DE20106307U1 - Storage facility for filament spools - Google Patents

Storage facility for filament spools

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DE20106307U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

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Claims (15)

1. Lagereinrichtung für Filamentspulen (13) mit einem Regallager (2) für Multitrays (11712), mit mindestens einer Inspektion (8), mit einer Vorsortierung (3) für die Filamentspulen (13) und mit mindestens einer Beladestation (4) für die Multitrays (11, 12), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsortierung (3) in die Beladestation (4) integriert ist.1. Storage device for filament spools ( 13 ) with a shelf storage ( 2 ) for multitrays (11712), with at least one inspection ( 8 ), with a pre-sorting ( 3 ) for the filament spools ( 13 ) and with at least one loading station ( 4 ) for the Multitrays ( 11 , 12 ), characterized in that the pre-sorting ( 3 ) is integrated in the loading station ( 4 ). 2. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) mehrere Ladeplätze (18, 19, 20) für Multitrays (11, 12) mit unterschiedlichen Spulenqualitäten und mindestens einen Manipulator (9) mit einer Greifeinrichtung (10) zum selektiven Greifen und Umladen von einzelnen oder mehreren identifizierbaren Filamentspulen (13) aufweist.2. Storage device according to claim 1, characterized in that the loading station ( 4 ) a plurality of loading spaces ( 18 , 19 , 20 ) for multi-trays ( 11 , 12 ) with different coil qualities and at least one manipulator ( 9 ) with a gripping device ( 10 ) for selective Gripping and reloading of one or more identifiable filament spools ( 13 ). 3. Lagereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (9) als mehrachsiger Gelenkroboter ausgebildet ist.3. Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the manipulator ( 9 ) is designed as a multi-axis articulated robot. 4. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (9) eine Identifizierungseinrichtung für die Filamentspulen (13) aufweist.4. Storage device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the manipulator ( 9 ) has an identification device for the filament spools ( 13 ). 5. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (10) einen Doppelgreifer für zwei Filamentspulen (13) aufweist.5. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 10 ) has a double gripper for two filament spools ( 13 ). 6. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (1) an einen Spulenförderer (27) mit mehreren Spulengestellen (28) angeschlossen ist, wobei im Bereich der Beladestation (4) eine Abladestation (30) für die Spulengestelle (28) angeordnet ist und der Manipulator (9) als Vereinzelungseinrichtung (31) ausgebildet ist.6. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device ( 1 ) is connected to a coil conveyor ( 27 ) with a plurality of coil frames ( 28 ), wherein in the area of the loading station ( 4 ) an unloading station ( 30 ) for the coil frames ( 28 ) is arranged and the manipulator ( 9 ) is designed as a separating device ( 31 ). 7. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Abladestation (30) und der Beladestation (4) ein im Kreislauf geführter Förderer (15) für mehrere Monotrays (14) zur Aufnahme einzelner Filamentspulen (13) angeordnet ist, wobei am Förderer (15) mindestens eine Inspektion (8) und eine Filmbaggingmaschine (29) für die vereinzelten Filamentspulen (13) angeordnet ist.7. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that between the unloading station ( 30 ) and the loading station ( 4 ) a circulating conveyor ( 15 ) for several monotrays ( 14 ) for receiving individual filament spools ( 13 ) is arranged, wherein at least one inspection ( 8 ) and one film bagging machine ( 29 ) for the individual filament spools ( 13 ) is arranged on the conveyor ( 15 ). 8. Lagereinrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Regallager (2) mindestens eine Zwischensortierstation (5) zugeordnet ist.8. Storage device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf warehouse ( 2 ) is assigned at least one intermediate sorting station ( 5 ). 9. Lagereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischensortierstation (5) mindestens einen Manipulator (9), vorzugsweise einen mehrachsigen Gelenkroboter, mit einer Greifeinrichtung (10) für ein oder mehrere Filamentspulen (13), einen Stellplatz (24) für ein oder mehrere Multitrays (11, 12) und mindestens ein Sortiergerüst (21, 22, 23) aufweist.9. Storage device according to claim 8, characterized in that the intermediate sorting station ( 5 ) at least one manipulator ( 9 ), preferably a multi-axis articulated robot, with a gripping device ( 10 ) for one or more filament spools ( 13 ), a parking space ( 24 ) for one or a plurality of multi-trays ( 11 , 12 ) and at least one sorting frame ( 21 , 22 , 23 ). 10. Lagereinrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regallager (2) mindestens eine Entladestation (7) für die Multitrays (11, 12) mit einer integrierten Verpackungseinrichtung (6) aufweist.10. Storage device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf storage ( 2 ) has at least one unloading station ( 7 ) for the multitrays ( 11 , 12 ) with an integrated packaging device ( 6 ). 11. Lagereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladestation (7) mehrere Entladeplätze (25, 26) für die Multitrays (11, 12) aufweist.11. Storage device according to claim 10, characterized in that the unloading station ( 7 ) has a plurality of unloading places ( 25 , 26 ) for the multitrays ( 11 , 12 ). 12. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladestation (7) mindestens einen Manipulator (9), vorzugsweise einen mehrachsigen Gelenkroboter, mit einer Greifeinrichtung (10) für ein oder mehrere Filamentspulen (13) aufweist.12. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading station ( 7 ) has at least one manipulator ( 9 ), preferably a multi-axis articulated robot, with a gripping device ( 10 ) for one or more filament spools ( 13 ). 13. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungseinrichtung (6) als Palettierstation ausgebildet ist.13. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging device ( 6 ) is designed as a palletizing station. 14. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladestation (7) an eine Förderstrecke (34) für Spulenwagen (32) angeschlossen ist.14. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading station ( 7 ) is connected to a conveyor section ( 34 ) for coil carriages ( 32 ). 15. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine anlagenübergreifende Steuerung zur Verwaltung des Regallagers (2) und der Filamentspulen (13) sowie zur Steuerung der Lade- und Sortierprozesse vorgesehen ist.15. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that a cross-system control for managing the rack storage ( 2 ) and the filament spools ( 13 ) and for controlling the loading and sorting processes is provided.
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