DE2757520C2

DE2757520C2 -

Info

Publication number: DE2757520C2
Application number: DE2757520A
Authority: DE
Inventors: Juan 6083 Walldorf De Belart; Hans-Albrecht 6380 Bad Homburg De Guse
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1977-12-23
Filing date: 1977-12-23
Publication date: 1988-01-07
Also published as: FR2412763B1; ES240272Y; DE2757520A1; ES240272U; GB2011581A; GB2011581B; FR2412763A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Dichtungsanordnung für das rückseitige Ende eines Kolbens bzw. einer Kolbenstange eines Hauptzylinders, insbesondere für hydraulische Brems anlagen in Fahrzeugen, mit jeweils in einer Ringnut des Kolbens bzw. der Zylinderwand angeordneten Lippenman schette und Scheibendichtung, die an der Zylinderwand und/oder an der Kolbenstange dichtend anliegen und die im Gleiteingriff mit der Zylinderwand bzw. mit der Kolben stange stehen, wobei die Lippenmanschette an die Flüssig keitsseite des Hauptzylinders angrenzt.The invention relates to a sealing arrangement for the rear end of a piston or a piston rod a master cylinder, especially for hydraulic brakes systems in vehicles, each in an annular groove of the Piston or the cylinder wall arranged by Lipman cuff and washer seal on the cylinder wall and / or lie sealingly on the piston rod and in the Sliding engagement with the cylinder wall or with the piston stand with the lip cuff against the liquid side of the master cylinder adjoins.

Bei derartigen Bremshauptzylindern treten im Gegensatz zur Primärdichtung, welche große Druckdifferenzen aufzu nehmen hat, bei der hinter dieser Primärdichtung zwischen dem mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verbundenen Raum und der Atmosphäre angeordneten Sekundärdichtung nur kleine Druckunterschiede auf. Für letztere Dichtung ist es aber von besonderer Bedeutung, daß Leckageflüssig keitsverluste weitgehend vermieden werden, daß kein Luft zutritt zur Bremsflüssigkeit eintreten kann und daß die Reibung, insbesondere die Losbrechreibung, besonders gering ist.In such brake master cylinders come into conflict to the primary seal, which large pressure differences to open has to take between behind this primary seal connected to the brake fluid reservoir Space and atmosphere arranged secondary seal only small pressure differences. For the latter poetry is but it is of particular importance that leakage fluid losses are largely avoided that no air can enter the brake fluid and that the Friction, especially the breakaway friction, especially is low.

Neuerdings ist man bestrebt, die Kolbenrücksetzge schwindigkeit weiter zu erhöhen, um im Falle einer Leckage ein schnelles Pumpen zu ermöglichen. Dabei treten aber Unterdrücke von ca. 0,5-0,8 atü auf, so daß an die Sekundärdichtung erhöhte Anforderungen an das Abdichten gegen Lufteintritt gestellt werden. Dieses gilt in noch stärkerem Maße, wenn eine Vakuumbefüllung des Brems systems mit einem absoluten Druck in der Größenordnung von einigen Torr vorgenommen wird. Recently, efforts have been made to reset the pistons speed to increase further in the event of a Leakage to allow rapid pumping. Kick but pressures of about 0.5-0.8 atü, so that at the Secondary seal increased demands on sealing against air ingress. This still applies in more so when vacuum filling the brake systems with an absolute pressure of the order of magnitude is made by some torr.

Es ist bekannt, als Sekundärdichtung eines Bremshaupt zylinders eine Lippenmanschette vorzusehen, bei der die Lippe zur Flüssigkeitsseite hin gerichtet ist (DE-OS 16 30 422, GB-PS 10 01 990, DE-PS 14 80 264). Bei ge ringen Druckdifferenzen zwischen der Flüssigkeitsseite und der Atmosphäre hat sich eine derartige Dichtungs anordnung gut bewährt.It is known as a secondary seal of a brake head cylinder to provide a lip cuff in which the Lip is directed towards the liquid side (DE-OS 16 30 422, GB-PS 10 01 990, DE-PS 14 80 264). At ge wrestle pressure differences between the liquid side and the atmosphere has such a seal arrangement well proven.

