DE2739888A1

DE2739888A1 - Cleaning the inner walls of slab moulds - using chains on tilting and rotating shaft suspended from wagon operated by remote control

Info

Publication number: DE2739888A1
Application number: DE19772739888
Authority: DE
Inventors: Shigeaki Fujimori; Shigekazu Hirata; Akira Kitamura
Original assignee: Osaka Fuji Kogyo KK
Current assignee: Osaka Fuji Corp
Priority date: 1977-09-05
Filing date: 1977-09-05
Publication date: 1979-03-15
Also published as: DE2739888C3; DE2739888B2

Abstract

The plant consists of a platform movable in the longitudinal direction (1) and carrying a wagon(a) movable in the transverse direction(t) at 90 degrees to (1). On wagon(a) is a trolley(b) also driven in direction(1) and fitted with a turntable (c), carrying an upper from(d1) and a lower frame(d2) contg. a vertically driven cleaning unit(e). Unit(e) includes a vertical shaft(f) fitted on its bottom end with a vertical row of flanges carrying chains; shaft(f) is vibrated and rotated so the chains hit the mould walls to remove slag etc. Two television cameras and a searchlight are pref. used to assist in aligning the mould under frames(d1, d2). Used esp. for cleaning moulds for casting slabs, so the latter have a good surface finish; the plant is operated by remote control.

Description

Vorrichtung zum Reinigen der Innenflächen von Gußformen Device for cleaning the inner surfaces of molds

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen der Innenflächen von Gußformen, insbesondere von Brammengußformen. The invention relates to a device for cleaning the inner surfaces of casting molds, in particular of slab casting molds.

Um die Gußstücke, insbesondere die Bratntren, mit guten Gußoberflächen herzustellen, ist es erforderlich, die Innenflächen der Gußformen durch periodisches Entfernen der dort anhaftenden Schlacke od.dgl. zu reinigen. Bisher wird die Entfernung der Schlacke od.dgl. unter Verwendung von Reinigungseinrichtungen bewirkt, die eine oder mehrere Bürsten oder Ketten aufweisen, die an einem Portalkran hängen und die Schlacke durch geradlinige bewegung und/oder Drehhewegung abreiben oder Abschlagen. Around the castings, especially the roasting doors, with good cast surfaces To produce, it is necessary to periodically clean the inner surfaces of the molds Remove the slag adhering there or the like. to clean. So far the distance is the slag or the like. using cleaning equipment causes that have one or more brushes or chains hanging from a gantry crane and rub off the slag by moving in a straight line and / or turning or Knock off.

Jedoch ist es mit derartigen bekannten einigngseinrichtungen unmöglich, die Innenfläche einer flaschenförmigen Form zu reinigen, insbesondere die oberen und unteren Ecken dieser Form, da die Bürsten oder Ketten in horizontaler Richtung nicht über die verringerte Öffnungsabmessung am Jlalsabschnitt der Form hinausbewegt werden können, durch den die Bürsten oder Ketten in die Form eingebracht worden sind. Außerdem ist es unmöglich, eine derartige Reinigungseinrichtung von der Ferne aus zu steuern, da die Öffnung oder die Ketten hinter Hindernissen verschwinden, so daß tote Winkel auftreten. Außerdem ist es schwierig, die Innenflächen der Formen mit hohem Wirkungsgrad zu reinigen.However, with such known input devices, it is impossible To clean the inner surface of a bottle-shaped mold, especially the upper ones and lower corners of this shape as the brushes or chains in the horizontal direction not moved beyond the reduced opening dimension at the mouth portion of the mold through which the brushes or chains have been introduced into the mold are. In addition, it is impossible to remotely operate such a cleaning facility out of control, as the opening or the chains disappear behind obstacles, so that blind spots occur. It is also difficult to see the inner surfaces of the molds to clean with high efficiency.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Reinigen der Tnnenflächen von Gußformen zu schaffen, mit der nicht nur die Innenflächen von üblichen Formen sondern auch die von flaschenförmigen Formen mit hohem Wirkungsgrad gereinigt werden können. Erfindungsgemaß soll die Vorrichtung in einfacher Weise fernsteuerbar sein. The object of the present invention is to provide a device for cleaning of the inner surfaces of casting molds, with which not only the inner surfaces of common shapes but also those of bottle-shaped shapes with high efficiency can be cleaned. According to the invention, the device should be simple be remotely controllable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich aus durch ein Arbeitsdeck, durch eine in Querrichtung auf diesem bewegbare Lore, durch einen auf dieser Lore in Längsrichtung bewegbaren Arbeitswagen, an dem ein Einhängering mit einem an dessen Mittelabschnitt angeordneten Führungsglied dreihbar befestigt ist, durch einen den Einhängering verdrehenden Arltt-ieb und durch eine an dem Führungsglied in Vertikalrichtung bewegbar gehalterte Reinigungseinrichtung, die an ihrem Boden einen Antriebskasten mit einem sich nach unten erstreckenden Reinigungsglied aufweist, wobei eine Reinigungswelle mit einer Anzahl lteinigungselementen, beispielsweise Ketten, an dem unteren Ende des Reinigungsgliedes scilwenkoar befestigt ist und wobei ein Antrieb zum llin- und Herdrehen der Reinigungswelle vorgesehen ist. The device according to the invention is characterized by a working deck, by a trolley that can be moved in the transverse direction on this trolley, by one on this trolley longitudinally movable work trolleys, on which a hanging ring fastened rotatably with a guide member arranged on its central section is, by an arltt-ieb rotating the suspension ring and by one on the guide member in the vertical direction movably mounted cleaning device, which on its bottom has a drive box with a downwardly extending cleaning member, wherein a cleaning shaft with a number of cleaning elements, for example Chains, attached to the lower end of the cleaning link scilwenkoar and a drive being provided for turning the cleaning shaft in and out.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die anliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine andere Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 4a eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Oberteils der Reinigungseinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 4b eine vergrößerte Querschnittsansicht eines unteren Teils der Reinigungseinrichtung gemäß Fig. 1, ?ig. 5 eine Aufsicht der Reinigungseinrichtung gemäd Fig. 4a, Fig. 6 eine Querschnittsansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 4a, Fig. 7 eine Seitenansicht eines Kettenrades aus Fig. @, Fig. 3 eine schematische Seitenansicht von Einzelheiten der Befestigungspunkte der Ketten, Fig. 9 schematische Aufsichten von Einzelheiten der Befesti-und lO gungspunkte der Ketten und Fig. ii eine Darstellung der bevorzugten Bewegungsrichtung der Reinigungswelle im Betrieb. The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. 1 shows a side view of a device according to the invention, FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows another side view the device according to FIG. 1, FIG. 4a shows an enlarged cross-sectional view of a The upper part of the cleaning device according to FIG. 1, FIG. 4b shows an enlarged cross-sectional view of a lower part of the cleaning device according to FIG. 5 a supervision the cleaning device according to Fig. 4a, Fig. 6 is a cross-sectional view along the line IV-IV in Fig. 4a, Fig. 7 shows a side view of a chain wheel from Fig. @, Fig. 3 is a schematic side view of details of the attachment points of the chains, FIG. 9 schematic plan views of details of the fastening and attachment points of the chains and FIG. ii a representation of the preferred direction of movement of the cleaning shaft operational.

