DE102021002880A1 - Device for transporting thread bobbins - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen zwischen mehreren voneinander entfernten Stationen mit zumindest einer Aufnahmestation und einer Abnahmestation, wobei die Fadenspulen durch Aufnahmedorne gehalten sind. Um die Fadenspulen in Gruppen führen zu können, sind erfindungsgemäß die Aufnahmedorne in mehreren Gruppen an einer Mehrzahl von beweglichen Quertraversen gehalten, wobei die Quertraversen durch ein endloses Zugmittel miteinander verbunden sind und wobei das Zugmittel antreibbar ausgebildet ist.The invention relates to a device for transporting thread spools between a plurality of stations that are spaced apart from one another, having at least one receiving station and one removal station, the thread spools being held by receiving mandrels. In order to be able to guide the thread spools in groups, according to the invention the holding mandrels are held in several groups on a plurality of movable crossbeams, the crossbeams being connected to one another by an endless traction mechanism and the traction mechanism being drivable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transporting thread spools according to the preamble of claim 1.

Bei Herstellungsprozessen und Bearbeitungsprozessen von Fäden werden eine Vielzahl von Fadenspulen produziert. Die Fadenspulen dienen zur Speicherung der erzeugten und bearbeiteten Fäden und werden üblicherweise einem Weiterbearbeitungsprozess zugeführt. So ist es üblich, die Fadenspulen am Ende eines Herstellungsprozesses oder eines Bearbeitungsprozesses zu verpacken. Für den Transport der Fadenspulen zu einer Verpackungsstation sind im Stand der Technik grundsätzlich zwei verschieden Vorgehensweisen bekannt.A large number of thread spools are produced in the manufacturing and processing processes of threads. The thread spools are used to store the generated and processed threads and are usually fed to a further processing process. So it is common to pack the thread spools at the end of a manufacturing process or a machining process. In principle, two different procedures are known in the prior art for transporting the thread spools to a packaging station.

So geht beispielsweise aus der WO 99/23286 eine Vorrichtung zum Transport von Fadenspulen hervor, bei welcher einzelne Transporttrays genutzt werden, die jeweils eine Fadenspule an einem Aufnahmedorn halten und mittels eines Tellers in einer Schienenführung gleitend geführt werden. Derartige Vorrichtungen zum Transportieren von Fadenspulen besitzen jedoch grundsätzlich den Nachteil, dass jede Fadenspule einzeln geführt ist.For example, from the WO 99/23286 discloses a device for transporting thread spools, in which individual transport trays are used, each holding a thread spool on a receiving mandrel and being slidably guided in a rail guide by means of a plate. However, such devices for transporting thread spools basically have the disadvantage that each thread spool is guided individually.

Um eine Gruppe von Fadenspulen zu transportieren, geht beispielsweise aus der DE 20 2006 008 089 U1 eine Vorrichtung hervor, die durch einen Manipulator gebildet wird, der mittels einer Greifeinrichtung eine Gruppe von Fadenspulen zwischen verschiedenen Stationen führt. Hierbei ist es jedoch erforderlich, dass die einzelnen Stationen in einer Reichweite des Manipulators angeordnet sind. Größere Entfernungen zwischen den Stationen lassen sich damit jedoch nicht überbrücken. Hierzu ist in der zitierten Druckschrift offenbart, dass die Fadenspulen durch Spulenträger oder Gatterwagen transportiert werden. Hierbei können jedoch immer nur eine begrenzte Gruppe von Fadenspulen zwischen den Stationen geführt werden.To transport a group of thread spools, for example, goes from the DE 20 2006 008 089 U1 discloses a device formed by a manipulator which, by means of a gripping device, guides a group of thread bobbins between different stations. In this case, however, it is necessary for the individual stations to be arranged within range of the manipulator. Larger distances between the stations cannot be bridged in this way, however. In this regard, the publication cited discloses that the thread bobbins are transported by bobbin carriers or creel carriages. Here, however, only a limited group of thread spools can be performed between the stations.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen bereitzustellen, mit welcher eine Vielzahl von Gruppen von Fadenspulen kontinuierlich zwischen Stationen führbar sind.It is therefore the object of the invention to provide a generic device for transporting thread spools, with which a large number of groups of thread spools can be guided continuously between stations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Aufnahmedorne in mehrere Gruppen an einer Mehrzahl von beweglichen Quertraversen gehalten sind, und dass die Quertraversen durch ein endloses Zugmittel miteinander verbunden sind und dass das Zugmittel antreibbar ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the receiving mandrels are held in several groups on a plurality of movable crossbeams and that the crossbeams are connected to one another by an endless traction device and that the traction device is designed to be drivable.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the dependent claims.

