DE29718828U1 - Handling system for filament spools or doffs - Google Patents
Handling system for filament spools or doffsInfo
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Description
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D-86153 Augsburg
29.10.97
811-13 er29.10.97
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BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs 5 Handling system for filament spools or doffs 5
Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs in einer Spinnereianlage mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a handling system for filament spools or doffs in a spinning plant with the features in the preamble of the main claim.
&iacgr;&ogr; Ein derartiges Handhabungssystem ist aus der DE-A-43 03 416 bekannt. In dem Fertigungsbereich oder Spinnbereich sind Doffer vorhanden, die die Doffs von den Spinnmaschinen übernehmen und zu einer Fördervorrichtung transportieren. Bei der Übergabe an die Fördervorrichtung werden die Doffs vereinzelt, wobei die Filamentspulen auf Monotrays mit einem horizontalen oder schrägen Zapfen gesetzt werden. Die Fördervorrichtung sammelt die Monotrays der verschiedenen Spinnmaschinen und übergibt sie nach Durchlaufen einer Qualitätskontrolle an einen Umsetzer, der die Filamentspulen auf andere Monotrays mit einem vertikalen Zapfen und einen anderen Förderer umsetzt. Dieser Förderer bringt die Monotrays zu einem Lager. Bei dieser Technik besteht das Problem, daß im Lager die Spulenqualitäten mit erster und zweiter Wahl gemischt aufbewahrt werden. Eine Trennung erfolgt nicht oder erst zu einem späteren Zeitpunkt. Ein Aussortieren der verschiedenen Qualitäten ist, wenn überhaupt, nur manuell möglich und mit einem entsprechend hohen Aufwand verbunden. Hierbei muß außerdem die Verpackung der aussortierten Spulen einzeln und von Hand geschehen.&iacgr;&ogr; Such a handling system is known from DE-A-43 03 416. In the production area or spinning area there are doffers which take the doffs from the spinning machines and transport them to a conveyor. When they are transferred to the conveyor, the doffs are separated, whereby the filament spools are placed on monotrays with a horizontal or slanted pin. The conveyor collects the monotrays from the various spinning machines and, after passing through a quality control, transfers them to a transfer device, which transfers the filament spools to other monotrays with a vertical pin and another conveyor. This conveyor takes the monotrays to a warehouse. The problem with this technology is that the spool qualities with first and second choice are stored mixed in the warehouse. Separation does not take place or only takes place at a later point in time. Sorting out the different qualities is only possible manually, if at all, and involves a correspondingly high level of effort. In addition, the sorted spools must be packaged individually and by hand.
Die Literaturstelle "Vom Granulat zum Garen, Automatisierung der Chemiefaserproduktion" in: Textilpraxis International 1994, Januar/Februar, Seiten 38,40 zeigt ähnliche Handhabungssysteme für Filamentspulen. In dem einen System werden die Filamentspulen vom Doffer an eine Einschienenhängebahn mitThe literature reference "From granulate to cooking, automation of chemical fiber production" in: Textilpraxis International 1994, January/February, pages 38,40 shows similar handling systems for filament spools. In one system, the filament spools are fed from the doffer to a monorail with
mehreren Trägern übergeben, wobei die Träger jeweils mehrere Filamentspulen aufnehmen. Von den Trägern wiederum werden die Einzelspulen von einem Übersetzgerät auf Dorne gesteckt und als Doffs in einem Lager eingelagert. Eine Sortierung erfolgt hierbei nicht. Erst bei der Auslagerung werden die Doffs auf im Kreislauf geführte Monotrays vereinzelt, die dann einer Palettierstation zugeführt werden. In der anderen Ausführungsform werden die Filamentspulen ebenfalls an den Spinnmaschinen aufseveral carriers, each of which holds several filament spools. From the carriers, the individual spools are placed on mandrels by a transfer device and stored as doffs in a warehouse. No sorting takes place here. Only when they are removed from storage are the doffs separated into monotrays that are guided in a circuit, which are then fed to a palletizing station. In the other embodiment, the filament spools are also placed on the spinning machines on
&iacgr;&ogr; mehrständige Träger übergeben und unsortiert einem Regallager zugeführt. Beim Auslagern werden wiederum die Filamentspulen auf Monotrays vereinzelt. Sie können nach Durchlaufen einer Qualitätskontrolle dann einem weiteren Lager zugeführt werden, das als PIN-Lager ausgebildet ist und die mit mehreren Filamentspulen bestückten Doffs aufnimmt. Das PIN-Lager dient zur Beruhigung des Garnkörpers und hat auch eine Sortier- und Speicherfunktion, die allerdings auf komplette Chargen und auf die Doffs beschränkt ist. Dem PIN-Lager ist eine manuelle Verpackungsstation nachgeordnet. Eine sortenreine Lagerung ist hier ebenfalls nicht vorgesehen.&iacgr;&ogr; multi-level carriers and fed unsorted to a shelf storage facility. When being removed from storage, the filament spools are separated into monotrays. After passing through a quality control, they can then be fed to another storage facility, which is designed as a PIN storage facility and accommodates the doffs equipped with several filament spools. The PIN storage facility is used to calm the yarn body and also has a sorting and storage function, although this is limited to complete batches and the doffs. A manual packaging station is arranged downstream of the PIN storage facility. Storage by type is also not provided here.
