forces are not transmitted via drive wheels. Special, preferably similarly designed spray guide rollers then serve to guide the track 5, which act on the I-beam foot or web.

Unter dem I-Trägerfuß ist nach Fig. 1 die Reaktionsschiene 6 aus Aluminium oder Kupfer befestigt, darunter ist in Jedem Laufwerk der Einkamm-Primärteil 7 angeordnet, der zweckmäßig über Kabel 13 mit Strom vom Stromversorgungswagen versorgt wird. Das magnetische Kraftlinienfeld, das im Sekundärteil der Reaktionsschiene durch Induktion das den Vortrieb des Fahrzeugs bewirkende Wanderfeld erzeugt, wird über den Eisenkern des Trägerflußes geschlossen, wobei eine magnetische Anziehungskomponente eine Gewichtsentlastung ausübt.According to FIG. 1, the reaction rail 6 is made of aluminum under the I-support foot or copper attached, underneath the single-comb primary part 7 is arranged in each drive, which is conveniently supplied with power from the power supply vehicle via cable 13. The magnetic force line field that is created in the secondary part of the reaction splint Induction, which generates the traveling field that causes the vehicle to propel, is over the iron core of the carrier flow closed, with a magnetic Attraction component exerts a weight relief.

Zur Einhaltung eines Mindest-Luftspaltes können an dem Einkamm-Primärteil nicht dargestellte Stabilisierungsrollen angebracht sein. In bekannter Weise ist das Trogband 10 mit dem Entleerungs-Gleitverschluß 11 in der Fahrtstellung 8 und der Beladestellung 9 angedeute.To maintain a minimum air gap, the single-comb primary part Stabilizing rollers not shown be attached. In a known way it is the trough belt 10 with the emptying slide lock 11 in the driving position 8 and the loading position 9 indicated.

Nach Fig. 2 tritt anstelle des Einkamm-Motors ein Doppelkamm-Motor, bei dem die Primärteile 7 en einem Rahmen im Laufwerk mitgeführt werden, während der Sekundärteil, die über die ganze Strecke durchgehende Reaktionsschiene 6, in einem Rahmen unter dem I-Trägerfuß befestigt ist. Die Reaktionsschiene 6 ist in bekannter Weise zweckmäßig um ein. der Versteifung dienende Kunststoffbahn gelegt.According to Fig. 2, a double-comb motor occurs instead of the single-comb motor, in which the primary parts 7 are carried along in a frame in the drive while the secondary part, the reaction rail 6, which is continuous over the entire length, in is attached to a frame under the I-beam foot. The reaction rail 6 is in known way, expediently to a. laid the stiffening plastic sheet.

Besondere Einführungsmittel können die Einführung der Reaktionsschiene in den Luftspalt.des Doppelkamm-Motors unterstützen.Special means of introduction can be the introduction of the reaction rail into the air gap of the double-comb motor.

Fig. 3 zeigt die Anordnung von Kurzstator-Motoren als Einkamm-Motor in einer Anordnung, die den Ersatz der Fahrbahnträger-Konstruktion in der Aufgabestation durch eine zweiteilige Konstruktion zur Bildung eines mittigen Beladeschlitzes ermöglicht. Einkamm-Primärteile 6 sind in diesem Falle an den Seitenwänden der Laufwerk 3 angeordnet, während die Sekundärteile, die reaktionsshienen 7, ortsfest auf einer mit dem 1-Fahrbahnträger 2 verbundenen Konstruktion, z. B. U-Profileisen, befestigt sind. Der Fahrbahnträger mit der Sonderkonstruktion wird in der Beladestation durch eine zweiteilige Konstruktion in U-Form ersetzt, auf deren Schenkein die Laufräder 3 laufen. Die Beladung erfolgt dabei aus auf den Trögbandinhalt abgestimmten Zwischensilos durch die offenen Laufwerksrahmen hindurch. Die mit dem I-Fahrbahnträger verbundene Sonderkonstruktion kann so ausgebildet sein, daß sie das Trägheitsmoment der Gesamtkonstruktion vergrößert; die Tragkonstruktion kann auch ohne den I-Fahrbahriträger als kastenförmige Konstruktion mit einem besonderen, angeflanschten Fahrbahnbett ausgebildet sein.Fig. 3 shows the arrangement of short stator motors as a single-comb motor in an arrangement that allows for the replacement of the deck structure in the loading station made possible by a two-part construction to form a central loading slot. Single-comb primary parts 6 are arranged in this case on the side walls of the drive 3, while the secondary parts, the reaction rails 7, are stationary on one with the 1-lane girder 2 connected construction, e.g. B. U-profile iron attached. The roadway girder With the special construction, the loading station is made up of a two-part construction replaced in U-shape, on the legs of which the wheels 3 run. The loading takes place from intermediate silos matched to the conveyor belt content through the open drive frame through. The special construction connected to the I-lane girder can be designed in this way be that it increases the moment of inertia of the overall structure; the supporting structure can also be used without the I-mobile beam as a box-shaped construction with a special, be formed flange-mounted roadway bed.

