Die Erfindung betrifft ein Fördersystem zum Fördern von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien in einer Tauchbehandlungsanlage, mit
- a) mindestens einem in einer Transportrichtung entlang einer Förderstrecke verfahrbaren Transportwagen, welcher
- aa) eine um eine Drehachse verdrehbare Befestigungseinrichtung umfasst, an welcher wenigstens ein Gegenstand befestigbar ist;
- ab) wenigstens eine Dreh-Wirkeinrichtung umfasst, durch welche eine Drehung der Befestigungseinrichtung bewirkbar ist;
- b) einer Dreh-Führungseinrichtung, welche wenigstens eine Führungsschiene umfasst, durch welche die wenigstens eine Dreh-Wirkeinrichtung bei einer Bewegung des Transportwagens in wenigstens einem Abschnitt der Förderstrecke derart zwangsgeführt ist, dass eine Bewegung des Transportwagens in Transportrichtung in eine Drehbewegung der Befestigungseinrichtung umgesetzt wird.
The invention relates to a conveyor system for conveying objects, in particular of vehicle bodies in a dip treatment plant, with - a) at least one transportable in a transport direction along a conveying path trolley, which
- aa) comprises a fastening device rotatable about an axis of rotation, to which at least one object can be fastened;
- ab) comprises at least one rotary-acting device, by which a rotation of the fastening device is effected;
- b) a rotary guide device, which comprises at least one guide rail, by which the at least one rotary-acting device is forcibly guided in a movement of the trolley in at least a portion of the conveying path such that a movement of the trolley is converted in the transport direction into a rotational movement of the fastening device ,
Außerdem betrifft die Erfindung eine Tauchbehandlungsanlage mit
- a) mindestens einem Tauchbecken, welches mit einer Behandlungsflüssigkeit füllbar ist, in welcher zu behandelnde Gegenstände, insbesondere Fahrzeugkarosserien, eingetaucht werden können;
- b) einem Fördersystem, welches die zu behandelnden Gegenstände an das Tauchbecken heran, in den Innenraum des Tauchbeckens hinein, aus dem Tauchbecken heraus und von diesem wegbewegen kann.
In addition, the invention relates to a dip treatment plant with - a) at least one dip tank, which can be filled with a treatment liquid in which objects to be treated, in particular vehicle bodies, can be immersed;
- b) a conveyor system which can approach the objects to be treated to the plunge pool, into the interior of the dip tank, out of the plunge pool and away from it.
Bei einem derartigen Fördersystem und einer solchen Tauchbehandlungsanlage, wie sie vom Markt her oder auch aus der DE 10 2013 208 309 A1 bekannt sind, wird eine Drehung der Fahrzeugkarosserie um eine Drachachse quer zu ihrer Längsrichtung in bestimmten Bereichen entlang der Förderstrecke eingeleitet und durchgeführt, in denen Tauchbecken vorhanden sind, um die Fahrzeugkarosserie durch diese Drehbewegung in ein Tauchbecken ein- und nach absolviertem Tauchgang wieder auszutauchen. Diese Bereiche der Förderstrecke können jedoch nicht variabel gewählt werden, sondern sind durch den Aufbau des Fördersystems und der Tauchbehandlungsanlage vorgegeben. Daher ist es mit großem technischem Aufwand verbunden, wenn der Behandlungsprozess geändert wird und dadurch ein anderer Bewegungsablauf erforderlich wird oder sogar die Abfolge der Tauchbecken entlang der Förderstrecke geändert wird. So können beispielsweise mehrere in Transportrichtung kürzere Tauchbecken anstelle eines demgegenüber in Transportrichtung längeren Tauchbeckens für die Behandlung notwendig werden, wozu aber auch mehrere Eintauch- und Austauchabläufe erfolgen müssen.In such a conveyor system and such a dip treatment plant, as they are from the market or from the DE 10 2013 208 309 A1 are known, a rotation of the vehicle body is introduced and performed around a dragon axis transversely to its longitudinal direction in certain areas along the conveyor line, in which dip tanks are present to the vehicle body by this rotational movement in a dip tank and dive after completed dive again. However, these areas of the conveyor line can not be chosen variably, but are predetermined by the structure of the conveyor system and the dip treatment plant. Therefore, it is associated with great technical effort when the treatment process is changed and thereby another movement is required or even the sequence of plunge tanks along the conveyor line is changed. Thus, for example, several in the transport direction shorter immersion tanks instead of a contrast in the transport direction longer immersion tank for the treatment may be necessary, including but must be done several immersion and Austauchabläufe.
Weitere Fördersystem bzw. Tauchbehandlungsanlagen sind in der DE 101 21 055 A1 , der DE 100 57 150 A1 oder der US 4 934 275 A beschrieben.Further conveying system or dipping treatment plants are in the DE 101 21 055 A1 , of the DE 100 57 150 A1 or the US 4,934,275 A described.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Fördersystem und eine Tauchbehandlungsanlage der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei denen Bereiche der Förderstrecken, in denen ein Ein- oder Austauchen der Fahrzeugkarosserien bewirkt werden soll, möglichst frei gewählt werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a conveyor system and a dip treatment plant of the type mentioned, in which areas of the conveyor lines, in which an entry or exit of the vehicle bodies should be effected, as free as possible.
Diese Aufgabe wird bei einem Fördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- c) die wenigstens eine Führungsschiene derart eingerichtet ist, dass ihr Verlauf entlang eines Abschnitts der Förderstrecke (18) einstellbar ist, indem der Verlauf der Höhenniveaus der Führungsschiene und deren Neigungsverlauf einstellbar sind.
This object is achieved in a conveyor system of the type mentioned in that - c) the at least one guide rail is set up such that its course along a portion of the conveying path (18) is adjustable by the course of the height levels of the guide rail and the inclination curve are adjustable.
Unter Verlauf ist dabei der Verlauf des Höhenniveaus der Führungsschiene und deren Neigungsverlauf, d.h. also als der Verlauf von Steigungsabschnitten oder Gefälleabschnitten, in einem Abschnitt der Förderstrecke zu verstehen. Dadurch, dass der Verlauf der Führungsschiene eingestellt werden kann ist es möglich, den Abschnitt der Förderstrecke, in dem die Drehbewegung erzeugt wird, entlang der Förderstrecke weitgehend frei zu wählen. Darüber hinaus kann auch die Drehbewegung selbst durch den Verlauf der Führungsschiene beeinflusst werden.Under course is the course of the height level of the guide rail and its slope profile, i. So to understand as the course of slope sections or slope sections, in a section of the conveyor line. Characterized in that the course of the guide rail can be adjusted, it is possible to largely free to choose the portion of the conveying path in which the rotational movement is generated along the conveying path. In addition, the rotational movement itself can be influenced by the course of the guide rail.
Dabei ist es günstig, wenn die Dreh-Führungseinrichtung Stellmittel umfasst, durch welche der Verlauf der Führungsschiene einstellbar ist.It is advantageous if the rotary guide device comprises adjusting means by which the course of the guide rail is adjustable.
Wenn die Führungsschiene wenigstens ein flexibles Schienenband umfasst, ist eine Einstellung des Verlaufs der Führungsschiene vereinfacht.If the guide rail comprises at least one flexible rail band, an adjustment of the profile of the guide rail is simplified.
