DE2828652C2

DE2828652C2 - Schwenkvorrichtung für einen Planspiegel zur streifenweisen Abtastung in einem Kopiergerät

Info

Publication number: DE2828652C2
Application number: DE2828652A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Sagamihara Kanagawa Koide; Shigemoto Tokio/Tokyo Tenmyo; Junichi Kawasaki Kanagawa Watanabe
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1977-06-30
Filing date: 1978-06-29
Publication date: 1986-04-03
Also published as: GB2000604B; JPS5412833A; CA1102597A; FR2396323A1; US4186991A; FR2396323B1; DE2828652A1; GB2000604A

Description

gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

e) die Seitenteile sind an den Enden des Trägers (11) ausgebildet, von welchen die Wellenstümpfe (12A, UB) ausgehen,

0 von einem Ende eines Seitenteils aus erstreckt

sich ein Hebelarm (13),
g) an den das Antriebseielement (19) eines Linear-

motors (16; 36) angreift; und
h) der Linearmotor weist

hl) einen Permanentmagneten (17; 37),
h2) einen zentralen Pol (IiA) mit kreisförmigem Quersjhnitt, der stiftförmig von einem der Pole des Permaxientms5Tieten vorsteht,
h3) ein äußeres, zylindrisches Joch (18fl, 38ß), das an dem anderen P--J des Permanentmagneten anliegt und den zentralen Pol {ISA) umgibt, .

h4) einen zwischen dem zentralen Pol (18/4) und dem äußeren Joch ausgebildeten Spalt, und h5) das in dem Spalt angeordnete Antriebselement (19) mit einer zylindrischen Wicklung (19/1, 39A) auf

i) das in Richtung des zentralen Pols (18/4) hin- und herbewegbar ist.

2. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Planspiegel (IS) mit einer Spiegelfläche bezüglich der Drehachse des Trägers (U) ausgerichtet oder in deren unmittelbaren Nähe angeordnet ist.

3. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt des Hebelarms (13) unter einem rechten Winkel zur Schwenkachse des Planspiegels (15) verläuft.

4. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zylindrische Wicklung (19/4; 39/4) mit dem Antriebselement (19) fest verbunden Ist, und zusammen mit diesem (19) Im Spalt hin- und herbewegbar ist.

5. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des zentralen Pols (18/4, 28/4) In einer Ebene angeordnet Ist, in welcher der Hebelarm (13) von der schwenkbaren Spiegelanordnung (10) vorsteht.

6. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (21) zum Erzeugen eines Signals, das die tatsächlichen Winkelstellungen der schwenkbaren Spiegelanordnung (10) anzeigt, durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines Signals, das die bekannten, geforderten Winkelstellungen anzeigt, welche die schwenkbare Spiegelanordnung (10) während der Schwenkbewegung durchlaufen soll, damit das von dem Planspiegel (15) reflektierte und auf die abzutastende Fläche auftreffende Licht mit konstanter Geschwindigkeit bezüglich der abzutastenden Fläche bewegt wird, und durch eine Steuerschaltung (20) zum Steuern des Linearmotors (16) aufgrund der Differenz zwischen der bekannten Winkelstellung, über welche die Spiegelanordnung (19) geschwenkt werden soll, und der tatsächlichen Winkelstellung der schwenkbaren Spiegelanordnung (10).

7. Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Pol, das zylindrische Joch und das Antriebselement jeweils geradlinig angeordnet sind.

8. Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Pol, das äußere Joch (38S) und das Antriebselement (39/4, 395) entlang eines Kreisbogens mit einem Radius gebogen sind, der von der Drehachse der schwenkbaren Spiegelanordnung (10) ausgeht.

9. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein ringförmiger Dauermagnet (37) koaxial zu dem zentralen Pol an der inneren Wandfläche des zylindrischen äußeren Jochs (385) angebracht Ist.

Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für einen Planspiegel zur streifenweisen Abtastung in einem Kopiergerät, mit einem plattenförmigen Träger für den Planspiegel, mit drehbar gelagerten V/eiienstürnpfen an dem Träger, mit In rechtem Winkel zu dem Träger verlaufenden Seltenteilen, und mit einer Antriebseinrichtung für eine Schwenkbewegung der -Seitenteile um die durch die Wellenstümpfe verlaufende Achse.

