DE2752970A1

DE2752970A1 - Automatic stack feed from preliminary stacking mechanism - has horizontal conveyor on fixed mounting with automatic positioning and adjusting mechanism

Info

Publication number: DE2752970A1
Application number: DE19772752970
Authority: DE
Inventors: Herbert Herrmann
Original assignee: Mabeg Maschinenbau Nachf GmbH
Current assignee: Mabeg Maschinenbau Nachf GmbH
Priority date: 1977-11-28
Filing date: 1977-11-28
Publication date: 1978-12-14

Abstract

The preliminary stacking mechanism is followed by an automatic stack feed mechanism with horizontal transporter and travelling stack pallet. This conveys the hand-assembled stack to the stack support plate of the feeder, and which slides in a frame supported in chains. The plate is automatically lifted and at the same time the stack is adjusted in two planes. The feed mechanism comprises a horizontal conveyor on a fixed mounting, with automatic positioning and adjusting mechanism. The positioning mechanism can comprise two troughs of radius corresponding to the roller diameter.

Description

"Vorstapeleinrichtung mit nachfolgender automatischer Stapel-"Pre-stacking device with subsequent automatic stacking

zufuhr und anschließende selbsttätige exakte Stapeliustiereinrichtung." Die Erfindung betrifft eine Vorstapeleinrichtung mit nachfolgender automatischer Stapelzufuhr mittels festmontierter horizontaler Transporteinrichtung, mit fahrbarer Stapelpalette, die den Transport des von Hand vorgestapelten oder vom Lager entnommenen Stapels der verschiedensten Materialien von der Vorstapeleinrichtung auf die Stapeltragplatte des Bogenanlegers, die verschiebbar auf einer in Ketten aufgehängten Stapeltragplatte oder einem StapPltragrahmen ruht, mit anschließendem selbsttätigen Heben der Stapeltragplatte und gleichzeitigem reproduzierbaren Justieren der Stapeltragplatte und des vorgestapelten Stapels in zwei Ebenen durch geführt werden kann.infeed and subsequent automatic, exact stacking device. " The invention relates to a pre-stacking device with a subsequent automatic one Stack feed by means of a fixed, horizontal transport device with a mobile one Stacking pallet, which enables the transport of the manually pre-stacked or removed from the warehouse Stacks of the most varied of materials from the pre-stacking device to the stack support plate of the sheet feeder, which can be moved on a stacking plate suspended in chains or a StapPltragrahmen rests, with subsequent automatic lifting of the stacking plate and simultaneous reproducible adjustment of the stacking plate and the pre-stacked one Stack can be carried out in two levels.

Um hi den verschiedensten immer weiter anwachsenden Unkostenfaktorpn weitere Todzeit zu vermeiden, ist es im Zuge der Rationalisierung notwendig, lohnintensive Nebenarbeiten zu automatisieren, was mit dem Erfindungsgegenstand in hervorragender Weise moglich ist, dadurch, daß noch während des Laufens einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere eines Anlegers, der nächste Stapel der in einer Vorstapeleinrichtung in bekannter Weise von Hand aufgesetzt wurde oder gestapelt aus dem Lager kommt, bei Bedarf der vorbereitete Stapel automatisch oder durch Knopfdruck nach dem Abfahren der leergearbeiteten Stapeltragplatte, auch im bekannten NON-STOP-Betrieb, mittels einer Transporteinrichtung auf die Stapeltragplatte gefahren wird und sich selbsttätig reproduzierbar in zwei Ebenen justiert.To hi the most diverse and ever increasing expense factors To avoid further dead time, it is necessary in the course of rationalization, wage-intensive Automate ancillary work, which is excellent with the subject matter of the invention Way is possible by that still while running a sheet processing Machine, in particular a feeder, the next stack in a pre-stacking device has been put on by hand in a known manner or comes out of the warehouse in a stack, if necessary, the prepared stack automatically or at the push of a button after it has been moved the empty stacking plate, also in the well-known NON-STOP mode, by means of a transport device is driven onto the stacking plate and automatically reproducibly adjusted in two planes.

Es ist bekannt, daß z. Zt. bekannte Vorstapeleinrichtungen benutzt werden und bei Bedarf, d.h. bei leerer Stapeltragplatte die leere Stapeltragplatte per Knopfdruck nach unten fährt, der von Hand vorgestapelte Stapel manuell mit z. B. Hubwagen oder Gabelstapler von der Vorstapeleinrichtung auf die Stapeltragplatte transportiert wird, um dann wiederum manuell durch hin und herrücken oder durch Schiebe- und Ausrictiteinrichtungen der verschiebbaren Stapeltragplatte auf dem Stapeitragrahmen ausgerichtet wird. Oft sind auch die flogenanleger mit den Vorstapeleinrichtungen durch Schienen verbunden, auf denen der von Hand vorgestapelte Stapel auf die Stapeltragplatte transportiert wird.It is known that e.g. Currently known pre-stacking devices used and if necessary, i.e. if the stacking plate is empty, the empty stacking plate moves down at the push of a button, the stack pre-stacked manually with z. B. pallet truck or forklift from the pre-stacking device to the pile support plate is transported to then turn back and forth manually or through Sliding and Ausrictiteinrichtungen the sliding stack support plate on the Stack contribution frame is aligned. Often there are also the fly feeders with the pre-stacking devices connected by rails on which the stack, which has been pre-stacked by hand, is placed on the stack support plate is transported.

