DE2750383C2

DE2750383C2 - Koordinaten-Meßmaschine

Info

Publication number: DE2750383C2
Application number: DE2750383A
Authority: DE
Inventors: Chi Liang Zürich Cho
Original assignee: Individual
Current assignee: Fa Werner Ehrat Regensdorf Zuerich Ch
Priority date: 1976-11-20
Filing date: 1977-11-10
Publication date: 1984-02-23
Also published as: US4235019A; JPS5388755A; FR2371670B1; FR2371670A1; DE2750383A1; SE7712585L; IT1087242B; SE444986B

Description

7. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufspannmittel für die Aufspannplatte abnehmbare T-Nutenblöcke (22) dienen, die durch Schrauben an mehreren Reihen Gewindebohrungen (22a) auf der ^6<J Aufspannplatte in der gewählten Lage fixierbar sind.

8. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die außerhalb der Grundplatte (23) angeordneten Kreuzführungen (25, 28, 28a; aus Einflächenführun- ^b5 gen je Koordinatenachse bestehen, wobei eine Fläche der Führungsstange durch die Kugellager mit starren Zapfen und die andere Fläche der Führungsstange durch die Kugellager mit kraftschlüssigen Exzenterzapfen (24,24a^geführt wird.

9. Koorditsaten-Meßrnaschine nach einem der Ansprüche i bis 8, dadurch gekennzeichnet daß die Maschine einen schwenkbaren Arm (50) aufweist der am Ende mit einer spannbaren Bohrung versehen ist, die die Bohrbüchsenhalter (54) auswechselbar aufnimmt

10. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kugellager (36,37) für die schwimmende Grundplatte (23) auf dem unteren Rolltisch (33) rahmenförmig ausgebildet ist

11. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß die Magnetplatten (34) auf dem unteren Rolltisch (33) geringfügig auf- und abschwenkbar gelagert und mitten in dem rahmenförmigen Kugellager (36, 17) angeordnet sind.

Die Erfindung betrifft eine Koordinaten-Meßmaschine mit einer Grundplatte und einem in drei Koordinaten verfahrbaren Meßkopf mit Digitalanzeige.

Bei einer bekannten Koordinaten-Meßmaschine dieser Art (»Werkstatt und Betrieb«, 107,1974, Heft 11, Seite 655—658) ist der wirtschaftliche Einsatz weitgehend abhängig von der angeschlossenen Meßdaten-Auswertanlage, also einem Computer, der beispielsweise dann, wenn die Werkstücke schräg auf den Meßtisch gelegt werden, den Schrägwinke! mittels zweier Bezugspunkte feststellt und die gesamte Fehlmessung auf trigonometrischer Basis berechnet und korngiert Der Kostenaufwand für einen solchen Computer ist jedoch relativ groß. Da die meisten Werkstücke keine meßgenaue Anschlaglinie besitzen, wird ohne Zuhilfenahme des Computers das Justieren zu einem unangenehmen Hin- und Herrücken, wobei es sehr schwer ist, eine befriedigende Präzision zu erreichen. Entsteht aber ein Fehler in der Ausgangslinie des Werkstücks zur Meßachse des Meßtisches, so ist die gesamte Messung unbrauchbar. Eine andere bekannte Meßmaschine (DE-OS 23 30 292) weist eine Anreißvorrichtung für Winkelverstellung mittels Winkelskala auf, bei der eine langgestreckte Führungsschiene so verstellt wird, daß sie ständig parallel zu dem in verschiedenen Winkelstellungen befindlichen Werkstück verläuft um e^ne genaue Anreißarbeit ausführen zu können. Ein solches Winkelverstellsystem ist insbesondere bei Werkzeugmaschinen weit verbreitet und hängt allein vom Winkelmaß ab. ohne das sich keine Winkelkorrektur durchführen läßt. Diese Meßmaschine ist jedoch in ihrer Funktionsweise nicht mit der Koordinaten-Meßmaschine der eingangs genannten Art vergleichbar, da die bogenförmige Winkelskala keine Winkelverstellung zuläßt. Würde dies dennoch verlangt so müßten zunächst die Koordinatenmaße mittels trigonometrischer Funktionen in Winkelmaße umgerechnet werden, was relativ zeitraubend ist und die Möglichkeit von Berechnungsfehlern einschließt. In der US-PS 31 37 942 wiederum ist nur ein gewöhnlicher Koordinaten-Kontrolltisch mit Befestigungsmittel!! beschrieben, dagegen keine mit einem elektronischen Digitalanzeigegerät zusammenwirkende Winkelkorrektur vorgesehen.

