DE2723531A1 - FOERDER SYSTEM WITH FOER DOGS - Google Patents
FOERDER SYSTEM WITH FOER DOGSInfo
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Description
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Fiankiarl a. M. PaiksliaBe 13Fiankiarl a. M. PaiksliaBe 13
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Die Erfindung bezieht sich auf Förderanlagen von der Bauart, die zahlreiche Förderhunde enthält, von denen ein jeder eine Antriebsklaue aufweist und entlang einer Förderhundfahrbahn vorwärtsbewegbar ist, und zwar durch Eingriff der Antriebsklaue mit einem Treiberelement oder Mitnehmer, das von einer Antriebskette neben der Förderhundlaufbahn getragen wird, wobei ferner die Antriebsklaue eines jeden Förderhundes in eine ausgerückte oder Nichtantriebs-Posltion durch Berührung eines Betätigungsteils am Förderhund mit einem Hindernis in der Bewegungsbahn des Förderhundes be· wegbar ist, z.B. mit einem zusammenwirkenden Teil auf dem vorlaufenden Förderhund, wenn der erstere versucht, den letzteren zu überholen, oder mit einem getrennten Anschlagteil, das in die Bewegungsbahn der Förderhunde bewegbar ist, um diese an einer ausgewählten Arbeitsstation anzuhalten. Derartige Förderanlagen sind im allgemeinen bekannt als "motorgetriebene und motorlose" Förderanlagen und eine solche Anlage bildet den Gegenstand der Patentanmeldung P 2 147 238.2.The invention relates to conveyor systems of the type including numerous conveyor dogs, of which each having a drive pawl and being advanced along a conveyor dog track through Engagement of the drive claw with a driver element or driver, which is carried by a drive chain next to the conveyor dog track further with the drive pawl of each conveyor dog in a disengaged or non-drive position by touching an actuating part on the conveyor dog with an obstacle in the path of movement of the conveyor dog is movable, e.g. with a cooperating part on the leading conveyor dog when the former tries to catch the latter to overtake, or with a separate stop part, which can be moved in the path of movement of the conveyor dogs, to this a selected workstation. Such conveyors are commonly known as "motor-driven" and motorless "conveyor systems and such a system forms the subject of patent application P 2 147 238.2.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Modifikation oder Verbesserung der Erfindung dar, für die mit obiger Patentanmeldung Schutz begehrt wird.The present invention is a modification or improvement of the invention to those covered by the above patent application Protection is desired.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird in einer motorgetriebenen und motorlosen Förderanlage (power-and-free conveyor installation) die Bewegung der Antriebsklaue auf jeden Förderhund durch einen sich nach vorne erstreckenden Hebel gesteuert, der auf dem Förderhund gelagert und so angeordnet ist, daß er die Antriebsklaue aus der Antriebs- in die Nichtantriebs-Position bewegen kann, wenn nämlich eine von dem Hebel getragene Betätigungsrolle in Anlage mit einem Hindernis in der Form einer zusammenwirkenden Rampe in der Bahn des Förderhundes kommt. Der Förderhund enthält wenigstens ein Bremsrad oder -rolle, das in nur einer Richtung drehbar und mit einer ortsfesten Fläche in Anlage bringbar ist, die sich entlang der Bewegungsbahn des Förderhundes er-According to the present invention, in a motor-driven and motorless conveyor system (power-and-free conveyor installation) the movement of the drive claw on each conveyor dog through a forward extending one Lever controlled, which is mounted on the conveyor dog and arranged so that he the drive claw from the drive in can move the non-drive position, namely when an actuating roller carried by the lever is in abutment with a Obstacle comes in the form of a cooperating ramp in the path of the conveyor dog. The conveyor dog contains at least a brake wheel or roller that can be rotated in only one direction and brought into contact with a stationary surface that moves along the path of movement of the conveyor dog
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streckt. Das Rad oder die Rolle ermöglicht beim Auflaufen auf die Fläche, daß der Förderhund sich ungehindert nach vorne bewegen kann, wirkt Jedoch als Bremsvorrichtung, um eine Rückprellbewegung des Förderhundes in umgekehrter Richtung zu verhindern, wenn seine Vorwärtsbewegung angehalten wird.stretches. The wheel or roller allows when it hits the surface that the conveyor dog is unhindered can move forward, but acts as a braking device to reverse a rebound movement of the conveyor dog Direction when its forward movement is stopped.
