DE2826472A1

DE2826472A1 - Heavy load monorail trolley - has frame of strut-linked C=shaped stirrups with separate drive motors for wheels

Info

Publication number: DE2826472A1
Application number: DE19782826472
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: BLASER HEBE FOERDERANLAGEN; Translift Gesellschaft fuer Hebe und Foerderanlagen mbH
Current assignee: BLASER HEBE FOERDERANLAGEN; Translift Gesellschaft fuer Hebe und Foerderanlagen mbH
Priority date: 1978-06-16
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1980-01-03

Abstract

The track for transporting large loads at high speeds on a suspension system has driven wheels running along its single rail at the top of a frame. The latter has bottom guide rollers, with the load hung on its underside. The frame comprises two C-shaped stirrup pieces with two struts linking them to form a rigid rectangular unit. A rocker with two running-wheels is rotatably mounted at the top of each, all four wheels being driven by separate motors. Guide rollers are mounted at the bottom of the stirrup pieces.

Description

Einschienenhängebahn für Großnutzlasten Monorail conveyor for large payloads

hoher Transportgeschwindigkeit Die Erfindung betrifft eine Einschienenhängebahn für Großnutzlasten hoher Transportgeschwindigkeit. high transport speed The invention relates to an overhead monorail for large payloads at high transport speeds.

Es sind bereits mehrere Einschienenhängebahnsysteme bekanntgeworden, welche im allgemeinen aus einer Laufkatze bestehen, die auf einer besonderen Schienenkonstruktion, gegebenenfalls mit einem oder mehreren angehängten Fahrwerken, läuft. Die Laufkatze ist dabei als Motorfahrwerk ausgebildet, wobei die Antriebs- und Laufräder auf dem unteren Flansch einer Schiene laufen (Unterflanschlaufkatze) . Es sind aber auch Laufkatzen bekanntgeworden, bei welchen die Antriebs- und Laufrollen auf dem oberen Flansch einer Schiene laufen, wobei am unteren Flansch Führungsrollen anliegen.Several overhead monorail systems have already become known, Which generally consist of a trolley mounted on a special rail construction, if necessary with one or more trolleys attached, runs. The trolley is designed as a motorized chassis, with the drive and running wheels on the lower flange of a rail (lower flange trolley). But there are too Trolleys become known in which the drive and track rollers on the upper Run the flange of a rail, with guide rollers resting on the lower flange.

In der DE-AS 18 o8 210 ist eine Laufkatze für Einschienenhängebahnen beschrieben, die aus einem Motorfahrwerk, das über ein Getriebe von einem Elektromotor angetrieben wird, und aus einem mittels einer Traverse mit dem Motorfahrwerk verbundenen nicht angetriebenen Fahrwerk besteht, wobei die Tragrollenanordnung je Fahrwerk aus einer einzigen vertikalen, jeweils durch beiderseitig der Laufschiene angeordnete Führungsrolle abgestützten Tragrolle besteht und die Tragrol lenachse des Motorfahrwerks von dem Elektromotor angetrieben wird. Das Motorfahrwerk und das Rol lenfahrwerk bestehen aus je einem U-bügelförmigen Rahmen, die an der Unterseite gelenkig mit einer Traverse verbunden sind, wobei die obere Tragrolle dem oberen rohrförmigen Profil einer aus zwei rohrförmigen Profile mit einem Zwischensteg bestehenden Führungsschiene angepaßt ist, wobei am unteren Schenkel des U-bügelförmigen Rahmens Führungsrollen angeordnet sind, die an dem unteren rohrförmigen Profil der Laufschiene symmetrisch anliegen.In DE-AS 18 o8 210 is a trolley for overhead monorails described that consists of a motorized chassis, which is via a transmission from an electric motor is driven, and from a connected by means of a traverse to the motorized chassis There is a non-driven chassis, the support roller arrangement for each chassis from a single vertical, each arranged on both sides of the running rail There is a guide roller supported idler roller and the Tragrol lenachse of the motorized chassis is driven by the electric motor. The motorized chassis and the roller chassis each consist of a U-shaped frame that is articulated on the underside a traverse are connected, the upper roller being the upper tubular Profile of a guide rail consisting of two tubular profiles with an intermediate web is adapted, with guide rollers on the lower leg of the U-shaped frame are arranged, which are symmetrical on the lower tubular profile of the running rail issue.

