DE2747359A1

DE2747359A1 - Vorrichtung zum entstapeln, aufstellen, fuellen und schliessen von versandschachteln

Info

Publication number: DE2747359A1
Application number: DE19772747359
Authority: DE
Inventors: Albert Emiel Smolderen
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1976-10-27
Filing date: 1977-10-21
Publication date: 1978-05-11
Also published as: FR2369163B1; JPS5355287A; GB1546156A; BE860026A; FR2369163A1

Description

AGFA-GEVAERT AG

^l PATENTABTEILUNG O *7 / '7'-JUQ

LEVERKUSEN

HRS-by

0. 0K[. 1977

Vorrichtung zum Entstapeln, Aufstellen, Füllen und Schließen von Versandschachteln

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung zum automatischen Entstapeln, Aufstellen, Füllen und Schließen von Versandfaltschachteln, die in zusammengefalteter Form angeliefert werden.

Versandfaltschachteln werden weltweit eingesetzt und dienen als Sammelpackung oder Behälter für die verschiedensten Produkte, die sie während des Transportes zum Endverbraucher schützen. Die Versandfaltschachteln werden aus Wellpappe oder anderen Rohstoffen gestanzt und entlang vorgesehener Linien genutet, geritzt, gefaltet oder in anderer Weise zum Falten vorbereitet. Der Zuschnitt der Versandfaltschachtel wird zu einer rechteckigen Röhre durch Kleben, Nieten oder dergleichen verbunden und flach zusammengelegt an den Verbraucher geliefert. Zum Füllen werden die Versandfaltschachteln aufgestellt, die Laschen oben und unten eingefaltet und durch Verkleben, Nieten oder dergleichen verschlossen.

Bekannte Vorrichtungen zum maschinellen Aufstellen von in flacher Form angelieferten Versandfaltschachteln benutzen Vakuumsauger, die z.B. an der oberen Hälfte der Schachtel angreifen und die Schachtel aufstellen. Die Zuverlässigkeit

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derartiger Vorrichtungen hängt von der Qualität der für die Herstellung der Pappe verwendeten Materialien ab. Ist die Pappe zu luftdurchlässig, so kann ein Vakuumsauger nicht sicher greifen und die Vorrichtung arbeitet nicht zufriedenstellend.

Neuere Vorrichtungen zum Aufstellen von in flacher Form vorliegenden Versandfaltschachteln setzen zum Aufrichten Greifer oder Schwerter ein, die die Laschen ergreifen oder in die Schachtel hineinfahren und sie so aufstellen. Diese Verfahren vermeiden Vakuum und so eine Abhängigkeit von der Beschaffenheit der Pappe, haben aber den Nachteil, daß sie eine aufwendige Konstruktion erforderlich machen und sich so schlecht zur Umstellung für verschieden große Formate der Schachteln eignen.

Ein weiterer erheblicher Nachteil der beiden bekannten Verfahren besteht darin, daß die Faltschachtel nicht immer während der erforderlichen Arbeitsgänge rechtwinklig gehalten oder aufgestellt wird, so daß einerseits das einzuschiebende Produkt beschädigt oder aber die Versandschachtel schief verklebt werden kann. Schief verklebte Versandschachteln bereiten erhebliche Schwierigkeiten beim Stapeln auf Paletten.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung zum Entstapeln, Aufrichten, Füllen und Verschließen einer Versandfaltschachtel, die in zusammengefalteter Form angeliefert wird, zu schaffen, mit der die Schwierigkeiten und Nachteile der bekannten Verpackungssysteme vermieden werden.

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Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer Vorrichtung ein Versandschachtelträgertisch vorgesehen ist, in den eine flach gefaltete Versandfaltschachtel so eingelegt werden kann, daß die eine feste Kante gegen einen Anschlag zu liegen kommt und durch eine Kraft gegen diesen Anschlag gepreßt wird und andererseits diese Kraft die an der anderen Seite angreift, diese hält und so aufwärts schwenkt, daß die Versandfaltschachtel aufgerichtet und gehalten wird.