Das Bremsrad oder die Rolle kann z.B. eine Freilaufkupplung enthalten, die so angeordnet ist, daß sie eine Drehung des Rades oder der Rolle nur in der erforderlichen Richtung ermöglicht. Ferner sind vorzugsweise Federanordnungen vorgesehen, die den Umfang des Bremsrades oder der Rolle gegen die ortsfeste Fläche drücken oder umgekehrt.For example, the brake wheel or roller may include an overrunning clutch arranged to provide a Rotation of the wheel or roller is only possible in the required direction. Spring arrangements are also preferred provided that press the circumference of the brake wheel or the roller against the stationary surface or vice versa.
Alternativ kann ein getrenntes Rad oder eine RoIIe9 welches eine Freilaufkupplung enthält, in Berührung mit dem Umfang des Bremsrades oder der Rolle gedrückt werden, so daß sich die letztere nur in der erforderlichen Richtung drehen kann.Alternatively, a separate wheel or roller 9 containing an overrunning clutch can be pressed into contact with the periphery of the brake wheel or roller so that the latter can only rotate in the required direction.
Zweckmäßig sind zwei oder mehr Bremsräder oder -rollen, von denen ein Jedes in Anlage mit einer entsprechenden ortsfesten Fläche bringbar ist, an Jedem Förderhund vorgesehen·Two or more brake wheels or rollers, each of which is in contact with a corresponding stationary one, are useful Area can be brought, provided on every conveyor dog
Eine ortsfeste Hilfsfläche kann durch eine Fläche einer Schiene gebildet sein, die sich entlang der Bewegungsbahn des Förderhundes erstreckt. Eine solche Schiene kann sich über die vollständige Förderhundlaufbahn oder nur über einen Abschnitt der Laufbahn erstrecken, an dem die Förderhunde regelmäßig gesammelt werden, z.B. an einer Arbeitsstation· Im letzteren Fall wird eine Anzahl solcher Schienen an passenden Stellen entlang der Förderhundlaufbahn vorgesehen. A stationary auxiliary surface can be formed by a surface of a rail which extends along the path of movement of the conveyor dog. Such a rail can extend over the entire conveyor dog track or only over a section of the track where the conveyor dogs are regularly collected, e.g. at a work station.In the latter case, a number of such rails provided at suitable points along the conveyor dog track.
In manchen Fällen kann Jedoch eine ortsfeste Fläche durch eine Fläche der Förderhund-Fahrbahn selbst gebildetIn some cases, however, a stationary surface can be formed by a surface of the conveyor dog track itself
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werden. Im letzteren Fall kann das Bremsrad oder die Bremsrolle durch eines der Räder oder eine der Rollen gebildet werden, die den Förderhund auf der Fahrbahn abstützen.will. In the latter case, the brake wheel or the brake roller can be formed by one of the wheels or one of the rollers that support the conveyor dog on the roadway.