Die Literaturstelle Rosenberg, Sri Salmoiraghi: "Automatisiertes Handling von Filamentspulen" in Chemiefasern/Textilindustrie 42./94.Jg. Nov. 1992, Seiten 8, 48, 850 offenbart eine Vereinzelung von Spulen auf sogenannte Scheiben oder Monotrays. Diese Vereinzelung erfolgt erst hinter einem Lagerkarussell und geschieht auf dem Förderweg zur Verpackungsstation. Im Lager werden die Spulen unsortiert gespeichert.The literature reference Rosenberg, Sri Salmoiraghi: "Automated handling of filament spools" in Chemiefasern/Textilindustrie 42./94.Jg. Nov. 1992, pages 8, 48, 850 discloses a separation of spools on so-called disks or monotrays. This separation only takes place behind a storage carousel and takes place on the conveyor path to the packaging station. In the warehouse, the spools are stored unsorted.
Die Literaturstelle Locherer: "Automatische Klassier- und Palettieranlage für Spinnspulen", Hauser Elektronik GmbH, Offenburg, 09.11.1988, Seiten 1 bis 15 zeigt ein Puffermagazin, in dem die Filamentspulen einzeln auf stationären Tablaren gespeichert werden. Für die Vereinzelung ist ein Klassier-Manipulator vorhanden, derThe literature reference Locherer: "Automatic classifying and palletizing system for spinning spools", Hauser Elektronik GmbH, Offenburg, November 9, 1988, pages 1 to 15 shows a buffer magazine in which the filament spools are stored individually on stationary trays. A classifying manipulator is available for the separation, which
die Spulen von einer Transferstrecke entnimmt und einzeln dem Puffermagazin zuführt. Eine Vorsortierung und sortenreine Speicherung ist hier nicht oder nur sehr schwer möglich.the spools are removed from a transfer line and fed individually into the buffer magazine. Pre-sorting and sorted storage is not possible or only possible with great difficulty.
Aus der DE-C-40 29 464 ist eine Vereinzelungsvorrichtung mit Monotrays bekannt, die einer Spinnmaschine direkt zugeordnet ist. Sie nimmt die im Dreierpack zugeführten Filamentspulen mit Monotrays gemeinsam ab, kippt anschließend und gibt die Monotrays anschließend auf einen Abführförderer. Über die weitere Behandlung der Filamentspulen äußert sich die Druckschrift nicht.DE-C-40 29 464 describes a separating device with monotrays that is directly assigned to a spinning machine. It removes the filament spools supplied in packs of three together with monotrays, then tilts them and places the monotrays on a discharge conveyor. The document does not say anything about the further treatment of the filament spools.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein besseres Handhabungssystem aufzuzeigen.It is therefore an object of the present invention to provide a better handling system.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Das erfindungsgemäße Handhabungssystem ermöglicht ein vollautomatisches Aussortieren der aus dem Fertigungsbereich angelieferten Filamentspulen nach unterschiedlichen Qualitäten oder sonstigen beliebigen Auswahlkriterien vor der Einlagerung. Die derart sortierten und dabei vereinzelten Filamentspulen können dann getrennt und sortenrein in ein Lager, vorzugsweise ein Zwischenlager verbracht werden. Aus dem Zwischenlager heraus erfolgt anschließend die Endlagerung und/oder Verpackung bzw. Versendung der Filamentspulen. Im Endlager selbst können die Filamentspulen ebenfalls sortenrein und in größeren Gebinden, sogenannten Multitrays, eingelagert werden. Von den sortenreinen Gebinden ist eine optimale automatische Verpackung möglich. Ein aufwendiges manuelles Aussortieren minderwertiger Spulen beim Verpacken und deren manuelle Einzelverpackung sind entbehrlich.The handling system according to the invention enables fully automatic sorting of the filament spools delivered from the production area according to different qualities or other selection criteria before storage. The filament spools sorted and separated in this way can then be separated and brought to a warehouse, preferably an intermediate warehouse, in a sorted manner. The filament spools are then finally stored and/or packaged or dispatched from the intermediate warehouse. In the final warehouse itself, the filament spools can also be sorted and stored in larger containers, so-called multitrays. Optimal automatic packaging is possible for the sorted containers. There is no need for laborious manual sorting of inferior spools during packaging and their manual individual packaging.