Vorzugsweise besteht der Trägertisch aus einem waagerechten festen Teil zur Aufnahme des Versandschachtelbodens mit einem daran angebrachten Anschlag und einem aufwärts bewegbaren Teil zur Aufrichtung unter gleichzeitigem Andruck gegen den Anschlag der Versandfaltschachtel und hat eine Vorrichtung, die diese Aufwärtsbewegung durchführt.

Vorteilhafterweise sind die Anschläge an dem festen Teil und an dem beweglichen hochklappbaren Teil des Trägertisches unabhängig voneinander verstellbar, wodurch die Vorrichtung zum Aufstellen und Richten verschieden großer Versandfaltschachteln einsetzbar wird.

Die oben definierte erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Aufstellen rechteckiger Behälter, ist vorzugsweise Teil einer multifunktionellen Vorrichtung, die auch Mittel zum automatischen Entstapeln und Füllen der gerichteten Versandfaltschachteln und deren automatischem Verschließen einschließt, wobei die Schachtelaußenklappen, die an der Schachtel angebracht sind, zu Boden und Deckel gefaltet und dann in dieser Lage verklebt werden.

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Eine wichtige Anwendung der Erfindung ist die Verpackung einer Vielzahl von Einzelkartons, die jeweils eine bestimmte Zahl photographischer Blattfilme enthalten. Zum Beispiel wurde eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verpackung verschiedener Formate erstellt, nämlich Versandfaltschachteln, die mit je 5 Pappkartons von je 100 Röntgenblattfilmen 130 χ 180 mm, mit 4 Kartons von je 125 Röntgenblattfilmen 130 χ 180 mm, mit 5 Kartons von je 100 Filmen 14" χ 17", oder mit 4 Kartons von je 125 Filmen 14" χ 17" gefüllt waren. Die obenerwähnten Filmgrößen sollen nur als Hinweise dienen, und es ist klar, daß die große Mannigfaltigkeit von Filmgrößen, von Anzahl der Filme pro Karton und der Filmverpackmethoden in der photographischen Industrie dafür sorgt, daß ein spezieller Filmtyp nicht lange hergestellt wird, so daß eine leichte und schnelle Anpassung der Vorrichtung an die Größen der verschiedenen Kartons sehr wünschenswert und vorteilhaft ist.

Die vorliegende Erfindung umfaßt eine Vorrichtung zum Entstapeln, Aufrichten, Füllen und Verschließen von Versandfaltschachteln, die in ebener Form vorliegen, wobei diese Vorrichtung folgendes beinhaltet:

- Ein Magazin für einen Stapel von Versandfaltschachteln

- Mittel, um von dem Magazin nur jeweils eine Schachtel zu der Aufrichtstation abzuziehen,

- eine Aufrichtstation bestehend aus einem Trägertisch für die Versandfaltschachteln, der auf der einen Seite einen Anschlagwinkel besitzt,gegen den eine geschlossene Kante der Schachtel durch eine auf der anderen Seite der

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Trägertische angebrachten beweglichen Halterung gedrückt wird, die so beschaffen ist, daß sie gegen den festen Anschlag drückt und somit die Schachtel aufstellt und richtet. Ein dritter Anschlag nimmt über dem festen Anschlag die gerichtete Schachtel auf, so daß diese exakt in rechtwinkliger Lage gehalten wird.

Ein Stösselschieber zur horizontalen Einbringung der gerichteten Schachtel,

Klappenfaltvorrichtungen zum Falten der inneren und äußeren Klappen nacheinander, um dadurch den Behälter zu schließen und

Verklebeeinrichtungen und eine Einrichtung, um diese Verklebeeinrichtungen und die Aufrichtstation relativ zueinander zu bewegen, um dadurch die verschlossene Versandfaltschachtel zu verkleben, während sie noch von den ersten, zweiten und dritten Anschlägen, die an den entsprechenden Kanten des Behälters angreifen, gehalten wird.