Insbesondere gemäß den Fig. 1 bis 3 weist die Vorrichtung zum Reinigen der Innen flächen von Gußformen gemäß der Erfindung ein Arbeitsdeck 1, das auf dem Boden abgestützt ist, eine in Querrichtung auf diesem bewegbare Lore 3, einen auf dieser Lore 3 in Längsrichtung bewegbaren Arbeitswagen 10, einen Einhängering 14, der drehbar auf den Arbeitswagen 10 befestigt ist und Führungsglieder mit einem Führungsrahmen 21 und einem Hubrahmen 27 aufweist, sowie eine Reinigungseinrichtung 32 auf, die in dem Führungsglied 27 auf- und abbewegbar ist. In particular according to FIGS. 1 to 3, the device for cleaning the inner surfaces of molds according to the invention, a working deck 1, which is on the Ground is supported, a trolley 3 movable in the transverse direction on this, one on this trolley 3 in the longitudinal direction movable work carriage 10, a hanging ring 14, which is rotatably mounted on the work carriage 10 and guide members with a Has guide frame 21 and a lifting frame 27, and a cleaning device 32, which can be moved up and down in the guide member 27.

Das Arbeitsdeck 1 kann in Längsrichtung (in Fig. 3 von links nach rechts oder umgekehrt) auf einer auf dem Boden liegenden Schiene laufen. Die Lore 3 weist freilaufende Räder 5b und Antriebsräder 5a auf, die durch einen Motor z über ein Getriebe angetr2.een werden, un die Lore 3 auf einet Schiene 2 auf dem Arbeitsdeck 1 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Arbeitsdecks 1 zu bewegen. Die lore 3 weist an ihrer Oberseite eine Kabine 6 für die Bedienunzsperson auf. Auf der Lore 3 ist ein Schaltkasten 7 und eine olhydraulische Druckeinheit 8 und 8' angeordnet. im Abstand zueinander sind zwei Arbeitszylinder 12 stationär auf der Lore 3 befestigt, wobei jedes Ende der Kolbenstangen 13 der Zylinder 12 mit entsprechenden Seiten des Arbeitswagens 10 verbunden sind. Durch die Betätigung der Zylinder 12 kann der Wagen 10 mit den freilaufenden Rädern 11 auf einer Schiene 9, die auf der Lore 3 liegt, in die gleiche Richtung wie die Bewegungsrichtung des Decks 1 bewegt werden. Das Arbeitsdeck 1 wird bewegt, um die Lage der Reinigungseinrichtung 32 an der Gußform 71 in Längsriciltung annähernd festzulegen, und die Lore 3 wird zum Festlegen der Lage der Reinigungseinrichtung 32 in Querrichtung bewegt. Die Feineinstellung der Position der Anordnung 32 in Längsrichtung kann durch Bewegen des Arbeitswagens 10 bewirkt werden. The working deck 1 can in the longitudinal direction (in Fig. 3 from left to right or vice versa) walk on a rail lying on the floor. The lore 3 has free wheels 5b and drive wheels 5a on that through A motor can be driven via a gearbox, and the trolley 3 on a rail 2 to move on the working deck 1 perpendicular to the direction of movement of the working deck 1. The trolley 3 has a cabin 6 for the operator on its upper side. On the trolley 3 is a switch box 7 and an oil hydraulic pressure unit 8 and 8 'arranged. at a distance from one another, two working cylinders 12 are stationary the trolley 3 attached, each end of the piston rods 13 of the cylinder 12 with corresponding sides of the work truck 10 are connected. By actuation the cylinder 12 can be the carriage 10 with the free-running wheels 11 on a rail 9, which lies on the trolley 3, in the same direction as the direction of movement of the Decks 1 are moved. The working deck 1 is moved to the position of the cleaning device 32 on the casting mold 71 approximately in the longitudinal direction, and the lore 3 is to determine the position of the cleaning device 32 is moved in the transverse direction. the Fine adjustment of the longitudinal position of the assembly 32 can be accomplished by moving it of the work truck 10 are effected.