Bei größeren Druckunterschieden bei der Rücksetzbewegung des Kolbens hat man ein Abheben der Dichtungslippe von der Dichtungsfläche zu beheben versucht, indem man der Dichtungslippe einen höheren Anpreßdruck an die Dichtungsfläche beispielsweise mittels eines eingelegten Federringes verlieh. Dadurch wird aber die Reibung der Dichtungslippe an der Dichtungsfläche unerwünscht erhöht und somit die Standzeit der Lippenmanschette und zusätz lich die Rücksetzgeschwindigkeit des Kolbens vermindert.With larger pressure differences during the reset movement of the piston, the sealing lip is lifted off tries to fix the sealing surface by the Sealing lip a higher contact pressure to the Sealing surface, for example, by means of an inserted Spring ring awarded. This will reduce the friction of the Sealing lip undesirably increased on the sealing surface and thus the service life of the lip cuff and additional Lich the reset speed of the piston is reduced.

Weiterhin ist es zur Lösung dieses Problems bekannt, neben der Lippenmanschette luftseitig einen O-Ring in einer gesonderten Nut anzuordnen. Dieser O-Ring ist aber ebenfalls mit einer größeren Reibung und damit Abnutzung behaftet; hinzu kommt, daß eine zweite Nut erforderlich ist.Furthermore, to solve this problem, it is known an O-ring in on the air side next to the lip cuff to arrange a separate groove. But this O-ring is also with greater friction and thus wear afflicted; In addition, a second groove is required is.

In der DE-OS 16 55 271 ist eine Sekundärdichtung für einen Hauptbremszylinder mit zwei Lippendichtungen in zwei getrennten Nuten angegeben, bei der die Dichtungs lippen jeweils entgegengesetzt nach außen weisen. Diese Anordnung weist zwar eine geringe Reibung und eine gute Abdichtung gegen Lufteintritt auf, ist aber aufwendiger und hat einen großen Raumbedarf. In DE-OS 16 55 271 is a secondary seal for a master brake cylinder with two lip seals in specified two separate grooves in which the seal lips each point outwards. These Although arrangement has low friction and good Sealing against air entry, but is more complex and takes up a lot of space.

Ferner ist in der US-PS 23 40 466 ein Hauptbremszylinder beschrieben, dessen im Querschnitt U-förmige Sekundär dichtung zur Flüssigkeitsseite hin eine Dichtungslippe und luftseitig eine Dichtungsschulter besitzt und in der Nut durch einen Steg gehalten ist. Diese Anordnung ist durch die Form der Dichtungsmanschette und den zusätz lichen Steg in der Nut ebenfalls aufwendig.Furthermore, in US-PS 23 40 466 a master brake cylinder described, whose cross-sectionally U-shaped seal to the liquid side a sealing lip and has a sealing shoulder on the air side and in the Groove is held by a web. This arrangement is due to the shape of the sealing collar and the additional Lichen web in the groove also expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und billige Sekundärdichtungsanordnung für einen Brems hauptzylinder, insbesondere in Fahrzeugen, anzugeben, die auch bei Vakuum im Zylinder eine gute Abdichtung gegen Lufteintritt bei geringem Reibungswiderstand gewähr leistet.The invention has for its object a simple and cheap secondary seal assembly for a brake master cylinder, particularly in vehicles, to specify the a good seal against even in vacuum in the cylinder Ensure air entry with low frictional resistance accomplishes.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Dichtungsanordnung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Scheibendichtung elastisch ausgebildet ist, mit leichter radialer Vorspannung sowohl an der Zylinderwand als auch an der Kolbenstange anliegt und daß die Scheibendichtung an die Luftseite angrenzt und daß in der Ringnut des Kolbens oder der Zylinderwand neben der Scheibendichtung zumindest auf der Flüssigkeitsseite ein Stützring angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in a generic sealing arrangement in that the disc seal is elastic, with slight radial preload on both the cylinder wall as well as on the piston rod and that the Washer seal adjoins the air side and that in the Ring groove of the piston or the cylinder wall next to the Washer seal at least on the liquid side Support ring is arranged.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe sondere darin, daß die vorgeschlagene Dichtungsanordnung mit einfachen Mitteln auch bei Fertigungstoleranzen die gestellte Aufgabe löst. Dabei wird die Scheibendichtung in einer definierten Lage in der Ringnut gehalten. The advantages achieved with the invention are in particular special in that the proposed sealing arrangement with simple means even with manufacturing tolerances task solves. The washer seal held in a defined position in the ring groove.

