JPH0318510A - Set hanging device for raw tire - Google Patents
Set hanging device for raw tireInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、生タイヤのセッl・掛け装置に係わり、更
に詳しくは成型された生タイヤを周回するチェーンに設
けたキャリアに保持させた状態で次工程に効率良く搬送
させる生タイヤのセット掛け装置において、キャリアの
間隔を広げることなく、しかも生タイヤを変形させずに
効率良く搬送させることが出来る生タイヤのセット掛け
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a green tire setting/hanging device, and more specifically, a device for setting and hanging a green tire, and more specifically, a device for holding a molded green tire in a carrier provided on a chain that goes around it. The present invention relates to a green tire setting device for efficiently transporting green tires to the next process, which can efficiently transport the green tires without widening the interval between carriers and without deforming the green tires.
〔従来の技術]
従来、戒型された生タイヤを加硫工程に搬送する方法と
しては、例えば生タイヤを保管台車に積載して次工程に
運搬する方法、戒型機上にハンガーコンベア装置を設置
し、このハンガーコンベア装置のハンガーに順次生タイ
ヤを移載させて搬送する方法(特開昭53−11298
0号公報)等が知られている。[Prior Art] Conventionally, methods for transporting shaped green tires to the vulcanization process include, for example, loading the green tires on a storage trolley and transporting them to the next process, and installing a hanger conveyor device on the shaping machine. A method for conveying raw tires by sequentially transferring them to the hangers of this hanger conveyor device (Japanese Patent Laid-Open No. 53-11298
Publication No. 0) etc. are known.
ところで、上記のような従来の搬送方法にあっては、前
者の場合には運搬人が常に必要であって、この運搬人が
実台車と空台車の入替えを行なわなければならないので
生産性が極めて悪いと言う問題があり、また無人運搬す
るには多大な設備費用が必要となる問題があった。By the way, in the conventional transport method as described above, in the former case, a transporter is always required, and this transporter has to switch between the real trolley and the empty trolley, resulting in extremely low productivity. In addition, there was a problem in that unmanned transportation required a large amount of equipment cost.
また後者の場合には、作業員がハンガーコンベア装置に
生タイヤを一つ毎に掛ける作業が必要であって、作業性
が悪い上に危険を伴うものであった。In the latter case, it is necessary for a worker to hang each green tire on the hanger conveyor, which is not only inefficient but also dangerous.
そこで、本願出願人は、かかる従来装置の課題を解決す
るために、特願昭59−133256号において、複数
個のハンガーを備え、かつ一定速度で回動する無端状の
ハンガーコンベア装置を設け、このハンガーコンベア装
置の下部に、無端状に周回するチェーンに生タイヤの少
なくとも2面以上を支持出来るように構威した複数個の
生タイヤを一時ストレージするキャリアを備えたチェー
ンコンベアと、このチェーンコンベアの一部に前記キャ
リア上の生タイヤを掴み,かつ上昇して前記ハンガーコ
ンベア装置のハンガーに順次移載させる生タイヤ掴み装
置及び昇降装置とから成るセット掛け装置を提案してい
る。Therefore, in order to solve the problem of the conventional device, the applicant of the present application proposed in Japanese Patent Application No. 59-133256 an endless hanger conveyor device that is equipped with a plurality of hangers and rotates at a constant speed. At the bottom of this hanger conveyor device, there is a chain conveyor equipped with a carrier for temporarily storing a plurality of raw tires, which is configured so that at least two sides of the raw tires can be supported on an endless chain, and this chain conveyor. A set hanging device is proposed, which includes a green tire gripping device and a lifting device, which grab the green tires on the carrier and move them up and sequentially transfer them to the hangers of the hanger conveyor device.
然しなから、上記のようなセット掛け装置の場合、生タ
イヤの重量によりキャリアが1頃き、次の生タイヤを投
入する際にキャリアの間隔が狭くなって投入しすらいと
言う問題があり、また生タイヤの形状を変形させてしま
うと言う問題があった。However, in the case of the above-mentioned set hanging device, there is a problem that the weight of the green tires causes the carriers to close up, and when the next green tire is loaded, the gap between the carriers becomes narrower, making it difficult to load the next green tire. There was also the problem that the shape of the green tire would be deformed.
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、キャリア間隔を広げることなく、キャリアへ生タ
イヤの投入を容易にし、更に生タイヤの変形を有効に防
止させた生タイヤのセット掛け装置を提供することを目
的とするものである。This invention was devised by focusing on such conventional problems, and it is possible to easily insert green tires into carriers without increasing the carrier spacing, and to effectively prevent green tires from deformation. The object of the present invention is to provide a set hanging device.