Jeder Förderhund kann zwei Förderhundtelle aufweisen, ▼on denen ein jedes durch die Fahrbahn abgestützt wird und die in der Lage sind, zwischen sich eine Last zu tragen. Die Förderhundteile sind eines hinter dem anderen durch Kupplungen untereinander verbunden, die aus irgendeiner zweckmäßigen Ausfuhrung bestehen können. In einem solchen Fall 1st normalerweise nur das vordere oder führende Teil der Förderhundanordnung mit einer Antriebsklaue versehen, und zwar zusammen mit einem oder mehreren Bremsrädern oder Rollen. Das nachlaufende oder hintere Förderhundteil trägt eine Rampe, die das erwähnte Hindernis bildet, welches In Eingriff mit der Antriebsklauen-Betätigungsrolle des folgenden Förderhundes bringbar ist, um die Antriebsklaue dieses zweiten Förderhundes in die Nichtantriebs-Position zu bewegen, wenn sich dieser Förderhund dem ersten nähert.Each conveyor dog can have two conveyor dog points, each of which is supported by the roadway and who are able to carry a load between them. The conveyor dog parts are through one behind the other Couplings connected to one another, which can consist of any suitable execution. In such a If only the front or leading part of the conveyor dog assembly is normally provided with a drive claw, together with one or more brake wheels or rollers. The trailing or rear conveyor dog part carries a ramp forming the aforesaid obstacle, which is in engagement with the drive pawl actuating roller of the following Conveyor dog can be brought to the drive pawl of this second conveyor dog in the non-drive position move when that conveyor dog approaches the first.
Es sei bemerkt, daß die Erfindung Förderhunde zur Verwendung in motorgetriebene und motorlose Förderanlagen einschließt, wie sie oben beschrieben sind.It should be noted that the invention has conveyor dogs for use in motorized and motorless conveyor systems includes as described above.
Wenngleich die Erfindung hauptsächlich bei motorgetriebenen und motorlosen Förderanlagen der Hängebauart anwendbar ist, bei welcher die Förderhunde von der Laufbahn oder Fahrbahn herabhängen und die Antriebskette über der Fahrbahn angeordnet ist, kann sie aber auch bei motorgetriebenen und motorlosen Förderern anderer Bauarten angewandt werden.Although the invention is primarily applicable to motorized and motorless conveyor systems of the suspended type is, in which the conveyor dogs hang down from the running track or roadway and the drive chain over the Is arranged track, but it can also be used in motor-driven and motorless conveyors of other types will.
Die Erfindung wird nun an Hand der beiliegenden Abbildungen ausführlich beschrieben, wobei alle aus der Beschreibung und den Abbildungen hervorgehenden Einzelheiten oder Merkmale zur Lösung der Aufgabe im Sinne der Erfindung beitragenThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, all of which are taken from the description and the details or features shown in the figures contribute to the solution of the object within the meaning of the invention
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können und mit dem Villen zur Patentierung in die Anmeldung aufgenommen wurden. Es zeigen:can and with the villas for patenting in the application were recorded. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer Förderanlage gemäß der Erfindung undFig. 1 is a schematic side view of part of a conveyor system according to the invention and
Fig. 2 eine Stirnansicht eines Förderhundes, der in dieser Anlage verwendet wird.Figure 2 is an end view of a conveyor dog used in this facility.
In Fig. 1 der Zeichnung sind Teile von zwei Förderhunden A, B gezeigt, die durch Räder 1 auf einer Fahrbahn 2 abgestutzt sind, und Jeder dieser Förderhunde kann entlang der Fahrbahn (von links nach rechts gemäB Fig. 1) vorwärtsbewegt werden, und zwar durch Anlage einer Antriebsklaue 6 an einem Treiberelement oder Mitnehmer 21, der von einer oben liegenden Antriebskette 22 getragen wird.In FIG. 1 of the drawing, parts of two conveyor dogs A, B are shown, which are driven by wheels 1 on a roadway 2 are trimmed, and each of these conveyor dogs can be moved forward along the roadway (from left to right according to FIG. 1) be, by planting a drive pawl 6 on a driver element or driver 21, which is of a overhead drive chain 22 is worn.
