DE2823648A1

DE2823648A1 - Storage assembly for warehouse - has row of units separable to form gangways and mobile unit movable into gangways

Info

Publication number: DE2823648A1
Application number: DE19782823648
Authority: DE
Inventors: Peter John Spears
Original assignee: BAR PRODUCTIONS BROMSGROVE Ltd
Current assignee: BAR PRODUCTIONS BROMSGROVE Ltd
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1979-12-06

Abstract

The storage assembly has a row of storage units, which are movable in either direction so that a gangway (7) can be opened between any two adjacent units in the row. A mobile unit (14) is movable along an access gangway (15) extending the length of the row at one side so that it can be positioned to enter any selected gangway between two adjacent storage units. The mobile unit is movable along each selected gangway to deposit goods in and retrieve goods from the units. The mobile unit is supported clear of the floor in each selected gangways by guides (22) on the opposite faces of the adjacent storage units.

Description

Lagereinri chtung Storage facility

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagereinrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung.The invention relates to a storage device in the preamble of the main claim specified genus.

Bei solchen lagereinrichtungen wird das Lagergut in den Lagereinheiten mittels Fahrzeugen, wie beispielsweise Gabelstaplern, abgelegt und ihnen entnommen. Diese Fahrzeuge fahren den jeweils gewählten Gang zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten entlang. Der Boden, auf welchem die Lagereinrichtung angeordnet ist, muß besonders präpariert sein, um eine ebene und starke, großen Belastungen standhaltende Fläche zu diesem Zweck zu vermitteln.In such storage facilities, the goods are stored in the storage units by means of vehicles, such as forklifts, stored and removed from them. These vehicles drive the selected gear between two adjacent storage units along. The floor on which the storage facility is located must be special be prepared to be flat and strong and able to withstand heavy loads to convey for this purpose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere diesen Nachteil zu vermeiden und es zu ermöglichen, Lagereinrichtungen der genannten Art auf jeglichem Boden aufstellen zu können.The invention is based on the object, in particular this disadvantage to avoid and enable storage facilities of the type mentioned on any To be able to set up the floor.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung sind in den restlichen Ansprüchen gekennzeichnet.This task is due in the characterizing part of the main claim specified features solved. Advantageous embodiments of the invention Storage facilities are characterized in the remaining claims.

Bei der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung fährt kein Fahrzeug auf dem jeweiligen Boden, sondern ist vielmehr ein Hebezeug zum Ablegen bzw. zur Entnahme von lagergut oder Lasten vorgesehen, welches zumindest in dem jeweils gewählten Gang zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten im Abstand vom Boden gehalten und an den beiden den Gang jeweils einschließenden Lagereinheiten abgestützt ist. Der Boden braucht daher nicht besonders konstruiert zu sein, um das Gewicht darauf fahrender Fahrzeuge und der davon jeweils transportierten Last aufzunehmen. Vorzugsweise ist das Hebezeug auch in demjenigen Gang im Abstand vom Boden gehalten und abgestützt, in welchem es vor den jeweils gewählten Gang zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten verfahrbar ist, so daß auch dessen Boden nicht lastaufnehmend ausgebildet zu sein braucht. Bei einer Ausführungsform wird das Hebezeug in dem besagten Gang mittels einer gesonderten Laufkatze verfahren, auf welche das Hebezeug beim Verlassen des jeweils gewählten Ganges zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten fahrt. Dabei kann die Laufkatze auf der den Lagereinheiten abgewandten Seite in einer sich über die gesamte Länge der Reihe von Lagereinheiten erstreckenden Führung abgestützt sein, während auf der anderen, den Lagereinheiten benachbarten Seite zu diesem Zweck Einzelführungsstücke vorgesehen sind, welche jeweils an dem entsprechenden Ende einer der Lagereinheiten befestigt sind.In the case of the storage device according to the invention, no vehicle drives up the respective floor, but is rather a hoist for storing or removing of stored goods or loads provided, which at least in the selected Aisle held between two adjacent storage units at a distance from the ground and is supported on the two bearing units each enclosing the aisle. Of the So the floor does not need to be specially constructed to withstand the weight of it Vehicles and the load transported by them. Preferably is the hoist is also held and supported at a distance from the ground in that aisle, in which it is in front of the selected aisle between two adjacent storage units is movable, so that its bottom is not designed to be load-bearing needs. In one embodiment, the hoist is in said aisle by means of a separate trolley to which the hoist moves when leaving the each selected aisle drives between two adjacent storage units. Included the trolley can be turned over on the side facing away from the storage units supported the entire length of the row of storage units extending guide while on the other side adjacent to the storage units for this purpose Individual guide pieces are provided, each at the corresponding end one of the storage units are attached.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen, jeweils schematisch: Fig. 1 die Draufsicht; Fig. 2 einen Deil der Draufsicht gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab; und Fig. 3 die Seitenansicht des in Fig. 2 veranschaulichten Teils der Ausführungsform.Below is an embodiment of the storage device according to the invention For example, described with reference to the drawing. They show, in each case schematically: Fig. 1 is a plan view; FIG. 2 is a larger part of the plan view according to FIG. 1 Scale; and FIG. 3 shows the side view of the part of FIG Embodiment.

