DE2711812C2

DE2711812C2 - Device for cutting and counting long bars

Info

Publication number: DE2711812C2
Application number: DE19772711812
Authority: DE
Inventors: Rene Chelles-les-Coudreaux Grenon
Original assignee: BOTALAM CORMEILLES-EN-PARISIS FR
Current assignee: BOTALAM CORMEILLES-EN-PARISIS FR
Priority date: 1976-04-27
Filing date: 1977-03-18
Publication date: 1986-11-27
Also published as: GB1529282A; FR2349519A1; JPS5812165B2; BR7702578A; BE853913A; IT1072722B; FR2349519B1; DE2711812A1; SU701554A3; JPS52131370A

Description

angeordnet ist und weiter als die übrigen Platten in 20 Vereinzelung der Drähte. Diese Anordnung hat zwar die Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung (1) gegenüber anderen bekanntgewordenen Trennvorrichhineinragt, wobei das Rad (15) auf seinem Umfang tungen den Vorteil, daß die Breite der Trennvorrichtung mit einem Überzug (27) aus elastischem Material völlig unabhängig von der Länge der Drähte bzw. Stanversehen ist, der einen hohen Reibungskoeffizienten gen ist Wegen der Magnetscheiben und der nachgegegenüber den Stangen (2) aufweist, und daß das 25 schalteten Greiferübernahmescheiben ist der Bauauf-Rad (15) oberhalb der Stangen (2) derart angeordnet wand aber immer noch sehr hoch und die Benutzungis arranged and further than the other plates in 20 isolation of the wires. This arrangement has the direction of movement of the conveyor (1) protrudes in relation to other known separating devices, wherein the wheel (15) on its circumference lines the advantage that the width of the separator provided with a cover (27) made of elastic material completely independent of the length of the wires or rods which has a high coefficient of friction because of the magnetic disks and the opposite the rods (2), and that the 25 switched gripper takeover disks is the Bauauf wheel (15) above the rods (2) arranged in this way but still walled very high and the use

ist, daß es mit seinem Umfang an einem Ende der ersten zugeführten Stange (2) angreift, und mit einer Geschwindigkeit gegenüber der Fördereinrichtung (1) angetrieben wird, die ausreicht, um die erste Stange (2) gegenüber den anderen Stangen der Gruppe (3) über die eine Platte (Stege 21) hinweg in der Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung (1) zu beschleunigen und die Stangen vor ihrer Zählung voneinander zu trennen.is that it engages with its periphery at one end of the first fed rod (2), and with one Speed with respect to the conveyor (1) is driven, which is sufficient to the first Rod (2) opposite the other rods of group (3) over the one plate (webs 21) in the direction of movement of the conveyor (1) to accelerate and the bars before their count to separate from each other.

2. Vorrichtung nach Anspruch !, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (15) von einem Arm (18) getragen wird, der um eine zur Bewegungsrichtung (F) der Fördereinrichtung (1) parallele Achse (19) schwenkbar gelagert ist.2. Apparatus according to claim!, Characterized in that the wheel (15) is carried by an arm (18) which is pivotably mounted about an axis (19) parallel to the direction of movement (F) of the conveyor (1).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen verstellbaren Anschlag (24) zur Bestimmung der unteren Endlage des Rades (15) sowie eine Dämpfungseinrichtung (28) zum Bremsen der Hubbewegung aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has an adjustable stop (24) to determine the lower end position of the wheel (15) and a damping device (28) for braking the lifting movement.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (Stege 21) der Platten (12) einen Überzug (27) mit höherem Reibungskoeffizienten gegenüber den Stangen (2) aufweist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one (webs 21) of the Plates (12) has a coating (27) with a higher coefficient of friction compared to the rods (2).

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trennen und Zählen langer Stangen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitts, mit einer zuführenden Fördereinrichtung, auf der die Stangen querliegend gruppenweise angeordnet sind, mit einer in der Nähe des Auslaufendes der Fördereinrichtung angeordneten elektronischen Zähleinrichtung und mit einer Einrichtung zum Trennen der einzelnen Stangen voneinander vor ihrer Zählung.The invention relates to a device for separating and counting long bars substantially circular cross-section, with a feeding conveyor, on which the rods lie transversely in groups are arranged, with one arranged in the vicinity of the discharge end of the conveyor electronic counting device and with a device to separate the individual bars from each other before counting them.