In der DE-PS 1 259 535 ist eine Laufkatze für Einschienenhängebahnen beschrieben, die aus einem als Zugmaschine ausgebildeten Motorfahrwerk besteht, wobei jede Tragrollenanordnung der Fahrwerke aus einem vertikalen Tragrol lenpaar und zwei horizontalen Führungsrollenpaaren besteht, die beidseitig am unteren Flansch der Laufschiene anliegen. Das Tragrol lenpaar ist auf einem Lagerbock gelenkig angeordnet und über gelenkig angeschlossene Traversen mit vertikaler Drehachse verbunden. Bei dieser sogenannten Unterflanschlaufkatze wird ein Reibrad mittels Federkraft gegen den Unterflansch der T-Schiene gedrückt.DE-PS 1 259 535 describes a trolley for overhead monorails described, which consists of a motorized chassis designed as a tractor, each support roller assembly of the chassis from a vertical Tragrol lenpaar and two pairs of horizontal guide rollers, which are located on both sides of the lower flange the Runner rail. The Tragrol lenpaar is articulated on a bearing block and connected to the vertical axis of rotation via articulated cross members. at This so-called lower flange trolley is counteracted by a friction wheel by means of spring force pressed the lower flange of the T-rail.

Auch die DE-PS 1 070 103 beschreibt eine derartige, anders ausgebildete Ausführungsform einer Unterflanschlaufkatze.DE-PS 1 070 103 also describes such a differently designed one Embodiment of a lower flange trolley.

In der DE-PS 83 047 ist eine Hochbahn mit freischwebend hängenden Personenwagen beschrieben, bei welcher die Wagenkasten durch Federaufhängung derart freischwebend mit den Drehgestellen verbunden sind, daß die Träger bei einem durch im regelmäßigen Betriebe auftretende Seitenkräfte veranlaßten Schiefstel len des Wagenkastens von Sicherheitsrol len im geraden Gleise nicht berührt und auch bei der Einfahrt in Bahnkrümmungen nicht starr eingeklemmt und auf Verdrehung beansprucht werden.In DE-PS 83 047 is an elevated railway with free-floating hanging Passenger car described in which the car body by spring suspension in such a way are freely floating connected to the bogies that the carrier at one by Side forces occurring in regular operations caused inconsistencies The car body is not touched by safety rollers in the straight track and also with the entrance in the curvature of the path is not clamped rigidly and subjected to torsion will.

In der DE-PS 90 260 ist ein Hängebahnwagen entsprechend der vorgenannten DE-PS beschrieben, bei welchem eine besondere Vereinigung der Bremseinrichtung mit den Sicherhei tsrol len vorgesehen ist.In DE-PS 90 260 an overhead trolley is in accordance with the aforementioned DE-PS described in which a special association of the braking device with the safety roles is provided.

Mit Ausnahme der beiden letztgenannten DE-PSen befassen sich die vorbekannten Hängebahnen nicht mit der Beförderung von Großnutzlast und nicht mit dem Durchfahren von Schienenstrecken mit großer Geschwindigkeit.With the exception of the two last-mentioned DE-PSs, the previously known ones deal with Overhead conveyors not with the transport of large payloads and not with the passage of rail lines at great speed.

