DE2806057C2 - Device for sorting any kind of upright container - Google Patents

Device for sorting any kind of upright container

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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
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    • B65G2201/0244—Bottles

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

Behälter vom Transportstern infolge eines zeitverzögerten Befehls der Codierstation übergeschoben werden. Containers are pushed over by the transport star as a result of a delayed command from the coding station.

Somit werden die Behälter bei der Abgabe aus dem Transportstern zunächst nur tangential abgeführt Dies gestattet einen hohen Behälterdurchsatz bei geringen Beschleunigungen. Da die Behälter dem Transportstern von einer Flaschenzuteilschnecke zugeführt werden, ist auch bei Behältern unterschiedlicher Abmessungen stets eine dem Transportstern entsprechende, geordnete Zufuhr gewährleistet. Die Bahngeschwindigkeit der Behälter bleibt somit von der Flaschenzuteilschnecke ab stets gleich, zumal die Auslaufsterne die gleiche Umlaufgeschwindigkeit besitzen wie der Transportstern. Thus, the containers are initially only removed tangentially when they are released from the transport star allows a high container throughput with low accelerations. Since the container is attached to the transport star are supplied by a bottle metering screw, is also possible with containers of different dimensions an orderly supply corresponding to the transport star is always guaranteed. The web speed of the The container therefore always remains the same from the bottle feed screw, especially since the discharge stars are the same Have the same speed of rotation as the transport star.

Ein Beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und anschließend erläutert.An example of the invention is shown schematically in the drawing and explained below.

Auf einem Maschinenblock 1 ist ein Transportstern 2 drehbar angeordnet, dem über eine tangential angeordnete Flaschenzuteilschnecke 3 Flascher, zugeführt werden können. Nach der Flaschenzuteilschnecke 3 ist eine Codierstation 4 angeordnet zum Erkennen der vereinzelt durch die Codiei station 4 durchlaufenden Flaschen. Anschließend an die Codierstation 4 sind längs der Peripherie des Transportsternes eine Anzahl von Auslaufsternen 5, 6, 7, 8 und 9 angeordnet, welche ebenfalls auf dem Maschinenblock 1 drehbar angeordnet sind. Die Auslaufsterne bzw. Tangential-Abzüge laufen synchron mit dem Transportstern mit, so daß also die Umfangsgeschwindigkeiten des Transpoi istemes und der Auslaufsterne bei verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten gleich sind. Die Drehung der Auslaufsterne erfolgt in entgegengesetzter Richtung wie beim Transportstern.On a machine block 1, a transport star 2 is rotatably arranged, which is arranged tangentially via a Bottle feed screw 3 bottles can be fed. After the bottle feed screw 3 is a coding station 4 arranged to recognize the isolated by the Codiei station 4 passing through Bottles. Subsequent to the coding station 4 are a number of along the periphery of the transport star Outfeed stars 5, 6, 7, 8 and 9 are arranged, which are also rotatably arranged on the machine block 1 are. The discharge stars or tangential deductions run synchronously with the transport star, so that the peripheral speeds of the transpoi istemes and the exit stars are the same at different angular velocities. The rotation of the exit stars takes place in the opposite direction as with the transport star.

Mittels der Flaschenzuteilschnecke 3 werden Behälter beliebiger Größe und Höhe dem Transportstern vereinzelt zugeführt. Innerhalb der Codierstation 4 werden die Behälter entsprechend ihrer Höhe, Größe 5 oder gemäß anderen Merkmalen erkannt. Nunmehr gibt die Codierstation einen Ausgabebefehl an den Hubkolben des Transportsterns, der zum Überschieben des betreffenden Behälters in den zugehörigen Auslaufstern dient. Dieser Befehl ist zeitverzögert entsprechend der ίο Umfangsgeschwindigkeit des Transportsterns und der räumlichen Lage des zugehörigen Auslaufsternes zum Transportstern. So zum Beispiel beträgt die Zeitverzögerung des Ausschiebebefehls für den dritten Auslaufstern 7By means of the bottle feed screw 3, containers Any size and height are fed to the transport star. Inside the coding station 4 the containers are recognized according to their height, size 5 or other features. Now there the coding station sends an output command to the lifting piston of the transport star, which is used to push the relevant container in the associated outlet star is used. This command is delayed according to the ίο circumferential speed of the transport star and the spatial position of the associated outlet star for Transport star. For example, the time delay of the push-out command for the third outfeed star is 7th

