DE2753635C2 - Vorrichtung zur Halterung eines in Umfangsrichtung um ein Rohr auf Rädern geführt bewegbaren Wagens mit einem eine Schweißnaht abtastenden Echo-Detektor - Google Patents

Vorrichtung zur Halterung eines in Umfangsrichtung um ein Rohr auf Rädern geführt bewegbaren Wagens mit einem eine Schweißnaht abtastenden Echo-Detektor

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Description

schwenkbare, vom Rohr (5) angezogene Magnete (22) aufweist.
1. Vorrichtung zur Halterung eines in Umfangsrichtung um ein Rohr auf Rädern geführt bewegbaren Wagens, der wenigstens einen eine in Umfangsrichtung um das Rohr verlaufende Schweißnaht auf ihre Güte abtastenden Echo-Detektor trägt, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden, der Längsmittellinie zugeordneten Enden des Wagens (1) das Rohr (5) umfassende, am Rohr (5) mittels Laufrollen (6) abgestützte, an ihren freien Enden miteinander zu verbindende halbkreisförmige Haltebänder (7) angebracht sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- /5 gnetisch. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß der Wazeichnet, daß die Räder (9) des Wagens (1) magne- gen selbst relativ einfach ausgebildet werden kann und tisch sind. dennoch einen besonders sicheren Betrieb gewährlei-
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- stet.
zeichnet, daß der Wagen (1) beidseitig seiner Längs- Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung
mittellini? und beidseitig einer quer zur Längsmittel- 20 der Erfindung weist der Wagen beidseitig seiner Längslinie w*ä um Achsen parallel zu dieser Linie mitlellinie und beidseitig einer quer zur Längsmtttelünie
und um Achsen parallel zu dieser Linie schwenkbare, vom Rohr angezogene Magnete auf. Auch diese Maßnahme bringt den Vorteil mit sich, daß der Wagen insge-
25 samt relativ einfach aufgebaut werden kann und daß
dennoch ein sicherer Betrieb der gesamten Vorrichtung gewährleistet ist
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Anhand einer Figur wird die Erfindung nachstehend
Halterung eines in Umfangsrichtung um ein Rohr auf beispielsweise näher erläutert. Die Figur zeigt eine Sei-Rädern geführt bewegbaren Wagens, der wenigstens 30 tenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, einen eine in Umfangsrichtung um das Rohr verlaufen- Wie in der Figur gezeigt, ist der auf Rädern geführt
de Schweißnaht auf ihre Güte abtastenden Echo-Detek- bewegbare Wagen 1 so konstruiert, daß die Echo-Detor trägt tektorhallcr 4 in dem Mittelteil eines Gestells 2 ange-
Eine Vorrichtung der vorstehend betrachteten Art ist ordnet sind, wobei durch Antrieb mittels eines Motors 3 bereits bekannt (US-PS 39 21 .40). Von Nachteil bei 35 das Gestell in Umfangsrichtung bewegt wird. Der Wadieser bekannten Vorrichtung ist jedoch, daß gesonder- gen 1 ist an dem Außenumfang eines Rohres 5, welches te Schienen zur Führung des Wagens erforderlich sind. zu überprüfen ist, mittels eines Paares von halbkreisförwas einen nicht unerheblichen konstruktiven Aufwand migen Haltebändern 7 gesichert, deren jedes an einem darstellt. Ende des Gestells 2 befestigt ist und eine Vielzahl von in
Es ist ferner ein automatisches Schweißnaht-Überwa- 40 Abstand voneinander angeordneten Laufrollen 6 aufchungssystem bekannt (US-PS 35 75 042), welches mit weist, die das Gestell in einem festen Abstand vom Aueinem Ultraschall-Detektor zur Ermittelung von Rissen ßcnumfang des Rohres 5 halten. Die Haltebänder 7 sind in der Schweißnaht insbesondere stumpfverschweißter mittels Klemmeinheiten 8 aneinander befestigt, welche Stahlplatten dient. Dazu weist das bekannte Überwa- an den gegenüberliegenden Enden der betreffenden chungssystem einen Ultraschallwandler auf, der mittels 45 Hallebänder angebracht sind.
zweier gesonderter Schrittantriebe in zwei rechtwinklig Der Bewegungsmechanismus des Wagens weist vier
angetriebene magnetische Räder 9 auf, die an beiden Enden, nämlich dem vorderen Ende und dem hinteren Ende des Gesleils 2 angebracht sind. Der Mechanismus ist so konstruiert, daß der Motor 3 gleichzeitig die vier magnetischen Räder 9 antreiben kann. Ein derartiger Mechanismus veranschaulicht lediglich eine beispielhafte Ausführungsform. Andere geeignete Mechanismen können ebenfalls angewandt werden.
Bei der Rißermittlung in Schweißnähten ist es notwendig, den Abstand zwischen der Mitte der Schweißnaht und dem Punkt des Einfalls der Ultraschallwelle von den Echo-Detektoren Tzu kennen. Bei einer derar-