Besonders von Vorteil ist es, wenn die Führungsschiene ein oberes Schienenband und ein unteres Schienenband umfasst. Auf diese Weise kann insbesondere eine Laufrolle zwischen den Schienenbändern aufgenommen werden.It is particularly advantageous if the guide rail comprises an upper rail band and a lower rail band. In this way, in particular a roller between the rail bands can be added.
Vorzugsweise umfasst die Dreh-Führungseinrichtung Stellmittel, durch welche der Verlauf der Führungsschienen einstellbar ist, wobei die Stellmittel Stellglieder umfassen, welche mittels Arretiereinrichtungen in verschiedenen Vertikalpositionen und verschiedenen Drehstellungen arretierbar sind. So kann durch eine Aneinanderreihung von Stellgliedern entlang der Förderstrecke eine kontinuierliche Einstellbarkeit sichergestellt werden.Preferably, the rotary guide device comprises adjusting means, by which the course of the guide rails is adjustable, wherein the adjusting means comprise actuators which can be locked by means of locking devices in different vertical positions and different rotational positions. So can be ensured by a juxtaposition of actuators along the conveyor line a continuous adjustability.
Hierfür ist es günstig, wenn die Führungsschiene wenigstens ein flexibles Schienenband umfasst, welches von einer Vielzahl von Stellgliedern getragen ist.For this purpose, it is advantageous if the guide rail comprises at least one flexible rail band, which is supported by a plurality of actuators.
Vorteilhaft umfasst die Dreh-Führungseinrichtung eine Vielzahl von Stellprofilen, die entlang der Förderstrecke angeordnet sind und von denen jedes jeweils ein Stellglied für das Schienenband lagert. So kann jedes Stellglied weitgehend unabhängig von anderen Stellgliedern an dem zugehörigen Stellprofil verstellt werden. Einzig die Verbindung von Stellgliedern über das Schienenband schränkt eine völlige Bewegungsunabhängigkeit der Stellglieder ein.Advantageously, the rotary guide device comprises a plurality of adjusting profiles, which are arranged along the conveying path and each of which in each case supports an actuator for the rail band. Thus, each actuator can be adjusted largely independent of other actuators on the associated control profile. Only the connection of actuators via the rail band limits a complete motion independence of the actuators.
Besonders bevorzugt umfasst die Dreh-Führungseinrichtung eine erste Führungsschiene und eine zweite Führungsschiene, wobei der Transportwagen eine erste Dreh-Wirkeinrichtung für die erste Führungsschiene und eine zweite Dreh-Wirkeinrichtung für die zweite Führungsschiene umfasst. So kann rechts und links der Förderstrecke eine entsprechende Führungsschiene vorgesehen sein, so dass der Transportwagen an diesen beiden Seiten für die Drehbewegung geführt ist.Particularly preferably, the rotary guide device comprises a first guide rail and a second guide rail, wherein the transport carriage comprises a first rotary-action device for the first guide rail and a second rotary-action device for the second guide rail. Thus, a corresponding guide rail can be provided to the right and left of the conveyor track, so that the trolley is guided on these two sides for the rotational movement.
Es ist günstig, wenn jede vorhandene Dreh-Wirkeinrichtung als Wirkarm ausgebildet, welcher von einer Drehwelle abragt und an seinem von der Drehwelle abliegenden Ende eine Laufrolle lagert, die mit der Führungsschiene zusammenarbeitet.It is advantageous if each existing rotary-acting device formed as an active arm, which protrudes from a rotary shaft and supports at its end remote from the rotary shaft, a roller which cooperates with the guide rail.
Die oben genannte Aufgabe wird bei einer Tauchbehandlungsanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- c) das Fördersystem mit einigen oder allen oben erläuterten Merkmalen ausgebildet ist.
The above object is achieved in a dip treatment plant of the type mentioned in that - c) the conveyor system is designed with some or all of the features explained above.
Nachfolgend wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
- 1A und 1B eine Ansicht von oben und eine Draufsicht eines Fördersystems zum Fördern von Fahrzeugkarosserien in einer Tauchbehandlungsanlage, bei der ein Transportwagen eine Befestigungseinrichtung für eine Fahrzeugkarosserie führt, wobei die Befestigungseinrichtung eine Horizontallage einnimmt, in welcher die Fahrzeugkarosserie Dach oben ausgerichtet ist und sich außerhalb eines Tauchbeckens befindet;
- 2A und 2B eine Ansicht von oben und eine Draufsicht des Fördersystems von 1, wobei die Befestigungseinrichtung eine Vertikallage einnimmt, in welcher die Fahrzeugkarosserie vertikal ausgerichtet ist und zumindest teilweise in das Tauchbecken eintaucht;
- 3 einen Schnitt mit der Befestigungseinrichtung in der Horizontallage nach den 1A, 1B in größerem Maßstab entlang der Schnittlinie III-III in 4, wobei eine Dreh-Führungseinrichtung in einer Seitenansicht zu erkennen ist;
- 4 einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV in 3;
- 5 einen Schnitt mit der Befestigungseinrichtung in der Vertikallage nach den 2A, 2B in größerem Maßstab entlang der Schnittlinie V-V in 6, wobei die Dreh-Führungseinrichtung in einer Seitenansicht zu erkennen ist;
- 6 einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie VI-VI in 5;
- 7 eine weitere Seitenansicht der Dreh-Führungseinrichtung;
- 8 schematisch den Transportwagen in verschiedenen Phasen A bis J eines Tauchvorgangs;
- 9 schematisch den Transportwagen in verschiedenen Phasen A bis J eines abgewandelten Tauchvorgangs.
An embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawings. In these show: - 1A and 1B a top view and a plan view of a conveyor system for conveying vehicle bodies in a dip treatment plant, in which a transport vehicle carries a fastening device for a vehicle body, wherein the fastening device occupies a horizontal position in which the vehicle body roof is aligned above and located outside of a dip tank;
- 2A and 2 B a top view and a top view of the conveyor system of 1 wherein the fastening device occupies a vertical position in which the vehicle body is vertically aligned and at least partially immersed in the dip tank;
- 3 a section with the fastening device in the horizontal position after the 1A . 1B on a larger scale along the section line III-III in 4 in which a rotary guide device can be seen in a side view;
- 4 a partial section along the section line IV-IV in 3 ;
- 5 a section with the fastening device in the vertical position after the 2A . 2 B on a larger scale along the section line VV in 6 , wherein the rotary guide device can be seen in a side view;
- 6 a partial section along the section line VI-VI in 5 ;
- 7 another side view of the rotary guide device;
- 8th schematically the trolley in different phases A to J of a dipping process;
- 9 schematically the trolley in different phases A to J of a modified dipping process.
In den 1A, 1B und 2A, 2B bezeichnet 10 insgesamt ein Fördersystem zum Fördern von Gegenständen 12, von denen beispielhaft lediglich in 1B stark schematisch ein Gegenstand 12 gezeigt ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Fördersystem 10 in einer Tauchbehandlungsanlage 14 für die Tauchbehandlung von Fahrzeugkarosserien 16 eingesetzt, welche nachfolgend beispielhaft für Gegenstände 12 genannt sind.In the 1A . 1B and 2A . 2 B 10 generally designates a conveyor system for conveying objects 12 , of which only in 1B very schematically an object 12 is shown. In the present embodiment, the conveyor system 10 in a dipping treatment plant 14 for the dip treatment of vehicle bodies 16 used, which hereinafter exemplifies objects 12 are called.
