DE10100377A1 - System for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies - Google Patents
System for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodiesInfo
- Publication number
- DE10100377A1 DE10100377A1 DE10100377A DE10100377A DE10100377A1 DE 10100377 A1 DE10100377 A1 DE 10100377A1 DE 10100377 A DE10100377 A DE 10100377A DE 10100377 A DE10100377 A DE 10100377A DE 10100377 A1 DE10100377 A1 DE 10100377A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- objects
- conveyor
- links
- vehicle bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln, insbe
sondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere
von Fahrzeugkarosserien, mit
The invention relates to a system for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies, with
- a) mindestens einem Bad, in dem sich eine Behandlungs flüssigkeit, insbesondere ein Lack befindet, in welche die Gegenstände eingetaucht werden sollen;a) at least one bath in which there is a treatment liquid, especially a paint, is in which objects are to be immersed;
- b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände in einer kontinuierlichen oder intermittierenden Translationsbewegung durch die Anlage geführt werden können;b) a conveyor with which the objects in a continuous or intermittent Translation movement can be performed through the system can;
- c) einer Vielzahl von Eintaucheinrichtungen, die auf einer über eine Verbindungsstruktur mit der Förderein richtung verbundenen Tragstruktur jeweils einen Gegen stand tragen und in der Lage sind, diesen Gegenstand in das Bad einzutauchen.c) a variety of immersion devices based on one via a connection structure with the funding direction connected support structure each a counter stand wear and are able to carry this item dive into the bathroom.
Eine derartige Anlage ist in der DE 196 41 048 C2 beschrie ben. Bei dieser sind die Eintaucheinrichtungen so ausge bildet, daß die zu behandelnden Gegenstände, im dargestell ten Ausführungsbeispiel zu lackierende Fahrzeugkarosserien, unter Überlagerung der Translationsbewegung und einer Drehbewegung um eine senkrecht zur Transportrichtung ausgerichtete Achse in die Bäder eingetaucht und aus dieser wieder herausgehoben werden. Die Verbindungsstruk turen dieser Eintaucheinrichtungen sind dabei in sich starre Haltegestelle, in deren in der Normalposition unterem, mittlerem Bereich sich eine einzige Drehachse für die Drehbewegung befindet. Sinn dieser Anordnung ist es, auf einem verhältnismäßig kurzen Weg der Translations bewegung die zu behandelnden Gegenstände in die Bäder vollständig eintauchen zu können, so daß die Stirnwände der Bäder steil und die Bäder insgesamt kurz sein können. Nachteilig ist, daß die zu behandelnden Gegenstände vollständig "auf den Kopf" gestellt werden müssen. Dies erfordert bei Gegenständen, die ein erhebliches Gewicht auf weisen, sehr aufwendige Halterungsgestelle und große Kräfte. Handelt es sich bei den zu behandelnden Gegenstän den um Fahrzegkarosserien, müssen deren bewegliche Teile, zum Beispiel Türen, Kofferraum- und Motorhauben, gegen ein Aufklappen gesichert werden. Außerdem lassen diese bekannten Eintaucheinrichtungen nur eine einzige Kinematik der Eintauchbewegung, eben die Drehbewegung, zu, was für viele Gegenstände, die hierfür ungünstige Geometrien aufweisen, nicht optimal ist.Such a system is described in DE 196 41 048 C2 ben. With this the immersion devices are so out forms that the objects to be treated, shown in the vehicle body to be painted, with superposition of the translation movement and one Rotation movement perpendicular to the transport direction aligned axis immersed in and out of the baths this can be lifted out again. The connecting structure tures of these immersion devices are inherent rigid holding frames, in their normal position lower, middle area a single axis of rotation for the rotary movement. The point of this arrangement is it, on a relatively short path of translation move the objects to be treated into the baths to be able to immerse completely, so that the end walls the baths are steep and the baths can be short overall. The disadvantage is that the objects to be treated must be completely turned "upside down". This requires items that have a significant weight on wise, very elaborate mounting frames and large Forces. Are the objects to be treated around vehicle bodies, their moving parts, for example doors, trunk and bonnets, against opening can be secured. They also leave this known immersion devices only a single kinematics the immersion movement, the rotary movement, to what many objects that have unfavorable geometries have, is not optimal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß unter Verwendung von im wesentlichen gleich kurzen Bädern eine Drehung der zu behandelnden Gegenstände um 180 nicht erforderlich und die Kinematik des Eintauchvor ganges ggf. variabler gestaltet werden kann.The object of the present invention is a system of the type mentioned in such a way that under Use of baths of essentially the same length a rotation of the objects to be treated by 180 not necessary and the kinematics of the immersion can be made more variable if necessary.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
This object is achieved in that
-
a) die Verbindungsstruktur mindestens ein Lenkgestänge
auf weist, das seinerseits umfaßt:
- a) zwei in Abstand voneinander angeordnete Lenker, die am einen Ende gelenkig mit der Förderein richtung und am anderen Ende gelenkig mit der Tragstruktur verbunden sind;
- b) mindestens eine Einrichtung, mit welcher min destens einer der beiden Lenker des Lenkgestänges um seine Anlenkachse an der Fördereinrichtung verdreht werden kann.
- a) two spaced-apart links which are articulated at one end to the conveying device and articulated at the other end to the support structure;
- b) at least one device with which at least one of the two links of the steering linkage can be rotated about its articulation axis on the conveyor.
Erfindungsgemäß wird also innerhalb der Verbindungsstruk tur, die jede Eintaucheinrichtung aufweist, ein Lenkge stänge verwendet, das eine präzise Führung der zu behan delnden Gegenstände auch in ihrer Orientierung gegenüber der Horizontalen möglich macht. Schlüssel hierbei sind zwei in Abstand voneinander angeordnete Lenker, welche die Fördereinrichtung mit der Tragstruktur verbinden. Wird mindestens einer dieser Lenker um die Anlenkachse verdreht, die seiner gelenkigen Verbindung mit der För dereinrichtung entspricht, folgt das gesamte Lenkgestänge mit einer Kinematik, die der Auslegung dieses Lenkge stänges im einzelnen entspricht. In jedem Falle kann die Stelle, an welcher der verdrehbare Lenker an der Tragstruktur angelenkt ist, um eine Höhendifferenz be wegt werden, die der doppelten Länge dieses Lenkers entspricht.According to the invention, therefore, within the connection structure structure that each immersion device has, a steering rod rods used, the precise guidance of the behan objects in their orientation the horizontal makes possible. Are key here two spaced-apart handlebars, which connect the conveyor to the support structure. Will at least one of these handlebars around the pivot axis twisted, its articulated connection with the för corresponds to the device, the entire steering linkage follows with a kinematics that the interpretation of this Lenkge always corresponds in detail. Either way the point at which the rotatable handlebar on the Support structure is articulated to be a height difference be moved twice the length of this handlebar equivalent.