Die Erfindung besitzt den großen Vorteil, dass eine Vielzahl von Fadenspulen in relativ kurzen Zeiten zwischen mehreren voneinander entfernten Stationen führbar sind. Durch den kontinuierlichen gruppenartigen Transport der Fadenspulen lässt sich der Durchsatz beispielsweise zum Verpacken der Fadenspulen erheblich erhöhen. Darüberhinaus ist eine kompakte Bauweise möglich, um den Transport der Fadenspulen zwischen den Stationen zu ermöglichen. Komplexe Führungsstrukturen für den Hin- und Rückweg der Aufnahmedorne, wie beispielsweise bei den Transporttrays üblich, werden vermieden.The invention has the great advantage that a large number of thread spools can be guided in relatively short times between a number of stations at a distance from one another. The continuous group-type transport of the thread spools allows the throughput, for example for packaging the thread spools, to be increased considerably. In addition, a compact design is possible in order to enable the transport of the thread spools between the stations. Complex guide structures for the outward and return path of the receiving mandrels, as is usual with transport trays, for example, are avoided.

Um an jeder Quertraverse mehrere Fadenspulen sicher führen zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher das endlose Zugmittel durch zwei parallele Ketten gebildet ist, die gegenüberliegend an den Enden der Quertraversen geführt sind und mit den Enden der Quertraversen verbunden sind. Damit sind die Quertraversen in einer festen Anordnung zueinander synchron in einer Richtung bewegbar.In order to be able to safely guide several thread spools on each crossbeam, the development of the invention is particularly advantageous in which the endless traction means is formed by two parallel chains that are guided oppositely at the ends of the crossbeams and are connected to the ends of the crossbeams. In this way, the crossbeams can be moved synchronously in one direction with one another in a fixed arrangement.

Zur Anbindung der Quertraversen an die Ketten weisen die Ketten vorteilhat jeweils an einer Innenseite mehrere Winkellaschen auf, die mit Abstand einer vorbestimmten Teilung direkt an den Ketten befestigt sind und die mit den Enden der Quertraversen verbunden sind. Damit ist ein stabiler Halt zwischen den Ketten und den Quertraversen gewährleistet, wobei die zu transportierenden Fadenspulen mit ihren maximalen Durchmesser im wesentlichen die Teilung der Winkellaschen bestimmen.To connect the crossbeams to the chains, the chains advantageously have several angle brackets on an inner side, which are attached directly to the chains at a distance of a predetermined pitch and which are connected to the ends of the crossbeams. This ensures a stable hold between the chains and the crossbars, with the maximum diameter of the thread spools to be transported essentially determining the pitch of the angle brackets.

Für den kontinuierlichen Prozess zwischen einer Aufnahmestation und einer Abnahmestation werden die Ketten vorteilhaft durch drehbar gelagerte Kettenräder in einem Umlauf geführt, wobei die sich in einer der Stationen gegenüberliegenden Kettenräder beider Ketten mit einer Antriebswelle gekoppelt sind. Damit lassen sich die Ketten vorteilhaft synchron antreiben.For the continuous process between a pick-up station and a take-off station, the chains are advantageously circulated by rotatably mounted sprockets, with the sprockets of both chains lying opposite one another in one of the stations being coupled to a drive shaft. The chains can thus advantageously be driven synchronously.