Solche Vorrichtungen finden besonders in der Metallindustrie Verwendung, insbes. hinter Schneideinrichtungen von üblichen Stahlwalzwerken, mit der Aufgabe, verschiedene Stapel zu bilden, wovon jeder eine vorbestimmte Anzahl von Stangen enthält. Wenn diese Stanletztendlich auch auf Drähte aus magnetischem Material beschränkt.Such devices are used particularly in the metal industry, especially behind cutting devices of conventional steel rolling mills, with the task of forming different stacks, each of which is a predetermined one Contains number of rods. If this is ultimately also on wires made of magnetic material limited.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Trennen und Zählen langer .Stangen zu schaffen, die bei einfachem Aufbau Stangen aus beliebigem Material verarbeiten kann.The invention is therefore based on the object of a Device for separating and counting long rods to create rods from any desired structure with a simple structure Can handle material.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemiiß vorgesehen, daß die Vorrichtung wenigstens ein Rad aufweist, das um eine senkrecht zur Transportrichlung der Fördereinrichtung angeordnete Welle angetrieben wird, femer eine Anzahl am Ende der Fördereinrichtung angeordneter Platten, von denen wenigstens eine Piaitc gegenüber dem Rad befestigt und horizontal unter dicsem angeordnet ist und weiter als die übrigen Platten in die Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung hineinragt, wobei das Rad auf seinem Umfang mil einem Überzug aus elastischem Material versehen ist, der einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber den Slangen aufweist, und daß das Rad oberhalb der Stangen derart angeordnet ist, daß es mit seinem Umfang an einem Ende der ersten zugeführten Stange angreift, und mit einer Geschwindigkeit gegenüber der Fördereinrichtung angetrieben wird, die ausreicht, um die erste Stange gegenüber den anderen Stangen der Gruppe über die eine Platte (Stege) hinweg in der Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung zu beschleunigen und die Stangen vor ihrer Zählung voneinander zu trennen. Die Stangen werden auf diese Weise automatisch voneinander getrennt und können so leicht mil Hilfe einer elektronischen Zähleinrichtung bekannter ArI gezählt werden, z. B. mit einer photoelektrischen Einrichtung.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird das seitlich angeordnete Rad von einem Arm getragen, der schwenkbar urn eine zur BeweguiigsL-iririciitung der Fördereinrichtung parallele Achse gelagert ist, und kann auf diese Weise beim Passieren eine Stange heben. Es ist weiterhin festzustellen, daß dank dieses Anhebens die folgende Stange nicht erfaßt wird, sobald eine Stange durch das Rad beschleunigt wird. Das Trennen der Stangen vollzieht sich so stels in definierter Weise.To achieve this object it is provided according to the invention that the device has at least one wheel which is driven around a shaft arranged perpendicular to the transport direction of the conveyor, furthermore a number of plates arranged at the end of the conveyor, at least one of which is fixed opposite the wheel and horizontally is arranged below this and protrudes further than the other plates in the direction of movement of the conveyor, wherein the wheel is provided on its circumference with a coating of elastic material which has a high coefficient of friction with respect to the slang, and that the wheel is arranged above the rods is that it engages with its circumference at one end of the first fed rod, and is driven at a speed with respect to the conveyor which is sufficient to move the first rod with respect to the other rods of the group over the one plate (webs) in the direction of movement the för to speed up the device and separate the bars from each other before counting them. The bars are automatically separated from each other in this way and can thus easily be counted with the aid of an electronic counter of known ArI, e.g. B. with a photoelectric device.
In a special embodiment of the invention, the laterally arranged wheel is carried by an arm which is pivotably mounted about an axis parallel to the direction of movement of the conveyor device, and in this way can lift a rod when passing it. It should also be noted that, thanks to this lifting, the following rod is not detected as soon as a rod is accelerated by the wheel. The bars are separated in a defined manner.