Die Gebinde sind durch die vorherige Vereinzelung der Spulen nicht mehr an die Packungsvorgaben aus dem Fertigungsbereich gebunden und lassen sich in Größe und Spulenanordnung beliebig wählen. Dabei ist z.B. auch eine Anpassung an Vorgaben einer Verpackungseinheit, einer bestimmte Palettengröße etc. möglich. Dies ermöglicht den Einsatz von Standardgeräten aus der Verpackungstechnik. Bei der Verpackung gibt es zudem keinen Unterschuß mehr, weil die sortenrein angelieferten Filamentspulen bereitsDue to the prior separation of the spools, the containers are no longer bound to the packaging specifications from the production area and can be freely selected in terms of size and spool arrangement. For example, an adaptation to the specifications of a packaging unit, a certain pallet size, etc. is also possible. This enables the use of standard equipment from packaging technology. There is also no longer any shortage in packaging, because the filament spools delivered in pure form are already
&iacgr;&ogr; in ihrer Zahl der Packungsgröße entsprechen.&iacgr;&ogr; in number correspond to the pack size.
Das erfindungsgemäße Handhabungssystem erlaubt es außerdem, Testspulen zur Qualitätskontrolle im laufenden Prozeß ein- und auszuschleusen, ohne daß ungünstige Fehlbestände im Lager oder Verpackungsbereich entstehen.The handling system according to the invention also allows test reels to be fed in and out for quality control during the ongoing process without causing unfavorable stock shortages in the warehouse or packaging area.
Durch die Vereinzelung der Doffs und die Übernahme der einzelnen Filamentspulen auf Monotrays ist eine spezifische Behandlung jeder einzelnen Filamentspule möglich. Hierbei können die Filamentspulen mit Etiketten versehen werden, anhand von deren Angaben eine automatische Vorsortierung und ein Ausschleusen in die verschiedenen Bereiche des Zwischenlagers geschehen kann. Die Monotrays selbst können ebenfalls eine Codierung aufweisen, um mit einer geeigneten Steuerung deren Weg und Position zu verfolgen. Die Codierdaten können dabei in der Steuerung mit den Etikettendaten der jeweils zugeordneten Filamentspule zu einem gemeinsamen Datensatz kombiniert werden, so daß auch Weg und Position der Filamentspulen jederzeit verfolgt werden können. Hierbei ist es günstig, wenn die Monotrays im Kreislauf geführt und in einer bestimmten Zahl vorhanden sind.By isolating the doffs and transferring the individual filament spools to monotrays, a specific treatment of each individual filament spool is possible. The filament spools can be provided with labels, based on which they can be automatically pre-sorted and diverted to the various areas of the intermediate storage area. The monotrays themselves can also have a code in order to track their path and position using a suitable control system. The coding data can be combined in the control system with the label data of the respective assigned filament spool to form a common data set, so that the path and position of the filament spools can also be tracked at any time. It is advantageous if the monotrays are kept in a cycle and are available in a certain number.