Bevorzugte Ausführungsformen einer solchen Vorrichtung gemäß der Erfindung schließen eines oder mehrere der folgenden Merkmale ein:

Die bewegliche Halterung durch die Arme erfolgt durch rechtwinklige Halteklötze, die an den freien Enden der Arme angebracht sind, die ihrerseits drehbar an den Trägertisch befestigt sind, wobei die den Drehpunkten benachbarten Teile dieser Arme so ausgeführt sind, daß sie mit einer entsprechenden Kante des Behälters in Eingriff treten,

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inn hierdurch die dritte Halterung zu bilden.

Eine vierte Halterung zum Eingreifen in die vierte Behälterkante ist vorgesehen, um eine korrekte rechtwinklige Lage des gerichteten Behälters weiter sicherzustellen.

Der Trägertisch besteht aus zwei Teilen, die relativ zueinander verschiebbar sind. Die feste Halterung ist in der Ebene dieses Trägertisches in Richtung senkrecht zu den Drehachsen der Dreharme verschiebbar. Die rechtwinkligen Halterungen an den Dreharmen, die die zweite Halterung bildet, ist entsprechend der Längsrichtung dieser Arme verschiebbar, um dadurch verschiedene Größen von Schachteln aufzurichten, und um dann zusätzlich die Behälterkante, an welche die dritten Halterungen angreifen, in einer unveränderlichen festen Lage zu halten.

Die Erfindung wird im folgenden Teil mit besonderem Bezug auf die Verpackung von photographischem Material beschrieben, aber es ist selbstverständlich, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung auch für das Aufrichten, Füllen und Verschließen von Versandfaltschachteln, die mit einer anderen Art von Einzelpackungen gefüllt werden, die zur horizontalen Einführung in eine gerichtete Schachtel geeignet sind, verwendet werden kann.

Bestimmte beispielhaft ausgewählte Vorrichtungen werden in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigt

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Fig. 1 eine Darstellung der Versandfaltschachteln in geöffneter Form,

Fig. 2 eine Diagramm-Darstellung des Richtens einer Versandfaltschachtel durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 3 eine Diagramm-Darstellung einer gerichteten Versandfaltschachtel,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Entstapeln, Aufstellen, Richten, Füllen und Verschließen einer Versandfaltschachtel

Fig. 5 ein vertikaler Querschnitt entlang der Achse 5-5 von Fig. 4 des Magazines der Vorrichtung,

Fig. 6 ein vertikaler Schnitt entlang der Achse 6-6 von Fig. 4 der Einschubplatte, der trichterförmigen Führung der gerichteten Versandfaltschachtel

Fig. 7 ein Seitenaufriß einer gerichteten Versandfaltschachtel auf einem Trägertisch, der an verschiedene Schachtelformate angepaßt werden kann und

Fig. 8 einen vertikalen Schnitt entlang der Achse 8-8 von Fig. 7.

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In Fig. 1 wird eine Versandfaltschachtel aus Wellpappe gezeigt, die zwei kleinere und zwei größere Seitenwände hat die jeweils gegenüberliegen und Paare von inneren und äußeren Klappen an beiden offenen Enden zum Verschluß des Behälters haben(innere Klappen 14 und 15 und äußere Klappen 16 und 17). Der Behälter kann aus einem Stück Wellpappe herausgestanzt sein und mit einer Lippe 80 versehen sein ,die an der Wand 10 angestanzt ist ,und durch eine bekannte Technik wie Heften, Klammern oder Leimen fest mit der Wand 12 verbunden ist. Der Zuschnitt wurde entlang der Linien zwischen den Seitenwänden und den Klappen genutet, um das Falten der Wände und der Klappen zu erleichtern. Die so gebildeten, gefalteten Schachteln werden zum Transport flach gefaltet, so daß jede kleinere Seite eine angrenzende größere Seitenwand hat, und aufeinander gestapelt. In Fig. 1 ist die Schachtelstruktur zum Zweck einer klareren Darstellung etwas aufgefaltet gezeigt.