Die dargestellte Lagereinrichtung weist vier mittlere, bewegliche Lagereinheiten 2 bis 5 und zwei äußere, stationäre Lagereinheiten 1 sowie 6 auf. Die Lagereinheiten 1 bis 6 sind nebeneinanderstehend in einer Reihe angeordnet, und zwar mit zueinander parallelen Längsseiten, also sich jeweils quer zur Reihenlängsrichtung erstreckend.The storage facility shown has four central, movable ones Storage units 2 to 5 and two outer, stationary storage units 1 and 6. The storage units 1 to 6 are arranged side by side in a row, with longitudinal sides parallel to one another, that is to say transversely to the longitudinal direction of the rows extending.

Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß sich durch entsprechendes Verschieben der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 zwischen jedem Paar einander benachbarter Lagereinheiten 1 und 2 bzw. 2 und 3 bzw. 3 und 4 bzw. 4 und 5 bzw 5 und 6 ein Gang 7 bilden läßt.The arrangement is made so that by corresponding Shifting the movable storage units 2 to 5 between each pair of each other of adjacent storage units 1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6 can form a gear 7.

Jede Lagereinheit 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 ist als Regal ausgebildet, wobei das Regal 8 bei den beiden äußeren, stationären Lagereinheiten 1 und 6 jeweils auf dem Boden feststehend angeordnet ist, während bei den beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 jeweils zwei Regale 8 Rücken an Rücken auf einer beweglichen Basis 9 (Fig. 3) angebracht sind. Jede Basis 9 ist mit mehreren Paaren von Rädern 10 versehen, welche auf Längsschienen 11 auf dem Boden laufen, und von denen einige durch reversible Elektromotoren 12 angetrieben sind, so daß jede Basis 9 in Längsrichtung der Reihe hin- und herbewegt werden kann.Each storage unit 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 is a shelf formed, the shelf 8 in the two outer, stationary storage units 1 and 6 is fixedly arranged on the floor, while the movable ones Storage units 2 to 5 each have two shelves 8 back to back on a movable one Base 9 (Fig. 3) are attached. Each base 9 is with several pairs of wheels 10 provided, which run on longitudinal rails 11 on the floor, and some of them driven by reversible electric motors 12 so that each base 9 in Longitudinal direction the row can be moved back and forth.

Im dargestellten Fall weisen die Regale 8 jeweils eine Länge von sechs Fächern auf und sind die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 jeweils mit drei Paaren von Rädern 10 versehen, welche auf drei Längsschienen 11 laufen. Jedoch können die Regale 8 auch länger sein, beispielsweise entsprechend fünfundzwanzig Fächern, und können die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 jeweils mehr als drei Paare von Rädern 10 aufweisen, wobei die Anzahl der Längsschienen 11 entsprechend vergrößert ist, ebenso wie die Anzahl der Elektromotoren 12 für den Antrieb dann größer sein kann. Im Normalfall weisen die Regale 8 jeweils eine Höhe von acht Fächern auf.In the case shown, the shelves 8 each have a length of six Fan out and are the movable storage units 2 to 5 each with three pairs provided by wheels 10 which run on three longitudinal rails 11. However, the Shelves 8 can also be longer, for example corresponding to twenty-five compartments, and the movable bearing units 2 to 5 can each have more than three pairs of wheels 10, the number of longitudinal rails 11 being increased accordingly, just as the number of electric motors 12 for the drive can then be greater. Normally, the shelves 8 each have a height of eight compartments.

In den Regalfächern der Lagereinheiten 1 bis 6 werden Artikel abgelegt bzw. ihnen werden Artikel entnommen mittels eines beweglichen Hebezeugs 13, welches sich entlang jedes jeweils gebildeten Ganges 7 bewegen kann und mittels einer Laufkatze 14 zu jedem solchen Gang 7 bewegt werden kann, welche in einem auf einer Seite der Reihe von Lagereinheiten 1 bis 6 vorgesehenen Gang 15 verfahrbar ist.Articles are stored in the shelves of storage units 1 to 6 or articles are removed from them by means of a movable hoist 13, which can move along each aisle 7 formed in each case and by means of a trolley 14 can be moved to any such aisle 7, which in one on one side of the Row of storage units 1 to 6 provided aisle 15 is movable.

Das Hebezeug 13 weist eine horizontale Basis 16, vier darauf stehende, senkrechte Eckstreben 17, eine zwischen den Eckstreben 17 geführte, senkrecht bewegliche Lastaufnahmeplattform 18, einen Hubmechanismus 19 zum Heben und Senken der lastaufnahmeplattform 18 und einen Gabelstaplermechanismus 20 (Fig. 2) auf, welcher auf der lastaufnahmeplattform 18 angeordnet ist und sich bezüglich derselben in beiden Längsrichtungen bewegen kann, um eine Last in ein Regalfach der einen oder der anderen Lagereinheit beiderseits des jeweils gebildeten Ganges 7 einzugeben oder daraus zu entnehmen.The hoist 13 has a horizontal base 16, four standing on it, vertical corner struts 17, a vertically movable one guided between the corner struts 17 Load-bearing platform 18, a lifting mechanism 19 for raising and lowering the load-bearing platform 18 and a forklift mechanism 20 (Fig. 2), which on the load bearing platform 18 is arranged and move with respect to the same in both longitudinal directions can to a load in a shelf of one or the other storage unit on both sides of each entered Ganges 7 formed or taken from it.