〔課題を解決するための手段]
この発明は上記目的を達成するため、複数のキャリアの
基端部を周回するチェーンに対して旋回自在に取付け、
前記チェーンに取付けたキャリアの旋回方向の下部に、
生タイヤの投入位置から移載装置までの領域では、生タ
イヤを保持し、移載装置から生タイヤの投入位置までの
領域では、チェーンに沿ってキャリアを吊設させるキャ
リア保持手段を設け、前記チェーンを、生タイヤの投入
領域では垂直方向に上昇させ、生タイヤの投入完了位置
から移載装置までの領域は、チェーン旋回方向に傾斜す
るように配設したことを要旨とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of carriers that are rotatably attached to a chain that goes around the base end portions of the carriers,
At the bottom of the carrier attached to the chain in the rotating direction,
A carrier holding means is provided for holding the green tire in the area from the green tire input position to the transfer device, and a carrier holding means is provided for suspending the carrier along the chain in the area from the transfer device to the green tire input position. The gist is that the chain is raised vertically in the green tire loading area, and the area from the green tire loading completion position to the transfer device is arranged so as to be inclined in the chain turning direction.
この発明は上記のように構成され、周回するチェーンに
対して所定のピッチで取付けたキャリアを、生タイヤ投
入側が広くなるように旋回方向に傾斜させて取付け、ま
た生タイヤを移載した後には、チェーンに沿って垂れ下
がった状態にすることで、生タイヤの投入を容易にする
と共に、投入時において生タイヤを変形させることがな
い。This invention is constructed as described above, and the carrier is attached at a predetermined pitch to the circulating chain, and is attached so as to be inclined in the turning direction so that the side where the green tires are introduced is wider, and after the green tires are transferred, By hanging down along the chain, it is easy to insert the green tire, and the green tire is not deformed when it is introduced.
〔発明の実施例] 以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説明する。[Embodiments of the invention] Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第1図は、この発明を実施した生タイヤのセット掛け装
置の正面図、第2図は第■図の側面図を示し、上記セッ
ト掛け装置1は、無端状のレール2に沿って周回するハ
ンガーコンベヤー装置3の下部に設置されている。FIG. 1 shows a front view of a green tire setting device according to the present invention, and FIG. 2 shows a side view of FIG. It is installed at the bottom of the hanger conveyor device 3.
前記セット掛け装置1は、立設されたフレーム4の上下
部に取付けられ複数のスプロケット5a,5b,5c,
5d,5eに、2条のチェーン6a,6bが掛回され、
下部側に配設されたスプロケッl−5eは、駆動モータ
7により回転駆動されるように構成されている。The set hanging device 1 is attached to the upper and lower parts of an upright frame 4, and has a plurality of sprockets 5a, 5b, 5c,
Two chains 6a and 6b are hung around 5d and 5e,
The sprocket l-5e disposed on the lower side is configured to be rotationally driven by the drive motor 7.
また、上記2条のチェーン6a.6bは、生タイヤWの
投入底部位置Aからスプロケッ1・5Cの投入上部位置
Bまでの投入領域Zでは、垂直方向に上昇し、また投入
上部位置Bから生タイヤWの移載装置8の位置までの領
域Xでは、生タイヤWを所定の傾斜角度αで保持するよ
うに傾斜させて配設してある。具体的には、フレーム4
の下部に取付けたスブロケット5eと、上部に取付けた
スプロケット5aとを水平方向にずらせて取付け、この
スプロケッ}5a 5bに掛回されたチェーン6a,
6bは、垂直位置より306傾けてある。また生タイヤ
Wを載置した時のキャリア9の撓みや、生タイヤWの安
定度より5゜〜30’程度が好ましい。In addition, the above two chains 6a. 6b rises vertically in the input area Z from the input bottom position A of the raw tire W to the upper input position B of the sprockets 1 and 5C, and also from the upper input position B to the position of the transfer device 8 for the raw tire W. In the region X up to this point, the raw tire W is arranged to be inclined so as to be held at a predetermined inclination angle α. Specifically, frame 4
The sprocket 5e attached to the lower part of the sprocket and the sprocket 5a attached to the upper part of the sprocket are horizontally shifted and attached, and the chain 6a, which is wound around the sprockets 5a and 5b,
6b is tilted 306 from the vertical position. Further, from the viewpoint of the deflection of the carrier 9 when the raw tire W is placed and the stability of the raw tire W, the angle is preferably about 5° to 30'.