Hierbei wird die Antriebswelle bevorzugt mit einem Antriebsende mit einem Elektromotor verbunden, so dass eine stufenlose Einstellung der Laufgeschwindigkeit der Ketten ausführbar ist. Die Transportgeschwindigkeit der Fadenspulen kann somit einer Bestückung oder einer Abnahme der Fadenspulen auf die Aufnahmedorne angepasst werden.In this case, the drive shaft is preferably connected at a drive end to an electric motor, so that the running speed of the chains can be continuously adjusted. The transport speed of the thread spools can thus be adapted to an assembly or removal of the thread spools onto the receiving mandrels.

Um größere Entfernungen zwischen der Aufnahmestation und der Abnahmestation zu überbrücken, werden die Ketten bevorzugt zwischen den Kettenrädern durch längliche Profilschienen geführt.In order to bridge larger distances between the receiving station and the receiving station corners, the chains are preferably guided between the sprockets by elongated profile rails.

Um eine starre Anbindung der Aufnahmedorne an den Quertraversen zu realisieren, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welche die Quertraversen mit den aufragenden Aufnahmedorn und das Zugmittel in einem Bodengestell angeordnet sind, wobei ein rücklaufender Trum des Zugmittels einen Abstand zu einem Boden aufweist, der größer einer aufragenden Länge der Aufnahmedorne ist. Damit ist ein Umlauf der Quertraversen mit aufragenden Aufnahmedornen nach Abnahme der Fadenspulen möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit besonders geeignet, um das Spulenhandling in Großanlagen zu optimieren. So können beispielsweise die in einem Schmelzspinnprozess erzeugten Fadenspulen direkt von einer Abgabestelle aufgenommen und kontinuierlich weitergeführt werden.In order to achieve a rigid connection of the receiving mandrels to the crossbeams, the development of the invention is preferably carried out in which the crossbeams with the protruding receiving mandrel and the traction means are arranged in a floor frame, with a returning strand of the traction means being at a distance from a floor, which is greater than an upstanding length of the arbors. This makes it possible to rotate the crossbeams with protruding arbors after the thread spools have been removed. The device according to the invention is therefore particularly suitable for optimizing package handling in large systems. For example, the thread spools produced in a melt-spinning process can be picked up directly from a delivery point and continuously fed on.

Hierzu ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher der Aufnahmestation eine Bestückungseinrichtung zugeordnet ist, durch welche eine Gruppe von Fadenspulen von einer Abgabestelle übernehmbar ist und durch welche die Fadenspulen auf mehreren Gruppen von Aufnahmedorne austeckbar sind. Dabei wird die Transportgeschwindigkeit der Quertraversen vorzugsweise der Bestückungseinrichtung angepasst, so dass eine lückenlose Bestückung der Quertraversen mit Fadenspulen möglich ist.For this purpose, the further development of the invention is provided, in which the pick-up station is assigned an assembly device, through which a group of thread spools can be taken over from a delivery point and through which the thread spools can be unplugged onto several groups of receiving mandrels. The transport speed of the crossbeams is preferably adapted to the fitting device, so that the crossbeams can be fitted with thread spools without any gaps.

Besonders vorteilhaft ist hierbei die Weiterbildung, bei welcher die Abnahmestation einer Greifeinrichtung zugeordnet ist, durch welche eine Gruppe von Fadenspulen einer Packstation zuführbar ist. Dabei lassen sich die Gruppen von Fadenspulen gemeinsam oder separiert verpacken.The further development in which the removal station is assigned to a gripping device, through which a group of thread spools can be fed to a packing station, is particularly advantageous here. The groups of thread spools can be packed together or separately.