Jeder Förderhund weist vordere oder führende sowie hintere oder nachlaufende Förderhundtelle L, T auf, die durch eine starre Kupplung untereinander verbunden sind und eine Halterung aus irgendeiner geeigneten Konstruktion für einen Gegenstand tragen, was von der Art der Gegenstände abhängig 1st, die zu tragen bzw. zu fördern sind. Xn Pig· 1 sind nur die nachlaufenden Förderhundteile T des vorderen Förderhundes A und die vorderen Förderhundtelle L des nachlaufenden Förderhundes B gezeigt. Die Förderhund-Kupplungen und Halterungen für die Gegenstände, die In bezug auf die vorliegende Erfindung nicht relevant sind, sind weggelassen. Fig. 2 zeigt eine Rückansicht eines vorderen oder fahrenden Förderhundteils L. Jedes Förderhundteil weist vier Räder 1 auf, die auf zwei nach innen zeigenden U-Schienenabschnitte 2, 2 laufen, welche die Förderhundfahrbahn 2 bilden (wie deutlicher in Fig. 2 gezeigt 1st). Die Förderhundtelle werden entlang der Fahrbahn durch vertikale Rollen 3 geführt, die zwischen den U-Schienenabschnltten 2, 2 angeordnet sind. Der Körper eines jeden Förderhundteils weist zwei vertikaleEach conveyor dog has front or leading and rear or trailing conveyor dogs L, T, the are interconnected by a rigid coupling and a bracket of any suitable construction for carry an object, which depends on the type of objects that are to be carried or conveyed. Xn Pig 1 are only the trailing conveyor dog parts T of the front conveyor dog A and the front conveyor dog part L of the trailing one Support dog B shown. The conveyor dog couplings and brackets for the items relating to the Not relevant to the present invention are omitted. Fig. 2 shows a rear view of a front or traveling Delivery dog part L. Each delivery dog part has four wheels 1 on two inwardly facing U-rail sections 2, 2, which form the conveyor dog track 2 (as shown more clearly in Fig. 2). Become the Förderhundtelle guided along the roadway by vertical rollers 3, which are arranged between the U-Eisenbahnabschnltten 2, 2. The body of each conveyor dog part has two vertical ones
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Platten 23 auf, die unter gegenseitigem Abstand miteinander verbunden sind und Halterungsteile 24 tragen, über die die Räder 1 und Rollen 3 drehbar an dem Körper gelagert sind.Plates 23, which are mutually spaced from one another are connected and carry bracket parts 24 via which the wheels 1 and rollers 3 are rotatably mounted on the body.
Das vordere oder führende Förderhundteil L eines jeden Förderhundes enthält zwischen den entsprechenden zwei Platten 23 einen bewegbaren Arm 6.1, und der obere Teil dieses Armes ragt über die Platten hinaus und trägt eine Antriebsklaue 6. Der«Arm 6.1 ist in der Nähe seines oberen Endes mittels einer Buchse 28 gelagert, die sich zwischen den Platten erstreckt und durch ein Loch 29 in dem Arm hindurchtritt. Das Loch 29 ist in vertikaler Richtung verlängert und ermöglicht, daß der Arm angehoben oder gesenkt werden kann, wodurch die Antriebsklaue 6 entweder in die Antriebsposition in der Bewegungsbahn der Mitnehmer 21, wie in Fig. 1 dargestellt, oder in eine Nicht-Antriebsposition unterhalb der Bewegungsbahn der Mitnehmer bewegt wird, wie durch die gestrichelten Linien 6.2 angedeutet ist. Die Bewegung des Armes 6.1 wird durch einen Hebel 7 bewirkt, der mit dem unteren Ende des Arms schwenkbar verbunden ist und selbst um einen querverlaufenden horizontalen Stift 7.1 verschwenkbar ist, der zwischen den Platten 23 festgemacht ist. Der Hebel 7 ragt über das vordere Ende des Förderhundteils nach vorne hervor und trägt an seinem vorderen Ende eine Rolle 9, die um eine querverlaufende horizontale Achse drehbar ist. Die Antriebsklaue 6 sowie die zugeordneten Arme bzw. Hebel sind der Übersichtlichkeit wegen aus Fig. 2 weggelassen.The leading or leading conveyor dog part L of each conveyor dog contains between the corresponding two Plates 23 a movable arm 6.1, and the upper part of this arm protrudes over the plates and carries a Drive claw 6. The «arm 6.1 is near its upper one End supported by a bushing 28 which extends between the plates and passes through a hole 29 in the arm. The hole 29 is elongated in the vertical direction and allows the arm to be raised or lowered can, whereby the drive claw 6 either in the drive position in the path of movement of the driver 21, as in Fig. 1, or is moved into a non-drive position below the path of movement of the driver, as is indicated by the dashed lines 6.2. The movement of the arm 6.1 is caused by a lever 7, which is with is pivotally connected to the lower end of the arm and is itself pivotable about a transverse horizontal pin 7.1 which is fixed between the plates 23. The lever 7 protrudes over the front end of the feed dog part to the front and carries at its front end a roller 9 which is rotatable about a transverse horizontal axis. The drive claw 6 and the associated arms or levers are omitted from FIG. 2 for the sake of clarity.
