DE2830332A1

DE2830332A1 - Elektro-hydraulische ventileinheit

Info

Publication number: DE2830332A1
Application number: DE19782830332
Authority: DE
Inventors: Robert J Martin
Original assignee: Cessna Aircraft Co
Current assignee: Cessna Aircraft Co
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1979-01-25
Also published as: FR2397547B3; CA1074663A; US4201116A; GB2000883B; BR7803033A; FR2397547A1; GB2000883A

Description

Patentanwalt DIPL.-PHYS. DR. W. LANGHOFF Rechtsanwalt B. LANGHOFF*

θ MÜNCHEN 81 ■ WISSMANNSTRASSE 14 · TELEFON 93 27 74 · TELEGRAMMADRESSE L ANGH .Mi· VATSTN¹T Ml¹MfMi M

München, den 10. 7. 1978 Unser Zeichen : 64 -1744

Patentanmeldung
der

THE CESSNA AIRCRAFT COMPANY, 5800 East Pawnee Road, Wichita, • ' Kansas 67200, USA

Elektro-hydraulische Ventileinheit

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* Standlgw allgemeiner Vertreter nach δ 4β PetAnwO. zugelaasen bei den Landgerichten München I und It

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektro-hydraulische Ventileinheit.

Solenoidbetätigte Richtungssteuerventile sind seit langem bekannt. Es handelt sich dabei um Ein-Aus-Ventile, die im Betrieb elektrisch in eine vollständig offene oder vollständig geschlossene Stellung gehen. In jüngster Zeit wurden elektrohydraulische Servoventile entwickelt, welche über ein eine hydraulische Leistung regelndes elektrisches Signal Geschwindigkeit, Beschleunigung und Stellung von Betätigungseinrichtungen genau regeln. Derartige Ventile können dazu verwendet werden, die Strömung zu und aus hydraulischen Betätigungseinrichtungen zu messen oder eine Pumpe mit variabler Verdrängung zu regeln. Servoventile dieser Art sind entweder einstufig oder zweistufig, wobei letzteren Vorrang zu geben ist, wenn hohe Drücke und große Strömungsmengen vorliegen. Bei einem zweistufigen Ventil wird die Haupt-Steuerspindel durch eine doppeltwirkende Betätigungseinrichtung betätigt, die von einem Steuerventil geliefert wird, welches seinerseits durch eine Art elektro-mechanischen Wandler, etwa ein Solenoid oder einen Schaltmotor, gesteuert wird. Die Pilotstufe nimmt ein niedriges mechanisches Signal auf, verstärkt es und steuert mit dem verstärkten Signal die Haupt-Steuerventilspindel. Es wurden viele verschiedene Verstärkerarten in der Pilotstufe verwendet, wie etwa Spindelventile, Strahlrohrventile, Ein- und Zweiklappenventile. Diese Ventile umfassen auch eine Rückkopplungsfunktion, indem die Stellung der Hauptsteuerspindel ein Signal an die Steuerstufe liefert, so daß ein Fehler in der Hauptstufe korrigiert werden kann. Aufgrund dieser Rückkopplungsfunktion sind die derzeitigen Servoventile sehr genau und haben gute Meßeigenschaften.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges und verbessertes elektro-hydraulisches Servoventil zu schaffen,

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das einfacher im Aufbau ist und durch ein Solenoid von minimaler Größe und kleinem Hub angetrieben werden kann. Das erfindungsgemäße Servoventil soll sowohl einstufig als auch zweistufig ausgebildet sein können und als zweistufiges Ventil ein Vier- oder Drei-Wege-Ventil steuern. Ferner soll es möglich sein, die Solenoidwicklungen zu ersetzen, ohne die Nullstellung des Steuerventils zu verändern.