Die nach einem weiteren Merkmal vorgeschlagene tonnenförmig ausgebildete Dichtungsfläche der Scheibendichtung bringt den Vorteil der geringeren Reibung, während durch die zylinderförmig ausgebildete, radiale Dichtungsfläche der Vorteil der höheren Dicht- und Abstreifwirkung erzielt wird.The one proposed by another feature barrel-shaped sealing surface of the Washer seal has the advantage of lower Friction while through the cylindrical shape, radial sealing surface the advantage of higher Sealing and stripping effect is achieved.

Die vorgeschlagene Dichtungsanordnung ist weiterhin einfach und billig in der Herstellung, da nur eine Ringnut ohne Steg erforderlich ist und die herkömmliche Lippenmanschette beibe halten werden kann. Hinzu kommt eine leichte Montage der beiden voneinander unabhängigen Dichtungselemente, die im Bedarfsfall auch einzeln ausgetauscht werden können.The proposed seal arrangement is still simple and cheap to manufacture, since only one Ring groove without bar is necessary and the conventional lip cuff beibe can be held. There is also an easy assembly of the two mutually independent sealing elements that, if necessary can also be replaced individually.

Nachfolgend wird die Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben. Dabei sind nur die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt. In der Zeichnung zeigtThe invention is described in two exemplary embodiments below described in more detail with reference to schematic drawings. Are only the parts essential to the invention are shown. In the drawing shows

Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Hälfte des rück wärtigen Teils eines hydraulischen Bremshaupt zylinders, bei dem eine Dichtungsanordnung nach der Erfindung für das rückwärtige Ende eines Kolbens vorgesehen ist, und Fig. 1 shows an axial section through half of the rear part of a hydraulic master brake cylinder, in which a sealing arrangement according to the invention is provided for the rear end of a piston, and

Fig. 2 einen Axialschnitt durch die Hälfte des rück wärtigen Teils eines hydraulischen Bremshaupt zylinders, bei dem eine erfindungsgemäße Dich tungsanordnung bei einer Kolbenstange Verwendung findet. Fig. 2 is an axial section through half of the rear part of a hydraulic brake master cylinder, in which you device arrangement according to the invention is used in a piston rod.

Fig. 1 zeigt den rückwärtigen Teil eines Hauptzylinders 1, in dessen Bohrung 2 ein Kolben 3 gleitbar angeordnet ist. Dieser Kolben 3 wird in seiner Ruhestellung durch eine nicht dargestell te Druckfeder auf der Flüssigkeitsseite 4 des Haupzylinders 1 mit seinem hinteren Kolbenende 5 zur Anlage an einen Anlage sprengring 6 gebracht, der in einer in der Zylinderwand 7 des Hauptzylinders 1 in der Nähe des offenen Endes 8 des Haupt zylinders 1 ausgebildeten Nut 9 sitzt. Fig. 1 shows the rear part of a master cylinder 1 , in the bore 2, a piston 3 is slidably arranged. This piston 3 is brought into its rest position by a compression spring (not shown) on the liquid side 4 of the master cylinder 1 with its rear piston end 5 for contact with a system snap ring 6 which is in a in the cylinder wall 7 of the master cylinder 1 near the open end 8 of the master cylinder 1 trained groove 9 is seated.

Ein Lecken von Flüssigkeit aus dem Hauptzylinder 1 und ein Ansaugen von Außenluft in den Hauptzylinder 1 wird durch eine erfindungsgemäße Dichtungsanordnung verhindert, die in einer Ringnut 10 sitzt, die im Kolben 3 nahe dem hinteren Kolbenende 5 ausgebildet ist.Leakage of liquid from the master cylinder 1 and suction of outside air into the master cylinder 1 is prevented by a sealing arrangement according to the invention, which is seated in an annular groove 10 which is formed in the piston 3 near the rear piston end 5 .