Nachfolgend sind der Übersichtlichkeit halber lediglich in 1A alle Bauteile und Komponenten mit Bezugszeichen versehen; in den übrigen Figuren tragen nur jeweils Baugruppen und Baueinheiten oder in 1A nicht zu erkennende Bauteile und Komponenten ein Bezugszeichen.The following are for clarity's sake only in 1A all components and components provided with reference numerals; in the other figures only carry assemblies and assemblies or in 1A unrecognizable components and components a reference numeral.
Die Fahrzeugkarosserien 16 werden mit Hilfe des Fördersystems 10 auf einer Förderstrecke 18 gefördert, entlang welcher mehrere Tauchbecken 20 angeordnet sind, von denen lediglich ein Tauchbecken 20 gezeigt ist. Die Tauchbecken 20 sind bis zu einem Flüssigkeitsspiegel 22 mit einer Behandlungsflüssigkeit gefüllt, wie es an und für sich bekannt ist. Bei der Behandlungsflüssigkeit kann es sich um Lack, beispielsweise um Lacke für die kataphoretischen Tauchlackierung, aber auch um andere Behandlungsflüssigkeiten zur Reinigung und Entfettung der Fahrzeugkarosserien 16 handeln.The vehicle bodies 16 be with the help of the support system 10 on a conveyor line 18 promoted along which several plunge pools 20 are arranged, of which only a plunge pool 20 is shown. The plunge pools 20 are up to a liquid level 22 filled with a treatment liquid, as it is known in and of itself. The treatment liquid may be paint, for example paints for cataphoretic dip painting, but also other treatment liquids for cleaning and degreasing the vehicle bodies 16 act.
Das Fördersystem 10 umfasst eine Schienenanordung 24 mit einer ersten Laufschiene 26 und einer zweiten Laufschiene 28, welche sich längs der Tauchbecken 20 auf deren gegenüberliegenden Seiten parallel zueinander erstrecken. The conveyor system 10 includes a rail arrangement 24 with a first track 26 and a second track 28 which stretch along the plunge pool 20 on the opposite sides extend parallel to each other.
Auf der Schienenanordnung 24 läuft eine Vielzahl von Transportwagen 30 ab, welche jeweils eine Fahrzeugkarosserie 16 aufnehmen und auf den Laufschienen 26, 28 in einer nur in einigen Figuren durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung 32 verfahren werden können; die Figuren veranschaulichen jeweils nur einen einzigen Transportwagen 30. Der Transportwagen 30 umfasst ein Fahrwerk 34 mit einer ersten Fahreinheit 36 und einer zweiten Fahreinheit 38, welche auf der ersten Laufschiene 26 bzw. der zweiten Laufschiene 28 auf Tragrollen 40 ablaufen, die nicht alle und in allem Figuren mit Bezugszeichen versehen sind, wobei in den 4 und 6 ein Teil der zweiten Fahreinheit 38 in größerem Maßstab zu erkennen ist.On the rail layout 24 runs a variety of dolly 30 starting, which each have a vehicle body 16 pick up and on the rails 26 . 28 in a transport direction indicated only by some arrows in some figures 32 can be moved; the figures each illustrate only a single dolly 30 , The dolly 30 includes a chassis 34 with a first driving unit 36 and a second drive unit 38 , which on the first track 26 or the second track 28 on carrying roles 40 expire, which are not all and in all figures provided with reference numerals, wherein in the 4 and 6 a part of the second driving unit 38 can be seen on a larger scale.
Die Fahreinheiten 36, 38 können jeweils einen nicht eigens gezeigten Motor mit sich führen, durch welchen wenigstens eine der Tragrollen 40 angetrieben werden kann. In diesem Fall können die vorhandenen mehreren Transportwagen 30 unabhängig voneinander bewegt werden. Auch alternative Antriebskonzepte sind möglich, beispielsweise können die Transportwagen 30 jeweils mit einer Antriebskette entlang der Förderstrecke 18 gekoppelt sein.The driving units 36 . 38 can each carry a not specifically shown motor, through which at least one of the support rollers 40 can be driven. In this case, the existing multiple dolly 30 be moved independently. Alternative drive concepts are possible, for example, the dolly 30 each with a drive chain along the conveyor line 18 be coupled.
Der Transportwagen 30 umfasst eine Befestigungseinrichtung 42, die sich zwischen den Fahreinheiten 36, 38 befindet und an der eine Fahrzeugkarosserie 16 befestigt werden kann. Die Befestigungseinrichtung 42 ist von dem Fahrwerk 34 um eine horizontale Drehachse 44 verdrehbar gelagert, die senkrecht zur Transportrichtung 32 verläuft und lediglich in 1A gezeigt ist.The dolly 30 includes a fastening device 42 that are between the drive units 36 . 38 located and at the vehicle body 16 can be attached. The fastening device 42 is from the landing gear 34 around a horizontal axis of rotation 44 rotatably mounted, perpendicular to the transport direction 32 runs and only in 1A is shown.
Hierzu umfasst jede Fahreinheit 36, 38 einen Lagerblock 46 bzw. 48. Der Lagerblock 46 der ersten Fahreinheit 36 lagert drehbar eine erste Drehwelle 50 und der Lagerblock 48 der zweiten Fahreinheit 38 lagert drehbar eine zweite Drehwelle 52. Die Drehwellen 50 und 52 verlaufen horizontal und koaxial zueinander und definieren die horizontale Drehachse 44 der Befestigungseinrichtung 42. Die Befestigungseinrichtung 42 ist drehfest mit den Drehwellen 50 und 52 verbunden, so dass die Befestigungseinrichtung 42 einer Drehbewegung der Drehwellen 50, 52 unmittelbar folgt.This includes every driving unit 36 . 38 a storage block 46 respectively. 48 , The storage block 46 the first driving unit 36 rotatably supports a first rotary shaft 50 and the storage block 48 the second driving unit 38 rotatably supports a second rotary shaft 52 , The rotary shafts 50 and 52 are horizontal and coaxial with each other and define the horizontal axis of rotation 44 the fastening device 42 , The fastening device 42 is non-rotatable with the rotary shafts 50 and 52 connected, so that the fastening device 42 a rotational movement of the rotary shafts 50 . 52 immediately follows.
Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung könne die Drehwellen 50 und 52 auch die Lagerabschnitte einer einzigen Drehwelle sein, welche sich durchgehend zwischen den Fahreinheiten 36, 38 erstreckt und drehfest mit der Befestigungseinrichtung 42 verbunden ist.In a not specifically shown modification, the rotary shafts 50 and 52 also be the bearing sections of a single rotary shaft, which is continuous between the driving units 36 . 38 extends and rotationally fixed with the fastening device 42 connected is.
Die Befestigungseinrichtung 42 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Tragrahmen 54 mit zwei Seitenprofilen 56 und 58, welche jeweils über ein Distanzprofil 60 bzw. 62 drehfest mit der jeweiligen Drehwelle 50, 52 verbunden sind, so dass zwischen der Drehachse 44 und der Befestigungseinrichtung 42 ein Abstand verbleibt, wie es insbesondere in den 1B und 2A zu erkennen ist.The fastening device 42 includes in the present embodiment, a support frame 54 with two side profiles 56 and 58 , which each have a distance profile 60 respectively. 62 rotatably with the respective rotary shaft 50 . 52 are connected, so that between the axis of rotation 44 and the fastening device 42 a distance remains, as in particular in the 1B and 2A can be seen.