Eine derartige Schwenkvorrichtung ist aus der DE-OS 19 19 107 bekannt. Diese bekannte Schwenkvorrichtung wird mit Hilfe eines Rotationsmotors in Bewegung gesetzt bzw. In eine Schwingbewegung versetzt, wobei mehrere mögliche Abtastgeschwindigkeiten realisiert werden können. Die Antriebseinrichtung in Form des Rotationsmotors ist jedoch dafür ausgelegt bei dem jeweiligen Geschwindigkeitswert mit konstanter Bewegungsgeschwindigkeit zu bewegen.

In Verbindung mit einer elektromagnetischen Antriebsvorrichtung für Strahlunterbrecher Ist es aus der DE-OS 2403 315 bekannt für die Verstellung von bestimmten optischen Elementen, beispielsweise von Verschlußlamellen, eine Ausführungsform eines Linearmotors zu verwenden.

In einer weiteren herkömmlichen, beim elektronischen Kopieren verwendeten drehbaren Spiegelanordnung Ist ein um einen bestimmten Winkel drehbarer Spiegel vorgesehen, um Licht zu reflektieren, welches von einer Lichtquelle einer Belichtungseinrichtung auf eine Vorlage auftrifft, die auf einer die Vorlage haltenden Glasplatte angeordnet Ist, um so die Oberfläche der Vorlage mittels des reflektierten Lichts mit einer konstanten Geschwindigkeit abzutasten, während der Spiegel um einen bestimmten Winkel geschwenkt wird. Bei dieser Ausführungsform einer drehbaren Spiegelanordnung muß mit dem Licht, das von dem um einen bestimmten Winkel drehbaren Spiegel reflektiert wird, die Oberfläche der Vorlage mit einer konstanten

Geschwindigkeit abgetastet werden, um ein photoemp-("indliches Teil eines Kopiergeräts mit einem genauen optischen Abbild der Vorlage zu belichten. Hierzu sollte die Winkelgeschwindigkeit des drehbaren Spiegels entsprechend einer Lageänderung der Vorlage verändert werden, welche mittels des reflektierten Lichts abgetastet wird. Hierbei sollte der Spiegel nicht mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit um einen bestimmten Winkel gedreht werden.

In einem bekannten Mechanismus zum Antreiben eines drehbaren Spiegels, um diesen mit entsprechenden Winkelgeschwindigkeiten zu drehen, welche sich entsprechend den vorerwähnten Anforderungen ändern, ist ein Servomotor 3 unmittelbar mit einer einen Spiegel 1 tragenden Welle 2 verbunden, dessen Welle einen Winkeldetektor 4 und einen Winkelgeschwindigkeitsdetektor S trägt, wie in Fig. 1 (a) dargestellt ist. Die Signale von den zwei Detektoren 4 und 5, nämlich ein gefordertes Winkelsignal A und gefordertes Winkelgeschwindigkeitssigna! S, werden an eine Steuerschaltung 6 angelegt, weichenden Servomotor 3 steuert. Wenn dec Motor ein Wechselstrommotor ist, eignet sich diese Anordnung nicht zum Steuern eines sehr kleinen Winkefs, da die Anzahl der Pole begrenzt ist und die Phasenregelung der Spannung einer Steuerwicklung ein komplizierter Vorgang ist.

Wie in Fig.2 dargestellt, neigt eine tatsächliche Winkelbewegungsbahn des Spiegels 1, wenn sie in einem Diagramm mit rechteckigen Koordinaten aufgetragen wird, wobei auf der Abszisse die Zelt und auf der Ordlnate der Drehwinkel aufgetragen Ist, dazu, von einer geforderten Bahn P₀ abzuweichen und eine Drift zu zeigen. Wenn der Motor ein Gleichstrommotor Ist, beeinflußt die Polzahl des Stators des Motors die tatsächliche Winkelbewegungsbahn des Spiegels 1, und es ergibt sich ein »hahnkammähnlicher Verlauf«, aufgrund dessen dann die tatsächliche Bahn ebenfalls von der geforderten Bahn abweicht, so daß wieder eine Drift auftritt.