Die Basis 16 des Hebezeugs 13 ist im Bereich der vier Ecken auf den beiden sich in Längsrichtung des Ganges 7 erstreckenden Seiten jeweils mit einem Rad 21 versehen. Die vier Räder 21 stehen auf der jeweiligen Achse von der Basis 16 ab, um in einer Hohlschiene 22 von C-förmigem Querschnitt auf der jeweiligen Seite der Basis 16 zu laufen. Die Hohlschienen 22 sind mit den mobilen Basen 9 der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 bzw. den Basen der stationären Lagereinheiten 1 und 6 verbunden, um sich jeweils horizontal über deren gesamte Längsseite zu erstrecken. Die Achsen der Basis 16 ragen durch die äußere Öffnung der jeweils benachbarten Hohlsehiene 22, in welcher die zugehörigen Räder 21 durch senkrechte Flansche beiderseits der besagten Öffnung gehalten sind. Das Hebezeug 13 ist somit im Abstand vom Boden gehalten und entlang des jeweils gebildeten Ganges 7 durch die jeweiligen beiden Hohlschienen 22 geführt.The base 16 of the hoist 13 is in the area of the four corners on the both sides extending in the longitudinal direction of the aisle 7 each with one Wheel 21 provided. The four wheels 21 stand on the respective axis from the base 16 from to in a hollow rail 22 of C-shaped cross-section on the respective Side of the base 16 to run. The hollow rails 22 are with the mobile bases 9 of the movable storage units 2 to 5 or the bases of the stationary storage units 1 and 6 connected to each extend horizontally over the entire longitudinal side. The axes of the base 16 protrude through the outer opening of each adjacent one Hollow rail 22 in which the associated wheels 21 by vertical flanges on both sides the said opening are held. The hoist 13 is thus at a distance from the ground held and along the corridor 7 formed in each case by the respective two Hollow rails 22 out.

Im Falle eines großen Hebezeuges 13 kann eine weitere Abstützung auf höherem Niveau erforderlich sein. Dazu können weitere Räder 23 an den Eckstreben 17 oder einer damit verbundenen Querstrebe vorgesehen werden, ebenso wie zusätzliche Hohlschienen 24 mit C-förmigem Querschnitt an den Längsseiten der Lagereinheiten 1 bis 6, um die Räder 23 aufzunehmen.In the case of a large hoist 13, a further support can be added higher level may be required. For this purpose, further wheels 23 can be attached to the corner struts 17 or an associated cross brace can be provided, as well as additional ones Hollow rails 24 with a C-shaped cross section on the longitudinal sides of the storage units 1 to 6 to accommodate the wheels 23.

Um Veränderungen der Breite des Ganges 7 Rechnung zu tragen, können die Räder 21, 23 bezüglich des Hauptgerüstes des Hebezeugs 13 axial beweglich angeordnet sein.In order to take changes in the width of aisle 7 into account, you can the wheels 21, 23 are arranged to be axially movable with respect to the main frame of the hoist 13 be.

Vorzugsweise sind die Räder 21 und die gegebenenfalls vorhandenen Räder 23 durch mindestens einen am Hebezeug 13 vorgesehenen Motor antreibbar, so daß das Hebezeug 13 selbstfahrend ist. Werden für diesen Bigenantrieb des Hebezeugs 13 Elektromotoren verwendet, dann kann der erforderliche Strom über die Räder 21 und/oder die Räder 23 sowie die zugehörigen Hohlschienen 22 bzw.Preferably the wheels 21 and those optionally present Wheels 23 can be driven by at least one motor provided on the hoist 13, see above that the hoist 13 is self-propelled. Are used for this bigen drive of the hoist 13 electric motors are used, then the required current can be supplied via the wheels 21 and / or the wheels 23 and the associated hollow rails 22 or

24 oder unter den Rädern innerhalb der Hohlschienen vorgesehene Leiter zugeführt werden. Bei einem elektrischen Antrieb auch des Hubmechanismus 19 und des Gabelstaplermechanismus 20 kann der dazu erforderliche Strom auf die gleiche Weise zugeführt werden.24 or under the wheels inside the hollow rails provided ladder are fed. With an electric drive also the lifting mechanism 19 and of the forklift mechanism 20, the current required for this can be on the same Way to be fed.