Der Tragrahmen 54 weist Befestigungsmittel für die Fahrzeugkarosserie 16 auf, welche beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form von Riegelbolzen 64 ausgebildet sind, die nur teilweise Bezugszeichen tragen und mit Gegenelementen in Form von Halteblechen der Fahrzeugkarosserie 16 zusammenarbeiten, wie es an und für sich bekannt ist. Diese Art der Befestigung erlaubt es, dass die Fahrzeugkarosserie 16 auch Dach unten geführt werden kann.The supporting frame 54 has fastening means for the vehicle body 16 on, which in the present embodiment in the form of locking bolts 64 are formed, which only partially bear reference numerals and counter elements in the form of retaining plates of the vehicle body 16 work together as it is known in and of itself. This type of attachment allows the vehicle body 16 also roof down can be led.
Die Drehwellen 50, 52 erstrecken sich jeweils durch den zugehörigen Lagerblock 46, 48 hindurch. Die erste Drehwelle 50 ist auf der von der Befestigungseinrichtung 42 abliegenden Seite des Lagerblocks 46 der ersten Fahreinheit 36 drehfest mit einer ersten Drehwirkeinrichtung 66 verbunden. Die zweite Drehwelle 52 ist in entsprechender Weise auf der von der Befestigungseinrichtung 42 abliegenden Seite des Lagerblocks 48 der zweiten Fahreinheit 38 drehfest mit einer zweiten Drehwirkeinrichtung 68 verbunden.The rotary shafts 50 . 52 each extend through the associated storage block 46 . 48 therethrough. The first rotary shaft 50 is on the of the fastening device 42 far side of the storage block 46 the first driving unit 36 rotatably with a first rotating device 66 connected. The second rotary shaft 52 is in a similar manner to that of the fastening device 42 far side of the storage block 48 the second driving unit 38 rotatably with a second rotating device 68 connected.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Drehwirkeinrichtung 66 als erster Wirkarm 70 ausgebildet, welcher im rechten Winkel von der ersten Drehwelle 50 abragt und an seinem von der ersten Drehwelle 50 abliegenden Ende eine Laufrolle 72 lagert, die um eine horizontale Drehachse 74 verdrehbar ist, welche parallel zur Drehachse 44 der Drehwellen 50, 52 verläuft und nur in 1A gezeigt ist. Die zweite Drehwirkeinrichtung 68 ist in entsprechender Weise als zweiter Wirkarm 76 ausgebildet, welcher sich im rechten Winkel zu der zweiten Drehwelle 52 erstreckt und an seinem von der zweiten Drehwelle 52 abliegenden Ende eine Laufrolle 78 lagert, die um eine horizontale Drehachse 80 verdrehbar ist, welche ebenfalls parallel zur Drehachse 44 der Drehwellen 50, 52 verläuft und nur in 1A gezeigt ist.In the present embodiment, the first rotating means 66 as the first active agent 70 formed, which at right angles to the first rotary shaft 50 protrudes and at its from the first rotary shaft 50 distant end of a roller 72 stores, which are around a horizontal axis of rotation 74 is rotatable, which is parallel to the axis of rotation 44 the rotary shafts 50 . 52 runs and only in 1A is shown. The second rotary actuator 68 is in a similar way as the second active arm 76 formed, which is at right angles to the second rotary shaft 52 extends and at its from the second rotary shaft 52 distant end of a roller 78 stores, which are around a horizontal axis of rotation 80 is rotatable, which also parallel to the axis of rotation 44 the rotary shafts 50 . 52 runs and only in 1A is shown.
Der erste Wirkarm 70 und der zweite Wirkarm 76 verlaufen parallel zueinander und erstrecken sich bezogen auf die Drehwellen 50, 52 in entgegengesetzte Richtungen und verlaufen zudem parallel zum Tragrahmen 54 der Befestigungseinrichtung 42. Bei nicht eigens gezeigten Abwandlungen können die Wirkarme 70, 76 auch nicht parallel zu dem Tragrahmen 54 bzw. zu einer durch die Befestigungseinrichtung 42 definierten Förderebene der Fahrzeugkarosserie 16 verlaufen. Bei ebenfalls nicht eigens gezeigten Abwandlungen können die beiden Wirkarme 70 und 76 auch andere Winkel als 180° einschließen.The first active arm 70 and the second active arm 76 are parallel to each other and extend with respect to the rotary shafts 50 . 52 in opposite directions and also run parallel to the support frame 54 the fastening device 42 , In not specifically shown modifications, the active arms 70 . 76 also not parallel to the support frame 54 or to one by the fastening device 42 defined conveying plane of the vehicle body 16 run. Also not special Variations shown may be the two arms 70 and 76 also include other angles than 180 °.
In den 1A und 1B sowie 3 und 4 nimmt die Befestigungseinrichtung 42 eine erste Horizontallage ein, in welcher die Fahrzeugkarosserie 16 Dach oben ausgerichtet ist und sich außerhalb eines Tauchbeckens 20 befindet. Diese erste Horizontallage veranschaulichen stark schematisch auch die jeweiligen Phasen A und J in den 8 und 9. Die Befestigungseinrichtung 42 kann noch eine zweite Horizontallage einnehmen; in dieser ist die Fahrzeugkarosserie 16 Dach unten ausgerichtet und taucht in das Tauchbecken 20 ein. Diese zweite Horizontallage veranschaulichen stark schematisch die Phasen E und F in den 8 und 9.In the 1A and 1B and 3 and 4 take the fastening device 42 a first horizontal position in which the vehicle body 16 Roof is aligned above and outside a dip tank 20 located. This first horizontal position also illustrates very schematically the respective phases A and J in FIG 8th and 9 , The fastening device 42 can take a second horizontal position; in this is the vehicle body 16 Roof aligned below and dives into the plunge pool 20 one. This second horizontal position illustrates very schematically the phases E and F in the 8th and 9 ,
In den 2A und 2B sowie 5 und 6 nimmt die Befestigungseinrichtung 42 eine erste Vertikallage ein, in welcher die Fahrzeugkarosserie 16 vertikal ausgerichtet ist und zumindest teilweise in das Tauchbecken 20 eintaucht, wobei das Dach der Fahrzeugkarosserie in Transportrichtung 32 weist. Diese erste Vertikallage veranschaulichen stark schematisch auch die jeweiligen Phasen C und H in 8 und Phase C in 9. Die Befestigungseinrichtung 42 kann noch eine zweite Vertikallage einnehmen; in dieser weist das Dach der Fahrzeugkarosserie 16 in die zur Transportrichtung 32 entgegengesetzte Richtung. Diese zweite Vertikallage veranschaulicht stark schematisch die Phase H in 9.In the 2A and 2 B and 5 and 6 take the fastener 42 a first vertical position in which the vehicle body 16 is vertically aligned and at least partially into the plunge pool 20 dips, with the roof of the vehicle body in the transport direction 32 has. These first vertical positions also illustrate very schematically the respective phases C and H in FIG 8th and phase C in 9 , The fastening device 42 can take a second vertical position; in this, the roof of the vehicle body 16 in the direction of transport 32 opposite direction. This second vertical position illustrates very schematically the phase H in 9 ,