In Fig Kb) Ist ein weiterer Mechanismus zum Antreiben des Spiegels 1 dargestellt, um diesen um einen bestimmten Winkel zu drehen, wobei die Antriebskraft des Servomotors 3 über einen Riemen 7 oder ein nicht dargestelltes Getriebe unmittelbar an den Spiegel 1 Obertragen wird. Bei diesem Mechanismus ist die Abweichung de.* tatsachlichen von der geforderten Bahn oder die Drift, welche durch die Polzahl des Stators des Motors hervorgerufen w'rd, auf ein Minimum herabgesetzt. Jedoch kommt es durch das Wackeln des Treibriemens 7 oder aufgrund lies Getriebes (infolge eines toten Ganges, von mechanischen Schwingungen u. ä.) zu einer Abweichung der Wlnkeloewegung gegenüber der geforderten Bahn.

Bei einem anderen. In Flg. 1 (c) dargestellten Mechanismus Ist ein konstanter Verlauf der Winkeldrehung des Spiegels 1 mit Hilfe einer Kurvenscheibe und eines Verbindungsglieds 9 gegeben. Bei diesem Mechanismus ergeben sich jedoch Schwierigkelten beim Ausschalten von Einflüssen, welche auf die Winkeldrehung des Spiegels durch das Taumeln der Kurvenscheibe, aufgrund der Genauigkeit, mit welcher die Kurvenscheibe hergestellt #> Ist, und aufgrund des Vorhandenseins von Staub auf der Oberfläche der Kurvenscheibe ausgeübt werden.

Die der Erfindung zugrundllegende Aufgabe besteht darin, eine Schwenkvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der der Planspiegel mit hoher Präzlsion In die gewünschte Lage gebracht werden kann.

Ausgehend von der Schwenkvorrichtung der eingangs definierten Art wird diese Aufgabe durch die Im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Mit Hilfe der erflndungsgemäßen Konstruktion läßt sich der Planspiegel auch bei unterschiedlicher Geschwindigkeit der Schwenkbewegung exakt in jede beliebige gewünschte Schwenklage bewegen.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. l(a) bis 1 (c) schematische Darstellungen von herkömmlichen Einrichtungen zum Antreiben eines drehbaren Spiegels;

Fig. 2 eine Kurvendarstellung zur Erläuterung einer Drift, welche auftritt, wenn ein drehbarer Spiegel durch eine der herkömmlichen Spiegel-Antriebseinrichtungen angetrieben wird;

FI g. 3 schräg von oben eine seherische, perspektivische Ansicht einer schwenkbaren Spiegelanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Flg. 4 eine Schnittansicht des Linearmotors der In Fig. 3 wiedergegebenen Anordnung, der mit einem Hebeli^m verbunden Ist, drei' von der schwenkbaren Spiegelanordnung vorsteht;

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Linearmotorsteuerung;

Flg. 6(a) eine Kurve, in welcher der Verlauf einer geforderten Winkelstellung wiedergegeben Ist;

Flg. 6(b) eine Kurve, in welcher ein Beispiel der tatsächlichen Bahn der Winkeldrehung des Spiegels Im Vergleich zu der Bahn der Winkelbewegung eines Spiegels wiedergegeben ist, der durch eine herkömmliche Antriebseinrichtung angetrieben wird, und welche erhalten wird, wenn der in Fig. 6 (a) wiedergegebene Kurvenverlauf als Eingang verwendet wird;

F1 g. 7 schematisch eine perspektivische Ansicht einer schwenkbaren Spiegelanordnung gemäß weiterer Ausführungsformen der Erfindung.