Vorzugsweise umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung weiterhin einen verstellbaren Anschlag, der die untere Endlage des Rades bestimmt, und eine Dämpfungscinrichtung, um die Hebebewegung zi· dämpfen.Preferably the device according to the invention comprises furthermore an adjustable stop, which determines the lower end position of the wheel, and a damping device, to dampen the lifting movement.

Auf diese Weise entsieht, sobald sich das Rad unter der Einwirkung einer Stange hebt, ein Widerstand, der diese hinreichend verlangsamt, um das Gleiten der Stange auf der Platte infolge einer zu starken Beschleunigung zu vermeiden. Mit anderen Worten soll die Stange auf der Platte rollen, ohne zu gleiten und zwar mit einer Vorwärtsgeschwindigkeit, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung.That way, as soon as the wheel is underneath, it disappears the action of a rod lifts, a resistance that this slows down enough to prevent the rod from sliding on the plate as a result of excessive acceleration to avoid. In other words, the rod should roll on the plate without sliding, and with one Forward speed that is greater than the transport speed the conveyor.

Für den Fall von Stangen mit irn wesentlichen kreisförmigem Querschnitt ist zu diesem Zweck überdies ein elastischer Überzug am Umfang des Rades und auf der Fläche vorgesehen, der einen erhöhten Reibungskoeffizienten mit den Stangen aufweistIn the case of rods with an essentially circular shape Cross-section is for this purpose also an elastic coating on the circumference of the wheel and on the Surface provided which has an increased coefficient of friction with the rods

tin Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der folgenden Beschreibung sowie an Hanu der Zeichnungen. Darin zeigtTin embodiment of the invention results from the following description and Hanu of the drawings. In it shows

Fig. 1 einen vereinfachten Aufriß der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Trennen und Zählen von Stangen; Fig. 1 is a simplified elevation of the inventive Device for separating and counting bars;

I·' i g. 2 eine Aufsicht dieser Vorrichtung in kleinerem Maßsliib;I · 'i g. 2 a plan view of this device on a smaller scale Maßsliib;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-lll in Fig. 1;3 shows a section along the line III-III in FIG. 1;

F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in F i g. 3; I·' i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in F i g. 3 und F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in F i g. 3.F i g. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3; I · 'i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 3 and F i g. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 3.

Die in den Abbildungen dargestellte Vorrichtung umfaßt vor allem eine Fördereinrichtung, die als Ganzes durch das Bezugszeichen 5 gekennzeichnet ist und deren Fördereinrichtung durch den Pfeil Fangezeigt wird. Auf der Oberfläche der Fördereinrichtung sind quer liegende, längliche Produkte — hier Stangen 2 von kreisförmigem Querschnitt, z. B. Armierungsstangen — angeordnet, die gezählt werden sollen. Man erkennt, daß die erwähnten Stangen nicht gleichmäßig verteilt sind, sondern in aufeinanderfolgenden Gruppen wie 3.The device shown in the figures primarily comprises a conveyor, which as a whole is identified by the reference number 5 and the conveyor device is indicated by the arrow F. On the surface of the conveyor are transverse, elongated products - here bars 2 of circular Cross-section, e.g. B. Reinforcement bars - arranged to be counted. You can see that the mentioned bars are not evenly distributed, but in successive groups like 3.

Im hier beschriebenen Beispiel besteht die Fördereinrichtung 1 aus einer Gruppe von endlosen parallelen Kellen 4, die in Längsrichtung von Trägern 5 und an jedem Ende von Antriebsrädern 6 und 7 gehalten werden. Die Antriebsräder 6 drehen sich frei um ihre Achse 8, während die Antriebsräder 7 auf einer gemeinsamen Achse 9 befestigt sind, die durch Lager 10 gehalten wird. Diese Achse wird mit Hilfe eines am Ende angebrachten Motors 11 in Rotation versetzt, der auf diese Weise den oberen Strang der Ketten 4 in Richtung des Pfeiles Fmit Hilfe der Antriebsräder 7 in Bewegung setzt.In the example described here, there is a conveyor 1 from a group of endless parallel trowels 4, which are in the longitudinal direction of beams 5 and on are supported by drive wheels 6 and 7 at each end. The drive wheels 6 rotate freely about their axis 8, while the drive wheels 7 are fastened on a common axle 9 which is held by bearings 10. This axis is set in rotation with the aid of a motor 11 attached to the end, which in this way the sets the upper strand of the chains 4 in motion in the direction of arrow F with the aid of the drive wheels 7.