Bei den beiden letztgenannten DE-PSen sind die Wagenkasten jeweils gelenkig unter zwei Drehgestellen angeordnet. Dabei sind die unteren Führungsrollen in einem so kurzen Abstand innerhalb der Schienenbreite vorgesehen, so daß eine starre Führung nicht möglich ist und as diesem Grunde auch ein Ausschwenken des unteren Wagenkastens in Kurvenstücken ermöglicht werden soll.In the case of the last two DE-PSs mentioned, the car bodies are in each case articulated under two bogies. Here are the lower guide rollers provided in such a short distance within the rail width, so that a Rigid guidance is not possible and as this is the reason why the lower Car body should be made possible in curved pieces.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Einschienenhängebahn für Großnutzlasten zu schaffen, die mit großen Geschwindigkeiten gefahren werden kann. Dabei können Lasten bis 20t (30t) einwandfrei und sicher mit großer Geschwindigkeit befördert werden. Die Einschienenhängebahn gemäß der Erfindung soll ferner sicher gegen seitliche Kräfte, wie Windkräfte, Fliehkraft in Kurven usw., ausgebildet sein.The present invention has set itself the task of an overhead monorail for large payloads that are driven at high speeds can. In doing so, loads of up to 20t (30t) can be safely and safely carried out at high speed to get promoted. The overhead monorail according to the invention should also be safe be designed against lateral forces such as wind forces, centrifugal force in curves, etc.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Einschienenhängebahn für Großnutzlasten hoher Transportgeschwindigkeiten vorgeschlagen, welche aus an der Oberseite eines Rahmens angeordnet längs einer Laufschiene laufenden Antriebsrädern und an der Unterseite des Rahmens angeordneten Spurrillen besteht, wobei die Last an der Unterseite des Rahmens angehängt wird, und welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der starre Rahmen aus zwei C-förmigen Bügeln, die über zwei Verbindungsstreben oder schiene zu einem starren, etwa rechteckförmigen Rahmen verbunden sind, besteht, wobei an der Oberseite der C-förmigen Bügel je eine Fahrwerkschwinge mit zwei Laufrädern drehbar gelagert ist und alle vier Laufräder durch getrennte Motoren angetrieben werden, und daß an der Unterseite der C-förmigen Bügel in an sich bekannter Weise Spurrillen in einer Spurrollenhalterung angeordnet sind.An overhead monorail for Large payloads of high transport speeds proposed, which from at the Upper side of a frame arranged along a running rail running drive wheels and ruts located on the underside of the frame, the load is attached to the underside of the frame, and which is indicated by this is that the rigid frame consists of two C-shaped brackets that have two connecting struts or rails are connected to a rigid, roughly rectangular frame, at the top of the C-shaped bracket there is a swing arm with two running wheels is rotatably mounted and all four wheels are driven by separate motors be, and that on the underside of the C-shaped bracket in a known manner Tracking grooves are arranged in a tracking roller bracket.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Fahrschiene als Tragschiene mit qualitativ guter Laufoberfläche (Kranschiene) mit engen Fertigungstoleranzen auf einem besonderen Fahrbahnträger angeordnet ist. Der aus einer Stahl konstruktion bestehende Träger weist an der Unterseite eine Spurführungsschiene auf, gegen welche die Spurrillen seitlich anliegen. Dadurch sind die Fahrschiene und die Spurffhrungsschiene vollständig voneimnder getrennt2 und durch den verhältnismäßig großen Zwischenraum kann eine exakte Führung des gesamten starren Rahmens erreicht werden. Der Rahmen liegt von oben auf den Fahrwerken auf, und das Drehgelenk befindet sich über den Fahrwerken. Auch auf diese Weise ist der Abstand vom oberen Drehgelenk bis zur unteren Spurrol lenhalterung weiter vergrößert, so daß sich dadurch eine weitere Stabilität in der seitlichen Führung ergibt.The arrangement is made so that the running rail as a support rail with good quality running surface (crane rail) with tight manufacturing tolerances is arranged on a special deck. The one made of a steel structure existing carrier has a track guide rail on the underside against which the ruts are on the side. Thereby the running rail and the track guide rail are Completely separated from each other2 and by the relatively large one An exact guidance of the entire rigid frame can be achieved between the spaces. The frame rests on the chassis from above, and the swivel joint is located over the undercarriages. Also in this way is the distance from the top pivot up to the lower Spurrol lenhalterung further enlarged, so that a results in further stability in the lateral guidance.

Die Stromabnehmer können in an sich bekannter Weise in der Mitte der C-förmigen Bügel vorgesehen sein und an einer besonderen Stromschienenanordnung, die sich an der Tragkonstruktion für die Fahrschiene befindet, anliegen. Durch die Vierradanordnung, wobei je zwei in einer Fahrwerkschwinge angeordnet sind, besteht die Möglichkeit, alle vier Räder, beispielsweise durch getrennte Motore, anzutreiben, um dadurch bedarfsweise hohe Beschleunigungs- und Bremskräfte auf die Schiene zu übertragen.The pantographs can in a known manner in the middle of the C-shaped bracket can be provided and on a special busbar arrangement, which is located on the supporting structure for the running rail. Through the Four-wheel arrangement, two of which are arranged in a chassis rocker arm the possibility of driving all four wheels, for example by means of separate motors, in order to achieve high acceleration and braking forces on the rail as required transfer.

