JPH05193715A - Hanger in conveyer - Google Patents
Hanger in conveyerInfo
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- JPH05193715A JPH05193715A JP4008737A JP873792A JPH05193715A JP H05193715 A JPH05193715 A JP H05193715A JP 4008737 A JP4008737 A JP 4008737A JP 873792 A JP873792 A JP 873792A JP H05193715 A JPH05193715 A JP H05193715A
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
- B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
- B05C3/09—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
- B05C3/10—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles the articles being moved through the liquid or other fluent material
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- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車ボディ
の塗装ラインにおいて用いられるコンベヤにおけるハン
ガーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanger for a conveyor used in a painting line for automobile bodies, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、オーバー・ヘッド型トロリ・コン
ベヤを用いた自動車ボディの電着塗装を行なう塗装ライ
ンにおいては、被搬送車体が電解槽の液中に斜めに突っ
込むように導入され、かつ液中より斜めに取り出されて
いるが、これは導入時に車体の浮き上がりを防止しかつ
車体内部からの空気の排出をスムーズにし、また取出し
時に車体内からの電解液の流出をスムーズにするためで
ある。そしてこの場合、電解液への車体の導入角度、お
よび電解液からの車体の取出し角度の最適値は、これを
実験により設定していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a coating line for carrying out electrodeposition coating of an automobile body using an over head type trolley conveyor, a body to be transported is introduced so as to be slanted into the liquid in an electrolytic cell, and It is taken out obliquely from the inside to prevent lifting of the car body at the time of introduction and smooth discharge of air from the inside of the car body, and smooth outflow of electrolyte from the inside of the car body at the time of taking out. .. Then, in this case, the optimum values of the introduction angle of the vehicle body into the electrolytic solution and the take-out angle of the vehicle body from the electrolytic solution were set by experiments.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロリ・コンベヤのキャリヤに備えられたハンガーは、
フリー・トロリに吊り下げられる上部フレームと、被搬
送車体積載用下部フレームと、上下両フレームを連結す
る前後一対のアームとよりなり、前後両アームが垂直状
で相互に平行であったため、被搬送車体を電解槽の液中
に斜めに突っ込むさい、フリー・レール自体の傾斜角度
を大きくとらなければ、所定の大きい車体導入角度およ
び取出し角度が得られず、コンベヤ・ラインの設計が容
易でないという問題があった。However, the hanger provided in the carrier of the conventional trolley conveyor has the following problems.
It consists of an upper frame that is hung on a free trolley, a lower frame for loading the transported vehicle body, and a pair of front and rear arms that connect the upper and lower frames. Both front and rear arms are vertical and parallel to each other. The problem that the conveyor line cannot be designed easily when the car body is slid into the electrolytic cell at an angle and the free rail itself has to have a large inclination angle in order to obtain the specified car body lead-in angle and take-out angle. was there.
【０００４】そこで、本出願人は、キャリヤに側部ロー
ラを有するハンガー揺動装置を設ける一方、フリー・レ
ールの下方にガイド・レールを設けておき、電解層への
車体の導入あるいは取出しの部分において、ガイド・レ
ールの傾斜角度を大きくして、ガイド・レール傾斜部に
ハンガー揺動装置の側部ローラを案内せしめて、大きい
車体導入角度および取出し角度を得るようにしていた
（例えば実開平３−６９５６７号公報参照）。しかしな
がら、これでは、側部ローラを有するハンガー揺動装置
をキャリヤに設ける必要があるとともに、側部ローラを
案内するガイド・レールをフリー・レールに併設しなけ
ればならず、設備費が高くつくという問題があった。Therefore, the applicant of the present invention provides a carrier with a hanger swinging device having side rollers and a guide rail below the free rail to introduce or remove the vehicle body into or from the electrolytic layer. In the above, the inclination angle of the guide rail is increased so that the side roller of the hanger swinging device is guided to the inclined portion of the guide rail to obtain a large vehicle body introduction angle and large take-out angle (for example, the actual flat opening 3). -69567 gazette). However, this requires a hanger rocking device having side rollers to be provided on the carrier, and a guide rail for guiding the side rollers to be provided along with the free rail, resulting in high equipment cost. There was a problem.