Die erste Horizontallage definiert eine Standardförderkonfiguration des Transportwagens 30. Die Wirkarme 70 und 76 sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel so an den Drehwellen 50 und 52 angebracht, dass sich der erste Wirkarm 70 in der Standardförderkonfiguration in Transportrichtung 32 erstreckt, wogegen sich der zweite Wirkarm 76 in der Standardförderkonfiguration entgegen der Transportrichtung 32 erstreckt, was in 1A zu erkennen ist. Allgemein ausgedrückt weist der Transportwagen 30 bezogen auf seine Standardförderkonfiguration eine Vorläufer-Wirkeinheit 82 und eine Nachläufer-Wirkeinheit 84 für die Befestigungseinrichtung 42 auf, die lediglich in den 1A, 8 und 9 mit Bezugszeichen versehen sind; beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfassen die Vorläufer-Wirkeinheit 82 den ersten Wirkarm 70 mit der Laufrolle 72 und die Nachläufer-Wirkeinheit 84 den zweiten Wirkarm 76 mit der Laufrolle 78.The first horizontal position defines a standard conveyor configuration of the trolley 30 , The arms 70 and 76 are in the present embodiment so on the rotary shafts 50 and 52 attached that the first active arm 70 in the standard conveyor configuration in the transport direction 32 extends, whereas the second active arm 76 in the standard conveying configuration opposite to the transport direction 32 extends what is in 1A can be seen. Generally speaking, the trolley 30 based on its standard conveying configuration, a precursor working unit 82 and a follower active unit 84 for the fastening device 42 auf, which only in the 1A . 8th and 9 are provided with reference numerals; In the present embodiment, the precursor active unit comprises 82 the first active arm 70 with the roller 72 and the post-cursor active unit 84 the second active arm 76 with the roller 78 ,
Das Fördersystem 10 umfasst eine Dreh-Führungseinrichtung 86, welche entlang der Förderstrecke 18 ausgebildet ist. Diese weist eine erste Führungsschiene 88 für die Laufrolle 72 am ersten Wirkarm 70 und eine zweite Führungsschiene 90 für die Laufrolle 78 am zweiten Wirkarm 76 auf. Nachfolgend wird die Dreh-Führungseinrichtung 86 bezogen auf die in den 3 bis 7 gezeigte zweite Führungsschiene 90 für die Nachläufer-Wirkeinheit 84 erläutert. Das dazu Gesagte gilt sinngemäß entsprechend bezogen auf die erste Führungsschiene 88 für die Vorläufer-Wirkeinheit 82.The conveyor system 10 comprises a rotary guide device 86 , which along the conveyor line 18 is trained. This has a first guide rail 88 for the roller 72 at the first active arm 70 and a second guide rail 90 for the roller 78 on the second active arm 76 on. Hereinafter, the rotary guide device 86 related to in the 3 to 7 shown second guide rail 90 for the post-cursor active unit 84 explained. The statements made above apply mutatis mutandis to the first guide rail 88 for the precursor active unit 82 ,
Die Führungsschiene 90 umfasst ein oberes Schienenband 92 und ein unteres Schienenband 94, welche die Laufrolle 78 am zweiten Wirkarm 76 zwischen sich aufnehmen können. In den 1A und 2A sind die oberen Schienenbänder im Bereich der Laufrollen 72 und 78 weggebrochen gezeigt, so dass die jeweiligen Laufrollen 72, 78 zu erkennen sind.The guide rail 90 includes an upper rail band 92 and a lower rail band 94 which the roller 78 on the second active arm 76 between them. In the 1A and 2A are the upper rails in the area of the rollers 72 and 78 Shown broken away, so that the respective rollers 72 . 78 can be seen.
Das obere Schienenband 92 ist von einer Vielzahl von oberen Stellgliedern 96 und das untere Schienenband 94 ist von einer Vielzahl von unteren Stellgliedern 98 getragen. Die Stellglieder 96 und 98 sind jeweils in verschiedenen Drehstellungen bezogen auf eine jeweilige Drehachse 100 bei den oberen Stellgliedern 96 und eine jeweilige Drehachse 102 bei den unteren Stellgliedern 98 arretierbar. Die Drehachsen 100 bzw. 102 verlaufen parallel zur Drehachse 44 der Drehwellen 50, 52. Außerdem können die oberen Stellglieder 96 und die unteren Stellglieder 98 in verschiedenen Vertikalpositionen arretiert werden.The upper rail band 92 is from a variety of upper actuators 96 and the lower rail band 94 is from a variety of lower actuators 98 carried. The actuators 96 and 98 are each in different rotational positions relative to a respective axis of rotation 100 at the upper actuators 96 and a respective axis of rotation 102 at the lower actuators 98 lockable. The axes of rotation 100 respectively. 102 run parallel to the axis of rotation 44 the rotary shafts 50 . 52 , In addition, the upper actuators 96 and the lower actuators 98 be locked in different vertical positions.
Hierzu umfasst die Dreh-Führungseinrichtung 86 eine Vielzahl von vertikal verlaufenden Stellprofilen 104, die in regelmäßigen Abständen entlang der Förderstrecke 18 angeordnet sind und von denen jedes jeweils ein oberes Stellglied 96 und ein unteres Stellglied 98 lagert. Die oberen Stellglieder 96 und die unteren Stellglieder 98 sind in dem zugehörigen Stellprofil 104 mittels einer jeweiligen Arretiereinrichtung 106 bzw. 108 in einer bestimmten Vertikalposition und einer bestimmten Drehstellung arretiert. Die Stellglieder 96, 98 können somit in verschiedenen Vertikalstellungen und verschiedenen Drehstellung arretiert werden. Im einfachsten Fall sind die jeweiligen Arretiereinrichtungen 106, 108 durch Befestigungsschrauben gebildet, mit denen die Stellglieder 96, 98 an den Stellprofilen 104 lösbar befestigt werden können.For this purpose, the rotary guide device comprises 86 a variety of vertical adjustment profiles 104 at regular intervals along the conveyor line 18 are arranged and each of which is an upper actuator 96 and a lower actuator 98 outsourced. The upper actuators 96 and the lower actuators 98 are in the associated control profile 104 by means of a respective locking device 106 respectively. 108 locked in a certain vertical position and a certain rotational position. The actuators 96 . 98 can thus be locked in different vertical positions and different rotational position. In the simplest case, the respective locking devices 106 . 108 formed by fastening screws with which the actuators 96 . 98 at the setting profiles 104 can be releasably attached.
Die Stellglieder 96, 98, die Stellprofile 104 und die Arretiereinrichtungen 106, 108 bilden gemeinsam Stellmittel, durch welche der Verlauf der Führungsschiene 90 eingestellt werden kann. Unter Verlauf ist dabei der Verlauf des Höhenniveaus der Führungsschiene 90 und deren Neigungsverlauf, d.h. also als der Verlauf von Steigungsabschnitten oder Gefälleabschnitten, in einem Abschnitt 18a der Förderstrecke 18 zu verstehen.The actuators 96 . 98 , the adjustment profiles 104 and the locking devices 106 . 108 together form adjusting means, by which the course of the guide rail 90 can be adjusted. Under course is the course of the height level of the guide rail 90 and their slope course, ie, as the course of slope sections or slope sections, in a section 18a the conveyor line 18 to understand.
Die Schienenbänder 92, 94 sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durchgängig und flexibel und können hierzu beispielsweise durch einen Bandstahl bereitgestellt werden, so dass sie in unterschiedlichen Bahnen verlaufen können; 7 veranschaulicht beispielhaft eine Steigung in einer gekrümmten Bahn. Es ist zu erkennen, dass die Stellglieder 96, 98 auf Grund ihrer Verdrehbarkeit um die Drehachsen 100 bzw. 102 an den Neigungsverlauf der Führungsschiene 90 angepasst werden können. Die Führungsschiene 90 als solche kann so einen gekrümmten Verlauf erhalten, der von den Vertikalpositionen und Drehstellungen der einzelnen Stellglieder 96, 98 abhängt.The rail bands 92 . 94 are continuous and flexible in the present embodiment and can be provided for this purpose for example by a strip steel, so that they can run in different paths; 7 exemplifies a slope in a curved path. It can be seen that the actuators 96 . 98 due to their twistability about the axes of rotation 100 respectively. 102 to the slope of the guide rail 90 can be adjusted. The guide rail 90 as such, can obtain such a curved course, that of the vertical positions and rotational positions of the individual actuators 96 . 98 depends.