Die DE-AS Π 67 544 betrifft einen drehbaren Meßdorn bzw. eine drehbare Meßhülse mit selbsttätiger

f und zwangsläufiger Zentrierung, wobei Kugeln als Zentrierer verwendet werden, die jedoch wegen ihres freien Laufs nur mit Hilfe eines Käfigs festgehalten ; werden können, so daß sich jede Kugel höchstens mit V, ihres Durchmessers noch frei bewegen kann. Die bekannte Vorrichtung ist zur praktischen Verwendung von MeBmaschinen ungeeignet, da sie keinen Anschlagdeckel besitzt und nicht direkt auf Bohrungen des Werkstücks aufgelegt werden kann, sondern jeweils mit einer Spannzan^s auf der Meßspindel festgehalten werden muß. So werden für Bohrungsdurchmesser bis zu 100 mm 50 Meßdorne benötigt wobei dann 50mal die .' Spannzange auf- und abgespannt werden muß. Darüber hinaus ist das Auswählen der verschieden großen Meßdorne und die Wechselspannarbeit seh" -">-*aufj: wendig.

f Die Aufgabe der Erfindung besteht desh-ib darin.

ausgehend von einer Koordinaten-Mf-ßrnaschine der eingangs genannter· Art eine automii .-he Zentriervor-B richtung in Verbindung mit ei'-^m K oordinaten-Automaten zu entwickeln, die beide si,' :sammenwirken, daß die gewünschte Meßarbeit direki, d. h. ohne komplizierte Rechenarbeit, also ohne Computer ausgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Grundplatte eine Aufspannplatte schwimmend gelagert und in bezug auf die Grundplatte ausrichtbar und feststellbar ist, daß sich in der Grundplatte und in der Aufspannplatte mehrere miteinander korrespondierende Bohrungen befinden und wenigstens ein Zentrierer vorhanden ist, der einen über den Durchmesser der zur messenden Bohrung hinausragenden Anschlagdeckel aufweist und wenigstens drei asu Anschlagdeckel angeordnete Schwenkhebel mit gerundeten Spitzen oder Kugeln oder Rollen, die beim Einstecken eines mit einer Kegelspitze versehenen Zentrierdornes gleichmäßig an die Bohrungswandung anpreßbar sind.

Bei dieser Konstruktion wird zur Winkelausrichtung des Werkstücks zunächst ein Koordinaten-Bezugspunkt durch Verstiften von je einer deckungsgleichen Bohrung in der Grundplatte und in der Aufspannplatte gewählt. Das Werkstück wird mit einem beliebigen Bezugspunkt, also einer Bohrung oder einer Kante, gegenüber dem Koordinaten-Bezugspunkt der Aufspannplatte angeordnet und auf der Aufspanhpiatte festgespannt. Danach wird für die Korrektur der Winkellage die Aufspannplatte mit dem Werkstück gegenüber der Grundplatte in Relation zu einem weiteren Bezugspunkt des Werkstücks bis zum Abgleich einer mittels eines Meßkopfes ermittelten Digitalanzeige verschwenkt und festgestellt. Bei einer Bohrung als Bezugspunkt wird der Zentrierer in diese Bohrung eingesetzt und mit dem im Meßkopf eingespannten Zentrierdorn fixiert.