Die Erfindung geht aus von einer elektro-hydraulischen Ventileinheit mit einem Proportional-Servoventil, einem mit diesem gekuppelten Richtungssteuerventil zum Steuern eines Arbeitszylinders, und mit einem elektromechanischen Wandler zum Erzeugen einer von dem elektrischen Eingangssignal linear abhängigen Kraft zum Verstellen des Servoventils, wobei das Richtungssteuerventil eine Ventilspindel aufweist, die eine neutrale Stellung, eine erste Arbeitsstellung zum Verbinden einer Fluiddruckquelle mit einer Kammer des Arbeitszylinders und eine zweite Arbeitsstellung zum \ferbinden dieser Kammer mit dem Sumpf umfaßt, und löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Ventilspindel des Richtungssteuerventils über eine Feder mit der Ventilspindel des Servoventils gekuppelt ist, daß auf der anderen Seite der Ventilspindel des Servoventils eine zweite Feder angreift und der ersten Feder entgegengerichtet wirkt, daß die Federkonstante der zweiten Feder größer ist als die der ersten Feder und daß die zweite Feder so angeordnet ist, daß im stromlosen Zustand des elektromechanischen Wandlers die Ventilspindel des Servoventils in ihrer Neutralstellung ist.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben" sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen ergänzend beschrieben. Es zeigen:

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Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ventileinheit nach der Erfindung, wobei Teile des Hauptsteuerventils weggebrochen sind;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Ventilspindel, und Fig. 3 einen" Längsschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 zeigt die elektro-hydraulische Proportional-Ventileinheit 10 nach der Erfindung. Sie besteht aus einem Solenoid 12, das an einem hydraulischen Verstärker, dem Servoventil 14, befestigt ist, welcher an dem Gehäuse des Haupt-Richtungssteuerventils 16 befestigt ist. Dieses Haupt-Richtungssteuerventil 16 betätigt einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder 18, der ein beliebiger linearer oder Drehmotor sein kann. Das nur teilweise dargestellte Haupt-Richtungssteuerventil 16 ist ein herkömmliches Steuerventil mit einer Ventilspindel 20, die in einer in einem Gußgehäuse 22 gebildeten Ventilbohrung 21 liegt. Das Haupt-Richtungssteuerventil 16 ist ein Vier-Wege-Ventil, es ist jedoch nur zur Hälfte in der Zeichnung dargestellt, mit einem Pumpendruck führenden Hohlraum 24, einer Kammer 25 und einer Abflußkammer 26. An dem in der Zeichnung nicht dargestellten entgegengesetzten Ende der Ventilspindel 20 sitzt ein herkömmlicher zentrierender Federmechanismus, welcher die Ventilspindel 20 in ihre Neutralstellung zurückholt, wenn alle wirksamen Kräfte von der Ventilspindel entfernt sind. Die Ventilspindel ist in ihrer neutralen strömungshemmenden Stellung dargestellt, wobei ein Steg 23 den Pumpendruck von der Kammer25 abriegelt, während ein Steg 11 die Kammer 25 von der Kammer 26 trennt. Das Haupt-Richtungssteuerventil 16 ist als Steuerventil mit geschlossener Mitte dargestellt, die Erfindung ist jedoch gleichfalls auf Ventile mit offener Mitte anwendbar.

Eine Niederdruckpumpe 28 liefert Druck über einen Kanal 29 in eine Bohrung 30 an eine Pilotventilspindel 27. Es kann auch jede beliebige andere Druckquelle, die für eine andere Funktion

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verwendet wird, benutzt werden. Die Pilotventilspindel 27, welche ein Ventil mit geschlossener Mitte ist, umfaßt zwei Stege 31 und 32, die in ihrer Neutralstellung Kanäle 33 bzw. 34 abriegeln. Die Pilotventilspindel 27 weist eine Längsbohrung 35 auf, die von einer Querbohrung 36 durchquert wird, welche die Bereiche zu beiden Seiten der Pilotventilspindel mit einem Abflußraum 38 verbindet. Eine durch die beiden Stege 31 und 32 in der Ventilspindel 27 gebildete Nut 4 0 steht immer unter Druck mit Niederdruckfluid aus der Pumpe 28. Eine Nut 41 am anderen Ende des Steges 32 ist über die Längsbohrung 35, die Querbohrung 36 und den Abflußraum 38 mit dem Sumpf verbunden, während eine Nut 42 am gegenüberliegenden Ende des Steges 33 direkt mit dem Abflußraum 38 in Verbindung steht.