Im einfachsten Falle sind beide Lenker des Lenkgestänges starre, einstückige Teile. Das Lenkgestänge wird so zu einer Art Parallelogrammführung, bei welcher zwei Seiten des Parallelogrammes durch die beiden Lenker, eine Seite durch die Fördereinrichtung und eine Seite durch die Tragstruktur gebildet sind. Wird mindestens einer der beiden Lenker z. B. durch einen Motor verdreht, so verändert sich die Höhe des Parallelogramms; der von der Tragstruktur gehaltene Gegenstand durchläuft eine Vertikalbewegung, bei der es sich entweder um eine Eintauch- oder um eine Austauchbewegung handeln kann. Der Gegenstand selbst behält dabei seine ursprüngliche Orientierung gegenüber der Horizontalen bei. Die Richtung und Geschwindigkeit, mit welcher der Lenker verdreht wird, können so auf die Translationsbewegung der gesamten Eintaucheinrichtung abgestimmt werden, daß der Gegenstand praktisch senkrecht in das Bad eingetaucht bzw. aus dem Bad herausgehoben wird.In the simplest case, both handlebars of the steering linkage rigid, one-piece parts. The steering linkage is like this to a kind of parallelogram, in which two sides the parallelogram through the two handlebars, one side through the conveyor and one side through the Support structure are formed. If at least one of the two handlebars z. B. twisted by a motor, so changed the height of the parallelogram; that of the support structure held object undergoes a vertical movement, which is either an immersion or a Exchange movement can act. The object itself maintains its original orientation the horizontal at. The direction and speed with which the handlebar is twisted, can on the Translational movement of the entire immersion device be voted that the object is practically vertical immersed in the bath or lifted out of the bath becomes.
Sehr viel variabler ist diejenige besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher einer der beiden Lenker des Lenkgestänges aus zwei beweglich mit einander verbundenen Lenkgliedern besteht und beiden Lenkern jeweils eine Einrichtung zugeordnet ist, mit welcher der jeweilige Lenker unabhängig vom anderen Lenker um seine Anlenkachse an der Fördereinrichtung verdreht werden kann.The one that is particularly preferred is much more variable Embodiment of the invention in which one of the two handlebars of two with movable interconnected steering members and both Each driver is assigned a device with which the respective driver is independent of the other Handlebars around its articulation axis on the conveyor can be twisted.
Diese Ausführungsform der Erfindung läßt eine Vielzahl von Eintauch- und Austauchkinematiken der Gegenstände in die Bäder und aus den Bädern zu. Dadurch, daß einer der beiden Lenker aus zwei beweglich miteinander verbun denen Lenkgliedern zusammengesetzt ist, können die bei den Lenker in gewissem Umfange unabhängig voneinander verdreht werden. Dies bedeutet insbesondere, daß die Vertikalbewegung der zu behandelnden Gegenstände nunmehr in nahezu beliebiger Weise mit einer Drehbewegung um eine horizontale Achse gekoppelt werden kann. Vertikal- und Drehbewegung sind vollständig unabhängig voneinan der und zudem auch unabhängig von der Translationsbe wegung, welche die Gegenstände durch die Fördereinrich tung erfahren. Die gewählte Kinematik kann in optimaler Weise an die jeweilige Geometrie der zu behandelnden Gegenstände angepaßt werden. Bei Fahrzeugkarosserien kann beispielsweise der Eintauchvorgang so gestaltet werden, daß eine optimale Anströmung der verschiedenen inneren und äußeren Flächen sowie eine gute Entlüftung der inneren Hohlräume gewährleistet ist.This embodiment of the invention leaves a variety of immersion and immersion kinematics of the objects into and out of the baths. Because one the two handlebars of two movably connected which steering members are composed, the can the handlebars to a certain extent independently of each other be twisted. This means in particular that the Vertical movement of the objects to be treated now in almost any way with a rotary motion a horizontal axis can be coupled. Vertical- and rotation are completely independent of each other the and also independent of the translation be movement of the objects by the conveyor experience. The selected kinematics can be optimal Way to the respective geometry of the to be treated Objects are adjusted. For vehicle bodies, for example the immersion process can be designed that an optimal flow of the various inner and outer surfaces and good ventilation of the inner Cavities is guaranteed.
Die beiden Lenkglieder des einen Lenkers können gelenkig, bevorzugt aber linear verschieblich miteinander verbunden sein. In beiden Fällen geben sie dem entsprechenden Lenker den zu seiner unabhängigen Verdrehung erforderlichen Freiheitsgrad.The two steering links of one handlebar can be articulated, but preferably connected to one another in a linearly displaceable manner his. In both cases, they give the appropriate handlebar the one necessary for its independent twisting Degree of freedom.
Zweckmäßigerweise umfaßt die Verbindungsstruktur zwei Lenkgestänge der oben beschriebenen Art, die in Abstand voneinander parallel zueinander angeordnet sind. Die Bewegung der beiden Lenkgestänge wird in diesem Falle in geeigneter Weise synchronisiert.The connection structure expediently comprises two Steering linkage of the type described above, which is at a distance are arranged parallel to each other. The Movement of the two steering linkages is in this case appropriately synchronized.
Besonders günstig dabei ist, wenn die beiden Lenkgestänge parallel zur Transportrichtung der Fördereinrichtung angeordnet sind. In diesem Falle können sich alle zur Fördertechnik gehörenden Komponenten seitlich der Bäder befinden, so daß diese durch von der Fördertechnik herab fallende oder herabtropfende Verunreinigungen nicht verschmutzt werden können.It is particularly favorable if the two steering linkages parallel to the direction of transport of the conveyor are arranged. In this case, everyone can Components belonging to conveyor technology to the side of the baths are so that they come down from the conveyor system no falling or dripping contaminants can be contaminated.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; Es zeigenAn embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing; Show it
Fig. 1 einen perspektivischen Ausschnitt aus einer Tauchlackieranlage für Fahrzeugkarosserien; Figure 1 is a perspective section of a dip painting system for vehicle bodies.
Fig. 2 einen Schnitt durch die Anlage von Fig. 1 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Fahrzeug karosserien, gesehen von rechts unten; FIG. 2 shows a section through the system from FIG. 1 perpendicular to the direction of movement of the vehicle bodies, seen from the bottom right;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anlage von Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the system of Fig. 1;
Fig. 4 eine Seitenansicht des Ausschnittes der Lackieranlage von Fig. 1; Fig. 4 is a side view of the detail of the painting system of FIG. 1;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Transportwagens, der in der Lackieranlage verwendet wird, mit einer hieran befestigten Fahrzeugkarosserie; Figure 5 is a side view of a dolly used in the paint shop with a vehicle body attached thereto;
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Transportwagens samt Fahrzeugkarosserie von Fig. 5; FIG. 6 shows a perspective view of the transport vehicle including the vehicle body from FIG. 5;
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich der Fig. 6, in welcher sich jedoch die Fahrzeugkarosserie in ihrer normalen Transportposition auf dem Transport wagen befindet; Fig. 7 is a view similar to Figure 6, but in which the vehicle body is in its normal transport position on the transport.