Diese Dichtungsanordnung besteht aus einer an sich bekannten Lippenmanschette 11 auf der Flüssigkeitsseite 4 der Ringnut 10, deren Lippe 12 zur Flüssigkeitsseite 4 gerichtet ist. Auf der Luftseite 13 der Ringnut 10 ist eine Scheibendichtung 14 ange ordnet, deren radiale Höhe im Querschnitt die axiale Breite wesentlich übertrifft, und die durch einen Stützring 15 von der Lippenmanschette 11 getrennt ist. Dabei wird für die Scheiben dichtung 14 ein Verhältnis von radialer Höhe zu axialer Breite von zwei bis zehn, bevorzugt sechs, vorgeschlagen.This sealing arrangement consists of a lip sleeve 11 known per se on the liquid side 4 of the annular groove 10 , the lip 12 of which is directed towards the liquid side 4 . On the air side 13 of the annular groove 10 is a washer 14 is arranged, the radial height in cross section substantially exceeds the axial width, and which is separated from the lip sleeve 11 by a support ring 15 . Here, a ratio of radial height to axial width of two to ten, preferably six, is proposed for the disk seal 14 .

Durch die relativ große Querschnittshöhe der Scheibendichtung 14 wird sichergestellt, daß die Scheibendichtung 14 auch bei den gegebenen Fer tigungstoleranzen jeweils nur mit geringer Radialkraft und aus reichend nachgiebig an der Zylinderwand 7 anliegt, so daß keine unerwünschte größere Reibung entstehen kann. Da auch die Lippen manschette 11 nur eine geringe Radialkraft gegen die Zylinderwand 7 ausübt und der Stützring 15 die Zylinderwand 7 nicht berührt hat, besitzt die vorgeschlagene Dichtungsanordnung insgesamt eine ge ringe Reibung und eine dementsprechend hohe Standzeit.The relatively large cross-sectional height of the washer seal 14 ensures that the washer seal 14, even with the given manufacturing tolerances, only with a small radial force and from resiliently rests against the cylinder wall 7 , so that no undesirable greater friction can occur. Since the lip sleeve 11 exerts only a small radial force against the cylinder wall 7 and the support ring 15 has not touched the cylinder wall 7 , the proposed sealing arrangement has overall a low friction and a correspondingly long service life.

Bei der Vorwärtsbewegung des Kolbens 3 zur Flüssigkeitsseite 4 hin gewährleistet der Staudruck der Flüssigkeit ein ausreichend dichtendes Anliegen der Lippe 12 der Lippenmanschette 11 an der Zylinderwand 7, so daß ein Flüssigkeitsaustritt aus dem Haupt zylinder 1 verhindert wird. Bei der schnellen Rücksetzbewegung des Kolbens 3 zur Luftseite 13 hin wird durch die Scheibendichtung 14, die bei dieser Bewegung durch den Stützring 15 in einer de finierten Lage in der Ringnut 10 gehalten wird, ein Ansaugen von Luft in den Hauptzylinder 1 von der Luftseite 13 her sicher ver mieden. During the forward movement of the piston 3 towards the liquid side 4 , the dynamic pressure of the liquid ensures that the lip 12 of the lip sleeve 11 lies against the cylinder wall 7 in a sufficiently sealing manner, so that liquid leakage from the master cylinder 1 is prevented. During the rapid resetting movement of the piston 3 towards the air side 13 , the disc seal 14 , which is held in this position by the support ring 15 in a defined position in the annular groove 10 , causes air to be drawn into the master cylinder 1 from the air side 13 safely avoided.