Durch di"se Konstriktion wird somit eine Koordinaten Meßmaschine mit Bohrwandzentnerung ohne Zuhilfenahme rechnerischer Arbeiten geschaffen, die direkt mißt, und zwar beinah um den Faktor 100 schneller als die bekannten Maschinen bei Einhaltung dsT gewünschten Genauigkehstokranzsn. So benötigt die erfindungsgemäße Koordinaten-Meßmaschine für jede Messung nur ca. 4 bis 5 Sekunden, wobei die Zentrierer auf beide Bohrungen gelegt werden, woraufhin die Zentrierdorne in die Zentrierer eingesteckt werden und die Koordinatenmaße dann sofort auf der Digitalanzeige erscheinen, Erfindungsgemäß wird also durch das Zusammenwirken der Zentrierer

und des Koordinaten-Automaten die Computerfunktion ersetzt und damit eine erhebliche Kosteneinsparung erreicht und außerdem ein absolut betriebssicheres Arbeiten.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsvorschlags sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 den Querschnitt eines Zentrierers in Mittelstellung der Bohrung eines Werkstückes,

F i g. 2 einen Zentrierer, von oben gesehen, mit abgeschnittenem Zentrierdorn und abgenommenem Anschlagdeckel,

F i g. 3 einen Zentrieren von unten durch das Loch des Werkstücks gesehen.

Fig.4 den Querschnitt eines Zentrierers mit einer Doppelreihe schwenkbarer Kugeln.

F ι g. 5 eine schwenkbare Kugel mit Aufhängung in Seitenansicht,

Fig.6 den Querschnitt eines Zentrierers mit einer Doppelreihe größerer schwenkbarer Kugeln für zwei nächstgrößere Bohrungen,

F i g. 7 einen keilförmigen Taster,

F i g. 8 eine Querschnittsansicht eines Zentrieren, aus der das Zusammenwirken des Zentrierdorns mit den schwenkoaren Kugeln und dem keilförmigen Taster ersichtlich iii.

F i g. 9 eine Querschnittsansicht eines Zentrierers, aus der das direkte Zusammenwirken des Zentrierdorns mit dem keilförmigen Taster ersichtlich ist

F i g. 10 die Ansicht eines keilförmigen Tasters,

F i g. 11 eine Bodenansicht des Zentrierers.

Fig. 12 eine Ansicht desselben Zentrierers in einem größeren Maßstab mit verbreiterter Randausbildung,

F i g. 13 den Zentrierer mit frei rollenden Rollen,

Fig. 14 den Zentrierer mit frei rollenden Rollen und keilförmigem Taster,

Fig. 15 eine Bodenansicht des Zentrierers ohne Anschlagdeckel,

Fig. 16 eine Seitenansicht der Koordinaten-Meßmaschi-3 mit abgenommenem Anschlagdeckel,

Fig. 17 eine Ansicht des unteren Rolltisches mit Magnetplatte,

Fig. 18 eine Ansicht eines Exzenters für das FQhruiigslager,

Fig. 19 eine Bodenansicht der Koordinaten-Meßmaschine,

Fig.20 eine Ansicht der Koordinaten-Meßmaschine mit schwenkbarer^ Meßspindelarm.

F i g. 21 eine Ansicht zweier Bohrbüchsenhalter,

Fig. 22 είπε Ar.sich! der Grundplatte mit aufgesetzter Aufspannplatte,

F i f 23 eine Ansicht von vier Zentrierstiftträgern,

Fig.2<* eine Ansicht des abnehmbaren T-Nutenblocks.

Fig. 25 eine ähmlSu üci ΓΐΛΐέίbrücke der JCccrd:nc ien-Meßmaschine

F i g. 2b eine Schemadarstellung der wählbaren Möglichkeiten für de Ausgangszentren,

F i g, 27 ebe Ansicht des Hebelsystems zur Steuerung der Aufspannplatte über der Grundplatte,

Fig.28 eine Bodenansicht des gesamten Hebelsystems,

Fig.29 eine Ansicht der Aufspannplatte mit vorbestimmten Bohrungen als wählbarem Ausgangszentrum für die Koordinaten und

F i g. 30 eine Ansicht der Zwischenplatte der Grund-

platte mit vorbestimmten Bohrungen ais wählbarem Ausgangszentrum für die Koordinate».

Im folgenden wird zunächst der Zentriervorgang beschrieben. Der Klarheit wegen sind die Fig. 1-10 sowie 13, 14 und 15 maßstäblich vergrößert Die Fig. 11 und 12 sind eigene Teile annähernd in Originalgröße.