Fig. 8 eine vergrößerte Detailansicht im Bereich des mit dem Buchstaben A gekennzeichneten Kreises von Fig. 2; FIG. 8 is an enlarged detail view in the area of the circle marked with the letter A in FIG. 2;
Fig. 9 eine vergrößerte Detailansicht im Bereich des mit dem Buchstaben B gekennzeichneten Kreises von Fig. 2. Fig. 9 is an enlarged detail view in the region of the marked with the letter B circle of FIG. 2.
Die in der Zeichnung dargestellte Tauchlackieranlage für Fahrzeugkarosserien umfaßt eine eine Vielzahl von senkrechten Ständern und horizontalen Trägern aufweisende Stahlkonstruktion 1, in der zwei Badbehälter 2, 3 aufge hängt sind. Die Badbehälter 2, 3 sind bis zu einem be stimmten Spiegel mit flüssigem Lack angefüllt, in welche Fahrzeugkarossieren 4 eingetaucht werden sollen. Diese Fahrzeugkarosserien 4 werden hierzu mit Hilfe von einzelnen Transportwagen 5 in Richtung des Pfeiles 6 (vgl. Fig. 1) transportiert, wobei diese Translationsbewegung der einzelnen Transportwagen 5 unabhängig voneinander erfolgen kann und im Zuge dieser unabhängigen Bewegungen Verlang samungen, Beschleunigungen, Stopps und auch Bewegungsumkehrungen möglich sind. Insgesamt erfolgt jedoch ein Transport der Fahrzeugkarosserien 4 in Richtung des Pfeiles 6 von Fig. 1.The immersion painting system for vehicle bodies shown in the drawing comprises a steel structure 1 having a plurality of vertical stands and horizontal supports, in which two bath containers 2 , 3 are suspended. The bath container 2 , 3 are filled up to a certain mirror with liquid paint, in which vehicle bodies 4 are to be immersed. For this purpose, these vehicle bodies 4 are transported with the aid of individual transport carriages 5 in the direction of arrow 6 (cf. FIG. 1), this translational movement of the individual transport carriages 5 being able to take place independently of one another and, in the course of these independent movements, decelerations, accelerations, stops and also Reversals of movement are possible. Overall, however, the vehicle bodies 4 are transported in the direction of the arrow 6 of FIG. 1.
Die genaue Bauweise der Transportwagen 5 ist in den Fig. 4 bis 9 näher dargestellt. Wie insbesondere die Fig. 6 zeigt, besitzt jeder Transportwagen 5 zwei Längstraversen 7, 8, an deren Unterseite jeweils zwei Doppelräder 9, 10 bzw. 11, 12 um eine horizontale Achse drehbar gelagert sind. Zusätzlich sind die Räder 9 bis 12 jeweils mit Hilfe eines in Einzelnen nicht dargestellten Drehschemels um eine vertikale Achse verdrehbar, so daß die Ausrichtung der Doppelräder 9 bis 12 gegenüber den jeweiligen Längstraversen 7, 8 verändert werden kann.The exact design of the transport carriage 5 is shown in more detail in FIGS. 4 to 9. As shown in FIG. 6 in particular, each transport carriage 5 has two longitudinal cross members 7 , 8 , on the underside of which two double wheels 9 , 10 and 11 , 12 are rotatably mounted about a horizontal axis. In addition, the wheels 9 to 12 can each be rotated about a vertical axis with the aid of a turntable, not shown in detail, so that the alignment of the double wheels 9 to 12 with respect to the respective longitudinal beams 7 , 8 can be changed.
Die Doppelräder 9, 10 rollen auf einer ersten Lauffläche 13 und die Doppelräder 11, 12 auf einer hierzu parallen zweiten Lauffläche 14 ab. Die Laufflächen 13, 14 sind ihrerseits auf jeweils einem I-Profilträger 15, 16 montiert, der von dem Stahlbau 1 getragen wird (vgl. insbesondere Fig. 2).The double wheels 9 , 10 roll on a first tread 13 and the double wheels 11 , 12 on a parallel second tread 14 . The treads 13 , 14 are in turn each mounted on an I-section support 15 , 16 , which is supported by the steel structure 1 (cf. in particular FIG. 2).
In der Mitte der in Fig. 6 unteren, ersten Lauffläche 13 ist eine Führungsrippe 17 angebracht, die von eine komplementäre Ausnehmung aufweisenden Führungsgliedern 18 (vgl. Fig. 8) übergriffen wird. Jeweils ein Führungs glied 18 ist mit dem Drehschemel eines zugeordneten Doppelrads 9 bzw. 10 so verbunden, daß es dieses Doppelrad 9 bzw. 10 entsprechend dem Verlauf der Führungsrippe 17 um die vertikale Achse verdreht. Auf diese Weise folgen die Doppelräder 9, 10 der ersten Lauffläche 13. Die der zweiten, in Fig. 6 oberen Lauffläche 14 zugeordneten Doppelräder 11, 12 dagegen sind als reine Nachlaufräder konzipiert; das heißt, es sind keine gesonderten Führungs mittel zur Beeinflussung der Winkellage der Räder um deren vertikale Drehachse vorgesehen. Auf diese Weise können die Genauigkeitsanforderungen an die Führungsmittel, mit denen die Transportwagen 5 auf den Laufflächen 13, 14 gehalten werden, gering gehalten werden.In the middle of the first tread 13, which is lower in FIG. 6, a guide rib 17 is attached, which is overlapped by guide members 18 (see FIG. 8) having a complementary recess. Each one guide member 18 is connected to the fifth wheel of an associated double wheel 9 or 10 so that it rotates this double wheel 9 or 10 according to the course of the guide rib 17 about the vertical axis. In this way, the double wheels 9 , 10 follow the first tread 13 . The double wheels 11 , 12 assigned to the second running surface 14 in FIG. 6, on the other hand, are designed as pure trailing wheels; that is, there are no separate guide means to influence the angular position of the wheels about their vertical axis of rotation. In this way, the accuracy requirements for the guide means with which the trolleys 5 are held on the running surfaces 13 , 14 can be kept low.