Durch die gelenkige Lagerung der Fahrwerkschwingen können die Raddrücke gleichmäßig verteilt werden. Durch den starren Fahrwerksrahmen ergibt sich ein einfacher Aufbau der gesamten Anordnung der Hängebahn für hohe Belastungen in allen drei Richtungen, wobei keine Gelenke für Kurvenfahrt innerhalb des tragenden Fahrwerksrahmens erforderlich sind.Due to the articulated mounting of the chassis swing, the wheel pressures be evenly distributed. The rigid chassis frame results in a simpler one Structure of the entire arrangement of the overhead conveyor for high loads in all three directions, no joints required for cornering within the load-bearing chassis frame are.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform der Gegenstand der Erfindung näher erläutert werden.Based on the drawings, using the example of a preferred embodiment the subject matter of the invention will be explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Motorlaufkatze für eine Hängebahn gemäß der Erfindung.In the drawings, Fig. 1 shows a side view of the motor trolley for an overhead conveyor according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht in Längsrichtung,und Fig. zeigt eine Draufsicht von oben auf die Motorlaufkatze für die Hängebahn gemäß der Erfindung.Fig. 2 shows a view in the longitudinal direction, and Fig. FIG. 13 shows a top plan view of the motor trolley for the overhead conveyor according to FIG Invention.

Wie sich aus den Figuren 1 bis 3 der Zeichnungen ergibt, wird die Einschienenhängebahn durch eine Motorlaufkatze gebildet, die einen starren Rahmenoaufweist, der aus zwei C-förmigen Bügeln 1 und 2 besteht, die durch eine obere Verbindungsstrebe bzw. Verbindungsschiene 4 und eine untere Verbindungsschiene 5 zu einem festen, starren, etwa rechteckförmigen Rahmen verbunden sind.As can be seen from Figures 1 to 3 of the drawings, the Monorail overhead track formed by a motor trolley that has a rigid frame, which consists of two C-shaped brackets 1 and 2, which are connected by an upper connecting strut or connecting rail 4 and a lower connecting rail 5 to a fixed, rigid, approximately rectangular frame are connected.

Die untere Verbindungsstrebe 5 weist einen rechteckförmigen Rohrquerschnitt auf und wird im Bereich der Enden von zwei Winkelformstücken 6 und 7 umfaßt, die an der Unterseite je einen Bolzen 8 zur Aufhängung für die Nutzlast, beispielsweise ein gestrichelt dargestellter Kübel 9 für Fertigbeton, aufweist. An der Oberseite weisen die beiden C-förmigen Bügel 2 an dem abgewinkelten Schenkel 10 eine Lagerung 11 zur Aufnahme je einer Fahrwerkschwinge 12 auf. Die Fahrwerkschwinge weist ein Kippgelenk 13 auf, das in horizontaler Richtung verläuft, während das Drehgelenk bei 11 in vertikaler Richtung verläuft.The lower connecting strut 5 has a rectangular tube cross-section and is comprised in the region of the ends of two angle fittings 6 and 7, the on the underside a bolt 8 for suspending the payload, for example a bucket 9, shown in dashed lines, for precast concrete. At the top the two C-shaped brackets 2 have a bearing on the angled leg 10 11 to accommodate one chassis swing arm 12 each. The chassis swing arm shows Tilt joint 13, which extends in the horizontal direction, while the swivel joint at 11 runs in the vertical direction.

Die Fahrwerkschwinge 12 besteht aus einer Halterung, in welcher zwei Triebräder 14 und 15 gelagert sind, die von einem Motor 16 mit Getriebe 17 angetrieben werden. Am vorderen Bügel 1 befindet sich genau die gleiche Fahrwerkschwinge 12 mit den Triebrädern 14, 15 und dem Motor 16 in spiegelbildlicher Anordnung.The chassis swing arm 12 consists of a holder in which two Drive wheels 14 and 15 are mounted, which are driven by a motor 16 with gear 17 will. Exactly the same undercarriage swing arm 12 is located on the front bracket 1 with the drive wheels 14, 15 and the motor 16 in a mirror-image arrangement.

Auch die Lagerung 11 und das Gelenk 13 sind in gleicher Weise angeordnet.The bearing 11 and the joint 13 are also arranged in the same way.

Die Ruder 14, 15 laufen auf einer Tragschiene 18 mit qualitativ guter Laufoberfläche, d.h. beispielsweise einer normalen Kranschiene, und engen Fertigungstoleranzen, um die dynamischen Kräfte bei hohen Geschwindigkeiten gering zu halten. Zur seitlichen Führung sind Führungsrollen 19 vorgesehen.The oars 14, 15 run on a support rail 18 with good quality Running surface, i.e. for example a normal crane rail, and tight manufacturing tolerances, to keep the dynamic forces low at high speeds. To the side Guide rollers 19 are provided.