Hierbei ist je nach Einfahrrichtung eine grobe Vorausrichtung nach einer Seite gegeben.Depending on the direction of entry, a rough pre-alignment is required given to one side.

Nach dem Abfahren der leergearbeiteten Stapeltragplatte, wobei es ohne Bedeutung ist, ob es sich um NON-STOP-Betrieb handelt oder nicht, muß eine Hedienungsperson den von Hand vorgestapelten Stapel von Hand mit einer Hilfsvorrichtung in Form von Schienenwagen, Hubwagen oder Gabelstapler auf die Stapeltragplatte transportieren, diesen neuen Stapel von Hand mehr oder weniger ausrichten und die Auffahrt ebenfalls von Hand einleiten.After moving the empty stacking plate, whereby it It does not matter whether it is a NON-STOP operation or not Operator the stack pre-stacked by hand by hand with an auxiliary device transport in the form of rail trolleys, pallet trucks or forklifts onto the pile support plate, Align this new stack more or less by hand and so does the driveway initiate manually.

Dies alles bedeutet Zeitverlust, da der Bedienungsperson ja schon längere Zeit als für den reinen Wechsel notwendig, bereit steht, um den Wechsel vorzunehmen.All of this means a loss of time, since the operator already does stands ready for the change for a longer time than is necessary for the pure change to undertake.

Bei den heutigen modernen bogenverarbeitenden Maschinen mit ihren hohen Bogendurchsatzzahlen macht sich außer den Personalkosten auch jede Minute der Maschinenstillstandszeit nachteilig bemerkbar, die auch außerhalb des manuellen Wechsels des Stapels dadurch entstehen kann, daß von Hand ungenügend die Stapeltragplatte mit dem vorgestapelten Stapel ausgerichtet wurde und so Stillstandszeiten entstehen können. Mit der wachsenden Maschinengeschwindigkeit ist auch die Anforderung an die Stapelgenauigkeit gestiegen.With today's modern sheet processing machines with their high sheet throughput figures, in addition to the personnel costs, every minute the downtime of the machine is noticeable, even outside of the manual Change of the stack can occur because the stack support plate is insufficient by hand was aligned with the pre-stacked stack, resulting in downtime can. With the increasing machine speed, so is the requirement the stacking accuracy increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zeitsparende, leicht zu bedienende Vorrichtung- zu schafien, die mittels einer Transportvorrichtung den Stapeltransport von der Vorstapeleinrichtung auf die Stapeltragplatte automatisch durchführt, den Beginn des Hochstapelns selbsttätig einleitet und dabei gleichzeitig die Stapeltragplatte mit dem vorgestapelten Stapel exakt reproduzierbar in zwei Ebenen justiert.The invention is based on the object of a time-saving, easy Schafien to be operated device, which by means of a transport device Stack transport from the pre-stacking device to the stack support plate automatically carries out, initiates the start of the stacking up automatically and at the same time the stack support plate with the pre-stacked stack exactly reproducible in two Levels adjusted.

Die Erfindung wird in überraschender Einfachheit dadurch gelöst, daß der in manueller Weise in der Vorstapeleinrichtung auf einer fahrbaren Stapelpalette von Hand vorgestapelte Stapel verschiedenster Materialien mittels einer festmontierten horizontalen Transporteinrichtung auf Knopidruck oder aufgrund eines voreingegebenen Progrades automatisch von der Vorstapeleinrichtung auf die verschiebbare sich selbsttätig justierende Stapeltragplatte transportiert wird.The invention is achieved in surprising simplicity in that manually in the pre-stacking device on a mobile stacking pallet manually pre-stacked stacks of various materials by means of a permanently mounted horizontal transport device at the push of a button or based on a preset Progrades automatically from the pre-stacking device to the sliding one automatically adjusting stacking plate is transported.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die fahrbare Stapelpalette an einer bestimmten Stelle im Moment des Vorstapelns und im Moment der Übernahme durch den Stapeltragrahmen, ohne diese fest zu bremsen, von Hand unverrückbar zu positionieren, damit ein ständiger immer wiederkehrender Bezug zu der Mitte des Anlegers und der Vorstapeleinrichtung vorhanden ist.In a further embodiment of the subject matter of the invention, it has proven to be The mobile stacking pallet proved to be particularly advantageous at a specific position at the moment of pre-stacking and at the moment of takeover by the The stacking frame can be positioned by hand so that it cannot be moved without having to brake it firmly, thus a constant, recurring reference to the center of the investor and the Pre-stacking device is present.