Fig. 2 zeigt das Prinzip des Aufrichtens der Versandfaltschachtel. Die Schachtel in ebener Form wird mit der größeren Seitenwand 13, auf einen Trägertisch 18 gelegt, der mit einem Anschlag 19 versehen ist, gegen den eine der äußeren Kanten der Schachtel anliegt. Die Größe des Tisches entspricht der Größe der Seitenwand 13, so daß die anliegende kleinere Seitenwand der Schachtel von dem Arm 21 getragen wird, der bei 22 drehbar mit Tisch 18 verbunden ist. Der Arm 21 ist mit einer Halterung 23 versehen, die die Kante 24, entgegengesetzt zur Kante 20, der Versandschachtel in ebenem flachen Zustand greift, wenigstens nachdem die Versandschachtel durch Arm 21, der eine Schwenkbewegung entsprechend dem Pfeil 25 ausführt, vollständig aufgerichtet worden ist.

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Wie aus der Fig. 3 zu entnehmen ist, wird die aufgerichtete Versandschachtel an drei Kanten in exakt rechtwinkliger Lage festgehalten. Die Position der ersten Kante 20 wird durch den Tisch 18 und die Halterung 19 bestimmt, die der zweiten Kante 24 durch den Arm 21 und die Halterung 23, und die der dritten Kante 26 durch den Tisch 18 und den unteren Teil des Arms 21.

Die Elastizität des Pappmaterials bewirkt, daß die Schachtel ihre ursprüngliche ungefaltete Form einhalten möchte. Als Folge davon übt die Seitenwand 11 der Schachtel einen ständigen Druck auf den Arm 21 aus, wobei sie in festem Kontakt mit diesem bleibt und somit, zusammen mit der entgegengesetzten Wand 10, eine korrekte vertikale Position einnimmt.

Nach der Erklärung des Prinzips des Aufrichtens einer Versandfaltschachtel aus der flachen Lage wird nun eine Vorrichtung zur Durchführung der Folgeschritte Richten, Füllen und Verkleben der Schachtel gemäß der Erfindung beschrieben, wobei diese Arbeitsgänge durchgeführt werden, während der Behälter stets in exakter rechtwinkliger Lage gehalten wird.

Nach Fig. 4 enthält die Vorrichtung ein Magazin 33 für flach gefaltete Versandfaltschachteln,eine Aufstell- und Richtstation 34, eine Füllstation 35 für die zu füllenden Kartons, eine Einschubvorrichtung 36 und eine Einrichtung 37 zum Verschließen und Verkleben der Versandfaltschachteln.

Das Magazin 33 wird in der Fig. 5 in einer vertikalen Querschnittsansicht dargestellt und enthält 4 vertikale Winkel-

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stäbe, 38 und 39, zur Festlegung der Lage eines Stapels 40 von Versandfaltschachteln in gefalteter Form. Die Schachteln sind nur schematisch angegeben, ihre offenen Enden befinden sich jeweils über und unter der Zeichenebene. Die unterste Versandschachtel wird durch Halter 41 und 42 gehalten, die eine durch die entsprechenden Pfeile dargestellte Hin- und Herbewegung durchführen können. Die zweitunterste Versandschachtel wird von unten an ihren äußeren Kanten durch Finger 43 und 44 gefaßt, die ebenfalls Hin- und Herbewegung ausführen können. Die Konstruktion des beschriebenen Mechanismus ist Stand der Technik und braucht daher nicht genauer beschrieben zu werden.