【０００５】この発明の目的は、上記の従来技術の問題
を解決し、塗装ラインにおいて車体等の被搬送物を電解
槽の液中に斜めに突っ込むさい、フリー・レール自体の
傾斜角度を大きくとることなく、所定の大きい車体導入
角度、あるいは車体取出し角度が得ることができて、コ
ンベヤ・ラインの設計が容易であり、しかもキャリヤに
側部ローラを有するハンガー揺動装置を設けたり、側部
ローラ案内用ガイド・レールを設けたりする必要がな
く、構造が簡単で、設備費が安くつく、コンベヤにおけ
るハンガーを提供しようとするにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to make the inclination angle of the free rail itself large when the object to be conveyed such as a vehicle body is slid into the liquid of the electrolytic cell in the coating line. Without the need for a predetermined large vehicle body introduction angle or vehicle body take-out angle, the conveyor line can be easily designed, and the carrier can be provided with a hanger swing device having side rollers, or a side roller. There is a need to provide a hanger for a conveyor, which does not require a guide rail for guiding, has a simple structure, and has a low equipment cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、フリー・トロリに吊り下げられる上
部フレームと、被搬送物積載用下部フレームと、上下両
フレームを連結しかつ下端に至るほど相互に近づくよう
に傾斜した前後一対のアームとよりなり、前後両アーム
の上端部が上部フレームに、同両アームの下端部が下部
フレームにそれぞれ回動自在に結合されて、前後両アー
ム、両アームの上端部同志の間の上部フレーム部分、お
よび両アームの下端部同志の間の下部フレーム部分が、
上下両フレームの水平状態において側面よりみて上底よ
り下底が短い台形状に連結されている、コンベヤにおけ
るハンガーを要旨としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention connects an upper frame suspended from a free trolley, a lower frame for loading an object to be transported, and both upper and lower frames, and a lower end. The upper and lower arms of the front and rear arms are rotatably connected to the upper frame, and the lower ends of both arms are rotatably connected to the lower frame. The arm, the upper frame part between the upper end comrades of both arms, and the lower frame part between the lower end comrades of both arms,
The gist is a hanger in a conveyor, in which both upper and lower frames are connected in a trapezoidal shape in which the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side in a horizontal state.
【０００７】[0007]
【作用】上記コンベヤにおけるハンガーによれば、前後
一対のアームの上端部が上部フレームに、同下端部が下
部フレームにそれぞれ回動自在に結合されて、前後両ア
ーム、両アームの上端部同志の間の上部フレーム部分、
および両アームの下端部同志の間の下部フレーム部分
が、上下両フレームの水平状態において側面よりみて上
底より下底が短い台形状に連結されているので、例えば
自動車の車体の塗装ラインにおいて、車体を電解槽の液
中に斜めに突っ込むさい、フリー・レール自体の傾斜角
度を大きくとることなく、所定の大きい車体導入角度を
得ることができる。また、電解槽の液中からの車体取出
し角度も同じく大きいものとすることができる。従っ
て、コンベヤ・ラインとくにフリー・レールの設計が容
易である。勿論、被搬送車体を所定の傾斜角度で確実に
電解液中に導入、あるいは電解液中から取り出すことが
できて、被搬送車体内部の空気を確実に排出することが
でき、被搬送車体の完全な塗装を達成し得る。According to the hanger in the above conveyor, the upper and lower ends of the pair of front and rear arms are rotatably connected to the upper frame and the lower end thereof to the lower frame, respectively, so that the front and rear arms and the upper end portions of both arms can be connected to each other. Upper frame part between,
And, since the lower frame portion between the lower end portions of both arms is connected in a trapezoidal shape in which the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side in the horizontal state of the upper and lower frames, for example, in a painting line of a car body, When the vehicle body is slid into the liquid in the electrolytic bath, a predetermined large vehicle body introduction angle can be obtained without increasing the inclination angle of the free rail itself. In addition, the angle at which the vehicle body is taken out of the liquid in the electrolytic cell can be similarly large. Therefore, it is easy to design the conveyor line, especially the free rail. Of course, the conveyed vehicle body can be surely introduced into or taken out of the electrolytic solution at a predetermined inclination angle, and the air inside the conveyed vehicle body can be surely discharged. Can achieve a perfect painting.
【０００８】[0008]
【実施例】つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【０００９】この明細書において、前とはトロリ・コン
ベヤの被搬送物の進行方向、後とはその逆方向をいゝ、
また左右は前方に向かっていうものとする。In this specification, the front means the traveling direction of the conveyed object on the trolley conveyor, and the rear means the opposite direction.
Left and right shall be referred to the front.
【００１０】なお実施例は、この発明によるハンガー
を、自動車ボディの塗装ラインにおいて用いられるパワ
ー・アンド・フリー・オーバー・ヘッド型トロリ・コン
ベヤに適用した場合を示すものである。The embodiment shows a case in which the hanger according to the present invention is applied to a power-and-free-over-head type trolley conveyor used in a car body painting line.
【００１１】図１〜図３は、この発明の第１実施例を示
すものである。まず図１と図２を参照すると、トロリ・
コンベヤは、Ｉ形鋼よりなるパワー・レール(1) と、左
右一組の溝形鋼よりなるフリー・レール(2) とが平行状
に配置され、フリー・レール(2) を走行するキャリヤ
(3) は、前後一対のフリー・トロリ(4)(4)と、これに吊
り下げられたこの発明のハンガー(5) とよりなる。1 to 3 show a first embodiment of the present invention. Referring first to FIGS. 1 and 2, the trolley
The conveyor is a carrier in which a power rail (1) made of I-shaped steel and a pair of left and right free rails (2) made of grooved steel are arranged in parallel and traveling on the free rail (2).
(3) is composed of a pair of front and rear free trolleys (4) and (4) and a hanger (5) of the present invention suspended from the free trolley.
【００１２】ハンガー(5) は、上部フレーム(6) と、被
搬送車体積載用下部フレーム(7) と、上下両フレーム
(6)(7)を連結しかつ下端に至るほど相互に近づくように
傾斜した前後一対の正面よりみて略コ形のアーム(8)(8)
とよりなるものである。The hanger (5) includes an upper frame (6), a lower frame (7) for loading a transported vehicle body, and upper and lower frames.