Das Hebezeug 13 wird auf der Laufkatze 14 im Gang 15 durch Eingriff der Räder 21 in zwei Hohlschienen 25 mit C-förmigem Querschnitt gehalten, welche mit der Laufkatze 14 so verbunden sind, daß sie eine Fortsetzung der Hohlschienen 22 bilden, wenn die Laufkatze 14 richtig am Ende des jeweils gebildeten Ganges 7 positioniert ist. Die Laufkatze 14 ist selbst auf ähnliche Art und Weise abgestützt, wie das Hebezeug 13, indem sie an beiden Längsseiten mit Rädern 26 versehen ist, welche in Hohlschienen 27 mit C-förmigem Querschnitt laufen. Auf einer Seite des Ganges 15 sind einzelne Hohlschienen 27 vorgesehen, welche an den benachbarten Enden der mobilen Basen 9 der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 bzw. den Basen der stationären lagereinheiten 1 und 6 angeordnet sind, während an der gegenüberliegenden Seite des Ganges 15 eine einzige Hohlschiene 27 vorgesehen ist, welche sich über die gesamte Ganglänge erstreckt.The hoist 13 is engaged on the trolley 14 in the aisle 15 of the wheels 21 held in two hollow rails 25 with a C-shaped cross-section, which are connected to the trolley 14 so that they are a continuation of the hollow rails 22 when the trolley 14 is correctly positioned at the end of the aisle 7 formed in each case is positioned. The trolley 14 is itself supported in a similar manner, like the hoist 13, in that it is provided with wheels 26 on both long sides, which run in hollow rails 27 with a C-shaped cross section. On one side of the Aisle 15, individual hollow rails 27 are provided, which at the adjacent ends of the mobile bases 9 of the mobile storage units 2 to 5 or the bases of the stationary ones storage units 1 and 6 are arranged while on the opposite side of the aisle 15 a single hollow rail 27 is provided, which extends over the entire Aisle length extends.

Die Länge der Laufkatze 14 und die Anzahl der Räder 26 auf jeder Längsseite derselben sowie deren Position sind entsprechend der Breite des Ganges 7 und der Tiefe der Regale 8 gewählt, so daß die Laufkatze 14 ausreichend abgestützt ist, wenn das vorlaufende Ende am jeweils gebildeten Gang 7 vorbeiläuft, was beim Ausrichten der Laufkatze 14 auf denselben geschieht, wie Fig. 3 veranschaulicht. Im dargestellten Fall erstreckt sich die laufkatze 14 über die Breite des Ganges 7 und die Tiefe eines Regals 8 auf jeder Gangseite und sind sechs im gleichmäßigen Abstand voneinander angeordnete Räder 26 auf jeder Längsseite der Laufkatze 14 vorgesehen, so daß dann, wenn die Laufkatze 14 mit dem jeweils gebildeten Gang 7 fluchtet, auf der diesem zugewandten Seite der Laufkatze 14 die beiden Räder 26 derselben an jedem ihrer beiden Enden in die beiden Hohlschienen 27 beiderseits des Ganges 7 eingreifen, wie aus Fig. 2 besonders deutlich hervorgeht.The length of the trolley 14 and the number of wheels 26 on each longitudinal side the same and their position are corresponding to the width of the aisle 7 and the Depth of the shelves 8 selected so that the trolley 14 is adequately supported, when the leading end passes the corridor 7 formed in each case, which occurs when aligning the trolley 14 happens on the same, as Fig. 3 illustrates. In the illustrated Case extends the trolley 14 over the width of the aisle 7 and the depth of a shelf 8 on each side of the aisle and are six evenly spaced from each other arranged wheels 26 are provided on each longitudinal side of the trolley 14, so that then, when the trolley 14 is aligned with the corridor 7 formed in each case, on this facing side of the trolley 14, the two wheels 26 of the same on each of its engage both ends in the two hollow rails 27 on both sides of the aisle 7, as can be seen particularly clearly from FIG.

Die Räder 26 können axial beweglich angeordnet sein, um Breitenvariationen des Ganges 15 Rechnung zu tragen.The wheels 26 can be arranged to be axially movable to accommodate width variations of corridor 15 to take into account.

Auch ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Rad 26 angetrieben ist, um die Laufkatze 14 selbstfahrend zu machen. Wird ein elektrischer Eigenantrieb der laufkatze 14 vorgesehen, dann können die Räder 26 und die zugehörigen Hohlschienen 27 zur Stromaufnahme verwendet werden, wie beim Hebezeug 13 möglich. Auch die Hohlschienen 25 der laufkatze 14 können so ausgebildet sein, daß mit ihrer Hilfe die Stromzufuhr zum Hebezeug 13 erfolgen kann.It is also advantageous if at least one wheel 26 is driven, to make the trolley 14 self-propelled. Will be self-propelled by electricity the trolley 14 is provided, then the wheels 26 and the associated hollow rails 27 can be used for power consumption, as is possible with the hoist 13. Also the hollow rails 25 of the trolley 14 can be designed so that with their help the power supply to the hoist 13 can be done.