Gemäß Fig. 2 weist der Drehring 14 einen Flansch auf und ist drehbar am Mittelabschnitt des Arbeitswagens 10 mit Hilfe vertikaler und horizontaler Walzen 18a bzw. 18b befestigt, die jeweils um die Mitte des Arbeitswagens 10 herum angeordnet sind. Die vertikalen Walzen 18a sind um eine vertikale Achse drehbar und stehen in Berührung mit dem Umfang des Rings 14. Die horizontalen Walzen 18b weisen obere und untere Walzen auf, deren horizontale Drehachsen radial angeordnet sind, und der Flansch des Ringes 14 befindet sich zwischen den oberen und unteren Walzen 13b. Der Ring 14 ist an seinem Umfang mit einer nicht dargestellten Walzenkette versehen, die in Eingriff mit einem Kettenrad 20 steht, das durch einen ölhydraulichen Motor 19 angetrieben wird, der auf dein Arbeitswagen 10 stationär befestigt ist. Wenn das Kettenrad 20 durch den Motor 19 angetrieberl wird, so kann sich der Ring 14 um seine vertikale Drehachse drehen. Der Ring 14 weist außerdem an seiner Innenseite ein llalteteil 15 mit einer quadratischen Öffnung und vier sich radial erstreckenden Armen 15a, 15b, 15c und 15d auf, an dem ein Führungsrahmen 21 in vertikaler Richtung stationär befestigt ist. Der Führungsrahmen 21 wird durch geeignete Winkelteile in Form eines hohlen, rechtwinkligen Parallelepipeds gebildet. According to FIG. 2, the rotating ring 14 has a flange and is rotatable on the central portion of the work truck 10 by means of vertical and horizontal rollers 18a and 18b, each arranged around the center of the work truck 10 are. The vertical rollers 18a are rotatable about a vertical axis and stand in contact with the periphery of the ring 14. The horizontal rollers 18b have upper ones and lower rollers on whose horizontal axes of rotation arranged radially are, and the flange of the ring 14 is between the upper and lower Rollers 13b. The ring 14 is on its circumference with a roller chain, not shown provided, which is in engagement with a sprocket 20, which by an oleo-hydraulic Motor 19 is driven, which is fixed to your work carriage 10 stationary. When the sprocket 20 is driven by the motor 19, the ring can 14 rotate about its vertical axis of rotation. The ring 14 also has on its inside a llalteil 15 with a square opening and four radially extending Arms 15a, 15b, 15c and 15d on which a guide frame 21 in the vertical direction is fixed in a stationary manner. The guide frame 21 is made by suitable angle parts formed in the shape of a hollow, right-angled parallelepiped.

Zwei zueinander benachbarte Armpaare 15a und 15 b sind jeweils Haltegliedern 16a bzw. 16b verseilen, an denen eine Fernsehkamera 30a oder in einer geneigten Stellung bezüglich der Oberseite einer Gußform 71 stationär befestigt ist. Die Kameras 30a und 30b stehen zueinander unter einem Winkel von 90°. Das Bild der Form 71 wird von den Fernsehkameras 3()a und 30b zu nicht dargestellten Empfängern in der Kabine 6 übertragen. An den Haltegliedern 17 an den Armen 15c ist eine Suchleuchte 31 befestigt, mit deren Hilfe eine stabförmige Markierung an der oberseite der Gußform 71 reflektiert wird, wobei die Markierung die gleiche Richtung wie die Schwenkrichtung der Reinigungswelle 42 aufweist, was im folgenden näher beschrieben wird. An dem Armpaar 15d ist ein Plotor 2b befestigt, um ein Paar Trommeln 25 anzutreiben, auf denen Drahseite 23 jeweils aufgewickelt sind. Two mutually adjacent pairs of arms 15a and 15b are each holding members 16a or 16b strand on which a television camera 30a or in an inclined Position with respect to the top of a mold 71 is fixedly fixed. The cameras 30a and 30b are at an angle of 90 ° to one another. The image of the shape 71 becomes from the television cameras 3 () a and 30b to receivers (not shown) in the cabin 6 transferred. A search light 31 is attached to the holding members 17 on the arms 15c, with the help of which a rod-shaped marking is reflected on the upper side of the casting mold 71 with the mark in the same direction as the pivoting direction of the cleaning shaft 42 has, which is described in more detail below. On the pair of arms 15d is a Plotor 2b attached to drive a pair of drums 25 on which wire side 23 each are wound up.