'' . Si ''. Si

wobeiwhereby

2Ii 53 den Bogen von der Codierstation bis zu Auslaufstern 7,2Ii 53 the sheet from the coding station to the discharge star 7,

r der Radius des Transportsterns
iv die Winkelgeschwindigkeit des Transportsternsr is the radius of the transport star
iv the angular velocity of the transport star

und
:> t) die Verzögerungszeit bedeutet,and
:> t) the delay time means

um die das Anfahren des zugeordneten Hubkolbens verzögert sein muß. Der Kolben schiebt nun diese Flaschen aus dem Transportkreis des Transportsternes ίο 2 heraus in den Transportkreis des betreffenden Auslaufsterns. Dieser Auslaufstern gibt den Behälter auf das zugeordnete Transportband 10, 11, 12, 13 in die gewünschte Richtung frei.by which the start of the associated reciprocating piston must be delayed. The piston now pushes this Bottles from the transport circle of the transport star ίο 2 into the transport circle of the relevant Outlet star. This outlet star puts the container on the assigned conveyor belt 10, 11, 12, 13 in the desired direction free.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zum Sortieren beliebiger, aufrecht stehender Behälter, insbesondere Flaschen, nach ihren unterschiedlichen Abmessungen, bei der die Behälter an einer Codierstation vorbei einem Transportstern zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter dem Transportstern (2) von einer Flaschenzuteilschnecke (3) zugeführt werden und am Umfang des Transportsterns (2) eine Anzahl von Auslaufsternen (5,6, 7, 8, 9) angeordnet ist, deren Umfangsgeschwindigkeiten gleich und im Drehsinne entgegengesetzt zu derjenigen und demjenigen des Transportsterns (2) sind und zu denen Behälter vom Transportstern (2) infolge eines zeitverzögerten Befehls der Codierstation (4) übergeschoben werden.Device for sorting any upright containers, in particular bottles, according to their different dimensions, in which the container passes a coding station Transport star are supplied, characterized in that the containers are fed to the transport star (2) are fed from a bottle feed screw (3) and on the circumference of the transport star (2) a number of outlet stars (5, 6, 7, 8, 9) is arranged, their peripheral speeds the same and opposite in the direction of rotation to that and that of the transport star (2) are and to which containers from the transport star (2) as a result of a delayed command from the coding station (4) be pushed over. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren beliebiger, aufrecht stehender Behälter, insbesondere Flaschen, nach ihren unterschiedlichen Abmessungen, bei der die Behälter an einer Codierstation vorbei einem Transportstern zugeführt werden.The invention relates to a device for sorting any upright containers, in particular Bottles, according to their different dimensions, in which the containers pass a coding station Transport star are fed. Es sind in der Technik der Flaschensortiermaschinen eine Reihe von Vorrichtungen bekannt, bei denen die auszusortierenden Flaschen von dem Transportstern nach mechanischer Sortierung unmittelbar auf ein Transportband frei abgegeben werden. Derartige Vorrichtungen sind leistungshemmend, da die Transportgeschwindigkeit der abzuführenden Flaschen erheblichen Schwankungen unterworfen ist und somit die Standsicherheit dieser Flaschen nicht gewährleistet ist. Desweiteren können bei mechanischer Sortierung nicht sämtliche verschiedenen Flaschengrößen und -Formen voneinander unterschieden werden. Eine solche Sortiermaschine, die auch der vorbezeichneten Gattung entspricht, ist aus der US-PS 32 79 599 bekannt. Dort ist auch insbesondere anhand der Fig. 3 —9 eine Codierstation beschrieben. Durch sie werden die Behälter mit verschiedenen Tastarmen abgetastet und ihre Abmessungen bestimmt. Den Tastarmen wird dadurch Raum gelassen, daß die verschiedenen Behälter auf einem Transportband dem Transportstern zugeführt werden. Nachdem dann von den Tastarmen die Behälter unterschieden worden sind, werden sie beim Umlauf in dem Transportstern von demselben auf verschiedene Transportbänder abgegeben. Gerade aber eine solche Obergabe von einem Transportstern auf ein von demselben weglaufendes Transportband ist leistungshemmend. Die zu bewirkende Beschleunigung des Behälters infolge seiner Überführung aus einer Kreisbahn in eine gerade, oft zur Kreisbahn senkrecht verlaufenden Transportrichtung begrenzt zwangsläufig den Behälterdurchsatz; dabei wird eine Grenze für