Zur Steuerung der Bewegung der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5, um zwischen irgendeinem Paar einander benachbarter Lagereinheiten 1 und 2 bzw. 2 und 3 bzw. 3 und 4 bzw. 4 und 5 bzw. 5 und 6 den Gang 7 zu öffnen, ist eine Steuerschaltung vorgesehen. Beispielsweise ist die Steuerschaltung gemäß DE-OS 2 551 315 geeignet, welche das Zustandekommen eines Ganges 7 von im wesentlichen konstanter Breite für den Lauf des Hebezeugs 13 gewährleistet, und bei welcher entlang jeder lagereinheit-Längsseite mehrere Schalter vorgesehen sind, welche åeweils einem reversiblen Elektromotor 12 zugeordnet sind, um dessen Betrieb unabhängig von demjenigen der anderen zu steuern und die Stromzufuhr abzuschalten, wenn der betreffende Schalter durch Auflaufen auf eine benachbarte Lagereinheit betätigt wird. Jeder Elektromotor 12 ist also solange in Betrieb, bis derjenige Teil der Lagereinheit, wo er angebracht ist, auf die benachbarte lagereinheit auf schließt, wodurch die besagte, im wesentlichen konstante Gangbreite gewährleistet ist.To control the movement of the movable storage units 2 to 5, to between any pair of adjacent storage units 1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6 to open gear 7, a control circuit is provided. For example, the control circuit is shown in FIG DE-OS 2 551 315 suitable, which the creation of a passage 7 of substantially constant width guaranteed for the course of the hoist 13, and at which along Each storage unit long side several switches are provided, each one reversible electric motor 12 are assigned to its operation independently of the one the other to control and turn off the power when the switch in question is actuated by running into an adjacent storage unit. Any electric motor 12 is therefore in operation until that part of the storage unit where it is attached is, on the adjacent storage unit closes, whereby said, essentially constant aisle width is guaranteed.

Auch kann eine andere Steuerschaltung verwendet werden, welche eine im wesentlichen konstante Gangbreite gewährleistet und einzelne Schalter für jede bewegliche Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 aufweist, um deren äußerste, fixierte Stopstellungen zu bestimmen. Dabei kann an jeder beweglichen Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 ein einzelner Schalter vorgesehen sein, welcher durch zwei feststehende Anschläge in der einen bzw. der anderen der beiden Stopstellungen derselben betätigbar ist. Stattdessen kann jede bewegliche Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 auch ein Organ aufweisen, welches einen gesonderten, feststehenden Schalter in der einen bzw. der anderen der beiden Stopstellungen derselben betätigt. Dabei können bekannte mechanische, fotoelektrische oder magnetische Schalter zur Anwendung kommen.Another control circuit can also be used, which one essentially constant aisle width guaranteed and individual switches for each has movable bearing unit 2 or 3 or 4 or 5, to the outermost, fixed To determine stop positions. Thereby, 2 resp. 3 or 4 or 5, a single switch can be provided, which by two fixed Stops in one or the other of the two stop positions of the same can be actuated is. Instead, each movable bearing unit 2 or 3 or 4 or 5 can also have one Have organ, which has a separate, fixed switch in one or the other of the two stop positions of the same actuated. Well-known mechanical, photoelectric or magnetic switches are used.

Die Steuerschaltung weist vorzugsweise eine zentrale Gangwahlsteuereinheit auf, welche in einer Kabine angeordnet sein kann, die auf einer Seite der Lastaufnahmeplattform 18 des Hebezeugs 13 daran vorgesehen ist, so daß eine Bedienungsperson in der Kabine jeden gewünschten Gang 7 auswählen kann. Vorzugsweise steht die Kabine von der Lastaufnahmeplattform 18 ab, um sich außerhalb des durch die vier Eckstreben 17 definierten Umrisses zu erstrecken. Da die jeweilige Bedienungsperson sich mit dem Hebezeug 13 und dessen lastaufnahmeplattform 18 bewegt, befindet sie sich in einer guten Position, um diese Bewegungen jeweils unter Verwendung einer proportionalen oder progressiven Steuerschaltung zu steuern. Vorzugsweise werden jedoch selbsttätige Steuerschaltungen verwendet, so daß die jeweilige Bedienungsperson nur den jeweils zu öffnenden Gang 7, die jeweilige Lagereinheit 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 und die horizontale sowie vertikale Position des Regalfachs derselben auszuwählen braucht, wohin die Last aufnahmeplattform 18 sich bewegen soll.The control circuit preferably has a central gear selection control unit on, which can be arranged in a cabin on one side of the load-bearing platform 18 of the hoist 13 is provided thereon, so that an operator in the cabin can select any desired course 7. The cabin preferably stands from the load-bearing platform 18 to move outside the contour defined by the four corner struts 17 extend. Since the respective operator with the hoist 13 and its load-bearing platform 18 moves, it is in a good position to this Movements each using a proportional or progressive control circuit to control. Preferably, however, automatic control circuits are used, so that the respective operator only the respective to be opened aisle 7, the respective Storage unit 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 and the horizontal and vertical Position of the shelf needs to select the same, where the load-bearing platform 18 should move.