In Flg. 3 Ist eine Ausführungsform einer schwenkbaren Spiegelanordnung gemäß der Erfindung dargestellt, welcher einer Schlitzbelichtungseinrichtung eines Kopiergeräts zugeordnet Ist. In Fig. 3 1st cine In ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete schwenkbare Spiegelanordnung unter und In der Nähe eines Endes einer nicht dargestellten, eine Vorlage aufnehmenden Glasplatte eines Kopiergeräts angeordnet und festgelegt. Die Spiegelanordnung 10 weist einen Träger U mit einem rechteckigen, ebenen Tell Ho, das an gegenüberliegenden Enden seiner Längsachse von Ihm (senkrecht) abstehende Wandungstelle hat, ferner Wellenstümpfe \2A und 125, die jeweils an einer der gegenüberliegenden, wegstehenden Wandungsteile des Trägers 11 befestigt sind, und einen Planspiegel IS auf, der an der Oberfläche des rechteckigen, ebenen Teils 1L4 des Trägers 11 angebracht ist und getragen wird. Die Wellenstümpfe 12a und 126 sind drehbar In Lagern 14a bzw. 146 in der Welse gehaltert, daß die Drehachse der Wellenstümpfe 12a und Mb genau parallel zu der die Vorlage aufnehmenden Glasplatte sind. Der Planspiegel IS 1st an der Oberfläche des rechteckigen, ebenen Τ<?11ί1 ta In der Welse angeordnet, daß die Drehachse der schwenkbaren Spiegelanordnung 10 bezüglich der Langsachse des Spiegels 15 ausgerichtet und in derselben Ebene wie die Oberfläche des Spiegels IS festgelegt ist, welche das Licht reflektiert. Das Licht einer Lichtquelle 1st auf die Schwenkachse der Spiegelanordnung 10 gerichtet. Das heißt, wenn der Spiegel 15 so, wie beschrieben, angeord-

net Ist, dann Ist die Stelie auf dem Spiegel 12, auf welche die Mittellinie der optischen Achse des Lichts reflektiert wird, bezüglich der Schwenkachse der Spiegelanordnung 10 genau ausgerichtet, ohne daß dies durch die Schwenkbewegung des Spiegels 12 beeinflußt wird. Infolgedessen kann die Funktionswelse der Spiegelanordnung 10 ohne weiteres bezüglich der Oberflache der abzutastenden Vorlage und bezüglich der Lage der Schwenkachse der Spiegelanordnung 10 beibehalten werden.

Ein Hebelarm 13 steht von einer der vorstehenden to Wandungstelle des Trägers 12 unter einem rechten Winkel zum Wellenstumpf 12b vor und 1st an seinem vorderen Ende mit dem Hebelarm 13 eines Linearmotors 16 mit einer sich bewegenden Wicklung verbunden.

In Fig.4 weist der Linearmotor 16 einen Dauermagneten 17, eine Polanordnung 18 und ein Antriebselement 19 auf. Wie dargestellt, weist die Polanordnung 18 einen zentralen roi HA, tier linear von einem Ende (u'effi Nordpol) des Dauermagneten 17 vorsteht, und ein äußeres Joch 186 mit einer zylindrischen Form auf, das an dem anderen Ende (dem SQdpol) des Dauermagneten 17 anliegt, parallel zu dem zentralen Pol 18a verläuft und diesen umgibt. Die Polanordnung 18 und der Dauermagnet 17 bilden einen magnetischen Kreis; der zentrale Pol 18e und das äußere Joch 18ß legen zwischen sich einen Spalt des magnetischen Kreises fest. Das Antriebselement 19 weist für eine lineare Hin- und Herbewegung eine Wicklung 19,4, die in dem Spalt angeordnet ist und den zentralen Pol 18/4 umschließt, und einen zylindrischen Teil 19ß auf, der an einem Ende fest mit der Wicklung 19/4 verbunden Ist. Das Antriebselement 19 des Linearmotors 16 Ist an seinem anderen Ende mit dem Hebelarm 13, der von der schwenkbaren Spiegelanordnung 10 vorsteht, mittels einer entsprechenden Einrichtung, fest verbunden. Indem sie beispielsweise fest aneinander angebracht sind oder mittels eines Klebers fest miteinander verbunden sind. In Flg. 3 sind ein Winkeldetektor 21 und ein Winkelgeschwindigkeitsdetektor 22 an dem Wellenstumpf 124 der schwenkbaren Spiegelanordnung 10 angebracht. Die Arbeitsweise des mit einer verschiebbaren Wicklung versehenen Linearmotors 16 oder die axiale Verschiebung des Antriebselements 19 Ist bekannt. Die Arbeltswelse des Linearmotors wird anhand der in Flg. 4 dargestellten Ausführungsform beschrieben. Die axiale Verschiebung des Antriebselements 19 ist innerhalb eines Bereichs L proportional zu einem Eingang. Wenn Infolgedessen der Linearmotor 16 so, wie in Flg. 4 dargestellt, ausgeführt ist, spricht der Spiegel 19, ohne eine Drift zu zeigen, genau auf einen Eingang an, der an den Linearmotor 16 angelegt wird, und dreht sich um den geforderten Winkel.