den Behälterdurchsatz auch durch die Standsicherheit der Behälter gegeben, ganz abgesehen von den nicht zu vermeidenden Zusammenstößen der Behälter mit den seitlichen Führungsschienen an den Transportbändern bei der Übergabe aus dem Transportstern. Außerdem ist eine Zufuhr hohen Durchsatzes durch ein Transportband auf einen Transportstern sehr riskant, es sei denn, daß auf dem zuführenden Transportband die Behälter zu dem Transportstern schon in entsprechend geordneten Abständen ankommen.A number of devices are known in the art of bottle sorting machines in which the Bottles to be sorted out by the transport star immediately after mechanical sorting Conveyor belt can be released freely. Such devices are performance-inhibiting, since the transport speed of the bottles to be discharged is subject to considerable fluctuations and thus the The stability of these bottles is not guaranteed. Furthermore, mechanical sorting cannot all different bottle sizes and shapes can be distinguished from one another. Such a sorting machine which also corresponds to the aforementioned type is known from US Pat. No. 3,279,599. There is a coding station is also described in particular with reference to FIGS. 3-9. Through them the containers become with scanned various probe arms and determined their dimensions. This creates space for the probe arms left that the various containers are fed to the transport star on a conveyor belt. After the containers have been distinguished by the sensing arms, they are in circulation in the transport star delivered by the same to different conveyor belts. But just such a thing Transfer from a transport star to a transport belt that is running away from the same impairs performance. The acceleration of the container to be effected as a result of its transfer from a circular path limited inevitably limited in a straight transport direction, often perpendicular to the circular path the tank throughput; a limit for the container throughput is also set by the stability of the Given container, not to mention the inevitable collisions of the container with the Lateral guide rails on the conveyor belts when they are transferred from the transport star. aside from that a high throughput feed by a conveyor belt on a transport star is very risky, unless that on the feeding conveyor belt, the container to the transport star is already in order Arrive at intervals. Demgegenüber ist aus der DE-AS 10 84 640 bekannt. Behälter aus einem Zwillings-Transportstern unter Zuhilfenahme einer Weiche abwechselnd auf gesonderte Auslaufsterne zu übergeben. Von den Auslaufsternen werden dann die Behälter auf zu denselben tangential verlaufende Transportbänder schließlich ausgegeben. Jedoch ist danach nur die alternierende Abgabe von Behältern aus dem Zwillings-Transportstern auf zwei entsprechende Auslaufsterne bekannt Dazu ist der eine ίο Transportstern des Zwillings-Transportsternes in jeder zweiten (übernächsten) Zelle mit einem Ausschieber versehen. Somit ist es mit dieser Vorrichtung nicht möglich, beliebige Behälter nach unterschiedlichen Abmessungen zu sortieren, also eben nicht, unabhängig r, von ihren Abmessungen streng alternierend auszugeben. In contrast, DE-AS 10 84 640 is known. Containers from a twin transport star with the help of a switch alternately on separate ones Passing exit stars. The containers are then tangential to the same from the discharge stars running conveyor belts finally issued. However, after that only the alternating delivery of Containers from the twin transport star on two corresponding outlet stars is known ίο Transport star of the twin transport star in each equip the second (but next) cell with a pusher. So it is not with this device possible to sort any container according to different dimensions, i.e. not independently r, to output strictly alternating from their dimensions. Übrigens ist durch die DE-OS 26 42 893 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum inspizieren transparenter Behälter auf Fremdkörper bekannt geworden, wobei man einen Fluß von Behältern in vorbestimmtem Abstand vorsieht, diesen Behälterfluß durch Inspektionsstationen führt, die zueinander beabstandet liegen, an jeder Inspektionsstation einen Lichtstrahl durch die Behälter schickt und die austretenden beleuchteten Behälterbilder auf eine lichtempfindliche Einrichtung richiet, die die beleuchteten Bilder aufnimmt und abtastet. Der Fluß der Behälter wird dabei auf einer