Der Fig. 2 ist eine andere Verwendung einer er findungsgemäßen Dichtungsanordnung zu entnehmen. Eine Kolbenstange 21 eines nicht näher dargestellten Kolbens ist im rückwärtigen Teil eines Hauptzylinders 22 in einer Bohrung 23 gleitbar angeordnet. Ein Lecken von Flüssigkeit aus dem Hauptzylinder 22 und ein Ansaugen von Außenluft in den Hauptzylinder 22 wird durch eine erfindungs gemäße Dichtungsanordnung vermieden, die in einer Ringnut 24 in der Zylinderwand 25 in der Nähe des offenen Endes 26 des Hauptzylinders 22 angeordnet ist. FIG. 2 shows another use of a sealing arrangement according to the invention. A piston rod 21 of a piston, not shown, is slidably disposed in a bore 23 in the rear part of a master cylinder 22 . Leakage of liquid from the master cylinder 22 and suction of outside air into the master cylinder 22 is avoided by an inventive sealing arrangement which is arranged in an annular groove 24 in the cylinder wall 25 near the open end 26 of the master cylinder 22 .

Diese Dichtungsanordnung besteht aus einer an sich bekannten Lippenmanschette 27 auf der Flüssigkeitsseite 28 der Ringnut 24, deren Lippe 29 zur Flüssigkeitsseite 28 hin gerichtet ist. Von dieser Lippenmanschette 27, durch einen ersten Stützring 30 ge trennt, ist eine Scheibendichtung 31 angeordnet, deren radiale Höhe im Querschnitt die axiale Breite wesentlich übertrifft, und die auf der Luftseite 32 der Ringnut 24 einen zweiten Stütz ring 33 aufweist. Dabei soll ebenfalls für die Scheibendichtung 31 ein Verhältnis von radialer Höhe zu axialer Breite von zwei bis zehn, bevorzugt sechs, gelten.This sealing arrangement consists of a lip sleeve 27 known per se on the liquid side 28 of the annular groove 24 , the lip 29 of which is directed towards the liquid side 28 . From this lip sleeve 27 , separated by a first support ring 30 , a disc seal 31 is arranged, the radial height of which substantially exceeds the axial width in cross section, and which has a second support ring 33 on the air side 32 of the annular groove 24 . A ratio of radial height to axial width of two to ten, preferably six, should also apply to the disk seal 31 .

Durch ihre relativ große Querschnittshöhe liegt die Scheiben dichtung 31 nur mit geringer Radialkraft und ausreichend nach giebig an der Oberfläche 34 der Kolbenstange 21 an. Da auch die Lippenmanschette 27 nur eine geringe Radialkraft auf die Ober fläche 34 der Kolbenstange 21 ausübt und die Stützringe 30, 33 die Oberfläche 34 nicht berühren, hat die vorgeschlagene Dichtungsanordnung insgesamt eine geringe Reibung und dement sprechend eine hohe Standzeit.Due to their relatively large cross-sectional height, the disc seal 31 is only with a small radial force and sufficiently compliant to the surface 34 of the piston rod 21 . Since the lip collar 27 exerts only a small radial force on the upper surface 34 of the piston rod 21 and the support rings 30, 33 do not touch the surface 34 , the proposed sealing arrangement has a low overall friction and accordingly a long service life.

Bei der Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 21 zur Flüssigkeits seite 28 hin gewährleistet der Staudruck der Flüssigkeit ein ausreichend dichtendes Anliegen der Lippe 29 der Lippenman schette 27 an der Oberfläche 34 der Kolbenstange 21, so daß kein Flüssigkeitsverlust aus dem Hauptzylinder 22 eintreten kann. Bei der schnellen Rücksetzbewegung der Kolbenstange 21 zur Luftseite 32 hin wird durch die Scheibendichtung 31, die bei dieser Bewegung durch den zweiten Stützring 33 in einer definierten Lage gehalten wird, ein Ansaugen von Luft in den Hauptzylinder 22 von der Luftseite 32 her sicher vermieden. Der zwischen der Lippenmanschette 27 und der Scheibendichtung 31 befindliche erste Stützring 30 dient hierbei zu einer zusätz lichen Fixierung der Scheibendichtung 31 in der vorgesehenen Position.During the forward movement of the piston rod 21 to the liquid side 28 out, the dynamic pressure of the liquid ensures a sufficiently sealing contact of the lip 29 of the lip collar 27 on the surface 34 of the piston rod 21 , so that no loss of liquid from the master cylinder 22 can occur. During the rapid resetting movement of the piston rod 21 towards the air side 32 , suction of air into the master cylinder 22 from the air side 32 is reliably avoided by the disc seal 31 , which is held in a defined position during this movement by the second support ring 33 . The located between the lip sleeve 27 and the washer 31 first support ring 30 serves here for an additional fixation of the washer 31 in the intended position.