Die Oberfläche der Fördereinrichtung 1 ist außerdem gegen das auslaufende Ende hin durch waagrechte Platten 12 verlängert, auf der die Stangen 2, die durch die Ketten 4 herangeführt werden, am Ende des Förderweges aufgenommen werden. Wie man z.B. aus Fig.2 deutlicher sehen kann, besteht die Plattenanordnung zu diesem Zweck aus verschiedenen Abschnitten, die teilweise zwischen die Ketten der Fördereinrichtung 4 einragen. The surface of the conveyor 1 is also towards the outgoing end by horizontal plates 12 extended, on which the rods 2, which are brought up by the chains 4, at the end of the conveying path be included. As can be seen more clearly from Fig. 2, for example, the plate arrangement consists of for this purpose from different sections, some of which protrude between the chains of the conveyor 4.

Weiterhin ist eine Trenneinrichtung vorgesehen, um die Stangen 2 voneinander auf den Platten 12 zu trennen, bevor sie gezählt werden. Diese Zählung vollzieht sich hier in an sich bekannter Weise mit Hilfe einer elektronischen Vorrichtung, die im wesentlichen einen Geber 13 und einen Empfänger 14 umfaßt, wobei diese beiderseits des Weges der Stangen in der Nähe des Endes der Platten 12 angeordnet sind. Der Geber 13 kann /. B. aus einer Lichtquelle bestehen und der Empfänger 14 aus einer Fotozelle in Verbindung mit einem Impulszähler. Letzterer sei mit einer Vorwahl versehen und ermöglicht es so, die Vorrichtung anzuhalten, wenn die vorgewählte Anzahl von Stangen gezählt ist.Furthermore, a separating device is provided in order to separate the rods 2 from one another on the plates 12, before they are counted. This counting takes place here in a manner known per se with the help of a electronic device, which essentially comprises a transmitter 13 and a receiver 14, these on either side of the path of the rods near the end of the plates 12. The Giver 13 can /. B. consist of a light source and the receiver 14 from a photocell in conjunction with a Pulse counter. The latter is provided with a preselection and makes it possible to stop the device if the preselected number of bars is counted.

Erfindungsgemäß besteht die Trenneinrichtung im wesentlichen aus einem beweglichen Rad 15, das oberhalb der Platten 12 und an einer Seite der Fördereinrichtung 1 angeordnet ist, ggf. an der Seite, die dem Antriebsmotor 11 der Fördereinrichtung 1 gegenüberliegt.According to the invention, the separating device consists essentially of a movable wheel 15, which is above of the plates 12 and is arranged on one side of the conveyor 1, possibly on the side that the drive motor 11 of the conveyor 1 is opposite.