Auch mit der gelichen Wirkung der Zulassung eines mittigon Beladeschlitzes in der Beladestation in Anlehnung an die Figuren 2 und 3 können die Laufwerke 3 mit Doppelkamm-Motoren ausgestattet sein, wenn nach Fig. 3 unter dem Fahrbahriträger 2 ein breiteres Fahrbahnbett angeordnet ist, die Rahmen mi6 den Primärteilen 7 und der Reaktionsschiene 6 in doppelter Anordnung nach beiden Seiten auseinandergerückt werden. Hierbei kommen die Vorteile der waagerechten Lage der Linearmotore zur Geltung.Also with the same effect of the approval of a mittigon loading slot in the loading station based on FIGS. 2 and 3, the drives 3 be equipped with double-comb motors, if according to Fig. 3 under the mobile beam 2 a wider roadway bed is arranged, the frame mi6 the primary parts 7 and the reaction rail 6 moved apart in a double arrangement on both sides will. Here the advantages of the horizontal position of the linear motors come into their own.

Das Kurzläufer-Prinzip kann nach dem Beispiel der zeigt 4 realisiert werden. Die primärteile 7 sind danach ortsfest im Höchstabstand der Zuglänge beiderseits des I-Fahrbahnträgersteges angeordnet, die Sekundärteile 6 werden auf einer Eisenplatte mit den Seitenwänden der Laufwerksrahmen verbunden. Auch hierbei wird eine mittige Beladung über einen Beladeshlitz in der Beladestation ermöglicht, weil der Zug von dichter angeordneten primärteilen 7 vor der Beladestation in diese hineingeschoben werden kann.The short-run principle can be implemented according to the example in FIG will. The primary parts 7 are then stationary at the maximum distance of the train length on both sides of the I-lane girder web, the secondary parts 6 are on an iron plate connected to the side walls of the drive frame. Here too, a central Loading via a loading slot in the loading station is made possible because the train from more densely arranged primary parts 7 pushed into this in front of the loading station can be.

Der Nachteil des Erfordernisses eines durch Kurvenradien bedingten breiten Luftspaltes können bei dem Kurzläuferprinzip nach Fig. 3 dadurch gemildert werden daß die Primärteile nur in geraden Strecken vorgesehen werden, ggf. enge Kurven und Weichen also frei bleiben. Spurführungsrollen an. den Primärteil len zur Einhaltung eines gleichbleibenden Luftspaltes sind erforderlich.The disadvantage of requiring one due to curve radii wide air gap can thereby be alleviated in the short-running principle according to FIG. 3 that the primary parts are only provided in straight stretches, possibly narrow ones So curves and points remain free. Tracking rollers on. len the primary part to maintain a constant air gap are required.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Suspension railway for trough belt and freight trains according to patent ...

(Patent registration P 18 07 014.9), characterized in that the drive by known linear traveling field induction motor in the running gear of the Train takes place, however, in the system adapted application types and forms of training as preferably horizontally under the lane girder foot one-comb or Double comb short stator motors or as the formation of a loading slot in the loading station Short-stator or short-rotor motors that are vertically spaced apart along the route are trained.

2. Suspension railway for trough belt and freight trains according to claim 1, characterized characterized in that the reaction rail (6) is stationary under the I-lane girder foot is attached, over which the magnetic power line connection of the carried along in the train Primary parts (7) formed using the weight-relieving display component will.

3. Suspension railway according to claim 1, characterized in that the linear motors designed according to the short stator principle as double-comb motors carried along in the train are, whose primary parts (7) in U-frames on the side walls of the drive names, whose Secondary parts (6) are fixed in place in U-frames under the base of the roadway girder.

4. suspension railway according to claim 1, characterized in that the linear motors in the train running gear according to the short stator principle as single-comb motors (7) be carried along the side walls of the drives (3), while the stationary ones Secondary parts (6) on single-core cores firmly connected to the roadway girder at a distance or as a box construction serving as a track girder arranged on the conveyor line are and that this road construction in the Loading station through a two-part construction forming a central loading slot is replaced.

5. Suspension railway according to claims 1 and 4, characterized in that that the linear motors are designed as double-comb motors according to the short stator principle are.

6. suspension railway according to claim 1, characterized in that the linear motors are designed according to the short-running principle, the primary parts (7) only on straight Fixed conveyor lines at the maximum distance of the train length on both sides of the footbridge of the I-roadway girder 2 are arranged, while the secondary parts (6) on to the Iron cranes attached to the side walls of the drives (3) are carried along in the train, whereby in the loading station the I-lane girders also pass through a loading slot forming two-part construction can be replaced.