Wie insbesondere den Fig. 4a und 4b entsnommen werden kann, weist die Reinigungseinrichtung 32 einen Antriebskasten 33, eine Reinigungsglied 3b, eine Reinigungswelle @ und eine Anzahl Gelenkketten 52 und 57 auf. Der Drehantrieb 5 für die Welle @2 und der Antrieb 67 zum Verschwenken der Reinigungswelle 42 sind in dem Kasten 33 angeordnet. Die Reingungseinrichtung 3'» ist in einem Hubrahmen 27 angeordnet, 90 daß sie auf- und abbewegt werden kann. Der Hubrahmen 27 wird durch geeignete WinkeLteile in der Form eines hohlen, rechtwinkligen Parailelepipeds gebildet und paßt in den Führungsrahmen 21, so daß er, geführt durch die Führungswalzen 22 am unteren Abschnitt des Pührungsrahmens 21, auf- und abbewegt werden kann. Der Hubrahmen 27 weist an seinem unteren Teil Kettenräder 28 auf, die mit entsprechenden Rollenketten 29 gemäß Fig. 1 in Eingriff stehen. Jede der Ketten 29 ist an ihrem einen Ende an dem unteren rreil des Führungsrahmens 21 befestigt und mit ihrem anderen Ende am unteren Ende des Kastens 33 der Reinigungseinrichtung 32. Daher wird der Hubrahmen 27 durch die Ketten 29 gehaltert und kann in dem Führungsrahmen 21 auf- und abbewegt werden, und zwar in Abhängigkeit von der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Reinigungseinrichtung gemäß folgender Beschreibung. As can be seen in particular from FIGS. 4a and 4b the cleaning device 32, a drive box 33, a cleaning member 3b, a Cleaning shaft @ and a number of link chains 52 and 57. The rotary drive 5 for the shaft @ 2 and the drive 67 for pivoting the cleaning shaft 42 arranged in the box 33. The cleaning device 3 '' is in a lifting frame 27 arranged 90 that it can be moved up and down. The lifting frame 27 is through suitable angle members are formed in the shape of a hollow, rectangular parallelepiped and fits into the guide frame 21 so that it, guided by the guide rollers 22 at the lower portion of the guide frame 21, can be moved up and down. Of the Lifting frame 27 has on its lower part chain wheels 28 with corresponding Roller chains 29 according to FIG. 1 are in engagement. Each of the chains 29 is on theirs one end attached to the lower part of the guide frame 21 and the other End at the lower end of the box 33 of the cleaning device 32. Therefore, the Lifting frame 27 held by the chains 29 and can be mounted in the guide frame 21 and are moved down depending on the upward and downward movement the cleaning device according to the following description.

Die Reinigungseinrichtung 32 wird in dem Hubrahmen 27 mit Hilfe der Führungswalzen 34 am Umfang des Kastens 33 (Fig. 5) geführt. An dem Kasten 33 sind zwei im abstand zueinander angeordnete Auflauf@spe@n @5 drehbar befestigt. @ede der Drahtseile 23 auf den Trommeln 25 wird durch die @aspel Ma, 24@ und 35 zum oberen Teil des Führungsrahmens 21 @in gespannt und ist an diesen über Spannfeder verbunden. Die Maspe@@ 24a und 24b sind gemäß Fig. 3 am oberen Teil des Führungsrahmens 21 vorgesehen. The cleaning device 32 is in the lifting frame 27 with the help of Guide rollers 34 on the circumference of the box 33 (Fig. 5) guided. At Two casseroles @ spe @ n @ 5, which are arranged at a distance from one another, can be rotated in the box 33 attached. @Each of the wire ropes 23 on the drums 25 is carried by the @aspel Ma, 24 @ and 35 to the upper part of the guide frame 21 @in stretched and is on this connected via tension spring. The masks @@ 24a and 24b are shown in FIG. 3 on the upper part of the guide frame 21 is provided.