In den Fig- f—9 wird der Zentriervorgang von kleinen Bohrungen bis zu immer größeren Bohrungen dargestellt Für kleine Bohrungen genügt ein Satz schwenkbarer Kugeln 2,3, 4 oder rollender Rollen 16. Bei größeren Bohrungen werden weitere Sätze schwenkbarer Kugeln eingesetzt. Bei noch größeren Bohrungen wird zu einem Satz schwenkbarer Kugeln oder frei rollender Rollen zusätzlich noch ein Satz längerer, keilförmiger Taster 12, 17 verwendet Der Zentrierbereich für verschiedene Bohrungsp'ößen wird üblicherweise auf je 10 mm abgestuft bei kleineren auf 5 mm. und unter 5 rnm wird mn dem zugespitzten Zentrierer 7 direkt zentriert Zentrierer für kleinere Bohrungen werden, wie in den Fig. 1, 2. 3. 4 und 6 gezeigt, in Form eines Zylinderkopfes als Anschlagdekkel ausgebildet

Für größere Bohrungen setzt sich, wie in den F i g. 8. 9, 11 und 12 dargestellt derselbe Kopf in einem verbreiterten Rand in Form einer runden Scheibe (strichpunktierte Linie) oder in Sternform fort

Die Funktion der Zentrierer ist folgende: Bei der Messung von zwei Bohrungen wird entsprechend der Bohrungsgröße ein Zentrierer ausgewählt Der Zentrierer wird auf die Bohrung gelegt Die Koordinaten-Meßmaschine ist mit der Bohrmaschine kombinierbar. Der Zentrierer 7 kann sowohl an der Meßmaschine als auch an der Bohrmaschine befestigt werden. Die Meßmaschine ist mit einer schnell nullstellenden Digitalanzeige verbunden. Beim Messen wird der Zentrierer 7 in das Loch Ta eingeführt Der Zentrierer 7 ist an seinem Ende zugespitzt Seine Kegelfläche trifft auf die Kugeln 3. welche um den Drehpunkt 4 im Gehäuse mittels Hebel 2 schwenkbar gelagert sind. Durch Senken des Konus werden die Kugeln an die Bohrungswand 9 des Werkstückes IO gedrängt, und zwar gleichmäßig in drei Richtungen. Dadurch wird die Bohrung des Werkstükkes. welches auf der mittels Kugellager schwimmenden Aufspannplatte befestigt ist zwangsläufig denselben Mittelpunkt wie die Meßspindel einnehmen. Der Vorgang zur Zentrierung der zweiten Bohrung ist der gleiche. Der Abstand der Mittelpunkte zweier bohrungen v/ird durch Verschieben des Spanntisches mit Hilfe der Digitalanzeige ermittelt Bei vereinfachter Ausführung des Zentrierers können die schwenkbaren Kugeln 2, 3, 4 durch Rollen 16 ersetzt werdea Diese Rollen laufen direkt auf dem Grunddeckel S und werden in den Nuten 18 geführt Um das Herausfallen der Rollen bei kleinerer Ausführung zu verhindern, ist das Gehäuse mit einem Anschlag versehen. Für größere Durchmesser werden die Rollen 16 mit verlängertem Taster 17 (F :g. 14 und 15) ausgerüstet Die verlängerten Taster werden mittels kreisförmiger Zugfedern stets nach innen gezogen. Die Rollen haben den Vorteil, daß sie weniger Platz in Anspruch nehmen. Anstatt in drei Richtungen können sie in vier Richtungen angeordnet werden, wie dies aus den Fig. 13,14 und 15 ersichtlich ist wodurch eine noch sicherere Zentrierung erreicht wird.