Die Ventilbohrung 21 des Haupt-Richtungssteuerventils 16 fluchtet mit einer Bohrung 44 von größerem Durchmesser, die einen gleitend darin angeordneten und an der Ventilspindel 20 befestigten Kolben 45 umfaßt. Kolben 45 und Bohrung 44 bilden einen doppeltwirkenden Zylinder 46 mit zwei Zylinderräumen 47 und 48. Der Zylinderraum 47 ist über den Kanal 49 mit dem Kanal 34 verbunden, und der Zylinderraum 48 ist über den Kanal mit dem Kanal 33 verbunden. Das Solenoid 12 weist zwei einen einzigen Magnetkern 56 umgebende Wicklungen 54 und 55 auf. Diese Wicklungen 54 und 55 worden über Anschlüsse 57, 58 und 59 mit Strom versorgt. Am linken Ende des Magnetkerns 56 befindet sich ein Befestigungsfitting 60 mit einem Gewindeende 61, das in das Servoventil 14 paßt. Obgleich es in der Zeichnung nicht dargestellt ist, können zum Ausgleichen der Pilotventilspindel Ausgleichsscheiben zwischen dem Flansch des Befestigungsfittings 60 und dem Servoventil 14 angeordnet sein. Längs durch den Befestigungsfitting 60 erstreckt sich eine Bohrung 62, welche einen Fortsatz 63 des Magnetkerns 56 aufnimmt. Vom gegenüberliegenden Ende des Magnetkerns 56 erstreckt sichein ähnlicher Fortsatz 64, der mit einer in einem Hohlraum 66 angeordneten Druckfeder 65 in Berührung steht. Am Ende der Druckfeder 65

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können Ausgleichsscheiben 67 vorgesehen oder weggenommen werden, um die Pilotventilspindel 27 und den Magnetkern 56 zu justieren. Durch die gesamte Länge des Magnetkerns 56 und seine Fortsätze 63 und 64 erstreckt sich ein Kanal 68, der den Federhohlraum 66 mit dem Abflußraum 38 verbindet und öl hindurchläßt. Eine seitliche öffnung 70 in dem Magnetkern 56 läßt nicht unter Druck stehendes öl entlang dem Umfang des Magnetkerns 56 einschließlich der Kernverschiebungsräume 71 und 72 strömen. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, ist der Magnetkern 56 in seiner Neutralstellung gezeigt, wobei die maximale Verschiebungsmöglichkeit in jeder Richtung durch die Dimensionen A und B angedeutet ist. Die die Wicklungen 54 und 55 aufweisende Einheit kann durch Entfernen von Muttern 80 und 81 von dem Magnetkern 56 abgenommen werden, ohne daß die Neutral- bzw. Nullstellung der Pilotventilspindel 27 beeinträchtigt wird. Am linken Ende der Pilotventilspindel 27 liegt eine Druckfeder 75, welche die Rückholfunktion für das Pilotventil ausführt. Am rechten Ende der Ventilspindel 27 liegt der Fortsatz 63 des Magnetkerns 56 an, der durch die zweite Druckfeder 65 vorgespannt ist. Ventilspindel 27 und Magnetkern 56 sind zwischen diesen beiden Druckfedern 65 und 75 in ihrer neutralen Stellung ausgeglichen, wenn sich die Ventilspindel 20 in ihrer neutralen Stellung befindet. Die Federkonstante der Druckfeder 65 ist größer als diejenige der Rückholfeder 75. Beispielsweise kann die Federkonstante der Druckfeder 65 zehnmal so groß sein wie diejenige der zweiten Druckfeder 75. Mit anderen Worten, für jedes eine Kraftänderung bewirkende Verschiebungsinkrement der Druckfeder 75 beträgt die Änderung der Druckfeder 65 das Zehnfache von der Druckfeder 75. Die Kraftänäerung des Magnetkerns 56 bezüglich der Veränderung der Lage des Magnetkerns ist immer kleiner als die kombinierten Federkonstanten der Druckfedern 75 und 65, so daß sich das Solenoid 12, wenn es erregt wird, nicht in seine maximale Stellung bewegt.