In Fig. 5 Ist eine Steueranordnung mit einem Steuerkreis 20 dargestellt, welcher In der Weise arbeitet, daß, wenn ein in den Steuerkreis 20 eingegebener Steuerbefehl eine Winkelstellungsfunktion 23 ist, wie sie In Fig. 6 (a) dargestellt ist, der Spiegel 15 über den Steuerkreis 20 um einen Winkel gedreht wird, wte durch eine ausgezogene Kurve in Fig. 6(b) dargestellt ist, indem ein Winkelstellungssignal 21/1 und ein Winkelgeschwindigkeitssignal 224 berücksichtigt sind, die von dem Winkeldetektor 21 bzw. dem Winkelgeschwindigkeitsdetektor 22 zugeführt sind. In Fig. 6(a) und 6(b) sind verschiedene Zeitpunkte /₀ bis I₁ angegeben; zum Zeitpunkt ι, beginnt der Spiegel 15 sich aus seiner Ausgangs- stellung oder Ruhelage heraus zu drehen; zum Zeitpunkt t, beginnt die Umkehrbewegung des Spiegels 15, und er dreht sich in Richtung auf seine Ausgangsstellung.

wahrend zum Zeltpunkt h der Spiegel 15 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt Ist.

Der In Flg. 3 dargestellte Winkeldetektor weist einen Film auf, der eine Anzahl heller und dunkler Abschnitte derselben Breite aufweist, die abwechselnd in einem vorbestimmten Muster angeordnet sind und welcher beispielsweise von dem Wellenstumpf 12a angetrieben wird, und einen photoelektrischen Detektor für die hellen und dunklen Abschnitte auf dem Film auf, welcher an seiner Vorderseite einen Schlitz mit einem photoempflndllchen Bereich derselben Breite wie die hellen und dunklen Abschnitte des Films aufweist. Wenn sich der Wellenstumpf 124 dreht, gibt der Winkeldetektor 21 das Winkelstellungssignal 21/1, welches In Form von fortlaufenden Dreieckswellen oder Im wesentlichen in Form von Dreieckswellen vorliegt, deren Perlode sich in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit des sich uicncMucfi Vr'ciicüSiüiYipfcS SIA änueri. Wenn das isi-Wlnkelstellungsslgnal In Form von fortlaufenden Rechteckwellen vorliegt, hat ein Winkelstellungssignal, das als der Steuerbefehl 23a abgegeben wird, ausschließlich die Form von fortlaufenden Dreieckswellen, deren Periode sich in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit ändert, welche der Spiegel 15 zu einem vorgegebenen Zeltpunkt haben sollte.

Die In Flg. S dargestellte Steuerschaltung 20 ermittelt die Phasendifferenz zwischen dem Steuerbefehl 23/1 und dem Winkelstellungssignal 21/4 und gibt ein Signal ab, das der ermittelten Phasendifferenz entspricht, und das über einen Verstärker 24 an den Linearmotor 16 angelegt wird, um diesen entsprechend anzutreiben. Bei dieser Ausführungsform wird, um das Steuersystem zu stabilisieren, ein Winkelgeschwindigkeitssignal 21/1, das von dem Winkelgeschwindigkeitsdetektor 22 erhalten wird, an denselben Eingangsanschluß der Steuerschaltung 20 rückgekoppelt.

In Flg. 6(b) gibt eine gestrichelte Kurve die Bahn einer Drehbewegung eines drehbaren, mittels eines herkömmlichen Mechanismus angetriebenen Spiegels über einen vorbestimmten Winkel wieder. Aus der Kurve In Fig. 6 (a) Ist zu ersehen, daß mit der Erfindung der schwenkbare Spiegel kontinuierlich entlang einer genauen Bahn um einen vorgegebenen Winkel gedreht werden kann ohne daß sich eine Drift zeigt, selbst wenn der Winkel sehr klein 1st.