Die Fahrzeugkarosserien 4 werden auf den Transportwagen 5 mit Hilfe einer Eintauchvorrichtung getragen, die beidseits der Fahrzeugkarosserien 4 jeweils ein Lenkge stänge umfaßt. Jedes dieser Lenkgestänge besitzt einen in Bewegungsrichtung vorderen Lenker 40 und einen in Bewegungsrichtung hinteren Lenker 41. Der vordere Lenker 40 des in den Fig. 5 bis 7 vorderen Lenkgestänges ist mit einem Ende an einer vorderen Quertraverse 44a angelenkt, die sich unter der Fahrzeugkarosserie 4 hindurch bis zum entsprechenden Ende des vorderen Lenkers 42 des in diesen Figuren hinteren Lenkgestänges hindurcherstreckt. Das andere Ende der beiden vorderen Lenker 40, 42 ist jeweils starr mit der Ausgangswelle 54, 56 eines Getriebeblockes 50 bzw. 52 verbunden, an den jeweils ein Elektromotor 46 bzw. 48 angeflanscht ist. Durch Bestromen der Elektro motoren 46, 48 kann somit die Winkelstellung der beiden zueinander parallel ausgerichteten vorderen Lenker 40, 42 und damit die Höhenposition der Fahrzeugkarosserie 4 an der Stelle der vorderen Quertraverse 44a verändert werden.The vehicle bodies 4 are carried on the transport carriage 5 by means of an immersion device, which at both sides of the vehicle bodies 4 each comprises a Lenkge strands will. Each of these steering linkages has a front link 40 in the direction of movement and a rear link 41 in the direction of movement. The front link 40 of the front steering linkage in FIGS. 5 to 7 is articulated at one end to a front crossmember 44 a which extends under the vehicle body 4 to the corresponding end of the front link 42 of the rear steering linkage in these figures. The other end of the two front links 40 , 42 is each rigidly connected to the output shaft 54 , 56 of a transmission block 50 or 52 , to which an electric motor 46 or 48 is flanged. By energizing the electric motors 46 , 48 , the angular position of the two mutually parallel front link 40 , 42 and thus the height position of the vehicle body 4 can be changed at the location of the front cross member 44 a.
Die hinteren Lenker 41, 43 der beiden Lenkgestänge sind jeweils aus zwei Lenkgliedern 41a, 41b zusammengesetzt, die gelenkig miteinander verbunden sind. Das zweite Ende des einen Lenkgliedes 41a bzw. 43a der beiden hinte ren Lenker 41 bzw. 43 ist wiederum jeweils starr mit einer Ausgangswelle 53 bzw. 55 eines Getriebeblocks 49 bzw. 51 verbunden, an die ebenfalls jeweils ein Elektromotor 45 bzw. 47 angeflanscht ist. Erneut verlaufen die Lenk glieder 41a, 41b des Lenkgestänges auf der einen Seite der Fahrzeugkarosserie 4 parallel zu den entsprechenden Lenkgliedern 43a und 43b des Lenkgestänges auf der anderen Seite der Fahrzeugkarosserie 4.The rear links 41 , 43 of the two steering linkages are each composed of two steering members 41 a, 41 b, which are articulated together. The second end of the one steering member 41 a or 43 a of the two rear links 41 or 43 is in turn rigidly connected to an output shaft 53 or 55 of a gear block 49 or 51 , to which an electric motor 45 or 47 is also connected is flanged. Again, the steering members 41 a, 41 b of the steering linkage on one side of the vehicle body 4 run parallel to the corresponding steering members 43 a and 43 b of the steering linkage on the other side of the vehicle body 4 .
Die beiden Quertraversen 44a, 44b bilden zusammen eine Tragstruktur für die Fahrzeugkarosserie 4; sie können durch eine zusätzliche, in der Zeichnung nicht dargestellte Längstraverse miteinander verbunden sein.The two cross members 44 a, 44 b together form a support structure for the vehicle body 4 ; they can be connected to one another by an additional longitudinal crossbeam, not shown in the drawing.
Die Doppelräder 19 bis 12 der Transportwagen 5 sind selbst nicht angetrieben. Der Vorwärtstrieb der Transportwagen 5 erfolgt vielmehr über einen gesonderten Antrieb, der nachfolgend anhand der Fig. 6 bis 9 näher erläutert wird.The double wheels 19 to 12 of the transport carriage 5 are not themselves driven. Rather, the forward drive of the transport carriage 5 takes place via a separate drive, which is explained in more detail below with reference to FIGS .
Parallel zu den beiden Laufflächen 13, 14 erstrecken sich zwei senkrecht ausgerichtete, stationäre Antriebs flansche 26, 27. Diese wirken jeweils mit einem Preßrol lenantrieb 28 bzw. 29 zusammen, der an der Seitenfläche der benachbarten Längstraverse 7, 8 mittels einer Lasche 30 bzw. 31 befestigt ist. Die Preßrollenantriebe 28, 29 umfassen jeweils einen elektrischen Antriebsmotor 32, 33 und ein Antriebsgetriebe 34, 35. Letzteres treibt die pa rallelen, vertikalen Achsen zweier Preßrollen 36, 37 bzw. 38, 39 an, die von beiden Seiten her gegen den jeweils zugeordneten Antriebsflansch 26 bzw. 27 angepreßt werden. Werden die Antriebsmotoren 32, 33 bestromt, laufen die Preßrollen 36, 37 bzw. 38, 39 auf den jeweiligen Seitenflächen der Antriebsflansche 26, 27 ab und bewegen dabei den Transportwagen 5 auf den Laufflächen 13, 14 vorwärts.Parallel to the two running surfaces 13 , 14 extend two vertically aligned, stationary drive flanges 26 , 27th These each cooperate with a Preßrol lenantrieb 28 and 29 which is attached to the side surface of the adjacent longitudinal beam 7 , 8 by means of a tab 30 and 31 respectively. The press roller drives 28 , 29 each comprise an electric drive motor 32 , 33 and a drive gear 34 , 35 . The latter drives the parallel vertical axes of two press rollers 36 , 37 and 38 , 39 , which are pressed from both sides against the associated drive flange 26 and 27, respectively. If the drive motors 32 , 33 are energized, the pressure rollers 36 , 37 and 38 , 39 run on the respective side surfaces of the drive flanges 26 , 27 and thereby move the transport carriage 5 on the running surfaces 13 , 14 forward.
Jeder Transportwagen 5 umfaßt seine eigene Wagensteuerung, unter deren Regime er sowohl seine Translationsbewegung entlang der Laufflächen 13, 14 als auch die Eintauchbewegung der Fahzeugkarosserien 4 ausführt.Each transport carriage 5 comprises its own carriage control, under the regime of which it executes both its translational movement along the running surfaces 13 , 14 and the immersion movement of the vehicle bodies 4 .
Die Funktion der oben beschriebenen Tauchlackieranlage
insgesamt ist wie folgt:
Die zu lackierenden Fahrzeugkarosserien 4 werden jeweils
auf einen eigenen Transportwagen 5 aufgesetzt und so den
Bädern 2, 3 nacheinander zugeführt. Hat das vorauseilende
Ende einer Fahrzeugkarosserie 4 den Beginn des in Trans
portrichtung 6 ersten Bades 2 erreicht, entscheidet die
Wagensteuerung, ob diese Fahrzeugkarosserie 4 in dieses
Bad 2 eingetaucht werden soll. Wird dies bejaht, wird
der Eintauchvorgang eingeleitet. Dieser kann mit Hilfe
der beiden Lenkgestänge in sehr unterschiedlichen Kinema
tiken durchgeführt werden. Ein Beispiel hierfür ist in
den Fig. 5 bis 7 dargestellt.The overall function of the dip coating system described above is as follows:
The vehicle bodies 4 to be painted are each placed on their own transport trolley 5 and thus fed to the baths 2 , 3 one after the other. If the leading end of a vehicle body 4 has reached the start of the first bath 2 in the transport direction 6, the vehicle controller decides whether this vehicle body 4 should be immersed in this bath 2 . If the answer is affirmative, the immersion process is initiated. This can be performed using the two steering linkages in very different kinematics. An example of this is shown in FIGS. 5 to 7.