Die frühe Vereinzelung ermöglicht es auch, die Filamentspulen einzeln und vor dem Einlagern in Folien zu verpacken und zu schützen.The early separation also makes it possible to package and protect the filament spools individually and in foil before storage.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:
Figur 1: einen Schemaplan eines HandhabungssystemsFigure 1: a schematic diagram of a handling system
mit Fertigungsbereich,with production area,
Vereinzelungsvorrichtung, Zwischenlager, Endlager und Verpackungseinrichtung,Separation device, intermediate storage, final storage and packaging facility,
&iacgr;&ogr; Figur 2: eine Detailansicht des Handhabungssystems&iacgr;&ogr; Figure 2: a detailed view of the handling system
von Figur 1 ohne Fertigungsbereich undof Figure 1 without production area and
Figur 3: eine Seitenansicht eines Monotrays mitFigure 3: a side view of a monotray with
Filamentspule.
15Filament spool.
15
Figur 1 zeigt in einem Schemaplan ein HandhabungssystemFigure 1 shows a schematic diagram of a handling system
(1) für Filamentspulen (11) oder Doffs (12) in einer Spinnereianlage. Die Spinnereianlage hat einen Fertigungsbereich (2), in dem eine Vielzahl von Spinnmaschinen (10) in Gassen geordnet aufgestellt sind. Im Fertigungsbereich (2) verkehrt eine Transporteinrichtung (13) mit ein- oder mehreren geeigneten Fördermitteln (14), die von den Spinnmaschinen(1) for filament spools (11) or doffs (12) in a spinning plant. The spinning plant has a production area (2) in which a large number of spinning machines (10) are arranged in aisles. In the production area (2) there is a transport device (13) with one or more suitable conveyors (14) which are driven by the spinning machines
(10) die Doffs (12) abholen und aus dem Fertigungsbereich(10) collect the doffs (12) and remove them from the production area
(2) zum Bereich des Lagers und der anderen Systembereiche bringen. Die Doffs (12) bestehen jeweils aus mehreren hintereinander auf einem geeigneten Tragdorn aufgesteckten Filamentspulen (11) . Als Fördermittel (14) kommen vorzugsweise mehrere flurgebundene Fahrzeuge zum Einsatz, die quer zur Fahrtrichtung gerichtete Aufnahmen für die Doffs (12) aufweisen. Jedes Fahrzeug (14) kann mehrere Doffs (12) transportieren.(2) to the area of the warehouse and the other system areas. The doffs (12) each consist of several filament spools (11) placed one after the other on a suitable support mandrel. Preferably several floor-mounted vehicles are used as conveying means (14), which have holders for the doffs (12) that are directed transversely to the direction of travel. Each vehicle (14) can transport several doffs (12).
An der Übergabestelle bringen die Fördermittel (14) die Doffs (12) zu einer Vereinzelungsvorrichtung (3), die in Figur 2 detaillierter dargestellt ist. DieAt the transfer point, the conveyors (14) bring the doffs (12) to a separating device (3), which is shown in more detail in Figure 2. The
Vereinzelungsvorrichtung (3) übernimmt die Doffs (12), vereinzelt deren Filamentspulen (11) und setzt diese einzeln auf Monotrays (17), die auf einem geeigneten Förderer (18) geführt sind. Die Monotrays (17) können einzeln und unabhängig voneinander bewegt werden. Sie lassen sich dabei aber auch in Gruppen sammeln und gruppenweise handhaben.The separating device (3) takes the doffs (12), separates their filament spools (11) and places them individually on monotrays (17) that are guided on a suitable conveyor (18). The monotrays (17) can be moved individually and independently of one another. However, they can also be collected in groups and handled in groups.
Die Vereinzelungsvorrichtung (3) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Kranroboter (15) mit geeignetem Greifwerkzeug zum Abnehmen und Umsetzen der Filamentspulen (11) . Der Kranroboter (15) kann z.B. gemäß Figur 2 die Übergabestelle mit dem Fahrzeug (14) und den seitlich angrenzenden Ubergabebereich übergreifen. Außerdem kann jenseits des Ubergabebereiches noch eine Entnahmestation (16) für das Ein- und Ausschleusen von Testspulen vorhanden sein. Hier ist z.B. ein Gatterwagen auf einem Drehtisch angeordnet.The separating device (3) can be designed in any suitable manner. In the preferred embodiment, it is a crane robot (15) with a suitable gripping tool for removing and moving the filament spools (11). The crane robot (15) can, for example, as shown in Figure 2, reach over the transfer point with the vehicle (14) and the transfer area adjacent to the side. In addition, beyond the transfer area, there can be a removal station (16) for feeding test spools in and out. Here, for example, a gate carriage is arranged on a turntable.