Die geforderte Funktion 23, die der Steuerschaltung 20 als Steuerbefehl 23/) zugeführt wird, ist in Fig. 6(a) in der Weise dargestellt, daß das Licht, mit welchem die abzutastende Oberfläche oder die Oberfläche de·· die Vorlage tragenden Glasplatte eines Kopiergeräts abgetastet wird, mit einer konstanten Geschwindigkeit nicht nur während des Arbeitshubes (vom Zeitpunkt I₀ bis Zeitpunkt t,), während welchem der Spiegel 15 um einen vorbestimmten Winkel aus seiner Ausgangslage in seine Umkehrlage geschwenkt wird, sondern auch während des Rückkehrhubes (vom Zeitpunkt /, bis zum Zeitpunkt I₂) bewegt wird, während welchem der Spiegel aus der Umkehrstellung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Wenn der Spiegel 15, wie vorstehend erwähnt, mittels der Steuerschaltung 20 während des Rückkehrhubes (vom Zeltpunkt t, bis zum Zeitpunkt h) über einen vorbestimmten Winkel gedreht worden ist, muß für den eigentlichen Arbeitshub (vom Zeitpunkt /₀ bis zum Zeitpunkt It) dem Verstärker 24 ein Phasendifferenzslgna! zugeführt werden. Selbstverständlich kann der Spiegel 15 während des Rückkehrhubes auf eine andere Weise gedreht werden, als während des Arbeitshubes, wenn dies gefordert wird. Beispielswelse kann der Spiegel 15

schneller In seine Ausgangsstellung zurückgedreht werden, oder der Spiegel 15 kann langsamer gedreht werden, wenn e< eine Stellung In einem vorbestimmten Wlnkclabstand von seiner Ausgangsstellung erreicht hat.

Die schwenkbare Spiegelanordnung gemäß der Erfindung wird nunmehr In Verbindung mit einer Schlltzbelich'y*jgselnrlchtung eines Kopiergeräts beschrieben. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Spiegelanordnung auch als Beleuchtungseinrichtung In einem eine Vorlage ablesenden Gerät oder In anderen ähnlichen Einrichtungen verwendet werden. In welchen eine Oberfläche mittels eines Lichtstrahles abgetastet werden muß.

Da bei der schwenkbaren Spiegelanordnung gemäß der Erfindung die bewegliche Wicklung des Linearmotors 16 dazu benutzt wird, um den Spiegel 15 zu schwenken, kann der Spiegel 15 über einen vorbestimmten Winkelbereich gedreht werden, indem seine Drehwinkel und seine Winkelgeschwindigkeit entsprechend einer geforderten Funktion gleichmäßig geändert werden. Wenn folglich die erfindungsgemäße Einrichtung zusammen mit einer Schlitzbelichtungseinrichtung eines Kopiergeräts verwendet wird, kann ein optisches System mit einer ausgezeichneten Ausgangsleistung vorgesehen werden, bei welcher das reflektierte Licht frei von Irgendeiner Drift Ist, da die Winkeldrehung des Spiegels nicht von der vorbestimmten Bahn abweicht. Darüber hinaus hat die Verwendung des Linearmotors mit einer beweglichen Wicklung den Vorteil, daß der Wirkungsgrad des Motors größer Ist, daß die Konstruktion der Anordnung vereinfacht werden kann und die Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit der Einrichtung erhöht Ist. Selbstverständlich kann der bei Erfindung verwendete Linearmotor auch so ausgeführt sein, daß statt der Wicklung wie bei der anhand von Fig.4 beschriebenen Ausführungsform der Dauermagnet bewegbar ist.