50
zueinander verlaufenden Koordinatenrichtungen parallel und senkrecht zur Schweißnaht verfahrbar ist. Eine Vorrichtung zum Haltern eines Detektors zum Abtasten von Schweißnähten, die in Umfangsrichlung eines Rohres verlaufen, ist in diesem Zusammenhang nicht bekannt.
Es ist schließlich auch schon eine zerstörungsfrei arbeitende Prüfvorrichtung bekannt (US-PS 38 44 165), die motorgetriebene Räder aufweist, um um den Umfang eines ferromagnetischen Rohres herum transportiert zu werden. Die betreffende Vorrichtung weist dabei ein Gehäuse mit einem Elektromagneten und mit Polstücken auf, die in geringem Abstand von der Ober
tigen Vorrichtung zur automatischen Rißermittlung ist
fläche des zu überprüfenden Rohres angeordnet sind. t>o es erforderlich, einen Nachlaufmechanismus zum Veruin einen magnetischen Kreis mil dem Rohr zu sdilie- folgen der Schweißnaht zu verwenden. Ein derartiger
Naehlaufmeehaiiisnius uinfaßt /.. B. eine die Reflexion eines Lichtstrahls un der jeweiligen Meßoberfläche auswertende Anordnung bzw. die Verteilung von eleklriti5 sehen Feldern in der jeweiligen Meüflächc ermittelnde elektrisch arbeitende Anordnungen. Da derartige Anordnungen zu kompliziert und zu groß sind, um an den Stellen bcnul/.t zu werden, an denen die Rohrleitungen
Ben. Dadurch wird eine Anziehungskraft erzeugt, welche die Räder der betreffenden Vorrichtung an der Rohroberfläche festhält.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art einen Weg zu zeigen, wie eine Halterung auszubilden ist. in der Schienen entfallen können, ohne daß die
I 3
toll übeφrüft werden, wählt die Erfindung ein System, bei
Ip dem vier Magnete 22 an den äußeren Rahmen des Echo-
If Detektorhalters 4 derart angebracht sind, daß sie ma-
I? gnetisch von dem Rohr auf beiden Seilen der Schweiß-
fS naht angezogen werden, wodurch es dem Echo-Detek-
ffl tor T ermöglicht ist, der Schweißnaht zu folgen. Ein
% derartiger Folge- oder Nachlaufmechanismus ist ein-
M fach. Die Echo-Detektoren Γ können von jeglicher Vi-
|3 bration infolge des geringen Kontaktes der Magneten
II 22 mit der äußeren Oberfläche des Rohres mittels an jf sich bekannter Einrichtungen isoliert sein. Demgemäß
f| befinden sich die Echo-Detektoren T stets in Kontakt !|! mit oder unmittelbar neben der Oberfläche des Rohres, P und der Nachlauf der Echo-Detektoren in bezug auf die ii; Schweißnaht wird mit einer Genauigkeit von 2 mm ein- % gehalten, was ausreicht, so daß keine Probleme beim ϊ praktischen Einsatz des Systems auftrete n.
% Im Betrieb der den zuvor beschriebenen Echo-Dctek- )A tor verwendenden Echo-Detektorvorrichtung zur auto- yi, manschen Rißermittelung wird der Wagen 1 auf dem ii Rohr 5 über die Schweißnaht gebracht, die zu überprüft fen ist. Nach dem Einstellen des richtigen Abstands vcn :; der Schweißnaht zu den Echo-Detektoren T wird der % Wagen 1 umfangsmäßig in die Richtung längs der P Schweißnaht bewegt. Die Echo-Detektoren Γ werden fh quer zu der Schweißnaht und parallel zur axialen Rich- ψ tung des Rohres geführt, um die Rißermittlung auszu-ί; führen.
; Zusammenfassend ist festzustellen, daß gemäß der
;: : Erfindung eine Schweißnaht durch Echo-Detektoren
;■; abgetastet werden kann, die quer zu der Schweißnaht
I.: und parallel zur axialen Richtung des Rohres bewegbar
;■'·■; sind, auf dem die betreffenden Echo-Detektoren angeordnet sind.
■·
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
40
45
50

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    Reibung des Wageniaufs in nennenswertem Maß vergrößert wird.
    Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß an den beiden, der Längsmittellinic zugeordneten Enden des Wagens das Rohr umfassende, am Rohr mittels Laufrollen abgestützte, an ihren freien Enden miteinander zu verbindende halbkreisförmige Haltebänder angebracht sind.
    Die Erfindung ermöglicht es auf relativ einfache Weise, einen Fehlerdetektor zur Prüfung einer um ein Rohr verlaufenden Schweißnaht auf der Rohraußenseite zu haltern.
    Zweckmäßigerweisa sind die Räder des Wagens ma-
    10
DE2753635A 1976-12-02 1977-12-01 Vorrichtung zur Halterung eines in Umfangsrichtung um ein Rohr auf Rädern geführt bewegbaren Wagens mit einem eine Schweißnaht abtastenden Echo-Detektor Expired DE2753635C2 (de)

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