Der Vereinzelungsvorrichtung (3) ist eine Station mit einer Inspektion (21) nachgeordnet oder zugeordnet. In der Inspektion (21) werden die Filamentspulen (11) auf ihre Qualität und andere Eigenschaften überprüft. Der Inspektion (21) kann eine Etikettierstation (19) zugeordnet oder nachgeordnet sein, in der Etiketten (28) in geeigneter Weise an den Filamentspulen (11) angebracht werden, die die bei der Inspektion (21) ermittelten spulenspezifischen Daten beinhalten, z.B. die Angabe über Qualität A oder B.A station with an inspection (21) is arranged downstream or associated with the singling device (3). In the inspection (21), the filament spools (11) are checked for their quality and other properties. The inspection (21) can be associated with or associated with a labeling station (19), in which labels (28) are attached in a suitable manner to the filament spools (11), which contain the spool-specific data determined during the inspection (21), e.g. information about quality A or B.
Bei der Inspektion können zudem minderwertige Ausschußspulen aussortiert und entfernt werden. Der betreffende Datensatz wird dabei manuell oder automatisch gelöscht. Das leere Monotray (17) kann weiterbewegt werden und wird später ausgeschleust. Hierbei kann eine automatische maschinelle Erkennung von leeren Trays (17)During the inspection, inferior reject reels can also be sorted out and removed. The relevant data set is deleted manually or automatically. The empty monotray (17) can be moved on and is later ejected. Automatic machine detection of empty trays (17) can be used here.
- 8 durch
Wiegen, Abmessungskontrolle oder dgl. erfolgen.- 8 by
Weighing, dimension control or similar.
Der Inspektion (21) kann außerdem eine weitere Station zu- oder nachgeordnet sein, in der die Filaitientspulen (11) auf den Monotrays (17) einzeln in Folien verpackt werden. Ferner können zusätzliche Stationen vorhanden sein, in denen die Filamentspulen (11) für das Einlagern in an sich bekannter Weise vorbereitet werden.The inspection (21) can also be followed by a further station in which the filament spools (11) on the monotrays (17) are individually packaged in foil. There can also be additional stations in which the filament spools (11) are prepared for storage in a manner known per se.
Der Vereinzelungsvorrichtung (3) und der Inspektion (21) ist ein Lager (4) nachgeordnet, das vorzugsweise als Zwischenlager (4) ausgebildet ist. Das Zwischenlager (4) weist mehrere getrennte Lagerbereiche (5,6) auf, in denen die Filamentspulen (11) nach wählbaren Kriterien, z.B.A storage facility (4) is arranged downstream of the separating device (3) and the inspection facility (21), which is preferably designed as an intermediate storage facility (4). The intermediate storage facility (4) has several separate storage areas (5, 6) in which the filament spools (11) are sorted according to selectable criteria, e.g.
Qualität, Farbe, Faserart etc. sortenrein gelagert werden können. Dem Zwischenlager (4) ist ein Vorsortierer (7) vorgeschaltet, der anhand der Etikettendaten die Monotrays (17) mit den Filamentspulen (11) über eine Weiche oder dergleichen in die Lagerbereiche (5,6) voll automatisch lenkt. Dazu ist an oder vor dem Vorsortierer (7) eine Prüfstelle (24) angeordnet, in der die Etikettendaten maschinell gelesen und die Weichen des Vorsortierers (7) entsprechend angesteuert werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Zwischenlager (4) einen A-Bereich (5) und einen B-Bereich (6), in denen die Filamentspulen (11) nach Qualität und erster bzw. zweiter Wahl aussortiert und sortenrein gelagert werden. Leere Monotrays (17) können über einen Bypass am Zwischenlager (4) vorbeibewegt werden.Quality, color, fiber type, etc. can be stored in a sorted manner. The intermediate storage facility (4) is preceded by a pre-sorter (7) which, based on the label data, automatically guides the monotrays (17) with the filament spools (11) via a switch or the like into the storage areas (5, 6). For this purpose, a test station (24) is arranged on or in front of the pre-sorter (7), in which the label data is read by machine and the switches of the pre-sorter (7) are controlled accordingly. In the example shown, the intermediate storage facility (4) has an A area (5) and a B area (6) in which the filament spools (11) are sorted out according to quality and first or second choice and stored in a sorted manner. Empty monotrays (17) can be moved past the intermediate storage facility (4) via a bypass.