Die Schiene 18 ist auf einem Fahrbahnträger 20 aus normalem Walzprofil angeordnet. Der Fahrbahnträger steht mit einer Stahlkonstruktion 21 in Verbindung, die zur Befestigung an Tragelementen dient. The rail 18 is on a carrier 20 made of normal rolled profile arranged. The roadway girder is connected to a steel structure 21, which is used for attachment to supporting elements.

An der Unterseite weist der Rhrbahnträger 20 eine Spurführungsschiene 22 auf, die sich in einem verhältnismäßig großen Abstand von der Fahrschiene befindet. An dieser Spurführungsschiene liegen je vier Spurrillen 23 an, die auf einer Spurrollenhalterung 24 sitzen, welche in einer im unteren querverlaufenden Schenkel 25 des C-frmigen Bügels angebrachten Lagerung 26 drehbar gelagert ist.On the underside, the Rhrbahnträger 20 has a track guide rail 22, which is located at a relatively large distance from the rail. On this track guide rail there are four track grooves 23, which are on a track roller bracket 24 sit, which in a lower transverse leg 25 of the C-shaped Bracket attached storage 26 is rotatably mounted.

An der Vorderseite weist die vordere Fahrwerkschwinge einen elastischen Auffahrpuffer 27 sowie einen Auffahrgrenztaster 28 auf.At the front, the front landing gear swing arm has an elastic one Drive-on buffer 27 and a drive-on limit switch 28.

Die hintere Fahrwerkschwinge weist ebenfalls einen elastischen Auffahrpuffer 29 auf.The rear swing arm also has an elastic collision buffer 29 on.

Im mittleren Teil der oberen Querverbindung 4 ist ein Elektroschaltkasten 30 befestigt.In the middle part of the upper cross connection 4 is an electrical switch box 30 attached.

Am Fahrbahnträger 20 sind im mittleren Teil Stromschienen 31 vorgesehen, auf welchen im mittleren Teil der C-förmigen Bügel 1, 2 angebrachte Stromabnehmer 32 laufen.On the roadway girder 20 busbars 31 are provided in the middle part, on which in the middle part of the C-shaped bracket 1, 2 mounted pantographs 32 run.

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Claims

Claims Monorail overhead conveyor for large payloads at high transport speeds with arranged on the top of a frame, driven, along the running rail running wheels and track rollers arranged on the underside of the frame, wherein the load is suspended from the underside of the frame, characterized in that the rigid frame (3) consists of two C-shaped brackets (1, 2), which have two connecting struts (4, 5) or rails are connected to form a rigid, roughly rectangular frame, where on the top of the C-shaped bracket (1, 2) each has a landing gear swing arm (12) is rotatably mounted with two running wheels and all four running wheels by separate Motors are driven, and that on the underside of the C-shaped bracket (1, 2) in a manner known per se, lane grooves (23) are arranged in a lane roller holder (24) are.

2. Overhead monorail according to claim 1, characterized in that the chassis rockers (12) mounted in a horizontally extending joint (13) are and around a vertical axis of rotation in a bearing (11) in the upper leg (10) of the C-bracket (1, 2) are rotatably arranged below said leg.

3. Overhead monorail according to claim 1 or 2, characterized in that that each side of the chassis rocker a motor (16) with gear (17) for the drive the or the drive wheels (14, 15) is arranged.

4. Overhead monorail according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the Spurrollenhalterunge7 (24) with the spur rollers (23) in a bearing (26) in the the lower part of the C-shaped bracket (1, 2) are rotatably arranged.

5. Overhead monorail according to one or more of the preceding Claims, characterized in that upper guide rollers on the driving Krkschwingen (19) are provided which bear against the side surfaces of the running rail (18).

6. Overhead monorail according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the running rail (18) is on a roadway support (20) is arranged from normal rolled section, with the deck beam facing down is extended and a track guide rail at a relatively large distance on the underside (22) against which the track rollers (23) rest.

7. Overhead monorail according to one or more of the preceding Claims, characterized in that in the central area of the C-shaped bracket (1, 2) Current collectors for power and control current are provided on the corresponding Conductor rails run on the track girder.