(6) Arms (8) (8) that are approximately U-shaped when viewed from the front of a pair of front and rear connecting the (7) and sloping so that they approach each other toward the lower end
It consists of
【００１３】そして、前後両アーム(8)(8)の上端水平部
(8a)(8a)が、軸受ブラケット(9)(9)を介して上部フレー
ム(6) の前後両端寄り部分に回動自在に結合されてい
る。また上部フレーム(6) の前後両側端にそれぞれ逆Ｌ
形の張出部(11)(11)が設けられていて、これらの張出部
(11)(11)に垂直軸(12)(12)を介して上記フリー・トロリ
(4)(4)が連結されている。The upper and lower horizontal portions of the front and rear arms (8) (8)
(8a) and (8a) are rotatably coupled to the front and rear end portions of the upper frame (6) via bearing brackets (9) and (9). In addition, reverse L on both front and rear ends of the upper frame (6)
Shaped overhangs (11) (11) are provided and these overhangs
(11) (11) through the vertical axis (12) (12) through the free trolley
(4) (4) are linked.
【００１４】また、前後両アーム(8)(8)の下端水平部(8
b)(8b)が、軸受ブラケット(13)(13)を介して下部フレー
ム(7) の中間部分に回動自在に結合されており、結局、
この発明のハンガー(5) は、前後両アーム(8)(8)のアー
ム縦部(8c)(8c)、両アーム(8)(8)の上端水平部(8a)(8a)
同志の間の上部フレーム部分(6a)、および両アーム(8)
(8)の下端水平部(8b)(8b)同志の間の下部フレーム部分
(7a)が、上下両フレーム(6)(7)の水平状態において側面
よりみて上底より下底が短い等脚台形状に連結されてい
る。The front and rear arms (8) (8) have their lower horizontal portions (8
b) and (8b) are rotatably connected to the middle part of the lower frame (7) via the bearing brackets (13) and (13).
The hanger (5) of the present invention comprises the longitudinal arm portions (8c) (8c) of the front and rear arms (8) (8), and the upper horizontal portions (8a) (8a) of both arms (8) (8).
Upper frame part (6a) between the comrades and both arms (8)
Lower part of (8) Horizontal part (8b) (8b) Lower frame part between comrades
The upper and lower frames (6) and (7) are connected in an isosceles trapezoidal shape in which the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side in the horizontal state.
【００１５】ここで、ハンガー(5) の前後一対のアーム
(8)(8)のアーム縦部(8c)(8c)は、水平状態の上部フレー
ム(6) に対して垂直より例えば０．５〜５°程度の角度
で、下端に至るほど相互に近づくように傾斜しておれば
良い。Here, a pair of front and rear arms of the hanger (5)
(8) The arm vertical portions (8c) and (8c) of (8) are closer to each other toward the lower end at an angle of, for example, about 0.5 to 5 ° from the vertical with respect to the horizontal upper frame (6). It just needs to be inclined.
【００１６】また、上記ハンガー(5) の台形の形状は、
上下両フレーム(6)(7)の水平状態において、側面よりみ
て上底より下底が短いものであれば良く、等脚台形であ
る必要はないが、少なくともハンガー(5) の前部アーム
(8) が、上部フレーム(6) に対して垂直より例えば０．
５〜５°程度の角度で、下端に至るほど内側にすなわち
後側に傾斜する必要がある。The trapezoidal shape of the hanger (5) is
In the horizontal state of both upper and lower frames (6) (7), it is sufficient if the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side, and it does not have to be an isosceles trapezoid, but at least the front arm of hanger (5)
(8) is, for example, 0. 1 from vertical with respect to the upper frame (6).
It is necessary to incline inward, that is, rearward, to the lower end at an angle of about 5 to 5 °.
【００１７】なお、これら前後両アーム(8)(8)の傾斜角
度は、アーム縦部(8c)(8c)の長さあるいはまた被搬送物
(10)の長さによっても異なり、上記の角度を越えて大き
い場合もある。The inclination angles of the front and rear arms (8) and (8) are determined by the length of the arm vertical portions (8c) and (8c) or the object to be conveyed.
Depending on the length of (10), it may be larger than the above angle.
【００１８】自動車の車体よりなる被搬送物(10)は、上
記キャリヤ(3) のハンガー(5) の下部フレーム(7)(7)上
に、前後各一対の取付部材(14)(15)を介してのせられて
搬送される。The transferred object (10) consisting of the car body is mounted on the lower frame (7) (7) of the hanger (5) of the carrier (3) as a pair of front and rear mounting members (14) (15). It is placed on and transported through.