Der Förderer (18) verbindet die Vereinzelungsvorrichtung (3) mit dem Vorsortierer (7) und dem Zwischenlager (4). Am Förderer (18) befinden sich auch die vorerwähnten Stationen Inspektion (21) und Etikettierung (19) . Außerdem kann hier eine Wiegestation (20) vorhanden sein. Diese ist z.B. der Etikettierstation (19) vorgeschaltet und übergibt dieser die Gewichtsdaten zur Aufnahme in das Etikett (28).The conveyor (18) connects the separating device (3) with the pre-sorter (7) and the intermediate storage (4). The conveyor (18) also has the aforementioned inspection (21) and labeling (19) stations. In addition, a weighing station (20) can be present here. This is, for example, connected upstream of the labeling station (19) and transmits the weight data to it for inclusion in the label (28).
Aus den Lagerbereichen (5,6) führen parallele Förderstränge zu einem nachgeordneten Endlager (8), in dem die Filamentspulen (11) auf mehrständigen Trägern oder sogenannten Multitrays (23) gruppenweise z.B. im Achterpack gespeichert werden. Die Multitrays (23) haben mehrere vertikale Pins, auf denen jeweils eine Filamentspule (11) aufgesteckt ist. Die Zahl und Anordnung der Pins bzw. Filamentspulen (11) ist beliebig wählbar. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel richtet sie sich nach einer nachgeschalteten Verpackungseinrichtung (9), die z.B. auf Standard-Paletten und Standard-Übersetzer mit 5er-Pack oder 9er-Pack ausgelegt ist.Parallel conveyor lines lead from the storage areas (5, 6) to a downstream final storage facility (8), in which the filament spools (11) are stored on multi-level supports or so-called multitrays (23) in groups, e.g. in packs of eight. The multitrays (23) have several vertical pins, each of which has a filament spool (11) attached to it. The number and arrangement of the pins or filament spools (11) can be chosen as desired. In the preferred embodiment, it is based on a downstream packaging device (9), which is designed, for example, for standard pallets and standard translators with packs of 5 or 9.
Das Endlager (8) kann in beliebig geeigneter Weise z.B. als Hochregallager mit mehreren Lagerreihen und einem entsprechenden Regalbediengerät in den Lagergassen ausgebildet sein. An der Schnittstelle zwischen Förderer (18) und Lager (8) kann ein Umsetzer (22) angeordnet sein, der die Filamentspulen (11) von den Monotrays (17) entnimmt und auf die Multitrays (23) setzt. Hierbei werden die Chargen wiederum sortenrein, z.B. nach A- und B-Qualität zusammengestellt. Aus den Lagerbereichen (5,6) kommen die Monotrays (17) bereits in einer entsprechenden Zahl mit sortenreinen Filamentspulen (11) an.The final storage facility (8) can be designed in any suitable manner, e.g. as a high-bay warehouse with several storage rows and a corresponding storage and retrieval machine in the storage aisles. A transfer unit (22) can be arranged at the interface between the conveyor (18) and the storage facility (8), which removes the filament spools (11) from the monotrays (17) and places them on the multitrays (23). Here, the batches are again sorted by type, e.g. according to A and B quality. The monotrays (17) arrive from the storage areas (5,6) in a corresponding number with pure filament spools (11).
Dem Lager (8) kann eine Verpackungseinrichtung (9) nachgeschaltet sein, in der die Filamentspulen (11) von den Multitrays (23) wieder entnommen, in geeigneten Behältern verpackt und versandfertig bereitgestellt werden. Die Verpackungseinrichtung (9) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Sie kann auch dem Zwischenlager (4) zugeordnet sein. Außerdem ist es möglich, im Zwischenlager (4) Verpackungsstellen für eine manuelle Verpackung einzurichten.The storage facility (8) can be followed by a packaging facility (9) in which the filament spools (11) are removed from the multitrays (23), packed in suitable containers and made ready for shipping. The packaging facility (9) can be designed in any suitable manner. It can also be assigned to the intermediate storage facility (4). It is also possible to set up packaging stations for manual packaging in the intermediate storage facility (4).