なお、上記2条のチェーン6a,6bの垂直方向への移
動量は、生タイヤWの投入底部位置Aからキャリア9の
半ピッチ程度である。The amount of vertical movement of the two chains 6a, 6b is approximately half a pitch of the carrier 9 from the bottom position A of the raw tire W.
前記2条のチェーン6a,6bには、第2図〜第4図に
示すように、所定のピッチで、生タイヤWを載置する複
数本のキャリア9が回転中心○を支点として回転自在に
取付けられており、このキャリア9は、2条のチェーン
6a,6bに平行に取付けられた支持板IOに、生タイ
ヤWの側面を支持するU字状のパイプl1が取付けられ
ている。As shown in FIGS. 2 to 4, on the two chains 6a and 6b, a plurality of carriers 9 on which green tires W are placed are rotatable about a rotation center ○ at a predetermined pitch. In this carrier 9, a U-shaped pipe 11 that supports the side surface of the green tire W is attached to a support plate IO that is attached in parallel to two chains 6a and 6b.
前記、チェーン6a,6bに取付けたキャリア9の旋回
方向の下部には、第4図に示すように、U字状のバイプ
1lを、生タイヤWの投入底部位置Aからスブロケット
5cの投入上部位置Bまでの領域Zでは、水平状態に保
持し、また生タイヤWの投入上部位置Bから生タイヤW
の移載装置8の位置までの領域Xでは、生タイヤWを所
定の傾斜角度αで保持するキャリア保持千段12が設け
てある。At the bottom of the carrier 9 attached to the chains 6a, 6b in the turning direction, as shown in FIG. In the area Z up to B, the raw tire W is kept in a horizontal state, and the raw tire W is
In the region X up to the position of the transfer device 8, there are provided carrier holding stages 12 that hold the green tires W at a predetermined inclination angle α.
また、生タイヤWの移載装置8から投入底部位置Aまで
の領域Yでは、前記キャリア9は、自重によりチェーン
6a,6bに沿って垂れ下がり、移送されるようになっ
ている。Moreover, in the area Y from the raw tire W transfer device 8 to the input bottom position A, the carrier 9 hangs down along the chains 6a, 6b due to its own weight and is transported.
従って、U字状のバイプ1lは、常にチェーン6a,6
bから外方向に張り出した状態ではなく、少なくとも戻
り工程、即ち移載装置8から投入底部位置Aまでの領域
Yでは、チェーン6a,6bに沿って垂れ下がるので、
広いスペースが要求されず、省スペース化を図ることが
出来るのである。Therefore, the U-shaped pipe 1l always has chains 6a, 6
It is not in the state of extending outward from b, but hangs down along the chains 6a and 6b at least in the return process, that is, in the region Y from the transfer device 8 to the input bottom position A.
A large space is not required, and space can be saved.
また前記移載装置8は、フレーム4の上部に設置され、
キャリア9により移送されてきた生タイヤWの外周面を
、垂直状態で保持するクランプ装置13と、このクラン
プ装置13を前記ハンガーコンベヤー装置3の移載位置
までガイドレール14に沿って上昇させ、ハンガーコン
ベヤー装置3に生タイヤWを移載させる昇降装置15と
で構成されている。Further, the transfer device 8 is installed on the upper part of the frame 4,
A clamp device 13 holds the outer peripheral surface of the green tire W transferred by the carrier 9 in a vertical state, and the clamp device 13 is raised along the guide rail 14 to the transfer position of the hanger conveyor device 3, and the hanger It is comprised of a lifting device 15 that transfers the green tires W onto the conveyor device 3.
また、上記クランプ装置l3は、シリンダー16により
拡縮する2本一対のクランプアーム17a,17bで構
成され、キャリア9により移送されて来た生タイヤWを
、垂直状態で上下外周面を蟹挟みしてクランプするもの
である。The clamping device l3 is composed of a pair of clamp arms 17a and 17b that expand and contract using a cylinder 16, and clamps the raw tire W transferred by the carrier 9 vertically with its upper and lower outer peripheral surfaces. It is meant to be clamped.
なお、このクランプ装置13と、チェーン6a,6bを
旋回駆動する駆動モータ7及び昇降装置15は、図示し
ない検出手段により電気的に接続されて連動するように
なっている。The clamp device 13, the drive motor 7 that drives the chains 6a and 6b in rotation, and the lifting device 15 are electrically connected and interlocked by a detection means (not shown).
次に、この発明の作用について説明する。Next, the operation of this invention will be explained.