Im folgenden wird die Koordinaten-Meßmaschine im betrieblichen Zusammenhang mit dem Koordinaten-Automaten beschrieben. Im Gegensatz zum Kreuzrontisch, der sich in zwei Ebenen bewegt bewegt sich bei dem hier beschriebenen System die Grundplatte 23 einschließlich der Aufspannplatte 20 nur in einer Ebene, und zwar mittels eines rahmenförmigen Kugellagers 36, 37, das sich in jeder Richtung frei bewegen kann.
S Die Grundplatte 23 läßt sich in jeder Lage durch zwei schwenkbare Magnetplatten 34 fixieren. Außerhalb der Grundplatte befinden sich zwei miteinander einen Winket einschließende Führungsschienen 28, 28a. Die eine Führungsschiene 28 ist auf dem Winket 29 befestigt;

to während die zweite Schiene 28a auf der Bodenplatte 46 festsitzt Auf der gleichen Bodenplatte befindet sich auch der untere Rolltisch, mit dem zwei runde Magne !platten 34 mittels Federplatte 35 kraftschlüssig verbunden sind.

Eine Längsschiene 24 ist parallel mit der Grundplatte 23 verbunden. Unter der Längsschiene 24 befinden sich vier Kugellager 25 als Führungsanschlag (Fig. 16 und 19). Demzufolge wird dip Grundplatte 23 von der Führungsschiene 28 in R.c tung der V-Achse geführt Der mit der Führungsschiene 28 verbundene Winkel 29 wird eben^'ls mit dem Kugellager 23 auf der unteren Führung^ ne 28a in Richtung der X-Achse geführt Unter der Langsschiene 24 befinden sich in entsprechendem Abstand zwei Kugellager 26, die auf der Führungsschiene 28 laufen, während sich unter der Grundplatte 23 das rahmenförmige Kugellager befindet Das Ganze bildet einen schwimmend gelagerten Koordinate tisch, welcher in jeder Lage mit der schwenkbaren Magnet""* V 'ixiert werden kann. An der vorderen Seite befindet sich ein Digitalanzeigegerät 27. welches mit der Langsschiene 24 verbunden ist und die Lauflänge der Grundplatte 2S in Richtung der Y-Achse an die Digitalanzeige übermittelt Unter dem Winkel 23 befindet sich die gleiche Einrichtung, welche die Lauflänge in Richtung der X-Achse übermittelt

Dieser schwimmende Koordinatentisch wird durch die beiden Führungsschienen 28, 28a mittels vier Kugellager 25 in einem sogenannten Einflachenführungssystem pro Koordinatenachse kraftschlüssig ge-

führt und zwar derart daß die eine Räche der Führungsstange 28,28a mit sts-rren Zapfen geführt wird, während die andere Fläche der Führungsstange durch die Kugellager mit kraftschlüssigen Exzenterzapfen 24, 24a geführt wird Dadurch braucht im Gegensatz zur

bekannten Kreuztischführung, bei der vier bis acht Flächen genau bearbeitet sein müssen, die darüber hinaus noch ein gewisses Spiel für den Laufsitz benötigen, nur noch eine Räche als starre Führung sehr genau bearbeitet zu werdea Das neue kraftschlüssige

System der hier beschriebenen Art ist naturg'-näß

absolut spielfrei, da die Unebenheiten der zweiten

Flächt durch die Kraf«schlossigkeif (Federwirkung) ausgeglichen werden.

Im folgenden wird die Verwendung der Koordinaten-

Meßmaschine zur Winkelkorrektur beschrieben. Die zu messenden Werkstücke sind meistens ohne meßgenaue Anschlagflächen. Mit Augenmaß kann die Koordinaten-Nulfinie des Werkstückes nur ungefähr auf die Aufspannplatte gelegt werden. Eine Korrektur ist

deshalb notwendig. Bei der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Konstruktion wird der Stellungsfehler des Werkstückes durch das Korrigieren der Plattenlager ausgeglichen, und zwar auf die folgende Weise. Auf der Aufspannplatte 20 befindet sich eine Anzahl Bohrungen.

die fixierbare Koordinatenzentren darstellen. Auf der Grundplatte 23 befindet sich ebenfalls eine Anzahl wählbarer und Fixierbarer Koordinatenzentren. Die Koordinatenzentren sind Nullpunkt und Ausgangs-