Die Zuführung einer Versandschachtel erfolgt durch ein kurzes Zurückziehen der Halter 41 und 42, wobei die unterste Versandschachtel losgelassen wird und senkrecht in die Aufstell- und Richtstation 34 fallen kann. Das Magazin wird durch abwechselndes Vor- und Zurückfahren der Halter und Finger jeweils um eine Versandfaltschachtel geleert.

Die Aufstell- und Richtstation 34 nach Fig. 4 enthält einen horizontalen Trägertisch 18, eine Anschlagkante 46, die einen ersten Anschlag für eine äußere Kante der flachen Schachtel bildet, Arme 47 und 48, die drehbar am Tisch 18 angebracht sind und die durch nicht dargestellte Mittel von der gezeigten horizontalen Position (unterbrochene Linien) in eine vertikale Position (volle Linien) geschwenkt werden können. Halter 49 und 50 an diesen Armen, die einen zweiten Anschlag bilden und die entgegengesetzte Kanteder flachen Versandschachtel fassen, und eine Haltekante 51, die senkrecht über dem Anschlag 46 angeordnet ist. Die gesamte Aufstell- und

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Richtstation 34 ist auf nicht gezeigten Schlitten montiert, so daß sich diese Station in einer horizontalen Ebene gemäß den senkrecht aufeinander stehenden Pfeilen 52 und 53 bewegen kann.

Die Füllstation 35 enthält ein horizontales Förderband 54, eine Endleiste 55 und einen quer zur Bandlaufrichtung arbeitenden Schieber 56, der von einem Motor 57 angetrieben wird, einen horizontal arbeitenden Stapeltisch 58, der neben dem Förderband montiert ist und dessen vertikale Verstellung durch einen Preßluftmotor 59 angetrieben wird.

Die Einschubvorrichtung 36 enthält eine Einschubplatte 60, angetrieben von einem Preßlußftmotor 61, zum Vorwärtstransport eines Stapels 62 von gesammelten Einzelpackungen und eine trichterförmige Führung, bestehend aus 4 rechteckigen Platten 63,deren Längsachsen senkrecht zueinander stehen (siehe auch Fig. 6). Die Platten sind in einer etwas geneigten Lage montiert, so daß eine trichterförmige Einlaßöffnung entsteht, die größer ist als die entsprechende Seite des Kartonstapels 62, und daß eine Auslaßöffnung, kleiner als die entsprechende öffnung der gerichteten Versandschachtel 31 entsteht. Die Aufhängung der 4 Platten ist biegsam ausgeführt, so daß die Platten ein wenig voneinander weggestoßen werden können, um den Durchgang eines Kartonstapels zu ermöglichen.

An beiden Enden der Versandfaltschachtel sind zum Verschließen vier Klappenfaltvorrichtungen 65, 66 , 67 und 68 zum Falten der inneren Klappen sowie 69, 70 und 71, 72 zum Falten der äußeren Klappen der Schachtel angebracht. Die Klappenfaltvorrichtungen

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sind quadratisch geformte Stößel mit einer schrägen Endfläche und werden von Preßluftmotoren angetrieben, die an dem Trägertisch 18 befestigt sind, so daß die Klappenfaltvorrichtungen sich mit dem Tisch 18 in den durch die Pfeile 52 und 53 dargestellten Richtungen bewegen können.

Die Verschließ- und Klebestation zum Verschließen der Versandfaltschachteln enthält zwei Klebegeräte 73 und 74 zum Zuführen eines selbstklebenden Bandes 75, das von einer Rolle 76 abgezogen wird. Die Klebegeräte sind mit bekannten, nicht dargestellten Einrichtungen versehen, um eine Bandlänge über dem Rand der äußeren Schachtelklappen anzubringen, wenn eine geschlossene Schachtel zwischen den Zuführungen in der Richtung des Pfeils 77 hindurchgeführt wird, wobei in bekannter Weise die Bandlängen an den Enden der Ränder umgelegt v/erden, damit sie über eine Länge von einigen Zentimetern an den entsprechenden Seitenwänden des Behälters ankleben.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Stülpschachteln 78, die jeweils z.B. 100 photographische, lichtempfindliche, in luft- und feuchtigkeitsdichte Umhüllungen eingeschlossene Blattfilme enthalten, werden nacheinander durch das Förderband 54 von einer Produktionsstraße herangefördert.