Hierdurch kann der Bewegungsablauf, welche die Fahrzeugkarosserien 16 beim Durchlauf durch die Tauchbehandlungsanlage 14 absolvieren, an unterschiedliche Anforderungen und Ablaufvorgaben angepasst werden, indem der Verlauf der Führungsschienen 88, 90 durch eine entsprechende Positionierung und Ausrichtung der Stellglieder 96, 98 an den Stellprofilen 104 eingestellt werden.This allows the movement, which the vehicle bodies 16 when passing through the dipping treatment plant 14 to be adapted to different requirements and operational requirements by the course of the guide rails 88 . 90 by an appropriate positioning and alignment of the actuators 96 . 98 at the setting profiles 104 be set.
Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung sind die Schienenbänder 92, 94 nicht durchgängig, sondern durch eine Vielzahl aus hintereinander angeordneten Schienensegmenten gebildet, von denen beispielsweise jeweils eines von einem Stellglied 96, 98 getragen ist. Damit am Übergang zwischen zwei solchen benachbarten Schienensegmenten keine Lücke verbleibt, können die jeweiligen Enden der Schienensegmente als eine Art komplementäre Kämme ausgebildet sein, die ineinander greifen können, wie es an und für sich beispielsweise bei Rolltreppenstufen oder Gliederketten bekannt ist. Bei einer Abwandlung können die Schienenbänder 92, 94 auch durch eine Art Kette mit gelenkig miteinander verbundenen Schienensegmenten gebildet sein.In a modification not specifically shown are the rail bands 92 . 94 not continuously, but formed by a plurality of successively arranged rail segments, of which, for example, each one of an actuator 96 . 98 worn. So that no gap remains at the transition between two such adjacent rail segments, the respective ends of the rail segments may be formed as a kind of complementary combs, which can interlock, as it is known in and of itself, for example in escalator stages or link chains. In a modification, the rail straps 92 . 94 be formed by a kind of chain with articulated interconnected rail segments.
Durch die Führungsschienen 88, 90 können die Dreh-Wirkeinrichtungen 66, 68 bei einer Bewegung des Transportwagens 30 in Abschnitten 18a der Förderstrecke 18 derart zwangsgeführt werden, dass eine Bewegung des Transportwagens 30 in die Transportrichtung 32 in eine Drehbewegung der Befestigungseinrichtung 42 umgesetzt wird. Solche Abschnitte 18a sind in den 8 und 9 gezeigt.Through the guide rails 88 . 90 can the rotary-effect devices 66 . 68 during a movement of the trolley 30 in sections 18a the conveyor line 18 be forced so that a movement of the trolley 30 in the transport direction 32 in a rotational movement of the fastening device 42 is implemented. Such sections 18a are in the 8th and 9 shown.
Allgemein ausgedrückt sind die Führungsschienen 88, 90 derart eingerichtet, dass ihr Verlauf entlang zumindest eines Abschnittes 18a der Förderstrecke 18 einstellbar ist.Generally speaking, the guide rails 88 . 90 set up so that their course along at least one section 18a the conveyor line 18 is adjustable.
Durch die Führungsschienen 88 und 90 kann somit eine Schwenk- oder eine Drehbewegung der Befestigungseinrichtung 42 bewirkt werden. Die Position entlang der Förderstrecke 18, an welcher eine Drehung der Befestigungseinrichtung 42 erzeugt wird, und die Drehrichtung der Befestigungseinrichtung 42 hängt dabei von dem Verlauf der Führungsschienen 88 und 90 ab und kann durch eine entsprechende Positionierung und Ausrichtung der Stellglieder 96, 98 in großem Rahmen flexibel vorgegeben werden, so dass unterschiedliche Höhenniveaus und verschiedene Steigungs- und Gefällegrade eingestellt werden können.Through the guide rails 88 and 90 Thus, a pivoting or rotating movement of the fastening device 42 be effected. The position along the conveyor line 18 at which a rotation of the fastening device 42 is generated, and the direction of rotation of the fastening device 42 depends on the course of the guide rails 88 and 90 and can be achieved by an appropriate positioning and alignment of the actuators 96 . 98 be flexibly specified on a large scale, so that different height levels and different gradients and gradients can be adjusted.
Die 8 und 9 veranschaulichen nun schematisch den Transportwagen 30 in mehrere Phasen A bis J bei zwei unterschiedlichen Tauchvorgängen. 8 zeigt einen Tauchvorgang, bei dem die Fahrzeugkarosserie 16 mit einer Drehung um 180° in das Tauchbecken 20 eingetaucht und mit einer Drehung um 180° in die entgegengesetzte Drehrichtung wieder aus dem Tauchbecken 20 ausgetaucht wird. 9 zeigt einen Tauchvorgang, bei dem die Fahrzeugkarosserie 16 durch eine Drehung um 360° in eine einzige Richtung in das Tauchbecken 20 eingetaucht und wieder aus dem Tauchbecken 20 ausgetaucht wird.The 8th and 9 now schematically illustrate the trolley 30 in several phases A to J in two different dipping operations. 8th shows a dipping process in which the vehicle body 16 with a turn of 180 ° into the plunge pool 20 immersed and with a turn of 180 ° in the opposite direction back from the dip tank 20 is dipped. 9 shows a dipping process in which the vehicle body 16 by turning 360 ° in a single direction into the plunge pool 20 dipped and again from the plunge pool 20 is dipped.
In den 8 und 9 sind der besseren Übersichtlichkeit halber die Fahrzeugkarosserie 16 und das Tauchbecken 20 nicht gezeigt und nicht in allen Phasen Bezugzeichen vergeben. Die Riegelbolzen 64 sind als Dreiecke symbolisiert, deren Spitze die Richtung anzeigt, in welche das Dach der geförderten Fahrzeugkarosserie 16 weist. Die Führungsschiene 88 für die Vorläufer-Wirkeinheit 82 ist strichpunktiert und die Führungsschiene 90 für die Nachläufer-Wirkeinheit 84 ist gepunktet gezeigt. Die Laufrolle 72 der Vorläufer-Wirkeinheit 82 ist als gefüllter Kreis und die Laufrolle 78 der Nachläufer-Wirkeinheit 84 als offener Kreis veranschaulicht.In the 8th and 9 are the sake of clarity, the vehicle body 16 and the plunge pool 20 not shown and not given reference numerals in all phases. The locking bolts 64 are symbolized as triangles whose tip indicates the direction in which the roof of the promoted vehicle body 16 has. The guide rail 88 for the precursor active unit 82 is dot-dashed and the guide rail 90 for the post-cursor active unit 84 is shown dotted. The roller 72 the precursor effect unit 82 is as a filled circle and the roller 78 the follower action unit 84 illustrated as an open circle.
Zunächst wird nun auf 8 Bezug genommen.First, now on 8th Referenced.
In Phase A befindet sich der Transportwagen 30 in seiner Standardförderkonfiguration und die Befestigungseinrichtung 42 ist in der ersten Horizontallage, in welcher die Fahrzeugkarosserie 16 Dach oben ausgerichtet ist. Die Führungsschienen 88, 90 der Dreh-Führungseinrichtung 86 verlaufen horizontal und parallel zueinander und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel auf demselben Höhenniveau. Beide Laufrollen 72, 78 laufen auf dem jeweils unteren Schienenband 92 der jeweiligen Führungsschiene 88, 90 ab.In phase A is the dolly 30 in its standard conveying configuration and fastening device 42 is in the first horizontal position, in which the vehicle body 16 Roof is aligned above. The guide rails 88 . 90 the rotary guide device 86 run horizontally and parallel to each other and in the present embodiment at the same height level. Both rollers 72 . 78 run on the respective lower rail band 92 the respective guide rail 88 . 90 from.
Bei der oben angesprochenen Variante, bei welcher die Wirkarme 70, 76 nicht parallel zum Tragrahmen 54 der Befestigungseinrichtung 42 verlaufen, liegen die Führungsschienen 88, 90 entsprechend auf verschiedenen Höhenniveaus.In the above-mentioned variant, in which the active arms 70 . 76 not parallel to the support frame 54 the fastening device 42 run, lie the guide rails 88 . 90 according to different height levels.
Um nun eine Drehbewegung der Befestigungseinrichtung 42 zu bewirken, verläuft die Führungsschiene 88 zunächst nach unten, wie es Phase B zeigt, wobei deren oberes Schienenband 92 für die Drehbewegung verantwortlich ist. Wenn nämlich die Laufrolle 72 bei der Bewegung des Transportwagens 30 in Transportrichtung 32 in den nach unten geneigten Abschnitt der Führungsschiene 88 einfährt, drückt deren oberes Schienenband 92 die Laufrolle 72 und dadurch den Wirkarm 70 nach unten. Hierdurch wird ein Verdrehen der Drehwelle 50 sowie ein Verdrehen der Befestigungseinrichtung 42 und auf der gegenüberliegenden Seite auch ein Verdrehen der Drehwelle 52 erzwungen. Die Drehrichtung ist in 8 mit einem Pfeil 110 gekennzeichnet. Die Drehung der Drehwelle 52 bewirkt, dass sich der Wirkarm 76 der Nachläufer-Wirkeinheit 84 nach oben bewegt.To now a rotational movement of the fastening device 42 to effect, runs the guide rail 88 first down, as it shows Phase B, with its upper rail band 92 responsible for the rotational movement. If namely the roller 72 during the movement of the trolley 30 in the transport direction 32 in the downwardly inclined portion of the guide rail 88 retracts, presses its upper rail band 92 the roller 72 and thereby the active arm 70 downward. As a result, a rotation of the rotary shaft 50 and a twisting of the fastening device 42 and on the opposite side also a rotation of the rotary shaft 52 enforced. The direction of rotation is in 8th with an arrow 110 characterized. The rotation of the rotary shaft 52 causes the knuckle 76 the follower action unit 84 moved upwards.
Damit dort die Drehung nicht blockiert wird, steigt die Führungsschiene 90 an den gewünschten Bewegungsablauf angepasst nach oben an, so dass die Laufrolle 76 unterstützend durch das untere Schienenband 94 der Führungsschiene 90 nach oben gedrückt wird. Dabei verläuft insbesondere das dortige obere Schienenband 92 derart, dass dieses nicht mit der Laufrolle 72 in Kontakt kommen kann, da ein Anstoßen der Laufrolle 72 gegen das obere Schienenband 92 der Führungsschiene 90 ein Blockieren der Bewegung des Transportwagens 30 in Transportrichtung 32 zur Folge hätte.So that the rotation is not blocked, the guide rail rises 90 adapted to the desired movement upwards, so that the roller 76 supported by the lower rail band 94 the guide rail 90 is pushed upwards. In particular, the local upper rail band runs in this case 92 such that this is not with the roller 72 can come into contact as a bumping of the roller 72 against the upper rail band 92 the guide rail 90 blocking the movement of the trolley 30 in the transport direction 32 would result.
In Phase C durchläuft die Führungsschiene 88 eine tiefste und durchläuft die Führungsschiene 90 eine höchste Stelle, wodurch die Befestigungseinrichtung 42 ihre oben erwähnte erste Vertikallage einnimmt, in welcher das Dach der Fahrzeugkarosserie 16 in Transportrichtung 32 weist. Ausgehend von Phase A hat die Befestigungseinrichtung 42 somit eine 90°-Drehung absolviert.In phase C, the guide rail passes through 88 a deepest and goes through the guide rail 90 a highest point, causing the fastener 42 their above-mentioned first vertical position occupies, in which the roof of the vehicle body 16 in the transport direction 32 has. Starting from phase A, the fastening device has 42 thus completed a 90 ° rotation.
Nun steigt die Führungsschiene 88 wieder in der Weise an, dass die Laufrolle 72 der Vorläufer-Wirkeinheit 82 bei der weiteren Bewegung des Transportwagens 30 in Transportrichtung 32 durch das untere Schienenband 94 der Führungsschiene 88 in ihrer Bewegung in Transportrichtung zurückgehalten und zugleich nach oben gedrückt wird. Die Führungsschiene 90 auf der anderen Seite ist wieder an den Bewegungsablauf angepasst und neigt sich in der Weise nach unten, dass keine Blockade der Drehbewegung oder der Vorwärtsbewegung des Transportwagens 30 erfolgen kann.Now the guide rail rises 88 again in the way that the caster 72 the precursor effect unit 82 during the further movement of the trolley 30 in the transport direction 32 through the lower rail band 94 the guide rail 88 retained in their movement in the transport direction and at the same time pushed upwards. The guide rail 90 on the other hand, it is again adjusted to the movement and tilts down in such a way that no blockage of the rotary movement or the forward movement of the trolley 30 can be done.
Die beiden Führungsschienen 88, 90 verlaufen nun aufeinander zu, bis sie nach Durchlaufen einer Phase D in Phase E wieder horizontal und parallel zueinander auf demselben Höhenniveau verlaufen. Dann nimmt die Befestigungseinrichtung 42 ihre zweite Horizontallage ein, so dass die Fahrzeugkarosserie 16 Dach unten geführt ist und vollständig in die Behandlungsflüssigkeit im Tauchbecken 20 eingetaucht ist. Ausgehend von Phase A hat die Befestigungseinrichtung 42 somit eine 180°-Drehung absolviert.The two guide rails 88 . 90 Now proceed towards each other until, after passing through a phase D in phase E, they again run horizontally and parallel to each other at the same height level. Then take the fastening device 42 their second horizontal position, leaving the vehicle body 16 Roof is guided down and completely into the treatment liquid in the plunge pool 20 is immersed. Starting from phase A, the fastening device has 42 thus completed a 180 ° rotation.