第5図に示すように、生タイヤWの投入底部位置Aから
スプロケット5cの投入上部位置Bまでの領域Zでは、
2条のチェーン6a,6bは垂直方向に上昇し、しかも
キャリア9は水平状態に保持され、この領域Zで生タイ
ヤWが投入されるのであるが、この時、先行するキャリ
ア9は、生タイヤ投入上部位置Bからは所定の傾斜角度
αを有するチェーン6a,6bに取付けられキャリア9
で保持されるので、投入位iAにあるキャリア9と、投
入後の位置Bにあるキャリア9との間隔は、第2図に示
すように生タイヤ投入側が広くなる。As shown in FIG. 5, in the area Z from the bottom position A of the raw tire W to the top position B of the sprocket 5c,
The two chains 6a and 6b rise vertically, and the carrier 9 is held horizontally, and the raw tire W is put in in this area Z. At this time, the leading carrier 9 is From the upper input position B, the carrier 9 is attached to chains 6a and 6b having a predetermined inclination angle α.
Therefore, the distance between the carrier 9 at the input position iA and the carrier 9 at the position B after loading becomes wider on the green tire input side, as shown in FIG.
従って、生タイヤWの投入時に先行する前のキャリア9
に衝突したりすることなく容易に投入することが出来る
。生タイヤWが傾斜した状態のキャリア9に保持される
と、第6図に示すように、生タイヤWの自重によってβ
だけ撓むが、予めキャリア9間の生タイヤWの投入側は
、広くなっていることから、上記のように生タイヤWを
変形させずに容易に投入することが出来る。Therefore, when the raw tire W is put in, the carrier 9 that precedes the
It can be easily thrown in without colliding with other objects. When the green tire W is held on the carrier 9 in an inclined state, as shown in FIG.
However, since the loading side of the raw tire W between the carriers 9 is widened in advance, the raw tire W can be easily loaded without deforming the raw tire W as described above.
このようにして、生タイヤWを載置したキャリア9は、
チェーン6a,6bの回転駆動により、移載装置8の位
置まで1般送され、そして移載装置8のクランブ装M1
3でクランブされた後、昇降装置15によりガイドレ
ール14に沿って上昇し、ハンガーコンベヤー装置3に
生タイヤWを移載させて次工程に搬送される。In this way, the carrier 9 on which the raw tire W is placed is
By the rotational drive of the chains 6a and 6b, the chain is generally fed to the position of the transfer device 8, and then the clamp attachment M1 of the transfer device 8 is moved.
3, the green tire W is lifted along the guide rail 14 by the lifting device 15, and transferred to the hanger conveyor device 3 to be conveyed to the next process.
移載装置8により生タイヤWが取出されたキャリア9は
、チェーン6a,6bにより戻り領域Yに入り、この時
、キャリア9は回転中心Oを支点として自重により2条
のチェーン6a,6bに沿って垂直状態まで旋回し、こ
の状態で再び生タイヤWの投入位置Aまで移送される。The carrier 9 from which the green tire W has been taken out by the transfer device 8 enters the return area Y by the chains 6a and 6b, and at this time, the carrier 9 moves along the two chains 6a and 6b by its own weight with the center of rotation O as the fulcrum. The tire is rotated to a vertical state, and in this state, it is transported again to the loading position A of the green tire W.
また、垂れ下がった状態のキャリア9は、生タイヤWの
投入位置Aの近傍まで来ると、再び自重により2条のチ
ェーン6a,6bから立ち上がり、略水平状態となって
生タイヤWの投入受入状態となる。Furthermore, when the hanging carrier 9 comes close to the raw tire W loading position A, it rises again from the two chains 6a, 6b due to its own weight, becomes approximately horizontal, and enters the raw tire W loading receiving state. Become.
以上のような操作により、生タイヤWを変形させずにキ
ャリア9に容易に投入でき、また生タイヤWの移載完了
後には、キャリア9はチェーン6a,6bに沿って垂れ
下がるので、広いスペースを取ることなく、しかもキャ
リア9の間隔を広げることなく容易に投入作業を行うこ
とが出来る。With the above operations, the raw tires W can be easily loaded into the carrier 9 without deforming them, and after the raw tires W have been transferred, the carrier 9 hangs down along the chains 6a and 6b, thus saving a large space. Loading work can be easily performed without removing the carriers 9 or increasing the spacing between the carriers 9.