Die Schachtel 78 wird vom Förderband 54 vorwärtsbewegt, bis sie an der Endleiste 55 anliegt. Da das Förderband mit einem Material mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten wie Filz oder ähnlichem belegt ist, wird die untere Seite wegen der Gleittreibung mit dem Band nicht beschädigt.

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Die Endleiste 55 ist mit einem Sensor versehen, der den Preßluftmotor 57 so steuert, daß die Schachtel transversal vom Förderband auf den Tisch 58 geschoben wird. Der Preßluftmotor 59 zur Absenkung des Tisches 58 wird von einer Vorrichtung gesteuert, die den Tisch 58 stufenweise jedesmal um die Höhe einer Stülpschachtel so absenkt, daß die Oberfläche des Stülpschachtelstapels 62 stets etwas unterhalb der Höhe des Förderbandes 54 verbleibt.

Während der Bildung des Stapels 62 wurde eine flache Versandfaltschachtel aus dem Magazin 33 in der Station 34 abgegeben, gerichtet und aufgestellt. Danach wird die Station 35 verschoben, bis das offene Ende der aufgerichteten Schachtel von der Führung 63 erfaßt wird, wodurch die Klappen der Schachtel etwas offengedrückt werden (vgl. auch Fig. 6).

Sobald z.B. fünf Kartons auf dem Tisch 58 gestapelt sind, wird die Einschubvorrichtung 36 betätigt, so daß die Einschubplatte 60 den Stapel 62 durch die trichterförmige Führung in die offene Versandfaltschachtel schiebt. Wie schon erwähnt sind die die Führung bildenden Platten 63 so elastisch, daß das Fassen des Stülpkartonstapels durch ihre inneren Seiten eine kleine Weitung des Führungstrichters veranlassen kann, und die Versandfaltschachtelklappen, die über der Führung liegen, etwas geöffnet werden, und somit eine glatte Einführung des Kartonstapels in die Versandschachtel sichergestellt wird.

Sobald der Stapel von Stülpschachteln 62 in die gerichtete Schachtel eingeführt worden ist, nimmt die Einschubplatte 60 wieder ihre Ruhe-Position ein und die Aufstell- und Richtstation 34 kehrt zu ihrer Ausgangslage zurück. Die Klappen-AG 1568 - 13 -

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faltvorrichtungen 65 bis 68 werden nun betätigt, um die inneren Klappen des Behälters zu falten, und die Klappenfaltvorrichtungen 69 bis 72 werden anschließend betätigt, um die äußeren Klappen zu falten, wodurch die gefüllte Schachtel geschlossen wird.

Nach einer Positionskontrolle wird der Antrieb der Aufstell- und Richtstation 34 von neuem betätigt, diesmal jedoch zur Verschiebung der Station in Richtung des Pfeils 53 zu den Klebestationen 37. Die Enden des Klebebandes, die aus den Klebegeräten 73 und 74 herausstehen, fassen die entsprechenden Ecken der Versandfaltschachtel, so daß bei weiterer Bewegung der Schachtel das Klebeband aus den Klebegeräten herausgezogen wird und auf die horizontalen Klappenmitten der geschlossenen äußeren Klappen geklebt wird. Danach werden die Klebbänder automatisch abgeschnitten, und die Aufstell- und Richtstation 34 kehrt zu ihrer Ruhestellung zurück.

Der nunmehr fertiggestellte Behälter kann per Hand aus der Richtstation entnommen werden, kann aber auch durch irgendeine Einrichtung einer weiteren Station, z.B. einer Etikettier station für die fertige Schachtel zugeführt werden.