Die vorgeschlagene tonnenförmig ausgebildete, radiale Dichtungs fläche der Scheibendichtung 14 bzw. 31 hat dabei den Vorteil der ge ringeren Reibung und die vorgeschlagene zylinderförmig ausgebil dete, radiale Dichtungsfläche den Vorteil der höheren Dicht- und Abstreifwirkung. Infolge der relativ großen radialen Höhe der Scheibendichtung 14 bzw. 31 ändert sich auch im Falle eines auftre tenden Verschleißes die Radialkraft nicht nennenswert, so daß ein ausreichend dichtendes Anliegen der Scheibendichtung 14 bzw. 31 an der Zylinderand 7 des Hauptzylinders 1 bzw. an der Ober fläche 34 der Kolbenstange 21 ohne größere Reibung gewährleistet ist.The proposed barrel-shaped, radial sealing surface of the disk seal 14 or 31 has the advantage of lower friction and the proposed cylindrical-shaped, radial sealing surface has the advantage of higher sealing and stripping effect. As a result of the relatively large radial height of the disk seal 14 or 31 , the radial force does not change significantly even in the event of wear occurring, so that a sufficiently sealing contact of the disk seal 14 or 31 on the cylinder edge 7 of the master cylinder 1 or on the upper Surface 34 of the piston rod 21 is guaranteed without major friction.

Bedarfsweise kann die Scheibendichtung in nicht dargestellter Weise auch allein, auf einer oder auf beiden Seiten mit je einem Stützring versehen in einer Ringnut angeordnet sein.If necessary, the washer seal in not shown Wise alone, on one or on both sides with one each Support ring provided to be arranged in an annular groove.

Die Lippenmanschetten 11 bzw. 27 sowie die Scheibendichtungen 14 und 31 bestehen vorzugsweise aus einem elastomeren oder plastomeren Werkstoff wie beispielsweise aus natürlichem oder synthetischem Kautschuk, und die Stützringe 15, 30 und 33 aus einem geeigneten Kunststoff, zum Beispiel aus Polytetrafluoräthylen.The lip cuffs 11 and 27 as well as the disk seals 14 and 31 preferably consist of an elastomeric or plastomeric material such as, for example, natural or synthetic rubber, and the support rings 15, 30 and 33 consist of a suitable plastic, for example of polytetrafluoroethylene.

Claims

1. Sealing arrangement for the rear end of a piston or a piston rod of a Hauptzy cylinder, in particular for hydraulic brake systems in vehicles, each with an annular groove of the piston or the cylinder wall arranged lip sleeve and disc seal that derwand on the cylin and / or the piston rod are sealed and are in sliding engagement with the cylinder wall or with the piston rod, the lip cuff adjacent to the liquid side of the main cylinder, characterized in that the disc seal ( 14 or 31 ) is formed elastically, with easier radial prestress as well on the cylinder wall ( 7 or 25 ) as on the piston rod ( 5 or 21 ) and that the disc seal ( 14 or 31 ) adjoins the air side ( 13 or 32 ) and that in the annular groove ( 10 or 24 ) of the piston ( 3 ) of the cylinder wall ( 25 ) next to the disc seal ( 14 or 31 ) at least on the liquid side ( 4 or 28 ) n support ring ( 15 or 30 ) is arranged.

2. Sealing arrangement according to claim 1, characterized in that the radial sealing surface of the disc seal ( 14 or 31 ) is barrel-shaped.

3. Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the radial sealing surface of the disc seal ( 14 or 31 ) is cylindrical.

4. Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a support ring ( 33 ) is provided in the annular groove ( 24 ) of the cylinder wall ( 25 ) in addition to the disc seal ( 31 ) on the air side ( 32 ).

5. Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio of the radial height to the axial width of the disc seal ( 14 or 31 ) is two to ten.

6. Sealing arrangement according to claim 5, characterized in that the ratio of the radial height to the axial width of the disc seal ( 14 or 31 ) is six.