punkt der Koordinatenmessung zugleich. Gemäß der Zeichnung des Werkstückes wird eine geeignete Bohrung als Messungsausgangspunkt gewählt und danach wird mittels eines Stiftes oder einer Ansatz' schraube die gesuchte Ausgangsbohrung in der Aufspannplatte und in der Grundplatte verstiftet, so daß beide Platten in Bezug aufeinander noch schwenkbar sind. Alsdann wird die Aufspannplatte 20 durch ein Hebe!sys*<~n und Steuerorgan 70—84 mittels einer Kniehebelvcrrichtung 80—84 auf der Grundplatte 23 auf- und abbewegt, durch die sie für die Winkelkorrektur des Werkstückes um das verstiftete Zentrum in schwimmenden Zustand gebracht wird und nach erf-ilgter Korrektur wieder Fixiert wird Das Hebelsystem besteht aus einem Hebel 70. welcher mit Hilfe des Zapfens 72 auf einer auf der Grundplatte befestigten Platte 71 schwenkbar gelagert ist. Ar der Stirnseite des Hebels 70 befinden sich zwei Rollensysteme 73, 74. welche mit den in Kreuzstellung angeordneten, an der Aufspannplatte 20 angebrachten Rollensystemen 75,76 zusammenarbeiten. Die Auf- und Abbewegung besorgen die beiden Kniehebelsysteme, welche links und rechts der Platte angeordnet und mit Zugstangen 84,85 verbunden sind, so daß durch Stoßen der Zugstange 85 eine Knickung des Hebelsystems erfolgt und die Hebel mit Rollen nach oben gedrückt werden, wodurch die Aufspannplatte in den schwimmenden Zustand versetzt wird. Nach der Korrektur des Winkelfehlers wird die Zugstange 84 wieder herausgezogen, wodurch sich der Hebel ausstreckt und das Ende des Hebels 70 auf den Fuß 20a der Aufspannplatte preßt

Die Korrektur des Winkelfehlers am Werkstück geschieht folgendermaßen. Beim Festspannen des Werkstückes muß darauf geachtet werden, daß der gewählte Bezugspunkt des Werkstückes genau mit dem 3> gewählten Koordinatenausgangspunkt übereinstimmt, was aus der Digitalanzeige ersichtlich ist Nun wird ein zweiter Bezugspunkt bzw. eine zweite Bezugslir.ie. beispielsweise eine Bohrung oder eine Kante o. dgl, mittels Meßspindel festgehalten oder angeschlagen. Die Plaste muß jetzt nur soweit angehoben werden, bis das Sollmaß in der Digitalanzeige erscheint Dann kann sie sofort fixiert werden. Das Sollmaß ist dasjenige Maß. welches dem auf der Zeichnung angegebenen Maß zwischen Bezugspunkt und Nullinie entspricht Wenn beispielsweise eine Bohrung als Bezugspunkt gewählt wird, und der Abstand von der Nullinie bis zur Bohrung 8 mm beträgt, dann muß auf der Digitalanzeige die Zahl 8 erscheinen und die Platte festgeklemmt werden. Damit ist die Korrekturarbeit ohne jegliche mühsame Justierarbeit oder Rechenarbeit bereits erledigt.

Die Fig.22—25 zeigen eine weitere Möglichkeit, durch die mit wenigen Gewindebohrungen eine viel größere Anzahl vorbestimmter Ausgangszer.tren festgelegt werden kann. Auf der Aufspannplatte 20 werden keine Pixierbohrungen angebracht, sondern nur Gewindelöcher, welche zur Befestigung des Zentrierstiftträgers 60 bestimmt sind. Der Zentrierstiftträger' 60 wird mittels Schrauben 60a auf der Aufspannplatte an beliebiger gewählter Stelle befestigt Der Zentrierstift 61 kann an verschiedenen Stellen auf dem Träger 60 eingestiftet werden, um möglichst viele Variationen zu erhalten. Zur Aufnahme dieser Stifte ist eine Fixiereinrichtung 62 vorgesehen, welche mit einer Reihe Bohrungen 64 versehen ist und auf dem Rahmen der Grundplatte 23 mittels Schrauben an gewünschter Stelle festgemacht wird. Wenn der Zentrierstift 61 in eine Bohrung 64 der Fixiereinrichtung 62 eingreift, ist diese der gewählte Koordinatenausgangspunkt oder Nullpunkt, nach dem auch die Nullinie festgelegt wird. F i g. 26 zeigt, wie viele Ausgangszentren mit diesem System gewählt werden können.