【００１９】図３に示すように、塗装ラインにおいて、
被搬送車体(10)が電解槽(20)の液(21)中に斜めに突っ込
んで導入されるように、電解槽(20)の入口に対応するフ
リー・レール(2) の部分に、この発明では、例えば２５
°の角度を有する前方下向きの傾斜部(2a)が設けられて
いる。なお図示は省略したが、電解槽(20)の上方におけ
るフリー・レール部分は水平状となされ、また被搬送車
体(10)が電解槽(20)の液(21)中より斜めに取り出される
ように、電解槽(20)の出口に対応するフリー・レール
(2) の部分に、同じく２５°の角度を有する前方上向き
の傾斜部が設けられている。As shown in FIG. 3, in the coating line,
In order for the transported vehicle (10) to be introduced by slantingly into the liquid (21) of the electrolytic cell (20), the free rail (2) corresponding to the inlet of the electrolytic cell (20) is In the invention, for example, 25
A front downward slope (2a) having an angle of ° is provided. Although not shown, the free rail portion above the electrolytic cell (20) is horizontal, and the transported vehicle body (10) is taken out obliquely from the liquid (21) of the electrolytic cell (20). Free rail corresponding to the outlet of the electrolytic cell (20)
The portion (2) is provided with a forward upward inclined portion which also has an angle of 25 °.
【００２０】キャリヤ(3) のハンガー(5) に積載された
自動車の車体(10)が塗装ラインに搬送されてくると、電
解槽(20)の入口部分においてフリー・トロリ(4)(4)がフ
リー・レール(2) の２５°の角度を有する前方下向きの
傾斜部(2a)に案内されるが、この発明においては、ハン
ガー(5) の前後一対のアーム(8)(8)が、下端に至るほど
相互に近づくように傾斜していて、前後両アーム(8)(8)
のアーム縦部(8c)(8c)、上部フレーム部分(6a)、および
下部フレーム部分(7a)が、側面よりみて上底より下底が
短い等脚台形状に連結されているため、被搬送車体(10)
は電解槽(20)の液(21)中に４０°の最適な角度で斜めに
突っ込むように導入され、これによって被搬送車体(10)
内部の空気を確実に排出することができ、被搬送車体(1
0)の完全な塗装を達成し得る。また、被搬送車体(10)は
電解槽(20)の液(21)より、やはり４０°の最適な角度で
前方上向きに斜めに取り出され、車体(10)内部より電解
液(21)が速やかに排出されるものである。When the car body (10) loaded on the hanger (5) of the carrier (3) is conveyed to the coating line, the free trolley (4) (4) is placed at the entrance of the electrolytic cell (20). Is guided to the forward downward slope (2a) of the free rail (2) having an angle of 25 °. In the present invention, the pair of front and rear arms (8) and (8) of the hanger (5) are The front and rear arms (8) (8) are inclined so that they approach each other toward the lower end.
The arm vertical parts (8c) (8c), the upper frame part (6a), and the lower frame part (7a) are connected in an isosceles trapezoid shape in which the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side, Body (10)
Is introduced into the liquid (21) of the electrolytic cell (20) so as to be slanted at an optimum angle of 40 °, whereby the transported vehicle body (10)
The internal air can be reliably discharged, and the transported vehicle body (1
A perfect coating of 0) can be achieved. In addition, the transported vehicle body (10) is taken out obliquely forward and upward from the liquid (21) of the electrolytic cell (20) at an optimum angle of 40 °, so that the electrolytic solution (21) is swiftly discharged from the inside of the vehicle body (10). Is discharged to.
【００２１】また、上記のようにフリー・レール(2) 自
体の傾斜角度は、２５°と、これを大きくとることな
く、４０°という大きい車体導入角度、あるいは同車体
取出し角度が得ることができるため、コンベヤ・ライン
とくにフリー・レール(2) の設計が容易である。As described above, the inclination angle of the free rail (2) itself is 25 °, and a large vehicle body introduction angle of 40 ° or the same vehicle body take-out angle can be obtained without increasing the inclination angle. Therefore, it is easy to design the conveyor line, especially the free rail (2).
【００２２】なお、ハンガー(5) の上部フレームには、
バランス・ウェート(16)が張出状に取り付けられてい
る。また詳細な図示は省略したが、パワー・レール(1)
には、駆動チェンがローラを介して案内され、これには
鉤形先端部を有するプッシャが所定間隔おきに下方突出
状に設けられている。またフリー・レール(2) に吊り下
げられたキャリヤ(10)のフリー・トロリ(4)(4)には、チ
ルチング・ドッグおよびアキュムレート用カムが装備さ
れている。On the upper frame of the hanger (5),
A balance weight (16) is attached to the overhang. Although not shown in detail, the power rail (1)
The drive chain is guided through rollers by means of which pushers having hook-shaped tips are provided at predetermined intervals so as to project downward. The free trolley (4) (4) of the carrier (10) suspended on the free rail (2) is equipped with a tilting dog and an accumulating cam.
【００２３】図４〜図６は、この発明の第２実施例を示
すものである。ここで、上記第１実施例の場合と異なる
点は、例えばキャリヤ(3) の速度が増大して、電解層(2
0)の液(21)中への被搬送車体(10)の導入、あるいは電解
層(20)の液(21)中よりの被搬送車体(10)の取出しのさい
に、被搬送車体(10)が受ける抵抗力に対抗して、ハンガ
ー(5) および被搬送車体(10)の後退を阻止するために、
左右一対の側部ローラ(25)(25)およびこれを案内するガ
イド・レール(22)が設けられている点にある。4 to 6 show a second embodiment of the present invention. Here, the point different from the case of the first embodiment is that, for example, the speed of the carrier (3) is increased and the electrolytic layer (2
When the transported body (10) is introduced into the liquid (21) of (0) or the transported body (10) is taken out of the liquid (21) of the electrolytic layer (20), the transported body (10) In order to prevent the hanger (5) and the transported vehicle body (10) from retracting,
A pair of left and right side rollers (25) (25) and a guide rail (22) for guiding the side rollers (25) (25) are provided.