Da die auf den Fadenspulen gewickelten Fäden möglichst geschützt werden müssen, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welchem zwischen der Aufnahmestation und der Abgabestation eine Folieneinhüllungsstation vorgesehen ist, durch welche die Fadenspulen einer der Quertraversen separat eine Folieneinhüllung erhalten. Dabei werden die Quertraversen mit den Fadenspulen kontinuierlich der Folieneinhüllungsstation zugeführt. Eine Abnahme der Fadenspulen und eine Unterbrechung des Transportes ist hierbei nicht erforderlich.Since the threads wound on the thread spools must be protected as much as possible, the development of the invention is preferably implemented in which a film wrapping station is provided between the receiving station and the delivery station, through which the thread spools of one of the crossbeams receive a film wrapping separately. The crossbeams with the thread spools are continuously fed to the film wrapping station. A removal of the thread spools and an interruption of the transport is not necessary.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen ist somit besonders geeignet, um das Spulenhandling zum Verpacken der Fadenspulen nach einem Herstellungsprozess oder einem Bearbeitungsprozess zu optimieren. Hierbei lassen sich bisher nicht erreichte Durchsatzmengen realisieren.The device according to the invention for transporting thread spools is therefore particularly suitable for optimizing the spool handling for packaging the thread spools after a manufacturing process or a machining process. Throughput quantities that have not been achieved so far can be achieved here.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The device according to the invention for transporting thread spools is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar:

  • 1 schematisch eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen
  • 2 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus 1
  • 3 schematisch eine Querschnittsansicht eines Zugmittels des Ausführungsbeispiels aus 1 und 2
  • 4 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen zwischen mehreren voneinander entfernten Stationen
They represent:
  • 1 schematically a side view of an embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools
  • 2 schematically shows a top view of the embodiment 1
  • 3 schematically shows a cross-sectional view of a traction means of the embodiment 1 and 2
  • 4 schematically another embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools between several remote stations

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen schematisch in mehreren Ansichten dargestellt. 1 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht und in 2 ist eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In the 1 and 2 a first exemplary embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools is shown schematically in several views. 1 shows the embodiment in a side view and in 2 a plan view of the embodiment is shown. Insofar as no express reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen weist ein endloses Zugmittel 1 auf, das durch zwei parallel mit Abstand zueinander geführten Ketten 4.1 und 4.2 gebildet ist. Wie aus der Darstellung in 1 hervorgeht, wird die Kette 4.1 durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Kettenräder 5.1 geführt. Die Kettenräder 5.1 sind an einem Bodengestell 10 drehbar gelagert.The exemplary embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools has an endless traction means 1, which is formed by two parallel chains 4.1 and 4.2 that are spaced apart from one another. As shown in the illustration in 1 shows, the chain 4.1 is guided by two spaced sprockets 5.1. The sprockets 5.1 are rotatably mounted on a base frame 10.

Wie aus der Darstellung in 2 hervorgeht, ist die zur Kette 4.1 gegenüberliegende Kette 4.2 ebenfalls durch zwei Kettenräder 5.2 geführt, die an dem Bodengestell 10 drehbar gelagert sind. An einem Antriebsende des Zugmittels 1 sind die Kettenräder 5.1 und 5.2 durch eine Antriebswelle 6 miteinander verbunden. Die Antriebswelle 6 ist an einem Antriebsende mit einem Elektromotor 17 gekoppelt. As shown in the illustration in 2 As can be seen, the chain 4.2 opposite the chain 4.1 is also guided through two chain wheels 5.2, which are rotatably mounted on the base frame 10. The chain wheels 5.1 and 5.2 are connected to one another by a drive shaft 6 at a drive end of the traction means 1. The drive shaft 6 is coupled to an electric motor 17 at a drive end.

Zwischen den Ketten 4.1 und 4.2 sind eine Mehrzahl von Quertraversen 3 angeordnet. Die Quertraversen 3 sind mit Abstand zueinander angeordnet und mit ihren freien Enden an den Ketten 4.1 und 4.2 befestigt. Jede der Quertraverse 3 trägt eine Gruppe von Aufnahmedornen 2. In diesem Ausführungsbeispiel weist der jede der Quertraversen 3 insgesamt vier Aufnahmedorne 2 auf. Die Aufnahmedorne 2 sind aufragend an den Quertraversen 3 befestigt und weisen einen im Abstand zur Quertraverse 3 ausgebildeten Spulenabsatz 8 auf. Der Spulenabsatz 8 dient zur Aufnahme einer Fadenspule 7.A plurality of transverse members 3 are arranged between the chains 4.1 and 4.2. The crossbars 3 are arranged at a distance from one another and are fastened with their free ends to the chains 4.1 and 4.2. Each of the crossbars 3 carries a group of arbors 2. In this exemplary embodiment, each of the crossbars 3 has a total of four arbors 2. The recording Mandrels 2 are fastened to the crossbeams 3 in a protruding manner and have a coil shoulder 8 formed at a distance from the crossbeam 3 . The bobbin shoulder 8 is used to hold a thread bobbin 7.

Wie desweiteren aus der 1 hervorgeht, werden zur Führung der Ketten 4.1 und 4.2 zwischen der Aufnahmestation 13 und der Abnahmestation 14 jeweils obere Profilbleche 11 und untere Profilbleche 12 eingesetzt. Damit lässt sich ein stabiler Führungsrahmen bilden, um die Quertraversen 3 durch die Ketten 4.1 und 4.2 sicher zu führen.As further from the 1 shows that upper profiled sheets 11 and lower profiled sheets 12 are used to guide the chains 4.1 and 4.2 between the receiving station 13 and the removal station 14. A stable guide frame can thus be formed in order to reliably guide the crossbeams 3 through the chains 4.1 and 4.2.

Zur Fixierung der Quertraversen 3 an den Ketten 4.1 und 4.2 weist jede der Ketten seitlich angeordnete Winkellaschen auf.To fix the crossbeams 3 to the chains 4.1 and 4.2, each of the chains has laterally arranged angle brackets.

In 3 ist schematisch eine Querschnittsansicht einer derartigen Winkellasche 9 an der Kette 4.1 dargestellt. Die Winkellasche 9 ist direkt an die Kette 4.1 befestigt. Dabei ragt ein freier Schenkel 21 seitlich von der Kette 4.1 hervor. An dem freien Schenkel 21 ist die Quertraverse 3 beispielsweise durch eine Verschraubung 22 befestigt. Somit lässt sich die Quertraverse 3 ohne Einschränkung der Beweglichkeit der Kette 4.1 direkt mit der Kette 4.1 verbinden.In 3 a cross-sectional view of such an angle plate 9 on the chain 4.1 is shown schematically. The angle bracket 9 is attached directly to the chain 4.1. A free leg 21 protrudes laterally from the chain 4.1. The cross member 3 is fastened to the free leg 21 by a screw connection 22, for example. Thus, the crossbeam 3 can be connected directly to the chain 4.1 without restricting the mobility of the chain 4.1.

Das in 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen ist in einer Betriebssituation dargestellt. Hierzu erstreckt sich das Zugmittel 1 zwischen einer Aufnahmestation 13 und einer Abnahmestation 14. In der Aufnahmestation 13 werden Gruppen von Fadenspulen 7 auf die Aufnahmedorne 2 der Quertraversen 3 aufgesteckt. Durch den elektromotorischen Antrieb der Kettenräder 5.1 und 5.2 werden die Ketten 4.1 und 4.2 mit dem Quertraversen 3 synchron angetrieben. Somit werden die an den Aufnahmedornen 2 gehaltenen Fadenspulen 7 von der Aufnahmestation 13 zur Abnahmestation 14 gefördert. In der Abnahmestation 14 erfolgt eine Entnahme der Fadenspulen 7 von den Aufnahmedornen 2. Die Quertraversen 3 werden mit den entleerten Aufnahmedornen 2 durch die Ketten 4.1 und 4.2 zur Aufnahmestation 14 zurückgeführt. Die Kettenräder 5.1 und 5.2 sind in dem Bodengestell 10 auf einer derartigen Höhe angeordnet, dass die zurückgeführten Trume der Ketten 4.1 und 4.2 eine Höhe aufweisen, die größer ist als die aufragende Länge der Aufnahmedorne 2. Dieses Situation ist in 1 dargestellt.This in 1 and 2 illustrated embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools is shown in an operating situation. For this purpose, the traction mechanism 1 extends between a receiving station 13 and a removal station 14. In the receiving station 13, groups of thread spools 7 are slipped onto the receiving mandrels 2 of the transverse members 3. The chains 4.1 and 4.2 are driven synchronously with the transverse beam 3 by the electric motor drive of the sprockets 5.1 and 5.2. The thread spools 7 held on the receiving mandrels 2 are thus conveyed from the receiving station 13 to the removal station 14 . In the removal station 14, the thread spools 7 are removed from the receiving mandrels 2. The crossbeams 3 are returned to the receiving station 14 with the empty receiving mandrels 2 by the chains 4.1 and 4.2. The sprockets 5.1 and 5.2 are arranged in the base frame 10 at such a height that the returned strands of the chains 4.1 and 4.2 have a height that is greater than the protruding length of the arbors 2. This situation is in 1 shown.

Das in 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen ist somit besonders geeignet, um einen kontinuierlichen Fluss von Gruppen von Fadenspulen bei einem Spulenhandling zu gewährleisten. Die pro Quertraverse 3 geführte Anzahl an Fadenspulen 7 ist hierbei beispielhaft. Ebenso ist die Anzahl der Quertraversen 3, die durch das Zugmittel 1 geführt sind, beispielhaft. Wesentlich hierbei ist, dass ein Mindestabstand zwischen den Quertraversen 3 eingehalten ist, der die Platzierung von Fadenspulen 7 ohne Kontakt ermöglicht.This in 1 and 2 Illustrated embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools is thus particularly suitable for ensuring a continuous flow of groups of thread spools during spool handling. The number of thread spools 7 guided per crossbeam 3 is an example here. Likewise, the number of crossbeams 3, which are guided through the traction mechanism 1, is exemplary. It is essential here that a minimum distance is maintained between the transverse members 3, which enables the placement of thread spools 7 without contact.

Zur Veranschaulichung eines kontinuierlichen Materialflusses von Fadenspulen ist in 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Zugmittel 1 zum Transport der Fadenspulen 7 zwischen einer Aufnahmestation 13 und einer Abnahmestation 14. Das Zugmittel 1 ist identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 ausgeführt und an einem Bodengestell 10 angeordnet.To illustrate a continuous flow of material from thread spools, 4 another embodiment of the invention shown schematically in a side view. At the in 4 illustrated embodiment, the traction means 1 for transporting the thread spools 7 extends between a receiving station 13 and a removal station 14. The traction means 1 is identical to the embodiment according to 1 and 2 executed and arranged on a floor frame 10.

In der Aufnahmestation 13 ist eine Bestückungseinrichtung 16 angeordnet, durch welche eine Gruppe von Fadenspulen aus einer Abgabestelle 15 entnehmbar ist und durch welche die Gruppe der Fadenspulen den Aufnahmedorn 2 des Zugmittels 1 zugeführt werden können. Die Bestückungseinrichtung 16 könnte hierzu beispielsweise durch eine schwenkbare Greifeinrichtung 23 gebildet sein, die in der Abgabestelle 15 eine Gruppe von Fadenspulen von einem Gatterwagen 24 oder einem Spulenträger aufnimmt und diese dem Zugmittel 1 mit dem Aufnahmedornen 2 zuführt.Arranged in the receiving station 13 is a loading device 16 through which a group of thread spools can be removed from a delivery point 15 and through which the group of thread spools can be fed to the receiving mandrel 2 of the traction means 1 . For this purpose, the loading device 16 could be formed, for example, by a pivotable gripping device 23 that receives a group of thread spools from a creel carriage 24 or a spool carrier in the delivery point 15 and feeds them to the traction means 1 with the receiving mandrels 2 .

Am Ende des Zugmittels 1 ist die Abnahmestation 14 ausgebildet, die in diesem Ausführungsbeispiel eine höhenverstellbare und verfahrbare Greifeinrichtung 18 aufweist. Der Abnahmestation 14 ist eine Packstation 19 zugeordnet, in welcher die Fadenspulen 7 verpackt werden. Hierzu kann die Greifeinrichtung 18 eine Gruppe von Fadenspulen 7 dem Zugmittel 1 entnehmen und der Packstation 19 zufuhren. Hier können die Fadenspulen einzeln oder gemeinsam verpackt werden.The removal station 14 is formed at the end of the traction mechanism 1 and has a height-adjustable and movable gripping device 18 in this exemplary embodiment. A packing station 19, in which the thread spools 7 are packed, is assigned to the removal station 14. For this purpose, the gripping device 18 can remove a group of thread spools 7 from the traction means 1 and feed them to the packing station 19 . Here the thread spools can be packed individually or together.

Zum Schutz der Fadenspulen 7 ist zwischen der Aufnahmestation 13 und der Abnahmestation 14 eine Folieneinhüllstation 20 vorgesehen, durch welche das Zugmittel 1 mit den Aufnahmedornen 2 und den Fadenspulen 7 geführt wird. Innerhalb der Folieneinhüllstation 20 kann jede der Fadenspulen 7 mit einer Folie umschlossen werden. Somit erhält jede Fadenspule 7 vor der Verpackung eine schützende Außenhaut.To protect the thread spools 7, a film wrapping station 20 is provided between the receiving station 13 and the removal station 14, through which the traction means 1 with the receiving mandrels 2 and the thread spools 7 is guided. Within the film wrapping station 20, each of the thread spools 7 can be enclosed in a film. Each thread spool 7 is thus given a protective outer skin before it is packaged.

Das in 4 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen ist besonders geeignet, um eine automatisierte Spulenverpackung mit hohem Durchsatz an Fadenspulen zu realisieren. Durch die gruppenweise Führung der Fadenspule ist eine hohe Produktivität zum Verpacken der Fadenspulen erreichbar.This in 4 illustrated embodiment of the device according to the invention for transporting thread spools is particularly suitable for realizing automated spool packaging with a high throughput of thread spools. By guiding the thread spool in groups a high level of productivity can be achieved for packaging the thread spools.

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Claims (10)

Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen (7) zwischen mehreren voneinander entfernten Stationen mit zumindest einer Aufnahmestation (13) und einer Abnahmestation (14), wobei die Fadenspulen durch Aufnahmedorne (2) gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmedorne (2) in mehreren Gruppen an einer Mehrzahl von beweglichen Quertraversen (3) gehalten sind, dass die Quertraversen (3) durch ein endloses Zugmittel (1) miteinander verbunden sind und dass das Zugmittel (1) antreibbar ausgebildet ist.Device for transporting thread spools (7) between a number of stations that are spaced apart from one another, having at least one receiving station (13) and one removal station (14), the thread spools being held by receiving mandrels (2), characterized in that the receiving mandrels (2) are in several groups are held on a plurality of movable crossbeams (3), that the crossbeams (3) are connected to one another by an endless traction device (1) and that the traction device (1) is designed to be drivable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das endlose Zugmittel (1) durch zwei parallele Ketten (4.1, 4.2) gebildet ist, die gegenüberliegend an den Enden der Quertraversen (3) geführt sind und mit den Enden der Quertraversen (3) verbunden sind.device after claim 1 , characterized in that the endless traction means (1) is formed by two parallel chains (4.1, 4.2) which are guided oppositely at the ends of the crossbars (3) and are connected to the ends of the crossbars (3). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (4.1, 4.2) jeweils an einer Innenseite mehrere Winkellaschen (9) aufweisen, die mit Abstand einer vorbestimmten Teilung direkt an den Ketten (4.1, 4.2) befestigt sind und die mit den Enden der Quertraversen (3) verbunden sind.device after claim 2 , characterized in that the chains (4.1, 4.2) each have a plurality of angled straps (9) on an inner side, which are attached directly to the chains (4.1, 4.2) at a predetermined spacing and which are connected to the ends of the crossbeams (3) are connected. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Ketten (4.1, 4.2) zwischen der Aufnahmestation (13) und der Abnahmestation (14) durch drehbar gelagerte Kettenräder (5.1, 5.2) in einem Umlauf geführt wird, wobei die sich in einer der Stationen (13, 14) gegenüberliegenden Kettenräder (5.1, 5.2) beider Ketten (4.1, 4.2) mit einer Antriebswelle (6) gekoppelt sind.device after claim 2 or 3 , characterized in that each of the chains (4.1, 4.2) is guided in a circuit between the receiving station (13) and the removal station (14) by rotatably mounted chain wheels (5.1, 5.2), the chains located in one of the stations (13, 14) opposite sprockets (5.1, 5.2) of both chains (4.1, 4.2) are coupled to a drive shaft (6). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) mit einem Antriebsende mit einem Elektromotor (17) verbunden ist.device after claim 4 , characterized in that the drive shaft (6) is connected to a drive end with an electric motor (17). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (4.1, 4.2) zwischen den Kettenrädern (5.1, 5.2) durch längliche Profilschienen (11, 12) geführt sind.device after claim 4 , characterized in that the chains (4.1, 4.2) are guided between the chain wheels (5.1, 5.2) by elongated profile rails (11, 12). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Quertraversen (3) mit den aufragenden Aufnahmedornen (2) und das Zugmittel (1) in einem Bodengestell (10) angeordnet sind, wobei ein rücklaufender Trum des Zugmittels (1) einen Abstand zu einem Boden aufweist, der größer einer aufragenden Länge der Aufnahmedorne (2) ist.Device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the crossbeams (3) with the protruding mounting mandrels (2) and the traction means (1) are arranged in a floor frame (10), with a returning strand of the traction means (1) having a distance from a floor that is greater an upstanding length of the arbors (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmestation (13) eine Bestückungseinrichtung (16) zugeordnet ist, durch welche eine Gruppe von Fadenspulen (7) von einer Abgabestelle (15) übernehmbar ist und durch welche die Fadenspulen (7) auf mehrere Gruppen von Aufnahmedorne (2) aufsteckbar sind.Device according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the pick-up station (13) is assigned an assembly device (16) through which a group of thread spools (7) can be taken over from a delivery point (15) and through which the thread spools (7) are placed on several groups of receiving mandrels (2nd ) can be attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abnahmestation (14) eine Greifeinrichtung (18) zugeordnet ist, durch welche eine Gruppe von Fadenspulen (7) einer Packstation (19) zuführbar ist.Device according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the removal station (14) is assigned a gripping device (18) through which a group of thread spools (7) can be fed to a packing station (19). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Aufnahmestation (13) und der Abnahmestation (14) eine Folieneinhüllungsstation (20) vorgesehen ist, durch welche die Fadenspulen (7) einer der Quertraversen (3) separat eine Folieneinhüllung erhalten.Device according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that between the receiving station (13) and the removal station (14) a film wrapping station (20) is provided, through which the thread spools (7) of the crossbeams (3) separately receive a film wrapping.
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