Das nachlaufende Förderhundteil T jeden Förderhunds trägt eine nach hinten ragende Rampe 5, und wenn sich diesem Förderhund der nächstfolgende Förderhund der Anlage nähert, läuft die Rolle 9 des letzteren auf die Rampe 5 auf, wodurch das hintere Ende des Hebels 7 nach unten schwenkt und die Antriebsklaue senkt, so daß diese aus der Bewegungsbahn der Mitnehmer 21 herauskommt. Am oberen Ende einer jeden Rampe ist ein Puffer-Anschlag 10 angeordnet, der in Anlage mit derThe trailing conveyor dog part T of each conveyor dog carries a rearwardly projecting ramp 5, and when this When the conveyor dog approaches the next following conveyor dog, the roller 9 of the latter runs onto the ramp 5, whereby the rear end of the lever 7 pivots down and lowers the drive pawl so that it is out of the path of movement Driver 21 comes out. At the upper end of each ramp, a buffer stop 10 is arranged, which is in contact with the
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Rolle 9 des nachfolgenden Förderhundes kommt, nachdem die Rolle auf der Rampe hochgelaufen ist, wodurch eine weitere Vorwärtsbewegung des Förderhundes unterbunden ist.Roll 9 of the following conveyor dog comes after the Roller has run up the ramp, which prevents the conveyor dog from moving further forward.
Zahlreiche Förderhunde können auf diese Weise, einer hinter dem anderen, in einer Warteposition gehalten werden·In this way, numerous support dogs can be kept in a waiting position, one behind the other.
Ein jeder der vorlaufenden Förderhundteile L trägt einen Block 31, der auf zwei vertikalen Führungsstangen 32 verschiebbar gelagert 1st, die an ihren oberen und unteren Enden in horizontalen Vorsprüngen 38 fixiert sind, welche ihrerseits an den hinteren Kanten der Platten 23 angeschweißt sind. Der Block trägt an jeder Seite eine Rolle 33t die eine Freilaufkupplung enthalten, welche ermöglicht, daß sich die Rolle 33 in nur einer Richtung dreht, jedoch verhindert, daß sich dieselbe in umgekehrter Richtung dreht. Each of the leading conveyor dog parts L carries a block 31 which is supported on two vertical guide rods 32 slidably mounted 1st, which are fixed at their upper and lower ends in horizontal projections 38, which are in turn welded to the rear edges of the plates 23. The block carries a roller 33t on each side which include an overrunning clutch which allows roller 33 to rotate in only one direction but prevents it from rotating in the reverse direction.