ίο Dieses Rad 15 wird mit Hilfe eines Motors 17, der durch einen schwenkbaren Arm 18 getragen wird in Richtung des Pfeils / um eine Welle 16 in Drehung gesetzt, die senkrecht zur Bewegungsrichtung F der Fördereinrichtung ist. Man ersieht aus den F i g. 3 und 4 sehr deutlich, daß der Arm 18 mit Hilfe einer Achse 19, an der er befestigt ist, und die drehbar auf den Trägern 20 gelagert ist, um eine Achse schwenkbar ist, die parallel ist zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung.
Das Rad 15 kann sich so, wie aus dem folgenden ersichtlich wird, wenn eine Stange passiert, aufgrund einer Schwenkbewegung des Armes 18 um seine Achse anheben. Der untere Abschnitt des Rades greift zwischen zwei Stegen 21 der Platten 12 ein, die sich über eine größere Länge erstrecken als die übrige Platte. Es besteht so zwischen den Enden 22 der Stege 21 und dem Ende 23 der übrigen waagrechten Platte eine Versetzung C, die in F i g. 2 zu sehen ist und deren Rolle im folgenden noch deutlicher wird.
Die untere Endlage des Rades 15 wird durch einen verstellbaren Anschlag 24 bestimmt, der durch einen Halter 25 getragen wird, und der an einer Verlängerung 26 des schwenkbaren Arms angreift. Dieser Anschlag 24 besteht hier aus einer einfachen Schraube und wird, wie insb. aus F i g. 6 ersichtlich, in Abhängigkeit vom Durchmesser der zu zählenden Stangen verstellt. Die Einstellung erfolgt so, daß in der unteren Position des Rades der Abstand A zwischen der Symmetrieebene Z-Z und der Achse der Stange 2, die das Rad berührt, größer ist als der Abstand B zwischen der gleichen Ebene Z-Z und dem Ende 22 der Stege 21.ίο This wheel 15 is set in rotation with the aid of a motor 17 which is carried by a pivotable arm 18 in the direction of the arrow / around a shaft 16 which is perpendicular to the direction of movement F of the conveyor. It can be seen from FIGS. 3 and 4 that the arm 18 is pivotable about an axis which is parallel to the direction of movement of the conveyor by means of an axis 19 to which it is attached and which is rotatably mounted on the supports 20.
As will become apparent from the following, when a rod passes, the wheel 15 can rise due to a pivoting movement of the arm 18 about its axis. The lower portion of the wheel engages between two webs 21 of the plates 12, which extend over a greater length than the rest of the plate. There is thus an offset C between the ends 22 of the webs 21 and the end 23 of the rest of the horizontal plate, which is shown in FIG. 2 can be seen and its role becomes even clearer in the following.
The lower end position of the wheel 15 is determined by an adjustable stop 24 which is carried by a holder 25 and which engages an extension 26 of the pivotable arm. This stop 24 here consists of a simple screw and is, as in particular from FIG. 6 can be seen, adjusted depending on the diameter of the bars to be counted. The setting is made so that in the lower position of the wheel the distance A between the plane of symmetry ZZ and the axis of the rod 2 that touches the wheel is greater than the distance B between the same plane ZZ and the end 22 of the webs 21.

Das Rad 15 der Trenneinrichtung ist weiterhin an seinem Umfang mit einem elastischen Material 27 versehen, das eine gute Abriebfestigkeit und einen hohen Reibungskoeffizienten mit den Stangen 2, die es beschleunigen soll, aufweist. Die Stege 21 sind ebenso wie die übrige Platte 12 auch mit einem Überzug aus einem Material versehen, das die gleichen Eigenschaften wie der Überzug des Rades 15 aufweist.The wheel 15 of the separating device is also provided on its circumference with an elastic material 27, that has good abrasion resistance and a high coefficient of friction with the rods 2 that accelerate it should, has. The webs 21 are just like the rest of the plate 12 with a coating of one Provided material which has the same properties as the coating of the wheel 15.

Der schwenkbare Arm 18, der das Rad 15 trägt, ist mitThe pivotable arm 18, which carries the wheel 15, is with

so einer Dämpfungseinrichtung 28 gekoppelt, deren Rolle im weiteren noch deutlicher wird. Das Gehäuse dieser Dämpfungseinrichtung ist bei 29 an der Stütze 25 befestigt, während die dazugehörige Stange 30 bei 31 an der Verlängerung 26 des Armes 18 angelenkt ist.so coupled to a damping device 28, the role of which will become even clearer in the following. The housing of this Damping device is attached at 29 to the support 25, while the associated rod 30 at 31 to the Extension 26 of the arm 18 is articulated.