Bei dem Linearmotor 16, bei welchem das Antriebselement 19 unmittelbar mit dem Hebelarm 13 verbunden ist, der von der schwenkbaren Spiegelanordnung vorsteht, bewegt sich das Antriebselement 19 um einen bestimmten Winkel um den Wellenstumpf 12ß, welcher mit dem vorstehenden Wandungstell des den Spiegel 15 haltenden Trägers 11 verbunden Ist. Damit sich das Antriebselement 19, wie vorstehend ausgeführt, bewegen kann, sollte der Spalt, der, wie In Fig.4 dargestellt, durch den zentralen Pol 18-4 und das äußere Joch 19ß festgelegt ist, eine entsprechende Größe aufweisen. Dies hat zur Folge, daß der Linearmotor 16 größer ausgeführt wird bzw. werden muß und daß ein Dauermagnet 17 verwendet werden muß, der eine hohe magnetomotorische Kraft hat. Da sich auch die Schrägstellung der Wicklung 19/4 bezüglich des zentralen Pols 18a In Abhängigkeit von der Stellung ändert, in welche sich das Antriebselement 19 bewegt, erfährt die Betriebsrichtung einer Kraft, welche durch einen Strom, der durch die Wicklung 19/4 fließt, und einen Magnetfluß erzeugt wird, welcher mit der Wicklung 19A verkettet 1st, eine Änderung in Abhängigkeit von der Neigung des Antriebselements 19. Das heißt, es ändert sich das erzeugte Drehmoment. Infolgedessen ergeben sich Schwierigkelten, den Spiegel 15, wie gefordert, um einen bestimmten Winkel zu drehen. Dies ist auch der Fall, wenn der Linearmotor 16 einen ringförmigen Magnet aufweist, der an der Inneren Wandungsfläche des äußeren Jochs 18ß angebracht ist.

Der Spalt, der zwischen der Wicklung 19/1 und der Polanordnung 18 festgelegt ist, kann in der Größe konstant gehalten werden, unabhängig von der Stellung, in welche das Antriebselement 19 gebracht ist.

In Flg. 7 Ist eine weitere Ausführungsform der schwenkbaren Spiegelanordnung dargestellt. In Flg. 7 sind die Teile, die den in Flg. 3 wiedergegebenen Teilen entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Die In Flg. 7 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Flg. 3 wiedergegebenen Ausführungsform dadurch, daß ein in dieser Ausführungsform verwendeter Linearmotor eine In Längsrichtung verlaufende Mittellinie (und damit eine Polanordnung und ein Antriebselement) hat, die von dem Wellenstumpf 12* aus entlang eines Kreisbogens mit einem Radius r In einer Ebene gebogen 1st, welche unter einem rechten Winkel zu der Achse des Wellenstumpfes 12ß verläuft. Diese Ausführung eines Linearmotors wird nachstehend

IS als gebogener Linearmotor bezeichnet.

Der In FI g. 7 dargestellte, gebogene Linearmotor 36 weist eine Joch- und Polanordnung mit einem mittleren, nicht dargestellten Pol mit einem kreisförmigen Querschnitt und einem äußeren Joch 38ä mit einer zyiindrisehen Form auf, die konzentrisch zu dem zentralen Pol angeordnet ist. Ein ringförmiger Dauermagnet 37 ist an der Inneren Wandung des zylindrischen und äußeren Jochs 38ß angebracht. Der Linearmotor 36 weist ferner eine bewegliche Wicklung 39/1 auf, die auf einen zyllndrlschen Spulenkörper 39ß gewickelt ist, der mit dem Hebelarm 13 verbunden Ist, der von der schwenkbaren Spiegelanordnung 10 vorsteht.

Wenn der In F ig. 7 dargestellte, gebogene Linearmotor als Einrichtung zum Antrieb der schwenkbaren Splegelanordnung 10 verwendet wird, kann der Spiegel 15 gleichmäßig und stetig um einen vorbestimmten Winkel gedreht werden, da Änderungen in der Stellung der Drehbewegung des Spiegels 15 nur eine kleine Änderung In dem auf den Linearmotor 36 ausgeübten Drehmoment zur Folge haben. Darüber hinaus ist es bei Verwendung des in FI g. 7 dargestellten Linearmotors 36 möglich, eine schwenkbare Spiegelanordnung In einer insgesamt kompakten Ausführung zu erhalten.

Hierzu S Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schwenkvorrichtung für einen Planspiegel zur streifenweisen Abtastung in einem Kopiergerät s

a) mit einem plattenförmigen Träger für den Planspiegel,

b) mit drehbar gelagerten Wellenstümpfen an dem Träger,

c) mit In rechtem Winkel zu dem Träger verlaufenden Seitenteilen und

d) mit einer Antriebseinrichtung für eine Schwenkbewegung der Seitenteile um die durch die Wellenstümpfe verlaufende Achse,