Vorzugsweise ist die Steuerschaltung zur Steuerung der Bewegung der laufkatze 14 entlang dem Gang 15 mit der Steuerschaltung zur Steuerung der Bewegung der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 so verknüpft, daß die Auswahl eines Ganges 7 den gleichzeitigen Start des Betriebes beider Steuerschaltungen bewirkt und die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 sich zur Öffnung des jeweils gewählten Ganges 7 bewegen, während die Laufkatze 14 gleichzeitig vor das Ende des jeweils ausgewählten Ganges 7 läuft. Die Stellung der Laufkatze 14 entlang des Ganges 15 wird über Sensoren festgestellt und angegeben, welche vorzugsweise aus zusammenwirkenden Komponenten bestehen, die an der Laufkatze 14 und den benachbarten Lagereinheiten-Enden vorgesehen sind. Im dargestellten Fall sind an der Laufkatze 14 zwei Sensorkomponenten 28 vorgesehen, welche von deren mittlerer Querachse denselben Abstand haben, und am benachbarten Ende jedes Regals 8 ist eine damit zusammenwirkende Sensorkomponente 29 vorgesehen, so daß die beiden Sensorkomponentenpaare 28, 29 nur dann wirksam sind, wenn das jeweilige Sensorkomponentenpaar 28, 29 gemäß Fig. 2 auf der einen und auf der anderen Seite des jeweils gewählten Ganges 7 fluchtet.Preferably, the control circuit for controlling the movement is the Trolley 14 along the aisle 15 with the control circuit for controlling the movement the movable storage units 2 to 5 linked so that the selection of an aisle 7 causes the simultaneous start of the operation of both control circuits and the movable storage units 2 to 5 to open the respectively selected aisle 7 move while the trolley 14 is selected at the same time in front of the end of each Ganges 7 is running. The position of the trolley 14 along the aisle 15 is monitored by sensors determined and indicated which preferably consists of interacting components consist of the trolley 14 and the neighboring Storage unit ends are provided. In the case shown, there are two sensor components on the trolley 14 28 provided, which have the same distance from the central transverse axis, and at the adjacent end of each shelf 8 is a cooperating sensor component 29 is provided so that the two pairs of sensor components 28, 29 are only effective are when the respective sensor component pair 28, 29 according to FIG. 2 on the one and on the other side of the selected aisle 7 is aligned.

Die Steuerschaltungen für das Hebezeug 13 weisen ebenfalls Sensoren auf, um die jeweilige Stellung des ebezeugs 13 im Gang 7 vor einer senkrechten Reihe von Regalfächern und die jeweilige Höhe der Lastaufnahmeplattform 18 vor einer horizontalen Reihe von Regalfächern festzustellen und anzugeben. Gemäß Fig. 2 besteht der Sensor zur Feststellung und Angabe der jeweiligen Position des Hebezeugs 13 im jeweiligen Gang 7 aus einer Sensorkomponente 30 an einer Seite der Basis 16 des Hebezeuges 13, welche mit jeder von mehreren Sensorkomponenten 31 zusammenwirkt, welche entlang der benachbarten Lagereinheit-Basis angeordnet sind, und zwar jeweils ausgerichtet auf eine zugehörige, senkrechte Reihe von Regalfächern. Die ähnlichen Sensorkomponenten 30 und 34 können auf einer Seite oder aber auf beiden Seiten des jeweiligen Ganges 7 vorgesehen sein. Der Höhensensor für die lastaufiiahmeplattform 18 besteht gemäß Fig. 3 aus einer Sensorkomponente 32 an der lastaufnahmeplattform 18 und mehreren Sensorkomponenten 33, welche entlang einer benachbarten, senkrechten Eckstrebe 17 angeordnet sind, and zwar jeweils auf eine zugehörige, waagerechte Reihe von Regalfächern ausgerichtet.The control circuits for the hoist 13 also have sensors to the respective position of the ebezeugs 13 in aisle 7 in front of a vertical row of shelves and the respective height of the load-bearing platform 18 in front of a horizontal Identify and indicate a number of shelves. According to Fig. 2, there is the sensor to determine and specify the respective position of the hoist 13 in the respective Aisle 7 from a sensor component 30 on one side of the base 16 of the hoist 13, which cooperates with each of several sensor components 31, which along the adjacent storage unit base are arranged, in each case aligned on an associated, vertical row of shelves. The similar sensor components 30 and 34 can be on one side or on both sides of the respective aisle 7 may be provided. The height sensor for the load-bearing platform 18 consists according to 3 from a sensor component 32 on the load-bearing platform 18 and several Sensor components 33, which along an adjacent, vertical corner strut 17 are arranged, namely each on an associated, horizontal row of shelves aligned.

Die Sensorkomponenten 28 bis 33 können als mechanische, fotoelektrische oder magnetische Sensoren oder Schalter zusammenwirken.The sensor components 28 to 33 can be mechanical, photoelectric or magnetic sensors or switches interact.

Alle erwähnten Steuerschaltungen können miteinander kombiniert und mit einer einzigen Steuereinheit zur Gang-und Regalfachauswahl sowie zur Auswahl der Ablage- bzw.All the control circuits mentioned can be combined with one another and with a single control unit for aisle and shelf selection and selection the storage or

Entnahmeoperation des Gabelstaplermechanismus 20 versehen werden, so daß die gesamte Lagereinrichtung vollkommen automatisch arbeitet. Es ist dann keine Bedienungsperson zur Steuerung und Uberwachung von einer Kabine am Hebezeug 13 aus erforderlich.Taking out operation of the forklift mechanism 20 can be provided, so that the entire storage facility works completely automatically. It is then no operator to control and monitor a cabin on the hoist 13 off required.