Zunächst sei auf Fig. 7 Bezug genommen. In dieser stehen sowohl die vorderen Lenker 40, 42 als auch die hinteren Lenker 41, 43 der beiden Lenkgestänge horizontal; damit ist auch die die beiden Quertraversen 44a, 44b umfassende Tragstruktur und die von dieser gehaltenen Fahrzeugkaros serie 4 horizontal. Dies ist die Position, in welcher die Fahrzeugkarosserien 4 außerhalb der Bäder 2, 3 bewegt werden. In den Fig. 5 und 6 wurden nunmehr gegenüber der in Fig. 7 dargestellten "Normalposition" die vorderen Lenker 40, 42 der beiden Lenkgestänge gegen den Uhrzeiger sinn durch entsprechende Bestromung der Motoren 46, 48 etwas verdreht, während die zu den hinteren Lenkern 41, 43 gehörenden Lenkglieder 41a, 43a in ihrer Position unverändert geblieben sind. Die zweiten, zu den hinteren Lenkern 41 bzw. 43 gehörenden Lenkglieder 41b, 43b werden bei diesem Vorgang zwangsläufig im Uhrzeigersinn nach oben verschwenkt, da der Abstand zwischen den Quer traversen 44a, 44b selbstverständlich konstant bleibt. First, reference is made to FIG. 7. In this stand both the front link 40 , 42 and the rear link 41 , 43 of the two steering linkages are horizontal; so that the two cross members 44 a, 44 b comprehensive support structure and the vehicle body series 4 held by this is horizontal. This is the position in which the vehicle bodies 4 are moved outside the baths 2 , 3 . In FIGS. 5 and 6 have now been compared with the embodiment shown in Fig. 7 "normal position", the front connecting rod 40, 42 of the two steering linkage counterclockwise sense through corresponding energization of the motors 46, 48 rotated slightly, while the rear arms 41 , 43 belonging steering members 41 a, 43 a have remained unchanged in their position. The second, to the rear links 41 and 43 steering links 41 b, 43 b are in this process inevitably pivoted clockwise upwards, since the distance between the cross beams 44 a, 44 b of course remains constant.
Im wesentlichen läuft dies auf eine Drehung der Fahr zeugkarosserie 4 um eine im wesentlichen horizontale Achse hinaus.Essentially, this amounts to a rotation of the vehicle body 4 about a substantially horizontal axis.
Eine vollständig andere Bewegungskinemataik läßt sich erzielen, wenn nicht nur die vorderen Lenker 40, 42 sondern gleichzeitig die hinteren Lenker 41, 43 durch die entsprechenden Elektromotoren 45, 47 in ihrer Winkel position verändert werden. Die Bewegungsmöglichkeiten reichen von einer Bewegungsführung der Fahrzeugkarosse rien 4, die derjenigen einer Parallelogrammführung ent spricht, bis zu sehr unterschiedlichen Formen der Über lagerung einer Translations- mit einer Drehbewegung. Die vorderen Lenker 40, 42 und die hinteren Lenker 41, 43 können dabei in dem Umfange, in dem die hinteren Lenkglieder 41b, 43b den notwendigen Ausgleich liefern, unabhängig voneinander verdreht werden. Sowohl die Ver drehung der vorderen Lenker 40, 42 also auch diejenige der hinteren Lenker 41, 43 ist darüber hinaus vollständig unabhängig von der Translationsbewegung, welche die einzel nen Transportwagen 5, auf denen die Fahrzeugkarosserien 4 gehalten sind, entlang der Transportrichtung 6 erfahren.A completely different movement kinematics can be achieved if not only the front link 40 , 42 but at the same time the rear link 41 , 43 are changed in their angular position by the corresponding electric motors 45 , 47 . The movement possibilities range from a movement guidance of the vehicle body 4 , which corresponds to that of a parallelogram guidance, to very different forms of superimposition of a translational movement with a rotary movement. The front link 40 , 42 and the rear link 41 , 43 can be rotated independently of one another to the extent that the rear link 41 b, 43 b provide the necessary compensation. Both the United rotation of the front link 40 , 42 and that of the rear link 41 , 43 is also completely independent of the translation movement experienced by the individual NEN trolleys 5 , on which the vehicle bodies 4 are held, along the transport direction 6 .
Je nach Wunsch kann die Translationsbewegung des Transport wagens 5 bei eingetauchter Fahrzeugkarosserie 4 verlangsamt oder angehalten und die Fahrzeugkarosserie 4 einer Schau kelbewegung unterzogen werden, indem die Elektromotoren 45 bis 48 entsprechend bestromt werden. Nach der gewünsch ten Verweilzeit im Bad 2 wird die Fahrzeugkarosserie 4 durch Betätigung der Elektromotoren 45 bis 48 wieder aus dem Bad 2 herausgehoben, was erneut in einer ganz speziel len Kinematik geschehen kann, die der Kinematik des Eintauchvorgangs nicht ähnlich zu sein braucht.If desired, the translational movement of the transport carriage 5 can be slowed down or stopped when the vehicle body 4 is immersed, and the vehicle body 4 can be subjected to a rocking movement by energizing the electric motors 45 to 48 accordingly. After the desired dwell time in the bath 2 , the vehicle body 4 is lifted out of the bath 2 again by actuation of the electric motors 45 to 48 , which can again be done in a very special len kinematics, which need not be similar to the kinematics of the immersion process.
Bei Bedarf kann die Fahrzeugkarosserie 4 oberhalb des Bades 2 durch entsprechende Bestromung der Elektromotoren 45 bis 48 in unterschiedliche Winkelpositionen gebracht werden, um ein möglichst vollständiges Auslaufen und Abtropfen des Lacks in das zugeordnete Bad 2 zu ermöglichen und auf diese Weise die Verschleppung von Lack zu minimie ren. Sodann wird durch Betätigung der Preßrollenantriebe 28, 29 die Translationsbewegung des Transportwagens 5 wieder aufgenommen, ggfs. mit höherer Geschwindigkeit, bis die Fahrzeugkarosserie 4 das in Bewegungsrichtung zweite Bad 3 erreicht hat. Dort können dieselben Vorgänge erneut ablaufen, wie dies für das erste Bad 2 beschrieben wurde.If necessary, the vehicle body 4 above the bath 2 can be brought into different angular positions by appropriate energization of the electric motors 45 to 48 in order to allow the paint to run out and drip as completely as possible into the associated bath 2 and in this way to minimize the carryover of paint Ren. Then, by actuating the press roller drives 28 , 29, the translational movement of the transport carriage 5 is resumed, if necessary at a higher speed, until the vehicle body 4 has reached the bath 3 in the direction of movement. The same processes can be carried out there again as described for the first bath 2 .