Der Förderer (18) ist im Kreislauf geführt/ so daß die leeren Monotrays (17) vom Umsetzer (22) wieder zurück zur Vereinzelungsvorrichtung (3) gelangen und dort wieder neu beladen werden können.The conveyor (18) is circulated so that the empty monotrays (17) from the transfer device (22) return to the separating device (3) and can be reloaded there.
Figur 3 zeigt einen Monotray (17) mit Filamentspule (11) in Seitenansicht. Der Monotray (17) besteht z.B. aus einer bodenseitigen kreisrunden Transportscheibe (25), die auf dem Förderer (18) in geeigneter Weise geführt und bewegt wird. Der Förderer (18) kann hierzu als Schleppförderer, Rollengang oder dergleichen ausgebildet sein. Auf der liegenden Transportscheibe (25) befindet sich ein stehender Dorn (26), auf dem die Filamentspule (11) mit einer Innenhülse oder dergleichen aufgesteckt ist. An der Transportscheibe (25) und/oder dem Dorn (26) kann eine Codierung (27) zur Identifizierung des Monotrays (17) vorhanden sein.Figure 3 shows a monotray (17) with a filament spool (11) in side view. The monotray (17) consists, for example, of a circular transport disk (25) on the bottom, which is guided and moved in a suitable manner on the conveyor (18). The conveyor (18) can be designed as a drag conveyor, roller conveyor or the like. On the horizontal transport disk (25) there is a standing mandrel (26) on which the filament spool (11) is placed with an inner sleeve or the like. A coding (27) for identifying the monotray (17) can be present on the transport disk (25) and/or the mandrel (26).
Das Handhabungssystem (1) hat vorzugsweise eine anlagenübergreifende Steuerung, in der die Prozeßdaten des Fertigungsbereiches (2) und die Transportdaten der einzelnen Filamentspulen (11) zusammengeführt sind. Über die Codierung (27) sind die Monotrays (17) und auch die Multitrays (23) identifizierbar und können auf ihrem Weg und ihrer aktuellen Position verfolgt werden. Dies kann über verschiedene Prüfstellen (24) geschehen, an denen die Codierung (27) maschinell gelesen und die Informationen an die Steuerung gegeben werden. Gegebenenfalls kann auch auf eine Codierung (27) verzichtet werden, wobei die Positions- und Wegdaten der Monotrays (17) in der Steuerung softwaremäßig verfolgt werden.The handling system (1) preferably has a system-wide control system in which the process data of the production area (2) and the transport data of the individual filament spools (11) are brought together. The monotrays (17) and also the multitrays (23) can be identified via the coding (27) and can be tracked along their path and their current position. This can be done via various test points (24) where the coding (27) is read by machine and the information is sent to the control system. If necessary, coding (27) can also be dispensed with, with the position and path data of the monotrays (17) being tracked in the control system using software.
In die Steuerung werden auch die spulenspezifischen Daten eingegeben, die an der Inspektion (21) bzw. der Wiegestation (20) ermittelt werden. Über das Etikett (28) können diese Daten an verschiedenen Prüfstellen (24) abgenommen und zur Positionskontrolle bzw. zurThe coil-specific data determined at the inspection (21) or the weighing station (20) are also entered into the control system. This data can be taken from various inspection points (24) via the label (28) and used for position control or
Entscheidung über die weitere Spulenbehandlung der Steuerung übermittelt werden. Die Steuerung weiß dadurch stets, welche Qualität und Eigenschaft jede Filamentspule (11) hat und wo sich diese gerade befindet. Über die Kombination der Tray- und Spulendaten läßt sich eine noch größere Sicherheit erreichen.Decisions about further spool processing are transmitted to the control system. The control system therefore always knows what quality and properties each filament spool (11) has and where it is currently located. Even greater security can be achieved by combining the tray and spool data.