【００２４】すなわち、電解層(20)への被搬送車体(10)
の導入部分において、フリー・レール(2) と平行なガイ
ド・レール(22)が設けられていて、電解層(20)への被搬
送車体(10)の導入部分において、フリー・レール(2) の
前方下向きの傾斜部(2a)と平行状にガイド・レール(22)
の前方下向きの傾斜部(22a) が設けられ、かつ電解層(2
0)よりの被搬送車体(10)の取出しの部分に、フリー・レ
ール(2) の前方上向きの傾斜部と平行なガイド・レール
（図示略）が設けられ、これに対応して、ハンガー(5)
の上部フレーム(6) の後端寄り部分の軸受ブラケット
(9)(9)に、左右方向にのびる取付板(23)が水平状に渡さ
れて、この取付板(23)の左右両端部にローラ保持部材(2
4)(24)を介して前後一対ずつの側部ローラ(25)(25)が取
り付けられていて、電解層(20)への被搬送車体(10)の導
入あるいは電解層(20)よりの被搬送車体(10)の取出しの
さいに、これらの側部ローラ(25)(25)がガイド・レール
(22)の傾斜部(22a) に案内されるようになされている。That is, the body to be transported (10) to the electrolytic layer (20)
A guide rail (22) parallel to the free rail (2) is provided at the introduction portion of the free rail (2) at the introduction portion of the transported vehicle body (10) to the electrolytic layer (20). Guide rail (22) parallel to the front downward slope (2a) of the
Front downward slope (22a) of the electrolytic layer (2a
A guide rail (not shown) that is parallel to the front upward slope of the free rail (2) is provided at the portion where the transported vehicle body (10) is taken out from (0), and the hanger ( Five)
Bearing bracket near the rear edge of the upper frame (6)
(9) A mounting plate (23) extending in the left-right direction is horizontally extended to (9), and roller holding members (2
4) A pair of front and rear side rollers (25) and (25) are attached via (24), and the introduction of the conveyed vehicle body (10) into the electrolytic layer (20) or the introduction from the electrolytic layer (20) When removing the transported vehicle body (10), these side rollers (25) (25)
It is designed so as to be guided to the inclined portion (22a) of (22).
【００２５】このようなハンガー(5) の側部ローラ(25)
(25)とガイド・レール(22)の存在により、電解層(20)の
液(21)中への被搬送車体(10)の導入速度が増大しても、
被搬送車体(10)の導入および取出しを確実に行ない得る
ものである。Side rollers (25) of such a hanger (5)
Due to the presence of (25) and the guide rails (22), even if the introduction speed of the transported vehicle body (10) into the liquid (21) of the electrolytic layer (20) increases,
The transported vehicle body (10) can be surely introduced and taken out.
【００２６】この第２実施例のその他の点は、上記第１
実施例の場合と同様であり、また図面において同一のも
のには同一の符号を付した。The other points of the second embodiment are the same as the first embodiment.
This is the same as the case of the embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings.
【００２７】なお、上記第２実施例では、フリー・レー
ル(2) の左右両側にガイド・レール(22)が設けられてい
て、ハンガー(5) に取り付けられた前後一対かつ左右一
組の側部ローラ(25)(25)がこれらのガイド・レール(22)
にそれぞれ案内されているが、ガイド・レール(22)はフ
リー・レール(2) の左右両側のうち少なくとも一方に設
けられかつこれに対応してハンガー(5) に側部ローラ(2
5)がガイド・レール(22)と同側に設けられておればよい
ものである。In the second embodiment, guide rails (22) are provided on both the left and right sides of the free rail (2), and a pair of front and rear sides and a pair of left and right sides are attached to the hanger (5). Rollers (25) (25) these guide rails (22)
The guide rails (22) are provided on at least one of the left and right sides of the free rail (2) and correspondingly the side rollers (2) are attached to the hanger (5).
It suffices if 5) is provided on the same side as the guide rail (22).
【００２８】図７と図８は、この発明の第３実施例を示
すものである。ここで、上記第１実施例の場合と異なる
点は、この発明によるハンガー(5) を、自走式キャリヤ
(30)を備えたトロリ・コンベヤよりなる自動車ボディ塗
装ラインに適用した点、キャリヤ(30)に前後一対のチェ
ン・ホイスト(31)(31)が装備されていて、ハンガー(5)
が前後両側のチェン(32)(32)により吊り下げられ、被搬
送車体(10)が前方下向きまたは前方上向きに傾斜せしめ
られていわゆるバッチ方式により塗装されるようになさ
れている点、およびハンガー(5) の前後両アームが正面
よりみて門形となされてい点にある。7 and 8 show a third embodiment of the present invention. Here, the point different from the case of the first embodiment is that the hanger (5) according to the present invention is mounted on a self-propelled carrier.