Wenn daher die Trommeln 25 durch den Motor 26 angetreiben werden, werden die Drantseile 23 auf- oder abgewickelt, so daß die Reinigungseinrichtung 32 in dem Hubrahmen 27 auf- und abbewegt wird, der durch die Bewegung der Reinigungseinrichtung 32 auf- und abbewegt werden kann, da der Hubrahmen 27 mit den Ketten 29 gehaltert wird, die mit dem Kasten 33 und dem Führungsrahmen 21 verbunden s-ind. Daher kann sich die Reinigungseinrichtung 32 in Vertikalrichtung über eine Strecke bewegen, die etwa gleich der Summe der Gesamtlänge des Führungsrahmens 21 und der des Hub rahmens 27 ist. Therefore, when the drums 25 are driven by the motor 26, the rope ropes 23 are wound up or unwound, so that the cleaning device 32 is moved up and down in the lifting frame 27 by the movement of the cleaning device 32 can be moved up and down, since the lifting frame 27 is supported by the chains 29 connected to the box 33 and the guide frame 21. Hence can the cleaning device 32 move in the vertical direction over a distance, which is approximately equal to the sum of the total length of the guide frame 21 and that of the hub frame 27 is.

Das Reinigungsglied 36 ist zylindrisch ausgebildet und mit seinem oberen Ende am Boden des Kastens 33 befestigt. Das Reinigungsglied 36 ist an seinem unteren Abschnitt mit einem Schwenklager 38 und einer Abdeckung 37 versehen. Gemäß dan Fig. 4b und 7 ist das Lager 38 mit einem Paar Haltestangen 39 versehen, an denen untere Kettenräder 41b der Rollenketten 69 mittels Nadellagern 40 drehbar befestigt sind, wobei die Kettenräder horizontale Drehachsen aufweisen. Gemäß Fig. 4b wird die Reinigungswelle 42 an ihrem oberen Abschnitt in einem Lagergehäuse 43 durch Axial- und Radiallager 44 bzw. 44b gehaltert. Das Lagergehäuse 43 ist an einem ringförmigen Abschnitt 45a eines Halteteils 45 befestigt, wobei ein Paar einander gegenüberliegendeer Armabschnitte 4>)) des dalteteils 45 jeweils auf jeder weite der unteren Kettenräder 41b befestigt sind. Daher ist die Reinigungswelle 42 bezüglich des Reinigungliedes 36 drehbar und kippbar. The cleaning member 36 is cylindrical and with his upper end attached to the bottom of the box 33. The cleaning member 36 is on his The lower section is provided with a pivot bearing 38 and a cover 37. According to dan Fig. 4b and 7, the bearing 38 is provided with a pair of support rods 39 on which lower sprockets 41b of roller chains 69 are rotatably attached by means of needle bearings 40 are, the sprockets having horizontal axes of rotation. According to Fig. 4b the cleaning shaft 42 through at its upper portion in a bearing housing 43 Axial and Radial bearing 44 or 44b supported. The bearing housing 43 is attached to an annular portion 45a of a holding part 45, wherein a pair of opposing arm sections 4>)) of the dolding part 45, respectively are mounted on each of the lower sprockets 41b. Hence the cleaning wave 42 rotatable and tiltable with respect to the cleaning member 36.

Das untere Teil des Lagergehäuses 45 ist mit einer Öldichtung 46 versehen, und der Verbindungsabschnitt zwischen dem Schwenklager 38 und dem Lagergehäuse 43 ist mit einem Balg 47 angedeck.The lower part of the bearing housing 45 is provided with an oil seal 46, and the connecting portion between the pivot bearing 38 and the bearing housing 43 is covered with a bellows 47.

Der Antrieb 5c zum Drehen der Reinigungswelle 42 weist einen ölhydraulichen Motor 59 mit hohem Drehmoment auf, der am oberen Ende des Kastens 33 befestigt ist; außerdem ist eine Verbindungswelle 61 vorgesehen, die koaxial in dem Reinigunrsglied 36 angeordnet ist und an ihrem oberen Ende mit der Welle des Motors 59 über einen Drehmomentbegrenzer 60 verbunden ist. Die Reinigungswelle 42 ist an ihrem oberen Ende mit dem unteren Ende der Verbindungswelle 61 ilber ein Kardangelenk 62 verbunden. Die Verbindungswejle 61 ist drehbar an ihrem oberen Ende durch ein Lager 64 gehaltert, das an eiiiem lagergehäuse 63 vorgesehen ist, und das untere Ende der Verbidnungswelle 61 ist durch ein lager 66 in einem Lagergehäuse 65 gehaltert. Der Antrieb 67 zum Verschwenken der Reinigungswelle 42 weist zwei ölhydraulische Oszillatormotore 68, obere Kettenräder 41a, die an den Antriebswellen des Motors 68 befestigt sind, untere Kettenräder 41b an den Lagern 38 und ein Paar Rollenketten 69 auf, die in Eingriff mit den Kettenrädern 41a und 41b stehen und an jedem Ende dort befestigt sind. The drive 5c for rotating the cleaning shaft 42 has an oil-hydraulic one High torque motor 59 attached to the top of box 33; in addition, a connecting shaft 61 is provided which is coaxial in the cleaning member 36 is arranged and at its upper end with the shaft of the motor 59 via a Torque limiter 60 is connected. The cleaning shaft 42 is at its upper one End connected to the lower end of the connecting shaft 61 via a universal joint 62. The connecting shaft 61 is rotatably supported at its upper end by a bearing 64, which is provided on a bearing housing 63, and the lower end of the connecting shaft 61 is held in a bearing housing 65 by a bearing 66. The drive 67 to Pivoting the cleaning shaft 42 has two oil-hydraulic oscillator motors 68, upper sprockets 41a, which are attached to the drive shafts of the motor 68, lower Sprockets 41b on bearings 38 and a pair of roller chains 69 that mesh stand with the sprockets 41a and 41b and are fixed there at each end.