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Das elektro-hydraulische Proportional-Servoventil 10 ist in Fig. 1 in seiner neutralen, stromlosen Stellung dargestellt. Die Ventilspindel 20 befindet sich in ihrer neutralen strömungsblockierenden Stellung, und die Pilotventilspindel 27 und der Magnetkern 56 sind in ihrer neutralen Stellung zwischen den Druckfedern 75 und 65 ausgeglichen. Wird eine der Wicklungen 54 oder 55 des Solenoids erregt, ändert sich die an der Pilotventilspindel 27 angreifende Kraft und bewirkt eine geringe Bewegung aufgrund der vom Solenoid zu einer der Druckfedern 75 oder 65 addierten Kraft. Wird die Wicklung 54 erregt, so wird eine nach links gerichtete Kraft auf die Pilotventilspindel 27 ausgeübt, die der Kraft der Feder 75 entgegenwirkt. Diese Kraftungleichheit bewegt die Ventilspindel nach links und drückt die Feder 75 zusammen, bis die Kräfte im Gleichgewicht sind. Diese Bewegung nach links drückt die Feder 75 zusammen und erhöht ihre Kraft, dehnt die Feder 65 und mindert deren Kraft. Die Linksbewegung endet dann, wenn die drei Kräfte in der Pilotventilspindel 27 wieder ausgeglichen sind. Aufgrund der leichten Bewegung der Pilotventilspindel 27 öffnet der Steg 31 den Kanal 33 etwas für den von der Niederdruckpumpe 28 kommenden Druck, und der Steg 32 öffnet den Kanal 34 zum Sumpf hin. Hierdurch bewegen sich Kolben 45 und Ventilspindel 20 nach rechts und öffnen die Kammer 25 zum Sumpf hin. Die Ventilspindel 20 bewegt sich weiterhin, bis die Pilotventilspindel 27 in ihre Neutralstellung zurückgekehrt ist und Strömung zum Zylinder 46 hin abriegelt. Wenn sich die Ventilspindel 20 nach rechts bewegt, wird die Feder 75 zusammengedrückt, und die Kraft an der Pilotventilspindel 27 nimmt zu. Sobald diese Zunahme gleich der durch das Solenoid 12 erzeugten addierten Kraft ist, kehrt die Pilotventilspindel 27 in ihre Neutralstellung zurück, und die Ventilspindel 20 hält an genau der durch das an die Wicklung 54 angelegte elektrische Signal bestimmten Stelle an. Die Bewegung der Ventilspindel 20 ist um einen Faktor

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des Federkonstantenverhältnisses der Druckfedern 75 und 65 proportional größer als die Bewegung der' Pilotventilspindel 27. Bei einem Federkonstantenverhältnis von etwa 10 zu 1 muß man die Druckfeder 65 um 0,25 mm zusammendrücken, um eine Kraftzunahme von 0,453 Kp zu erzeugen, während man zu demselben Zweck die Druckfeder 75 um 2,5 mm zusammendrücken muß. Dies ermöglicht die Verwendung eines relativ kleinen Solenoids mit einer maximalen Verschiebung in der Größenordnμng von + 1,2 mm, um eine Ventilspindel mit einem Weg von + 12 mm zu regeln.

Je größer das elektrische Signal an der Wicklung ist, desto weiter öffnet die Ventilspindel 20, bevor sie ihren Gleichgewichtspunkt erreicht. Wird die Wicklung mit einem maximalen Signal erregt, befindet sich die Ventilspindel 20 in ihrer Stellung ganz links, und der Steg 23 ergibt eine maximale öffnung für den Pumpendruck in die Kammer 25.In diesem statischen Zustand befindet sich die Pilotventilspindel 27 in ihrer Neutralstellung, wie in der Zeichnung dargestellt ist. Wird die Wicklung 54 stromlos, bewirkt die Kraftungleichheit an der Pxlotventilspindel 2 7 und dem Magnetkern 45, daß sich die Pilotventilspindel 27 nach links bewegt und den Kanal 33 für Pumpendruck in der Nut 40 öffnet, während der Steg 32 den Kanal 34 über die Nut 41, die Querbohrung 36, die Längsbohrung 35 und den Abflußraum 38 mit dem Sumpf verbindet. In diesem dynamischen Zustand fließt Druck von der Niederdruckpumpe 28 in den Zylinderraum 47 und bewirkt, daß sich die Ventilspindel 20 nach rechts bewegt, so daß die Strömung in die Kammer 25 abgeschnitten wird. Bei dieser Rechtsbewegung der Ventilspindel 20 nimmt die durch die Druckfeder 75 ausgeübte Ausgleichskraft zu, und zwar aufgrund ihrer Kompression. Sobald die Federkraft eine bestimmte Höhe erreicht, hat die Ventilspindel 20 ihre Neutralstellung erreicht, und die Pilotventilspindel 27 kehrt in ihre Neutralstellung zurück und stoppt die Bewegung der Ventilspindel. 20. In diesem statischen Zustand sind die Federn 75 und 65 im