Eine spezielle Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. benutzt den Anschlag 51 in Eingriff mit der vierten Kante des gerichteten Behälters zur weiteren Sicherung der exakten Lage der Versandfaltschachtel. Dieses Teil ist normalerweise entbehrlich, da, wie in der Beschreibung erklärt, die Elastizität des Pappbehälters ausreicht, um den gerichteten Behälter in festen Kontakt mit den Teilen zu halten, die seine anderen drei Kanten fassen, so daß eine korrekte

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rechtwinklige Position des Behälters sichergestellt wird. Falls jedoch der Schachtelstapel 62 nicht exakt gebildet ist, kann es vorkommen, daß dieser Stapel bei seiner Einführung in die Versandschachtel die rechtwinklige Form der gerichteten Schachtel deformiert, indem die vertikale Schachtelwand, die der von den Armen 47 und 48 gefaßten Wand entgegengesetzt ist, in einer von diesen Armen wegführenden Richtung verschoben wird. Eine solche Deformation wird durch Verwendung eines vierten Anschlages 51 vermieden, der eine äußere Auslenkung der Wand der gerichteten Schachtel verhindert (siehe z.B. Wand 10 in der Fig. 3).

Eine beispielsweise Richtstation, die zur Bearbeitung von Versandfaltschachteln für verschiedene Formate geeignet ist, wird schematisch in den Fig. 7 und 8 gezeigt. Es ist zu erkennen, daß der Trägertisch 18 durch zwei getrennte Teile 81 und 82 ersetzt ist, wobei die Position des Teils in bezug auf die Position des fest montierten Teils 81 in der Richtung des Pfeils 83 verstellbar ist, wodurch dieser an Versandfaltschachteln unterschiedlicher Länge angepaßt wird.

Die Arme 47 und 48 zum Richten einer Versandfaltschachtel in flacher Formsind drehbar an den Drehpunkten 91 und 92 an den entsprechenden Tischteilen 81 und 82 angebracht und sind mit hier nicht dargestellten, hydraulischen oder pneumatischen Motoren verbunden, die es erlauben, aus der Stellung außer Betrieb, wie in unterbrochenen Linien in der Fig. 8 gezeigt, in die in der Fig. 7 gezeigte Betriebsposition zu schwenken. Die Arme sind in der Nähe ihrer freien Enden mit Schlitzen 84, 85 versehen, so daß Anschläge 86 und 87 auf verschiedene Höhen befestigt werden können, die es erlauben die Vorrichtung

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an verschiedene Höhen der Versandfaltschachtel anzupassen.

Schließlich sind die Anschläge 88 und 89, die die ersten Anschläge auf dem Trägertisch bilden, in Vertiefungen in den entsprechenden Plattenteilen eingebracht, wie z.B. Vertiefung 90, die in der Fig. 8 für Teil 81 gezeigt ist, so daß die Entfernung zwischen diesen Klammern und den Drehpunkten der Arme 47 und 48 verstellt werden kann, um die Vorrichtung an verschiedene Breiten der Versandfaltschachteln anzupassen. Eine Schachtel mit einer von der Schachtel 31 verschiedenen Breite und Höhe ist in der Fig. 7 und 8 durch die unterbrochenen Linien gezeigt (93 und 94), während eine Schachtel mit einer von der Schachtel 31 verschiedenen Länge in Fig.6 durch die unterbrochenen Linien 9 5 und 96 gezeigt ist. In dieser Zeichnung ist der Trägertisch auch in den Formen von zwei Teilen 81 und 82 gezeigt, wobei Teil 82 auch in unterbrochenen Linien dargestellt ist, um das Richten zu zeigen, das zum Einsatz einer Schachtel von größerem Format nötig ist, wie durch die Ziffern 95 und 96 angegeben.