Für den Benutzer des Erfindungsgegenstandes ist es ohne Bedeutung ob der Anleger im NON-STOP-Betrieb oder ohne NON-STOP arbeitet, in beiden Fällen arbeitet der Erfindungsgegenstand zeitsparend, jedoch müssen bei NON-STOP-Betrieb nach der Übernahme und Justierung des transportierten Stapels die NON-STOP-Hilfsstäbe zwischen Haupt- und Reststapel von Hand entfernt werden.It is of no importance to the user of the subject matter of the invention whether the feeder is working in NON-STOP mode or without NON-STOP, in both cases the subject of the invention works in a time-saving manner, but must be in NON-STOP mode after taking over and adjusting the transported stack, the NON-STOP auxiliary rods can be removed by hand between the main and remaining stacks.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt in der Tatsache, daß hier eine Idee Zeit und damit Geld durch Personaleinsparung, in einfachster Weise verwirklicht wurde. Die für die Ausführung notwendigen mechanischen Mittel sind alle bekannt.The particular advantage of the invention lies in the fact that here an idea of time and thus money by saving personnel, realized in the simplest way became. The mechanical means necessary for the execution are all known.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung rein beispielsweise beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 Einen Anleger mit Tlansporteinrichtung und Vorstapeleinrichtung in Sicht mit dem Papierlauf des Anlegers.In one embodiment, the invention is purely by way of example described. It shows: FIG. 1 a feeder with a conveyor device and a pre-stacking device in sight with the paper path of the feeder.

Fig. 2 Einen Anleger mit Transporteinrichtung und Vorstapeleinrichtung aus der Sicht gegen den Papierlauf des Anlegers.2 shows a feeder with a transport device and a pre-stacking device from the perspective of the feeder against the paper path.

Fig. 3 Positioniereinrichtung der fahrbaren Stapeltragplatte Fig. 4 Seitenansicht der Positioniereinrichtung von Fig. 3 Fig. 5 Mittenjustierung der an Ketten aufgehängten Stapeltragplatte Fig. 6 Trägerschiene mit verschiebbarer Stapeltragplatte Fig. 7 Ausrichtkurve in Papierlaufrichtung des Anlegers Fig. 8 Transporteinrichtung im Schnitt Fig. 9 Seitenansicht der Vorstapeleinrichtung mit Bogenanleger.Fig. 3 Positioning device of the mobile stack support plate Fig. 4 Side view of the positioning device from FIG. 3 Fig. 5 Center adjustment the stack support plate suspended on chains Fig. 6 support rail with a sliding Pile support plate Fig. 7 Alignment curve in the paper feed direction of the feeder Fig. 8 Transport device in section Fig. 9 side view of the pre-stacking device with Sheet feeder.

In der Vorstapeleinrichtung 1 wird der Stapel 2 aus den verschiedensten Materialien seitlich an den verstellbaren Anschlag 3 und rechtwinklig zu den ebenfalls verstellbaren Anschlägen 4 in bekannter Weise von Hand vorgestapelt. Die Position der fahrbaren Stapelpalette 6 mit den Rollen 5 zu der Vorstapeleinrichtung 1 und zu dem Anleger 7 ist durch muldenartige Ausbildung 8 im Bereich 9 und lo der horizontalen TIansporteinrichtung ii gegeben.In the pre-stacking device 1, the stack 2 is made up of the most diverse Materials to the side of the adjustable stop 3 and at right angles to the also adjustable stops 4 pre-stacked by hand in a known manner. The position the mobile stacking pallet 6 with the rollers 5 to the pre-stacking device 1 and to the investor 7 is through trough-like training 8 in the area 9 and lo of the horizontal Transport facility ii given.

Den eigentlichen Transport in der horizontalen Transporteinrichtung 11 Ubernimst ein Transportschieber 12 der die fahrbare Stapelpalette 6 von muldenartiger Stelle lo nach der muldenartigen Stelle 9 transportiert. Die Lage 9, lo des Stapels 2 und die damit zusammenhängende Wegstrecke ist exakt innerhalb der Transporteinrichtung 11 abgesti -t und wird beidseitig durch bekannte Endschalter begrenzt.The actual transport in the horizontal transport device 11 Ubersimst a transport slide 12 of the mobile stacking pallet 6 of trough-like Location lo after the trough-like location 9 transported. Layer 9, lo of the stack 2 and the associated distance is exactly within the transport device 11 and is limited on both sides by known limit switches.