Der Block 31 wird durch Druckfedern 34 auf den Führungsstangen 32 nach oben gedrückt, und dies hat zur Folge, daß die Rollen 33 in Berührung mit den unteren Seiten entsprechender Arretierschienen 35 gedrückt werden, die unterhalb der U-Schienenabschnitte 2.2 befestigt sind, und zwar mittels zwischengeschalteter Abstandsstücke 39 und an jeder Stelle, wo ein Wartezustand der Förderhunde zu erwarten 1st, z.B. an den verschiedenen Arbeitsstationen entlang der Förderanlage .The block 31 is supported by compression springs 34 on the guide rods 32 pushed up, and this has the consequence that the rollers 33 in contact with the lower sides more appropriately Locking rails 35 are pressed, which are attached below the U-rail sections 2.2, namely by means of interposed spacers 39 and at every point where a waiting state of the conveyor dogs is to be expected, e.g. at the various work stations along the conveyor system.
Die Rollen 33 mit den eingebauten Freilaufkupplungen ermöglichen, wenn sie sich in Anlage mit den Arretierschienen 35 befinden, daß sich der Förderhund ungehindert oder frei nach vorne bewegen kann, sie verhindern jedoch, daß sich der Förderhund in die umgekehrte Richtung bewegt. Mit anderen Worten, sie verhindern ein Zurückprallen des Förderhundes, wenn dieser durch den vorangehenden Förderhund angehalten wird. Eine Vorwärtsbewegung wird ferner durch den vorhergehenden Förderhund verhindert, so daß ein genauesThe rollers 33 with the built-in overrunning clutches allow, when they are in contact with the locking rails 35, that the conveyor dog is unhindered or can move forward freely, but they prevent the feed dog from moving in the reverse direction. With In other words, they prevent the conveyor dog from rebounding if it is stopped by the preceding conveyor dog will. Forward movement is also prevented by the preceding conveyor dog, so that an accurate
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Aufreihen oder Aneinanderschließen der Förderhunde erreicht wird·Lined up or joined together of the dogs will·
Die Position der Rampe 5 aa nachlaufenden Teil eines jeden Förderhundes ist zweckmäßig einstellbar, um zu gewahrleisten, daß wenn ein nachfolgender Förderhund durch Anlage seiner Rolle 9 an den Rifferanschlag 10 zum Anhalten gebracht wirdv die Antriebsklaue einwandfrei aus der Bewegungsbahn der Mitnehmer oder Treiberelemente herausgebracht 1st. Das hintere Ende der Raspe 5 kann z.B. um querverlaufende horizontale Plattenstifte 39 geschwenkt werden, die von einer nach hinten ragenden Tragplatte 36 getragen werden. Eine Schraubenvorrichtung 37 ist dazu vorgesehen, die Winkeleinstellung der Rampe um die Lagerstifte zu verändern, wodurch das vordere Ende der Rampe angehoben oder gesenkt wird und dadurch der vertikale Abstand verändert wird, um den der Hebel 7 des nachfolgenden Förderhunds bewegt wird, wenn seine Rolle 9 auf die Rampe aufläuft.The position of the ramp 5 aa trailing part of each conveyor dog is expedient adjustable to perceive afford to that when a subsequent conveyor dog is brought by abutting its roller 9 to the Rifferanschlag 10 for stopping v the drive dog brought out immaculate from the movement path of the driver or driver elements 1st . The rear end of the rasp 5 can, for example, be pivoted about transverse horizontal plate pins 39 which are carried by a support plate 36 projecting to the rear. A screw device 37 is provided to change the angular setting of the ramp around the pivot pins, whereby the front end of the ramp is raised or lowered and thereby the vertical distance is changed by which the lever 7 of the following conveyor dog is moved when its roller 9 runs onto the ramp.
Ebenso wie die Antriebsklaue 6 enthält das vordere oder fahrende Förderhundteil L eines jeden Förderhunds eine lachtung 16, die so angeordnet ist, daß sie nach vorne geneigt werden kann, wie durch gestrichelte T.lni en 16a angedeutet ist, damit die Antriebskette 22 nach vorne vorbeilaufen kann, wenn der Förderhund angehalten 1st· In ihrer aufrechten Stellung verhindert sie jedoch eine Vorwärtsbewegung des Förderhundes, z.B. infolge der Einwirkung der Schwerkraft auf ein nach unten geneigtes Teil der Fahrbahn mit einer Geschwindigkeit, die größer als diejenige der Kette 1st·As well as the drive claw 6, the front or moving conveyor dog part L of each conveyor dog includes a laugh 16 which is arranged so that it can be tilted forward, as indicated by dashed lines 16a, so that the drive chain 22 can pass forward can when the conveyor dog is stopped.However, in its upright position it prevents the conveyor dog from moving forward, e.g. as a result of the action of gravity on a downwardly sloping part of the roadway at a speed greater than that of the chain
Wenn sich der vorhergehende Förderhund A mit seiner Rampe 5 nach vorne bewegt, bewirkt das Gewicht der Rolle 9 sowie des sich nach vorne erstreckenden Endes des Hebels 7 des nachfolgenden Förderhundes B, daß sich das Ende des Hebels nach unten schwenkt, wobei das rückwärtige Ende des Hebels angehoben wird, das seinerseits die entsprechende Amtriebaklaue 6 in ihre Antriebsposition hebt, in der sieWhen the preceding conveyor dog A moves forward with its ramp 5, the weight of the roller 9 has the effect and the forwardly extending end of the lever 7 of the following conveyor dog B, that the end of the lever pivots downward, lifting the rear end of the lever, which in turn controls the corresponding Amtriebaklaue 6 lifts into its drive position in which it
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in Eingriff mit den Mitnehmern 21 der Antriebskette gebracht werden kann, wodurch auch der zweite Förderhund vorwärts transportiert wird.can be brought into engagement with the drivers 21 of the drive chain, whereby the second conveyor dog forwards is transported.
Bei einer Modifikation der beschriebenen Anordnung können die Bremsrollen 33 anders angeordnet sein, so daß sie auf Flächen der U-Schienenabschnitte 2,2 einwirken, die die Fahrbahn 2 bilden, anstelle auf getrennte Arretierschienen· Die Rollen brauchen sich nicht um horizontale Achsen zu drehen, sondern können alternativ auch auf vertikale Spindeln gelagert sein und horizontal durch Federn in Anlage mit vertikalen Flächen der U-Schienenabschnitte 2,2 oder getrennten Arretierschienen 35 gebracht werden, je nachdem, wie es der jeweilige Fall erfordert. Bei einer weiteren Modifikation können zwei tragende Räder 1 eines jeden vorlaufenden Förderhundteils Freilaufkupplungen enthalten, die in gleicher Weise wirken wie die Bremsrollen 33» wodurch es möglich ist, auf die getrennten Bremsrollen zu verzichten.In a modification of the arrangement described, the brake rollers 33 can be arranged differently so that they act on surfaces of the U-rail sections 2, 2, which form the track 2, instead of on separate locking rails The rollers do not need to turn around horizontal axes, but can alternatively also turn on vertical spindles be supported and horizontally by springs in contact with vertical surfaces of the U-rail sections 2.2 or separated Locking rails 35 are brought, depending on how it the respective case requires. In a further modification, two supporting wheels 1 of each leading conveyor dog part Contain overrunning clutches that act in the same way as the brake rollers 33 »which makes it possible to do without the separate brake rollers.
Bei noch einer weiteren Modifikation können die Bremsräder oder -rollen, statt daß man sie mittels Federn gegen eine fixierte ortsfeste Fläche vorspannt, beispielsweise gegen die fixierte Schiene 35 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel, selbst so angeordnet sein, daß sie um Achsen rotieren, die in bezug auf den Förderhund fixiert sind, und die ortsfeste Fläche kann z.B. durch eine passende Federkraft nachgiebig gegen den Umfang der Bremsräder oder -rollen gedrückt werden.In yet another modification, the brake wheels or rollers, instead of being counteracted by springs biases a fixed stationary surface, for example against the fixed rail 35 in the embodiment shown, itself be arranged so that they rotate about axes, which are fixed with respect to the conveyor dog, and the stationary surface can e.g. by a suitable spring force be pressed resiliently against the circumference of the brake wheels or rollers.