Die Filamentspulen (11) sind Faserspulen beliebiger Art und Größe. Im Fertigungsbereich (2) können unter Umständen unterschiedliche Filamentspulen (11) hergestellt werden.The filament spools (11) are fiber spools of any type and size. In the production area (2) different filament spools (11) can be produced under certain circumstances.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. In Figur 1 übergreift der Kranroboter (15) zwei Übergabestationen mit FahrzeugenModifications of the embodiment shown are possible in various ways. In Figure 1, the crane robot (15) spans two transfer stations with vehicles
(14) und die Entnahmestation (16). In der Variante von Figur 2 können zwei getrennte Kranroboter (15) für die beiden Übergabestationen mit den Fahrzeugen (14) vorhanden sein. Dadurch findet eine Vereinzelung an zwei getrennten Stellen statt. Der Förderer (18) hat hierfür mehrere parallele Stränge in geeigneter Zahl und Anordnung.(14) and the removal station (16). In the variant of Figure 2, two separate crane robots (15) can be present for the two transfer stations with the vehicles (14). This means that separation takes place at two separate points. The conveyor (18) has several parallel strands in a suitable number and arrangement for this purpose.
In einer weiteren Abwandlung kann das Lager (4) gleich das Endlager darstellen, wobei die Filamentspulen (11) einzeln auf dem Monotray (17) gelagert werden. Die Verpackungseinrichtung (9) kann entfallen oder alternativ auch an das Zwischenlager (4) angeschlossen sein. Variabel ist ferner die konstruktive Ausgestaltung des Förderers (18) und der Monotrays (17).In a further modification, the storage facility (4) can also be the final storage facility, with the filament spools (11) being stored individually on the monotray (17). The packaging device (9) can be omitted or alternatively can be connected to the intermediate storage facility (4). The structural design of the conveyor (18) and the monotrays (17) is also variable.
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BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Handhabungssystem1 Handling system
2 Fertigungsbereich, Spinnbereich 3 Vereinzelungsvorrichtung2 Production area, spinning area 3 Separation device
4 Lager, Zwischenlager4 warehouses, intermediate storage
5 A-Bereich5 A range
6 B-Bereich6 B-area
7 Vorsortierer, Weiche 8 Lager, Endlager7 Pre-sorter, switch 8 Storage, final storage
9 Verpackungseinrichtung9 Packaging equipment
10 Spinnmaschine10 spinning machine
11 Filamentspule11 Filament spool
12 Doff12 Doff
13 Transporteinrichtung13 Transport device
14 Fördermittel, Fahrzeug14 Funding, Vehicle
15 Kranroboter15 crane robots
16 Entnahmestation, Gatterwagen16 Unloading station, gate wagon
17 Monotray 18 Förderer17 Monotray 18 Conveyor
19 Etikettierstation19 Labeling station
20 Wiegestation20 Weighing station
21 Inspektion21 Inspection
22 Umsetzer 23 '" Multitray22 Converter 23 '" Multitray
24 Prüfstelle24 Testing center
25 Transportscheibe25 Transport disc
26 Dorn26 Thorn
27 Codierung 28 Etikett27 Coding 28 Label
Claims (13)
der Vereinzelungsvorrichtung (3) und dem6.) Handling system according to one of claims 1 to 5, characterized in that between
the separating device (3) and the
Etikettierstation (19) angeordnet sind.Intermediate storage (4) an inspection (21) and a
Labeling station (19) are arranged.
der Vereinzelungsvorrichtung (3) und dem8.) Handling system according to one of claims 1 to 7, characterized in that between
the separating device (3) and the
Filamentspulen (11) oder Doffs (12) aufweist.Transport device (13) of the production area (2) Conveyor means (14) for receiving several
filament spools (11) or doffs (12).
Vorsortierer (7) und/oder dem Zwischenlager (4) ein oder mehrere Prüfstellen (24) zur Erkennung der
Monotrays (17) und/oder der Filamentspulen (11)10.) Handling system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the
Pre-sorter (7) and/or the intermediate storage facility (4) one or more inspection points (24) for detecting the
Monotrays (17) and/or the filament spools (11)
Vereinzelungsvorrichtung (3), der Vorsortierer (7)
und das oder die Zwischenlager (4) durch einen11.) Handling system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the
Separation device (3), the pre-sorter (7)
and the intermediate storage facility(s) (4) by a
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| DE29718828U DE29718828U1 (en) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | Handling system for filament spools or doffs |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE29718828U Expired - Lifetime DE29718828U1 (en) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | Handling system for filament spools or doffs |
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Effective date: 19990506 |
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Effective date: 20040501 |