Wenn daher der ölhydraulische Motor 59 betrieben wird, wird die Drehbewegung auf die Reinigungswelle 42 über di.e Kupplung 60, die Verbindungswelle 61 und die Kardankupplung 62 übertragen, so da? sich die Reinigungswelle 42 zusammen mit den Iteinigungselementen, beispielsweise den Ketten 52 und 57 dreht. Wenn weiterhin die ölhydraulischen Oszillatormotoren 6r: die oberen Kettenrinder 41a um einen bestimmten Winkel veidrehen, so werden die unteren Kettenräder 41b um den gleichen Winkel verdreht, und die Drehbewegung der Kettenräder 41t) wird in eine Oszillationsbewegung der Reinigungswelle 42 durch die llalteglieder 45 umgewandelt, die an den Seiten der Ketenräder 41b befestigt sind, so da'3 die Reinigungswelle 42 um die iSaltestangen 39 oszillieren kann. Therefore, when the oil hydraulic motor 59 is operated, the rotation becomes on the cleaning shaft 42 via the coupling 60, the connecting shaft 61 and the Cardan coupling 62 transferred, so there? the cleaning shaft 42 together with the Iteinigungselemente, such as the chains 52 and 57 rotates. If continue the oil-hydraulic oscillator motors 6r: the upper chain cattle 41a by a certain one Rotate the angle, the lower chain wheels 41b are rotated by the same angle, and the rotational movement of the sprockets 41t) becomes an oscillatory movement of the Cleaning shaft 42 converted by the llalteglieder 45 attached to the sides of the Chain wheels 41b are attached, so that the cleaning shaft 42 around the bars 39 can oscillate.

Um die Reinigungswelle 42 ist koaxial ein Rohr 48 angeordnet und an dieser durch einen konischen Keil 49 befestigt. Das Rohr 48 weist einen schraubenförmigen Flansch 50 und mehrere scheibenförmige Flansche 54 mit verschiedenen Durchmessern auf. Die Flansche 54 sind durch Abstandshalter 55 voneinander getrennt und derart angeordnet, daß sich ein Flansch 54 mit kleinerem Durchmesser untehalb eines Flansches 54 mit größerem Durchmesser befindet. 1)as untr"'c Fnde der Welle 42 ist mit einem Flansch 56 verselten, uin die Abtrennung des Rohrs 48 zu verhindern. Gemäß den Fig. 8 und 9 ist der Umfang des Flansches 50 mit mehreren Einkerbungen 51 im Winkelabstand von etwa 100° zu seinem unteren Ende hin versehen. Die Ketten 52 werden jeweils durch U-förmige Halterungen 53 gehaltert, die an dem Flansch 50 festgeschraubt sind. Die ersten fünf Glieder 52a der Kette 52 einschließlich des Gliedes, das in Eingriff mit der Halterung 53 steht, bestehen aus welchem Material, und die anderen Glieder 52a bestehen aus hartem Material. Die (,rölSen der Glieder 5-'l ? nimmt zu@ freien Ende der Kette 52 hin ab, um die Zentrifugalkraft an den letztere zwei oder drei Gliedern gegenüber der bei anderen Gruppen der Glieder der gleichen Kette 52 klein zu halten. A pipe 48 is arranged around the cleaning shaft 42 and coaxially attached to this by a conical wedge 49. The tube 48 has a helical shape Flange 50 and several disc-shaped flanges 54 of different diameters on. The flanges 54 are separated from one another by spacers 55 and such arranged that there is a flange 54 with a smaller diameter below a flange 54 is located with a larger diameter. 1) The bottom of the shaft 42 is with a Flange 56 locked to prevent the tube 48 from separating. According to Fig. 8 and 9 is the circumference of the flange 50 with several notches 51 at an angular distance provided from about 100 ° towards its lower end. The chains 52 are respectively supported by U-shaped brackets 53 which are screwed to the flange 50 are. The first five links 52a of chain 52 including the link that engages with the bracket 53 is made of what material, and the other links 52a are made of hard material. The (, rölSen of the links 5-'l? Increases to @ free End of the chain 52 down to the centrifugal force on the latter two or three Links compared to other groups of links in the same chain 52 are small to keep.