Applied to a car body painting line consisting of a trolley conveyor equipped with (30), the carrier (30) is equipped with a pair of front and rear chain hoists (31) (31), and a hanger (5).
Is suspended by the chains (32) (32) on the front and rear sides, and the transferred vehicle body (10) is inclined forward or downward and coated by a so-called batch method, and a hanger ( Both front and rear arms of 5) are in the shape of a gate when viewed from the front.
【００２９】同図において、フリー・レール(2) を走行
する自走式キャリヤ(30)は、その前端部に電動車輪(33)
を備えるとともに、前後一組ずつのフリー・トロリ(4)
(4)を備えている。前後各組のフリー・トロリ(4)(4)
は、それぞれ連結杆(34)で連結されている。そして、前
後一対の連結杆(34)(34)にそれぞれ連結軸(35)(35)を介
して水平バー(36)が水平状に吊り下げられ、この水平バ
ー(36)の前後両端部の下側に一対のチェン・ホイスト(3
1)(31)がそれぞれ取り付けられていて、この発明による
ハンガー(5) の上部フレーム(6) の前後両端部が、これ
らのチェン・ホイスト(31)(31)チェン(32)(32)により吊
り下げられている。In the figure, the self-propelled carrier (30) traveling on the free rail (2) has an electric wheel (33) at its front end.
Free trolley (4) with front and rear
It has (4). Front and rear free trolley (4) (4)
Are connected by a connecting rod (34). Then, the horizontal bar (36) is suspended horizontally on the pair of front and rear connecting rods (34) (34) via the connecting shafts (35) (35), respectively. A pair of chain hoists (3
1) (31) are attached respectively, and the front and rear ends of the upper frame (6) of the hanger (5) according to the present invention are attached by these chain hoists (31) (31) chains (32) (32). It is suspended.
【００３０】ハンガー(5) は、上記第１実施例の場合と
ほゞ同様の構成であるが、前後一対のアーム(8)(8)は正
面よりみて門形となされていて、前後両アーム(8)(8)の
上端水平部(8a)(8a)の中央部分が、上下割りスリーブ(3
7)(37)を有する取付部材(38)(38)およびボルト・ナット
により上部フレーム(6) の中間部分に回動自在に結合さ
れている。また、前後両アーム(8)(8)の下端水平部(8b)
(8b)は、軸受ブラケット(13)(13)を介して下部フレーム
(7) の中間部分に回動自在に結合されている。The hanger (5) has almost the same structure as in the case of the first embodiment, but the pair of front and rear arms (8) and (8) are gate-shaped when viewed from the front, and the front and rear arms are both. (8) The upper part horizontal part (8a) of (8) and the central part of (8a) are
It is rotatably connected to an intermediate portion of the upper frame (6) by mounting members (38) and (38) having (7) and (37) and bolts and nuts. Also, the lower horizontal parts (8b) of the front and rear arms (8) (8)
(8b) is the lower frame through the bearing brackets (13) (13)
It is rotatably connected to the middle part of (7).
【００３１】そしてこのハンガー(5) は、前後両アーム
(8)(8)のアーム縦部(8c)(8c)、両アーム(8)(8)の上端水
平部(8a)(8a)同志の間の上部フレーム部分(6a)、および
両アーム(8)(8)の下端水平部(8b)(8b)同志の間の下部フ
レーム部分(7a)が、上下両フレーム(6)(7)の水平状態に
おいて側面よりみて上底より下底が短い等脚台形状に連
結されている点は、上記第１実施例の場合と同様であ
る。And this hanger (5) has both front and rear arms.
(8) (8) arm vertical part (8c) (8c), upper end horizontal part (8a) (8a) of both arms (8) (8) upper frame part (6a) between the two, and both arms ( 8) The lower frame part (7a) between the lower horizontal parts (8b) and (8b) of the (8) is shorter than the upper bottom when viewed from the side when the upper and lower frames (6) and (7) are horizontal. The fact that they are connected in an isosceles trapezoidal shape is the same as in the case of the first embodiment.
【００３２】図７に示すように、自走式キャリヤ(30)の
作動により被搬送車体(10)を電解層(20)の上方に移動せ
しめ、そこで前後一対のチェン・ホイスト(31)(31)の作
動により前後両チェン(32)(32)を繰り出して、ハンガー
(5) およびこれに積載された被搬送車体(10)を降下せし
め、車体(10)を電解層(20)の液(21)中に上から導入す
る。ついでこの状態で、前後両チェン・ホイスト(31)(3
1)のチェン(32)(32)を、前後交互に繰り出しあるいは巻
き取って、被搬送車体(10)が前方下向きまたは前方上向
きに傾斜せしめて、いわゆるバッチ方式により被搬送車
体(10)を電解塗装するものである。As shown in FIG. 7, the guided vehicle body (10) is moved above the electrolytic layer (20) by the operation of the self-propelled carrier (30), where a pair of front and rear chain hoists (31) (31) are placed. ) Actuates both front and rear chains (32) (32) to
(5) and the transported vehicle body (10) loaded thereon are lowered, and the vehicle body (10) is introduced into the liquid (21) of the electrolytic layer (20) from above. Then, in this state, front and rear chain hoists (31) (3
The chains (32) and (32) in 1) are alternately extended or wound back and forth, and the transported vehicle body (10) is inclined forward downward or upward, and the transported vehicle body (10) is electrolyzed by a so-called batch method. It is to be painted.