この発明は、上記のように複数のキャリアの基端部を周
回するチェーンに対して旋回自在に取付け、前記チェー
ンに取付けたキャリアの旋回方向の下部に、生タイヤの
投入位置から移載装置までの領域では、生タイヤを保持
し、移載装置から生タイヤの投入位置までの領域では、
チェーンに沿ってキャリアを吊設させるキャリア保持手
段を設け、前記チェーンを、生タイヤの投入領域では垂
直方向にさせ、生タイヤの投入完了位置から移載装置ま
での領域は、チェーン旋回方向に傾斜するように配設し
たので、キャリア間隔を広げることなく、キャリアへ生
タイヤの投入を容易に出来、従って生タイヤの変形を有
効に防止させることが出来る効果があり、更に、生タイ
ヤの移載完了後には、キャリアはチェーンに沿って垂れ
下がるので、広いスペースを取ることなく、省スペース
化を図ることも可能である。As described above, the base end portions of a plurality of carriers are rotatably attached to a chain circulating around the base end portions of the carriers, and a transfer device is provided at a lower portion of the carrier attached to the chain in a rotating direction, from a loading position for green tires to a transfer device. In the area, the green tires are held, and in the area from the transfer device to the green tire loading position,
A carrier holding means for suspending the carrier along the chain is provided, the chain is vertical in the green tire loading area, and the area from the green tire loading completion position to the transfer device is inclined in the chain rotation direction. Since the arrangement is such that green tires can be easily loaded into the carriers without increasing the carrier spacing, deformation of green tires can be effectively prevented. After completion, the carrier hangs down along the chain, so it is possible to save space without taking up a lot of space.
第1図は、この発明を実施した生タイヤのセット掛け装
置の正面図、第2図は第1図の側面図、第3図はキャリ
アの平面図、第4図〜第6図は、生タイヤを搬送から移
載までのキャリアの作動を示す説明図である。
■・・・セット掛け装置、3・・・ハンガーコンベヤー
装置、6a,6b・・・チェーン、8・・・移載装置、
l2・・・キャリア保持手段、α・・・傾斜角度、W・
・・生タイヤ、X・・・生タイヤの投入位置Aから生タ
イヤの移載装置の位置までの領域、Y・・・生タイヤの
移載装置から投入位置までの領域、Z・・・生タイヤ投
入領域。
第3図FIG. 1 is a front view of a green tire setting device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of a carrier, and FIGS. It is an explanatory view showing operation of a carrier from conveyance to transfer of a tire. ■...Set hanging device, 3...Hanger conveyor device, 6a, 6b...Chain, 8...Transfer device,
l2...Carrier holding means, α...Inclination angle, W.
・・Raw tire, Tire input area. Figure 3
Claims (1)
るキャリアを所定の間隔を隔てて複数取付け、前記生タ
イヤを所定位置まで上昇させて次工程に移載させる生タ
イヤのセット掛け装置において、前記複数のキャリアの
基端部を周回するチェーンに対して旋回自在に取付け、
前記チェーンに取付けたキャリアの旋回方向の下部に、
生タイヤの投入位置から移載装置までの領域では、生タ
イヤを保持し、移載装置から生タイヤの投入位置までの
領域では、チェーンに沿ってキャリアを吊設させるキャ
リア保持手段を設け、前記チェーンを、生タイヤの投入
領域では垂直方向にさせ、生タイヤの投入完了位置から
移載装置までの領域は、チェーン旋回方向に傾斜するよ
うに配設したことを特徴とする生タイヤのセット掛け装
置。In a green tire setting device, a plurality of carriers that support the sides of green tires are attached at predetermined intervals to a chain that circulates endlessly, and the green tires are raised to a predetermined position and transferred to the next process, rotatably attached to a chain circulating around the base end portions of the plurality of carriers;
At the bottom of the carrier attached to the chain in the rotating direction,
A carrier holding means is provided for holding the green tire in the area from the green tire input position to the transfer device, and a carrier holding means is provided for suspending the carrier along the chain in the area from the transfer device to the green tire input position. A method for setting and hanging green tires, characterized in that the chain is arranged in a vertical direction in the green tire loading area, and is arranged so that the area from the green tire loading completion position to the transfer device is inclined in the chain turning direction. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14943789A JPH0318510A (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Set hanging device for raw tire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14943789A JPH0318510A (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Set hanging device for raw tire |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0318510A true JPH0318510A (en) | 1991-01-28 |
Family
ID=15475097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14943789A Pending JPH0318510A (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Set hanging device for raw tire |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0318510A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007199308A (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Wayoo Kk | Oscillating device of display body |
JP2008296520A (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Apparatus for grasping and delivering green tire |
JP2008297101A (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Conveying, delivering and receiving device of green tire |
JP2008308283A (en) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Bridgestone Corp | Member conveying device |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP14943789A patent/JPH0318510A/en active Pending
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