Gemäß den Fig. 8 und 10 ist der Umfang jedes Flansches 54 mit fünf Ketten 57 im Winkelabstand von 720 versehen, so daß die Halteabschnitte der unteren Flansche in Umfangsrichtung gegenüber denen der oberen Flansche geringfügig verschoben sind. Die Ketten 57 sind kleiner als die Ketten 52, und die Größe der Glieder 57a nimmt zum freien Ende der Ketten 57 hin ab, um die ZentrIfugalkraft auf die letzten zwei oder drei Kettenglieder im Vergleich zu der auf die anderen Gruppen von Kettengliedern zu verringern. 8 and 10, the circumference of each flange 54 is five Chains 57 provided at an angular distance of 720, so that the holding portions of the lower Flanges slightly shifted in the circumferential direction compared to those of the upper flanges are. The chains 57 are smaller than the chains 52, and the size of the links 57a decreases towards the free end of the chains 57 to reduce the centrifugal force on the last two or three chain links compared to that on the other groups of chain links to reduce.

im Betrieb wird das Arbeitsdeck 1 in Längsrichtung bewegt und daraufhin die Lore 3 in Querrichtung, um die Reinigungseinrichtung 32 über der Gußform 71 zu positionieren, die auf dem Kühlboden 70 ist. Die Position der Reinigungseinrichtung 32 wird schließlich durch Antreiben des Arbeitswagens 10 mit Hilfe der ölhydraulischen Zylinder 12 eingestellt, so daß die Reinigungswelle 42 sich gerade oberhalb des Mittelabschnitts der Öffnung 72 der Gußform 71 befindet. Die Position der Gußform 71 wird durch Fernsehempfänger in der Kabine 6 über Fernsehkameras 30a und 30b überwacht, so daß die Vorrichtung ferngesteuert werden kann. Falls die Gußform 71 flaschnförmig ist, ist es bevorzugt, die Reinigung der innenflächen durch einen oszillationsbewegung der Reinigungswelle 42 zu bewirken, wobei sich die Ketten 52 und 57 entlang den Diagonallinien A und B der Gußform gemäß Vig. 11 bewegen. Wer.n in diesem Fall die Reinigungswelle 42 entlang der Diagonallinie A verschwenkt wit'd, wird die die Oszillationsrichtung der Welle 62 anzeigende Markierung an die obere Fläche der Gußform 71 durch den Scheinwerfer 31 reflektiert, und danach wird der Drehring 14 durch den Motor 19 verdreht, um die Markierung mit der Diagonallinie A in Übereinstimmung zu bringen Danach bewegt der Motor 26 die Reinigungseinrichtung 32 iri die in Fig. 1 dargestellte Arbeitsstellung, wodurch die Reinigungswelle mit den Ketten 52 und 5'7 in die Gußform 71 eingebracht wird. In operation, the working deck 1 is moved in the longitudinal direction and then the trolley 3 in the transverse direction to the cleaning device 32 above the mold 71 to be positioned, which is on the cooling floor 70. The position of the cleaning device 32 is finally driven by the work truck 10 with the help of the oil hydraulic Cylinder 12 adjusted so that the cleaning shaft 42 is just above the Central portion of the opening 72 of the mold 71 is located. The position of the mold 71 is monitored by television receivers in cabin 6 via television cameras 30a and 30b, so that the device can be controlled remotely. If the mold 71 bottle-shaped It is preferred to clean the interior surfaces by an oscillating motion to effect the cleaning shaft 42, the chains 52 and 57 along the Diagonal lines A and B of the mold according to Vig. 11 move. Who.n in this case the The cleaning shaft 42 is pivoted along the diagonal line A, which becomes the direction of oscillation of the shaft 62 indicating mark on the upper surface of the mold 71 through the Headlights 31 are reflected, and then the rotating ring 14 is driven by the motor 19 twisted to align the mark with diagonal line A. The motor 26 then moves the cleaning device 32 in the manner shown in FIG. 1 Working position, whereby the cleaning shaft with the chains 52 and 5'7 in the mold 71 is introduced.