Phase F entspricht Phase E, wobei dort der weitere Verlauf der Führungsschienen 88, 90 in Transportrichtung 32 gezeigt ist. Dementsprechend steigt die Führungsschiene 90 nun in der Weise nach oben an, dass bei der weiteren Bewegung des Transportwagens 30 die Laufrolle 78, welche sich nun in Transportrichtung 32 gesehen vorne befindet, durch das untere Schienenband 94 der Führungsschiene 90 nach oben gedrückt wird. Hierdurch wird eine Drehbewegung der Befestigungseinrichtung 42 in eine zur Drehrichtung 110 entgegengesetzte Drehrichtung 112 bewirkt, bis sie nach Durchlaufen einer Phase G in einer Phase H wieder die erste Vertikallage einnimmt. Der Verlauf der Führungsschienen 88, 90 in Phase H entspricht deren Verlauf in Phase C.Phase F corresponds to phase E, where there the further course of the guide rails 88 . 90 in the transport direction 32 is shown. Accordingly, the guide rail increases 90 Now in such a way to the top, that in the further movement of the trolley 30 the roller 78 , which are now in the transport direction 32 Seen in front, through the lower rail band 94 the guide rail 90 is pushed upwards. As a result, a rotational movement of the fastening device 42 in one direction of rotation 110 opposite direction of rotation 112 causes it, after passing through a phase G in a phase H again assumes the first vertical position. The course of the guide rails 88 . 90 in phase H their course corresponds to phase C.
Dann neigt sich die Führungsschiene 90 in der Weise nach unten, dass die Laufrolle 78 bei der weiteren Bewegung des Transportwagens 30 in Transportrichtung 32 durch das obere Schienenband 92 in ihrer Bewegung zurückgehalten und nach unten gedrückt wird. Dadurch wird eine weitere Drehung der Befestigungseinrichtung 42 in die Drehrichtung 112 bewirkt.Then the guide rail tilts 90 in the way down, that the caster 78 during the further movement of the trolley 30 in the transport direction 32 through the upper rail band 92 is held back in her motion and pushed down. This will cause a further rotation of the fastening device 42 in the direction of rotation 112 causes.
Die beiden Führungsschienen 88, 90 laufen nun wieder aufeinander zu, bis sie nach Durchlaufen einer Phase I in Phase J horizontal und parallel zueinander verlaufen. Dann nimmt die Befestigungseinrichtung 42 wieder ihre erste Horizontallage ein, so dass die Fahrzeugkarosserie 16 Dach oben ausgerichtet und vollständig aus dem Tauchbecken 20 ausgetaucht ist.The two guide rails 88 . 90 Now approach each other again until, after passing through a phase I in phase J, they run horizontally and parallel to each other. Then take the fastening device 42 again their first horizontal position, leaving the vehicle body 16 Roof top aligned and completely out of the plunge pool 20 has emerged.
In 9 entsprechen die Phasen A bis E den Phasen A bis E nach 8. Um nun nach der absolvierten 180°-Drehung der Befestigungseinrichtung 42 deren weitere Drehung in die gleiche Drehrichtung 110 zu bewirken, läuft nun jedoch die Führungsschiene 90 in Phase F nach unten und nicht nach oben. Dadurch wird die in Transportrichtung 32 vorne befindliche Laufrolle 78 durch das obere Schienenband 92 der Führungsschiene 90 nach unten gedrückt und die Befestigungseinrichtung 42 dreht sich in Drehrichtung 110. Die Führungsschiene 88 steigt unterstützend in der Weise nach oben an, dass ihr unteres Schienenband 94 die Laufrolle 72 der nun in Transportrichtung 32 hinten liegenden Vorläufer-Wirkeinheit 82 nach oben gedrückt wird.In 9 phases A to E correspond to phases A to E after 8th , To now after the completed 180 ° rotation of the fastening device 42 their further rotation in the same direction of rotation 110 to effect, but now runs the guide rail 90 in phase F down and not up. As a result, in the transport direction 32 front roller 78 through the upper rail band 92 the guide rail 90 pressed down and the fastening device 42 turns in the direction of rotation 110 , The guide rail 88 Supports upward in the way that their lower rail band 94 the roller 72 the now in the transport direction 32 behind precursor active unit 82 is pushed upwards.
Nach Durchlaufen der Phase G nimmt die Befestigungseinrichtung 42 in Phase H ihre zweite Vertikalstellung ein, so dass das Dach der Fahrzeugkarosserie 16 in die zur Transportrichtung 32 entgegengesetzte Richtung weist. Die Führungsschienen 88 und 90 haben den gleichen Verlauf wie in Phase C.After passing through the phase G, the fastening device takes 42 in phase H their second vertical position, so that the roof of the vehicle body 16 in the direction of transport 32 opposite direction. The guide rails 88 and 90 have the same course as in phase C.
Nun steigt die Führungsschiene 90 in Phase I in der Weise an, das bei der weiteren Bewegung des Transportwagens 30 in Transportrichtung 32 die Laufrolle 78 der Nachläufer-Wirkeinheit 84 durch das untere Schienenband 94 der Führungsschiene 90 in ihrer Bewegung zurückgehalten und nach oben gedrückt wird.Now the guide rail rises 90 in phase I in the manner that during the further movement of the trolley 30 in the transport direction 32 the roller 78 the follower action unit 84 through the lower rail band 94 the guide rail 90 is held back in her movement and pushed upwards.
Die beiden Führungsschienen 88, 90 laufen nun wieder aufeinander zu, bis sie in Phase J horizontal und parallel zueinander verlaufen. Dann nimmt die Befestigungseinrichtung 42 wieder ihre erste Horizontallage ein, so dass die Fahrzeugkarosserie 16 Dach oben ausgerichtet und vollständig aus dem Tauchbecken 20 ausgetaucht ist.The two guide rails 88 . 90 Run towards each other again until they are horizontal and parallel to each other in phase J. Then take the fastening device 42 again their first horizontal position, leaving the vehicle body 16 Roof top aligned and completely out of the plunge pool 20 has emerged.
Durch einen aufeinander abgestimmten Verlauf der Führungsschienen 88, 90, der durch eine entsprechende Vertikalpositionierung und Ausrichtung der einzelnen Stellglieder 96, 98 zu beiden Seiten des Tauchbeckens 20 eingestellt werden kann, können somit unterschiedliche Drehbewegungsabläufe für die Fahrzeugkarosserie 16 erzeugt werden. Die Steigungen und Neigungen der Führungsschienen 88, 90 müssen dabei in Transportrichtung 32 mit einem definierten Versatz erfolgen, um ein Blockieren der Drehbewegung der Befestigungseinrichtung 42 einerseits und der Transportbewegung des Transportwagens 30 in Transportrichtung 32 andererseits zu verhindern.Through a coordinated course of the guide rails 88 . 90 by a corresponding vertical positioning and alignment of the individual actuators 96 . 98 on both sides of the dip tank 20 can be adjusted, thus different rotational movements for the vehicle body 16 be generated. The slopes and slopes of the guide rails 88 . 90 must be in the transport direction 32 with a defined offset to block the rotational movement of the fastener 42 on the one hand and the transport movement of the trolley 30 in the transport direction 32 on the other hand.
Das Verstellen der Stellglieder 96, 98 an den Stellprofilen 104 kann manuell durch Werker erfolgen. Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung können die Stellglieder 96, 98 auch motorisch verstellbar sein. In diesem Fall sind die Arretiereinrichtungen 106, 108 beispielsweise durch Getriebeblöcke gebildet, die eine Vertikalbewegung und eine Drehbewegung um die Drehachsen 100, 102 bewirken und mit Elektromotoren zusammenarbeiten.The adjustment of the actuators 96 . 98 at the setting profiles 104 Can be done manually by a worker. In a modification not specifically shown, the actuators 96 . 98 also be adjustable by motor. In this case, the locking devices 106 . 108 For example, formed by gear blocks, a vertical movement and a rotational movement about the axes of rotation 100 . 102 cause and cooperate with electric motors.