Die erfindungsgemäße Trenn- und Zählvorrichtung funktioniert folgendermaßen:The separating and counting device according to the invention works as follows:

Unter der Einwirkung des Antriebsmotors 11 bewegen sich die Gruppen 3 von Stangen 2, die von den Ketten 4 der Fördereinrichtung 1 getragen werden, langsam in Richtung des Pfeils F vorwärts auf das Rad 15 der Trenneinrichtung zu. Letzteres wird in Richtung des Pfeils /durch seinen Antriebsmotor 17 ebenfalls in Rotation versetzt. Weiterhin dreht es sich mit einer solchen Geschwindigkeit, daß, wenn die Ketten 4 sich um eine Strecke, die dem Durchmesser einer Stange 2 entspricht, vorwärtsbewegen, das Rad 15 eine Stange gleichen Durchmessers überläuft und diese über die Fläche der Stege 21 rollen läßt und zwar wenigstens eines sol-Move under the action of the drive motor 11 the groups 3 of bars 2 carried by the chains 4 of the conveyor 1 slowly move into Direction of arrow F forward towards wheel 15 of the separating device. The latter is in the direction of the Arrow / by its drive motor 17 is also set in rotation. Furthermore, it rotates with one of these Speed that, when the chains 4 move a distance corresponding to the diameter of a rod 2, move forward, the wheel 15 runs over a rod of the same diameter and this over the surface the webs 21 can roll and at least one such

ehe Strecke, die der Entfernung zwischen dem Punkt, wo diese Stange durch das Rad in seiner unteren Position berührt wird und dem Ende 22 der Stege 21 entspricht. Es ist weiterhin zu bemerken, daß das Drehmoment, das durch den Antriebsmotor 17 des Rades 15 übertragen wird, so ausgelegt ist, daß es eine Stange, die durch das Rad ins Rollen gebracht wurde, eine Beschleunigung vermittelt, die größer ist als diejenige, die durch die Schwerkraft dieser Stange und ihrem Reibungskoeffizienten auf den Flächen der Platten 12 und 21 vorgegeben wird.before distance, which is the distance between the point where this rod passes through the wheel in its lower position is touched and the end 22 of the webs 21 corresponds. It should also be noted that the torque which is transmitted by the drive motor 17 of the wheel 15, is designed so that there is a rod that was set in motion by the wheel, conveyed an acceleration that is greater than that which by the force of gravity of this rod and its coefficient of friction on the surfaces of the plates 12 and 21 is specified.

Sobald die erste Stange einer Gruppe 3 das Rad 15 berührt, das sich mit oben definierter Geschwindigkeit dreht, hat dieses die Tendenz, die Stangen sehr stark zu beschleunigen. Zusätzlich ruft aber die Vorwärtsbewegung der Stange ein Anheben des Rades hervor, indem der Arm 18 um die Achse 19 geschwenkt wird und die Stange 30 in die Dämpfungseinrichtung 28 geschoben wird, wobei diese einen Widerstand entgegensetzt, der das Rad 15 völlig blockiert oder zumindest genügend verlangsamt, so daß sich die Stange 2 unter dem Einfluß einer zu starken Beschleunigung auf den Flächen 12 oder 21 nicht gleitend dreht. Von diesem Augenblick an wird dem System Rad (in Rotation) und Stange (in Rotation und Translation) eine Beschleunigung in oben definierter Weise vermittelt und die Stange bewegt sich parallel zu ihrer Ausgangslage rollend über die Flächen 12 und die Stege 21 bis zu deren Rand 22 und 23. Sie wird beim Durchgang zwischen Geber 13 und Empfänger 14 gezählt und fällt anschließend aufgrund der Schwerkraft auf den Stangenstapel der schon am auslaufenden Ende gebildet wurde, wie in F i g. 1 dargestellt. As soon as the first rod of a group 3 touches the wheel 15, it moves at the speed defined above turns, this has the tendency to accelerate the rods very strongly. In addition, however, the forward movement calls the rod a lifting of the wheel by pivoting the arm 18 about the axis 19 and the Rod 30 is pushed into the damping device 28, which opposes a resistance that the wheel 15 is completely blocked or at least slowed down enough so that the rod 2 is under the influence an excessive acceleration on the surfaces 12 or 21 does not slide. From that moment on the system wheel (in rotation) and rod (in rotation and translation) will have an acceleration as defined above Wise mediated and the bar moves parallel to its starting position rolling over the surfaces 12 and the webs 21 up to their edge 22 and 23. It is when passing between the transmitter 13 and receiver 14 is counted and then falls due to gravity onto the stack of bars that is already running out End was formed as shown in FIG. 1 shown.