gekrümmten Bahn um einen Mittelpunkt geführt, an der Beleuchtungseinrichtungen an den beabstandeten Inspektionsstationen auf der Außenseite der gekrümmten Bahn vorgesehen sind, um die Behälter zu beleuchten und um ein beleuchtetes Bild jedes Behälters radial einwärts zum Mittelpunkt zu richten. Am Mittelpunkt ist eine ortsfeste, die Bilder richtende Einrichtung vorgesej5 hen, um die beleuchteten Bilder auf eine gemeinsame Achse zu richten, wobei die Beleuchtungseinrichtung derart gesteuert ist, daß sie aufeinanderfolgende Lichtimpulse abgibt und die lichtempfindliche Einrichtung in einer einzelnen Abtasteinrichtung angeordnet ist, die in der gemeinsamen Achse liegt, um die aufeinanderfolgenden Bilder abzutasten. Zur Durchführung besitzt die Inspektionseinrichtung dazu einen Drehkopf mit am Umfang beabstandeten Taschen, von den Taschen getragene Einrichtungen, die die Behälter während der Drehung des Kopfes ergreifen und an den Taschen herabhängend halten, desweiteren eine Einrichtung, die die Behälter in die beabstandeten Taschen einspreißt und inspizierte Behälter aus den beabstandeten Taschen aufnimmt. Daneben is. die Vorrichtung nockengesteuert, um die einzelnen Behälter an den Beleuchtungsstationen vorbeizuführen.Incidentally, DE-OS 26 42 893 a method and a device for inspection is more transparent Containers on foreign bodies have become known, with a flow of containers in a predetermined Provides clearance, this flow of containers leads through inspection stations that are spaced apart, sends a beam of light through the containers at each inspection station and illuminates the emerging ones Container images are directed to a light-sensitive device that picks up the illuminated images and scans. The flow of the container is guided on a curved path around a center point at which Lighting devices at the spaced inspection stations are provided on the outside of the curved path to illuminate the containers and to direct an illuminated image of each container radially inward toward the center. At the center is a fixed device that directs the images is provided5 hen to direct the illuminated images on a common axis, the lighting device is controlled so that it emits successive light pulses and the photosensitive device is arranged in a single scanning device lying in the common axis around which to scan successive images. To carry out this, the inspection device has one Rotary head with circumferentially spaced pockets, means carried by the pockets that hold the containers grasp while turning the head and hold it hanging from the pockets, furthermore a device, ripping the containers into the spaced pockets and inspecting containers from the spaced apart ones Pockets. Besides is. the device is cam-controlled to bring the individual containers to the Passing lighting stations. Diese Vorrichtung ist technisch sehr kompliziert undThis device is technically very complicated and aufwendig gestaltet, wobei nicht gleichzeitig Flaschen unterschiedlichster Höhe bearbeitet werden können.Elaborately designed, with bottles of different heights not being able to be processed at the same time. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die einen hohen Durchsatz an Behältern gestattet, wobei die Beschleunigungskräfte bei der Abgabe vom Transportstern möglichst geringIn contrast, the invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning To create a species that allows a high throughput of containers, with the acceleration forces as low as possible when releasing the transport star bo gehalten werden sollen, damit die Standsicherheit der aufrecht stehenden Behälter nicht überfordert wird.bo should be held so that the stability of the upright container is not overwhelmed. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Behälter den Transportstern von einer Flaschenzuteilschnecke zugeführt werden und am Umfang des Transportsterns eine Anzahl von Auslaufsternen angeordnet ist, deren Umfangsgeschwindigkeit gleich und im Drehsinne entgegengesetzt zu derjenigen und demjenigen des Transportsternes sind und zu denenThe solution to this problem is that the container is the transport star of a bottle metering screw are supplied and arranged on the circumference of the transport star a number of discharge stars is whose peripheral speed is the same and opposite in the direction of rotation to those and that of the transport star are and to those
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