【００３３】そしてこの場合、この発明によるハンガー
(5) は、これの前後一対のアーム(8)(8)が、下端に至る
ほど相互に近づくように傾斜していて、前後両アーム
(8)(8)、上部フレーム部分(6a)、および下部フレーム部
分(7a)が、側面よりみて上底より下底が短い等脚台形状
に連結されているため、被搬送車体(10)は電解槽(20)の
液(21)中において、非常に大きい角度で前方下向きまた
は前方上向きに傾斜せしめられ、これによって被搬送車
体(10)内部の空気を確実に排出することができ、被搬送
車体(10)の完全な塗装を達成し得るものである。In this case, the hanger according to the present invention
In (5), the pair of front and rear arms (8) and (8) are inclined so that they come closer to each other toward the lower end.
(8) (8), the upper frame portion (6a), and the lower frame portion (7a) are connected to each other in the shape of an isosceles trapezoid where the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side, so the transported vehicle body (10) Is tilted forward or downward in the liquid (21) of the electrolytic cell (20) at a very large angle, whereby the air inside the transported vehicle body (10) can be reliably discharged, It is possible to achieve complete painting of the carrier body (10).
【００３４】なお、この第３実施例においては、正面よ
りみて門形のアーム(8)(8)の上端水平部(8a)(8a)の中央
部分が上部フレーム(6) に回動自在に結合されている
が、これに限らず、門形の各アーム(8) は、いわゆるそ
の左右両肩部で、アーム上端水平部(8a)の左右両端部
と、左右両側のアーム縦部(8c)(8c)の上端部とがヒンジ
（図示略）を介して回動自在に接続されていても良く、
その場合には、門形アーム(8) の上端水平部(8a)の中央
部分は、上部フレーム(6) に固着されるものである。In the third embodiment, the central portion of the upper horizontal portions (8a), (8a) of the gate-shaped arms (8), (8) when viewed from the front is rotatably attached to the upper frame (6). Although not limited to this, the gate-shaped arms (8) are so-called their left and right shoulders, and the left and right ends of the horizontal upper end of the arm (8a) and the left and right arm vertical parts (8c). ) (8c) may be rotatably connected to the upper end portion via a hinge (not shown),
In that case, the central portion of the upper horizontal portion (8a) of the gate arm (8) is fixed to the upper frame (6).
【００３５】なお、上記実施例においては、この発明の
ハンガー(5) を、Ｐ＆Ｆオーバー・ヘッド型トロリ・コ
ンベヤ、あるいはキャリヤ自走式トロリ・コンベヤに使
用した場合について説明したが、この発明のハンガー
(5) は、これらのトロリ・コンベヤに限らず、その他各
種のコンベヤに適用することが可能である。In the above embodiment, the hanger (5) of the present invention was used for a P & F over head type trolley conveyor or a carrier self-propelled trolley conveyor, but the hanger of the present invention was used.
(5) can be applied not only to these trolley conveyors but also to other various conveyors.
【００３６】[0036]
【発明の効果】この発明のコンベヤにおけるハンガー
は、上述のように、フリー・トロリに吊り下げられる上
部フレームと、被搬送物積載用下部フレームと、両フレ
ームを連結しかつ下端に至るほど相互に近づくように傾
斜した前後一対のアームとよりなり、前後両アームの上
端部が上部フレームの前後両端部に、同両アームの下端
部が下部フレームにそれぞれ回動自在に結合されて、上
部フレーム、前後両アームおよび下部フレームが、側面
よりみて上底より下底が短い台形の形状に連結されてい
るもので、例えば自動車の車体の塗装ラインにおいて、
被搬送車体を電解槽の液中に斜めに突っ込むさい、フリ
ー・レール自体の傾斜角度を大きくとることなく、所定
の大きい車体導入角度を得ることができ、かつ電解槽の
液中からの車体取出し角度も同じく大きいものとするこ
とができる。従って、コンベヤ・ラインとくにフリー・
レールの設計が容易である。そしてこのように、被搬送
車体を所定の傾斜角度で確実に電解液中に導入、あるい
は電解液中から取り出すことができるため、被搬送車体
内部の空気を確実に排出することができ、被搬送車体の
完全な塗装を達成し得る。As described above, the hanger in the conveyor of the present invention connects the upper frame that is hung on the free trolley, the lower frame for loading an object to be transported, and both frames so that they are mutually connected to the lower end. It is composed of a pair of front and rear arms inclined so as to approach each other, the upper and lower ends of both front and rear arms are rotatably coupled to the front and rear ends of the upper frame, and the lower end portions of the both arms are rotatably coupled to the lower frame. Both the front and rear arms and the lower frame are connected in a trapezoidal shape in which the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side, for example, in the painting line of the body of an automobile,
When the vehicle body to be transported is slid into the liquid in the electrolytic bath, a predetermined large vehicle introduction angle can be obtained without increasing the inclination angle of the free rail itself, and the vehicle can be taken out from the liquid in the electrolytic bath. The angle can also be large. Therefore, the conveyor line is especially free
Easy rail design. In this way, since the transported vehicle body can be reliably introduced into or taken out of the electrolytic solution at a predetermined inclination angle, the air inside the transported vehicle body can be reliably discharged, and the transported vehicle body can be reliably transported. Complete painting of the car body can be achieved.