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Gleichgewicht, und die Pilotventilspindel 27 befindet sich in ihrer neutralen, strömungsblockierenden Stellung.

Das in Fig. 3 dargestellte Haupt-Richtungssteuerventil 16a ist im Gegensatz zu dem in Fig. 1 dargestellten Ventil für drei Stellungen ein Vier-Wege-Ventil für zwei Stellungen. Der das Ventil regelnde Zylinder 46a ist ein einfachwirkender Zylinder, anstelle eines doppeltwirkenden Zylinders, mit einem Zylinderraum 47a und einer Feder 86, die dem Zylinderraum 47a gegenüberliegt und die Ventilspindel 20a in entgegengesetzter Richtung bewegt, wenn der Zylinderraum 47a entleert wird. Die Pilotventilspindel 27a ist ein Drei-Wege-Ventil_r anstelle eines Vier-Wege-Ventils, mit Stellungen zum Abriegeln der Strömung zum Zylinderraum 47a, zum Versorgen des Zylinderraums 47a mit Druck oder zum Entleeren desselben. Das Solenoid 12a besitzt eine einzige Wicklung 54a und bewegt daher den Magnetkern 56a lediglich nach links. Wenn die Wicklung 54a stromlos ist, entleert die Pilotventilspindel 27a den Zylinderraum 4 7a über die Nut 42a unabhängig von der Stellung, in der sich die Ventilspindel 20a befindet.

Wird die Wicklung 54a mit einem bestimmten elektrischen Signal erregt, wird eine bekannte Kraft durch den Magnetkern 56a entgegengesetzt der Feder 75a an das linke Ende der Pilotventilspindel 27a angelegt. Diese Solenoidkraft zusammen mit der Kraft der Feder 65a ist größer als die Kraft der Feder 75, so daß sich die Pilotventilspindel 27a genügend weit nach links bewegt, um Pumpendruck durch die Nut 40a in den Zylinderraum 47a zu lassen. Die Ventilspindel 20a bewegt"sich von ihrer in der Zeichnung dargestellten linken Stellung nach rechts, bis das Zusammendrücken der Feder 75a den durch das Solenoid 12a bewirkten Kraftunterschied ausgleicht. In diesem Moment bewegt sichdie Pilotventilspindel 27a nach rechts in eine Neutralstellung und riegelt Strömung zum oder aus dem Zylinderraum 4 7a ab. Aufgrund der unterschiedlichen Federkonstanten

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der Federn 75a und 65a ist die Bewegung des Magnetkerns 56a gering im Vergleich zu derjenigen der Ventilspindel 20a. Ist das elektrische Signal ausreichend groß, bewegt sich die Ventilspindel 20a in ihre Stellung ganz nach rechts und öffnet die Kammer 25a zur Abflußkammer 26a hin. Immer wenn das Solenoid 12a stromlos ist, bewegt sich die Ventilspindel 20a wieder in ihre Stellung ganz nach links und öffnet die Kammer 25a zum Pumpendruck führenden Hohlraum 24a hin.

Obgleich in der Zeichnung ein zweistufiges elektro-hydraulisches Servoventil dargestellt, läßt sich die Erfindung auch bei einem einstufigen Ventil, ohne die Ventilspindel 20, anwenden. In diesem Fall sit die Pilotventilspindel 27 ein Haupt-Steuerventil, und der doppeltwirkende Zylinder 46 ist der endgültige Motor, der geregelt wird.