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Claims (1)
^«Bewegung der Antriebsklaue an Jedem Förderhund durch einen sich nach vorne erstreckenden Hebel gesteuert wird, der auf dem Förderhund gelagert und so angeordnet ist, daß er die
Antriebsklaue aus der Antriebsposition In die Nicht-Antriebsposition bewegt, wenn eine von dem Hebel getragene Betätigungsrolle in Anlage mit einem Hindernis in der Bewegungsbahn des Förderhundes kommt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Förderhund (A, B) wenigstens ein Bremsrad oder
-rolle (33) enthält, das in nur einer Richtung drehbar und mit einer ortsfesten Fläche (35) in Eingriff bringbar ist, die sich entlang der Bewegungsbahn des Förderhundes erstreckt, und daß das Rad oder die Rolle beim Eingriff mit
dieser Fläche es ermöglicht, daß sich der Förderhund frei
nach vorne bewegen kann, jedoch als Bremsvorrichtung wirksam wird, um eine Rückprallbewegung des Förderhundes in
umgekehrter Richtung zu verhindern, wenn seine Vorwärtsbewegung angehalten wird.Power-driven and free conveyor system in which the
^ «Movement of the drive pawl on each conveyor dog is controlled by a forwardly extending lever which is supported on the conveyor dog and arranged to control the
Drive claw moved from the drive position to the non-drive position when an actuating roller carried by the lever comes into contact with an obstacle in the path of the conveyor dog,
characterized,
that the conveyor dog (A, B) has at least one brake wheel or
- contains roller (33) which is rotatable in only one direction and can be brought into engagement with a stationary surface (35) which extends along the path of movement of the conveyor dog, and that the wheel or the roller in engagement with
this area allows the conveyor dog to move freely
can move forward, but acts as a braking device to prevent the conveyor dog from rebounding in
reverse direction when its forward movement is stopped.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Bremsrad oder die Rolle (33) eine Freilaufkupplung enthält, die so angeordnet ist, daß sie eine Drehung des
Rades oder der Rolle nur In der genannten einen Richtung zuläßt. 2. Conveyor system according to claim 1,
characterized,
that the brake wheel or roller (33) includes an overrunning clutch which is arranged so that it a rotation of the
Wheel or roller only in one direction.
dadurch gekennzeichnet, daß ein getrenntes Rad oder eine getrennte Rolle, das eine Freilaufkupplung enthält, in Berührung mit dem Umfang des Bremsrades oder der Rolle gedrückt wird, um zu ermöglichen, daß letztere sich nur in der genannten einen Richtung dreht·5. Conveyor system according to claim 1,
characterized in that a separate wheel or roller containing an overrunning clutch is urged into contact with the periphery of the brake wheel or roller to allow the latter to rotate only in said one direction
dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsrad oder die Rolle durch eines der Räder oder durch eine der Rollen gebildet ist, die den Förderhund auf der Fahrbahn abstützen.8. Conveyor system according to claim 7,
characterized in that the brake wheel or the roller is formed by one of the wheels or by one of the rollers which support the conveyor dog on the roadway.
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| CN110861657B (en) * | 2019-10-25 | 2020-10-13 | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 | Magnetorheological fluid obstacle crossing mechanism for steel wire rope track |
-
1977
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- 1977-05-25 DE DE19772723531 patent/DE2723531A1/en not_active Withdrawn
- 1977-05-26 FR FR7716206A patent/FR2352700A2/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| NL7705388A (en) | 1977-11-29 |
| FR2352700A2 (en) | 1977-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OI | Miscellaneous see part 1 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |