DE277447T1 - System zur ermittlung der bewegung eines raupenfahrzeuges. - Google Patents
System zur ermittlung der bewegung eines raupenfahrzeuges.Info
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Claims (5)
1. Vorrichtung zum überwachen der Bewegungen eines
Kettenfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß sie an jeder Kette (5,5') eine Einrichtung (6 bis 8, 24)
^Q zum örtlichen Verbessern der Bodenhaftung der Kette und
einen fest mit dem Fahrzeug verbundenen Geschwindigkeitsgeber (15,16) aufweist, welcher die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs relativ zum Boden an einer nahe dem Punkt der örtlichen Verbesserung der Bodenhaftung der Kette liegenden
j,- Stelle mißt, und daß eine Einrichtung (22) zum Ermitteln
der Bewegung des Fahrzeugs durch Vergleich der von verschiedenen Gebern gelieferten Informationen vorgesehen
ist.
2. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines ■
Kettenfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch g e k e &eegr; &eegr; - \
ze i chne t, daß die Einrichtung zum Verbessern der Bodenhaftung eine Druckrolle (6) mit parallel zum Boden
und lotrecht zur Bewegungsrichtung der Ketten (5,5') verlaufender Achse aufweist, welche auf der Innenfläche der
Kette abrollt und diese mit Hilfe einer mechanischen Andrückvorrichtung (7, 24) in Anlage am Boden belastet.
3. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Kettenfahrzeugs nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber eine Codierscheibe (16)
mit parallel zum Boden und lotrecht zur Bewegungsrichtung
der Ketten (5,5') verlaufender Achse aufweist, welche schlupffrei auf dem Boden abrollt und mit Hilfe einer
eine Aufhohleinrichtung aufweisenden mechanischen Einrichtung in Anlage am Boden belastet ist.
35
4. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines
Kettenfahrzeugs nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen jeder Druckrolle (6) /
zum Verbessern der Bodenhaftung und jeder zugeordneten Codierscheibe (16) zunächst der vertikalen Projektion
des Druckzentrums des Fahrzeugs verlaufen.
5. Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines
Kettenfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch ge k e &eegr; &eegr; &zgr;
e i c h &eegr; et, daß die Ketten (5,5') in einer symmetrischen
Anordnung mit den Einrichtungen zum Verbessern der Bodenhaftung und den Gebern versehen sind.
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