Bei dieser Vorrichtung ist die Kante an den Klapparmen in Fig. 3 und 8, die Kante, deren Position sich bei verschiedenen Behälterformaten nicht ändert. Diese Kante nimmt somit eine Sonderstellung ein, die bei verschiedenen Behälterformaten die Anpassung des Mechanismus 35 zur Stapelbildung der Schachteln sehr erleichtert, ebenso die von eventuellen Vorrichtungen zum Entfernen und/oder Weiterbehandeln der verschlossenen Versandfaltschachteln.

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Schließlich ist zu erkennen, daß die Einschubplatte 60, Fig. 6 ein oberes Teil 97 hat, das drehbar mit dem unteren Teil verbunden ist. Dieses Teil 97 kann in Richtung entsprechend dem gebogenen Pfeil abwärts geschwenkt werden, wodurch die Höhe der Einschubplatte 60 reduziert werden kann, falls z.B. nur vier statt fünf Einzelschachteln in eine Versandschachtel einer entsprechend niedrigeren Höhe eingefüllt werden sollen.

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Claims

Patentansprüche

/ 1./Vorrichtung zum automatischen Aufstellen, Füllen und Ver- ^-^ schließen von Versandschachteln, die im flach zusammengefalteten Zustand vorliegen, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorrichtung ein Versandschachtelträgertisch (18) vorgesehen ist, in den eine flach gefaltete Versandfaltschachtel so eingelegt werden kann, daß die eine feste Kante gegen einen Anschlag (19) zu liegen kommt und durch eine Kraft gegen diesen Anschlag gepreßt wird und andererseits diese Kraft die an der anderen Seite angreift, diese hält und so aufwärts schwenkt, daß die Versandfaltschachtel aufgerichtet und gehalten wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerisch (18) aus einem waagerechten festen Teil zur Aufnahme des Versandschachtelbodens mit einem daran angebrachten Anschlag (19) und einem aufwärts bewegbaren Teil zur Aufrichtung unter gleichzeitigem Andruck gegen den Anschlag (19) der Versandfaltschachtel enthält und daß eine Vorrichtung vorhanden ist, die diese Aufwärtsbewegung durchführt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (19 und 23 in Fig. 3) in ihrem Abstand von der Drehachse (22) der beiden Trägertischteile unabhängig voneinander verstellbar sind.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei der aufgerichteten Versandschachtel ein Teil der Vorrichtung an der Eckenkante

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gegen die vertikale Schachtelwand anliegt so daß nach Beendigung der Aufwärtsdrehbewegung des beweglichen Tischträgerteiles eine korrekt rechtwinklige offene Versandschachtel entsteht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (33) vorhanden ist, die einen Stapel zusammengefalteter Versandfaltschachteln aufnimmt und diese nacheinander an den Trägertisch abgibt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägertisch zur Hin- und Herbewegung zu einer Füllstation montiert ist, bei welcher eine auf dem Trägertisch offengehaltene Versandfaltschachtel-Behälter mit einem oder mehreren Artikeln gefüllt werden kann.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Füllstation (35) vorgesehen ist, in welcher die Einzelpackungen (78) auf einem Band zugeführt gestapelt und bereitgehalten werden, so daß,wenn der Trägertisch (18) eine offene Versandfaltschachtel heranführt und über die Leitbleche (63) der Füllstation (35) stülpt, diese mit Einzelpackungen gefüllt werden kann.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Entstapelung und Bereitstellung der Versandfaltschachteln mit der Zuführung und Stapelung der Einzelpackung automatisch seitlich aufeinander abgestimmt sind.

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9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Trägertisch und mit diesem verfahrbar Klappenschließelemente zum Schließen der Faltklappen angebracht sind, die die Versandfaltschachtel schließen wenn der Füllvorgang beendet ist.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägertisch mit der auf ihm gehaltenen und gefüllten Versandfaltschachtel senkrecht (53) zur Füllbewegung (52) durch beidseitige Verschließ- und Klebestation gefahren werden kann, wobei die geschlossenen Klappen der Versandschachtel durch überkleben mit einem Verschlußband verschlossen werden.

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