【００３７】また、電解層への車体の導入および取出し
のために、キャリヤに、従来のような側部ローラを有す
るハンガー揺動装置を設けたり、側部ローラ案内用ガイ
ド・レールを設けたりする必要がなく、コンベヤの構造
が簡単であり、設備費が安くつくという効果を奏する。Further, in order to introduce and take out the vehicle body to and from the electrolytic layer, the carrier is provided with a hanger swinging device having a side roller as in the prior art or a guide rail for guiding a side roller. There is no need, the structure of the conveyor is simple, and the equipment cost is low.
【図１】この発明のハンガーを具備した第１実施例のト
ロリ・コンベヤを示す要部側面図である。FIG. 1 is a side view of essential parts showing a trolley conveyor of a first embodiment equipped with a hanger of the present invention.
【図２】同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】第１実施例のハンガーを具備したトロリ・コン
ベヤによる塗装工程において、被搬送車体を電解層の液
中に導入する状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which a conveyed vehicle body is introduced into a liquid of an electrolytic layer in a coating process using a trolley conveyor including the hanger of the first embodiment.
【図４】この発明の第２実施例のトロリ・コンベヤを示
す部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view showing a trolley conveyor according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同部分正面図である。FIG. 5 is a front view of the same portion.
【図６】第２実施例のトロリ・コンベヤによる塗装工程
において、被搬送車体を電解層の液中に導入する状態を
示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the conveyed vehicle body is introduced into the liquid of the electrolytic layer in the coating process using the trolley conveyor of the second embodiment.
【図７】この発明のハンガーを具備した第３実施例のキ
ャリヤ自走式トロリ・コンベヤによる塗装工程におい
て、被搬送車体をバッチ方式の電解層の液中で塗装する
状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which a conveyed vehicle body is coated in a liquid of an electrolytic layer of a batch system in a coating process by the carrier self-propelled trolley conveyor of the third embodiment equipped with the hanger of the present invention. ..
【図８】上記第３実施例のトロリ・コンベヤを示す正面
図である。FIG. 8 is a front view showing the trolley conveyor of the third embodiment.
２ フリー・レール ３ キャリヤ ４ フリー・トロリ ５ ハンガー ６ 上部フレーム ６ａ 上部フレーム部分 ７ 被搬送物積載用下部フレーム ７ａ 下部フレーム部分 ８ アーム ８ａ アーム上端水平部 ８ｂ アーム下端水平部 ８ｃ アーム縦部 １０ 被搬送車体 ２０ 電解層 ３０ 自走式キャリヤ 2 Free rail 3 Carrier 4 Free trolley 5 Hanger 6 Upper frame 6a Upper frame part 7 Lower frame for loading objects to be transported 7a Lower frame part 8 Arm 8a Arm upper horizontal part 8b Arm lower horizontal part 8c Arm vertical part 10 Transferred Car body 20 Electrolytic layer 30 Self-propelled carrier
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 49/02 Ｌ 9244−3Ｆ Ｇ 9244−3Ｆ Ｃ２５Ｄ 13/00 ３０４ // Ｃ２３Ｃ 18/31 Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 49/02 L 9244-3F G 9244-3F C25D 13/00 304 // C23C 18/31 G
Claims (1)
部フレーム(6) と、被搬送物積載用下部フレーム(7)
と、上下両フレーム(6)(7)を連結しかつ下端に至るほど
相互に近づくように傾斜した前後一対のアーム(8)(8)と
よりなり、前後両アーム(8)(8)の上端部(8a)(8a)が上部
フレーム(6) に、同両アーム(8)(8)の下端部(8b)(8b)が
下部フレーム(7) にそれぞれ回動自在に結合されて、前
後両アーム(8)(8)、両アーム(8)(8)の上端部(8a)(8a)同
志の間の上部フレーム部分(6a)、および両アーム(8)(8)
の下端部(8b)(8b)同志の間の下部フレーム部分(7a)が、
上下両フレーム(6)(7)の水平状態において側面よりみて
上底より下底が短い台形状に連結されている、コンベヤ
におけるハンガー。1. An upper frame (6) suspended from a free trolley (4) (4) and a lower frame (7) for loading an object to be transported.
And a pair of front and rear arms (8) and (8) that connect the upper and lower frames (6) and (7) and are inclined so that they approach each other toward the lower end. The upper ends (8a) (8a) are rotatably connected to the upper frame (6), and the lower ends (8b) (8b) of both arms (8) (8) are rotatably connected to the lower frame (7), respectively. Both front and rear arms (8) (8), the upper ends (8a) (8a) of both arms (8) (8), the upper frame part (6a) between them, and both arms (8) (8)
The lower frame part (7a) between the lower ends (8b) and (8b) of the
A hanger for a conveyor, in which both upper and lower frames (6) and (7) are connected in a trapezoidal shape in which the lower bottom is shorter than the upper bottom when viewed from the side.
Priority Applications (9)
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