Es bedarf zu diesem Zweck der Feststellung, daß die Gruppen 3 von Stangen oder die Stangen 2 selbst nicht immer exakt parallel zur Achse 9 der Antriebsräder 7 der Ketten und somit zur Endkante 23 der Fläche 12 angeordnet sind. Dies ist übrigens genau der Grund, warum die Versetzung Czwischen der erwähnten Kante 23 und der Kante 22 der Stege vorgesehen ist. Diese Verseizung Centspricht im Prinzip der maximal zulässigen Querlage der Stangen und erlaubt so, daß mit Sicherheit alle Stangen am auslaufenden Ende, ohne irgendwelchen Eingriff von Hand, hinausbefördert werden. For this purpose it is necessary to state that the groups 3 of rods or the rods 2 themselves are not always exactly parallel to the axis 9 of the drive wheels 7 of the chains and thus to the end edge 23 of the surface 12 are arranged. Incidentally, this is precisely the reason why the offset C between the mentioned edge 23 and the edge 22 of the webs is provided. This offset C corresponds in principle to the maximum permissible Transverse position of the rods, thus allowing all rods to be securely at the outgoing end, without any Manual intervention.

Die Lagerung des Rades 15 an einem um die Achse 19 schwenkbarem Arm 18 bewirkt, daß sobald eine Stange beschleunigt wird, die folgende Stange nicht erfaßt werden kann. Dies bleibt so bis zu dem Augenblick, wo die beschleunigte Stange die Kante 22 der Stege 21 verläßt, da ja der Abstand A größer ist als der Abstand B. Mit anderen Worten, sobald eine beschleunigte Stange die Stege 21 verläßt, fällt das Rad 15 in seine untere Position unter dem Einfluß der Schwerkraft und der Dämpfungsainrichtung 28 zurück auf die folgende Stange, die zwischenzeitlich durch die Vorwärtsbewegung der Ketten 4 angekommen ist und das Rad in der unteren Position gerade berührt Es kommt erneut zu einer Blockierung des Rades und Wiederbeschleunigung unter Beschleunigung dieser neuen Stange usw. bis die je Stapel gewünschte Zahl von Stangen gezählt ist. Man sieht folglich, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stangen stets korrekt voneinander getrennt werden und auf genaue Weise ohne irgendwelches Fehlerrisiko gezählt werden können. Sobald die auf der dem Empfänger 14 zugeordneten Zähleinrichtung vorgewählte Zahl von Stangen erreicht ist, stellt sich die Zähleinrichtung beim Durchgang der letzten Stange durch die Vorrichtung 13—14 auf Null. Sie ist dann bereit, die Zählung zu wiederholen, gibt einen Impuls an das SchahreUiis der Motoren 11 und 17 und bewirkt so den Stillstand des Rades 15 und der Ketten 4 der Fördereinrichtung. Die Ansprechzeiten der Schalteinrichtungen der Motoren sind stets so, daß es der letzten gezählten Stange möglich ist, die Entfernung zwischen der Vorrichtung 13 — 14 und der Kante 22 der Stege 21 zu durchlaufen. Diese letzte gezählte Stange gelangt so ebenfalls zum am Ende bereits gebildeten Stoß, während die Vorrichtung bereit zur Durchführung eines neuen Funktionszyklus ist, sobald die Stangenstöße, die so gebildet wurden, entfernt worden sind.The bearing of the wheel 15 on an arm 18 pivotable about the axis 19 has the effect that as soon as a rod is accelerated, the following rod cannot be detected. This remains so until the moment when the accelerated rod leaves the edge 22 of the webs 21, since the distance A is greater than the distance B. In other words, as soon as an accelerated rod leaves the webs 21, the wheel 15 falls into its lower position under the influence of gravity and the damping device 28 back on the following rod, which has meanwhile arrived through the forward movement of the chains 4 and just touches the wheel in the lower position new bar etc. until the desired number of bars per stack has been counted. It can consequently be seen that with the device according to the invention the rods are always correctly separated from one another and can be counted in an accurate manner without any risk of error. As soon as the number of bars preselected on the counting device assigned to the receiver 14 has been reached, the counting device is set to zero when the last bar passes through the device 13-14. It is then ready to repeat the count, gives an impulse to the rotation of the motors 11 and 17 and thus brings the wheel 15 and the chains 4 of the conveyor to a standstill. The response times of the switching devices of the motors are always such that it is possible for the last bar counted to traverse the distance between the device 13-14 and the edge 22 of the webs 21. This last counted rod also arrives at the joint already formed at the end, while the device is ready to carry out a new functional cycle as soon as the rod joints that have been formed in this way have been removed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann leicht für die Zählung von Profilstangen, deren Querschnitt es nicht erlaubt daß sie rollen, ausgelegt werden, in diesem Fall werden im Gegensatz zu der oben beschriebenen Ausführungsform die Stege 21 ebenso wie die übrige Platte 12 mit einem Überzug aus einem Material versehen, das mit den zu zählenden Profilstangen einen möglichst niedrigen Reibungskoeffizienten aufweist. Das Beschleunigungsrad 15, das normalerweise dazu verwendet wird, die runden Stangen zum Rollen zu bringen, kann nun benutzt werden, um die erwähnten Profilstangen auf den Stegen 21 zum Gleiten zu bringen.The device according to the invention can easily be used for counting profile bars whose cross-section is not allowed to roll, be laid out, in which case will be contrary to the one described above Embodiment, the webs 21 as well as the rest of the plate 12 are provided with a coating of a material, which has the lowest possible coefficient of friction with the profile bars to be counted. That Accelerator wheel 15, which is normally used to make the round bars roll, can now be used to bring the mentioned profile rods on the webs 21 to slide.