Die hier beschriebene Koordinatenmeßmaschine ist somit eine Universalmeßmaschine und kann damit auch alle zusammenhängenden Aufgaben, die zur Erreichung der erforderlichen Präzision bestimmt sind, lösen. Sie ist zugleich eine Positionierungseinnchtung und ist kombinierbar mit normalen Bohrmaschinen. Damit der genaue Positionierungswert nicht verlorengeht wurde eine Vorrichtung zur Präzisionsführung des Bohrers geschaffen. Die Meßmaschine ist mit einem Schwenkarm 50 für die Meßspindel versehen, die eine spannbare Bohrung aufweist, damit sie auswechselbare Bohrbüchsenhalter aufnehmen kamt Der Bohrbüchser,-halter ist zwecks Anpassung an handelsübliche Bohrbüchsen mit Innenbohrungen verschiedener Größen versehen.

Damit das Koordinatenzentrum an beliebiger Stelle gewählt werden kann, ist ein besonderes Beiestigungssystem für die zu messenden Stücke geschaffen worden, und zwar in Form einer T-Nutschiene, die jeweils angepaßt dem Werkstück einen großen Versteüungsbereich bietet und noch größere Aufspannbereiche ermöglicht

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Koordinaten-Meßmaschine mit einer Grundplatte und einem in drei Koordinaten verfahrbaren Meßkopf mit Digitalanzeige, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Grundplatte (23) eine Aufspannplatte (20,2Qb) schwimmend gelagert und in bezug auf die Grundplatte ausrichtbar und feststellbar ist, daß sich in der Grundplatte und in der Aufspannplatte mehrere miteinander korrespondierende Bohrungen (22a. 64) befinden und wenigstens ein Zentrierer vorhanden ist, der einen über den Durchmesser der zu messenden Bohrung hinausragenden Anschlagdeckel (1) aufweist und wenigstens di ei am Anschlagdeckel angeordnete Schwenkhebel '.5 mit gerundeten Spitzen oder Kugeln oder Roilen (2, 3, 4, 16), die beim Einstecken eines mit einer Kegelspiize versehenen Zentrierdorns (7) gleichmäßig an die Bohrungswandung anpreßbar sind.

2. Koordina^n-Meßmaschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der in den Anschlagdeckel (1) eingeführte Zentrierdorn (7) mit mindestens drei in Doppelreihe angeordneten Schwenkkugeln bzw. Schwenkrollen (3) zusammenwirkt

3. Koordinaten-Meßmaschine nach Anspruch 1, dadurch g !kennzeichnet, daß der in den Anschlagdeckel (1) eingeführte Zentrierdoi η (7) für weitere Bohrungsgrößen mit wenigstens drei schwenkbaren Kugeln bzw. Rollen und drei keilförmigen Tastern (12,17) zusammenwirkt.

4. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspannpiatte \2äb) mit einer Re.,ie vorbesiimmier Bohrungen (66) versehen isi ιι·κ' mit einer auf der Grundplatte (23) befestigten Zwischenplatte (67) zusammenwirkt weiche ebenfalls mit entsprechenden, auf der Aufspannplatte @ßb) befindlichen Ausgangsbohrungen (68) versehen ist und daß der gewählte Ausgangspunkt der Aufspannpiatte (206; und der Zwiscnenplatte (87) mittels eines Fixierstiftes so fixierbar ist, daß beide Platten in bezug aufeinander nur geringfügig verschwenkbar sind.

5. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche ! bis ⁴. dad»rrh gekennzeichnet, daß in dem Zwischenraum zwischen der Aufspannplatte (20b) und der Grundplatte (23) ein Steuerorgan (70, 84) vorhanden ist. das durch ein Kniehebelsystem (80,84) bzw. einen Exzenter mittels einer Zugstange bzw. einer Exzenterwelle betätigbar ist.

6. Koordinaten-Meßmaschine nach einem der Ansprüche 1 — 5, dadurch gekennzeichnet daß die schwimmende Lagerung zwischen der Aufspannpiatte (20ty und den schwenkbaren Hebeln (70) durch kreuzweise gelagerte Roilen (73—76) bewirk-Kar ic»

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