In den Regalen 8 zu lagernde bzw. ihnen zu entnehmende Lasten können mittels eines Förderbands dem Hebezeug 13 zugeführt bzw. davon wegtransportiert werden, welches sich entlang der Reihe von Lagereinheiten 1 bis 6 erstreckt. Ds kann im Gang 15 unterhalb der Laufkatze 14 angeordnet sein oder aber aus mehreren Einzelförderbändern bestehen, welche jeweils an der zugehörigen Lagereinheit 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 angebracht sind und sich über deren gesamte Tiefe erstrecken sowie mit den anderen Einzelförderbändern in Längsrichtung fluchten.In the shelves 8 to be stored or they can be removed loads fed to the hoist 13 or transported away therefrom by means of a conveyor belt which extends along the row of storage units 1 to 6. Ds can be arranged in the aisle 15 below the trolley 14 or from several There are individual conveyor belts, which are each attached to the associated storage unit 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 are attached and extend over their entire depth extend and align with the other individual conveyor belts in the longitudinal direction.

Obwohl in dargestellten Fall die Lagereinrichtung nur eine Reihe von Lagereinheiten 1 bis 6 aufweist, kann sie ohne weiteres erweitert werden, indem man eine zweite Reihe neben der gezeigten ersten Reihe von Lagereinheiten 1 bis 6 anordnet, wobei die beiden Gänge 15 sich nebeneinander erstrecken.Although in the illustrated case, the storage facility only has a number of Has storage units 1 to 6, it can be easily expanded by a second row next to the shown first row of storage units 1 to 6, the two aisles 15 extending side by side.

Da das Hebezeug 13 von den Lagereinheiten 1 bis 6 sowohl dann abgestützt wird, wenn es sich im Gang 7 zwischen einem Paar einander benachbarter Lagereinheiten 1 und 2 bzw.Since the hoist 13 is supported by the storage units 1 to 6 both then when it is in aisle 7 between a pair of adjacent storage units 1 and 2 or

2 und 3 bzw. 3 und 4 bzw. 4 und 5 bzw. 5 und 6 befindet, als auch dann, wenn es sich auf der Laufkatze 14 im Gang 15 befindet, wird das Gewicht des Hebezeugs 13 und jeglicher darauf befindlicher Last auf die Lagereinheiten 1 bis 6 übertragen. Erforderlichenfalls können die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 der erhöhten Belastung dadurch angepaßt werden, daß die mobile Basis 9 jeglicher Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 in zwei gesonderte, Rücken an Rücken angeordnete Einheiten geteilt wird, welche durch eine flexible Kupplung, wie beispielsweise ein waagerechtes Federstahlblech, miteinander verbunden sind und jeweils an beiden Längsseiten mit Rädern versehen sind, so daß also jedes Paar gekoppelter Einheiten über vier Radsätze abgestützt ist, während im dargestellten Fall jede mobile Basis 9 sich über zwei Radsätze abstützt. Dadurch wird die Abstützung jeder beweglichen Lagereinheit 2 bzw.2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6, as well then, when it is on the trolley 14 in the aisle 15, the weight of the Lifting device 13 and any load thereon on the storage units 1 to 6 transferred. If necessary, the movable bearing units 2 to 5 the increased load can be adapted in that the mobile base 9 of each Storage unit 2 or 3 or 4 or 5 in two separate, arranged back to back Units divided by a flexible coupling, such as a horizontal spring steel sheet, connected to each other and in each case on both Long sides are provided with wheels, so that each pair of coupled units is supported by four sets of wheels, while in the case shown, each mobile base 9 is supported by two sets of wheels. This will support any movable Storage unit 2 resp.

3 bzw. 4 bzw. 5 verbessert und die Last auf mehr Räder 10 verteilt.3 or 4 or 5 improved and the load distributed over more wheels 10.

In der Regel sind für die erwähnten Steuerzwecke elektrische Steuerschaltungen vorgesehen.As a rule, electrical control circuits are used for the control purposes mentioned intended.

Claims

Claims 1. storage facility with a number of storage units, in particular shelves which can be moved back and forth in this way in the longitudinal direction of the rows are that a corridor is formed between any two adjacent storage units, g e k e k e n n n z e i c h n e t by a hoist (13) which runs along a on one side of the row of storage units (1 to 6) extending aisle (15) in front of the selected aisle (7) between two adjacent storage units (1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) and in this gear (7) for storing or removing loads in or from the storage units (1 to 6) is movable, the hoist (13) in the respective aisle (7) at a distance from the ground held and by guides (22) on the opposite sides of the two bearing units (1 and 2 or 2 and 3 respectively) enclosing the aisle (7) respectively.

3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) is supported.

2. Storage device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that carbon rails (22) are provided as guides, in which wheels (21) walk on the hoist (13),

3. Storage device according to claim 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the hollow rails (22) each have a C-shaped cross section have, and that the wheels (21) each sit on an axis which is through the outer opening of the respectively adjacent hollow rail (22) protrudes horizontally, wherein two flanges limit the opening of each hollow rail (22) on both sides and the hold in each running wheels (21) in the hollow rail (22).

4. Storage device according to claim 2 or 3, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that at least one wheel (21) of the hoist (13) by one on this provided motor can be driven.

5. Storage device according to claim 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that at least one electric motor is provided for self-propulsion of the hoist (13) is, the current via the wheels (21) of the hoist (13) can be fed.