Es ist festzustellen, daß, angenommen man geht so vor, das dem Rad gegenüberliegende Ende der Profilleiste nicht beschleunigt werden kann, so daß es möglicherweise am Ende nicht herunterfällt und auf der Mache 12 liegenbleibt. Die Profilleisten werden so in I lohe der Zähleinrichtung korrekt voneinander getrennt, aber ein Eingriff von Hand oder durch eine Automatik wird möglicherweise nach der Zählung erforderlich, um die letzten gezählten Profilleisten zu veranlassen, von der Fläche zu fallen.It should be noted that, assuming one proceeds in this way, the end of the profile strip opposite the wheel cannot be accelerated, so it may not end up falling and on the move 12 remains. The profile strips are correctly separated from one another in this way in the counting device, but manual or automatic intervention may be required after the count has been completed in order to achieve the to cause the last counted profile strips to fall from the surface.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for cutting and counting long bars of essentially circular cross-section, with a feeding conveyor on which the bars are arranged in groups in a transverse position are, with an electronic located near the discharge end of the conveyor Counting device and with a device for separating the individual rods from one another in front of their Counting, characterized in that the device has at least one wheel (15), around a shaft (16) arranged perpendicular to the transport direction (T ^ of the conveyor device (1) is driven, furthermore a number of plates (12) arranged at the end of the conveyor device (1), of Stretch at least one plate (webs 21) attached to the wheel (15) and horizontally below it gene on the conveyor in continuous or discontinuous groups, it is obviously necessary to separate them from each other /.u, before they can be counted, s Now all cutting and counting machines for bars, that exist in the current market. Disadvantages regarding their technology.

In particular, mechanical systems are required, which are sometimes to be counted over the entire length of the Rods extend and result in a high cost.

From the German Auslegeschrift 22 16 515 is already a separating device for detaching individual wires from a bundle-like accumulation has been disclosed, in which the separation is effected by magnetic disk wheels, which separate from the accumulation Tighten the wires and transfer them to further receiving wheels with gripping organs as they rotate. The magnetic disk wheels, which are each under the wires they have not drawn, thus initially serve the