In bestimmten Lackieranlagen folgen unterschiedliche Fahrzeugkarosserien 4 aufeinander, die in unterschiedlicher Weise behandelt werden müssen. Dies ist mit der beschrie benen Lackieranlage ohne weiteres möglich. Beispielsweise kann ein Bad 2, 3 vollständig überfahren werden; die Fahrzeugkarosserie 4 kann auch mit einer rückwärts gerich teten, kombinierten Dreh- und Translationsbewegung in das fragliche Bad 2, 3 eingetaucht werden.In certain painting systems, different vehicle bodies 4 follow one another, which have to be treated in different ways. This is easily possible with the described painting system. For example, a bath 2 , 3 can be run over completely; the vehicle body 4 can also be immersed in the bath 2 , 3 in question with a backward directed, combined rotary and translational movement.
Da, wie erwähnt, aufeinanderfolgende Fahrzeugkarosserien 4 in unterschiedlicher Weise in den Bädern 2, 3 behandelt werden können, können sich unterschiedliche Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Transportwagen 5 einstellen. Diese unterschiedlichen Abstände können auf Wunsch durch entsprechende Beschleunigung bzw. Verzögerung aufeinander folgender Transportwagen 5 wieder vergleichmäßigt werden.Since, as mentioned, successive vehicle bodies 4 can be treated in the baths 2 , 3 in different ways, different distances between successive transport carriages 5 can be set. If desired, these different distances can be equalized again by appropriate acceleration or deceleration of successive transport carriages 5 .
Am Anfang der Lackieranlage befindet sich eine nicht dar gestellte Aufgabestation, an welcher die einzelnen Fahr zeugkarosserien 4 auf einen stehenden Transportwagen 5 aufgesetzt und an diesem befestigt werden. In entspreche nder Weise befindet sich am Ende der Lackieranlage eine Abnahmestation, an welcher die Fahrzeugkarosserien 4 von einem stehenden Transportwagen 5 abgenommen werden. Sowohl die Aufgabe- als auch die Abnahmestation sind als Hubstationen ausgebildet. In der Abnahmestation wird der entleerte Transportwagen 5 nach unten abgesenkt, bis die Laufflächen 13, 14, die sich auch in die Abnahme station hinein fortsetzen, mit parallelen Laufflächen 13', 14' fluchten, die sich in einem Untergeschoß des Stahlbaues 1 zurück bis zur Aufgabestation erstrecken. Die leeren Transportwagen 5 werden auf diesen Laufflächen 13', 14' unterhalb der Bäder 2, 3 entgegen der Richtung des Pfeils 6 zur Aufgabestation gebracht, was mit einer höheren Geschwindigkeit geschehen kann. In der Aufgabestation werden die Transportwagen 5 wieder auf das Niveau der oberen Laufflächen 13, 14 gebracht und, wie schon beschrie ben, mit neuen zu lackierenden Fahrzeugkarosserien 4 bestückt.At the beginning of the painting system there is a feed station, not shown, at which the individual vehicle bodies 4 are placed on a standing transport carriage 5 and fastened thereon. In a corresponding manner, there is an acceptance station at the end of the painting installation, at which the vehicle bodies 4 are removed from a stationary transport carriage 5 . Both the loading and the removal station are designed as lifting stations. In the removal station, the emptied trolley 5 is lowered down until the treads 13 , 14 , which continue into the removal station, are aligned with parallel treads 13 ', 14 ', which are located in a basement of the steel structure 1 back to Extend feed station. The empty transport carriages 5 are brought to the loading station on these running surfaces 13 ', 14 ' below the baths 2 , 3 in the opposite direction to the arrow 6 , which can be done at a higher speed. In the loading station, the trolleys 5 are brought back to the level of the upper running surfaces 13 , 14 and, as already described, are fitted with new vehicle bodies 4 to be painted.
Selbstverständlich können die Transportwagen 5 auch auf eine andere Art wieder zum Einlaß der Anlage zurück gebracht werden.Of course, the transport car 5 can also be brought back to the inlet of the system in another way.
Wie insbesondere der Fig. 1 zu entnehmen ist, befinden sich sämtliche Fördertechnikkomponenten der beschriebenen Lackieranlage seitlich von den Bädern 2, 3, so daß die in den Bädern 2, 3 befindlichen Flüssigkeiten von diesen Fördertechnikkomponenten nicht verschmutzt werden können.As can be seen in particular from FIG. 1, all of the conveyor technology components of the painting system described are located to the side of the baths 2 , 3 , so that the liquids in the baths 2 , 3 cannot be contaminated by these conveyor technology components.
Bei dem oben beschriebenen und in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsbeispiel sind die hinteren Lenker 41, 43 der Transportwagen 5 jeweils aus zwei Lenkgliedern 41a, 41b, 43a, 43b zusammengesetzt, die gelenkig miteinander verbunden sind. Der für die unabhängige Verdrehbarkeit der hinteren Lenker erforderliche Freiheitsgrad wird bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung dadurch gewährleistet, daß die entsprechenden Lenker zwei Lenkglieder umfassen, die linear verschieblich miteinander verbunden sind, derart, daß diese Lenker ihre effektive Länge verändern können.In the embodiment described above and shown in the drawing, the rear link 41 , 43 of the trolley 5 are each composed of two steering members 41 a, 41 b, 43 a, 43 b, which are articulated together. The degree of freedom required for the independent rotatability of the rear link is ensured in an embodiment of the invention (not shown) in that the corresponding link comprises two link members which are connected to one another in a linearly displaceable manner in such a way that these links can change their effective length.
Claims (6)
- a) mindestens einem Bad, in dem sich eine Behandlungs flüssigkeit, insbesondere ein Lack, befindet, in welche die Gegenstände eingetaucht werden sollen;
- b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände in einer kontinuierlichen oder intermittierenden Translationsbewegung durch die Anlage geführt werden können;
- c) einer Vielzahl von Eintaucheinrichtungen, die auf einer über eine Verbindungsstruktur mit der Förder einrichtung verbundenen Tragstruktur jeweils einen Gegenstand tragen und in der Lage sind, diesen Gegen stand in das Bad einzutauchen,
- a) die Verbindungsstruktur mindestens ein Lenkgestänge
auf weist, das seinerseits umfaßt:
- a) zwei in Abstand von einander angeordnete Lenker (40, 41, 42, 43), die am einen Ende gelenkig mit der Fördereinrichtung (5) und am anderen Ende gelenkig mit der Tragstruktur (44) verbun den sind;
- b) mindestens eine Einrichtung (45 bis 52), mit welcher mindestens einer der beiden Lenker (40, 41, 42, 43) des Lenkgestänges um seine Anlenkachse an der Fördereinrichtung (5) ver dreht werden kann.
- a) at least one bath in which there is a treatment liquid, in particular a lacquer, in which the objects are to be immersed;
- b) a conveyor with which the objects can be guided through the installation in a continuous or intermittent translational movement;
- c) a multiplicity of immersion devices which each carry an object on a support structure connected to the conveying device and are able to immerse this object in the bath,
- a) the connecting structure has at least one steering linkage, which in turn comprises:
- a) two spaced-apart links ( 40 , 41 , 42 , 43 ) which are articulated at one end to the conveyor ( 5 ) and articulated at the other end to the support structure ( 44 );
- b) at least one device ( 45 to 52 ) with which at least one of the two links ( 40 , 41 , 42 , 43 ) of the steering linkage about its articulation axis on the conveyor ( 5 ) can be rotated ver.
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10100377A DE10100377B4 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Plant for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies |
| BRPI0108970-6A BR0108970B1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | installation for the treatment, especially for varnishing, of objects, especially of vehicle bodies. |
| CZ20022918A CZ299852B6 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, intended particularly for painting objects, in particular vehicle bodies |
| PT01994668T PT1347926E (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | INSTALLATION FOR TREATMENT ESPECIALLY FOR PAINTING OF OBJECTS, ESPECIALLY FOR CARROCERIES OF VEHICLES |
| SK1249-2002A SK286117B6 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| DE50103360T DE50103360D1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | SYSTEM FOR TREATING, IN PARTICULAR FOR PAINTING, ITEMS, IN PARTICULAR FOR VEHICLE BODIES |
| RU2002118616/03A RU2278070C2 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Installation for machining articles, mainly, automobile bodies for application of plant coating to said bodies |
| PCT/EP2001/013289 WO2002053482A1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| AT01994668T ATE273900T1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | SYSTEM FOR TREATING, PARTICULARLY FOR PAINTING, OBJECTS, IN PARTICULAR VEHICLE BODYWORK |
| US10/220,687 US6673153B2 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| MXPA02008628A MXPA02008628A (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies. |
| EP01994668A EP1347926B1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| CA002400359A CA2400359A1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| PL356187A PL200626B1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| ES01994668T ES2225640T3 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | TREATMENT INSTALLATION, ESPECIALLY FOR PAINTING, OBJECTS, ESPECIALLY FOR VEHICLE BODIES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10100377A DE10100377B4 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Plant for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10100377A1 true DE10100377A1 (en) | 2002-07-18 |
| DE10100377B4 DE10100377B4 (en) | 2006-03-02 |
Family
ID=7669866
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10100377A Expired - Fee Related DE10100377B4 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Plant for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies |
| DE50103360T Expired - Lifetime DE50103360D1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | SYSTEM FOR TREATING, IN PARTICULAR FOR PAINTING, ITEMS, IN PARTICULAR FOR VEHICLE BODIES |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE50103360T Expired - Lifetime DE50103360D1 (en) | 2001-01-05 | 2001-11-16 | SYSTEM FOR TREATING, IN PARTICULAR FOR PAINTING, ITEMS, IN PARTICULAR FOR VEHICLE BODIES |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6673153B2 (en) |
| EP (1) | EP1347926B1 (en) |
| AT (1) | ATE273900T1 (en) |
| BR (1) | BR0108970B1 (en) |
| CA (1) | CA2400359A1 (en) |
| CZ (1) | CZ299852B6 (en) |
| DE (2) | DE10100377B4 (en) |
| ES (1) | ES2225640T3 (en) |
| MX (1) | MXPA02008628A (en) |
| PL (1) | PL200626B1 (en) |
| PT (1) | PT1347926E (en) |
| RU (1) | RU2278070C2 (en) |
| SK (1) | SK286117B6 (en) |
| WO (1) | WO2002053482A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10308034A1 (en) * | 2003-02-24 | 2004-09-09 | EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) | System for treating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| DE102007031821A1 (en) * | 2007-07-07 | 2009-01-08 | Dürr Systems GmbH | Feed device for moving e.g. vehicle bodywork through treatment room, comprises several modules arranged successively in direction of feed |
| EP2055447A1 (en) | 2004-10-11 | 2009-05-06 | Franz Ehrenleitner | Parallel cinematic device |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2320022T3 (en) * | 2002-02-20 | 2009-05-18 | Durr Systems Gmbh | PROCEDURE TO RE-EQUIP A DEVICE FOR THE TREATMENT OF WORK PARTS, IN PARTICULAR, OF VEHICLE BODIES. |
| DE10210942B4 (en) * | 2002-03-13 | 2006-09-21 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Plant for treating, in particular for cataphoretic dip painting, objects, in particular vehicle bodies |
| DE10210981B4 (en) * | 2002-03-13 | 2006-11-30 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Plant for treating, in particular for cataphoretic dip painting, objects, in particular vehicle bodies |
| ES2295741T3 (en) * | 2003-08-13 | 2008-04-16 | Taikisha, Ltd. | METHOD AND TRANSPORT DEVICE. |
| JP4557683B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-10-06 | 株式会社大気社 | Transport equipment |
| WO2006041451A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-20 | Durr Industries, Inc. | Production paint shop design |
| JP4925615B2 (en) * | 2005-06-29 | 2012-05-09 | 株式会社大気社 | Transport equipment |
| US20070152391A1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Chitayat Anwar K | Error corrected positioning stage |
| ITMI20061241A1 (en) * | 2006-06-27 | 2007-12-28 | Gecofin S P A | HANDLING EQUIPMENT PARTICULARLY FOR CASES OF MOTOR VEHICLES, TRUCK CABINS, VANS, OPERATING MACHINES AND THE LIKE. |
| ITMI20071705A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-02-28 | Geico Spa | AUTOMATIC PLANT FOR THE DIVING TREATMENT OF BODIES OF VEHICLES WITH NO MECHANICAL CONNECTIONS FOR THE SYNCHRONIZATION OF THE ELEVATORS. |
| JP5618062B2 (en) * | 2010-07-08 | 2014-11-05 | 株式会社ダイフク | Immersion processing equipment |
| DE102011011901A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-23 | Eisenmann Ag | Plant for the dipping treatment of objects |
| CN102616539B (en) * | 2012-03-07 | 2014-04-16 | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 | Automobile coating conveyor and application thereof |
| DE102012006630B4 (en) * | 2012-03-31 | 2017-01-26 | Eisenmann Se | Plant for the dipping treatment of objects |
| AT514190B1 (en) * | 2013-03-15 | 2021-04-15 | Automotive Eng Corp | Device and method for dip painting large bodies |
| CN105366301B (en) * | 2015-11-23 | 2018-05-04 | 中国汽车工业工程有限公司 | Single motor-driven tipper |
| US11857989B2 (en) | 2018-08-22 | 2024-01-02 | Guffey Systems, LLC | Spray rack system |
| US11040367B2 (en) | 2018-08-22 | 2021-06-22 | Guffey Systems, LLC | Spray rack system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3024195C2 (en) * | 1980-06-27 | 1982-04-08 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Conveyor system for guiding workpieces through liquid treatment baths |
| DE4041211C1 (en) * | 1990-12-21 | 1992-01-02 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Electrical contact system for electro-immersion car body painting trac - has electrical contact between hanger conveyor and support frame in bell-housing to trap protecting air bubble |
| JPH05193715A (en) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | Hanger in conveyer |
| DE19641048C2 (en) * | 1996-10-04 | 2000-07-20 | Flaekt Ab | Method for inserting and removing workpieces, in particular vehicle bodies, device and system for surface treatment of workpieces in one go |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE480102A (en) * | 1944-01-06 | |||
| DE2512762C3 (en) * | 1975-03-22 | 1978-05-11 | Chrom-Schmitt Kg, 7570 Baden-Baden | Device for guiding workpieces in galvanic metallization, in particular chromium, plants |
| FR2581977B1 (en) | 1985-05-15 | 1987-07-24 | Equip Tech App Manute | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS PASSING IN TANKS |
-
2001
- 2001-01-05 DE DE10100377A patent/DE10100377B4/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-16 CA CA002400359A patent/CA2400359A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-16 PT PT01994668T patent/PT1347926E/en unknown
- 2001-11-16 PL PL356187A patent/PL200626B1/en unknown
- 2001-11-16 US US10/220,687 patent/US6673153B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 CZ CZ20022918A patent/CZ299852B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-16 DE DE50103360T patent/DE50103360D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 BR BRPI0108970-6A patent/BR0108970B1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-16 WO PCT/EP2001/013289 patent/WO2002053482A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-11-16 MX MXPA02008628A patent/MXPA02008628A/en active IP Right Grant
- 2001-11-16 SK SK1249-2002A patent/SK286117B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-16 ES ES01994668T patent/ES2225640T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 EP EP01994668A patent/EP1347926B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 RU RU2002118616/03A patent/RU2278070C2/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-16 AT AT01994668T patent/ATE273900T1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3024195C2 (en) * | 1980-06-27 | 1982-04-08 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Conveyor system for guiding workpieces through liquid treatment baths |
| DE4041211C1 (en) * | 1990-12-21 | 1992-01-02 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Electrical contact system for electro-immersion car body painting trac - has electrical contact between hanger conveyor and support frame in bell-housing to trap protecting air bubble |
| JPH05193715A (en) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | Hanger in conveyer |
| DE19641048C2 (en) * | 1996-10-04 | 2000-07-20 | Flaekt Ab | Method for inserting and removing workpieces, in particular vehicle bodies, device and system for surface treatment of workpieces in one go |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10308034A1 (en) * | 2003-02-24 | 2004-09-09 | EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) | System for treating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| DE10308034B4 (en) * | 2003-02-24 | 2004-12-30 | EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) | System for treating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| US7393444B2 (en) | 2003-02-24 | 2008-07-01 | Eisenmann Analgenbau Gmbh & Co. Kg | Installation for treating, in particular for coating, articles, especially vehicle bodies |
| EP2055447A1 (en) | 2004-10-11 | 2009-05-06 | Franz Ehrenleitner | Parallel cinematic device |
| EP2055448A1 (en) | 2004-10-11 | 2009-05-06 | Franz Ehrenleitner | Parallel cinematic device |
| DE102007031821A1 (en) * | 2007-07-07 | 2009-01-08 | Dürr Systems GmbH | Feed device for moving e.g. vehicle bodywork through treatment room, comprises several modules arranged successively in direction of feed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE273900T1 (en) | 2004-09-15 |
| DE10100377B4 (en) | 2006-03-02 |
| EP1347926A1 (en) | 2003-10-01 |
| ES2225640T3 (en) | 2005-03-16 |
| DE50103360D1 (en) | 2004-09-23 |
| US6673153B2 (en) | 2004-01-06 |
| PT1347926E (en) | 2004-11-30 |
| EP1347926B1 (en) | 2004-08-18 |
| RU2278070C2 (en) | 2006-06-20 |
| PL200626B1 (en) | 2009-01-30 |
| CA2400359A1 (en) | 2002-07-11 |
| WO2002053482A1 (en) | 2002-07-11 |
| RU2002118616A (en) | 2004-01-20 |
| BR0108970B1 (en) | 2009-12-01 |
| CZ299852B6 (en) | 2008-12-10 |
| BR0108970A (en) | 2002-12-10 |
| CZ20022918A3 (en) | 2003-04-16 |
| SK286117B6 (en) | 2008-04-07 |
| MXPA02008628A (en) | 2003-02-24 |
| US20030089312A1 (en) | 2003-05-15 |
| SK12492002A3 (en) | 2003-06-03 |
| PL356187A1 (en) | 2004-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1343709B2 (en) | Facility for processing, especially painting objects, especially vehicle bodies | |
| EP1355742B1 (en) | Installation for treating, especially painting, objects, especially vehicle bodies | |
| EP1347926B1 (en) | Treatment plant, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies | |
| EP2242712B1 (en) | Overhead conveyor system and dip coating line comprising said system | |
| EP1657144B1 (en) | Method for retooling a device for the treatment of workpieces, in particular vehicle bodies | |
| DE202008017910U1 (en) | Immersion treatment system | |
| EP2817250A1 (en) | Immersion treatment installation | |
| DE10210942B4 (en) | Plant for treating, in particular for cataphoretic dip painting, objects, in particular vehicle bodies | |
| DE10308034B4 (en) | System for treating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies | |
| DE102007063061A1 (en) | Dip treatment system i.e. cataphoretic dip painting system, for vehicle body, has transport trolley with carriage, where pivot pin defining rotation axis is supported at carriage such that total motion sequence for object is achieved | |
| DE10211214C1 (en) | Apparatus for cataphoretically dip coating a vehicle chassis comprises treating stations containing treating containers, and a conveying unit for guiding the chassis through the treating stations | |
| DE10100167C2 (en) | System for treatment, in particular for painting objects, the geometry of which has a preferred direction | |
| EP2969867B1 (en) | Device and method for dip-coating large vehicle bodies | |
| DE102019113637A1 (en) | Freely moving transport trolley, conveyor system and treatment system | |
| DE10210981A1 (en) | Plant for the treatment, in particular for cataphoretic dip painting, of objects, in particular vehicle bodies | |
| EP1221346B1 (en) | Treatment device especially for painting objects, especially automobile bodies | |
| DE10210943A1 (en) | Cataphoretic immersion painting plant e.g. for vehicle bodywork has conveying device with transporting trolley which has wheel unit, pivoted arm, holder and drives | |
| DE10153992A1 (en) | Device and method for surface treatment of workpieces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: EISENMANN MASCHINENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN |
|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |