DE277447T1 - System zur ermittlung der bewegung eines raupenfahrzeuges. - Google Patents

System zur ermittlung der bewegung eines raupenfahrzeuges.

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DE277447T1
DE277447T1 DE198787403008T DE87403008T DE277447T1 DE 277447 T1 DE277447 T1 DE 277447T1 DE 198787403008 T DE198787403008 T DE 198787403008T DE 87403008 T DE87403008 T DE 87403008T DE 277447 T1 DE277447 T1 DE 277447T1
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DE198787403008T
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Gilles F-75020 Paris Clement
Jean-Marie F-78590 Noisy Le Roi Detriche
Eric F-91128 Palaiseau Villedieu
Original Assignee
Protee Groupement D'interet Economique, Paris
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means

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Claims (5)

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum überwachen der Bewegungen eines Kettenfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß sie an jeder Kette (5,5') eine Einrichtung (6 bis 8, 24)
^Q zum örtlichen Verbessern der Bodenhaftung der Kette und einen fest mit dem Fahrzeug verbundenen Geschwindigkeitsgeber (15,16) aufweist, welcher die Geschwindigkeit des Fahrzeugs relativ zum Boden an einer nahe dem Punkt der örtlichen Verbesserung der Bodenhaftung der Kette liegenden
j,- Stelle mißt, und daß eine Einrichtung (22) zum Ermitteln der Bewegung des Fahrzeugs durch Vergleich der von verschiedenen Gebern gelieferten Informationen vorgesehen ist.
2. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines ■ Kettenfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch g e k e &eegr; &eegr; - \ ze i chne t, daß die Einrichtung zum Verbessern der Bodenhaftung eine Druckrolle (6) mit parallel zum Boden und lotrecht zur Bewegungsrichtung der Ketten (5,5') verlaufender Achse aufweist, welche auf der Innenfläche der Kette abrollt und diese mit Hilfe einer mechanischen Andrückvorrichtung (7, 24) in Anlage am Boden belastet.
3. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Kettenfahrzeugs nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber eine Codierscheibe (16)
mit parallel zum Boden und lotrecht zur Bewegungsrichtung
der Ketten (5,5') verlaufender Achse aufweist, welche schlupffrei auf dem Boden abrollt und mit Hilfe einer eine Aufhohleinrichtung aufweisenden mechanischen Einrichtung in Anlage am Boden belastet ist. 35
4. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines
Kettenfahrzeugs nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen jeder Druckrolle (6) /
zum Verbessern der Bodenhaftung und jeder zugeordneten Codierscheibe (16) zunächst der vertikalen Projektion des Druckzentrums des Fahrzeugs verlaufen.
5. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Kettenfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch ge k e &eegr; &eegr; &zgr; e i c h &eegr; et, daß die Ketten (5,5') in einer symmetrischen Anordnung mit den Einrichtungen zum Verbessern der Bodenhaftung und den Gebern versehen sind.
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