Die Kette 13 der Transporteinrichtung die mittels Elektrogetriebemotor angetrieben wird, läuft horizontal und lagert auf speziell, der Kettenform entsprechender Profilschiene 14.The chain 13 of the transport device by means of an electric gear motor is driven, runs horizontally and rests on a special, corresponding to the chain shape Profile rail 14.

Da die in bekannter Weise aufwärts fahrende Stapelpalette 6 von der Stellung 15 in 16 gebracht werden kann und dadurch die mittiae lage der Stapelpalette 6 zur Mitte des Anlegers 7 nicht mehr gegeben ist, ist es notwendig daffir konstruktiv zu sorgen, daß in der Einfahrstellung 9 der fahrbaren Stapelpalette 6 dieselbe sich wieder mittig zum Anleger 7 selbsttätig justiert. vlies geschieht mittels des feststehenden Einftihrkeils 25 und dem mit der Stapeltragplatte 17 fest verbundenen Jllstiernocken 18. Für den funktionsgerechten Ablauf im Anleger ist es erforderlich, daß die in Papierlaufrichtung vorderste Stapelkante immer an den Anschlagschienen 19 anliegt.Since the stacking pallet 6 moving upward in a known manner from the Position 15 can be brought into 16 and thereby the central position of the stacking pallet 6 is no longer given in the middle of the feeder 7, it is necessary for this to be constructive to ensure that in the retracted position 9 of the mobile stacking pallet 6 the same automatically adjusted again in the center of the feeder 7. fleece is done by means of the fixed Einftihrkeils 25 and the Jllstiernocken firmly connected to the stacking plate 17 18. For the proper functioning of the feeder it is necessary that the in The frontmost edge of the stack is always in contact with the stop rails 19.

Da diese erforderliche Stellung während des Einfahrens des vorgestapelten Stapels mit der fahrbaren Stapelpalette 6 nicht erreicht werden kann, muß die in Papierlaufrichtung mögliche Verstellung genutzt werden um die Stapeltragplatte 20 von der Stellung 2i in Richtung 22 schwenken zu können, damit die Stapelkante an den Anschlagschienen 19 mittels der feststehenden Einführkurve 23 und des sich darin führenden Mitnehmernockens 24, anliegt.As this required position during the retraction of the pre-stacked Stack cannot be reached with the mobile stacking pallet 6, the in The possible adjustment of the paper running direction can be used around the stack support plate 20 to be able to pivot from the position 2i in the direction 22, so that the stack edge the stop rails 19 by means of the fixed insertion curve 23 and the therein leading driver cam 24 is applied.

Zur Verminderung der Reibung und damit Verkleinerung der zur Verstellung in Papierlaufrichtung des Anlegers notwendigen Kraft, sind konstruktiv Gleitrollen 25 vorgesehen.To reduce the friction and thus reduce the adjustment The necessary force in the direction of the feeder's paper travel are constructive sliding rollers 25 provided.

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Claims

PATENTANS PR tJ CHE t.) Pre-stacking device with subsequent automatic Stack feed by means of a permanently mounted horizontal transport device with a mobile one Stacking pallet, which is used for the transport of the manually pre-stacked or removed from the warehouse Stacks of the most varied of materials from the pre-stacking device to the stack support plate of the sheet feeder, which can be moved on a stacking plate suspended by chains or a stack support frame, with subsequent automatic lifting of the stack support plate and simultaneous reproducible adjustment of the stack support plate and the pre-stacked one Stack accomplished in two levels, characterized in that the automatic Stack feed from a permanently mounted horizontal transport device (11) with there is an automatic positioning and adjustment device.

2.) pre-stacking device according to claim 1, characterized in that the positioning device (9, lo) consists of two troughs (8) with the diameter of the Rolls (5) has a corresponding radius.

3.) Device according to claim 1-2, characterized. that the Adjustment of the rising stack support plate (17) with the pre-stacked stack (2) happens at the start of lifting without additional drive elements.

4.) Device according to claim 1-3, characterized in that the Lateral adjustment of the downward moving pile support plate (17) with the infeed wedge (25) and the adjusting cam (18) happens.

5.) Vorrichtun according to claims 1-4, characterized in that the Adjustment of the stack support plate (20) by means of the insertion curve (23) and the sirh therein leading driver cam (24) happens.

6.) Device according to claim 1-5, characterized in that between the two stack support plates (17, 20) sliding rollers are provided.

7,) pre-stacking device according to claims 1-6, characterized in that that the chain drive (13) for the mobile stacking pallet (6) by an electric motor (26), hydraulic motor, pneumatic motor can be successful.

8.) Device according to claim 1-7, characterized in that the Transport of the mobile stacking pallet (6) with a pinion and a rack can be done.

9.) Device according to claim 1-7, characterized in that the Transmission of the force necessary for the mobile stacking pallet is carried out by a rope can.