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Claims

Patentansprüche :

Elektro-hydraulisehe Ventileinheit mit einem Proportional-Servoventil, einem mit diesem gekuppelten Richtungssteuerventil zum Steuern eines Arbeitszylinders, und mit einem elektromechanischen Wandler zum Erzeugen einer von dem elektrischen Eingangssignal linear abhängigen -Kraft zum Verstellen des Servoventils, wobei das Richtungssteuerventil eine Ventilspindel aufweist, die eine neutrale Stellung, eine erste Arbeitsstellung zum Verbinden einer Fluiddruckquelle mit einer Kammer des Arbeitszylinders und eine zweite Arbeitsstellung zum Verbinden dieser Kammer mit dem Sumpf umfaßt, dadurch gekennzeichnet , daß die Ventilspindel (20) des Richtungssteuerventils (16) über eine Feder (75) mit der Ventilspindel des Servoventils (14) gekuppelt ist, daß auf der anderen Seite der Ventilspindel des Servoventils (14) eine zweite Feder (65) angreift und der ersten Feder (75) entgegengerichtet wirkt, daß die Federkonstante der zweiten Feder (65) größer ist als die der ersten Feder (75), daß die zweite Feder (65) so angeordnet ist, daß im stromlosen Zustand des elektromechanischen Wandlers (12) die Ventilspindel des Servoventils (14) in ihrer Neutralstellung ist.
2. Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die Ventilspindel des Servoventils (14) axial mit der Ventilspindel (20) des Steuerventils (16) angeordnet ist.
3. Ventileinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e η η z.eichnet, daß der elektromechanische Wandler ein Solenoid (12) bildet, das zwei Wicklungen (54,55) aufweist

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ORIGINAL INSPECTED

sowie einen einzigen Magnetkern (56) , der in entgegengesetzte Richtungen betätigbar ist.
4. Ventileinheit nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die beiden Wicklungen (54,55) des Solenoids (12) axial nebeneinander angeordnet sind.
5. Ventileinheit nach Anspruch 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Wicklungen (54,55) des Solenoids (12) von einem den Kern (56) enthaltenden Gehäuseteil abnehmbar sind.
6. Ventileinheit nach Anspruch 1 bis 5, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das Richtungssteuerventil ein Vier-Wege-Ventil ist, dessen Ventilspindel (20) durch eine Zentrierfeder in die Neutralstellung vorgespannt ist, und daß das Vier-Wege-Ventil mit einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder verbunden ist.
7. Ventileinheit nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das Vier-Wege-Ventil in seiner Neutralstellung geschlossen ist.
8. Ventileinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet , daß in der ersten Arbeitsstellung des Vier-Wege-Ventils die Fluiddruckquelle mit der ersten Kammer des Arbeitszylinders und der Sumpf mit der zweiten Kammer desselben verbunden ist und daß in der zweiten Arbeitsstellung des Vier-Wege-Ventils die Fluiddruckquelle und der Sumpf jeweils mit der anderen Kammer des ArbeitsZylinders (18) verbunden sind.
9. Ventileinheit nach Anspruch 1 bis 8, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die Federkonstante der zweiten Feder (65) um den Faktor Fünf bis Zwölf größer ist als die Federkonstante der ersten Feder (75)„

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10. Ventileinheit nach Anspruch 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet , daß der Kern (56) des Solenoids

(12) um höchstens 2,5 mm in beiden Richtungen verschiebbar ist.
11. Ventileinheit nach Anspruch 1 bis 10, dadurch ge kennzeichnet , daß die Ventilspindel (20) des Steuerventils (16),die Ventilspindel des Servqventils (14) und der Kern (56) des Solenoids (12) axial in Fluchtung mit dem Arbeitszylinder angeordnet sind.
12. Ventileinheit nach Anspruch 1 bis 11, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das Servoventil (14) ein Drei-Wege-Ventil bildet.
13. Anwendung der Ventileinheit nach Anspruch 1 und 12 zum Steuern eines einfachwirkenden Arbeitszylinders, der durch eine Feder in eine Ruhelage vorgespannt ist.
14. Ventileinheit nach Anspruch 1 bis 13, dadurch ge kennzeichnet, daß die kombinierten Federkonstanten der ersten Feder (75) und der zweiten Feder (65) größer sind als die Kraftänderung des Solenoids bei Verschiebung des Kerns (56) desselben um eine Längeneinheit.

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