Da die Ketten 52 und 57 so angeordnet sind, daß benachbarte Ketten niemals übereinander liegen, ist die Gesamtbreite oder Größe der Welle 42 und der Ketten 52 und 57 verringert, so daß daß i!;inbringen der Welle 42 mit den Ketten in die Gußform 71 erleichtert ist Danach wird der ölhydraulische Motor 5<) in Betrieb gesetzt, um die Welle 42 zusammen mit den Ketten 52 und 57 zu verdrehen, und die ölhydraulischen Motoren 6d werden in Betrieb gesetzt, um die Welle 42 zusammen mit den Ketten 52 und 57 zu verschwenken, so daß die innenfläche der Gußform 71 gereinigt wird. Gleichzeitig kann die Reinigungseinrichtung 32 durch in Betriebsetzen des Motors 26 während des Reinigungsvorgangs auf- und abbewegt werden. nach dem antialten wird die Oszillationsrichtung der Welle 42 durch Verdrehen des Rings 14 gemäß obiger Beschreibung in Übereinstimmung mit der Diagonallinie B gebracht, und daraufhin wird die Vorrichtung erneut in Betrieb gesetzt.Since the chains 52 and 57 are arranged so that adjacent chains never lie on top of each other, is the total width or size of the shaft 42 and the Chains 52 and 57 reduced so that i!; Bring the shaft 42 with the chains is relieved in the mold 71. Thereafter, the oil hydraulic motor 5 <) in Operation set to rotate shaft 42 together with chains 52 and 57, and the oleo-hydraulic motors 6d are put into operation around the shaft 42 together to pivot with the chains 52 and 57 so that the inner surface of the mold 71 is cleaned. At the same time, the cleaning device 32 can start operating of the motor 26 moves up and down during the cleaning process will. after the anti-aging, the direction of oscillation of the shaft 42 is adjusted by turning the Ring 14 brought into line with the diagonal line B as described above, and then the device is started up again.

Während des betriebs schlagen die freien Enden der Ketten 52 und 57 auf den Innenflächen der (luiNorm 71 nacheinander und gleichförmig auf, so da unerwünschte Vibrationen der Reinigungswelle weitgehend vermindert werden können. Die Ketten 52 sind dazu vorgesei0en, i' an der innenfläche der Seitenwand anhaftendes Material und Schlacke od dgl. an der oberen Seite der Gußform 71 zu entfernen. Die Ketten 57 sind vorgesehen, un die Ecken der Gußform 71 wirksam zu reinigen. Da die Retten 57 ei der Drehbewegung Radien aufweisen, die etwa gleich denen der Krümmung an den Ecken der Gußform 71 entsprechen, wird ein hoher Wirkungsgrad bei derSeinigung erreicht. Da die Ketten 52 und 5'7 so ausgebildet sind, daß die Zentrifugalkraft am freien Ende der Kette kleiner ist als an den anderen Stellen der Kette, wird das freie Ende der Kette durch das Aufschalgen kaum zurückgeworfen. During operation, the free ends of the chains 52 and hit 57 on the inner surfaces of the (luiNorm 71 successively and uniformly, so there unwanted vibrations of the cleaning shaft can be largely reduced. The chains 52 are provided for this purpose, i 'adhering to the inner surface of the side wall Material and slag or the like on the upper side of the mold 71 to be removed. the Chains 57 are provided to effectively clean the corners of the mold 71. Since the Rescue 57 egg of the rotary movement have radii which are approximately equal to those of the curvature correspond to the corners of the mold 71, the cleaning efficiency becomes high achieved. Since the chains 52 and 5'7 are designed so that the centrifugal force is smaller at the free end of the chain than at the other parts of the chain the free end of the chain was hardly thrown back by the impact.

Daher werden die Ketten 52 und 57 an der Innenfläche der Gußform 71 in Drehrichtung der Reinigungswelle 42 mitgezogen. Die an den Flanschen 50 und 54 befestigten Kettenglieder bestehen aus weichem Material, so daß diese Flanschen gegen Zerstörung geschützt werden. Therefore, the chains 52 and 57 are attached to the inner surface of the mold 71 dragged along in the direction of rotation of the cleaning shaft 42. The on the flanges 50 and 54 attached chain links are made of soft material, so that these flanges be protected against destruction.

Insbesondere der Flansch 50 wird nicht beschädigt, da die Ketten 52 mit Hilfe der Halterungen 53 befestigt sind.In particular, the flange 50 is not damaged because the chains 52 are fastened with the aid of the brackets 53.

@@@ de oben des rienenen Ausführungsform zwei @@@ @@@@@@@( 0a und @@ ) verwendet werden, reicht eine @@nse a@@@a zur vermeindung von @@ten Sichtwinkeln aus.@@@ de above the rienenen embodiment two @@@ @@@@@@@ (0a and @@) are used, a @@ nse a @@@ a is sufficient to avoid viewing angles the end.

Claims

P a t e n t a n s p r u c tI e 1. Device for cleaning the inner surfaces of molds, not shown by a working deck (1), one in the transverse direction on this movable cart (3), one on the cart (3) movable in the longitudinal direction Work carriage (10) on which a rotating ring (14) with a guide member arranged on it (21, 27) is rotatably attached by a drive for rotating the Hing (14) and by a cleaning device (32) held in the guide member (21, 27), at its bottom a drive box (33) with a downwardly extending cleaning member (36) is provided, wherein a cleaning shaft (42) with several cleaning elements (52, 57) attached to the lower end of the cleaning member (36) so that it can pivot back and forth is and wherein a rotary drive (67) and an oscillating drive (68) for the cleaning shaft (42) are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n o t that for monitoring the position of the casting mold (71) to be cleaned at least one TV camera (30a, 30b) is made on the rotating ring (14).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that to illuminate a mark on the top of the to be cleaned Casting mold (71) a headlight (31) is attached to the rotating ring (14).