6. Storage device according to one of the preceding claims, characterized it is not noted that the guides or hollow rails (22) are attached to the bases the stationary storage units (1 and 6) and on mobile bases (9) of the movable ones Storage units (2 to 5) are provided, each with a shelf or two backs back-to-back shelves (8) with a field of horizontal and vertical rows of shelves on both long sides of the respective storage unit (2 or 3 resp. 4 or 5), the hoist (13) extending over the height of the storage units (1 to 6) extending lifting mechanism (17, 18, 19) for depositing or removing loads has in or out of the shelves.

7. Storage device according to claim 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the lifting mechanism (17, 18, 19) above the guides or hollow rails (22) by further guides (24) on the opposite sides of the two the selected gear (7) closing storage units (1 and 2 or 2 and 3 or

3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) is supported.

8. Storage device according to claim 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that hollow rails (24) are provided as further guides in which The wheels (23) on the lifting mechanism (17, 18, 19) run.

9. Storage device according to claim 6, 7 or 8, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the hoist (13) has a base (16), four vertical corner struts (17) on the base (16), a vertically movable one guided between the corner struts (17) load-bearing platform (18), a lifting mechanism (19) for lifting and lowering the load receiving platform (18) and on the same a longitudinally movable lifting mechanism (20) for storing or removing loads in or from the shelves.

10. Storage device according to claim 9, g e k e n n -z e i c h n e t by a preferably electrical control circuit for the vertical movement the load-bearing platform (18), which with sensors (32, 33) on the hoist (13) for Determination and indication of each position of the load acceptance platform (18) is provided, in which the latter is aligned with a horizontal row of shelves.

11. Storage device according to one of the preceding claims, g e k e n n z e i c h n e t by a preferably electrical control circuit for the horizontal movement of the hoist (13) along the selected aisle (7), which with sensors (30, 31) on the hoist (13) and on at least one of the two the Aisle (7) each enclosing bearing units (1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) to determine and specify each of several possible, is provided horizontally at a distance from each other stop positions.

12. Storage device according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the hoist (13) is located on one side of the Row of storage units (1 to 6) extending aisle (15) at a distance from the ground is held and supported.

13. Storage device according to claim 12, g e k e n n -z e i c h n e t by a trolley (14) that can be moved along the aisle (15) to accommodate the Hoist (13) when leaving the selected gear (7) between any two adjacent storage units (1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 resp.

5 and 6), the trolley (14) in guides on each longitudinal side (27) is supported and held at a distance from the ground.

14. Storage device according to claim 13, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that hollow rails (27) are provided as guides, in which wheels (26) run on the trolley (14), whereby on the side of the storage units (1 to 6) individual hollow rails (27) are provided, which one on top of the other in the longitudinal direction aligned and each at the corresponding end of the associated storage unit (1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6) are attached.

15. Storage device according to claim 13 or 14, characterized in that g e k e n n indicate that the guided tours resp.

Hollow rails (27) each have a C-shaped cross section.

16. Storage device according to claim 14 or 15 in conjunction with claim 14, indicated that along each longitudinal side of the trolley (14) several wheels (26) are arranged such that at least two wheels (26) in the hollow rails (27) of the two enclosing the selected passage (7) Bearing units (1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) are located, when the trolley (14) is in front of the aisle (7).

17. Storage device according to one of claims 13 to 16 in connection with claim 2, characterized in that the trolley (14) has two has transverse hollow rails (25) for receiving the wheels (21) on the hoist (13), which with the trolley (14) with the hollow rails standing in front of the selected aisle (7) (22) on the opposite sides of the two each enclosing the passage (7) Bearing units (1 and 2 or 2 and 3 or 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) are in alignment and are similar to these.

18. Storage device according to claim 14 or 15 in conjunction with claim 14 or 16 or 17 in conjunction with claim 14, characterized in that it is applicable n e t that at least one wheel (26) of the trolley (14) by one provided on this Rotor is drivable.

19. Storage device according to claim 18, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that at least one electric motor is provided for self-propulsion of the trolley (14) is, the current via the wheels (26) of the trolley (14) can be fed.

20. Storage device according to one of claims 13 to 19, g e k e n n z e i c h n e t by a preferably electrical control circuit for the movement the trolley (14) along the associated aisle (15), which with sensors (28, 29) on the trolley (14) and on the adjacent ends of the storage units (1 to 6) to determine and indicate each of several possible, at a distance from one another provided stop positions is provided.

21. Storage device according to claim 20, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that two sensor components (28) are arranged on the trolley (14), which with a sensor component (29) on one or the other of the two den each selected aisle (7) including bearing units (1 and 2 or 2 and 3 respectively.

3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 6) cooperate when the trolley (14) is in front of the corridor (7).

22. Storage device according to claim 20 or 21, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the electrical control circuit for the trolley (14) with an electrical control circuit for the movement of the movable bearing units (2 to 5) is linked to form the respective selected gear (7).

23. Storage device according to one of the preceding claims, g e k It is indicated by a bearing unit arranged along the row of storage units (1 to 6) Conveyor belt for supplying or removing loads to and from the hoist (13).

24. Storage device according to claim 23, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the conveyor belt runs along the aisle (15) next to the row of storage units (1 to 6).

25. Storage device according to claim 23, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the conveyor belt consists of individual conveyor belts, which each at the associated storage unit (1 or 2 or 3 or 4 or 5 or

6) are attached, extend over their depth and in the longitudinal direction are aligned with the other individual conveyor belts.